KR20070121898A - Apparatus for sweeping dust of hull shell - Google Patents

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KR20070121898A
KR20070121898A KR1020060056717A KR20060056717A KR20070121898A KR 20070121898 A KR20070121898 A KR 20070121898A KR 1020060056717 A KR1020060056717 A KR 1020060056717A KR 20060056717 A KR20060056717 A KR 20060056717A KR 20070121898 A KR20070121898 A KR 20070121898A
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hull shell
movable body
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hull
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신상룡
이병헌
배한진
윤면식
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현대중공업 주식회사
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Abstract

An apparatus for sweeping dust of a hull shell is provided to enhance the quality of a painting of the hull shell and reduce dust to be transmitted to a worker. An apparatus for sweeping dust of a hull shell includes a fixed body(110), a moving body(120), a plurality of springs(130), a driving motor(140), a work member, and a plurality of guide rollers(160). The fixed body is installed in a work platform of a high place vehicle. The moving body is movably installed by a plurality of guide bars at the fixed body. The springs are installed at the guide bars to place between the moving body and the fixed body. The work member removes the dust of the hull shell. The guide rollers are installed at the moving body to perform a sliding movement by being in contact with an external board of the hull shell while removing the dust of the hull shell.

Description

선체 외판의 이물질 제거용 스위핑 장치{apparatus for sweeping dust of hull shell}Apparatus for sweeping dust of hull shell}

도 1 은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스위핑 장치의 사시도,1 is a perspective view of a sweeping device according to a first embodiment of the present invention;

도 2 는 본 발명의 고정성 본체와 이동성 본체의 연결상태를 나타낸 측면도,Figure 2 is a side view showing a connection state of the fixed body and the movable body of the present invention,

도 3 은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 작업부재의 구성을 나타낸 구성도,3 is a configuration diagram showing the configuration of the working member according to the first embodiment of the present invention,

도 4 는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 스위핑 장치의 사시도,4 is a perspective view of a sweeping device according to a second embodiment of the present invention;

도 5 는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 작업주재의 구성을 나타낸 구성도,5 is a configuration diagram showing the configuration of the work subject according to a second embodiment of the present invention;

도 6 은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 스위핑 장치의 사시도,6 is a perspective view of a sweeping device according to a third embodiment of the present invention;

도 7 은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 작업주재의 구성을 나타낸 구성도,7 is a configuration diagram showing the configuration of the work subject according to the third embodiment of the present invention;

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(110)(210)(310) : 고정성 본체110, 210, 310: fixed body

(120)(220)(320) : 이동성 본체120, 220, 320: the movable body

(130)(230)(330) : 스프링(130) (230) (330): spring

(140)(240)(340) : 구동모터140, 240, 340: driving motor

(150)(250)(350) : 작업부재(150) (250) (350): Working member

(160)(260)(360) : 가이드롤러(160) (260) (360): Guide Roller

본 발명은 스위핑 장치에 관한 것으로, 특히 선체 외판에 밀착되어 제공되는 동력을 이용해 선체 외판의 이물질을 제거하는 스위핑 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sweeping device, and more particularly, to a sweeping device for removing foreign matter from a hull shell by using power provided in close contact with the hull shell.

일반적으로 선박의 건조과정 중, 선체 외판에 대한 도장작업 전에는 선체 외판에 부착된 이물질을 제거하는 청소작업을 진행하게 된다. 이는 선체 외판에 이물질이 부착된 상태에서 도장작업이 이루어질 경우, 도장면이 매끄럽지 못할 뿐만 아니라, 선체 외판에 대한 도장면의 부착율이 저하되기 때문에 도장작업 전 선체의 외판의 이물질을 제거하는 작업을 수행하게 된다.In general, during the drying process of the ship, before the painting work on the hull shell plating is carried out cleaning to remove the foreign matter attached to the hull shell. This is because when the painting work is carried out while the foreign body is attached to the hull shell, the painting surface is not smooth and the adhesion rate of the paint surface to the hull shell is lowered. Will be performed.

