KR20070111893A

KR20070111893A - 건설장비 운전자모드 설정장치 및 방법

Info

Publication number: KR20070111893A
Application number: KR1020060045293A
Authority: KR
Inventors: 권영민; 이상훈
Original assignee: 현대중공업 주식회사
Priority date: 2006-05-19
Filing date: 2006-05-19
Publication date: 2007-11-22
Also published as: KR100786699B1

Abstract

건설장비 운전자모드 설정장치는 건설장비를 작업조건에 적합하게 작동시킬 수 있도록 설정하는 장비설정 스위치와, 상기 장비설정 스위치에 의해 설정된 설정상태가 저장될 수 있도록 마련되는 메모리 및, 상기 설정상태를 상기 메모리에 저장하고 상기 메모리에 저장된 작업조건에 따라 상기 건설장비를 작동시키는 컨트롤러를 포함한다.

건설장비 운전자모드 설정방법은 건설장비의 키를 온 시키는 단계와, 상기 건설장비를 초기화 하는 단계와, 상기 건설장비의 작동상태를 작업할 작업조건에 적합하게 설정하는 단계와, 상기 설정상태 저장신호가 입력되었는지 판단하여, 상기 설정상태 저장신호가 입력된 경우 상기 설정상태를 메모리에 저장하는 단계 및, 상기 설정상태 출력신호가 입력되었는지 판단하여, 상기 설정상태가 출력신후가 입력된 경우 상기 메모리에 저장된 설정상태를 출력하여 상기 건설장비를 작동시키는 단계를 포함한다.

건설장비, 설정상태, 설정방법, 설정장치, 작업조건

Description

건설장비 운전자모드 설정장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR SETTING THE OPERATION MODE FOR CONSTRUCTION EQUIPMENT}

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 건설장비 운전자모드 설정장치가 적용된 굴삭기를 보인 제어 흐름도.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 건설장비 운전자모드 설정방법을 보인 순서도.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

1: 컨트롤러 1a: 메모리

2. 조작판넬 2a: 모니터

2b: 작업모드 스위치 2c: 파워모드 스위치

2d: 입출력 스위치 2e: 주행속도 스위치

2f, 2g: 화면 표시변경 스위치

3: 사판각 제어수단 4: 회전수 제어수단

5: 엔진 6a, 6b: 메인펌프

6c: 파일럿 펌프 7: 메인 컨트롤러

8a, 8b, 8c, 8d: 솔레노이드 밸브

9: 엑셀 다이얼 10: 제어기 입력 스위치

본 발명은 건설장비 운전자모드 설정장치 및 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 작업조건에 따라 운전자가 설정한 건설장비의 설정상태를 저장한 후 상기 설정상태를 필요로 할 경우 이를 출력하여 자동으로 건설장비를 설정상태에 따라 작동시킬 수 있도록 하는 건설장비 운전자모드 설정장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 건설장비는 다양한 작업환경에 적응 할 수 있도록 다양하게 설정하는 장비설정 스위치가 마련되어 있다. 이러한 장비설정 스위치는 건설장비의 전원이 온 되면 초기화 된 후, 운전자가 스위치를 일일이 조작하여 작업에 적합하도록 설정했다.

그런데 이러한 조작은 많이 사용되는 일반작업과 특수 작업을 병행할 경우에는 일일이 스위치를 조작하여야 함으로 매우 번거롭고, 작업변경에 따른 소요시간이 길어지는 문제가 있다.

본 발명은 상기의 필요성을 감안하여 창출된 것으로서 건설장비를 작업 조건에 맞게 설정한 후 설정된 설정상태를 저장하여 운전자가 필요에 의해 출력하여 설정상태로 자동으로 복귀될 수 있도록 하는 건설장비 운전자모드 설정장치 및 방법을 제공함에 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 건설장비 운전자모드 설정장치는 건설장비를 작업조건에 적합하게 작동시킬 수 있도록 설정하는 장비설정 스위치와, 상기 장비설정 스위치에 의해 설정된 설정상태가 저장될 수 있도록 마련되는 메모리 및, 상기 설정상태를 상기 메모리에 저장하고 상기 메모리에 저장된 작업조건에 따라 상기 건설장비를 작동시키는 컨트롤러를 포함한다.

