KR20150142453A - Reciprocating motion type cleanig device - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a reciprocating cleaning device, which can perform a cleaning work as to a cleaning target more stably by converting a unidirectional rotation motion delivered from a motor into a reciprocating driving force operated within a fixed angle range. To this end, the reciprocating cleaning device of the present invention includes: a motor (20) formed at one side of a main body housing (10); a driving crank (30) which performs unidirectional rotation by being connected to the shaft (21) of the motor (20); an eccentric pin (31) formed at an eccentric position of the driving crank (30); a connection ram (40) having one end connected to the eccentric pin (31); a rotary plate (40) which is rotationally formed at the other side of the main body housing (10), and is connected to the other end of the connection ram (40) at the eccentric position; a rotary shaft (51) forming a center axis of the rotation plate (50); and a cleaning unit which is installed at the front end of the rotary shaft (51).

Description

왕복구동형 세척장치{RECIPROCATING MOTION TYPE CLEANIG DEVICE}RECIPROCATING MOTION TYPE CLEANIG DEVICE [0002]

본 발명은 왕복구동형 세척장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주축에 브러쉬를 장착하여 기계장비 등의 표면에 형성된 불순물을 효과적으로 제거하기 위한 세척장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reciprocating drive type cleaning apparatus, and more particularly, to a cleaning apparatus for effectively removing impurities formed on the surface of a machine tool or the like by attaching a brush to the main shaft.

일반적으로, 산업현장에 설치된 각종 기계장비에는 기름때를 비롯하여 다양한 이물질이 표면에 형성된다.Generally, various kinds of foreign materials such as grease are formed on the surface of various machine equipments installed in industrial sites.

또한, 식당에서 사용하는 고기구이판의 세척시, 수세미를 이용하여 수작업으로 세척을 실시하면 많은 시간과 노동력을 필요로 하기 때문에 별도의 세척장비를 필요로 하게 된다.In addition, when washing the meat grilling plate used in the restaurant, manual washing using a scrubber requires a lot of time and labor, requiring separate washing equipment.

이러한 세척장치의 종래 일 예로서 특허등록 제1289824호에서는 식판 세척기용 세척 브러쉬에 관련된 기술이 제안된 바 있다.As a conventional example of such a cleaning apparatus, a technique relating to a cleaning brush for a plate washer has been proposed in Patent Registration No. 1289824.

그러나, 상기한 종래 기술에서의 세척장치는 브러쉬가 모터 구동력에 의해 일방향으로 회전이 이루어지게 되는데, 이와 같이 일방향 회전이 이루어지게 되면 회전방향으로 쏠림현상이 발생되어지게 됨으로 브러쉬의 위치가 점차 이동되어지게 되어 안정적인 세척작업이 어려운 문제점이 있었다.However, in the cleaning apparatus of the above-described prior art, the brush is rotated in one direction by the motor driving force. When the unidirectional rotation is performed as described above, the brushing position is gradually shifted So that a stable washing operation is difficult.

또한, 브러쉬 마모가 발생됨으로 인해 작업자에게 피해가 발생될 수 있으며, 과다한 분진이 발생되고, 세척이 조밀하게 이루어지지 못하는 등의 문제점이 있었다.
In addition, there is a problem that damage to the operator may occur due to the occurrence of brush wear, excessive dust is generated, and washing is not performed densely.