한편, 종래에는 선체 외판의 이물질을 제거하기 위해 고소차에 구비된 작업플랫폼에 작업자가 탑승한 상태에서 작업플랫폼이 작업위치로 이동하게 되면, 작업자는 손걸레, 봉걸레, 연마지 등을 이용하여 선체 외판의 이물질을 제거하는 방식으로 작업이 진행되었다.On the other hand, conventionally, when the working platform is moved to the working position while the operator is on the working platform provided in the high-rise vehicle to remove the foreign body of the hull shell, the worker using a hand mop, mop, abrasive paper, etc. Work was carried out by removing debris from the hull shell.

그러나 상기와 같은 수작업 방식은 작업능률이 떨어져 생산성이 저하될 뿐만 아니라 완전한 이물질 제거가 어렵고, 선체 외판에 작업자가 근접하여 이물질 제거작업을 수행하게 되므로, 제거되는 이물질이 작업자에게 전달되어 각종 질병을 유발하는 문제점이 발생되었다.However, the manual work method as described above not only decreases productivity, but also makes it difficult to completely remove foreign substances, and the worker is brought to the hull shell so that foreign substances are removed. There was a problem.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 작업부재를 선체 외판에 밀착시킨 상태에서 동력을 이용하여 작업부재를 작동함으로서 선체 외판의 이물질을 제거하도록 구성된 선체 외판의 이물질 제거용 스위핑 장치를 제공함에 있다.The present invention has been made in consideration of the above problems, and an object of the present invention is to remove foreign substances in the hull shell plate configured to remove foreign substances in the hull shell plate by operating the work member using power in a state in which the work member is in close contact with the hull shell plate. To provide a sweeping device for.

본 발명의 다른 목적은 작업의 자동화에 의해 작업 효율을 개선시키고 선체 외판의 도장 품질을 향상시킴과 더불어 제거되는 이물질이 작업자에게 전달되는 것을 감소시킬 수 있는 선체 외판의 이물질 제거용 스위핑 장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a sweeping device for removing foreign matters from the hull shell which can reduce the delivery of foreign matter to the worker while improving the work efficiency and the painting quality of the hull shell by automation of the work. have.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은 고소차에 구비된 작업플렛폼에 설치된 고정성 본체;The present invention to achieve the object as described above and to perform the problem for eliminating the conventional drawbacks is a fixed main body installed on the work platform provided in the vehicle;

상기 고정성 본체에 다수개의 가이드봉들에 의해 이동가능하게 설치된 이동성 본체;A movable body movably installed in the fixed body by a plurality of guide rods;

상기 고정성 본체와 이동성 본체의 사이에 위치하도록 상기 가이드봉들에 설치된 다수개의 스프링들;A plurality of springs installed on the guide rods so as to be positioned between the stationary body and the movable body;

상기 이동성 본체에 구비된 구동모터;A drive motor provided in the movable body;

상기 구동모터의 작동에 의해 회전하거나 또는 회동하도록 상기 이동성 본체에 설치되어 선체 외판의 이물질을 제거하는 작업부재; 및A work member installed on the movable body to rotate or rotate by the operation of the drive motor to remove foreign substances from the hull shell; And

상기 작업부재에 의한 선체 외판의 이물질 제거시 선체 외판과 접촉하여 구 름운동을 하도록 상기 이동성 본체에 설치된 다수개의 가이드 롤러들;을 구비하는 선체 외판의 이물질 제거용 스위핑 장치를 특징으로 한다.And a plurality of guide rollers installed on the movable body so as to make rolling motion by contacting the hull outer plate when the foreign substance is removed from the hull outer plate by the work member.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명에 따른 스위핑 장치는 고소차에 구비된 작업플랫폼에 설치되고, 고소차의 조작에 의한 작업플랫폼의 이동에 의해 선체 외판에 근접하게 되며, 구비된 구동모터에서 발생된 구동력에 의해 작업부재가 회전하거나 또는 회동하며 선체 외판의 이물질을 제거하도록 구성된 것이다.The sweeping device according to the present invention is installed on a work platform provided in a high-rise vehicle, is approached to the hull shell plate by moving the work platform by the operation of the high-rise vehicle, the work member is driven by the driving force generated in the provided drive motor Rotating or rotating, it is configured to remove foreign matter from the hull shell.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스위핑 장치를 도시하고 있으며, 도 2는 본 발명의 고정성 본체와 이동성 본체의 연결상태를 도시하고 있다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스위핑 장치는 고정성 본체(110)와, 이동성 본체(120)와, 스프링(130)들과, 구동모터(140)와, 작업부재(150)와, 가이드롤러(160)들로 구성되어 있다.1 illustrates a sweeping device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 illustrates a connection state between a stationary body and a movable body of the present invention. 1 and 2, the sweeping device according to the first embodiment of the present invention includes a stationary body 110, a movable body 120, springs 130, a driving motor 140, It consists of a working member 150, guide rollers 160.

