KR20080006197A - Automotive minimal-turning radius control system - Google Patents

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KR20080006197A
KR20080006197A KR1020060065035A KR20060065035A KR20080006197A KR 20080006197 A KR20080006197 A KR 20080006197A KR 1020060065035 A KR1020060065035 A KR 1020060065035A KR 20060065035 A KR20060065035 A KR 20060065035A KR 20080006197 A KR20080006197 A KR 20080006197A
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최준호
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현대자동차주식회사
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Abstract

A turning radius reduction system for a vehicle is provided to decrease the turning radius of the vehicle by steering rear wheels in the direction opposite to the steering direction of front wheels by using a motor in full turn of the vehicle. A turning radius reduction system for a vehicle comprises a driving motor(3) installed at one side of the central portion of a vehicle body(1) and having a screw shaft(5) as a rotating shaft. Left and right screw housings(11,13) engage with the screw shaft(5) while being spaced apart from each other. A link member connects knuckles(15,17) to rotate left and right wheels(7,9) at a certain angle according to the operation of the driving motor(3). A steering sensor(27) detects a steering angle and outputs a steering angle signal. A controller(29) receives the steering angle signal from the steering sensor(27) to control the rotation of the driving motor(3).

Description

자동차용 회전반경 축소시스템{AUTOMOTIVE MINIMAL-TURNING RADIUS CONTROL SYSTEM}Rotation radius reduction system for automobiles {AUTOMOTIVE MINIMAL-TURNING RADIUS CONTROL SYSTEM}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 회전반경 축소시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a rotation radius reduction system according to an embodiment of the present invention.

도 2와 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 회전반경 축소시스템의 사용 상태도이다. 2 and 3 is a state diagram used in the rotation radius reduction system according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 자동차용 회전반경 축소시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 풀 턴(full turn)시 모터를 이용하여 후륜을 전륜과 반대로 조향 작동시켜 줌으로써 그 회전반경을 줄이는 자동차용 회전반경 축소시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a rotation radius reduction system for an automobile, and more particularly, a rotation radius reduction system for automobiles that reduces the rotation radius by operating steering of the rear wheels opposite to the front wheels by using a motor during a full turn of the vehicle. It is about.

일반적으로 체인 장착을 위해 사륜구동 차량의 앞바퀴 안쪽에 확보되어 있는 공간을 활용함으로써 차량이 높은 기동성을 발휘할 수 있게 하는 기술로 회전반경제어장치(VRS; Variable Rock Stroke)가 있다.In general, Variable Rock Stroke (VRS) is a technology that enables a vehicle to exhibit high maneuverability by utilizing a space secured inside a front wheel of a four-wheel drive vehicle.

상기 회전반경제어장치는 겨울철 타이어체인 장착을 위해 사륜구동 차량의 앞바퀴 안쪽에 확보되어 있는 공간을 활용함으로써 높은 기동성을 발휘할 수 있도록 한 첨단기술로, 평상시에는 스노체인을 사용하지 않는 점을 고려해 그 공간만큼 앞바퀴를 더 돌릴 수 있는데, 이 효과로 줄일 수 있는 최소 회전반경은 0.8m 정도이다. The anti-rotation gear is a cutting-edge technology that enables high maneuverability by utilizing a space secured inside the front wheel of a four-wheel drive vehicle for installing a tire chain in winter, and considering that the snow chain is not normally used. The front wheel can be turned as many times as possible, and the minimum turning radius can be reduced by 0.8m.

특히, 상기 회전반경제어장치는 유턴이나 주차를 할 때 높은 기동성을 발휘하도록 설계되어 조향장치 박스의 조향 스트로크를 스노체인의 장착 유무에 따라 변화시켜 줌으로써 앞바퀴의 최소 회전반경을 줄여 주는 방식으로 작동한다.In particular, the rotating gear control device is designed to exhibit high maneuverability when making a U-turn or parking, and operates in such a way as to reduce the minimum turning radius of the front wheel by changing the steering stroke of the steering system box depending on whether the snow chain is installed. .

