KR20070121898A - Apparatus for sweeping dust of hull shell - Google Patents
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Abstract
Description
도 1 은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스위핑 장치의 사시도,1 is a perspective view of a sweeping device according to a first embodiment of the present invention;
도 2 는 본 발명의 고정성 본체와 이동성 본체의 연결상태를 나타낸 측면도,Figure 2 is a side view showing a connection state of the fixed body and the movable body of the present invention,
도 3 은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 작업부재의 구성을 나타낸 구성도,3 is a configuration diagram showing the configuration of the working member according to the first embodiment of the present invention,
도 4 는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 스위핑 장치의 사시도,4 is a perspective view of a sweeping device according to a second embodiment of the present invention;
도 5 는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 작업주재의 구성을 나타낸 구성도,5 is a configuration diagram showing the configuration of the work subject according to a second embodiment of the present invention;
도 6 은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 스위핑 장치의 사시도,6 is a perspective view of a sweeping device according to a third embodiment of the present invention;
도 7 은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 작업주재의 구성을 나타낸 구성도,7 is a configuration diagram showing the configuration of the work subject according to the third embodiment of the present invention;
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
(110)(210)(310) : 고정성 본체110, 210, 310: fixed body
(120)(220)(320) : 이동성 본체120, 220, 320: the movable body
(130)(230)(330) : 스프링(130) (230) (330): spring
(140)(240)(340) : 구동모터140, 240, 340: driving motor
(150)(250)(350) : 작업부재(150) (250) (350): Working member
(160)(260)(360) : 가이드롤러(160) (260) (360): Guide Roller
본 발명은 스위핑 장치에 관한 것으로, 특히 선체 외판에 밀착되어 제공되는 동력을 이용해 선체 외판의 이물질을 제거하는 스위핑 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sweeping device, and more particularly, to a sweeping device for removing foreign matter from a hull shell by using power provided in close contact with the hull shell.
일반적으로 선박의 건조과정 중, 선체 외판에 대한 도장작업 전에는 선체 외판에 부착된 이물질을 제거하는 청소작업을 진행하게 된다. 이는 선체 외판에 이물질이 부착된 상태에서 도장작업이 이루어질 경우, 도장면이 매끄럽지 못할 뿐만 아니라, 선체 외판에 대한 도장면의 부착율이 저하되기 때문에 도장작업 전 선체의 외판의 이물질을 제거하는 작업을 수행하게 된다.In general, during the drying process of the ship, before the painting work on the hull shell plating is carried out cleaning to remove the foreign matter attached to the hull shell. This is because when the painting work is carried out while the foreign body is attached to the hull shell, the painting surface is not smooth and the adhesion rate of the paint surface to the hull shell is lowered. Will be performed.
한편, 종래에는 선체 외판의 이물질을 제거하기 위해 고소차에 구비된 작업플랫폼에 작업자가 탑승한 상태에서 작업플랫폼이 작업위치로 이동하게 되면, 작업자는 손걸레, 봉걸레, 연마지 등을 이용하여 선체 외판의 이물질을 제거하는 방식으로 작업이 진행되었다.On the other hand, conventionally, when the working platform is moved to the working position while the operator is on the working platform provided in the high-rise vehicle to remove the foreign body of the hull shell, the worker using a hand mop, mop, abrasive paper, etc. Work was carried out by removing debris from the hull shell.
그러나 상기와 같은 수작업 방식은 작업능률이 떨어져 생산성이 저하될 뿐만 아니라 완전한 이물질 제거가 어렵고, 선체 외판에 작업자가 근접하여 이물질 제거작업을 수행하게 되므로, 제거되는 이물질이 작업자에게 전달되어 각종 질병을 유발하는 문제점이 발생되었다.However, the manual work method as described above not only decreases productivity, but also makes it difficult to completely remove foreign substances, and the worker is brought to the hull shell so that foreign substances are removed. There was a problem.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 작업부재를 선체 외판에 밀착시킨 상태에서 동력을 이용하여 작업부재를 작동함으로서 선체 외판의 이물질을 제거하도록 구성된 선체 외판의 이물질 제거용 스위핑 장치를 제공함에 있다.The present invention has been made in consideration of the above problems, and an object of the present invention is to remove foreign substances in the hull shell plate configured to remove foreign substances in the hull shell plate by operating the work member using power in a state in which the work member is in close contact with the hull shell plate. To provide a sweeping device for.
