KR20080003491U - Crusher simulator by means of plastic energy-absorbing - Google Patents

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KR20080003491U KR2020070002913U KR20070002913U KR20080003491U KR 20080003491 U KR20080003491 U KR 20080003491U KR 2020070002913 U KR2020070002913 U KR 2020070002913U KR 20070002913 U KR20070002913 U KR 20070002913U KR 20080003491 U KR20080003491 U KR 20080003491U
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Abstract

본 고안은 충돌구조체프레임(55)에 상호간에 높이 차이를 가지고 이격되어 놓이는 소성변형부재(90)에 대하여 대차(30)를 발사하여 대차(30)의 충돌부재(38)와 상기 소성변형부재(90)의 충돌에 따라 차량의 충돌파형을 재현하는 소성 에너지 흡수를 이용한 차량의 충돌재현장치(100)를 제공한다.

Figure P2020070002913

소성변형, 차량, 충돌

The present invention launches the trolley 30 with respect to the plastic deformation member 90 which is spaced apart from each other with a height difference on the collision structure frame 55, the collision member 38 of the trolley 30 and the plastic deformation member ( A collision reproducing apparatus 100 for a vehicle using plastic energy absorption that reproduces a collision waveform of the vehicle in accordance with the collision of 90) is provided.

Figure P2020070002913

Plastic deformation, vehicle, collision

Description

소성 에너지 흡수를 이용한 차량의 충돌재현장치{Crusher simulator by means of plastic energy-absorbing}Crasher simulator by means of plastic energy-absorbing

도 1은 본 고안에 따른 소성 에너지 흡수를 이용한 차량의 충돌재현장치의 전체적인 구조를 보이는 도면;1 is a view showing the overall structure of a collision reproducing apparatus of a vehicle using plastic energy absorption according to the present invention;

도 2a 및 도 2b는 본 고안에 따른 충돌구조체프레임의 구조를 보이는 도면;2a and 2b is a view showing the structure of a collision structure frame according to the present invention;

도 3a 및 도 3b는 본 고안에 따른 탄성고무줄의 장착구조를 보이는 도면;3a and 3b is a view showing the mounting structure of the elastic rubber band according to the present invention;

도 4는 본 고안에 따라 소성변형부재에 대차의 충돌부재가 충돌하였을 때 충돌가속도 파형을 보이는 도면;Figure 4 is a view showing a collision acceleration waveform when the collision member of the balance hit the plastic deformation member according to the present invention;

도 5는 상호간에 이격되어 높이차를 가지도록 놓인 2개의 소성변형부재에 순차적으로 대차의 충돌부재가 충돌하였을 때 충돌가속도 파형이 중첩되어 형성되는 것을 보이는 도면;5 is a view showing that the collision acceleration waveform is formed when the collision member of the bogie collides with the two plastic deformation members placed to have a height difference spaced apart from each other sequentially;

도 6은 본 고안에 따른 대차와 보조대차의 결합수단의 구조를 보이는 도면; 6 is a view showing the structure of the coupling means of the bogie and the subsidiary bogie according to the present invention;

도 7은 본 고안에 따른 대차와 보조대차의 결합수단의 결합작동을 보이는 도면.7 is a view showing a coupling operation of the coupling means of the bogie and the subsidiary bogie according to the present invention.

<도면의 주요부호에 대한 설명><Description of Major Symbols in Drawing>

100: 소성 에너지 흡수를 이용한 차량의 충돌재현장치100: vehicle collision reproducing apparatus using plastic energy absorption

10: 레일 프레임 12: 레일10: rail frame 12: rail

30: 대차 40: 보조대차30: balance 40: auxiliary balance

55: 충돌구조체프레임 90: 소성변형부재55: collision structure frame 90: plastic deformation member

80: 제어부 340: 대차와 보조대차의 결합수단80: control unit 340: combining means of the bogie and the subsidiary bogie

본 고안은 차량의 충돌재현장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 소성변형에너지흡수를 이용하여 차량의 충돌파형을 재현하는 소성 에너지 흡수를 이용한 차량의 충돌재현장치에 관한 것이다.The present invention relates to a collision reproducing apparatus of a vehicle, and more particularly, to a collision reproducing apparatus of a vehicle using plastic energy absorption to reproduce a crash waveform of a vehicle by using plastic deformation energy absorption.

차량충돌시험은 센서를 설치한 차량을 충돌시켜 상기 센서를 통하여 충돌시의 여러 상황을 측정하는 것을 말한다. 현실적으로 이러한 충돌시험은 많은 비용이 발생하므로 차량의 충격 시 발생하는 가속도파형과 동일한 충격파형을 이룰 수 있는 차량의 충돌재현장치를 통하여 실험을 이루게 된다.The vehicle collision test refers to measuring various situations at the time of collision through the sensor by colliding the vehicle equipped with the sensor. In reality, such a crash test is expensive, and the experiment is carried out through the crash reproducing apparatus of the vehicle, which can achieve the same shock wave as the acceleration wave generated during the impact of the car.

일반적으로 이러한 차량의 충돌재현장치는 레일을 따라 전방으로 가속되는 대차가 제공되고 이러한 대차가 충돌체에 충돌하게 하는 구조를 가진다. In general, such a vehicle's collision reproducing apparatus is provided with a bogie that is accelerated forward along the rail and has such a structure that the bogie collides with the collider.

이때 대차에는 센서를 장착한 모형차량이 설치되어 상기 대차의 충돌에 따라 충돌파형이 형성될 때 상기 센서를 통하여 여러 충돌상황을 측정하게 된다.In this case, a model vehicle equipped with a sensor is installed in the vehicle to measure various collision situations through the sensor when a collision waveform is formed according to the collision of the vehicle.

하지만, 대차의 충돌 시에 요구되는 충격파형을 생성하는 것은 그리 용이한 일은 아니며 정밀한 제어가 필요하고 이에 따라 그 구조가 복잡하고 재현실험을 위한 세팅작업 또한 복잡해지고 비용이 증가하게 된다.However, it is not easy to generate the shock wave required in the collision of the truck, and precise control is required. Therefore, the structure is complicated and the setting work for the reproducing experiment is complicated and the cost is increased.