하지만, 상기 회전반경제어장치는 체인 착용시 사용할 수 없고 스트로크가 가변되는 과정에서 소음이 크며, 비용 역시 큰 단점이 있다. However, the rotary anti-spin device is not available when the chain is worn, the noise is high in the process of varying the stroke, the cost is also a big disadvantage.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 양 후륜과 모터의 스크류 회전축을 연결하는 링크수단의 작동에 의해 차량이 풀 턴(full turn)시 모터를 이용하여 후륜을 전륜과 반대로 조향 작동시켜 줌으로써 차량의 회전반경을 최소화시켜 주는 자동차용 회전반경 축소시스템을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to use a motor when the vehicle is full turn by the operation of the link means for connecting the screw rotation shaft of both rear wheels and the motor. It is to provide a turning radius reduction system for automobiles that minimizes the turning radius of the vehicle by steering the rear wheels in reverse to the front wheels.

상기한 바와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명의 자동차용 회전반경 축소시스템은 차체측 중앙 일측에 후방을 향하여 배치되며, 그 회전축은 스크류 축으로 형성되는 구동모터; 상기 스크류 축 상에 일정간격을 두고 각각 치합되는 좌,우측 스크류 하우징; 상기 좌,우측 스크류 하우징과 좌,우측 후륜을 설치하는 너클 사이를 각각 연결하여 상기 구동모터의 회전 작동에 따라 좌,우측 후륜을 일정각 회전시키는 링크수단; 조향핸들을 통하여 운전자에 의해 조작되는 조향각을 검출하여 그 신호를 출력하는 조향각 센서; 상기 조향각 센서로부터 검출되는 조향각 신호를 수신하여 일정치 이상일 때, 상기 구동모터를 회전 제어하는 제어기를 포함한다.Rotation radius reduction system for a vehicle of the present invention for realizing the object as described above is disposed in the rear toward the center side of the vehicle body, the rotation shaft is a drive motor formed of a screw shaft; Left and right screw housings engaged with the screw shaft at predetermined intervals; Link means for connecting the left and right screw housings and the knuckles for installing the left and right rear wheels, respectively, to rotate the left and right rear wheels at predetermined angles according to the rotational operation of the drive motor; A steering angle sensor which detects a steering angle manipulated by the driver through the steering wheel and outputs a signal; And a controller configured to control the rotation of the driving motor when the steering angle signal detected from the steering angle sensor is greater than or equal to a predetermined value.

상기 구동모터는 제어신호에 따라 그 회전방향 및 회전수 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The drive motor is characterized in that it comprises a step motor capable of controlling the rotation direction and the rotation speed in accordance with a control signal.

상기 링크수단은 상기 좌,우측 스크류 하우징의 일측과 좌,우측 후륜을 설치하는 너클의 단부 일측 사이를 각각 볼 조인트를 통하여 연결하는 좌,우측 링크아암으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The link means is characterized by consisting of the left and right link arms connecting between one side of the left and right screw housing and one end portion of the knuckle for installing the left and right rear wheels, respectively, through ball joints.

상기 제어기는 조향각 센서로부터 검출신호를 수신하여 조향각 신호가 좌,우방향으로 각각 풀 턴 신호라고 판단되면, 제어신호를 출력하여 상기 구동모터를 정,역방향으로 일정 회전수만큼 회전 제어하는 제어로직을 갖는 것을 특징으로 한다.When the controller receives the detection signal from the steering angle sensor and determines that the steering angle signal is a full turn signal in the left and right directions, the controller outputs a control signal to control the drive motor to rotate the drive motor by a predetermined number of revolutions in the forward and reverse directions. It is characterized by having.

상기 풀 턴 신호는 양방향으로 전체 조향 각의 95% 이상의 조향 작동을 이룰 때 발생되는 것을 특징으로 한다.The full turn signal may be generated when a steering operation is performed at least 95% of the steering angle in both directions.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 회전반경 축소시스템의 구성도이고, 도 2와 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 회전반경 축소시스템의 사용 상태도이다. 1 is a configuration diagram of a rotation radius reduction system according to an embodiment of the present invention, Figures 2 and 3 is a state diagram used in the rotation radius reduction system according to an embodiment of the present invention.