본 발명의 다른 목적은 작업의 자동화에 의해 작업 효율을 개선시키고 선체 외판의 도장 품질을 향상시킴과 더불어 제거되는 이물질이 작업자에게 전달되는 것을 감소시킬 수 있는 선체 외판의 이물질 제거용 스위핑 장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a sweeping device for removing foreign matters from the hull shell which can reduce the delivery of foreign matter to the worker while improving the work efficiency and the painting quality of the hull shell by automation of the work. have.
상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은 고소차에 구비된 작업플렛폼에 설치된 고정성 본체;The present invention to achieve the object as described above and to perform the problem for eliminating the conventional drawbacks is a fixed main body installed on the work platform provided in the vehicle;
상기 고정성 본체에 다수개의 가이드봉들에 의해 이동가능하게 설치된 이동성 본체;A movable body movably installed in the fixed body by a plurality of guide rods;
상기 고정성 본체와 이동성 본체의 사이에 위치하도록 상기 가이드봉들에 설치된 다수개의 스프링들;A plurality of springs installed on the guide rods so as to be positioned between the stationary body and the movable body;
상기 이동성 본체에 구비된 구동모터;A drive motor provided in the movable body;
상기 구동모터의 작동에 의해 회전하거나 또는 회동하도록 상기 이동성 본체에 설치되어 선체 외판의 이물질을 제거하는 작업부재; 및A work member installed on the movable body to rotate or rotate by the operation of the drive motor to remove foreign substances from the hull shell; And
상기 작업부재에 의한 선체 외판의 이물질 제거시 선체 외판과 접촉하여 구 름운동을 하도록 상기 이동성 본체에 설치된 다수개의 가이드 롤러들;을 구비하는 선체 외판의 이물질 제거용 스위핑 장치를 특징으로 한다.And a plurality of guide rollers installed on the movable body so as to make rolling motion by contacting the hull outer plate when the foreign substance is removed from the hull outer plate by the work member.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
본 발명에 따른 스위핑 장치는 고소차에 구비된 작업플랫폼에 설치되고, 고소차의 조작에 의한 작업플랫폼의 이동에 의해 선체 외판에 근접하게 되며, 구비된 구동모터에서 발생된 구동력에 의해 작업부재가 회전하거나 또는 회동하며 선체 외판의 이물질을 제거하도록 구성된 것이다.The sweeping device according to the present invention is installed on a work platform provided in a high-rise vehicle, is approached to the hull shell plate by moving the work platform by the operation of the high-rise vehicle, the work member is driven by the driving force generated in the provided drive motor Rotating or rotating, it is configured to remove foreign matter from the hull shell.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스위핑 장치를 도시하고 있으며, 도 2는 본 발명의 고정성 본체와 이동성 본체의 연결상태를 도시하고 있다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스위핑 장치는 고정성 본체(110)와, 이동성 본체(120)와, 스프링(130)들과, 구동모터(140)와, 작업부재(150)와, 가이드롤러(160)들로 구성되어 있다.1 illustrates a sweeping device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 illustrates a connection state between a stationary body and a movable body of the present invention. 1 and 2, the sweeping device according to the first embodiment of the present invention includes a
