KR20070120332A - Electrical parking brake in vehicle - Google Patents

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KR20070120332A KR1020060054953A KR20060054953A KR20070120332A KR 20070120332 A KR20070120332 A KR 20070120332A KR 1020060054953 A KR1020060054953 A KR 1020060054953A KR 20060054953 A KR20060054953 A KR 20060054953A KR 20070120332 A KR20070120332 A KR 20070120332A
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Abstract

An electric type parking brake system for vehicles is provided to reduce the size of a parking brake while reducing the noise generated by a conventional parking brake by using the rotational force of an electric motor to rotate an equalizer, which pulls parking cables to lock the brake devices on each of the wheels. The electric parking brake is actuated when a driver presses on an operation switch disposed in the driver's seat. An electric type parking brake system for vehicles has a motor(1) supplying engaging or disengaging forces for a parking brake depending on a manipulation of an operation switch disposed near a driver's seat. A rotary gear(2) has a sub gear(4) supporting a main gear(3) which directly receives the rotational force of the motor. A rotary rod(5) is fixed to the main gear and rotates with the main gear. An equalizer(6) is tooth locked to a driving gear unit(5a) installed to an outer circumference of the rotary rod. The equalizer engages in an angular motion by the rotation of the rotary rod, and equally pulls two parking cables(10) connected to braking device(11) on each wheels. A load sensor(9) detects the force exerted on the cables by the equalizer and controls the rotary force of the motor. The equalizer has a motion conversion member(7). The motion conversion member has a following gear(7b) disposed on an outer circumference. The following gear is tooth locked with the driving gear unit of the rotary rod, and generates a rotational force towards 90 degrees perpendicular to the rotational direction of the rotary rod. Cable fixing devices fix the parking cables on two sides of the motion conversion member.

Description

차량용 전자식 주차 브레이크 시스템{Electrical Parking Brake in vehicle}Electronic Parking Brake System for Vehicles

도 1은 본 발명에 따른 차량용 전자식 주차 브레이크 시스템의 구성도1 is a block diagram of an electronic parking brake system for a vehicle according to the present invention

도 2 (가)내지 (다)는 조작시 회전운동을 직진 운동으로 변환하여 잠금 기능을 수행하는 작동도2 (a) to (c) is an operation to perform the locking function by converting the rotary motion to a straight motion during operation

도 3 (가),(나)는 이퀄라이저를 통한 편 하중 보상 작동 상태도Figure 3 (a), (b) is a one-way load compensation operation state through the equalizer

도 4는 본 발명에 따른 차량용 전자식 주차 브레이크 시스템의 변형례인 제 1실시예4 is a first embodiment of a modified example of an electronic parking brake system for a vehicle according to the present invention.

도 5 (가)내지 (다)는 조작시 회전운동을 직진 운동으로 변환하여 잠금기능을 수행하는 작동도5 (a) to (c) is an operation to perform a locking function by converting the rotational movement to a straight motion during operation

도 6 (가),(나)는 이퀄라이저를 통한 편 하중 보상 작동 상태도 6 (a), (b) is a state diagram of the operation of compensating single load through the equalizer

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>    <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 모터 2 : 회전기어1: Motor 2: Rotating Gear

3 : 주기어 4 : 서브기어3: Main gear 4: Sub gear

5 : 회전로드 5a : 구동기어부5: Rotation Rod 5a: Drive Gear

6,20 : 이퀄라이저 7,21 : 운동변환부재6,20: equalizer 7,21: motion conversion member

7a : 바디 7b,21a : 종동기어부7a: body 7b, 21a: driven gear part

7c : 힌지고정단 8 : 케이블고정힌지핀7c: hinge fixing end 8: cable fixing hinge pin

9 : 하중센서 10 : 주차케이블9: load sensor 10: parking cable

11 : 브레이크기구 22 : 케이블고정체11 brake mechanism 22 cable fixing body

본 발명은 차량용 주차 브레이크 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터를 이용하는 전자식 주차 브레이크 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a parking brake system for a vehicle, and more particularly to an electronic parking brake system using a motor.

일반적으로 운전자가 내린 차량을 주차하는 경우에는 주차브레이크를 조작하여 차량의 이동을 구속하게 된다.In general, when a driver parks a vehicle that the driver gets off, the parking brake is operated to restrain the movement of the vehicle.

이러한, 주차 브레이크는 통상적으로 주차브레이크 레버에 의해 당겨지는 주차케이블에 가해지는 힘을 이퀄라이저를 통해 차륜에 장착된 브레이크기구로 균등하게 분배하게 되고, 이를 통해 상기 브레이크기구가 차륜을 구속해 차량 이동을 방지하게 된다.Such a parking brake normally distributes the force applied to the parking cable pulled by the parking brake lever evenly to the brake mechanism mounted on the wheel through an equalizer, through which the brake mechanism restrains the wheel to prevent vehicle movement. Will be prevented.