그러므로 간단한 구조로 정밀한 제어가 요구되지 않으면서 신뢰성 있는 충돌파형을 생성할 수 있는 차량의 충돌재현장치가 요구된다. 본 고안은 이러한 요청을 만족시킨다.Therefore, there is a need for a vehicle collision reproducing apparatus that can generate a reliable collision waveform without requiring precise control with a simple structure. The present invention satisfies this request.

그러므로 본 고안의 목적은 간단한 구조로 정밀한 제어가 요구되지 않으면서 신뢰성 있는 충돌파형을 생성할 수 있는 차량의 충돌재현장치를 제공하는 것이다.Therefore, an object of the present invention is to provide a vehicle collision reproducing apparatus that can generate a reliable collision waveform without requiring precise control with a simple structure.

본 고안에 따른 차량의 충돌재현장치는 레일이 설치된 레일프레임과; 상기 프레임상의 레일을 그 길이방향을 따라 운동하는 것으로서 전면에 충돌부재가 형성되는 대차와; 상기 레일프레임의 전단부에 설치되는 충돌 구조체로서; 상기 레일프레임의 길이방향에 수직인 방향을 따라 놓이며 상호간에 높이 차이를 가지고 또한 수평방향으로 이격되도록 놓이는 것으로서 상기 대차의 충돌부재와 충돌하는 소성변형부재와; 상기 소성변형부재를 고정하는 프레임;을 가지는 충돌구조체와; 기 대차가 걸려 발사되어지도록 하는 탄성고무줄과; 상기 대차의 후방에 위치하여 상기 대차를 후방으로 끌어 상기 탄성고무줄에 탄성에너지를 축적시키는 보조대차와; 상기 보조대차를 상기 대차를 향하여 이동시키고 이후 상기 보조대차를 후방으로 이송시키는 이송장치와; 상기 보조대차를 상기 대차에 결합 및 해제시키는 대차와 보조대차의 결합수단과; 상기 대차가 후방으로 이송되는 거리를 측정하는 대차의 후방이송거리측정수단과; 제어부로서; 상기 이송장치 및 상기 대차와 보조대차의 결합수단을 제어하여 상기 보조대차를 상기 대차로 이송시켜 상기 보조대차를 상기 대차에 결합시키며; 상기 이송장치를 제어하여 상기 보조대차가 상기 대차를 후방으로 이송하도록 하여 상기 탄성고무줄에 상기 대차의 발사를 위하여 필요한 탄성에너지를 축적시키도록 하며; 상기 후방이송거리측정수단이 측정한 거리가 상기 대차의 충돌부재가 상기 충돌구조체의 소성변형부재에 충돌하기 직전의 규범속도를 내기 필요한 만큼인 경우, 상기 이송부재의 이송을 멈추고 상기 대차와 보조대차의 결합수단을 해제하여 상기 대차가 발사되도록 하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Collision reproduction apparatus of the vehicle according to the present invention and the rail frame is installed rail; A trolley having a collision member formed on its front surface by moving the rail on the frame along its longitudinal direction; A collision structure installed at a front end of the rail frame; A plastic deformation member placed along a direction perpendicular to the longitudinal direction of the rail frame and spaced apart from each other in a horizontal direction and colliding with the collision member of the trolley; A collision structure having a frame for fixing the plastic deformation member; An elastic rubber band that is expected to be hooked and fired; An auxiliary bogie positioned at the rear of the bogie to pull the bogie back to accumulate elastic energy in the elastic rubber band; A transfer device for moving the sub-bogie toward the bogie and then transferring the sub-bogie to the rear; Coupling means of the bogie and the subbogie for coupling and releasing the subbogie to the bogie; Rear conveying distance measuring means for measuring the distance the trolley is conveyed to the rear; As a control unit; Controlling the transfer device and the coupling means of the bogie and the subbogie to transfer the subbogie to the bogie to couple the subbogie to the bogie; Controlling the transfer device so that the subsidiary bogie transfers the bogie rearward so as to accumulate elastic energy necessary for firing of the bogie on the elastic rubber line; If the distance measured by the rear conveying distance measuring means is necessary to produce a normal speed just before the collision member of the trolley collides with the plastic deformation member of the collision structure, the transfer of the conveying member is stopped and the trolley and the auxiliary bogie It characterized in that it comprises a; control unit to release the coupling means of the trolley is launched.

본 고안의 실시예에 따를 경우, 상기 충돌 구조체의 프레임은 하판과; 상기 하판의 양측부 각각에 대하여, 상기 레일프레임의 길이방향으로 적어도 두 개의 열을 지어 형성되는 지지부재들과; 상기 열을 따른 지지부재들 사이의 공간의 측면에 놓이고 상기 하판에 결합되며, 높이 조절이 가능한 받침부재를; 포함하여 이루어져; 상기 소성변형부재는 상기 열을 따른 지지부재들 사이의 이격되어진 공간으로 인입되어 그 양측이 상기 받침부재에 놓이도록 설치되는 것이 바람직하다.According to an embodiment of the present invention, the frame of the collision structure and the bottom plate; Support members formed in at least two rows in the longitudinal direction of the rail frame with respect to each of both sides of the lower plate; A support member placed on a side of a space between the support members along the row and coupled to the lower plate, and having a height adjustable; Consisting of; The plastic deformation member is preferably inserted into spaced spaces between the supporting members along the row so that both sides thereof are placed on the support member.

본 고안에 따를 경우, 상기 소성변형부재는 연철재질의 빔 또는 봉 형상의 부재인 것이 좋다.According to the present invention, the plastic deformation member is preferably a beam or rod-shaped member of a soft iron material.

본 고안의 실시예에서, 상기 대차의 후방이송거리측정수단은 와이어 센서로 이루어져 있다.In an embodiment of the present invention, the rear conveying distance measuring means of the bogie consists of a wire sensor.

본 고안에 따를 경우, 상기 대차와 보조대차의 결합수단은 보조대차에 형성된 전자석일 수 있다.According to the present invention, the coupling means of the balance and the sub-bogie may be an electromagnet formed in the sub-bogie.