먼저, 본 발명이 적용되는 회전반경 축소시스템은, 도 1에서 도시한 바와 같이, 차체(1)측 중앙 일측에 후방을 향하여 구동모터(3)가 배치되며, 이 구동모터(3)의 회전축은 스크류 축(5)으로 후방을 향하여 형성되어 양 후륜(7)(9) 사이에 배치된다. First, in the rotation radius reduction system to which the present invention is applied, as shown in FIG. 1, a driving motor 3 is disposed at a rear side of a central portion of the vehicle body 1 side, and the rotation shaft of the driving motor 3 is It is formed backward with a screw shaft 5 and is disposed between both rear wheels 7, 9.

여기서, 상기 구동모터(3)는 제어신호에 따라 그 회전방향 및 회전수 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the drive motor 3 is preferably made of a step motor capable of controlling the rotation direction and the rotation speed in accordance with the control signal.

상기 스크류 축(5) 상에는 일정간격을 두고 좌,우측 스크류 하우징(11)(13)이 각각 치합되어 장착된다. On the screw shaft 5, left and right screw housings 11 and 13 are engaged with each other at predetermined intervals.

그리고 상기 좌,우측 스크류 하우징(11)(13)과 좌,우측 후륜(7)(9)을 설치하는 너클(15)(17) 사이에는 링크수단이 각각 연결하여 상기 구동모터(3)의 회전 작동에 따라 좌,우측 후륜(7)(9)을 일정각 회전시키게 된다.A link means is connected between the left and right screw housings 11 and 13 and the knuckles 15 and 17 for installing the left and right rear wheels 7 and 9, respectively, so that the driving motor 3 rotates. According to the operation, the left and right rear wheels 7 and 9 are rotated at regular angles.

즉, 링크수단은 상기 좌,우측 스크류 하우징(11)(13)의 일측과 좌,우측 후륜(7)(9)을 설치하는 너클(15)(17)의 단부 일측 사이를 각각 볼 조인트(21)를 통하여 연결하는 좌,우측 링크아암(23)(25)으로 이루어진다.That is, the link means is a ball joint 21 between one side of the left and right screw housings 11 and 13 and one end of the knuckle 15 and 17 for installing the left and right rear wheels 7 and 9, respectively. It consists of the left and right link arms 23 and 25 connecting through.

또한, 조향핸들(미도시)을 통하여 운전자에 의해 조작되는 조향각을 검출하여 그 신호를 출력하는 조향각 센서(27)가 구비되고, 이 조향각 센서(27)로부터 검출되는 조향각 신호를 수신하여 일정치 이상일 때, 상기 구동모터(3)를 회전 제어하는 제어기(29)를 포함한다.In addition, a steering angle sensor 27 is provided to detect a steering angle manipulated by a driver through a steering wheel (not shown) and output a signal thereof, and receives a steering angle signal detected from the steering angle sensor 27 to be equal to or greater than a predetermined value. At this time, the drive motor 3 includes a controller 29 for controlling the rotation.

즉, 상기 제어기(29)는 조향각 센서(27)로부터 검출신호를 수신하여 조향각 신호가 좌,우방향으로 각각 풀 턴 신호라고 판단되면, 제어신호를 출력하여 상기 구동모터(3)를 정,역방향으로 일정 회전수만큼 회전 제어하는 제어로직을 갖는다.That is, when the controller 29 receives the detection signal from the steering angle sensor 27 and determines that the steering angle signal is the full turn signal in the left and right directions, the controller 29 outputs a control signal to forward and reverse the driving motor 3. It has a control logic to control the rotation by a certain number of revolutions.

여기서, 상기 풀 턴 신호는 양방향으로 전체 조향각의 95% 이상의 조향 작동을 이룰 때 발생되는 것을 말한다.Here, the pull turn signal is generated when a steering operation of 95% or more of the steering angle is performed in both directions.

이러한 구성을 갖는 자동차용 회전반경 축소시스템의 작동을 도 2와 도 3을 통하여 보다 구체적으로 살펴보면 다음과 같다. Looking at the operation of the rotation radius reduction system for a vehicle having such a configuration in more detail with reference to Figures 2 and 3 as follows.

먼저, 조향각 센서(27)에 의해 측정된 조향각이 제어기(29)로 입력된다. First, the steering angle measured by the steering angle sensor 27 is input to the controller 29.