이와 같이, 주차브레이크 레버를 조작해 차륜을 제동하는 경우에는, 주차 제동을 위해서는 운전자가 매번 주차브레이크 레버를 수동으로 작동시켜야 하므로 매우 불편하였고, 또한 이를 잊어버리는 경우가 많아 안전사고의 위험이 따르는 불편이 있게 된다.As described above, in the case of braking the wheel by operating the parking brake lever, it is very inconvenient because the driver has to manually operate the parking brake lever every time in order to brake the parking lot. This will be.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 주차 브레이크 작동을 위한 구동력을 발생하는 모터의 회전력을 직접 받아 주차케이블을 조작하도록 되어, 전체적인 크기를 축소하면서 소음도 저감하면서 차륜을 잠금과 해제할 수 있도록 된 전자식 주차 브레이크를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been invented in view of the above, and the parking cable is directly operated by receiving the rotational force of the motor generating the driving force for the parking brake operation, thereby reducing the overall size and reducing the noise while locking and releasing the wheels. The purpose is to provide an electronic parking brake that is enabled.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량용 전자식 주차 브레이크 시스템이 차량의 운전석 부근에 장착된 조작 스위치의 조작에 따라 배터리 전원이 통전되어 그 회전 방향에 따라 주차브레이크 잠금력과 해제력을 제공하는 모터와, In order to achieve the above object, the present invention provides a parking brake locking force and a releasing force according to the rotational direction of the battery power by energizing the electronic parking brake system for a vehicle according to an operation of an operation switch mounted near a driver's seat. With the motor,

상기 모터의 회전력을 직접 전달받아 회전하는 주기어를 지지하면서 공회전되는 서브기어로 이루어진 회전기어,Rotating gear consisting of a sub-gear that is idling while supporting the rotating main gear directly receives the rotational force of the motor,

상기 회전기어의 주기어에 고정되어 함께 회전되는 회전로드,A rotating rod fixed to the main gear of the rotating gear and rotating together;

상기 회전로드의 외주면에 형성된 구동기어부에 치합되어 회전로드의 회전에 의해 각 운동되면서, 양쪽으로 고정되어 각 차륜의 브레이크기구에 연결되는 주차케이블을 균등하게 당겨주는 이퀄라이저 및An equalizer which is engaged with the drive gear formed on the outer circumferential surface of the rotating rod and is angularly moved by the rotation of the rotating rod, which equally pulls the parking cable fixed to both sides and connected to the brake mechanism of each wheel;

상기 이퀄라이저가 주차케이블에 작용하는 힘을 측정하여 모터의 회전력을 제어하기 위한 하중센서로 이루어진 것을 특징으로 한다.The equalizer is characterized by consisting of a load sensor for controlling the rotational force of the motor by measuring the force acting on the parking cable.

이때, 상기 이퀄라이저는 모터에 의해 회전되는 주기어와 함께 회전되는 회전로드의 외주면에 형성된 구동기어부에 치합되어 각 운동되도록 그 상단부위가 힌지 고정된 운동변환부재와, 상기 운동변환부재를 관통해 돌출된 양단으로 주차케이블이 고정되어진 케이블고정힌지핀으로 이루어진다. At this time, the equalizer is engaged with the drive gear formed on the outer circumferential surface of the rotating rod rotated together with the main gear rotated by the motor, the upper end portion is hinged motion conversion member so as to angular movement, and protrudes through the motion conversion member It consists of a cable fixing hinge pin to which the parking cable is fixed at both ends.

또한, 본 발명에 따른 상기 이퀄라이저는 회전로드의 외주면에 형성된 구동 기어부에 치합되어 회전로드의 회전 방향에 대해 서로 직교하는 90°방향으로 회전력을 발생시키도록 외주면에 종동기어부를 형성한 운동변환부재와, 상기 운동변환부재의 양 측면에 고정되어져 각각 주차케이블을 고정하는 케이블고정체로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the equalizer according to the present invention is engaged with the drive gear formed on the outer circumferential surface of the rotary rod motion conversion to form a driven gear portion on the outer circumferential surface to generate rotational force in a 90 ° direction perpendicular to each other with respect to the rotation direction of the rotary rod A member and a cable fixing body fixed to both sides of the motion conversion member to fix the parking cable, respectively.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 전자식 주차 브레이크 시스템의 구성도를 도시한 것인바, 본 발명의 전자식 주차 브레이크 시스템은 차량의 운전석 부근에 장착된 조작 스위치의 조작에 따라 배터리 전원이 통전되어 주차브레이크 잠금력(정회전)과 주차브레이크해제력(역회전)을 제공하는 모터(1)와, 1 is a block diagram of an electronic parking brake system for a vehicle according to the present invention. In the electronic parking brake system of the present invention, the battery power is energized according to an operation of an operation switch mounted near a driver's seat. A motor (1) providing power (forward rotation) and parking brake release force (reverse rotation),

상기 모터(1)의 회전력을 직접 전달받아 회전하는 주기어(3)를 지지하면서 공회전되는 서브기어(4)로 이루어진 회전기어(2),Rotating gear (2) consisting of a sub-gear (4) is idling while supporting the main gear (3) to be rotated by directly receiving the rotation force of the motor (1),

상기 회전기어(2)의 주기어(3)에 고정되어 함께 회전되는 회전로드(5),A rotating rod 5 fixed to the main gear 3 of the rotary gear 2 and rotated together;

상기 회전로드(5)의 외주면에 형성된 구동기어부(5a)에 치합되어 회전로드(5)의 회전에 의해 각 운동되면서, 양쪽으로 고정되어 각 차륜의 브레이크기구(11)에 연결되는 주차케이블(10)을 균등하게 당겨주는 이퀄라이저(6) 및The parking cable 10 which is engaged with the drive gear 5a formed on the outer circumferential surface of the rotary rod 5 and is angularly moved by the rotation of the rotary rod 5, is fixed to both sides and connected to the brake mechanism 11 of each wheel 10. Equalizer (6) that draws equally) and

상기 이퀄라이저(6)가 주차케이블(10)에 작용하는 힘을 측정하여 모터(1)의 회전력을 제어하기 위한 하중센서(9)로 이루어진다.The equalizer 6 consists of a load sensor 9 for measuring the force acting on the parking cable 10 to control the rotational force of the motor 1.