여기서 상기 컨트롤러에는 상기 설정상태를 상기 메모리에 저장 및 출력하는 입출력 스위치가 더 마련되는 것이 바람직하다.

그리고 상기 입출력 스위치는 접점 되는 스위칭 시간에 따라 상기 설정상태가 저장 및 출력되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 입출력 스위치는 상기 설정상태를 상기 메모리에 저장하는 저장스위치 및, 상기 메모리에 저장된 설정상태를 출력하여 건설장비를 작동시키는 작동 스위치를 포함하는 것이 바람직하다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 건설장비 운전자모드 설정방법은 건설장비의 키를 온 시키는 단계와, 상기 건설장비를 초기화 하는 단계와, 상기 건설장비의 작동상태를 작업할 작업조건에 적합하게 설정하는 단계와, 상기 설정상태 저장신호가 입력되었는지 판단하여, 상기 설정상태 저장신호가 입력된 경우 상기 설정상태를 메모리에 저장하는 단계 및, 상기 설정상태 출력신호가 입력되었는지 판단하여, 상기 설정상태 출력신호가 입력된 경우 상기 메모리에 저장된 설정상태를 출력하여 상기 건설장비를 작동시키는 단계를 포함한다.

여기서 상기 설정상태가 출력되어 건설장비가 설정상태에 따라 설정상태 작동모드로 작동도중 설정상태 작동모드가 해제되면, 상기 설정상태 작동모드를 종료하고, 상기 설정상태 출력신호 입력 이전의 상태로 리턴되는 것이 바람직하다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

본 발명을 설명함에 있어서, 정의되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 것으로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 아니 될 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 건설장비 운전자모드 설정장치가 적용된 굴삭기를 보인 제어 흐름도이다.

도 1에 도시한 바와 같이 본 발명의 건설장비 운전자모드 설정장치는 두개의 메인펌프(6a, 6b)와 파일럿 펌프(6c)가 엔진(5)에 의해 구동되고, 메인펌프(6a, 6b)에서 출력된 유량이 메인 컨트롤밸브(7)를 통해 제어된다.

여기서 메인펌프(6a, 6b)의 사판각을 제어하기 위해 메인펌프(6a, 6b)에는 사판각 제어수단(3)이 마련되고, 엔진(5)의 회전수를 제어하기 위해 엔진(5)에는 회전수 제어수단(4)이 마련된다.

그리고 파일럿 펌프(6c)의 압력을 이용하여 메인 컨트롤밸브(7)를 조절하는 솔레노이드 밸브(8a, 8b, 8c, 8d)가 마련된다.

이러한 사판각 제어수단(3)과 회전수 제어수단(4) 그리고 솔레노이드 밸브(8a, 8b, 8c, 8d)는 컨트롤러(1)에 의해 제어되며, 컨트롤러(1)에는 상기 사판각 제어수단(3)과 회전수 제어수단(4) 그리고 솔레노이드 밸브(8a, 8b, 8c, 8d)를 사용자가 직접 조절할 수 있도록 다수의 장비 설정스위치가 구비된 조작판넬(2)이 마련된다.

그리고 컨트롤러(1)에는 엔진의 회전수를 조절하기 위한 엑셀 다이얼(9)과, 기타의 작업조건을 설정하기 위한 제어기 입력 스위치(10)가 장비 설정스위치로 더 구성된다.

