KR20070109998A - Medicine packaging apparatus - Google Patents

Medicine packaging apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR20070109998A
KR20070109998A KR1020077016457A KR20077016457A KR20070109998A KR 20070109998 A KR20070109998 A KR 20070109998A KR 1020077016457 A KR1020077016457 A KR 1020077016457A KR 20077016457 A KR20077016457 A KR 20077016457A KR 20070109998 A KR20070109998 A KR 20070109998A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
manual dispensing
medicine
support frame
dispensing member
packaging
Prior art date
Application number
KR1020077016457A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101165488B1 (en
Inventor
쇼오지 유야마
노리후미 오이께
Original Assignee
가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 filed Critical 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼
Publication of KR20070109998A publication Critical patent/KR20070109998A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101165488B1 publication Critical patent/KR101165488B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/30Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0092Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for assembling and dispensing of pharmaceutical articles

Abstract

[PROBLEMS] To provide a medicine packaging apparatus having a medicine scattering device improved so that the inside of its recessed part can be easily observed when it is drawn. [MEANS FOR SOLVING PROBLEMS] A medicine scattering part (3) is installed just below a medicine rack part (8) on the front side of a body part. A medicine scattering member (23) is held by a support frame (26) and disposed on the inside of an insertion hole (20). When the medicine scattering device (22) is used, a running member (51) is run toward the insertion hole (20). Since the rail surfaces (41) of running rails (25) are almost formed horizontal, the support frame (26) is moved to an insertion hole (20) side while holding a horizontal attitude. Also, when the running member (51) is moved, most of the support frame (26) is exposed to the outside of the insertion hole (20). Since the tip side (insertion hole (20) side) of the running rails (25) is tilted downward, the ground-contact position of rollers is lowered, the support frame (26) is brought into a tilted attitude. As a result, it can be confirmed whether medicine remains or not in the recessed parts (38) of the medicine scattering member (23).

Description

약제 포장 장치 {MEDICINE PACKAGING APPARATUS}Pharmaceutical packaging device {MEDICINE PACKAGING APPARATUS}

본 발명은 약제를 포장하는 약제 포장 장치에 관한 것으로, 특히 정제나 캡슐 등의 고형상 약제를 포장하는 약제 포장 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a medicine packaging device for packaging a medicine, and more particularly, to a medicine packaging device for packaging solid medicines such as tablets and capsules.

정제 등의 약제를 1포씩 포장하는 약제 포장 장치가 알려져 있고, 하기의 특허 문헌 1에 개시되어 있다. 일반적으로 약제 포장 장치는 복수의 정제 피더를 구비한 약제 저류부와 약제를 포장하는 약제 포장부를 구비하고 있다. 그리고, 정제 피더에 정제 등이 충전된 약제 카세트가 설치되어 있다.BACKGROUND ART A drug packaging device for packaging drugs such as tablets one by one is known, and is disclosed in Patent Document 1 below. Generally, a medicine packaging apparatus is provided with the medicine storage part provided with the some tablet feeder, and the medicine packaging part which wraps a medicine | medical agent. Then, a medicine cassette filled with tablets or the like is provided in the tablet feeder.

상기한 약제 포장 장치에서는 약제 피더에 의해 약제 카세트에 저류된 정제를 1개씩 취출하고, 상기 정제를 약제 포장부에 이송하고, 포장지 등에 의해 1회 복용분씩 포장한다.In the medicine packaging device described above, one tablet is stored in the medicine cassette by a medicine feeder, the tablet is transferred to the medicine packaging section, and the dose is packed once by a wrapping paper or the like.

특허 문헌 1 : 일본 특허 공개 평2-269621호 Patent Document 1: Japanese Patent Laid-Open No. 2-269621

또한, 약제 포장 장치로는, 하기의 특허 문헌 2에 개시된 바와 같은 당업자 사이에서「수동 분배」라 불리우는 기능을 구비한 것이 있다. 여기서,「수동 분배」라 함은, 약제 피더를 거치지 않고, 손으로 소정의 정제 등을 1포분씩 투입하고, 약제 포장부에 이송하여 포장하는 것이다.Moreover, as a chemical | medical agent packaging apparatus, what has a function called "manual dispensing" among those skilled in the art as disclosed in following patent document 2 is provided. Here, "manual dispensing" means to put a predetermined tablet or the like one by one by hand without passing through the drug feeder, and to transfer the medicine to the drug packaging unit to package it.

수동 분배 기능은, 예를 들어 반으로 쪼개는 정제를 처방할 경우나, 처방되 는 빈도가 낮은 정제를 포장할 수 있는 점에서 중보하다.The manual dispensing function is intermediary in the case of prescribing tablets that are split in half, for example, or in the packaging of tablets with low frequency of prescription.

특허 문헌 2 : 일본 특허 공개 제2001-335002호 Patent Document 2: Japanese Patent Laid-Open No. 2001-335002

도14는 특허 문헌 2에 개시된 약제 포장 장치로 채용된 수동 분배 장치의 사시도이다.Fig. 14 is a perspective view of a manual dispensing device employed as a medicine packaging device disclosed in Patent Document 2.

특허 문헌 2에 개시된 약제 포장 장치에서는, 수동 분배 장치(100)는 인출 프레임(101)과 수동 분배 부재(102) 및 분할 프레임 유닛(103)을 구비하고 있다. 특허 문헌 2에 개시된 약제 포장 장치에서는 분할 프레임 유닛(103)은 도시하지 않은 본체 내에 배치되어 있다. 또한, 인출 프레임(101)은 도시하지 않은 본체에 대해 수동으로 슬라이드 가능하게 설치되어 있다.In the chemical | medical agent packaging apparatus disclosed by patent document 2, the manual dispensing apparatus 100 is equipped with the drawing frame 101, the manual dispensing member 102, and the division frame unit 103. As shown in FIG. In the chemical | medical agent packaging apparatus disclosed by patent document 2, the division frame unit 103 is arrange | positioned in the main body which is not shown in figure. In addition, the drawing frame 101 is slidably provided with respect to the main body which is not shown in figure.

수동 분배 부재(102)는 다수의 오목부가 마련된 판 형상 부재이며, 인출 프레임(101)에 착탈 가능하게 장착된다.The manual dispensing member 102 is a plate-shaped member provided with a plurality of recesses, and is detachably attached to the take-out frame 101.

특허 문헌 2에 개시된 약제 포장 장치에서는 수동 분배 부재(102)를 인출 프레임(101)마다 본체로부터 인출한다. 이때, 인출 프레임 및 수동 분배 부재(102)는 수평 자세를 유지하여 인출되고, 가장 인출된 위치에 있어서도 양자는 수평 자세 그대로이다.In the medicine packaging device disclosed in Patent Document 2, the manual dispensing member 102 is taken out from the main body for each of the drawing frames 101. At this time, the drawing frame and the manual dispensing member 102 are drawn out while maintaining the horizontal attitude, and both remain in the horizontal attitude even at the most drawn out position.

그리고, 이 상태로부터 수동 분배 부재(102)를 인출 프레임(101)으로부터 제거하고, 상기 수동 분배 부재(102)의 오목부에 손으로 정제를 투입한다.From this state, the manual dispensing member 102 is removed from the take-out frame 101, and the tablet is put into the recess of the manual dispensing member 102 by hand.

그리고, 수동 분배 부재(102)를 인출 프레임(101)에 장착하고, 인출 프레임(101)을 압입하여 수동 분배 부재(102)를 약제 포장 장치의 도시하지 않은 본체 내에 삽입한다.Then, the manual dispensing member 102 is attached to the withdrawal frame 101, the withdrawal frame 101 is press-fitted, and the manual dispensing member 102 is inserted into a body (not shown) of the medicine packaging apparatus.

수동 분배 부재(102)는 본체 내에 삽입된 상태에 있어서는 분할 프레임 유닛(103)의 상부에 위치한다. 그리고, 수동 분배 부재(102)의 각 오목부의 바닥부가 개방되고, 각 오목부 내의 정제가 분할 프레임 유닛(103)에 투입된다.The manual dispensing member 102 is located above the split frame unit 103 in a state of being inserted into the main body. And the bottom part of each recessed part of the manual distribution member 102 is opened, and the tablet in each recessed part is thrown into the division frame unit 103. As shown in FIG.

그 후, 분할 프레임 유닛(103)의 바닥부가 차례로 개방되고, 하부에 마련된 약제 포장부(105)에 정제가 1포분씩 이송되어 포장된다.Thereafter, the bottom of the split frame unit 103 is sequentially opened, and the tablets are transported one by one to the medicine packaging unit 105 provided at the bottom thereof and packaged.