여기서, 상기 하중센서(9)는 통상적인 하중센서인 로드센서(Load Sensor)타 입으로 측정된 힘에 대한 신호는 모터(1)를 제어하는 콘트롤러(도시되어 있지 않음)에 전송되어져 처리되며, 그 장착 위치는 주차케이블(10)에 작용하는 이퀄라이저(6)의 힘을 측정하기 용이한 위치에 장착됨은 물론이다.Here, the load sensor 9 is a signal for the force measured by the load sensor (Load Sensor) type that is a conventional load sensor is transmitted to the controller (not shown) for controlling the motor 1 is processed, The mounting position is of course mounted at a position where it is easy to measure the force of the equalizer 6 acting on the parking cable 10.

그리고, 상기 이퀄라이저(6)는 모터(1)에 의해 회전되는 주기어(3)와 함께 회전되는 회전로드(5)의 외주면에 형성된 구동기어부(5a)에 치합되어 각 운동되도록 그 상단부위가 힌지 고정된 운동변환부재(7)와, 상기 운동변환부재(7)를 관통해 돌출된 양단으로 주차케이블(10)이 고정되어진 케이블고정힌지핀(8)으로 이루어진다.The equalizer 6 is hinged to the driving gear portion 5a formed on the outer circumferential surface of the rotating rod 5 which is rotated together with the main gear 3 rotated by the motor 1 so as to angularly move. It consists of a fixed motion conversion member (7), and a cable fixing hinge pin (8) to which the parking cable (10) is fixed at both ends protruding through the motion conversion member (7).

여기서, 상기 운동변환부재(7)는 부채꼴 형상의 바디(7a)와, 상기 바디(7a)의 호 형상 외주면을 따라 형성된 종동기어부(7b) 및 상기 바디(7a)의 부채꼴 형상 끝단에 형성되어진 힌지고정단(7c)으로 이루어진다.Here, the motion conversion member 7 is formed on a fan-shaped body 7a, a driven gear portion 7b formed along an arc-shaped outer circumferential surface of the body 7a, and a fan-shaped end of the body 7a. It consists of a hinge fixed end 7c.

이때, 상기 운동변환부재(7)의 힌지 체결부인 힌지고정단(7c)은 모터(1)와 회전기어(2) 및 이퀄라이저(6)등을 모두 수용한 하우징(도시되어 있지 않음)부위를 이용함은 물론이다.At this time, the hinge fastening end 7c, which is a hinge fastening part of the motion conversion member 7, uses a housing (not shown) that accommodates both the motor 1, the rotary gear 2, the equalizer 6, and the like. Of course.

또한, 상기 케이블고정힌지핀(8)은 운동변환부재(7)의 바디(7a)를 관통하되, 외력 즉, 주차케이블(10)의 인장력이 서로 다르게 작용할 때 받는 힘에 의해 축 방향 이동이 가능하도록 결합되어진다. In addition, the cable fixing hinge pin (8) penetrates the body (7a) of the motion conversion member (7), it is possible to move in the axial direction by the force received when the external force, that is, the tension force of the parking cable (10) different from each other To be combined.

이때, 상기 케이블고정힌지핀(8)은 운동변환부재(7)의 각 운동 시작 위치에 근접되도록 바디(7a)끝단부위에 형성되는데, 이는 운동변환부재(7)의 각 운동 시작점에서 끝점에 이르는 영역을 통해 주차케이블(10)을 잡아 당겨주기 위함임은 물론 이다.At this time, the cable fixing hinge pin (8) is formed at the end of the body (7a) so as to be close to each movement start position of the movement conversion member (7), which reaches the end point at each movement start point of the movement conversion member (7) Of course, to pull the parking cable 10 through the area.

이와 같은 본원 발명의 전자식 주차 브레이크는, 그 작용이 조작 스위치의 조작에 따른 모터(1)와 회전기어(2)의 회전 방향과, 상기 모터(1)를 통한 회전력을 직선운동으로 변환하는 이퀄라이저(6)를 통해, 양쪽으로 고정되어 각 차륜의 브레이크기구(11)에 연결되어 주차케이블(10)가 균등하게 당겨지거나 느슨해지도록 하여, 주차 브레이크를 작동시켜 주게 된다.The electronic parking brake of the present invention, the action of the equalizer for converting the rotational direction of the motor 1 and the rotary gear 2 and the rotational force through the motor (1) according to the operation of the operation switch ( 6) is fixed to both sides and connected to the brake mechanism 11 of each wheel so that the parking cable 10 is evenly pulled or loosened, thereby actuating the parking brake.

이를, 도 2를 참조로 상세히 설명하면, 운전자가 운전석 부위에 구비된 조작 스위치를 조작해 주차 브레이크 시스템이 차륜을 잠금(Lock)상태로 전환하도록 브레이크기구(11)를 조작하게 되면 즉, 도 2(가)에 도시된 바와 같이 주차케이블(10)이 느슨하게 유지된 상태에서 모터(1)가 회전되면서 회전기어(2)를 이루는 주기어(3)를 회전시켜 주게 되면, 상기 주기어(3)와 함께 회전로드(5)가 같은 방향으로 회전(예를 들어, 시계 방향임)하게 된다.This will be described in detail with reference to FIG. 2, when the driver operates the operation switch provided in the driver's seat, so that the parking brake system operates the brake mechanism 11 to switch the wheel to the locked state, that is, FIG. 2. As shown in (a), when the motor 1 rotates while the parking cable 10 is loosely maintained, the main gear 3 constituting the rotary gear 2 is rotated. And the rotating rod 5 is rotated in the same direction (for example, clockwise).