여기서, 상기 제어기(29)는 입력된 조향각 신호가 풀 턴 신호라고 판단되면, 조향 방향신호와 회전수 제어신호를 구동모터(3)로 송출한다.When the input steering angle signal is determined to be a full turn signal, the controller 29 transmits a steering direction signal and a rotation speed control signal to the driving motor 3.

이에, 상기 구동모터(3)는 제어기(29)로부터 송출된 조향 방향신호와 회전수 제어신호에 따라 정해진 회전방향으로 일정 회전수만큼 스크류 축(5)을 회전제어하게 된다.Thus, the drive motor 3 is to control the rotation of the screw shaft 5 by a predetermined number of revolutions in a predetermined rotation direction in accordance with the steering direction signal and the rotation speed control signal sent from the controller 29.

여기서, 상기 구동모터(3)는 차체(1) 측에 고정되어 있으므로, 구동모터(3)에 스크류 하우징(11)(13)을 통하여 연결되어 있는 링크아암(23)(25)은 너클(15)(17)을 통하여 양 후륜(7)(9)을 조향 반대방향으로 회전시키게 된다. Since the drive motor 3 is fixed to the vehicle body 1 side, the link arms 23 and 25 connected to the drive motor 3 through the screw housings 11 and 13 are knuckles 15. Both rear wheels (7) (9) are rotated in the opposite direction of steering through (17).

즉, 도 2에서 도시한 바와 같이, 운전자에 의한 조향이 좌측으로 풀 턴일 경우, 구동모터(3)를 일방향(시계방향)으로 회전제어하며, 이에 양측 스크류 하우징(11)(13)을 통하여 스크류 축(5)에 연결된 양 링크아암(23)(25)의 일단부가 스크류 축(5)의 내측으로 움직이게 한다. That is, as shown in FIG. 2, when the steering by the driver is a full turn to the left, the driving motor 3 is controlled to rotate in one direction (clockwise), thereby screwing through both screw housings 11 and 13. One end of both link arms 23 and 25 connected to the shaft 5 causes the inner side of the screw shaft 5 to move.

그러면, 좌측 링크아암(23)이 차폭방향에 대하여 이루는 경사각(A)은 점점 커지게 되며, 이에 따라 좌측 후륜(7)의 전방단은 당겨지고, 우측 링크아암(25)이 차폭방향에 대하여 이루는 경사각(B)은 점점 작아지게 되며, 이에 따라 우측 후륜(9)의 전방단은 밀려나게 되어 양측 전륜(30)(31)의 조향방향과 반대로 움직인다. Then, the inclination angle A formed by the left link arm 23 with respect to the vehicle width direction is gradually increased, whereby the front end of the left rear wheel 7 is pulled, and the right link arm 25 is formed with respect to the vehicle width direction. The inclination angle B becomes smaller, and thus the front end of the right rear wheel 9 is pushed out and moves opposite to the steering directions of both front wheels 30 and 31.

즉, 후륜(7)(9)이 전륜(30)(31)의 조향방향과 반대로 놓임으로써 풀 턴시 그 회전반경을 줄일 수 있게 된다. That is, since the rear wheels 7 and 9 are placed opposite to the steering directions of the front wheels 30 and 31, the rotation radius of the rear wheels 7 and 9 can be reduced during full turn.

이러한 풀 턴 조향에 의한 양 후륜(7)(9)의 조향작동 중, 상기 조향각이 95%이하라고 판단되면, 제어기(29)는 다시 구동모터(3)의 회전제어를 통하여 구동모터(3)를 풀 턴 신호에 의해 회전한 반대방향으로 회전제어시켜 후륜(7)(9)을 도 1에서와 같이, 중립위치를 유지하도록 일렬로 정렬시키게 된다.If the steering angle is determined to be 95% or less during the steering operation of both rear wheels 7 and 9 by the pull turn steering, the controller 29 again controls the driving motor 3 through the rotation control of the driving motor 3. Rotation control in the opposite direction rotated by the pull turn signal to align the rear wheels (7) (9) in a row to maintain the neutral position, as shown in FIG.