상기 고정성 본체(110)는 미도시된 고소차에 구비되어 이동하는 작업플랫폼(100)에 고정되게 설치되며, 상기 구동모터(140)의 작동을 위한 미도시된 각종 스위치들 및 회로기판이 구비되어 있다.The
상기 이동성 본체(120)는 고정성 본체(110)에 대하여 이동가능하게 설치되어 구동모터(140)와 작업부재(150)가 설치되는 공간을 제공하는 것으로, 상기 고정성 본체(110)를 관통하게 설치된 다수개의 가이드봉(111)들에 의해 고정성 본체(110)에 설치되어 있다. 이러한 이동성 본체(120)는 가이드봉(111)에 의해 고정성 본체(110)에 근접하거나 멀어지도록 이동가능한 구성을 갖는다.The
상기 스프링(130)들은 이동성 본체(120)에 설치되는 작업부재(150)가 선체 외판에 밀착된 상태로 작업이 이루어질 수 있도록 하는 것으로, 상기 고정성 본체(110)와 이동성 본체(120)의 사이에 위치하도록 각각의 가이드봉(111)에 설치되어 있다. 이처럼 가이드봉(111)들에 각각 설치된 스프링(130)들은 이동성 본체(120)가 선체 외판에 근접하여 작업부재(150) 및 가이드롤러(160)들이 선체 외판에 닿았을 때 발생되는 충격을 흡수함과 더불어 작업부재(150)의 동작 중 작업플랫폼(100)의 위치 이동이 발생된 경우에도 작업부재(150)가 선체 외판에 항상 밀착될 수 있도록 이동성 본체(120)를 선체 외판 방향으로 밀어주는 기능을 제공하게 된다.The
상기 구동모터(140)는 이동성 본체(120)에 설치되어 외부로부터 인가되는 전기에 의해 상기 작업부재(150)를 작동하는 동력을 발생하게 된다.The
도 3은 상기 작업부재(150)의 구성을 도시하고 있다. 도 3을 참조하면, 상기 작업부재(150)는 구동모터(140)에 의해 작동하여 선체 외판의 이물질을 제거하는 것으로, 한쌍의 블레이드(151)와, 랙기어(152)와, 링크부재(153)로 구성되어 있다. 상기 한쌍의 블레이드(151)는 상호 소정의 간격을 유지한 채로 평행하게 배치되어 있으며, 그들의 일단에는 피니언 기어(151-1)가 구비되어 있다. 상기 랙기어(152) 는 이동성 본체(120)에 수평방향으로 이동할 수 있도록 설치되며, 상기 피니언 기어(151-1)와 맞물려 피니언 기어(151-1)를 회전시키도록 구성되어 있다. 상기 링크부재(153)는 구동모터(140)의 축에 설치되어 회전하는 회전판(154)에 일단이 연결되고, 나머지 타단이 랙기어(152)에 연결되게 설치되며, 이때 상기 링크부재(153)는 회전판(154)의 중심으로부터 어긋난 위치에 연결되어 회전판(154)의 회전시 랙기어(152)를 직선으로 왕복운동시키게 된다.3 illustrates a configuration of the
한편, 상기 블레이드(151)에는 연마지가 부착된 판이 설치될 수도 있으나, 바람직하게 브러쉬가 설치되어 선체 외판의 이물질을 제거하도록 구성된다.On the other hand, the
다시 도 1을 참조하면, 상기 가이드롤러(160)들은 선체 외판에 접촉하여 이동성 본체(120)와 선체 외판이 일정간격을 유지하도록 함과 더불어 작업부재(150)가 선체 외판에 접촉한 채로 원활하게 이동할 수 있도록 하는 것으로, 선체 외판에 대면하는 이동성 본체(120)의 일면에 설치되어 있다.Referring back to FIG. 1, the
상기와 같이 구성된 제1 실시 예의 스위핑 장치는 작업플랫폼(100)이 작업 위치, 즉 선체 외판에 근접하도록 이동하게 되면, 이동성 본체(120)에 설치된 가이드롤러(160)들과 작업부재(150)들은 선체 외판에 밀착되고, 이때 이동성 본체(120)는 고정성 본체(110)에 근접한 방향으로 이동하여 선체 외판과 작업부재(150) 및 가이드롤러(160)의 접촉시 발생되는 충격을 감소시키게 된다. 한편 고정성 본체(110)와 이동성 본체(120)의 사이에 위치하는 스프링(130)들은 이동성 본체(120)를 선체 외판 방향으로 밀어주게 됨으로써 작업부재(150)가 선체 외판에 밀착된 상태로 작업을 진행할 수 있도록 하게 된다.In the sweeping device of the first embodiment configured as described above, when the
상기와 같은 상태에서 구동모터(140)를 작동하게 되면, 회전판(154)의 회전에 의해 링크부재(153)가 작동하여 랙기어(152)를 직선으로 왕복이동시키게 되며, 이러한 랙기어(152)의 이동에 의해 피니언 기어(151-1)가 회전하여 블레이드(151)를 회동시킴으로써 선체 외판의 이물질을 제거하게 된다.When the
도 4는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 스위핑 장치를 도시하고 있다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 스위핑 장치는 고정성 본체(210)와, 이동성 본체(220)와, 스프링(230)들과, 구동모터(240)와, 작업부재(250)와, 가이드롤러(260)들로 구성되어 있다. 여기서 상기 고정성 본체(210)와 이동성 본체(220)와 구동모터(240) 및 가이드롤러(260)들은 상기 제1 실시 예를 통해 설명된 고정성 본체(110)와 이동성 본체(120)와 구동모터(140) 및 가이드롤러(160)들과 동일한 구성이므로 그 상세한 설명은 생략한다.4 illustrates a sweeping device according to a second embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the sweeping device according to the second embodiment of the present invention includes a