이어, 상기 회전로드(5)가 회전됨에 이퀄라이저(6)가 각 운동하면서 양 측면으로 고정된 주차케이블(10)을 잡아 당겨 주게 되는데 즉, 도 3(나)에 도시된 바와 같이 상기 회전로드(5)의 구동기어부(5a)에 종동기어부(7b)를 매개로 치합된 이퀄라이저(6)의 운동변환부재(7)가, 회전되는 구동기어부(5a)의 회전에 따라 힌지고정단(7c)을 중심으로 각 운동(시계 방향 회전임)하게 된다.Subsequently, the rotary rod 5 is rotated so that the equalizer 6 pulls the parking cable 10 fixed to both sides while moving. That is, as shown in FIG. 5) The motion converting member 7 of the equalizer 6 meshed with the drive gear portion 5a via the driven gear portion 7b is hinged by the rotation of the drive gear portion 5a which is rotated. Angular motion (clockwise rotation) about the.

이와 같이, 상기 운동변환부재(7)가 시작 위치에서 점진적으로 끝단 위치까지 각 운동을 진행함에 따라, 도 3(다)에 도시된 바와 같이 상기 운동변환부재(7) 에 결합된 케이블고정힌지핀(8)에 고정된 주차케이블(10)이 잡아 당겨지고, 이로 인해 상기 주차케이블(10)이 결합된 브레이크기구(11)가 작동하여 차륜을 잠궈(Lock)주게 된다.As such, as the motion conversion member 7 progresses each motion from the start position to the end position gradually, the cable fixing hinge pin coupled to the motion conversion member 7 as shown in FIG. The parking cable 10 fixed to (8) is pulled out, which causes the brake mechanism 11 coupled with the parking cable 10 to operate to lock the wheels.

그리고, 주차 브레이크의 잠금 상태를 해제 상태로 전환하려면, 조작 스위치를 모터(1)와 회전기어(2) 및 회전로드(5)의 회전 방향이 잠금 시와 반대 방향으로 되도록 조작해, 상기 회전로드(5)의 회전에 따라 운동변환부재(7)가 도 3의 (다)에서 순차적으로(가)의 상태로 전환되도록 하여 차륜을 해제해주게 된다.Then, in order to switch the locked state of the parking brake to the unlocked state, the operation switch is operated so that the rotation directions of the motor 1, the rotary gear 2, and the rotating rod 5 are in the opposite directions as when the locking is performed, and the rotating rod In accordance with the rotation of (5), the motion conversion member 7 is sequentially switched to the state of (a) in Figure 3 (c) to release the wheel.

또한, 본 발명의 전자식 주차브레이크 시스템은 이퀄라이저(6)의 작동 시 운동변환부재(7)의 각 운동에 따라 도 3(가)에 도시된 바와 같이, 케이블고정힌지핀(8)을 통해 당겨지는 주차케이블(10)의 양쪽에 서로 다른 크기의 힘(제1 주차케이블(10a)에 작용하는 힘 Fa > 제2 주차케이블(10b)에 작용하는 힘 Fb)이 걸려지는 경우가 발생되면, 상기 주차케이블(10)의 힘 불균형을 자체적으로 보정해 양쪽 차륜으로 균등한 힘이 분배되도록 작용한다.In addition, the electronic parking brake system of the present invention is pulled through the cable fixing hinge pin 8, as shown in Figure 3 (a) according to each movement of the motion conversion member (7) during operation of the equalizer (6). When both of the parking cables 10 have a different magnitude of force (force Fa> force acting on the first parking cable 10a) force Fb acting on the second parking cable 10b, the parking is carried out. The force imbalance of the cable 10 itself is corrected to act to distribute the equal force to both wheels.

이는, 상기 케이블고정힌지핀(8)이 운동변환부재(7)에 축 방향으로 슬라이딩(Sliding)이동 가능하도록 결합됨에 기인하는데 즉, 상기 주차케이블(10)을 이루는 제1·2주차케이블(10a,10b)이 케이블고정힌지핀(8)에 고정된 부위를 최대 간격으로 하여 좁아지면서 이격되도록 설치됨에 따라, 상기 제1·2주차케이블(10a,10b)과 케이블고정힌지핀(8)연결점에는 힘의 분력이 발생되고, 이는 케이블고정힌지핀(8)을 보다 작은 힘이 작용하는 쪽으로 이동시켜 힘을 균등하게 하도록 하기 때문임은 물론이다.This is because the cable fixing hinge pin 8 is coupled to the motion conversion member 7 so as to be slidable in the axial direction, that is, the first and second parking cables 10a constituting the parking cable 10. 10b) are installed to be spaced apart from each other by narrowing the fixed part of the cable fixing hinge pin 8 at a maximum interval, the first and second parking cables 10a and 10b and the cable fixing hinge pin 8 are connected to each other. The force component of the force is generated, which is, of course, because the cable fixing hinge pin 8 is moved to the side where the smaller force acts to equalize the force.

즉, 제2 주차케이블(10b)에 작용하는 힘 Fb에 비해 상대적으로 큰 힘인 Fa가 작용하는 제1 주차케이블(10a)은, 서로 반대 방향으로 작용하는 Fa와 Fb의 분력 중 Fa의 분력이 더 크게 작용하게 되므로, 도 3(나)에 도시된 바와 같이 케이블고정힌지핀(8)을 제1 주차케이블(10a)에서 제2 주차케이블(10b)쪽으로 밀어주는 힘 Fc가 작용해 결국, 상기 제1·2주차케이블(10a,10b)에 각각 작용하는 힘 Fa'와 힘 Fb'가 균등(Fa'=Fb')한 힘으로 보정되어진다.That is, the first parking cable 10a to which Fa, which is a relatively larger force than the force Fb acting on the second parking cable 10b, acts in a component of Fa and Fb that acts in opposite directions, and has a greater component of Fa. As shown in FIG. 3 (b), the force Fc for pushing the cable fixing hinge pin 8 from the first parking cable 10a to the second parking cable 10b acts as a result. The forces Fa 'and the forces Fb' acting on the 1st and 2nd parking cables 10a and 10b, respectively, are corrected by the equal force (Fa '= Fb').