다른 경우, 상기 대차와 보조대차의 결합수단은 상기 보조대차의 전면에 형성되는 것으로서 각각이 회동 가능한 두 개의 집게부재를 가지는 집게부와; 상기 집 게부의 집게부재의 사이로 인입되는 전후진부재와; 상기 전후진부재를 구동하는 모터와; 상기 대차의 후방에 형성되는 결합봉;을 포함하여 이루어질 수 있다.In other cases, the coupling means of the bogie and the subsidiary bogie is formed on the front side of the subsidiary bogie, each of which has a tongs part having two tong members rotatable; Forward and backward members introduced between the tong members of the tongs; A motor for driving the forward and backward members; And a coupling rod formed at the rear of the cart.

본 고안에 따를 경우, 상기 제어부는 실험차량이 장착된 상기 대차에 결합된 보조대차를 후방으로 조금씩 증분을 주면서 끌면서 이때 끄는 힘과 이동증분의 적분 값을 계산하여 이를 대차의 후방이송거리에 따라 상기 탄성고무줄에 축적되는 탄성에너지로 기억하고 있어, 상기 규범속도에 따른 운동에너지의 값을 가지는 상기 탄성고무줄에 축적된 탄성에너지 값을 구하고, 상기 탄성에너지 값으로부터 이에 대응하는 이송거리를 제어부는 연산하여 그 거리만큼 상기 이송장치를 제어하여 상기 대차를 후방으로 이송시킨다.According to the present invention, the control unit drags the subsidiary trolley coupled to the trolley equipped with the experimental vehicle little by little incrementally to the rear, and calculates the integral value of the pulling force and the movement increment at this time, and according to the rear conveyance distance of the trolley. The elastic energy stored in the elastic rubber string is stored, and the elastic energy value stored in the elastic rubber string having the value of the kinetic energy according to the normal speed is obtained, and the control unit calculates a corresponding transfer distance from the elastic energy value. The conveying device is controlled by the distance so as to transport the bogie backward.

이제, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참고로 하여 설명한다.Now, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described.

먼저 도 1은 본 고안에 따른 소성 에너지 흡수를 이용한 차량의 충돌재현장치(100)의 전체적인 구조를 보이는 도면이다.First, Figure 1 is a view showing the overall structure of the collision reproducing apparatus 100 of a vehicle using plastic energy absorption according to the present invention.

본 고안에 따른 소성에너지 흡수를 이용한 차량의 충돌재현장치(100)는 레일(12)이 설치된 레일프레임(10)을 가진다.The collision reproducing apparatus 100 of a vehicle using plastic energy absorption according to the present invention has a rail frame 10 provided with a rail 12.

상기 레일프레임(10)의 레일(12)에는 레일(12)의 길이방향을 따라 운동하는 대차(30)가 탑재된다. 상기 대차(30)에 모형차량이 장착되고 여기에 센서가 설치되어 차량충돌시의 여러 상황을 측정하게 된다.The rail 30 of the rail frame 10 is mounted with a trolley 30 which moves along the longitudinal direction of the rail 12. A model vehicle is mounted on the trolley 30 and a sensor is installed therein to measure various situations during a vehicle crash.

상기 대차(30)에는 전면으로 돌출된 충돌부재(38)가 형성되며, 상기 레일프레임(10)의 전면에는 충돌구조체(50)가 설치된다.The trolley 30 is provided with a collision member 38 protruding to the front, the collision structure 50 is installed on the front surface of the rail frame 10.

상기 충돌구조체(50)는 빔이나 봉과 같은 소성변형부재(90)가 놓이는 충돌구조체프레임(55)을 가지며, 후술하듯이, 상기 대차(30)의 충돌부재(38)는 상기 충돌구조체(50)의 충돌구조체 프레임(55)에 놓인 빔이나 봉과 같은 소성변형부재(90)와 충돌하게 되고, 이때, 상기 소성변형부재(90)가 이러한 충돌에 따라 소성변형을 하면서 요구되는 충돌가속도파형을 생성하게 된다.The collision structure 50 has a collision structure frame 55 on which a plastic deformation member 90, such as a beam or rod, is placed. As described below, the collision member 38 of the trolley 30 is the collision structure 50. Collides with a plastic deformation member 90 such as a beam or a rod placed on the collision structure frame 55, wherein the plastic deformation member 90 generates a collision acceleration waveform required while plastic deformation according to such a collision. do.

본 고안에 따른 소성에너지 흡수를 이용한 차량의 충돌재현장치(100)는 상기 대차(30)가 걸려 발사되어지도록 하는 탄성고무줄(66)이 제공된다. Collision reproducing apparatus 100 of the vehicle using the plastic energy absorption according to the present invention is provided with an elastic rubber line 66 so that the trolley 30 is caught and fired.

본 실시예에 따를 경우, 도 3a를 참고로, 상기 레일프레임(10)의 하면에는, 도시된 바와 같이, 지지봉(61) 및 전방과 후방의 지지롤러(63)(64)를 감아 돌아 탄성고무줄(66)이 장착되며 여기에 도 3b에서 보이는 것과 같이 상기 대차(30)가 걸려있다. According to this embodiment, with reference to Figure 3a, the bottom of the rail frame 10, as shown, the support rod 61 and the front and rear support rollers (63) 64 wound around the elastic rubber band 66 is mounted to which the trolley 30 is hung, as shown in FIG. 3B.

도 3b를 참고로, 상기 대차(30)의 하면으로부터 하방으로 돌출된 지지부재(34)가 제공되고 상기 지지부재(34)가 상기 지지봉(61) 및 전방과 후방의 지지롤러(63)(64)를 감아 돌아 장착된 탄성고무줄(66)에 걸려 있는 것이다.Referring to FIG. 3B, a supporting member 34 protruding downward from the lower surface of the trolley 30 is provided, and the supporting member 34 supports the supporting rods 61 and the supporting rollers 63 and 64 at the front and rear sides. ) Is wound around the elastic rubber 66 attached to the winding.