상기 고정성 본체(110)는 미도시된 고소차에 구비되어 이동하는 작업플랫폼(100)에 고정되게 설치되며, 상기 구동모터(140)의 작동을 위한 미도시된 각종 스위치들 및 회로기판이 구비되어 있다.The fixed body 110 is fixedly installed on the work platform 100 which is provided in the vehicle not shown and moves, and is provided with various switches and circuit boards not shown for the operation of the driving motor 140. It is.

상기 이동성 본체(120)는 고정성 본체(110)에 대하여 이동가능하게 설치되어 구동모터(140)와 작업부재(150)가 설치되는 공간을 제공하는 것으로, 상기 고정성 본체(110)를 관통하게 설치된 다수개의 가이드봉(111)들에 의해 고정성 본체(110)에 설치되어 있다. 이러한 이동성 본체(120)는 가이드봉(111)에 의해 고정성 본체(110)에 근접하거나 멀어지도록 이동가능한 구성을 갖는다.The movable body 120 is provided to be movable relative to the stationary body 110 to provide a space in which the drive motor 140 and the working member 150 are installed, and to penetrate the stationary body 110. The fixed body 110 is installed by a plurality of guide rods 111 installed. The movable body 120 has a configuration that is movable to move closer or away from the stationary body 110 by the guide rod 111.

상기 스프링(130)들은 이동성 본체(120)에 설치되는 작업부재(150)가 선체 외판에 밀착된 상태로 작업이 이루어질 수 있도록 하는 것으로, 상기 고정성 본체(110)와 이동성 본체(120)의 사이에 위치하도록 각각의 가이드봉(111)에 설치되어 있다. 이처럼 가이드봉(111)들에 각각 설치된 스프링(130)들은 이동성 본체(120)가 선체 외판에 근접하여 작업부재(150) 및 가이드롤러(160)들이 선체 외판에 닿았을 때 발생되는 충격을 흡수함과 더불어 작업부재(150)의 동작 중 작업플랫폼(100)의 위치 이동이 발생된 경우에도 작업부재(150)가 선체 외판에 항상 밀착될 수 있도록 이동성 본체(120)를 선체 외판 방향으로 밀어주는 기능을 제공하게 된다.The springs 130 are to allow work to be made in a state in which the work member 150 installed in the movable body 120 is in close contact with the hull shell plate, and between the fixed body 110 and the movable body 120. It is provided in each guide rod 111 to be located at. As such, the springs 130 installed on the guide rods 111 respectively absorb shocks generated when the movable body 120 approaches the hull shell and the working members 150 and the guide rollers 160 touch the hull shell. In addition, the function of pushing the movable body 120 in the hull shell direction so that the work member 150 can always be in close contact with the hull shell even when the movement of the work platform 100 occurs during operation of the work member 150. Will be provided.

상기 구동모터(140)는 이동성 본체(120)에 설치되어 외부로부터 인가되는 전기에 의해 상기 작업부재(150)를 작동하는 동력을 발생하게 된다.The drive motor 140 is installed on the movable body 120 to generate power to operate the work member 150 by electricity applied from the outside.