도 5는 상기 작업부재(250)를 도시하고 있다. 도 5를 참조하면, 상기 작업부재(250)는 이동성 본체(220)에 설치된 고정판(251)과, 상기 고정판(251)에 삼각형 배열구조를 갖도록 설치된 3개의 회전체(252)들로 구성되어 있다.5 shows the working
상기 고정판(251)은 이동성 본체(220)에 설치되어 상기 회전체(252)들이 설치되는 공간을 제공하게 되며, 삼각형 배열구조를 갖는 3개의 회전체(252)들에 대응하여 3각형의 평판형으로 구성되어 있다.The fixing
상기 회전체(252)들은 선체 외판에 밀착되어 이물질을 제거하는 것으로, 상기 고정판(251)에 삼각형 배열구조를 갖도록 설치되며, 상기 구동모터(240)와 밸트(253)와 풀리(254)에 의해 연결되어 회전되도록 구성되어 있다. 또한 선체 외판 에 대면하는 회전체(252)의 일면에는 연마지가 부착된 판 또는 브러쉬가 설치되어 회전체(252)의 회전시 선체 외판의 이물질을 제거하도록 구성되어 있다. 한편 상기 회전체(252)들이 밸트(253)와 풀리(254)에 구동모터(240)에 연결되어 회전하는 것을 설명하였으나, 다수개의 기어들에 의해 연결되어 회전될 수 있음은 물론이다.The
상기와 같은 제2 실시 예의 스위핑 장치는 구동모터(240)의 작동에 의해 3개의 회전체(252)들이 회전함으로써, 선체 외판의 이물질을 제거하게 된다.In the sweeping device of the second embodiment as described above, three
도 6은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 스위핑 장치를 도시하고 있다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 스위핑 장치는 고정성 본체(310)와, 이동성 본체(320)와, 스프링(330)들과, 구동모터(340)와, 작업부재(350)와, 가이드롤러(360)들로 구성되어 있다. 여기서 상기 고정성 본체(310)와 이동성 본체(320)와 스프링(330)과 구동모터(340) 및 가이드롤러(360)들은 상기 제1 실시 예를 통해 설명된 고정성 본체(110)와 이동성 본체(120)와 스프링(130)과 구동모터(140) 및 가이드롤러(160)들과 동일한 구성이므로 그 상세한 설명은 생략한다.6 illustrates a sweeping device according to a third embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, the sweeping device according to the third embodiment of the present invention may include a
도 7은 상기 작업부재(350)를 도시하고 있다. 도 7을 참조하면, 한편 상기 작업부재(350)는 브러쉬 또는 연마지가 부착된 판이 일면에 구비된 회전자(351)가 상기 이동성 본체(320) 회전가능하게 설치된 것으로 구성되며, 이처럼 설치된 회전자(351)는 구동모터(340)와 연결되어 회전하게 된다. 이때 회전자(351)는 구동모터(340)와 직접적으로 연결되게 설치될 수 있으며, 다수개의 기어들로 이루어진 미도시된 감속기를 통해 연결될 수도 있다.7 shows the working
상기와 같은 제3 실시 예의 스위핑 장치는 구동모터(340)의 작동에 의해 회 전자(351)가 회전함으로써, 선체 외판의 이물질을 제거하게 된다.In the sweeping device of the third embodiment as described above, the
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.
본 발명은 상술한 바와 같이 선체 외판에 밀착되며 구동모터에 의해 회동하거나 또는 회전하는 작업부재를 이용하여 선체 외판의 이물질을 자동으로 제거하도록 함으로서, 작업 효율을 향상시킬 수 있게 되었다.The present invention is able to improve work efficiency by automatically removing the foreign matter of the hull shell plate by using a work member that is in close contact with the hull shell plate and rotated or rotated by the drive motor as described above.
또한, 작업 도중 예기치 않은 작업플랫폼의 위치 이동이 발생될 경우에도, 작업부재가 설치된 이동성 본체가 이동하여 작업플랫폼의 위치 이동을 보상함으로써 작업부재는 선체 외판에 밀착된 채로 계속적인 작업이 가능하게 되었다.In addition, even when an unexpected movement of the work platform occurs during operation, the movable body on which the work member is installed is moved to compensate for the position movement of the work platform, thereby allowing the work member to continue to work in close contact with the hull shell. .
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