그리고 도 3에서와 같이, 운전자에 의한 조향이 우측으로 풀 턴일 경우에는 구동모터(3)를 좌측 풀 턴과 반대방향(반시계방향)으로 회전제어하며, 이에 스크류 하우징(11)(13)을 통하여 스크류 축(5)에 연결된 양 링크아암(23)(25)의 일단부가 스크류 축(5)의 선단측으로 움직이게 한다. 3, when the steering by the driver is a full turn to the right, the driving motor 3 is rotated in a direction opposite to the left full turn (counterclockwise), thereby screwing the screw housings 11 and 13. One end of both link arms 23 and 25 connected to the screw shaft 5 is moved toward the tip side of the screw shaft 5.

그러면, 좌측 링크아암(23)이 차폭방향에 대하여 이루는 경사각(A)은 점점 작아지게 되며, 이에 따라 좌측 후륜(7)의 전방단은 밀려나게 되고, 우측 링크아암(25)이 차폭방향에 대하여 이루는 경사각(B)은 점점 커지게 되며, 이에 따라 우측 후륜(9)의 전방단은 당겨지게 되어 전륜(30)(31)의 조향방향과 반대인 우측으로 움직인다. Then, the inclination angle A formed by the left link arm 23 with respect to the vehicle width direction becomes smaller, and accordingly, the front end of the left rear wheel 7 is pushed out, and the right link arm 25 with respect to the vehicle width direction. The inclination angle B is gradually increased, and thus the front end of the right rear wheel 9 is pulled to move to the right opposite to the steering direction of the front wheels 30 and 31.

즉, 후륜(7)(9)이 전륜(30)(31)의 조향방향과 반대로 놓임으로써 풀 턴시 그 회전반경을 줄일 수 있게 된다. That is, since the rear wheels 7 and 9 are placed opposite to the steering directions of the front wheels 30 and 31, the rotation radius of the rear wheels 7 and 9 can be reduced during full turn.

이러한 구성 및 작동을 갖는 자동차용 회전반경 축소시스템은 종래 회전반경 제어장치의 문제점 중 하나인 기계적 소음이 적으며, 체인 체결 여부와 상관없이 항상 작동 가능한 시스템을 구현할 수 있게 된다. The rotation radius reduction system for a vehicle having such a configuration and operation has a low mechanical noise, which is one of the problems of the conventional rotation radius control device, and realizes a system that can always operate regardless of whether the chain is fastened.

또한, 전체적인 구조가 간단하여 고장율이 낮고 정비성도 향상되며, 제어로직에 있어서도 기존의 제어기가 조향각도의 풀 턴 여부만을 판단하고 그 결과에 대하여 모터제어는 단순히 모터를 정해진 회전수만큼 좌우로 회전시킨 후, 풀 턴 조건이 해제되면 다시 중립 상태로 복귀시키는 개념으로 매우 간단하다.In addition, the overall structure is simple, so the failure rate is low and the serviceability is improved, and even in the control logic, the existing controller only determines whether the steering angle is full turn, and the motor control simply rotates the motor to the left or right by the predetermined number of revolutions. Later, when the pull turn condition is released, the concept of returning to the neutral state is very simple.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차용 회전반경 축소시스템에 의하면, 양 후륜과 모터의 스크류 회전축을 연결하는 링크수단의 작동에 의해 차량이 풀 턴(full turn)시 모터를 이용하여 후륜을 전륜과 반대로 조향 작동시켜 줌으로써 차량의 회전반경을 최소화시켜 주는 작동원리를 갖는 것으로, As described above, according to the rotation radius reduction system for automobiles according to the present invention, when the vehicle is full turn by the operation of the link means for connecting the screw rotation shaft of both rear wheels and the motor, the rear wheels are connected to the front wheels using the motor. Conversely, by operating the steering to minimize the radius of rotation of the vehicle,

종래 회전반경 제어장치의 문제점 중 하나인 기계적 소음이 적으며, 체인 체결 여부와 상관없이 항상 작동 가능한 시스템을 구현할 수 있게 된다. One of the problems of the conventional rotation radius control device is low mechanical noise, and it is possible to implement a system that can always operate regardless of whether the chain is fastened.