여기서 조작판넬(2)에는 상기 컨트롤러(1)를 통해 제어되는 상태를 표시하기 위한 모니터(2a)와, 작업에 적합하도록 장비 설정을 위한 장비설정 스위치로 유압회로를 설정하기 위한 작업모드 스위치(2b)와, 엔진(5) 및 메인펌프(6a, 6b)의 파워모드를 설정하기 위한 파워모드 스위치(2c)와, 주행 속도를 설정하기 위한 주행속도 스위치(2e)와, 모니터(2a)의 화면을 변경하거나 설정하기 위한 화면표시 변경스위치(2f, 2g)구성되며, 현재의 장비설정 스위치의 설정상태를 저장 및 출력하는 입출력 스위치(2d)로 구성된다.

여기서 상기 조작판넬(2)에 마련된 작업모드 스위치(2b), 파워모드 스위치(2c), 입출력 스위치(2d), 주행속도 스위치(2e), 화면표시 변경스위치(2f, 2g)는 스위칭 상태에 설정상태를 표시할 수 있도록 램프가 각각 마련된다.

그리고 컨트롤러(1)는 상기 입출력 스위치(2d)에 의해 설정상태가 저장될 수 있도록 메모리(1a)가 마련되며, 입출력 스위치(2d)는 누르는 스위칭 시간으로 구분하여 입력과 출력을 겸할 수 있도록 마련된다.

또한, 입출력 스위치(2d)는 메모리(1a)에 입력과 출력을 각각 기능할 수 있 게 마련될 수 있다. 즉 설정상태를 메모리(1a)에 저장할 수 있도록 하는 저장 스위치(2d')와 메모리(1a)에 저장된 설장상태에 따라 건설장비가 작동될 수 있도록 출력하는 작동스위치(2d")로 구성될 수 있다.

따라서 작업조건에 따라 컨트롤러(1)에 의해 설정된 설정상태를 메모리(1a)에 저장한 후 저장된 설정상태를 출력하여 건설장비가 작동될 수 있도록 함으로서 불필요하게 재 조작하여야 하는 불편함이 제거된다. 이는 특히 특수 작업과 일반 작업을 반복할 경우 특수 작업과 일반작업 중에 어느 하나 또는 양측을 모두 설정한 후 필요에 따라 설정상태를 변경하여 작업할 수 있어 작업의 효율이 향상된다.

이하 본 발명의 일실시예에 따른 건설장비 운전자모드 설정방법을 도 2를 참고로 설명한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 건설장비 운전자모드 설정방법을 보인 순서도이다.

도 2에 도시한 바와 같이 먼저 건설장비를 작동시키기 위해 운전키를 삽입하여 건설장비의 키를 온 시킨다(S10). 따라서 건설장비의 모든 구성요소에 전원을 공급하게 된다.

이후 건설장비는 초기화를 하게 된다(S20). 즉, 건설장비를 제어할 경우 초기상태에서 시작될 수 있도록 초기화 시킨다.

이후 건설장비를 작업조건에 맞게 설정한다(S30). 여기서, 작업조건에 따라 경 부하작업 및 중 부하작업 그리고 일반작업 등의 조건에 따라 펌프(6a, 6b)의 마력, 및 엔진(5)의 마력을 설정하게 되고, 그에 따라 회전수 제어수단(4)과, 사판각 제어수단(3)을 통해 펌프(6a, 6b) 및 엔진(5)이 구동하게 된다.

따라서 각각의 작업의 난이도 및 필요한 마력에 따라 장비설정 스위치 즉, 엑셀 다이얼(9) 및 제어입력 스위치(10) 그리고 조작판넬(2)에 구비된 작업모드 스위치(2b)와 파워모드 스위치(2c) 등을 설정하게 된다. 그리고 이러한 설정상태를 모니터(2a)를 통해 디스플레이 한다.

이후, 설정상태 신호가 입력되면, 설정상태를 저장할 수 있도록 저장신호 인지를 판단한다(S40). 이때 설정상태 저장신호가 입력되어 입력신호라고 판단되면, 현재의 스위치 설정상태를 메모리(1a)에 저장하게 된다(S50). 즉 설정상태가 완료된 상태에서 저장 스위치(2d')를 누르면, 저장신호에 따라 메모리(1a)에 설정상태를 저장하게 되고, 저장신호가 없으면 계속해서 작업할 수 있는 상태가 된다.