본 발명은 상기한 종래 세척장치 사용에 있어서의 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로서, 브러쉬가 일방향으로만 회전이 이루어지지 않고 회전방향이 반복적으로 바뀔 수 있는 왕복구동형 세척장치를 제공함으로서 세척작업의 안전성을 향상시키고 분진발생을 최소화 함과 함께 작업자의 피로도를 저감시키도록 하는데 목적이 있다.
The present invention has been proposed in order to solve the problems in using the above conventional cleaning apparatus and provides a reciprocating drive type cleaning apparatus in which the rotation direction can be changed repeatedly without rotating the brush in only one direction, Thereby improving the safety and minimizing the occurrence of dust and reducing the fatigue of the operator.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명의 세척장치는, 본체하우징의 일측에 구성된 구동모터와; 상기 구동모터의 모터축과 연결되어 일방향 회전이 이루어지는 구동크랭크와; 상기 구동크랭크의 편심된 위치에 구성된 편심핀과; 상기 편심핀에 일단이 연결 구성된 연결램과; 상기 본체하우징의 타측에 회동 가능하게 안착 구비되며, 상기 연결램의 타단이 편심위치에 연결 구성되는 회동판과; 상기 회동판의 중심축을 이루는 회동축과; 상기 회동축의 선단부에 장착되는 세척수단을 포함하는 구성을 이루는 것을 특징으로 한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a cleaning apparatus comprising: a driving motor provided at one side of a main body housing; A drive crank connected to the motor shaft of the drive motor to rotate in one direction; An eccentric pin configured at an eccentric position of the drive crank; A connecting ram having one end connected to the eccentric pin; A rotatable plate rotatably mounted on the other side of the main body housing, the other end of the connecting ram being connected to an eccentric position; A pivot shaft forming a central axis of the rotary plate; And a cleaning unit mounted on a distal end of the rotary shaft.

이러한 본 발명의 세척장치는, 구동모터에서 전달되는 일방향 회전운동이 일정각도 범위 내에서 동작되어지는 왕복구동력으로 변환되어짐으로서 세척 대상물에 대한 세척작업이 보다 안정적으로 이루어질 수 있게 된다.In the cleaning apparatus of the present invention, the one-directional rotational motion transmitted from the driving motor is converted into the reciprocating driving force operated within a certain angle range, so that the cleaning operation for the object to be cleaned can be performed more stably.

특히, 기존 일방향 회전으로 인한 쏠림현상이 방지되어 작업 피로감을 감소시키는 이점을 나타낸다.In particular, the present invention is advantageous in that the tilting phenomenon due to the conventional unidirectional rotation is prevented, thereby reducing work fatigue.

또한, 브러쉬의 마모 및 분진발생이 최소화 되어질 수 있게 되어 작업자의 작업효율을 향상시키는 효과를 나타낸다.
In addition, the occurrence of wear and dust of the brush can be minimized, thereby improving the work efficiency of the operator.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 세척장치의 분리 사시도.
도 2는 본 발명 세척장치의 결합 사시도.
도 3은 본 발명 세척장치의 구동부 단면 개략도.
도 4는 본 발명 세척장치의 구동부 평면 구조도.
도 5는 본 발명 세척장치의 구동부 동작상태 평면도.
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 세척장치의 구동부 단면 개략도.
도 7은 본 발명 세척장치의 구동부 평면 구조도.
도 8은 본 발명 세척장치의 구동부 동작상태 평면도.
도 9는 본 발명의 응용 예에 따른 요부 구조도.1 is an exploded perspective view of a cleaning apparatus according to a first embodiment of the present invention;
2 is an exploded perspective view of the cleaning apparatus of the present invention.
3 is a schematic cross-sectional view of the driving unit of the cleaning apparatus of the present invention.
4 is a planar structural view of a driving unit of the cleaning apparatus of the present invention.
5 is a plan view of the operating state of the driving unit of the cleaning apparatus of the present invention.
6 is a schematic cross-sectional view of a driving unit of a cleaning apparatus according to a second embodiment of the present invention;
7 is a planar structural view of a driving unit of the cleaning apparatus of the present invention.
8 is a plan view of the operating state of the driving unit of the cleaning apparatus of the present invention.
Fig. 9 is a structural view of a main part according to an application example of the present invention; Fig.