또한, 상기 이퀄라이저(6)를 통해 주차케이블(10)을 당기는 힘을 측정하는 하중센서(9)는, 주차 브레이크의 작동 시 이퀄라이저(6)의 각 운동에 따라 발생되는 힘을 측정하여 콘트롤러에 전송하게 되고, 이와 같은 하중센서(9)의 측정값을 전송 받은 콘트롤러는 모터(1)의 회전속도를 제어하게 되며, 이러한 제어 방식은 통상적으로 구현되는 것이므로 상세 설명을 생략한다.In addition, the load sensor 9 for measuring the pulling force of the parking cable 10 through the equalizer 6 measures the force generated by each movement of the equalizer 6 during the operation of the parking brake and transmits it to the controller. The controller receiving the measurement value of the load sensor 9 controls the rotational speed of the motor 1, and thus the detailed description thereof will be omitted.

한편, 본 발명의 전자식 주차 브레이크 시스템은 모터(1)의 회전력을 주차케이블(10)의 직선 운동으로 변환하는 이퀄라이저(6)를 다양한 구조로 변형하게 되는데, 일례로서 도 4에 도시된 바와 같이 이퀄라이저(20)가, 조작 스위치의 조작에 따라 구동되는 모터(1)를 통해 직접 회전하는 회전기어(2)를 이루는 공 회전 서브기어(4)가 결합된 주기어(3)와 함께 회전되는 회전로드(5)를 통해 작동되는 구조를 갖게 된다.On the other hand, the electronic parking brake system of the present invention is to transform the equalizer 6 for converting the rotational force of the motor 1 to the linear motion of the parking cable 10 in a variety of structures, as shown in Figure 4 as an example equalizer Rotating rod 20 rotates with a periodic gear 3 coupled with a co-rotating subgear 4 forming a rotary gear 2 that rotates directly through a motor 1 driven in accordance with the operation of an operation switch. It has a structure that works through (5).

이때, 상기 이퀄라이저(20)는 회전로드(5)의 회전 방향에 대해 서로 직교하는 90°방향으로 회전력을 발생시켜 주고, 이와 같은 회전을 통해 주차케이블(10) 을 균등하게 당기거나 느슨하게 해 브레이크기구(11)를 조작해주게 된다.At this time, the equalizer 20 generates a rotational force in the 90 ° direction orthogonal to each other with respect to the rotation direction of the rotary rod 5, through the same rotation or evenly pulling or loosening the parking cable 10 brake mechanism Will operate (11).

즉, 상기 이퀄라이저(20)는 회전로드(5)의 외주면에 형성된 구동기어부(5a)에 치합되어 회전로드(5)의 회전 방향에 대해 서로 직교하는 90°방향으로 회전력을 발생시키도록 외주면에 종동기어부(21a)를 형성한 운동변환부재(21)와, 상기 운동변환부재(21)의 양 측면에 고정되어져 각각 주차케이블(10)을 고정하는 케이블고정체(22)로 이루어진다.That is, the equalizer 20 is fitted to the drive gear portion 5a formed on the outer circumferential surface of the rotary rod 5 so as to generate rotational force in the 90 ° direction perpendicular to each other with respect to the rotational direction of the rotary rod 5. It consists of a motion conversion member 21 having a synchronous gear 21a, and a cable fixing body 22 fixed to both sides of the motion conversion member 21 to fix the parking cable 10, respectively.

여기서, 상기 운동변환부재(21)는 모터(1)와 회전기어(2) 및 이퀄라이저(6)등을 모두 수용한 하우징(도시되어 있지 않음)부위를 이용해 회전되도록 설치됨은 물론이다.Here, the motion conversion member 21 is installed to rotate using a housing (not shown) that accommodates both the motor 1, the rotary gear 2, the equalizer 6 and the like.

또한, 상기 케이블고정체(22)에 고정되는 주차케이블(10)의 위치는, 운동변환부재(21)의 회전이 180°이루어 질 때 주차케이블(10)이 최대한 잡아 당겨질 수 있는 위치에 고정됨은 물론이다.In addition, the position of the parking cable 10 fixed to the cable fixing body 22 is fixed to a position where the parking cable 10 can be pulled out as much as possible when the rotation of the motion conversion member 21 is 180 °. Of course.

그리고, 상기 이퀄라이저(20)가 주차케이블(10)에 작용하는 힘을 측정하여 모터(1)의 회전력을 제어하기 위한 하중센서(도시되어 있지 않음)는, 통상적인 하중센서인 로드센서(Load Sensor)타입으로 측정된 힘에 대한 신호는 모터(1)를 제어하는 콘트롤러(도시되어 있지 않음)에 전송되어져 처리되며, 그 장착 위치는 주차케이블(10)에 작용하는 이퀄라이저(20)의 힘을 측정하기 용이한 위치에 장착됨은 물론이다.In addition, a load sensor (not shown) for controlling the rotational force of the motor 1 by measuring the force applied by the equalizer 20 to the parking cable 10 is a load sensor which is a conventional load sensor. The signal for the force measured by the type is transmitted to a controller (not shown) for controlling the motor 1, and the mounting position measures the force of the equalizer 20 acting on the parking cable 10. Of course, it is mounted in a position easy to.