상기 대차(30)의 후방에는 상기 대차(30)를 후방으로 끌어 상기 탄성고무줄(66)에 탄성에너지를 축적시키는 보조대차(40)가 설치되며, 상기 대차(30)와 보조대차(40)는 대차와 보조대차의 결합수단(340)에 의하여 연결되어 있는데, 상기 대차와 보조대차의 결합수단(340)은 상기 보조대차(40)를 상기 대차(30)에 대하여 결합시키거나 또는 그 결합을 해제하도록 한다. 이러한 대차와 보조대차의 결합수단(340)의 구조에 대해서는 후술한다.At the rear of the trolley 30, an auxiliary trolley 40 is installed to pull the trolley 30 to the rear to accumulate elastic energy in the elastic rubber 66, and the trolley 30 and the auxiliary trolley 40 are It is connected by the coupling means 340 of the bogie and the sub-bogie, and the coupling means 340 of the bogie and the sub-bogie couples the sub-bogie 40 to the bogie 30 or releases its coupling. Do it. The structure of the coupling means 340 of the bogie and the sub bogie will be described later.

본 고안에 따를 경우, 상기 소성에너지 흡수를 이용한 차량의 충돌재현장치(100)에는, 또한, 상기 보조대차(40)를 상기 대차(30)를 향하여 이동시키고 이후 상기 보조대차(40)를 후방으로 이송시키는 이송장치(24)(28)가 제공된다.According to the present invention, in the collision reproducing apparatus 100 of the vehicle using the plastic energy absorption, the auxiliary bogie 40 is moved toward the bogie 30, and then the auxiliary bogie 40 is rearward. Conveying devices 24 and 28 for conveying are provided.

본 고안의 실시예에서, 상기 이송장치는 모터(24)와 상기 모터(24)와 연결되어 그 일단이 상기 보조대차(40)에 연결된 체인(28)을 포함하여 이루어져 있으며, 상기 모터(24)의 회전에 따라 체인(28)이 구동되어 상기 보조대차(40)는 전방 또는 후방으로 이송하게 된다.In an embodiment of the present invention, the transfer device includes a motor 28 and a chain 28 connected to the motor 24, one end of which is connected to the auxiliary bogie 40, and the motor 24. The chain 28 is driven in accordance with the rotation of the auxiliary bogie 40 is to be moved forward or rearward.

본 고안에 따를 경우, 또한, 상기 대차(30)가 후방으로 이송되는 거리를 측정하는 대차의 후방이송거리측정수단(8)이 제공된다. According to the present invention, there is also provided a rear conveying distance measuring means 8 of the bogie for measuring the distance at which the bogie 30 is conveyed rearward.

본 실시예에서 상기 대차의 후방이송거리측정수단(8)은 와이어 센서로서 보조대차(40)와 연결된 와이어의 길이변화를 측정하고 있으며, 이를 통하여, 상기 대차(30)의 후방이송거리를 측정하게 된다.In this embodiment, the rear conveying distance measuring means 8 of the bogie measures the change in the length of the wire connected to the auxiliary bogie 40 as a wire sensor, through which the rear conveying distance of the bogie 30 is measured. do.

본 고안에 따를 경우 제어부(80)가 제공되며, 상기 제어부(80)의 제어에 따라 상기 대차(30)는 충돌구조체(50)를 향하여 발사되어진다.According to the present invention, a controller 80 is provided, and under the control of the controller 80, the trolley 30 is fired toward the collision structure 50.

우선, 상기 제어부(80)는 상기 모터(24)를 제어하여 상기 보조대차(40)를 상기 대차(30)를 향하여 이송시킨다.First, the controller 80 controls the motor 24 to transfer the subsidiary bogie 40 toward the bogie 30.

다음, 상기 제어부(80)는 상기 대차와 보조대차의 결합수단(340)을 제어하여 상기 보조대차(40)를 상기 대차(30)에 결합시킨다.Next, the controller 80 controls the coupling means 340 of the bogie and the sub bogie to couple the sub bogie 40 to the bogie 30.

이후 상기 제어부(80)는 상기 모터(24)를 제어하여 상기 보조대차(40)를 후방으로 이송시키며, 이에 따라 상기 탄성고무줄(66)은 연신되면서 탄성에너지가 축적 된다. Thereafter, the controller 80 controls the motor 24 to transfer the auxiliary bogie 40 to the rear, whereby the elastic rubber 66 is stretched and elastic energy is accumulated.

이 경우, 상기 제어부(80)는 상기 대차의 후방이송거리측정수단(8)을 통하여 대차(30)가 후방으로 이송한 거리(d)를 측정한다. In this case, the control unit 80 measures the distance d transferred by the truck 30 to the rear through the rear transport distance measuring means 8 of the truck.

만일 상기 이송거리(d)가 상기 대차(30)가 상기 충돌구조체(50)의 소성변형부재(90)에 충돌하기 직전의 규범(規範)속도를 내기에 필요한 만큼 이송되었다고 판단되는 경우, 상기 제어부(80)는 상기 대차와 보조대차의 결합수단(340)을 제어하여 상기 보조대차(40)를 상기 대차(30)로부터 해제시킨다.If it is determined that the conveying distance d is transferred as necessary to raise the normal speed just before the trolley 30 collides with the plastic deformation member 90 of the collision structure 50, the control unit 80 controls the coupling means 340 of the bogie and the subbogie to release the subbogie 40 from the bogie 30.

그러면 상기 대차(30)는 탄성고무줄(66)에 축적된 탄성에너지에 의하여 발사되어 전방으로 레일(12)을 따라 이동되며 상기 충돌구조체(50)의 충돌구조체프레임(55)에 놓인 소성변형부재(90)와 충돌하게 되면서 후술하는 바와 같이 요구되는 충돌파형을 생성 하게 된다.Then, the trolley 30 is fired by the elastic energy accumulated in the elastic rubber line 66 and moves forward along the rail 12, and the plastic deformation member placed on the collision structure frame 55 of the collision structure 50 ( 90) and generate the required collision waveform as described below.