이하, 본 발명의 구체적인 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 살펴보기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명의 일 실시 예에 따른 세척장치의 구성을 도 1 내지 도 5를 통해 살펴보면, 사각형태로 제작된 본체하우징(10)의 일측에는 구동모터(20)가 장착되고, 구동모터(20)의 모터축(21)에는 원판형태의 구동크랭크(30)가 일방향 회전 가능하도록 연결 구성되며, 구동크랭크(30)의 편심된 위치에는 편심핀(31)이 돌출 구비되었다.1 to 5, a driving motor 20 is mounted on one side of a rectangular housing body 10, and a driving motor 20 (not shown) And the eccentric pin 31 protrudes from the eccentric position of the drive crank 30. The eccentric pin 31 protrudes from the eccentric pin 31,

그리고, 본체하우징(10)의 타측에는 회동판(50)이 회동 가능하게 안착 구비되었으며, 회동판(50) 중심에 구비된 회동축(51) 선단부에는 세척수단인 브러쉬(60)가 나사체결형태로 장착되어지게 된다.A rotating plate 50 is rotatably mounted on the other side of the main body housing 10 and a brush 60 serving as a cleaning means is screwed to the tip of the rotating shaft 51 provided at the center of the rotating plate 50 As shown in Fig.

한편, 구동크랭크(30)의 일방향 회전력을 회동판(50)에 전달하기 위해 구동크랭크(30)의 편심핀(31)에는 연결램(40)의 일단이 연결 구성되었으며, 연결램(40)의 타단은 회동판(50)의 편심위치에 연결 구성됨으로서 구동크랭크(30)의 일방향 회전력이 회동판(50)에는 일정 각도범위 내에서 왕복 운동력으로 전달되어질 수 있게 된다.One end of the connecting ram 40 is connected to the eccentric pin 31 of the driving crank 30 to transmit the unidirectional rotational force of the driving crank 30 to the rotating plate 50, And the other end is connected to the eccentric position of the rotary plate 50 so that the one-direction rotary force of the drive crank 30 can be transmitted to the rotary plate 50 in a reciprocating motion within a certain angle range.

도면 중 미설명 부호 11은 본체하우징(10)에 결합되는 커버체이고, 52는 회동판(50)을 회동 가능하게 지지하기 위한 베어링을 각각 나타낸다.In the figure, reference numeral 11 denotes a cover member coupled to the main body housing 10, and reference numeral 52 denotes a bearing for rotatably supporting the rotary plate 50.

이와 같은 구성을 이루는 본 발명 세척장치의 사용에 따른 작용효과를 살펴보기로 한다.Hereinafter, effects of the cleaning device of the present invention will be described.

본 발명의 세척장치는 산업현장의 각종 공구 및 부품 표면의 세척작업에 사용되는 것으로서 브러쉬(60)가 일정 각도(약 100°이하) 범위 내에서 왕복 회동이 연속적으로 이루어짐으로서 작업 효율을 향상시킬 수 있게 된다.The cleaning apparatus of the present invention is used for cleaning the surfaces of various tools and parts on an industrial site, and the brush 60 continuously reciprocates within a range of a predetermined angle (about 100 degrees or less) .

즉, 구동모터(20)의 구동이 이루어지게 되면 모터축(21)에 결합된 구동크랭크(30)는 일방향으로 연속적인 회전이 이루어지게 되는데, 이러한 일방향 회전력은 구동크랭크(30)와 연결램(40)에 의해 편심 연결되어져 있는 회동판(50)에는 왕복 구동력으로 전달되어지게 된다.That is, when the driving motor 20 is driven, the driving crank 30 coupled to the motor shaft 21 is continuously rotated in one direction. This one-way rotational force is transmitted to the driving crank 30 and the connecting ram 40 to the rotary plate 50 eccentrically connected thereto.