도 3은 상기 작업부재(150)의 구성을 도시하고 있다. 도 3을 참조하면, 상기 작업부재(150)는 구동모터(140)에 의해 작동하여 선체 외판의 이물질을 제거하는 것으로, 한쌍의 블레이드(151)와, 랙기어(152)와, 링크부재(153)로 구성되어 있다. 상기 한쌍의 블레이드(151)는 상호 소정의 간격을 유지한 채로 평행하게 배치되어 있으며, 그들의 일단에는 피니언 기어(151-1)가 구비되어 있다. 상기 랙기어(152) 는 이동성 본체(120)에 수평방향으로 이동할 수 있도록 설치되며, 상기 피니언 기어(151-1)와 맞물려 피니언 기어(151-1)를 회전시키도록 구성되어 있다. 상기 링크부재(153)는 구동모터(140)의 축에 설치되어 회전하는 회전판(154)에 일단이 연결되고, 나머지 타단이 랙기어(152)에 연결되게 설치되며, 이때 상기 링크부재(153)는 회전판(154)의 중심으로부터 어긋난 위치에 연결되어 회전판(154)의 회전시 랙기어(152)를 직선으로 왕복운동시키게 된다.3 illustrates a configuration of the work member 150. Referring to FIG. 3, the working member 150 is operated by the drive motor 140 to remove foreign matters from the outer shell of the hull. The pair of blades 151, the rack gear 152, and the link member 153 are provided. It consists of). The pair of blades 151 are arranged in parallel while maintaining a predetermined distance from each other, and one end of the pair of blades 151 is provided with a pinion gear 151-1. The rack gear 152 is installed to move in the horizontal direction on the movable body 120, is configured to rotate the pinion gear (151-1) in engagement with the pinion gear (151-1). One end of the link member 153 is installed on the rotating plate 154 installed on the shaft of the driving motor 140 and the other end thereof is connected to the rack gear 152. In this case, the link member 153 Is connected to a position shifted from the center of the rotating plate 154 to reciprocate the rack gear 152 in a straight line during the rotation of the rotating plate 154.

한편, 상기 블레이드(151)에는 연마지가 부착된 판이 설치될 수도 있으나, 바람직하게 브러쉬가 설치되어 선체 외판의 이물질을 제거하도록 구성된다.On the other hand, the blade 151 may be provided with a plate attached with abrasive paper, but preferably a brush is installed to remove the foreign matter of the hull shell plate.

다시 도 1을 참조하면, 상기 가이드롤러(160)들은 선체 외판에 접촉하여 이동성 본체(120)와 선체 외판이 일정간격을 유지하도록 함과 더불어 작업부재(150)가 선체 외판에 접촉한 채로 원활하게 이동할 수 있도록 하는 것으로, 선체 외판에 대면하는 이동성 본체(120)의 일면에 설치되어 있다.Referring back to FIG. 1, the guide rollers 160 are in contact with the hull shell to keep the movable body 120 and the hull shell separated from each other, and the work member 150 smoothly remains in contact with the hull shell. In order to be able to move, it is provided in one surface of the movable main body 120 which faces the hull shell.

상기와 같이 구성된 제1 실시 예의 스위핑 장치는 작업플랫폼(100)이 작업 위치, 즉 선체 외판에 근접하도록 이동하게 되면, 이동성 본체(120)에 설치된 가이드롤러(160)들과 작업부재(150)들은 선체 외판에 밀착되고, 이때 이동성 본체(120)는 고정성 본체(110)에 근접한 방향으로 이동하여 선체 외판과 작업부재(150) 및 가이드롤러(160)의 접촉시 발생되는 충격을 감소시키게 된다. 한편 고정성 본체(110)와 이동성 본체(120)의 사이에 위치하는 스프링(130)들은 이동성 본체(120)를 선체 외판 방향으로 밀어주게 됨으로써 작업부재(150)가 선체 외판에 밀착된 상태로 작업을 진행할 수 있도록 하게 된다.In the sweeping device of the first embodiment configured as described above, when the work platform 100 moves to a work position, that is, close to the hull shell plate, the guide rollers 160 and the work members 150 installed in the movable body 120 are In close contact with the hull shell plate, the movable body 120 moves in a direction close to the stationary body 110 to reduce the impact generated when the hull shell plate and the working member 150 and the guide roller 160 are in contact. Meanwhile, the springs 130 positioned between the stationary body 110 and the movable body 120 push the movable body 120 in the direction of the hull shell plate so that the work member 150 is in close contact with the hull shell plate. Will allow you to proceed.