약제 포장 장치에서는 수동 분배한 약제를 약제 포장부(105) 측에 낙하시켜 약제를 포장하므로, 수동 분배 장치(100)의 위치는 적어도 약제 포장부(105)보다도 위에 있다. 그로 인해, 수동 분배 장치(100)의 위치는 어느 정도 높은 위치로 될 수는 없다.In the chemical | medical agent packaging apparatus, the medicine dispensed by hand is dropped to the chemical | medical agent packaging part 105 side, and a chemical | medical agent is packaged, so the position of the manual dispensing apparatus 100 is at least above the chemical | medical agent packaging part 105. FIG. Therefore, the position of the manual dispensing apparatus 100 cannot be set to a high position to some extent.

여기서, 특허 문헌 2에 개시된 약제 포장 장치에서는 인출 프레임(101) 및 수동 분배 부재(102)는 수평 자세를 유지하여 인출되고, 가장 인출된 위치에 있어서도 양자는 수평 자세 그대로이다.Here, in the chemical | medical agent packaging apparatus disclosed by patent document 2, the withdrawal frame 101 and the manual dispensing member 102 hold | maintain a horizontal posture, and are taken out, and both remain in a horizontal posture even in the most extracted position.

그로 인해, 특허 문헌 2에 개시된 약제 포장 장치는 수동 분배 부재(102)를 본체로부터 인출하였을 때에 내부를 관찰하기 어렵다는 문제점이 있다.Therefore, the medicine packaging apparatus disclosed in patent document 2 has a problem that it is difficult to observe the inside when the manual dispensing member 102 is pulled out from the main body.

즉, 약제사 등은 수동 분배 부재(102)를 인출하였을 때, 수동 분배 부재(102)의 오목부 내에 약제가 남아 있지 않은 것을 확인해야만 한다. 혹시 약제가 잔류된 채로 또한 새로운 약제가 분배되면, 처방 이외의 약제를 환자에게 공급하게 되어 중대한 사고를 초래한다.That is, when the pharmacist or the like pulls out the manual dispensing member 102, the pharmacist or the like must confirm that no drug remains in the recess of the manual dispensing member 102. If a new drug is dispensed with the drug remaining, the drug may be supplied to the patient other than the prescription, causing a serious accident.

그러나, 특허 문헌 2에 개시된 약제 포장 장치는 상기한 바와 같이 수동 분배 부재가 높은 위치에 있고, 또한 수동 분배 부재(102)는 수평 자세를 유지하여 인출되고, 가장 인출된 위치에 있어서도 수동 분배 부재(102)가 수평 자세 그대로이므로, 사용자는 수동 분배 부재(102)의 오목부 내를 관찰하기 어렵다.However, in the pharmaceutical packaging device disclosed in Patent Document 2, the manual dispensing member is positioned at a high position as described above, and the manual dispensing member 102 is drawn out while maintaining a horizontal posture, and the manual dispensing member ( Since 102 is in the horizontal position, it is difficult for the user to observe the inside of the recess of the manual dispensing member 102.

그래서, 본 발명은 종래 기술의 상기한 문제점에 착안하여 인출하였을 때에 오목부 내를 관찰하기 쉬운 수동 분배 장치를 구비한 약제 포장 장치의 개발을 구비한 과제로 한다.Therefore, this invention makes it a subject with the development of the chemical | medical agent packaging apparatus provided with the manual dispensing apparatus which is easy to observe the inside of a recess when drawing out taking into consideration the said problem of the prior art.

그리고, 상기한 과제를 해결하기 위한 청구항 1에 기재된 발명은 고형상 약제를 분배하는 복수의 오목부를 구비한 수동 분배 부재와, 수동 분배 부재가 삽입되는 본체부와, 약제를 포장하는 포장 수단을 구비하고, 수동 분배 부재의 각 오목부에 분배된 약제를 포장 수단으로 개별로 포장하는 약제 포장 장치에 있어서, 본체부에는 수동 분배 부재가 삽입되는 오목부인 삽입부가 마련되고, 수동 분배 부재가 삽입부로부터 옮겨졌을 때, 수동 분배 부재가 선단부측이 아래로 되도록 경사 자세를 취하는 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치이다.And the invention of Claim 1 for solving the said subject is provided with the manual dispensing member provided with the some recessed part which distributes a solid chemical | medical agent, the main body part into which a manual dispensing member is inserted, and the packaging means for packaging a chemical | medical agent. In the medicine packaging apparatus for individually packaging the medicine dispensed in each recess of the manual dispensing member by the packaging means, the main body portion is provided with an insertion portion which is a recess into which the manual dispensing member is inserted, and the manual dispensing member is removed from the insertion portion. When moved, the manual dispensing member is inclined so that the distal end side is downward, and is a medicine packaging device.

본 발명의 약제 포장 장치는 수동 분배 부재가 삽입부로부터 옮겨졌을 때, 수동 분배 부재는 선단부측이 아래로 되도록 경사 자세를 취한다. 그로 인해, 본 발명의 약제 포장 장치에 따르면, 오목부 내를 관찰하기 쉽다.In the medicine packaging device of the present invention, when the manual dispensing member is removed from the insertion portion, the manual dispensing member is inclined so that the distal end side is turned downward. Therefore, according to the chemical | medical agent packaging apparatus of this invention, it is easy to observe the inside of a recess.

또한, 청구항 2에 기재된 발명은 고형상 약제를 분배하는 복수의 오목부를 구비한 수동 분배 부재와, 수동 분배 부재가 삽입되는 본체부와, 약제를 포장하는 포장 수단을 구비하고, 수동 분배 부재의 각 오목부에 분배된 약제를 포장 수단으로 개별로 포장하는 약제 포장 장치에 있어서, 본체부에는 수동 분배 부재가 삽입되는 오목부인 삽입부가 마련되고, 동력을 가하여 삽입부에 수동 분배 부재를 출입하는 출입 장치를 갖고, 출입 장치에 의해 수동 분배 부재가 삽입부로부터 옮겨졌을 때, 수동 분배 부재가 선단부측이 아래로 되도록 경사 자세를 취하는 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치이다.Moreover, the invention of Claim 2 is provided with the manual-dispensing member provided with the some recessed part which distributes a solid chemical | medical agent, the main-body part into which a manual dispensing member is inserted, and the packaging means which wraps a chemical | medical agent, A medicine packaging apparatus for individually packaging medicines distributed in a recess with a packaging means, wherein the main body portion is provided with an insertion portion, which is a recess into which the manual dispensing member is inserted, and an entrance and exit device for applying the power to the manual dispensing member through the insertion portion. And a manual dispensing member is inclined so that the distal end side is turned down when the manual dispensing member is removed from the insert by the entry and exit device.

본 발명의 약제 포장 장치에서는 수동 분배 부재가 동력을 가하여 삽입부에 출입된다. 그리고, 본 발명의 약제 포장 장치에 대해서도, 수동 분배 부재가 삽입부로부터 옮겨졌을 때, 수동 분배 부재가 선단부측이 아래로 되도록 경사 자세를 취한다. 그로 인해, 본 발명의 약제 포장 장치에 따르면, 오목부 내를 관찰하기 쉽다.In the medicine packaging apparatus of the present invention, the manual dispensing member is applied to the insertion portion by applying power. And also about the chemical | medical agent packaging apparatus of this invention, when a manual dispensing member is moved from an insertion part, the manual dispensing member is inclined so that the front-end | tip side may turn down. Therefore, according to the chemical | medical agent packaging apparatus of this invention, it is easy to observe the inside of a recess.

또한, 청구항 3에 기재된 발명은 수동 분배 부재를 착탈 가능하게 지지하는 지지 프레임을 갖고, 출입 장치는 지지 프레임을 이동시켜 수동 분배 부재를 출입하는 것을 특징으로 하는 청구항 2에 기재된 약제 포장 장치이다.Moreover, the invention of Claim 3 has a support frame which detachably supports a manual dispensing member, and an entrance / exit device is a chemical | medical agent packaging apparatus of Claim 2 which moves a support frame to enter and leave a manual distribution member.

본 발명의 약제 포장 장치에서는 수동 분배 부재가 지지 프레임에 착탈 가능하게 지지되어 있으므로, 수동 분배 부재를 장치로부터 제거하고, 다른 장소에서 약제를 분배할 수 있다.In the medicine packaging apparatus of the present invention, the manual dispensing member is detachably supported by the support frame, so that the manual dispensing member can be removed from the apparatus and the medicine can be dispensed at another place.

또한, 청구항 4에 기재된 발명은 삽입부 내에는 궤도가 마련되고, 지지 프레임은 궤도 상에 올라타는 활차 부재를 갖고, 지지 프레임은 그 활차 부재가 궤도 상을 주행하여 삽입부로부터 출입하고, 상기 궤도의 일부가 하향으로 경사져 있는 것을 특징으로 하는 청구항 1 내지 3 중 어느 하나에 기재된 약제 포장 장치이다.In addition, according to the invention of claim 4, a track is provided in the insertion portion, and the support frame has a pulley member that rides on the track, and the support frame moves in and out of the insert portion by the pulley member traveling on the track. The drug packaging device according to any one of claims 1 to 3, wherein part is inclined downward.