또한, 회전운동을 각 운동으로 전환하는 방식인 이퀄라이저(6)에서 설명된 하중센서(9)는, 회전에 대해 서로 직교하는 90°방향으로 회전력을 발생시키는 방 식인 변형례인 경우에도 동일하게 장착되는데, 이와 같은 하중센서는 통상적인 하중센서인 로드센서(Load Sensor)타입으로 측정된 힘에 대한 신호는 모터(1)를 제어하는 콘트롤러(도시되어 있지 않음)에 전송되어져 처리되며, 그 장착 위치는 주차케이블(10)에 작용하는 이퀄라이저(20)의 힘을 측정하기 용이한 위치에 장착됨은 물론이다.In addition, the load sensor 9 described in the equalizer 6, which converts the rotational motion into the angular motion, is similarly mounted even in the case of the modification which generates the rotational force in the 90 ° direction orthogonal to each other with respect to the rotation. Such a load sensor is a load sensor type load sensor, which is a conventional load sensor, and is transmitted to a controller (not shown) for controlling the motor 1 and processed. Of course, it is mounted at a position where it is easy to measure the force of the equalizer 20 acting on the parking cable 10.

이와 같이, 본원 발명의 이퀄라이저(20)가 변형되어져 모터(1)와 회전기어(2) 및 회전로드(5)의 회전에 대해 서로 직교하는 90°방향으로 회전력을 발생시키는 방식인 경우에도, 전술한 회전운동을 각 운동으로 전환하는 방식과 같이 주차 브레이크 작용을 하게 되며, 이에 대해 본원 발명의 변형된 이퀄라이저(20)의 작동을 위주로 상세 설명한다.As described above, even when the equalizer 20 of the present invention is deformed to generate rotational force in a 90 ° direction orthogonal to each other with respect to the rotation of the motor 1, the rotary gear 2, and the rotary rod 5, The parking brake acts as a way of converting one rotational movement into an angular movement, which will be described in detail with reference to the operation of the modified equalizer 20 of the present invention.

즉, 차륜을 잠금(Lock)상태로 전환하도록 브레이크기구(11)를 조작하도록 주차 브레이크 시스템을 작동하게 되면 즉, 도 5(가)에 도시된 바와 같이 주차케이블(10)이 느슨하게 유지된 상태에서 도 5(가)에 도시된 바와 같이, 모터(1)와 회전기어(2)의 주기어(3) 회전에 따라 함께 회전되는 회전로드(5)가 같은 방향으로 회전(예를 들어, 시계 방향임)하게 되고, 이는 상기 회전로드(5)의 구동기어부(5a)에 종동기어부(21a)를 매개로 치합된 이퀄라이저(20)의 운동변환부재(21)를 서로 직교하는 90°로 반 시계 방향 회전시켜 주게 된다.That is, when the parking brake system is operated to operate the brake mechanism 11 to switch the wheel to the locked state, that is, in a state in which the parking cable 10 is loosely maintained as shown in FIG. As shown in FIG. 5A, the rotating rods 5 rotated together in accordance with the rotation of the main gear 3 of the motor 1 and the rotating gear 2 rotate in the same direction (for example, in a clockwise direction). Counterclockwise at 90 ° perpendicular to the movement converting members 21 of the equalizer 20 engaged with the drive gear 5a of the rotary rod 5 via the driven gear 21a. Direction of rotation.

이와 같이, 상기 운동변환부재(21)가 회전됨에 따라 주차케이블(10)이 고정된 케이블고정체(22)도 함께 회전되고, 이는 도 5 (나),(다)에 도시된 바와 같이 상기 케이블고정체(22)에 고정된 주차케이블(10)이 케이블고정체(22)의 회전과 함께 당겨지면서 최대 180°회전될 때 최대 크기의 인장력이 주차케이블(10)에 작용하게 되며, 이로 인해 상기 주차케이블(10)이 결합된 브레이크기구(11)가 작동하여 차륜을 잠궈(Lock)주게 된다.As such, as the motion conversion member 21 is rotated, the cable fixing body 22 to which the parking cable 10 is fixed is also rotated together, which is shown in FIG. 5 (b) and (c). When the parking cable 10 fixed to the fixing body 22 is rotated up to 180 ° while being pulled together with the rotation of the cable fixing body 22, the tensile force of the maximum magnitude acts on the parking cable 10, thereby The brake mechanism 11 coupled with the parking cable 10 is operated to lock the wheels.

그리고, 주차 브레이크의 잠금 상태를 해제 상태로 전환하려면, 조작 스위치를 모터(1)와 회전기어(2) 및 회전로드(5)의 회전 방향이 잠금 시와 반대 방향으로 되도록 조작해, 상기 회전로드(5)의 회전에 따라 운동변환부재(21)가 도 5의 (다)에서 순차적으로(가)의 상태로 전환되도록 하여 차륜을 해제해주게 된다.Then, in order to switch the locked state of the parking brake to the unlocked state, the operation switch is operated so that the rotation directions of the motor 1, the rotary gear 2, and the rotating rod 5 are in the opposite directions as when the locking is performed, and the rotating rod According to the rotation of (5), the motion conversion member 21 is to be sequentially switched to the state of (a) in Figure 5 (c) to release the wheel.