본 고안에 따를 경우, 실험차량이 장착된 대차(30)에 결합된 보조대차(40)를 후방으로 조금씩 증분(△d)을 주면서 끌면서 이때 끄는 힘과 이동증분의 적분 값을 계산하여, 실험차량이 장착된 대차(30)를 후방으로 끄는 경우 후방이송거리에 따른 일(work)을 산출하는데, 이러한 일은 상기 탄성고무줄(66)에 탄성에너지(E)로서 축적된다.According to the present invention, while gradually pulling the auxiliary carriage 40 coupled to the bogie 30 equipped with the experimental vehicle rearward incrementally (△ d) while calculating the integral value of the dragging force and the moving increment at this time, the experimental vehicle When the mounted trolley 30 is pulled rearward, a work is calculated according to the rear feed distance, which is accumulated as elastic energy E in the elastic rubber 66.

이렇게 후방이송거리(d)에 따라 상기 탄성고무줄(66)에 축적되는 탄성에너지(E)를 상기 제어부(80)는 기억하고 있다. 즉 상기 제어부(80)는 도 1의 도시부호 84에서 보이는 것과 같이 탄성고무줄(66)이 축적하는 탄성에너지(E)를 대차의 후방이송거리(d)와 대응하여 기억하고 있다. 이에 따라서, 상기 제어부(80)는 상기 대 차(30)를 후방으로 이송할 거리(d)를 판단하게 된다. The controller 80 stores the elastic energy E stored in the elastic rubber line 66 according to the rear feed distance d. That is, the controller 80 stores the elastic energy E stored in the elastic rubber string 66, corresponding to the rear conveyance distance d of the truck, as shown at 84 in FIG. Accordingly, the controller 80 determines the distance d to transfer the cart 30 to the rear.

즉 차량의 충돌파형 규범에 따를 경우, 상기 대차(30)의 충돌부재(38)가 상기 충돌구조체(50)의 소성변형부재(90)에 충돌하기 직전의 규범속도가 정의되어 있으며 이에 따라 발사된 대차(30)는 충돌직전에 규범속도를 만족하여야 한다.That is, in accordance with the crash wave norms of the vehicle, the norm speed just before the collision member 38 of the trolley 30 collides with the plastic deformation member 90 of the collision structure 50 is defined. The bogie 30 must meet the norm speed just before the collision.

충돌직전에 상기 실험차량을 장착한 대차(30)가 가지는 운동에너지는, 정지된 상태에서 출발이 되었으므로, 바로 상기 탄성고무줄(66)이 축적한 에너지(E)가 되는 것이며, 이에 따라, 규범속도에 따른 운동에너지의 값을 가지는 상기 탄성고무줄(66)에 축적된 에너지(E) 값을 구하고, 상기 에너지(E) 값으로부터 이에 대응하는 이송거리(d)를 제어부(80)는 연산하여 이 거리(d)만큼 대차를 후방으로 이송시키게 되는 것이다.The kinetic energy of the trolley 30 equipped with the test vehicle immediately before the collision is the energy E accumulated by the elastic rubber line 66 because it started from the stopped state, and accordingly, the normative speed The energy E value stored in the elastic rubber string 66 having a kinetic energy value according to the equation is obtained, and the control unit 80 calculates the corresponding transport distance d from the energy E value and calculates the distance E. (d) the cart will be moved backwards.

도 2a 및 도 2b는 본 고안에 따른 충돌구조체프레임(55)의 구조를 보인다. 이때 도 2a는 사시도를 도 2b는 상부에 평면도를 그리고 하부에 측면도를 보이고 있다.2A and 2B show the structure of the collision structure frame 55 according to the present invention. At this time, Figure 2a is a perspective view, Figure 2b is a plan view at the top and a side view at the bottom.

도시된 바와 같이 하판(552) 및 상판(552)이 제공되며 이들 상판(551)과 하판(552)을 가로질러 복수개의 지지부재(551)들이 설치되어 있다. 이들 지지부재(551)들은 상기 판(552)(554)의 양측부 각각에 대하여 상기 레일프레임(10)의 길이방향을 따라 두 개의 열을 지어 설치되고 있다.As shown, a lower plate 552 and an upper plate 552 are provided, and a plurality of support members 551 are installed across the upper plate 551 and the lower plate 552. These support members 551 are installed in two rows along the longitudinal direction of the rail frame 10 with respect to each of both side portions of the plates 552 and 554.

또한 상기 열을 따른 지지부재(551)들 각각의 사이에 형성되는 공간(S)의 측면에는 받침부재(556)가 각각 설치된다.In addition, the supporting member 556 is provided on the side of the space (S) formed between each of the supporting members 551 along the row.

이 경우 상기 받침부재(556)는 도 2b에서 보이는 측면도에서 보이는 것과 같이 하판(552)에 대하여 볼트(5563)부재로 형성되며 하판(552)에는 개구(5528)가 형성되고 여기에 조임부재(5538)가 끼워져 높이 조절이 가능하다.In this case, the supporting member 556 is formed of a bolt 5534 member with respect to the lower plate 552 as shown in the side view shown in FIG. 2B, and an opening 5528 is formed in the lower plate 552, and a fastening member 5558 is formed therein. ) Is fitted, height adjustment is possible.

이러한 상기 하판(552)의 양 측면에 각각 놓인 받침부재(556)의 상면에 빔이나 봉과 같은 소성변형부재(90)가 상기 충돌구조체 프레임(55)을 가로질러 놓이게 된다.Plastic deformation members 90 such as beams or rods are placed across the collision structure frame 55 on the upper surfaces of the supporting members 556 respectively disposed on both side surfaces of the lower plate 552.

본 실시예에서 상기 상판(554)과 하판(552)의 정면은 판부재(570)에 의하여 막혀 있지만, 이들 사이에 공간부(580)가 형성되어, 상기 대차(30)의 충돌부재(38)가 인입 될 수 있도록 한다.In this embodiment, the front of the upper plate 554 and the lower plate 552 is blocked by the plate member 570, but the space portion 580 is formed between them, the collision member 38 of the trolley 30 To be able to be introduced.