따라서, 브러쉬(60)는 일정 각도 범위 내에서 좌우 방향으로 반복되는 왕복 회동이 이루어지게 됨으로서, 기존과 같이 일방향 회전이 이루어짐에 따른 쏠림현상 발생이 방지되어 보다 안정적인 세척작업이 이루어짐과 함께 작업자의 피로감을 최소화 하여 정확한 부위에 대한 세척작업이 이루어질 수 있게 됨을 알 수 있다.Therefore, the brush 60 is reciprocally rotated repeatedly in the left and right direction within a certain angle range, so that it is possible to prevent the occurrence of a tilting phenomenon caused by the unidirectional rotation as in the conventional art, So that it is possible to perform a cleaning operation on an accurate site.

특히, 브러쉬(60)의 유동 방향이 반복적으로 전환되어짐으로서 세척대상물인 부품의 표면 손상이 방지되어짐과 함께, 세척효율을 향상시킬 수 있는 이점을 나타내게 된다.
Particularly, since the direction of flow of the brush 60 is repeatedly switched, it is possible to prevent the surface damage of the component to be cleaned, and to improve the cleaning efficiency.

한편, 도 6 내지 도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 세척장치 구조를 나타낸 것이다.6 to 8 show the structure of the cleaning apparatus according to the second embodiment of the present invention.

즉, 도시된 바와 같이 회동축(51)에는 유동램(40')의 일측이 일체로 고정 구성되고 타측에는 편심핀(31)이 가이드되어지는 가이드홈(41)이 형성된 것을 확인할 수 있다.That is, as shown in the figure, one end of the flow ram 40 'is integrally fixed to the rotary shaft 51 and the guide groove 41 is formed on the other side to guide the eccentric pin 31.

특히, 본 실시 예에서의 유동램(40)은 가이드홈(41)이 일정 길이의 장공 형상을 이루는 가운데 일측이 개방된 형태를 이룸으로서 가이드홈(41)을 따라 편심핀(31)이 안내되어질 수 있는 구조를 이루도록 하였다.Particularly, in the present embodiment, the flow ram 40 has a shape in which the guide groove 41 has an elongated shape with a predetermined length and is opened at one side so that the eccentric pin 31 is guided along the guide groove 41 .

이와 같은 구성을 이루는 본 발명의 세척장치는 구동모터(20)의 구동에 따라 구동크랭크(30)가 일방향으로 회전되어지게 되면, 편심핀(31)의 유동이 이루어지게 되고, 이러한 편심핀(31)의 유동 방향을 따라 유동램(40')이 일정 각도범위내에서 좌우방향으로 왕복 운동이 이루어지게 된다.When the driving crank 30 is rotated in one direction according to the driving of the driving motor 20, the eccentric pin 31 is caused to flow, and the eccentric pin 31 The flow ram 40 'reciprocates in the left and right directions within a certain angle range.

즉, 일정 궤적을 그리며 회동되어지는 편심핀(31)은 유동램(40')에 형성된 가이드홈(41)을 따라 가이드되어지게 되며, 이로 인하여 유동램(40')의 좌우 왕복운동력이 회동축(51)에 전달되어지게 된다.That is, the eccentric pin 31 rotated in a predetermined locus is guided along the guide groove 41 formed in the flow ram 40 ', whereby the reciprocating motion force of the flow ram 40' (51).

따라서, 브러쉬(60)가 반복적인 왕복 회동이 이루어짐으로서 세척대상물 표면에 대한 세척작업이 효과적으로 이루어질 수 있게 됨을 알 수 있다.
Accordingly, it can be seen that the cleaning operation for the surface of the object to be cleaned can be effectively performed by repeatedly reciprocating the brush 60.