또한, 본 발명의 이퀄라이저(20)가 갖는 운동변환부재(21)에 따른 주차케이블(10)의 힘 불균형의 자체적인 보정 작용은 도 6 (가)에 도시된 바와 같이, 운동변환부재(21)와 함께 회전하는 케이블고정체(22)에 고정된 주차케이블(10)의 양쪽에 서로 다른 크기의 힘(제1 주차케이블(10a)에 작용하는 힘 Fg > 제2 주차케이블(10b)에 작용하는 힘 Fh)이 걸려지는 경우가 발생되면, 상기 주차케이블(10)의 힘 불균형은 운동변환부재(21)의 슬라이딩 이동을 통해 자체적으로 보정하여 양쪽 차륜으로 균등한 힘이 분배되도록 작용한다.In addition, the self-correcting action of the force imbalance of the parking cable 10 according to the motion conversion member 21 of the equalizer 20 of the present invention, as shown in Figure 6 (a), the motion conversion member 21 Forces of different sizes on both sides of the parking cable 10 fixed to the cable fixing body 22 that rotates together (force acting on the first parking cable 10a Fg> acting on the second parking cable 10b) When the force Fh) is caught, the force imbalance of the parking cable 10 is self-corrected through the sliding movement of the motion conversion member 21 to act to distribute the equal force to both wheels.

이는, 상기 운동변환부재(21)가 종동기어부(21a)를 매개로 회전로드(5)의 구동기어부(5a)에 대해 슬라이딩(Sliding)이동 가능하기 때문인데 즉, 상기 주차케이블(10)을 이루는 제1·2주차케이블(10a,10b)이 케이블고정체(22)에 고정된 부위를 최대 간격으로 하여 좁아지면서 이격되도록 설치됨에 따라, 상기 케이블고정체(22)와 양쪽의 제1·2주차케이블(10a,10b)간 연결점에는 힘의 분력이 발생되면, 상기 제1·2주차케이블(10a,10b)중 보다 작은 힘이 작용하는 쪽으로 운동변환부재(21)를 이동시켜 힘을 균등하게 하도록 하기 때문임은 물론이다.This is because the motion conversion member 21 is capable of sliding with respect to the drive gear portion 5a of the rotary rod 5 via the driven gear portion 21a, that is, the parking cable 10 is moved. As the first and second parking cables 10a and 10b are formed so as to be spaced apart from each other by narrowing at a portion fixed to the cable fixing body 22 at the maximum interval, the cable fixing body 22 and the first and second sides of the cable fixing body 22 are separated. When a force component is generated at the connection point between the parking cables 10a and 10b, the motion converting member 21 is moved to the direction where the smaller force acts among the first and second parking cables 10a and 10b to equalize the force. Of course, it is.

즉, 제2 주차케이블(10b)에 작용하는 힘 Fh에 비해 상대적으로 큰 힘인 Fg가 작용하는 제1 주차케이블(10a)은, 서로 반대 방향으로 작용하는 Fg와 Fh의 분력 중 Fg의 분력이 더 크게 작용하게 되므로, 도 6(나)에 도시된 바와 같이 케이블고정체(22)가 결합된 운동변환부재(21)를 제1 주차케이블(10a)에서 제2 주차케이블(10b)쪽으로 밀어주는 힘 Fc가 작용하고 이에 따라, 상기 제1·2주차케이블(10a,10b)에 각각 작용하는 힘 Fg'와 힘 Fh'가 균등(Fg'=Fh')한 힘으로 보정되어진다.That is, in the first parking cable 10a to which Fg, which is a relatively large force, is applied as compared to the force Fh to the second parking cable 10b, the component of Fg among the components of Fg and Fh acting in opposite directions is further increased. As shown in FIG. 6 (b), a force for pushing the motion converting member 21 coupled with the cable fixing body 22 from the first parking cable 10 a to the second parking cable 10 b is shown. Fc acts, and accordingly, the forces Fg 'and the forces Fh' acting on the first and second parking cables 10a and 10b, respectively, are corrected to the equivalent force (Fg '= Fh').

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 주차 브레이크 작동이나 헤제를 위한 운동 전환이 모터에 의한 기어의 회전력을 직접 주차케이블을 당기거나 느슨하게 하는 힘으로 작용되도록 해, 모터와 주차케이블간 운동 변환 과정이 단순해져 구조가 단순화되는 효과가 있게 된다.As described above, according to the present invention, the motion of the parking brake or the change of motion for hair removal is made to act as a force that pulls or loosens the rotational force of the gear directly by the motor, thereby simplifying the motion conversion process between the motor and the parking cable. Resulting in a simplified structure.

또한, 본 발명은 모터와 주차케이블간 운동 변환 과정이 단순화됨에 따라 줄어든 부품으로 인해 공간 점유가 많지 않아, 차량 적용 시 레이아웃(Layout)에 대한 제약이 많지 않고 다양한 타입의 전자식 주차 브레이크 시스템에 적용할 수 있는 범용성이 있는 효과가 있게 된다. In addition, the present invention does not have much space occupancy due to the reduced parts as the motion conversion process between the motor and the parking cable is simplified, so that there is not much restriction on layout when the vehicle is applied, and it is applicable to various types of electronic parking brake systems. There is a versatile effect.

Claims (8)