상기와 같은 상태에서 구동모터(140)를 작동하게 되면, 회전판(154)의 회전에 의해 링크부재(153)가 작동하여 랙기어(152)를 직선으로 왕복이동시키게 되며, 이러한 랙기어(152)의 이동에 의해 피니언 기어(151-1)가 회전하여 블레이드(151)를 회동시킴으로써 선체 외판의 이물질을 제거하게 된다.When the driving motor 140 is operated in the above state, the link member 153 is operated by the rotation of the rotating plate 154 to reciprocate the rack gear 152 in a straight line, such a rack gear 152. The pinion gear 151-1 rotates by rotating the blade 151 to remove foreign substances from the hull shell.

도 4는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 스위핑 장치를 도시하고 있다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 스위핑 장치는 고정성 본체(210)와, 이동성 본체(220)와, 스프링(230)들과, 구동모터(240)와, 작업부재(250)와, 가이드롤러(260)들로 구성되어 있다. 여기서 상기 고정성 본체(210)와 이동성 본체(220)와 구동모터(240) 및 가이드롤러(260)들은 상기 제1 실시 예를 통해 설명된 고정성 본체(110)와 이동성 본체(120)와 구동모터(140) 및 가이드롤러(160)들과 동일한 구성이므로 그 상세한 설명은 생략한다.4 illustrates a sweeping device according to a second embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the sweeping device according to the second embodiment of the present invention includes a stationary body 210, a movable body 220, springs 230, a driving motor 240, and a working member. 250 and guide rollers 260. Here, the fixed body 210, the movable body 220, the driving motor 240, and the guide rollers 260 are driven with the fixed body 110 and the movable body 120 described through the first embodiment. Since the same configuration as the motor 140 and the guide rollers 160, the detailed description thereof will be omitted.

도 5는 상기 작업부재(250)를 도시하고 있다. 도 5를 참조하면, 상기 작업부재(250)는 이동성 본체(220)에 설치된 고정판(251)과, 상기 고정판(251)에 삼각형 배열구조를 갖도록 설치된 3개의 회전체(252)들로 구성되어 있다.5 shows the working member 250. Referring to FIG. 5, the working member 250 includes a fixed plate 251 installed on the movable body 220, and three rotating bodies 252 installed to have a triangular arrangement structure on the fixed plate 251. .

상기 고정판(251)은 이동성 본체(220)에 설치되어 상기 회전체(252)들이 설치되는 공간을 제공하게 되며, 삼각형 배열구조를 갖는 3개의 회전체(252)들에 대응하여 3각형의 평판형으로 구성되어 있다.The fixing plate 251 is installed in the movable body 220 to provide a space in which the rotating bodies 252 are installed, and a triangular plate type corresponding to the three rotating bodies 252 having a triangular arrangement structure. It consists of.

상기 회전체(252)들은 선체 외판에 밀착되어 이물질을 제거하는 것으로, 상기 고정판(251)에 삼각형 배열구조를 갖도록 설치되며, 상기 구동모터(240)와 밸트(253)와 풀리(254)에 의해 연결되어 회전되도록 구성되어 있다. 또한 선체 외판 에 대면하는 회전체(252)의 일면에는 연마지가 부착된 판 또는 브러쉬가 설치되어 회전체(252)의 회전시 선체 외판의 이물질을 제거하도록 구성되어 있다. 한편 상기 회전체(252)들이 밸트(253)와 풀리(254)에 구동모터(240)에 연결되어 회전하는 것을 설명하였으나, 다수개의 기어들에 의해 연결되어 회전될 수 있음은 물론이다.The rotors 252 are in close contact with the hull outer plate to remove foreign substances, are installed to have a triangular arrangement structure on the fixed plate 251, by the drive motor 240, the belt 253 and the pulley 254. It is connected and rotated. In addition, one surface of the rotating body 252 facing the hull outer plate is provided with a plate or brush is attached to the abrasive paper is configured to remove the foreign matter of the outer shell plate during rotation of the rotating body 252. Meanwhile, although the rotating bodies 252 are connected to the driving motor 240 by the belt 253 and the pulley 254, the rotation is described. However, the rotating bodies 252 may be connected and rotated by a plurality of gears.