특별히, 도 2b를 참고로, 상기 소성변형부재(90)는 상호간에 이격되고 높이 차이를 가지도록 배치되는데, 이를 위하여, 상기 받침부재(556)는 높이가 서로 다르게 조정되며, 이에 따라 상기 소성변형부재(90)는 자신이 놓인 받침부재(556)들 사이의 이격거리(a)만큼 상호간에 이격되어지고 또한 높이 차이를 가지게 된다.In particular, referring to Figure 2b, the plastic deformation member 90 is arranged to be spaced apart from each other and have a height difference, for this purpose, the support member 556 is adjusted to be different from each other, according to the plastic deformation The members 90 are spaced apart from each other by the separation distance a between the supporting members 556 on which they are placed, and also have a height difference.

예를 들어 받침부재(556)와 받침부재(556)의 이격거리는 a인데, 첫 번째 받침부재와 세 번째 받침부재에 각각 소성변형부재를 배치하는 경우 이들 사이의 이격거리는 2a가 될 것이다.For example, the separation distance between the support member 556 and the support member 556 is a, when the plastic deformation member is disposed in the first support member and the third support member, respectively, the separation distance between them will be 2a.

상기 대차(30)가 발사되어 상기 충돌구조체프레임(55)에 놓인 소성변형부재(90)와 충돌하면 상기 소성변형부재(90)는 상기 지지부재(551)를 지지점으로 하여 그 중간부가 후방으로 밀리면서 소성변형을 이루게 된다. (도 8 참조) 즉 발사된 대차(30)의 충돌부재(38)와의 충격을 흡수하면서 소성변형을 이루는 것이다.When the trolley 30 is launched and collides with the plastic deformation member 90 placed on the collision structure frame 55, the plastic deformation member 90 uses the support member 551 as a support point, and the middle portion thereof is pushed backward. Plastic deformation. That is, plastic deformation is achieved while absorbing the impact with the collision member 38 of the launched trolley 30.

이 경우 빔이나 봉과 같은 소성변형부재(90)의 두께는 도 4에서 보이는 것과 같이 충돌파형가속도의 기울기를 결정하며 이후 충분히 연신이 이루어지면서 소성변형구간으로 들어가면 가속도는 평형을 이루게 된다. In this case, the thickness of the plastic deformation member 90 such as a beam or rod determines the slope of the impact wave acceleration as shown in FIG. 4, and then the acceleration is equilibrated when the plastic deformation section is sufficiently stretched.

만일 두 개의 이격된 소성변형부재(90)가 본 고안과 같이 상호간에 이격되어 높이 차이를 가지고 상기 충돌구조체 프레임(55)에 놓이는 경우, 먼저 전방의 것과 대차(30)의 충돌부재(38)가 충돌하게 되고 이후 후방의 것과 충돌하게 된다.If two spaced plastic deformation members 90 are spaced apart from each other and placed on the collision structure frame 55 with a height difference, the collision members 38 of the front and the bogie 30 are first And then collide with the rear one.

이때 전방의 것과의 충돌에 따른 충돌파형(도 5의 a1)과 후방의 것과의 충돌파형(도 5의 a2)의 중첩에 따라 전체적인 충돌파형(도 5의 a 1+2)이 이루어지는 것이다.At this time, the overall collision waveform (a 1 + 2 of FIG. 5) is achieved by overlapping the collision waveform (a 1 of FIG. 5) and the collision waveform (a 2 of FIG. 5) of the collision with the front one. .

이 경우 소성변형부재(90)의 두께가 각각의 충돌파형의 기울기를 결정하고 소성변형부재간의 이격된 거리가 두 번째 충돌파형의 시작을 결정한다. In this case, the thickness of the plastic deformation member 90 determines the slope of each collision waveform, and the distance between the plastic deformation members determines the start of the second collision waveform.

그러므로 본 고안에 따를 경우 소성변형부재(90)를 복수개로 본 고안에 다른 충돌구조체 프레임(55)의 받침부재(556)에 배치하면서 그 두께 및 상호간에 이격거리를 조정하여, 각각의 것의 중첩으로서 원하는 충돌파형을 이끌어낼 수 있게 되는 것이다. Therefore, according to the present invention, while arranging a plurality of plastic deformation members 90 on the supporting member 556 of the collision structure frame 55 according to the present invention, by adjusting the thickness and the distance between each other, as the overlap of each You can get the crash wave you want.

본 고안에 따른 대차와 보조대차의 결합수단(340)은 예를 들어, 보조대차(40)의 전면에 장착된 전자석(미도시)으로 이루어질 수 있으며 이 경우 상기 제어부(80)는 보조대차(40)가 상기 대차(30)에 접근한 경우 상기 전자석에 전류를 흘려 상기 보조대차(40)가 대차(30)에 자기력을 통하여 결합되도록 할 수 있으며, 이후 상기 대차(30)를 발사할 경우, 상기 전자석(340)의 전류를 끊어 보조대차(40)와 대 차(30)의 결합을 해제할 수 있다.Coupling means 340 of the bogie and the subsidiary bogie according to the present invention, for example, may be made of an electromagnet (not shown) mounted on the front of the subsidiary bogie 40, in which case the control unit 80 is a subsidiary bogie 40 ) Approaches the trolley 30 to flow the electric current to the electromagnet so that the auxiliary trolley 40 is coupled to the trolley 30 through a magnetic force, and then when the trolley 30 is fired, By disconnecting the electric current of the electromagnet 340, the sub-bogie 40 and the bogie 30 can be released.

다른 경우, 도 6 및 도 7에서 보이는 것과 같이, 상기 대차와 보조대차의 결합수단(340)은 보조대차(40)의 전면에 형성되는 것으로서 각각이 회동 가능한 두 개의 집게부재를 가지는 집게부(343)와 상기 집게부(343)의 사이로 인입되는 리드스크류와 같은 전후진부재(345)와 상기 전후진부재(345)를 구동하는 모터(348)와 또한 상기 대차(30)의 후방에 형성되는 결합봉(39)을 포함하여 이루어질 수 있다.In other cases, as shown in FIGS. 6 and 7, the coupling means 340 of the bogie and the subbogie is formed on the front side of the subbogie 40, each of which has a tong part 343 having two tong members rotatable. And a coupling formed at the rear of the trolley 30 and the motor 348 for driving the forward and backward members 345 and the forward and backward members 345 such as a lead screw drawn between the forceps 343. It may be made including a rod (39).