한편, 도 9는 본 발명의 응용 예에 따른 유동램(40') 구성을 나타낸 것으로서, 가이드홈(41)의 내벽면에는 편심핀(31)과의 마찰력을 감소시키기 위한 테프론 테이프(42)가 부착 구성되며, 가이드홈(41) 내에는 편심핀(31)을 일정 탄성력으로 지지하기 위한 탄성스프링(43)이 구성되고, 탄성스프링(43)의 일단부에는 편심핀(31)을 안정으로 지지하기 위해 사각형상을 이루는 지지구(44)가 구성된 것을 확인할 수 있다.9 shows a configuration of a flow ram 40 'according to an embodiment of the present invention. A Teflon tape 42 for reducing frictional force with the eccentric pin 31 is formed on the inner wall surface of the guide groove 41 And an elastic spring 43 for supporting the eccentric pin 31 with a predetermined elastic force is formed in the guide groove 41. The eccentric pin 31 is stably supported at one end of the elastic spring 43 It can be seen that a support 44 having a rectangular shape is formed.

이러한 구성을 이루게 되면, 편심핀(31)이 가이드홈(41)을 따라 이동되는 과정에서 지지구(44)가 윤활성의 테프론 테이프(42)와 접촉이 이루어짐으로서 소음발생이 방지됨과 함께 보다 원활한 이동이 이루어질 수 있게 된다.In this way, the support 44 is brought into contact with the lubricating Teflon tape 42 during the movement of the eccentric pin 31 along the guide groove 41, thereby preventing the generation of noise, .

이와 함께 탄성스프링(43)이 편심핀(31)을 일정 탄성력으로 지지해 줌으로서 구동 과정에서 구동크랭크(30)의 유동 발생을 방지하는 가운데 더욱 안정적인 구동력 전달이 이루어질 수 있게 됨을 알 수 있다.
In addition, the elastic spring 43 supports the eccentric pin 31 with a certain elastic force, thereby preventing the occurrence of the flow of the driving crank 30 during the driving process, and more stable driving force transmission can be achieved.

그리고, 상기에서 본 발명의 특정한 실시 예가 설명 및 도시되었지만 본 발명의 세척장치 구조가 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 수 있음은 자명한 일이다.Although specific embodiments of the present invention have been illustrated and described above, it is to be understood that the cleaning apparatus structure of the present invention can be variously modified by those skilled in the art.

예를 들면, 상기 실시 예에서는 세척수단으로 브러쉬가 설명 및 도시되었으나, 필요에 따라서는 그라인더 등과 같은 다양한 세척수단이 교체 장착되어질 수 있게 된다.For example, although the brush is described and shown as the cleaning means in the above embodiment, various cleaning means such as a grinder and the like can be replaceably mounted as required.

따라서, 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상이나 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 첨부된 특허청구범위 내에 포함된다 해야 할 것이다.
Therefore, it should be understood that such modified embodiments should not be understood individually from the technical spirit and scope of the present invention, and such modified embodiments should be included in the appended claims of the present invention.

10 : 본체하우징 11 : 커버체
20 : 구동모터 21 : 모터축
30 : 구동크랭크 31 : 편심핀
40 : 연결램 40': 유동램
41 : 가이드홈 50 : 회동판
51 : 회동축 52 : 베어링
60 : 브러쉬10: main body housing 11: cover body
20: drive motor 21: motor shaft
30: drive crank 31: eccentric pin
40: connecting ram 40 ': floating ram
41: Guide groove 50: Rotary plate
51: Pivot shaft 52: Bearing
60: Brush

Claims (5)