본 발명의 약제 포장 장치에서는 지지 프레임은 그 활차 부재가 궤도 상을 주행하여 삽입부로부터 출입한다. 그리고, 본 발명에서는 궤도의 일부가 하향으로 경사져 있다. 그로 인해, 지지 프레임이 궤도에 따라 경사 자세가 된다.In the chemical | medical agent packaging apparatus of this invention, the pulley member travels on an orbit and enters and exits from an insertion part. In the present invention, part of the track is inclined downward. Therefore, the support frame is inclined position along the track.

또한, 청구항 5에 기재된 발명은 지지 프레임은 하향으로 압박되어 있는 것을 특징으로 하는 청구항 4에 기재된 약제 포장 장치이다.In addition, the invention described in claim 5 is the drug packaging device according to claim 4, wherein the support frame is pressed downward.

본 발명의 약제 포장 장치에 있어서는 지지 프레임이 하향으로 압박되어 있으므로, 지지 프레임이 부상되지 않고 궤도의 경사에 따라 경사 자세가 된다.In the chemical | medical agent packaging apparatus of this invention, since a support frame is pressed downward, a support frame does not float but becomes inclined posture according to the inclination of a track | orbit.

또한, 청구항 6에 기재된 발명은 지지 프레임은 수평축을 통해 출입 장치에 접합되어 있고, 상기 수평축을 중심으로 하여 요동 가능한 것을 특징으로 하는 청구항 2 내지 5 중 어느 하나에 기재된 약제 포장 장치이다.The invention according to claim 6 is the drug packaging device according to any one of claims 2 to 5, wherein the support frame is joined to the entry and exit device through a horizontal axis, and can swing around the horizontal axis.

본 발명의 약제 포장 장치는 지지 프레임이 수평축을 통해 출입 장치에 접합되어 있고, 수평축을 중심으로 하여 요동 가능하기 때문에, 지지 프레임이 경사 자세로 이루어졌을 때에 각 부재에 스트레스가 가해지지 않는다.In the chemical | medical agent packaging apparatus of this invention, since the support frame is joined to the entrance and exit apparatus through the horizontal axis | shaft, and can be rocked about a horizontal axis | shaft, when a support frame is made in the inclined attitude, stress is not applied to each member.

본 발명의 약제 포장 장치는 수동 분배 부재를 인출하였을 때에 상기 수동 분배 부재가 경사 자세가 되므로, 내부를 관찰하기 쉽다. 그로 인해, 만일 수동 분배 부재 중에 약제가 잔류되어 있어도 사용자는 용이하게 알아차린다In the medicine packaging apparatus of the present invention, the manual dispensing member is in an inclined position when the manual dispensing member is pulled out, and therefore the inside is easily observed. Therefore, the user can easily recognize even if the medicine remains in the manual dispensing member.

도1은 본 발명의 실시 형태의 약제 포장 장치의 정면도이다.1 is a front view of a medicine packaging apparatus of an embodiment of the present invention.

도2는 가루약 분할 장치의 개념도이다.2 is a conceptual diagram of a powdered medicine dividing apparatus.

도3은 본 발명의 실시 형태의 약제 포장 장치에 있어서의 본체부의 삽입구와, 수동 분배 부재를 비스듬하게 전방에서 본 사시도이다.3 is a perspective view of the insertion port of the main body and the manual dispensing member obliquely from the front in the medicine packaging apparatus of the embodiment of the present invention.

도4는 본 발명의 실시 형태의 약제 포장 장치에 있어서의 본체부의 삽입구와, 수동 분배 부재를 인출한 상태의 정면도이다.Fig. 4 is a front view of a state in which the insertion port and the manual dispensing member of the body portion in the medicine packaging apparatus of the embodiment of the present invention are taken out.

도5는 본 발명의 실시 형태의 약제 포장 장치에 있어서의 수동 분배 장치의 구성을 도시하는 사시도이다.Fig. 5 is a perspective view showing the configuration of a manual dispensing device in the medicine packaging device of the embodiment of the present invention.

도6은 본 발명의 실시 형태의 약제 포장 장치에 있어서의 수동 분배 장치의 분해 사시도이다.6 is an exploded perspective view of the manual dispensing device in the medicine packaging device of the embodiment of the present invention.

도7은 본 발명의 실시 형태의 약제 포장 장치에 있어서의 수동 분배 장치(집합 호퍼를 제외함)의 측면도이다.Fig. 7 is a side view of a manual dispensing apparatus (except for the aggregate hopper) in the medicine packaging apparatus of the embodiment of the present invention.

도8은 본 발명의 실시 형태의 약제 포장 장치에 있어서의 수동 분배 부재를 이면측에서 본 사시도이다.Fig. 8 is a perspective view of the manual dispensing member in the medicine packaging apparatus of the embodiment of the present invention as seen from the back side.

도9는 본 발명의 실시 형태의 약제 포장 장치로 채용하는 분할기의 사시도이다.Fig. 9 is a perspective view of a divider employed in the medicine packaging apparatus of the embodiment of the present invention.

도10은 본 발명의 실시 형태의 약제 포장 장치로 채용하는 수동 분배 부재의 동작을 도시하는 단면도이다.Fig. 10 is a sectional view showing the operation of the manual dispensing member employed in the medicine packaging apparatus of the embodiment of the present invention.

도11은 본 발명의 실시 형태의 약제 포장 장치로 채용하는 수동 분배 부재의 단면 사시도이다.Fig. 11 is a sectional perspective view of the manual dispensing member employed in the medicine packaging apparatus of the embodiment of the present invention.

도12는 본 발명의 실시 형태의 약제 포장 장치로 채용하는 수동 분배 장치의 동작을 도시하는 설명도이다 It is explanatory drawing which shows the operation | movement of the manual dispensing apparatus employ | adopted by the chemical | medical agent packaging apparatus of embodiment of this invention.

도13은 본 발명의 다른 실시 형태에 있어서의 주행 궤도 및 지지 프레임의 일부를 도시하는 측면도이다.It is a side view which shows a part of the running track and support frame in other embodiment of this invention.

도14는 종래 기술의 약제 포장 장치로 채용하는 수동 분배 장치의 사시도이다.Fig. 14 is a perspective view of a manual dispensing device employing the conventional medicine packaging device.

<부호의 설명><Description of the code>

1 : 약제 포장 장치1: pharmaceutical packaging device

2 : 정제 공급부2: refining supply

3 : 수동 분배부3: manual distribution unit

5 : 가루약 공급부5: powdered medicine supply unit

6 : 약제 포장부6: pharmaceutical packaging

20 : 삽입구(개구)20: insertion hole (opening)

22 : 수동 분배 장치22: manual dispensing device

23 : 수동 분배 부재23: manual dispensing member

25 : 주행 궤도 25: driving track

26 : 지지 프레임26: support frame

29 : 출입 장치29: access device

38 : 오목부38: recess

48a 내지 48d : 활차48a to 48d: pulley

51 : 주행 부재51: traveling member

60 : 수평축60: horizontal axis

63 : 경사부63: inclined portion

이하, 또한 본 발명의 실시 형태에 대해 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described further.

도1은 본 발명의 실시 형태의 약제 포장 장치의 정면도이다.1 is a front view of a medicine packaging apparatus of an embodiment of the present invention.

본 실시 형태의 약제 포장 장치(1)는, 도1에 도시한 바와 같은 외형 형상을 하고 있다. 약제 포장 장치(1)는 크게 나누어 정제 공급부(2), 수동 분배부(3), 가루약 공급부(5) 및 약제 포장부(6)로 나뉘어져 있다.The chemical | medical agent packaging apparatus 1 of this embodiment has the external shape as shown in FIG. The chemical | medical agent packaging apparatus 1 is divided roughly into the tablet supply part 2, the manual dispensing part 3, the powdered medicine supply part 5, and the chemical | medical agent packaging part 6. As shown in FIG.

여기서, 정제 공급부(2)는 약제 포장 장치(1)의 상반부를 차지한다. 정제 공급부(2)는 정제가 다종류 또한 다량의 정제가 수납된 약제 선반부(8)와, 정제 수송로부(9)에 의해 구성되어 있다.Here, the tablet supply part 2 occupies the upper half of the medicine packaging apparatus 1. The tablet supply part 2 is comprised by the chemical | medical agent shelf part 8 in which many kinds of tablets and a large quantity of tablets were accommodated, and the tablet conveyance path part 9.