상기와 같은 제2 실시 예의 스위핑 장치는 구동모터(240)의 작동에 의해 3개의 회전체(252)들이 회전함으로써, 선체 외판의 이물질을 제거하게 된다.In the sweeping device of the second embodiment as described above, three rotors 252 are rotated by the operation of the driving motor 240, thereby removing foreign substances from the hull shell.

도 6은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 스위핑 장치를 도시하고 있다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 스위핑 장치는 고정성 본체(310)와, 이동성 본체(320)와, 스프링(330)들과, 구동모터(340)와, 작업부재(350)와, 가이드롤러(360)들로 구성되어 있다. 여기서 상기 고정성 본체(310)와 이동성 본체(320)와 스프링(330)과 구동모터(340) 및 가이드롤러(360)들은 상기 제1 실시 예를 통해 설명된 고정성 본체(110)와 이동성 본체(120)와 스프링(130)과 구동모터(140) 및 가이드롤러(160)들과 동일한 구성이므로 그 상세한 설명은 생략한다.6 illustrates a sweeping device according to a third embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, the sweeping device according to the third embodiment of the present invention may include a stationary body 310, a movable body 320, springs 330, a driving motor 340, and a working member. 350 and guide rollers 360. Here, the fixed body 310, the movable body 320, the spring 330, the drive motor 340, and the guide rollers 360 are the fixed body 110 and the movable body described through the first embodiment. Since 120 and the spring 130, the drive motor 140 and the guide roller 160 and the same configuration, the detailed description thereof will be omitted.

도 7은 상기 작업부재(350)를 도시하고 있다. 도 7을 참조하면, 한편 상기 작업부재(350)는 브러쉬 또는 연마지가 부착된 판이 일면에 구비된 회전자(351)가 상기 이동성 본체(320) 회전가능하게 설치된 것으로 구성되며, 이처럼 설치된 회전자(351)는 구동모터(340)와 연결되어 회전하게 된다. 이때 회전자(351)는 구동모터(340)와 직접적으로 연결되게 설치될 수 있으며, 다수개의 기어들로 이루어진 미도시된 감속기를 통해 연결될 수도 있다.7 shows the working member 350. Referring to FIG. 7, on the other hand, the working member 350 includes a rotor 351 provided on one surface of a plate on which a brush or abrasive paper is attached is rotatably installed on the movable main body 320, and thus the rotor ( 351 is connected to the drive motor 340 to rotate. At this time, the rotor 351 may be installed to be directly connected to the drive motor 340, it may be connected through a speed reducer consisting of a plurality of gears.

상기와 같은 제3 실시 예의 스위핑 장치는 구동모터(340)의 작동에 의해 회 전자(351)가 회전함으로써, 선체 외판의 이물질을 제거하게 된다.In the sweeping device of the third embodiment as described above, the rotor 351 is rotated by the operation of the driving motor 340 to remove foreign substances from the hull shell.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

본 발명은 상술한 바와 같이 선체 외판에 밀착되며 구동모터에 의해 회동하거나 또는 회전하는 작업부재를 이용하여 선체 외판의 이물질을 자동으로 제거하도록 함으로서, 작업 효율을 향상시킬 수 있게 되었다.The present invention is able to improve work efficiency by automatically removing the foreign matter of the hull shell plate by using a work member that is in close contact with the hull shell plate and rotated or rotated by the drive motor as described above.

또한, 작업 도중 예기치 않은 작업플랫폼의 위치 이동이 발생될 경우에도, 작업부재가 설치된 이동성 본체가 이동하여 작업플랫폼의 위치 이동을 보상함으로써 작업부재는 선체 외판에 밀착된 채로 계속적인 작업이 가능하게 되었다.In addition, even when an unexpected movement of the work platform occurs during operation, the movable body on which the work member is installed is moved to compensate for the position movement of the work platform, thereby allowing the work member to continue to work in close contact with the hull shell. .