이 경우, 상기 제어부(80)가 상기 모터(348)를 제어하여 상기 전후진부재(343)를 전방으로 이송시키면 상기 집게부(345)는 벌어져 상기 대차(30)의 결합봉(39)을 감싸며 이후 상기 전후진부재(343)를 후진시켜 상기 집게부(343)가 상기 대차의 결합봉(39)을 물어, 상기 보조대차(40)와 대차(30)가 결합되도록 한다. 상기 보조대차(40)와 대차(30)의 결합을 해제하는 경우는 그 역의 순서를 따르게 된다.In this case, when the controller 80 controls the motor 348 to transfer the forward and backward members 343 to the front, the forceps 345 are opened to surround the coupling rod 39 of the trolley 30. Thereafter, the front and rear members 343 are reversed so that the forceps 343 bite the coupling rod 39 of the trolley, such that the auxiliary trolley 40 and the trolley 30 are coupled to each other. When releasing the coupling between the sub-bogie 40 and the bogie 30, the reverse order is followed.

본 고안에 따를 경우 상기 빔이나 봉 형상의 소성변형부재(90)는 연철재질로 이루어져 소성변형이 용이하게 이루어지는 것이 바람직하다. According to the present invention, the beam or rod-shaped plastic deformation member 90 is preferably made of soft iron material so that plastic deformation is easily performed.

또한 만일 소성변형부재(90)를 봉으로 하는 경우, 상기 충돌부재(38)의 전면에는 내부로 인입되어 상기 봉과 대응되는 홈이 형성되는 것이 바람직하다. 그럼으로써 충돌 시 봉과 밀착이 잘 이루어져 봉 부재를 더욱 효과적으로 바로 밀고 들어갈 수 있게 된다.In addition, if the plastic deformation member 90 is a rod, it is preferable that a groove corresponding to the rod is formed in the front surface of the collision member 38 is formed inside. This ensures good contact with the rod in the event of a collision, allowing the rod member to be pushed in more effectively.

이와 같이 본 고안은 소성변형부재의 소성변형을 이용하여 차량충돌시의 차량충돌을 재현하는 소성 에너지 흡수를 이용한 차량의 충돌재현장치(100)를 제공한 다.As such, the present invention provides a vehicle collision reproducing apparatus 100 using plastic energy absorption to reproduce a vehicle crash during a vehicle crash by using the plastic deformation of the plastic deformation member.

본 고안에 따를 경우 소성변형부재의 충돌에 따른 파형의 중첩으로 전체충돌파형이 형성되어지므로, 상호간에 이격되고 높이차를 가지는 다수개의 소성변형부재의 두께 및 이격거리를 변화하여 요구되는 차량의 충돌파형을 용이하게 이끌어 낼 수 있다.According to the present invention, since the entire collision waveform is formed by the superposition of the waveforms according to the collision of the plastic deformation member, the collision of the vehicle required by changing the thickness and the distance of the plastic deformation members having a space difference and height difference therebetween. You can easily derive the waveform.

또한 전체적으로 그 구조가 매우 간단하면서 신뢰성 있는 차량의 충돌파형을 얻을 수 있고, 단지 소성변형부재를 받침부재에 끼워놓으면 되는 것으로서 그 세팅이 간단한 장점을 가진다.In addition, as a whole, the structure of the vehicle is very simple and reliable to obtain a crash wave of the vehicle, and only the plastic deformation member is inserted into the support member, the setting has a simple advantage.

이로서 본 고안의 목적이 달성되었음을 이해할 수 있을 것이다.It will be understood that the purpose of the present invention has been achieved.

본 고안은 실시예를 중심으로 설명되었으나, 이에 한정되지 않으며, 본 고안의 사상에 따라 그 권리범위는 다음의 청구범위에 의한다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments, the present invention is not limited thereto. In accordance with the spirit of the present invention, the scope of the present invention is defined by the following claims.

Claims (7)