약제 선반부(8)는 내부에 다수의 약제 피더(도시 생략)가 내장된 것이다. 그리고, 각 약제 피더에는 약제 카세트(도시 생략)가 장착되어 있다.The drug shelf 8 has a number of drug feeders (not shown) built therein. Each medicine feeder is equipped with a medicine cassette (not shown).

약제 피더 및 약제 카세트는 모두 공지이다. 즉, 약제 카세트는 약제를 수납하는 용기이며, 그 내부에 회전자가 배치되어 있다. 약제 피더는, 상기한 약제 카세트를 장착하는 다이이며, 약제 카세트의 회전자를 회전하는 동력이 내장되어 있다.Drug feeders and drug cassettes are both known. In other words, the drug cassette is a container for storing a drug, and a rotor is disposed therein. The medicine feeder is a die for mounting the medicine cassette described above, and has a built-in power for rotating the rotor of the medicine cassette.

약제 카세트에는 다수의 정제가 수납되어 있다. 그리고, 소정의 신호에 따라 회전자가 회전하고, 약제 카세트로부터 1개씩 약제가 배출된다. 배출된 정제는 호퍼 등에 의해 하부의 정제 수송로부(9)에 모아지고, 약제 포장부(6)에 이송되어 1회 복용씩 작은 봉투에 포장된다.A large number of tablets are housed in the drug cassette. Then, the rotor rotates according to a predetermined signal, and the medicines are discharged one by one from the medicine cassette. The discharged tablets are collected in the lower tablet transport path 9 by a hopper or the like, transferred to the drug packaging part 6, and packaged in small bags at a dose.

가루약 공급부(5) 및 약제 포장부(6)는 약제 포장 장치(1)의 하반부를 차지하고, 양자는 상기 부분에 내장되어 있다.The powdered medicine supply part 5 and the chemical | medical agent packaging part 6 occupy the lower half of the chemical | medical agent packaging apparatus 1, and both are integrated in the said part.

가루약 공급부(5)는 가루약 도입구(10, 11)로부터 투입된 가루약을 1회 복용 분씩으로 분할하고, 하부의 약제 포장부(6)에 이송하는 기능을 구비한다. 즉, 가루약 공급부(5)에는 가루약을 1회 복용분씩으로 분할하는 가루약 분할 장치(12)가 내장되어 있다.The powdered medicine supply part 5 is provided with the function which divides the powdered medicine thrown in from the powdered medicine introduction ports 10 and 11 into one dose, and transfers it to the lower medicine packaging part 6. That is, in the powdered medicine supply part 5, the powdered medicine dividing apparatus 12 which divides powdered medicine into one dose is built.

도2는 가루약 분할 장치의 개념도이다.2 is a conceptual diagram of a powdered medicine dividing apparatus.

가루약 분할 장치(12)는, 도2에 도시한 바와 같이 가루약 약제 피더(13)와 원판(15)과 긁어내기 장치(16)를 구비하는 것이다. 가루약 약제 피더(13)는 수용된 약제(주로, 가루약 및 과립을 포함함)를 1정량씩 공급한다. 원판(15)은, 대략 도넛 형상이며, 상면 외주부에 고리 형상 홈(17)을 갖고, 모터(18)에 의해 일정 속도로 회전한다. 가루약 약제 피더(13)로부터 가루약을 공급할 때, 원판(15)을 회전시키면서 행함으로써, 고리 형상 홈(17) 내에 균등하게 약제가 수용된다. 긁어내기 장치(16)는 원판(15)의 회전에 따라, 고리 형상 홈(17) 내의 가루약을 원주 방향으로 긁어모은 후, 도시하지 않은 모터의 구동에 의해 직경 방향으로 약제를 1포만큼만 긁어낸다.The powdered medicine dividing apparatus 12 is equipped with the powdered medicine chemical feeder 13, the original board 15, and the scraping-out apparatus 16 as shown in FIG. Powdered medicine feeder 13 supplies the received medicine (mainly, powdered medicine and granules) one by one. The disc 15 is substantially donut-shaped, has an annular groove 17 at the upper peripheral portion thereof, and rotates at a constant speed by the motor 18. When the powdered medicine is supplied from the powdered medicine feeder 13, the medicine is uniformly accommodated in the annular groove 17 by rotating the disc 15. The scraping device 16 scrapes the powdered medicine in the annular groove 17 in the circumferential direction according to the rotation of the disc 15, and then scrapes only one drug in the radial direction by driving a motor (not shown). .

가루약 분할 장치(12)로부터 긁어낸 가루약에 대해서도, 정제 등과 같이 포장된다.The powdered medicine scraped off from the powdered medicine dividing apparatus 12 is also packaged like a tablet or the like.

또한, 본 실시 형태의 약제 포장 장치(1)에서는, 도1과 같이 상면부 전방측에 2군데 가루약 도입구(10, 11)가 있고, 상기 가루약 도입구(10, 11)에 공급된 가루약이 가루약 분할 장치(12)에 의해 분할된다.In addition, in the chemical | medical agent packaging apparatus 1 of this embodiment, there are two powdered medicine inlets 10 and 11 in the upper surface part front side like FIG. 1, The powdered medicine supplied to the said powdered medicine inlet 10, 11 is It is divided by the powdered medicine dividing device 12.

약제 포장부(6)는 정제 및 가루약을 포장지로 포장하는 기능을 갖는다. 즉, 약제 포장부(6)는 포장지의 롤이 내장되고, 정제 공급부(2) 등으로부터 공급된 약제 등을 포장하는 것이다. 약제 포장부(6)의 내부의 상세 설명은 생략하지만, 내부에 있어서 포장지가 2겹으로 된 후에 길이 방향으로 소정 간격으로 밀봉되어 연속적인 작은 봉투가 형성되고, 상기 작은 봉투 내에 약제 공급부(2) 측으로부터 공급된 약제를 투입하고, 또한 개구 부분을 밀봉하도록 한 것이다.The medicine packaging part 6 has a function of packaging tablets and powdered medicines in a wrapping paper. That is, the chemical | medical agent packaging part 6 packs the chemical | medical agent etc. supplied from the tablet supply part 2 etc. in which the roll of a packaging paper is built-in. Although the detailed description of the inside of the medicine packaging part 6 is abbreviate | omitted, the inside of the medicine packaging part 6 is double-layered, and it seals at predetermined intervals in the longitudinal direction, and a continuous small bag is formed, and the chemical | medical agent supply part 2 in the said small bag is carried out. The chemical | medical agent supplied from the side is thrown in, and the opening part is sealed.

다음에, 본 실시 형태의 특징 부분인 수동 분배부(3)에 대해 설명한다.Next, the manual distribution part 3 which is a characteristic part of this embodiment is demonstrated.

본 실시 형태의 약제 포장 장치(1)에서는, 수동 분배부(3)는 장치 전체의 중앙 부분에 마련되어 있다. 구체적으로는, 수동 분배부(3)는 정제 공급부(2)의 약제 선반부(8)의 바로 아래에 마련되어 있다.In the medicine packaging apparatus 1 of this embodiment, the manual dispensing part 3 is provided in the center part of the whole apparatus. Specifically, the manual dispensing part 3 is provided just below the medicine shelf part 8 of the tablet supply part 2.

즉, 정제 공급부(2)의 본체부의 정면측이며 약제 선반부(8)의 바로 아래 부분에 삽입구(20)가 개구되고, 삽입구(20)의 안쪽이 오목부(21)로 되어 있고, 그 내부에 도5에 도시한 바와 같은 수동 분배 장치(22)가 내장되어 있다.That is, the insertion opening 20 is opened in the front side of the main-body part of the tablet supply part 2, and just below the chemical | medical agent shelf part 8, and the inside of the insertion opening 20 is the recessed part 21, The inside A manual dispensing device 22 as shown in Fig. 5 is incorporated.

수동 분배 장치(22)는, 도5 및 도6에 도시한 바와 같이 지지 프레임(26), 주행 궤도(25), 출입 장치(29), 분할기(27) 및 집합 호퍼(28)로 구성되고, 이들은 모두 삽입구(20)의 안쪽에 배치되어 있다.As shown in Figs. 5 and 6, the manual dispensing device 22 is composed of a support frame 26, a running track 25, an access device 29, a divider 27, and an assembly hopper 28, These are all arranged inside the insertion hole 20.

차례로 설명하면 수동 분배 부재(23)는, 도5 및 도6에 도시한 바와 같이 전체 형상이 판 형상의 부재이며, 알루미늄제의 프레임 부재(30)를 갖고, 그 중에 수지로 만든 오목 구멍 부재(31)가 일체적으로 장착된 것이다. 또한, 오목 구멍 부재(31)의 하면에는 도11에 도시한 바와 같이 셔터 부재(33)가 마련되어 있다.To explain in turn, the manual dispensing member 23 is a plate-shaped member whose overall shape is a plate-like member, as shown in Figs. 5 and 6, and has a concave hole member made of resin therein ( 31) is integrally mounted. In addition, the shutter member 33 is provided in the lower surface of the concave hole member 31 as shown in FIG.