본체하우징(10)의 일측에 구성된 구동모터(20)와;
상기 구동모터(20)의 모터축(21)과 연결되어 일방향 회전이 이루어지는 구동크랭크(30)와;
상기 구동크랭크(30)의 편심된 위치에 구성된 편심핀(31)과;
상기 편심핀(31)에 일단이 연결 구성된 연결램(40)과;
상기 본체하우징(10)의 타측에 회동 가능하게 안착 구비되며, 상기 연결램(40)의 타단이 편심위치에 연결 구성되는 회동판(50)과;
상기 회동판(50)의 중심축을 이루는 회동축(51)과;
상기 회동축(51)의 선단부에 장착되는 세척수단;
을 포함하는 구성을 이루는 것을 특징으로 하는 왕복구동형 세척장치.A drive motor (20) provided on one side of the main body housing (10);
A drive crank (30) connected to the motor shaft (21) of the drive motor (20) and rotated in one direction;
An eccentric pin (31) configured at an eccentric position of the drive crank (30);
A connecting ram 40 having one end connected to the eccentric pin 31;
A rotatable plate 50 rotatably mounted on the other side of the main body housing 10 and having the other end connected to an eccentric position;
A rotary shaft (51) constituting a central axis of the rotary plate (50);
A cleaning means mounted on a distal end of the rotation shaft 51;
Wherein the cleaning device is configured such that the cleaning device is a cleaning device. 본체하우징(10)의 일측에 구성된 구동모터(20)와;
상기 구동모터(20)의 모터축(21)과 연결되어 일방향 회전이 이루어지는 구동크랭크(30)와;
상기 구동크랭크(30)의 편심된 위치에 구성된 편심핀(31)과;
상기 본체하우징(10)의 타측에 회전 가능하게 안착 구성된 회동축(51)과;
상기 회동축(51)에 일측이 고정 구성되며 타측에는 상기 편심핀(31)이 가이드되어지는 가이드홈(41)이 형성된 유동램(40')과;
상기 회동축(51)의 선단부에 장착되는 세척수단;
을 포함하는 구성을 이루는 것을 특징으로 하는 왕복구동형 세척장치.A drive motor (20) provided on one side of the main body housing (10);
A drive crank (30) connected to the motor shaft (21) of the drive motor (20) and rotated in one direction;
An eccentric pin (31) configured at an eccentric position of the drive crank (30);
A rotating shaft 51 rotatably mounted on the other side of the main body housing 10;
A flow ram 40 'having one side fixed to the rotating shaft 51 and the other side formed with a guide groove 41 through which the eccentric pin 31 is guided;
A cleaning means mounted on a distal end of the rotation shaft 51;
Wherein the cleaning device is configured such that the cleaning device is a cleaning device. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 세척수단은 일정 각도범위 내에서 회동방향이 반복적으로 전환되는 왕복구동이 이루어어지며, 상기 세척수단은 브러쉬(60) 또는 그라인더가 사용됨을 특징으로 하는 왕복구동형 세척장치.The method according to claim 1 or 2,
Wherein the cleaning means is a reciprocating drive in which the rotating direction is repeatedly switched within a certain angle range, and the cleaning means is a brush (60) or a grinder. 청구항 2에 있어서,
상기 유동램(40')에 형성된 가이드홈(41)은 일정 길이의 장공 형상을 이루는 가운데 일측이 개방된 형태를 이루는 것을 특징으로 하는 왕복구동형 세척장치.The method of claim 2,
Wherein the guide groove (41) formed in the flow ram (40 ') has an elongated shape with a predetermined length and is open at one side thereof. 청구항 2 또는 청구항 4에 있어서,
상기 가이드홈(41)의 내벽면에는 편심핀(31)과의 마찰력을 감소시키기 위한 테프론 테이프(42)가 부착 구성되며, 가이드홈(41) 내에는 편심핀(31)을 일정 탄성력으로 지지하기 위한 탄성스프링(43)이 구성되고, 상기 탄성스프링(43)의 일단부에는 편심핀(31)을 안정으로 지지하기 위해 사각형상의 지지구(44)가 구성된 것을 특징으로 하는 왕복구동형 세척장치.The method according to claim 2 or 4,
A Teflon tape 42 for reducing frictional force with the eccentric pin 31 is attached to the inner wall surface of the guide groove 41. The eccentric pin 31 is supported in the guide groove 41 by a certain elastic force Wherein a resilient spring (43) is provided at one end of the elastic spring (43), and a quadrangular support (44) is provided at one end of the elastic spring (43) to stably support the eccentric pin (31).
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