차량의 운전석 부근에 장착된 조작 스위치의 조작에 따라 배터리 전원이 통전되어 그 회전 방향에 따라 주차브레이크 잠금력과 해제력을 제공하는 모터(1)와, A motor (1) for energizing battery power according to an operation of an operation switch mounted near a driver's seat of the vehicle to provide parking brake locking and releasing force according to the rotation direction thereof; 상기 모터(1)의 회전력을 직접 전달받아 회전하는 주기어(3)를 지지하면서 공회전되는 서브기어(4)로 이루어진 회전기어(2),Rotating gear (2) consisting of a sub-gear (4) is idling while supporting the main gear (3) to be rotated by directly receiving the rotation force of the motor (1), 상기 회전기어(2)의 주기어(3)에 고정되어 함께 회전되는 회전로드(5),A rotating rod 5 fixed to the main gear 3 of the rotary gear 2 and rotated together; 상기 회전로드(5)의 외주면에 형성된 구동기어부(5a)에 치합되어 회전로드(5)의 회전에 의해 각 운동되면서, 양쪽으로 고정되어 각 차륜의 브레이크기구(11)에 연결되는 주차케이블(10)을 균등하게 당겨주는 이퀄라이저(6) 및The parking cable 10 which is engaged with the drive gear 5a formed on the outer circumferential surface of the rotary rod 5 and is angularly moved by the rotation of the rotary rod 5, is fixed to both sides and connected to the brake mechanism 11 of each wheel 10. Equalizer (6) that draws equally) and 상기 이퀄라이저(6)가 주차케이블(10)에 작용하는 힘을 측정하여 모터(1)의 회전력을 제어하기 위한 하중센서(9)로 이루어진 차량용 전자식 주차 브레이크 시스템.Electronic parking brake system for a vehicle consisting of a load sensor (9) for controlling the rotational force of the motor (1) by measuring the force applied to the parking cable (10) the equalizer (6). 청구항 1에 있어서, 상기 이퀄라이저(6)는 모터(1)에 의해 회전되는 주기어(3)와 함께 회전되는 회전로드(5)의 외주면에 형성된 구동기어부(5a)에 치합되어 각 운동되도록 그 상단부위가 힌지 고정된 운동변환부재(7)와, 상기 운동변환부재(7)를 관통해 돌출된 양단으로 주차케이블(10)이 고정되어진 케이블고정힌지핀(8)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 전자식 주차 브레이크 시스템.2. The upper part of claim 1, wherein the equalizer 6 is engaged with the driving gear part 5a formed on the outer circumferential surface of the rotating rod 5 rotated together with the main gear 3 rotated by the motor 1. The vehicle electronics, characterized in that the movement is composed of a hinge fixed motion conversion member (7) and a cable fixing hinge pin (8) in which the parking cable (10) is fixed at both ends protruding through the motion conversion member (7). Parking brake system. 청구항 2에 있어서, 상기 운동변환부재(7)는 부채꼴 형상의 바디(7a)와, 상기 바디(7a)의 호 형상 외주면을 따라 형성된 종동기어부(7b) 및 상기 바디(7a)의 부채꼴 형상 끝단에 형성되어진 힌지고정단(7c)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 전자식 주차 브레이크 시스템. The method according to claim 2, wherein the motion conversion member 7 is a fan-shaped body (7a), driven gear portion 7b formed along the arc-shaped outer peripheral surface of the body (7a) and the fan-shaped end of the body (7a) Electronic parking brake system for a vehicle, characterized in that consisting of a hinged end (7c) formed in. 청구항 2에 있어서, 상기 케이블고정힌지핀(8)은 운동변환부재(7)의 바디(7a)를 관통하되, 주차케이블(10)의 인장력이 서로 다르게 작용할 때 받는 힘에 의해 축 방향 이동이 가능하도록 결합되어진 것을 특징으로 하는 차량용 전자식 주차 브레이크 시스템. The cable fixing hinge pin (8) passes through the body (7a) of the motion conversion member (7), the axial movement is possible by the force received when the tension force of the parking cable (10) different from each other. Vehicle parking brake system, characterized in that coupled to. 청구항 4에 있어서, 상기 케이블고정힌지핀(8)은 운동변환부재(7)의 각 운동 시작 위치에 근접되는 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 전자식 주차 브레이크 시스템. 5. The vehicle electronic parking brake system according to claim 4, wherein the cable fixing hinge pin (8) is installed at a position close to each movement start position of the movement converting member (7). 청구항 1에 있어서, 상기 이퀄라이저는 회전로드(5)의 회전 방향에 대해 서로 직교하는 90°방향으로 회전력을 발생시켜 주는 것을 특징으로 하는 차량용 전 자식 주차 브레이크 시스템. The vehicle parking brake system for a vehicle according to claim 1, wherein the equalizer generates a rotational force in a 90 ° direction orthogonal to each other with respect to the rotation direction of the rotation rod (5). 청구항 6에 있어서, 상기 이퀄라이저(20)는 회전로드(5)의 외주면에 형성된 구동기어부(5a)에 치합되어 회전로드(5)의 회전 방향에 대해 서로 직교하는 90°방향으로 회전력을 발생시키도록 외주면에 종동기어부(21a)를 형성한 운동변환부재(21)와, 상기 운동변환부재(21)의 양 측면에 고정되어져 각각 주차케이블(10)을 고정하는 케이블고정체(22)로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 전자식 주차 브레이크 시스템.The method according to claim 6, wherein the equalizer 20 is engaged with the drive gear portion 5a formed on the outer circumferential surface of the rotary rod 5 to generate a rotational force in a 90 ° direction perpendicular to each other with respect to the rotation direction of the rotary rod 5 It consists of a motion conversion member 21 having a driven gear 21a on the outer circumferential surface and a cable fixing body 22 fixed to both sides of the motion conversion member 21 to fix the parking cable 10, respectively. An electronic parking brake system for a vehicle. 청구항 7에 있어서, 상기 케이블고정체(22)에 고정되는 주차케이블(10)의 위치는, 운동변환부재(21)의 회전이 180°이루어 질 때 주차케이블(10)이 최대한 잡아 당겨질 수 있는 위치에 고정되는 것을 특징으로 하는 차량용 전자식 주차 브레이크 시스템. The position of the parking cable 10 fixed to the cable fixing body 22 is a position where the parking cable 10 can be pulled out as much as possible when the rotation of the motion conversion member 21 is 180 °. Electronic parking brake system for a vehicle, characterized in that fixed to.
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