즉, 프레임 부재(30)는 상기한 바와 같이 알루미늄제이며, 직사각형의 프레 임이다. 프레임 부재(30)의 좌우 긴 변의 중앙부에는 도5 및 도6의 도시한 바와 같이 귀 모양과 같은 지지부(32)가 마련되어 있다. 지지부(32)는, 본 실시 형태에서는 원호형이며, 프레임 부재(30)의 상면 근방에 있다.That is, the frame member 30 is made of aluminum as described above, and has a rectangular frame. In the center portion of the left and right long sides of the frame member 30, as shown in Figs. 5 and 6, a support portion 32 like an ear shape is provided. The support part 32 is circular arc shape in this embodiment, and is in the vicinity of the upper surface of the frame member 30. As shown in FIG.

오목 구멍 부재(31)는, 도5 및 도6에 도시한 바와 같이 다수의 오목부(38)가 마련된 판 부재이다. 본 실시 형태에서 채용하는 오목 구멍 부재(31)는, 6열 8행으로 오목부(38)가 배열되어 있다.The concave hole member 31 is a plate member in which a plurality of concave portions 38 are provided, as shown in FIGS. 5 and 6. In the concave hole member 31 employed in the present embodiment, the concave portions 38 are arranged in six rows and eight rows.

오목부(38)는 모두 도11에 도시한 바와 같이 바닥면이 개구되어 있다.As for the recessed part 38, as shown in FIG. 11, the bottom surface is opened.

셔터 부재(33)는, 도11에 도시한 바와 같이 다수의 개구(43)가 마련된 판 부재이다. 셔터 부재(33)에 마련된 개구(43)의 형상은 오목 구멍 부재(31)의 오목부(38)의 바닥부의 개구 형상과 동일하다. 또한, 셔터 부재(33)의 개구(43)의 위치 및 개수는 오목 구멍 부재(31)의 바닥부의 개구 형상에 대응하고 있다.The shutter member 33 is a plate member in which a plurality of openings 43 are provided, as shown in FIG. The shape of the opening 43 provided in the shutter member 33 is the same as the shape of the opening of the bottom of the concave portion 38 of the concave hole member 31. In addition, the position and the number of the openings 43 of the shutter member 33 correspond to the opening shape of the bottom part of the concave hole member 31.

본 실시 형태에서는 수동 분배 부재(23)는 프레임 부재(30)와, 오목 구멍 부재(31)와, 셔터 부재(33)로 구성되고, 오목 구멍 부재(31)는 프레임 부재(30)에 일체적으로 설치되어 있다. 또한, 셔터 부재(33)는 도8에 도시한 바와 같이 오목 구멍 부재(31)의 하면에 있고, 그 양단부가 활차(36)에 의해 지지되어 오목 구멍 부재(31)에 대해 미끄럼 이동 가능하다.In this embodiment, the manual dispensing member 23 is composed of the frame member 30, the concave hole member 31, and the shutter member 33, and the concave hole member 31 is integral with the frame member 30. It is installed. In addition, the shutter member 33 is located on the lower surface of the concave hole member 31 as shown in FIG. 8, and both ends thereof are supported by the pulley 36 so that the shutter member 33 can slide with respect to the concave hole member 31.

그리고, 셔터 부재(33)가 오목 구멍 부재(31)에 대해 일정한 위치에 있을 때, 도10의 (a)와 같이 셔터 부재(33)의 개구 이외의 부위가 오목 구멍 부재(31)의 오목부(38)의 바닥을 덮고, 오목 구멍 부재(31)의 오목부(38)는 바닥이 있는 상태가 된다.And when the shutter member 33 is in a fixed position with respect to the concave hole member 31, the site | part except the opening of the shutter member 33 is the recessed part of the concave hole member 31 like FIG.10 (a). The bottom of 38 is covered, and the recess 38 of the recessed hole member 31 is in a bottomed state.

또한, 도10의 (c)와 같이 셔터 부재(33)가 미끄럼 이동하여 소정의 위치에 이르면, 오목 구멍 부재(31)의 오목부(38)와 셔터 부재(33)의 개구(43)가 일치되고, 모든 오목부는 바닥이 없는 상태가 된다.In addition, when the shutter member 33 slides and reaches a predetermined position as shown in Fig. 10C, the recessed portion 38 of the recessed hole member 31 and the opening 43 of the shutter member 33 coincide with each other. As a result, all the recesses have no bottom.

또한, 본 실시 형태에서는, 도10과 같이 프레임 부재(30)의 이면측이며 길이 방향의 선단부측의 위치에 결합 훅(미끄럼 이동 저지 부재)(46)이 마련되어 있다. 결합 훅(46)은 일단부가 축 지지되어 있어 요동 가능하고, 또한 도시하지 않은 스프링에 의해 하면측에 압박되어 있다.In addition, in this embodiment, as shown in FIG. 10, the engaging hook (sliding preventing member) 46 is provided in the position of the back surface side of the frame member 30, and the front-end | tip part side of a longitudinal direction. One end of the engaging hook 46 is axially supported and swingable, and is pressed against the lower surface side by a spring (not shown).

결합 훅(46)은, 도10에 도시한 바와 같이 항상 셔터 부재(33)의 개구(43)의 하나와 결합하고 있다.As shown in FIG. 10, the engagement hook 46 is always engaged with one of the openings 43 of the shutter member 33.

즉, 도10의 (a)에 도시한 바와 같이 항상 결합 훅(46)이 셔터 부재(33)의 개구(43)의 하나와 결합하고 있어 셔터 부재(33)의 미끄럼 이동을 저지하고 있다. 반대로, 도10의 (b)에 도시한 바와 같이 핀 등에서 결합 훅(46)을 밀어 올릴 수 있어 결합 훅(46)의 결합이 풀리면 셔터 부재(33)의 이동이 가능해진다. 이와 같이, 결합 훅(46)은 셔터 부재(33)의 이동 저지 수단으로서 기능한다.That is, as shown in Fig. 10A, the engagement hook 46 is always engaged with one of the openings 43 of the shutter member 33, thereby preventing the sliding member 33 from sliding. On the contrary, as shown in Fig. 10B, the engaging hook 46 can be pushed up by a pin or the like, and when the engaging hook 46 is released, the shutter member 33 can be moved. In this way, the engagement hook 46 functions as a movement blocking means of the shutter member 33.

결합 훅(46)이 결합되어 있을 때, 도10의 (a)와 같이 셔터 부재(33)의 개구 이외의 부위는 오목 구멍 부재(31)의 오목부(38)의 바닥을 덮고, 오목 구멍 부재(31)의 오목부(38)가 바닥이 있는 상태로 되어 있다.When the engagement hook 46 is engaged, portions other than the opening of the shutter member 33 cover the bottom of the recess 38 of the recessed hole member 31 as shown in Fig. 10A, and the recessed hole member The recessed portion 38 of 31 is in a bottomed state.

그리고, 도10의 (b)와 같이 핀 등에서 결합 훅(46)이 밀어 올려지고, 도10의 (c)와 같이 셔터 부재(33)를 이동시키면, 상기한 바와 같이 오목 구멍 부재(31)의 오목부(38)와 셔터 부재(33)의 개구(43)가 일치되고, 모든 오목부는 바닥이 없는 상태로 된다.Then, as shown in FIG. 10 (b), when the coupling hook 46 is pushed up by a pin or the like, and the shutter member 33 is moved as shown in FIG. 10 (c), the concave hole member 31 is moved as described above. The concave portion 38 and the opening 43 of the shutter member 33 coincide with each other, and all the concave portions have no bottom.

또한, 본 실시 형태에서는 결합 훅(46)은 셔터 부재(33)의 개구(43)의 하나와 결합하지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 부위와 결합해도 좋다.In addition, in this embodiment, although the engagement hook 46 engages with one of the openings 43 of the shutter member 33, this invention is not limited to this, You may engage with another site | part.

지지 프레임(26)은 알루미늄제의 프레임 부재부(47)를 갖고, 그 하부의 내측에 활차(48a 내지 48d)가 마련되어 있다. 즉, 지지 프레임(26)은, 도6에 도시한 바와 같이 전체 형상이 직사각형의 프레임 부재부(47)를 갖는다. 또한, 프레임 부재부(47)의 중간부에는 구획 부재(49)가 마련되어 있고, 상기 구획 부재(49)에 의해 큰 프레임부(52)와 작은 프레임부(53)로 구획되어 있다.The support frame 26 has a frame member 47 made of aluminum, and pulleys 48a to 48d are provided inside the lower portion thereof. That is, the support frame 26 has the frame member 47 of which the overall shape is rectangular as shown in FIG. In addition, the partition member 49 is provided in the intermediate | middle part of the frame member part 47, and is divided into the big frame part 52 and the small frame part 53 by the said partition member 49. As shown in FIG.