또한, 장치의 전체적인 구조가 간단하여 고장율이 낮고, 정비성도 향상되며, 제어로직에 있어서도 기존의 제어기가 조향각도의 풀 턴 여부만을 판단하고, 그 결과에 대하여 모터제어를 통하여 모터를 정해진 회전수만큼만 좌우방향으로 회전시킨 후, 풀 턴 조건이 해제되면 다시 중립 상태로 복귀시키는 개념으로 매우 간단하게 구현할 수 있는 이점이 있다.In addition, the overall structure of the device is simple, the failure rate is low, the maintenance is improved, and even in the control logic, the existing controller only determines whether the steering angle is full turn, and the motor is controlled only by the predetermined number of revolutions through the motor control. After rotating in the left and right direction, when the pull turn condition is released, the concept of returning to the neutral state is very simple.

Claims (5)

자동차용 회전반경 축소시스템에 있어서, In a car rotation radius reduction system, 차체측 중앙 일측에 후방을 향하여 배치되며, 그 회전축은 스크류 축으로 형성되는 구동모터;A driving motor disposed rearward at a central side of the vehicle body, the rotating shaft being formed as a screw shaft; 상기 스크류 축 상에 일정간격을 두고 각각 치합되는 좌,우측 스크류 하우징; Left and right screw housings engaged with the screw shaft at predetermined intervals; 상기 좌,우측 스크류 하우징과 좌,우측 후륜을 설치하는 너클 사이를 각각 연결하여 상기 구동모터의 회전 작동에 따라 좌,우측 후륜을 일정각 회전시키는 링크수단;Link means for connecting the left and right screw housings and the knuckles for installing the left and right rear wheels, respectively, to rotate the left and right rear wheels at predetermined angles according to the rotational operation of the drive motor; 조향핸들을 통하여 운전자에 의해 조작되는 조향각을 검출하여 그 신호를 출력하는 조향각 센서;A steering angle sensor which detects a steering angle manipulated by the driver through the steering wheel and outputs a signal; 상기 조향각 센서로부터 검출되는 조향각 신호를 수신하여 일정치 이상일 때, 상기 구동모터를 회전 제어하는 제어기를 포함하는 자동차용 회전반경 축소시스템.And a controller for controlling the rotation of the driving motor when the steering angle signal detected by the steering angle sensor is greater than or equal to a predetermined value. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 구동모터는 제어신호에 따라 그 회전방향 및 회전수 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 회전반경 축소시스템.The drive motor is a rotation radius reduction system for a vehicle, characterized in that consisting of a step motor capable of controlling the rotational direction and the number of revolutions in accordance with a control signal. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 링크수단은 The link means 상기 좌,우측 스크류 하우징의 일측과 좌,우측 후륜을 설치하는 너클의 단부 일측 사이를 각각 볼 조인트를 통하여 연결하는 좌,우측 링크아암으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 회전반경 축소시스템.And a left and right link arm for connecting between one side of the left and right screw housings and one end portion of the knuckle for installing the left and right rear wheels through a ball joint, respectively. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제어기는 조향각 센서로부터 검출신호를 수신하여 조향각 신호가 좌,우방향으로 각각 풀 턴 신호라고 판단되면, 제어신호를 출력하여 상기 구동모터를 정,역방향으로 일정 회전수만큼 회전 제어하는 제어로직을 갖는 것을 특징으로 하는 자동차용 회전반경 축소시스템.When the controller receives the detection signal from the steering angle sensor and determines that the steering angle signal is a full turn signal in the left and right directions, the controller outputs a control signal to control the drive motor to rotate the drive motor by a predetermined number of revolutions in the forward and reverse directions. Rotation radius reduction system for cars characterized in that it has. 제4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 풀 턴 신호는 양방향으로 전체 조향 각의 95% 이상의 조향 작동을 이룰 때 발생되는 것을 특징으로 하는 자동차용 회전반경 축소시스템.And the full turn signal is generated when a steering operation is performed at least 95% of the steering angle in both directions.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101294429B1 (en) * 2011-09-28 2013-08-07 기아자동차주식회사 Steering control apparatus having VRS logic, and control method thereof
KR101382996B1 (en) * 2011-11-14 2014-04-09 현대자동차주식회사 System and method for reducing turning radius of vehicle

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