(a) 레일이 설치된 레일프레임과;(a) a rail frame provided with rails; (b) 상기 프레임상의 레일을 그 길이방향을 따라 운동하는 것으로서 전면에 충돌부재가 형성되는 대차와;(b) a trolley having a collision member formed on its front surface by moving the rail on the frame along its longitudinal direction; (c) 상기 레일프레임의 전단부에 설치되는 충돌 구조체로서;(c) a collision structure installed at the front end of the rail frame; (c1) 상기 레일프레임의 길이방향에 수직인 방향을 따라 놓이며 상호간에 높이 차이를 가지고 또한 수평방향으로 이격되도록 놓이는 것으로서 상기 대차의 충돌부재와 충돌하는 소성변형부재와;(c1) a plastic deformation member which is placed along a direction perpendicular to the longitudinal direction of the rail frame and is spaced apart from each other in a horizontal direction and collided with the collision member of the trolley; (c2) 상기 소성변형부재를 고정하는 프레임;을 가지는 충돌구조체와;(c2) a collision structure having a frame for fixing the plastic deformation member; (d) 상기 대차가 걸려 발사되어지도록 하는 탄성고무줄과;(d) an elastic rubber band to allow the trolley to be caught and fired; (e) 상기 대차의 후방에 위치하여 상기 대차를 후방으로 끌어 상기 탄성고무줄에 탄성에너지를 축적시키는 보조대차와;(e) an auxiliary bogie positioned at the rear of the bogie to pull the bogie back and accumulate elastic energy in the elastic rubber band; (f) 상기 보조대차를 상기 대차를 향하여 이동시키고 이후 상기 보조대차를 후방으로 이송시키는 이송장치와;(f) a conveying apparatus for moving said subsidiary bogie toward said bogie and then conveying said subsidiary bogie backward; (g) 상기 보조대차를 상기 대차에 결합 및 해제시키는 대차와 보조대차의 결합수단과;(g) coupling means for the bogie and the subbogie for coupling and releasing the subbogie to the bogie; (h) 상기 대차가 후방으로 이송되는 거리를 측정하는 대차의 후방이송거리측정수단과;(h) a rear conveying distance measuring means of the bogie for measuring the distance that the bogie is conveyed to the rear; (i) 제어부로서; (i) as a control unit; (i1) 상기 이송장치 및 상기 대차와 보조대차의 결합수단을 제어하여 상기 보조대차를 상기 대차로 이송시켜 상기 보조대차를 상기 대차에 결합시키며;(i1) controlling the transfer device and the coupling means of the bogie and the subbogie to transfer the subbogie to the bogie to couple the subbogie to the bogie; (i2) 상기 이송장치를 제어하여 상기 보조대차가 상기 대차를 후방으로 이송하도록 하여 상기 탄성고무줄에 상기 대차의 발사를 위하여 필요한 탄성에너지를 축적시키도록 하며;(i2) controlling the transfer device so that the subsidiary bogie transfers the bogie rearward so as to accumulate elastic energy necessary for firing the bogie on the elastic rubber line; (i3) 상기 후방이송거리측정수단이 측정한 거리가 상기 대차의 충돌부재가 상기 충돌구조체의 소성변형부재에 충돌하기 직전의 규범속도를 내기 필요한 만큼인 경우, 상기 이송부재의 이송을 멈추고 상기 대차와 보조대차의 결합수단을 해제하여 상기 대차가 발사되도록 하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 소성 에너지 흡수를 이용한 차량의 충돌재현장치.(i3) If the distance measured by the rear conveying distance measuring means is necessary to produce a standard speed just before the collision member of the trolley collides with the plastic deformation member of the collision structure, the conveyance of the conveying member is stopped and the trolley is And a control unit for releasing the coupling means of the auxiliary bogie so that the bogie is fired. 제1항에 있어서.The method of claim 1. 상기 충돌 구조체의 프레임은 The frame of the collision structure (c11) 하판과;(c11) the lower plate; (c12) 상기 하판의 양측부 각각에 대하여, 상기 레일프레임의 길이방향으로 적어도 두 개의 열을 지어 형성되는 지지부재들과;(c12) support members formed in at least two rows in the longitudinal direction of the rail frame with respect to each of both sides of the lower plate; (c12) 상기 열을 따른 지지부재들 사이의 공간의 측면에 놓이고 상기 하판에 결합되며, 높이 조절이 가능한 받침부재를; 포함하여 이루어져;(c12) a supporting member placed on a side of the space between the supporting members along the row and coupled to the lower plate, and having a height adjustable support member; Consisting of; (c13) 상기 소성변형부재는 상기 열을 따른 지지부재들 사이의 이격되어진 공간으로 인입되어 그 양측이 상기 받침부재에 놓이도록 설치되는 것을; 특징으로 하는 소성 에너지 흡수를 이용한 차량의 충돌재현장치.(c13) the plastic deformation member is inserted into spaced spaces between the supporting members along the row and is installed such that both sides thereof are placed on the support member; A collision reproducing apparatus for a vehicle using plastic energy absorption. 제1항 또는 제2항에 있어서.The method according to claim 1 or 2. 상기 소성변형부재는 연철재질의 빔 또는 봉 형상의 부재인 것을 특징으로 하는 소성 에너지 흡수를 이용한 차량의 충돌재현장치. The plastic deformation member is a collision reproducing apparatus of a vehicle using plastic energy absorption, characterized in that the member of the soft iron beam or rod-shaped member. 제1항 또는 제2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 대차의 후방이송거리측정수단은 와이어 센서인 것을 특징으로 하는 소성 에너지 흡수를 이용한 차량의 충돌재현장치. The vehicle's collision reproducing apparatus using plastic energy absorption, characterized in that the rear conveying distance measuring means of the bogie is a wire sensor. 제1항 또는 제 2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 대차와 보조대차의 결합수단은 보조대차에 형성된 전자석인 것을 특징으로 하는 소성 에너지 흡수를 이용한 차량의 충돌재현장치. The coupling means of the bogie and the subsidiary bogie is a collision reproducing apparatus of a vehicle using plastic energy absorption, characterized in that the electromagnet formed on the subbogie. 제1항 또는 제 2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 대차와 보조대차의 결합수단은 The coupling means of the bogie and the sub bogie (a) 상기 보조대차의 전면에 형성되는 것으로서 각각이 회동 가능한 두 개의 집게부재를 가지는 집게부와;(a) a tongs formed on the front of the sub bogie and having two tongs each rotatable; (b) 상기 집게부의 집게부재의 사이로 인입되는 전후진부재와;(b) forward and backward members drawn between the forceps member of the forceps; (c) 상기 전후진부재를 구동하는 모터와;(c) a motor for driving the forward and backward members; (d) 상기 대차의 후방에 형성되는 결합봉;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 소성 에너지 흡수를 이용한 차량의 충돌재현장치.(d) a coupling rod formed at the rear of the cart; collision reproduction apparatus of a vehicle using plastic energy absorption, characterized in that comprises a. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 제어부는 실험차량이 장착된 상기 대차에 결합된 보조대차를 후방으로 조금씩 증분을 주면서 끌면서 이때 끄는 힘과 이동증분의 적분 값을 계산하여 이를 대차의 후방이송거리에 따라 상기 탄성고무줄에 축적되는 탄성에너지로 기억하고 있어, 상기 규범속도에 따른 운동에너지의 값을 가지는 상기 탄성고무줄에 축적된 탄성에너지 값을 구하고, 상기 탄성에너지 값으로부터 이에 대응하는 이송거리를 제어부는 연산하여 그 거리만큼 상기 이송장치를 제어하여 상기 대차를 후방으로 이송시키는 것을 특징으로 하는 소성 에너지 흡수를 이용한 차량의 충돌재현장치.The control unit drags the subsidiary trolley coupled to the trolley equipped with the experimental vehicle little by little incrementally to the rear, and calculates the integral value of the pulling force and the moving increment at this time and accumulates it in the elastic rubber band according to the rear conveying distance of the trolley. It stores the energy stored in the elastic rubber string having the value of the kinetic energy according to the normative speed, and the control unit calculates the corresponding transfer distance from the elastic energy value and calculates the transfer distance by the distance. Collision reproduction apparatus of a vehicle using plastic energy absorption, characterized in that for transporting the cart to the rear by controlling.
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