여기서, 큰 프레임부(52)는, 상기한 수동 분배 부재(23)가 삽입되는 것이며, 그 크기는 대강 수동 분배 부재(23)의 외형과 같다. 또한, 큰 프레임부(52)에는 긴 변부에 각각 1 부위씩 절결부(55)가 마련되어 있다.Here, in the large frame part 52, the above-mentioned manual dispensing member 23 is inserted, and the magnitude | size is roughly the same as the outline of the manual dispensing member 23. As shown in FIG. In addition, the large frame part 52 is provided with the notch part 55 for each site | part in the long side part.

절결부(55)에는, 도3 및 도5와 마찬가지로 수동 분배 부재(23)의 지지부(32)가 삽입된다.The supporting portion 32 of the manual dispensing member 23 is inserted in the cutout portion 55 similarly to FIGS. 3 and 5.

또한, 활차(48)는 프레임 부재부(47)의 긴 변의 내측에 각각 4개씩 마련되어 있다. 그리고, 활차(48)의 하면은 프레임 부재부(47)의 하부측에 노출된다. 따라서, 지지 프레임(26)은 활차(48a 내지 48d)에 의해 구름 이동한다.Moreover, four pulleys 48 are provided inside the long side of the frame member part 47, respectively. The lower surface of the pulley 48 is exposed to the lower side of the frame member 47. Thus, the support frame 26 is clouded by the pulleys 48a to 48d.

주행 궤도(25)는 상기한 본체부의 삽입구(20)의 개구 내에 있고, 도6에 도시한 바와 같이 한 쌍의 레일 부재(40a, 40b)를 구비하고 있다. 여기서, 본 실시 형태에서 채용하는 주행 궤도(25)에서는 레일 부재(40a, 40b)의 궤도면(41)은 수평 부(62)와 경사부(63)를 구비한다. 즉, 레일 부재(40a, 40b)의 궤도면(41)은 그 대부분이 평탄하지만, 삽입구(20)의 개구 근방은 하방으로 경사져 있다.The traveling track 25 is in the opening of the insertion opening 20 of the said main body part, and is provided with a pair of rail member 40a, 40b as shown in FIG. Here, in the travel track | orbit 25 employ | adopted by this embodiment, the track surface 41 of the rail members 40a and 40b is equipped with the horizontal part 62 and the inclination part 63. As shown in FIG. That is, most of the track surfaces 41 of the rail members 40a and 40b are flat, but the vicinity of the opening of the insertion hole 20 is inclined downward.

즉, 주행 궤도(25)는 전체 길이의 6분의 1 내지 3분의 1 정도가 하방을 향해 경사져 있다.That is, in the traveling track 25, about one sixth to one third of the entire length is inclined downward.

상기한 지지 프레임(26)은 주행 궤도(25)에 적재되고, 주행 궤도(25) 상을 주행한다. 즉, 지지 프레임(26)의 하면으로부터 노출된 활차(48)가 주행 궤도(25)의 궤도면(41)을 오르고, 활차(48)가 궤도면(41)을 회전하여 지지 프레임(26)을 이동시킨다.The support frame 26 is mounted on the travel track 25 and travels on the travel track 25. That is, the pulley 48 exposed from the lower surface of the support frame 26 climbs the track surface 41 of the travel track 25, and the pulley 48 rotates the track surface 41 to rotate the support frame 26. Move it.

출입 장치(29)는 슬라이드 궤도(50)와 주행 부재(51)에 의해 구성되어 있다. 슬라이드 궤도(50)는 궤도면 단면이 대략「コ」자 형상의 긴 부재이다. 슬라이드 궤도(50)는 삽입구(20)의 오목부(21)의 좌우의 내벽(54)에 따라 마련되고, 평행하게 마주 향해 설치되어 있다.The entrance / exit apparatus 29 is comprised by the slide track | orbit 50 and the traveling member 51. As shown in FIG. The slide track | orbit 50 is an elongate member whose track surface cross section is substantially "co" shaped. The slide track | orbit 50 is provided along the left and right inner wall 54 of the recessed part 21 of the insertion hole 20, and is provided facing in parallel.

그리고, 슬라이드 궤도(50)에 주행 부재(51)가 설치되어 있다. 따라서, 주행 부재(51)는 슬라이드 궤도(50)에 따라 직선 이동한다. 도5에 도시한 모터(70)에 톱니 부착 풀리가 마련되고, 상기 풀리에 톱니 부착 벨트(71)가 현가되고, 벨트(71)의 일부가 주행 부재(51)에 접속되어 있다. 그로 인해, 주행 부재(51)는 벨트(71)에 의해 구동된다. 즉, 출입 장치(29)의 주행 부재(51)는, 도시하지 않은 모터(70)에 의해 본체부의 삽입구(20)에 대해 근접ㆍ이격하는 방향으로 이동한다.And the traveling member 51 is provided in the slide track | orbit 50. As shown in FIG. Therefore, the traveling member 51 linearly moves along the slide track 50. A toothed pulley is provided in the motor 70 shown in FIG. 5, a toothed belt 71 is suspended on the pulley, and a part of the belt 71 is connected to the traveling member 51. Therefore, the traveling member 51 is driven by the belt 71. That is, the traveling member 51 of the entrance / exit apparatus 29 moves by the motor 70 which is not shown in the direction which comes close to and spaced apart from the insertion opening 20 of a main body part.

또한, 주행 부재(51)를 이동시키는 방책은 본 실시 형태로 한정되는 것은 아니며, 예를 들어 주행 부재(51) 자체에 모터를 탑재하여 자주시키는 구조라도 좋 다. 혹은 이송 나사를 이용하여 주행 부재(51)를 직선 이동시켜도 좋다.In addition, the method of moving the traveling member 51 is not limited to this embodiment, For example, the structure which mounts a motor in the traveling member 51 itself and makes it frequent may be sufficient. Alternatively, the traveling member 51 may be linearly moved using the feed screw.

주행 부재(51)와 상기한 지지 프레임(26)은 수평축(60)을 통해 접속되어 있다. 즉, 지지 프레임(26)의 작은 프레임 부재부(53) 측과 주행 부재(51)에 1개의 수평축(60)이 관통되어 있다. 따라서, 지지 프레임(26)은 삽입구(20)에 대해 근접ㆍ이격하는 방향에 대해서는 주행 부재(51)와 일체로 이동한다. 한편, 지지 프레임(26)은 수평축(60)을 중심으로 하여 요동 가능하다. 따라서, 지지 프레임(26)은 주행 부재(51)에 대해 경사 가능하다.The traveling member 51 and the said support frame 26 are connected through the horizontal axis 60. That is, one horizontal shaft 60 penetrates through the small frame member 53 side and the traveling member 51 of the support frame 26. Therefore, the support frame 26 moves integrally with the traveling member 51 with respect to the direction in which the support frame 26 is approached and spaced apart from the insertion port 20. On the other hand, the support frame 26 is swingable around the horizontal axis 60. Therefore, the support frame 26 is inclined with respect to the traveling member 51.

또한, 수평축(60)에는 도5 및 도6에 도시한 바와 같이 비틀림 코일 스프링(65)이 삽입 관통되어 있다. 그리고, 비틀림 코일 스프링(65)의 일단부는 주행 부재(51)와 결합하고, 타단부측은 지지 프레임(26)과 결합하고 있다. 비틀림 코일 스프링(65)은 조여진 상태에서 수평축(60)에 삽입 관통되어 있고, 그 권취 복귀력에 의해 지지 프레임(26) 전체가 하향으로 압박되어 있다. 보다 구체적으로는, 지지 프레임(26)은 비틀림 코일 스프링(65)에 의해 선단부[삽입구(20) 측]가 하향으로 되는 모멘트가 부여되어 있다.The torsion coil spring 65 is inserted through the horizontal shaft 60 as shown in Figs. One end of the torsion coil spring 65 is engaged with the traveling member 51, and the other end is engaged with the support frame 26. The torsion coil spring 65 is inserted through the horizontal shaft 60 in the tightened state, and the entire support frame 26 is pressed downward by the winding return force. More specifically, as for the support frame 26, the moment by which the front-end | tip part (insertion opening 20 side) becomes downward by the torsion coil spring 65 is provided.

따라서, 비틀림 코일 스프링(65)에 의해 활차(48)는 항상 주행 궤도(25) 측으로 압박되어 있다.Therefore, the pulley 48 is always pressed to the traveling track 25 side by the torsion coil spring 65.