이후, 메모리(1a)에 설정상태가 저장된 상태에서 신호가 입력되면, 출력신호인지를 판단한다(S60). 이때 설정상태 출력신호가 입력되어 출력신호라고 판단되면, 현재 저장된 설정상태를 컨트롤러(1)를 통해 출력하여 건설장비를 설정상태에 따라 작동시킨다(S70). 그리고 설정상태에 따라 작동되는 설정상태 작동모드가 된다.

이후 설정상태 작동모드 상태에서 메모리(1a)에 저장된 설정상태로 건설장비를 작동시키는 도중 설정상태 작동모드 해제 신호가 입력되면(S80), 즉, 스위칭 상태가 오프 되면, 설정상태 작동모드를 종료하고(S90), 설정상태 작동모드로 전환되기 이전의 상태로 리턴 된다.

따라서 건설장비는 메모리(1a)에 저장된 설정상태로 동작하기 위해 출력되기 이전의 상태로 복귀된다.

이상에서 본 발명의 건설장비 운전자모드 설정장치 및 방법에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

따라서 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 치수 및 모양 그리고 구조 등의 다양한 변형 및 모방할 수 있음은 명백한 사실이다.

상술한 바와 같이 건설장비를 작업조건에 따라 조작하여야 할 스위치의 설정상태를 저장하고 저장된 설정상태를 출력하여 건설장비를 설정상태로 작동하도록 한 본 발명의 건설장비 운전자모드 설정장치 및 방법은 작업조건이 반복되거나 변환되는 과정에서 작업조건을 미리 저장하여 출력함으로서 다수의 스위치를 반복적으로 설정하여야 하는 번거로움이 줄어들고, 작업 효율이 향상되는 효과가 있다.

Claims

건설장비를 작업조건에 적합하게 작동시킬 수 있도록 설정하는 장비설정 스위치;

상기 장비설정 스위치에 의해 설정된 설정상태가 저장될 수 있도록 마련되는 메모리; 및,

상기 설정상태를 상기 메모리에 저장하고 상기 메모리에 저장된 작업조건에 따라 상기 건설장비를 작동시키는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설장비 운전자모드 설정장치.
제1항에 있어서,

상기 컨트롤러에는 상기 설정상태를 상기 메모리에 저장 및 출력하는 입출력 스위치가 더 마련되는 것을 특징으로 하는 건설장비 운전자모드 설정장치.
제2항에 있어서,

상기 입출력 스위치는 접점 되는 스위칭 시간에 따라 상기 설정상태가 저장 및 출력되는 것을 특징으로 하는 건설장비 운전자모드 설정장치.
제2항에 있어서,

상기 입출력 스위치는 상기 설정상태를 상기 메모리에 저장하는 저장스위치; 및,

상기 메모리에 저장된 설정상태를 출력하여 건설장비를 작동시키는 작동 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설장비 운전자모드 설정장치.
건설장비의 키를 온 시키는 단계;

상기 건설장비를 초기화 하는 단계;

상기 건설장비의 작동상태를 작업할 작업조건에 적합하게 설정하는 단계;

상기 설정상태 저장신호가 입력되었는지 판단하여, 상기 설정상태 저장신호가 입력된 경우 상기 설정상태를 메모리에 저장하는 단계; 및,

상기 설정상태 출력신호가 입력되었는지 판단하여, 상기 설정상태가 출력신후가 입력된 경우 상기 메모리에 저장된 설정상태를 출력하여 상기 건설장비를 작동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설장비 운전자모드 설정방법.
제5항에 있어서,

상기 설정상태가 출력되어 건설장비기 설정상태에 따라 설정상태 작동모드로 작동도중 설정상태 작동모드가 해제되면,

상기 설정상태 작동모드를 종료하고 설정상태 출력신호 입력 이전의 상태로 리턴되는 것을 특징으로 하는 건설장비 운전자모드 설정방법.