Claims (5)

고소차에 구비된 작업플렛폼에 설치된 고정성 본체;A fixed main body installed on a work platform provided in the vehicle; 상기 고정성 본체에 다수개의 가이드봉들에 의해 이동가능하게 설치된 이동성 본체;A movable body movably installed in the fixed body by a plurality of guide rods; 상기 고정성 본체와 이동성 본체의 사이에 위치하도록 상기 가이드봉들에 설치된 다수개의 스프링들;A plurality of springs installed on the guide rods so as to be positioned between the stationary body and the movable body; 상기 이동성 본체에 구비된 구동모터;A drive motor provided in the movable body; 상기 구동모터의 작동에 의해 회전하거나 또는 회동하도록 상기 이동성 본체에 설치되어 선체 외판의 이물질을 제거하는 작업부재; 및A work member installed on the movable body to rotate or rotate by the operation of the drive motor to remove foreign substances from the hull shell; And 상기 작업부재에 의한 선체 외판의 이물질 제거시 선체 외판과 접촉하여 구름운동을 하도록 상기 이동성 본체에 설치된 다수개의 가이드 롤러들;을 구비하는 것을 특징으로 하는 선체 외판의 이물질 제거용 스위핑 장치.And a plurality of guide rollers installed on the movable body so as to make a rolling motion in contact with the hull outer shell when the foreign substance is removed from the hull outer shell by the work member. 제 1 항에 있어서, 상기 작업부재는,The method of claim 1, wherein the working member, 상호 소정 간격을 유지한 채로 평행하게 배치되고, 그들의 일단에 피니언 기어가 구비되며, 선체 외판의 이물질을 제거하는 브러쉬 또는 연마판이 구비된 한쌍의 블레이드들;A pair of blades disposed parallel to each other with a predetermined distance therebetween, having a pinion gear at one end thereof, and having a brush or a polishing plate for removing foreign matter from the hull shell; 상기 블레이드들의 피니언 기어에 맞물리는 랙기어; 및A rack gear meshing with pinion gears of the blades; And 상기 구동모터와 상기 랙기어를 연결하여 구동모터의 회전운동을 랙기어의 직선왕복운동으로 변환하는 링크부재;로 구성된 것을 특징으로 하는 선체 외판의 이물질 제거용 스위핑 장치.And a link member for connecting the drive motor and the rack gear to convert the rotational motion of the drive motor into a linear reciprocating motion of the rack gear. 제 1 항에 있어서, 상기 작업부재는,The method of claim 1, wherein the working member, 상기 이동성 본체에 설치된 고정판;A fixed plate installed on the movable body; 상기 고정판에 설치되고, 상기 구동모터와 기어 또는 풀리 및 밸트에 의해 연결되어 회전하며, 일면에 선체 외판의 이물질을 제거하는 브러쉬 또는 연마지가 부착된 판이 구비된 적어도 두개 이상의 회전체들;로 구성된 것을 특징으로 하는 선체 외판의 이물질 제거용 스위핑 장치.It is installed on the fixed plate, connected to the drive motor and the gear or pulley and the belt is rotated, at least two or more rotating bodies provided with a plate attached to the brush or abrasive paper to remove the foreign matter of the hull shell plate on one surface; Sweeping device for removing foreign matter of the hull shell. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 회전체는 3개가 제공되며,The rotating body is provided with three, 상기 3개의 회전체들은, 삼각형의 배열구조로 상기 고정판에 설치된 것을 특징으로 하는 선체 외판의 이물질 제거용 스위핑 장치.The three rotors, the sweeping device for removing foreign matters of the hull shell plate, characterized in that installed in the fixed plate in a triangular arrangement. 제 1 항에 있어서, 상기 작업부재는,The method of claim 1, wherein the working member, 상기 이동성 본체에 회전가능하게 설치되고, 상기 구동모터와 연결되어 회전하며, 일면에 선체 외판의 이물질을 제거하는 브러쉬 또는 연마지가 부착된 판이 구비된 회전자;로 구성된 것을 특징으로 하는 선체 외판의 이물질 제거용 스위핑 장치.Foreign body of the hull shell plate, characterized in that consisting of a rotor rotatably installed on the movable body, connected to the drive motor and rotated, the rotor having a plate attached to the brush or abrasive paper to remove the foreign matter of the hull shell plate on one surface Sweeping device for removal.
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