분할기(27)는 상기한 수동 분배 부재(23)와 마찬가지로 다수의 오목부(61)가 마련된 부재이다. 분할기(27)에 마련된 오목부(61)의 개수 및 위치는, 상기한 수동 분배 부재(23)의 오목부(38)와 대응하고 있다.The divider 27 is a member in which a plurality of recesses 61 are provided, similarly to the manual distribution member 23 described above. The number and positions of the recesses 61 provided in the divider 27 correspond to the recesses 38 of the manual distribution member 23 described above.

분할기(27)에 마련된 오목부(61)에는 바닥부에 개별 셔터(도시 생략)가 마련 되어 있다.The recess 61 provided in the divider 27 is provided with an individual shutter (not shown) at the bottom.

각 셔터에는 각각 하부측에 노출되는 레버(도시 생략)가 있고, 이 셔터를 조작함으로써 분할기의 오목부(61)의 바닥을 개별로 개폐할 수 있다.Each shutter has a lever (not shown) exposed to the lower side, respectively, and by operating the shutter, the bottom of the recess 61 of the divider can be opened and closed individually.

또한, 분할기(27)의 하부에는 도시하지 않은 슬라이드판이 배치되어 있다.In addition, a slide plate (not shown) is disposed below the divider 27.

슬라이드판이 직선 이동하면, 슬라이드판의 선단부의 계단 형상 부분이 상기한 분할기(27)의 레버(도시 생략)와 차례로 접촉하고, 분할기(27)의 오목부(61)의 바닥에 마련된 셔터를 순서대로 개방한다.When the slide plate moves linearly, the stepped portions of the tip of the slide plate sequentially contact the levers (not shown) of the divider 27 and sequentially move the shutters provided at the bottom of the recess 61 of the divider 27. Open.

분할기(27)의 하부에는 집합 호퍼(28)가 마련되어 있다. 집합 호퍼(28)의 종단부는 상기한 약제 포장부(6)에 이르는 통로에 연통되어 있다.A collective hopper 28 is provided below the divider 27. The terminal end of the assembly hopper 28 communicates with the passage leading to the above-mentioned medicine packaging part 6.

다음에, 수동 분배 장치(22)의 기능을 조작 순서를 따라서 설명한다.Next, the function of the manual dispensing apparatus 22 is demonstrated according to an operation procedure.

본 실시 형태에서 채용하는 수동 분배 장치(22)에서는 수동 분배 부재(23)는 지지 프레임(26)에 의해 보유 지지되고, 도12의 (a)와 같이 삽입구(20)의 내부에 배치되어 있다.In the manual dispensing apparatus 22 employ | adopted by this embodiment, the manual dispensing member 23 is hold | maintained by the support frame 26, and is arrange | positioned inside the insertion hole 20 like FIG.12 (a).

그리고, 수동 분배 장치(22)를 사용할 때에는 도시하지 않은 스위치를 조작하고, 출입 장치(29)에 의해 수동 분배 부재(23)를 밀어낸다. 구체적으로는 모터(70)를 회전시켜 주행 부재(51)를 슬라이드 궤도(50)에 따라 이동시킨다. 즉, 주행 부재(51)를 도12의 (b)와 같이 삽입구(20)를 향해 주행시킨다.And when using the manual dispensing apparatus 22, the switch which is not shown in figure is operated, and the manual dispensing member 23 is pushed out by the access device 29. Specifically, the motor 70 is rotated to move the traveling member 51 along the slide raceway 50. That is, the traveling member 51 is made to drive toward the insertion port 20 as shown in Fig. 12B.

여기서, 지지 프레임(26)은 주행 부재(51)에 수평축(60)을 통해 설치되어 있고, 지지 프레임(26)은 삽입구(20)에 대해 근접ㆍ이격하는 방향에 대해서는 주행 부재(51)와 일체로 이동하기 때문에, 지지 프레임(26)은 주행 부재(51)에 압박되어 삽입구(20)를 향해 이동한다.Here, the support frame 26 is provided in the traveling member 51 via the horizontal axis 60, and the support frame 26 is integral with the traveling member 51 in the direction of being approached and spaced apart from the insertion hole 20. The support frame 26 is pressed against the traveling member 51 to move toward the insertion hole 20 because it moves to.

또한, 지지 프레임(26)은 주행 궤도(25) 상을 주행하지만, 주행 궤도(25)의 궤도면(41)은 그 대부분이 수평하기 때문에, 지지 프레임(26)은 수평 자세를 보유 지지하여 삽입구(20) 측으로 이동한다. 또한, 지지 프레임(26)에는 상기한 바와 같이 수동 분배 부재(23)가 보유 지지되어 있으므로, 수동 분배 부재(23)는 수평 자세를 보유 지지하여 삽입구(20) 측으로 이동한다.In addition, the support frame 26 travels on the travel track 25, but since the track surface 41 of the travel track 25 is mostly horizontal, the support frame 26 holds the horizontal posture and is inserted therein. Move to the (20) side. In addition, since the manual dispensing member 23 is held in the support frame 26 as described above, the manual dispensing member 23 holds the horizontal posture and moves to the insertion opening 20 side.

그리고, 도12의 (b)와 같이 지지 프레임(26)의 일부가 삽입구(20)로부터 노출된다. 또한, 이어서 주행 부재(51)가 이동하지만, 지지 프레임(26)의 노출량은 주행 부재(51)의 이동과 함께 증대된다. 또한, 지지 프레임(26)의 일부가 삽입구(20)로부터 노출되면, 상기 노출 부분에 있는 활차(48a)는 주행 궤도(25)를 벗어난다.Then, a part of the support frame 26 is exposed from the insertion hole 20 as shown in Fig. 12B. In addition, although the traveling member 51 moves, the exposure amount of the support frame 26 increases with the movement of the traveling member 51. In addition, when a part of the support frame 26 is exposed from the insertion hole 20, the pulley 48a in the exposed part is out of the running track 25.

그리고, 또한 주행 부재(51)가 이동하면, 도12의 (c)와 같이 지지 프레임(26)의 대부분이 삽입구(20)로부터 노출된다.Further, when the traveling member 51 moves, most of the support frame 26 is exposed from the insertion port 20 as shown in Fig. 12C.

여기서, 본 실시 형태에서 채용하는 수동 분배부(3)에서는 상기한 바와 같이 주행 궤도(25)의 선단부측[삽입구(20) 측]이 하방으로 경사져 있다. 또한, 비틀림 코일 스프링(65)에 의해 지지 프레임(26)은 그 선단부[삽입구(20) 측]가 하향이 되는 모멘트가 부여되어 있다.Here, in the manual distribution part 3 employ | adopted by this embodiment, the front-end | tip side (insertion opening 20 side) of the running track 25 is inclined downward as mentioned above. The torsion coil spring 65 is provided with a moment at which the tip end (insertion opening 20 side) is downward.

그로 인해, 지지 프레임(26)의 편측열 4개의 활차(48a 내지 48d)의 내, 선단부측의 활차(48a 내지 48c)가 주행 궤도(25)를 벗어나고, 또한 가장 후단부의 활차(48d)가 주행 궤도(25)의 선단부측에 마련된 경사부(63)에 오르면, 활차(48d)의 접지 위치가 내려가고 지지 프레임(26)이 경사 자세가 된다.Therefore, the pulleys 48a to 48c at the tip end side of the four pulleys 48a to 48d on the one side row of the support frame 26 deviate from the traveling track 25, and the pulley 48d at the rearmost end travels. When climbing to the inclined portion 63 provided on the tip end side of the raceway 25, the ground position of the pulley 48d is lowered and the support frame 26 is in an inclined position.

즉, 지지 프레임(26)은 수평축(60)을 중심으로 하여 요동 가능하다. 그리고, 수평축(60)은 거의 수평으로 이동하고, 일정한 높이를 유지하는 데 반해, 활차(48d)의 접지 위치가 하방으로 이동하므로, 지지 프레임(26)은 선단부측이 아래로 되도록 경사진다.That is, the support frame 26 can be rocked about the horizontal axis 60. And since the horizontal axis 60 moves substantially horizontally and maintains a fixed height, since the ground position of the pulley 48d moves downward, the support frame 26 is inclined so that the front end side may become downward.

그로 인해, 지지 프레임(26)에 지지된 수동 분배 부재(23)에 대해서도 경사 자세가 되어 선단부측이 아래가 된다. 그 결과, 본 실시 형태의 약제 포장 장치(1)의 정면에 선 사용자에 대해, 도4와 같이 수동 분배 부재(23)의 내부가 보이는 상태가 된다.For this reason, the manual dispensing member 23 supported by the support frame 26 is also inclined and the tip end side is lowered. As a result, the inside of the manual dispensing member 23 is seen with respect to the user standing in front of the medicine packaging apparatus 1 of this embodiment as shown in FIG.

그로 인해, 본 실시 형태의 약제 포장 장치(1)에서는 수동 분배 부재(23)의 오목부(38) 내에 약제가 남아 있는지 여부를 확인할 수 있다.Therefore, in the chemical | medical agent packaging apparatus 1 of this embodiment, it can confirm whether the chemical | medical agent remains in the recessed part 38 of the manual dispensing member 23. FIG.

그리고, 수동 분배 부재(23)의 오목부(38) 내에 약제가 남아 있지 않으면, 수동 분배 부재(23)를 지지 프레임으로부터 제거하여 각 오목부(38)에 정제를 넣는다. 또한, 이때 각 오목부(38)의 바닥은 셔터 부재(33)에 의해 폐색되어 있다. 또한, 수동 분배 장치(22)의 이면측에서는 결합 훅(46)이 셔터 부재(33)의 일부와 결합되어 있고, 셔터 부재(33)의 이동이 저지되어 있다. 그로 인해, 수동 분배 장치(22)가 진동을 받아도 셔터 부재(33)는 이동하지 않고, 오목부(38)의 바닥이 개방될 일은 없다.And if the chemical | medical agent does not remain in the recessed part 38 of the manual dispensing member 23, the manual dispensing member 23 is removed from a support frame, and a tablet is put into each recessed part 38. FIG. At this time, the bottom of each recess 38 is closed by the shutter member 33. Moreover, on the back side of the manual dispensing apparatus 22, the engagement hook 46 is engaged with a part of the shutter member 33, and the movement of the shutter member 33 is inhibited. Therefore, even if the manual dispensing apparatus 22 is vibrated, the shutter member 33 does not move and the bottom of the recessed part 38 does not open.

그리고, 계속해서 수동 분배 부재(23)를 본체부의 삽입구(20)에 삽입한다. 구체적으로는, 수동 분배 부재(23)를 지지 프레임(26)에 장착하지만, 지지 프레 임(26)은 경사 자세를 유지하여 삽입구(20)로부터 돌출되어 있으므로, 사용자는 정면측으로부터 수동 분배 부재(23)를 장착할 수 있다.Then, the manual dispensing member 23 is inserted into the insertion hole 20 of the main body part. Specifically, the manual dispensing member 23 is mounted on the support frame 26. However, since the support frame 26 protrudes from the insertion hole 20 while maintaining the inclined posture, the user can manually remove the manual dispensing member from the front side ( 23) can be mounted.

그리고, 도시하지 않은 스위치를 조작하여 모터(70)를 회전시켜 출입 장치(29)의 주행 부재(51)를 후퇴시킨다. 그 결과, 수동 분배 부재(23)는 지지 프레임(26)과 함께 삽입구(20)의 오목부(21) 내에 인입되어 간다.Then, by operating a switch (not shown), the motor 70 is rotated to retreat the traveling member 51 of the access device 29. As a result, the manual dispensing member 23 is introduced into the recess 21 of the insertion hole 20 together with the supporting frame 26.

그리고, 주행 부재(51)는 후단부에 이르고, 수동 분배 부재(23)는 분할기(27)의 바로 위의 위치에서 정지한다.Then, the traveling member 51 reaches the rear end, and the manual dispensing member 23 stops at the position just above the divider 27.

그 후, 도시하지 않은 솔레노이드 등에 의해 도10의 (b)와 같이 결합 훅(46)을 밀어 올리고, 또한 도시하지 않은 구동원에 의해 도10의 (c)와 같이 셔터 부재(33)를 이동시키고, 수동 분배 부재(23)의 오목부(38)의 바닥을 일제히 개방한다. 그 결과, 수동 분배 부재(23)의 오목부(38)에 분배된 정제가 전부 하부에 마련된 분할기(27)에 떨어진다. 여기서, 상기한 바와 같이 분할기(27)에는 오목부(61)가 마련되어 있고, 상기 오목부(61)는 모두 수동 분배 부재(23)의 오목부(38)에 대응하고 있기 때문에, 수동 분배 부재(23)의 각 오목부(38)에 들어가 있는 정제는, 각각 대응하는 분할기(27)의 오목부(61)에 들어간다.Thereafter, the coupling hook 46 is pushed up as shown in Fig. 10B by a solenoid or the like not shown, and the shutter member 33 is moved as shown in Fig. 10C by a drive source not shown. The bottoms of the recesses 38 of the manual dispensing member 23 are simultaneously opened. As a result, all the tablets distributed in the recesses 38 of the manual dispensing member 23 fall to the divider 27 provided at the lower portion. Here, as mentioned above, since the recessed part 61 is provided in the divider 27, and all the said recessed parts 61 correspond to the recessed part 38 of the manual distribution member 23, a manual distribution member ( The tablets that enter each recess 38 of the 23 enter the recesses 61 of the corresponding divider 27, respectively.

그 후, 도시하지 않은 슬라이드판을 직선 이동시키고, 분할기(27)의 레버(도시 생략)와 차례로 접촉시키고, 분할기(27)의 오목부(61)의 바닥에 마련된 셔터(도시 생략)를 순서대로 개방해 간다. 그 결과, 분할기(27)의 오목부(61)가 하나씩 개방하여 정제가 1회 복용분씩 하부의 집합 호퍼(28)에 낙하한다.Subsequently, the slide plate (not shown) is linearly moved, and in contact with the lever (not shown) of the divider 27 in order, and the shutters (not shown) provided at the bottom of the recess 61 of the divider 27 are sequentially. Going open As a result, the recesses 61 of the divider 27 are opened one by one, and the tablet falls to the lower aggregate hopper 28 by one dose.

그리고, 정제는 또한 하부의 약제 포장부(6)에 이송되어 1회 복용분씩 포장 된다.The tablets are also transported to the lower medicine packaging 6 and packaged one dose.

이상 설명한 실시 형태에서는 주행 궤도의 레일로서 선단부측이 경사진 것을 예시하였지만, 도13의 (a)와 같이 선단부측이 만곡된 것(66)이나, 도13의 (b)와 같이 선단부 근방에 단이 마련된 것(67)이라도 마찬가지의 작용 효과를 기대할 수 있다.In the above-described embodiment, the tip end side is inclined as a rail of the running track, but the tip end side is curved as shown in Fig. 13A (66), or the proximal end is shown as shown in Fig. 13B. Even with this provided 67, the same effect can be expected.

또한, 상기한 실시 형태에서는 주행 궤도는 모두 지지 프레임(26)의 하면측에 마련하였지만, 주행 궤도의 위치는 지지 프레임(26)의 측면이라도 좋다. 또한, 주행 궤도를 대신하여 지지 프레임(26)의 동작을 규제하는 가이드를 마련해도 좋다. 또한, 주행 궤도나 가이드에 의하지 않고 수동 분배 부재(23)의 자세를 경사지게 하는 것이라도 좋다. 예를 들어, 수동 분배 부재(23)가 삽입구(20)로부터 나온 상태일 때에 캠이나 실린더 혹은 솔레노이드 등에 의해 지지 프레임(26)의 일부를 찌르고, 이에 의해 수동 분배 부재(23)를 경사지게 하거나 모터 등에 의해 수동 분배 부재(23)의 자세를 변경해도 좋다.In addition, in the above-mentioned embodiment, all the running tracks were provided in the lower surface side of the support frame 26, but the position of the running track may be the side surface of the support frame 26. As shown in FIG. In addition, a guide for regulating the operation of the support frame 26 may be provided in place of the running track. Further, the posture of the manual dispensing member 23 may be inclined regardless of the running track or the guide. For example, when the manual dispensing member 23 is out of the insertion hole 20, a part of the support frame 26 is struck by a cam, a cylinder, a solenoid, or the like, thereby making the manual dispensing member 23 incline, a motor, or the like. You may change the attitude | position of the manual distribution member 23 by this.

또한, 상기한 실시 형태에서는 출입 장치(29)의 주행 부재(51)와 지지 프레임(26)이 수평축(60)을 통해 접속되어 있고, 또한 수평축(60)은 주행 부재(51)와 지지 프레임(26)을 폭 방향으로 관통하는 것이었지만, 수평축(60)은 보다 짧은 것이라도 좋다. 즉, 수평축(60)은 핀 형상의 것이라도 좋다.In addition, in the above-described embodiment, the traveling member 51 and the support frame 26 of the access device 29 are connected via the horizontal axis 60, and the horizontal axis 60 is connected to the traveling member 51 and the support frame ( 26), the horizontal axis 60 may be shorter. That is, the horizontal axis 60 may be a pin shape.

Claims (6)

고형상 약제를 분배하는 복수의 오목부를 구비한 수동 분배 부재와, 수동 분배 부재가 삽입되는 본체부와, 약제를 포장하는 포장 수단을 구비하고, 수동 분배 부재의 각 오목부에 분배된 약제를 포장 수단으로 개별로 포장하는 약제 포장 장치에 있어서, 본체부에는 수동 분배 부재가 삽입되는 오목부인 삽입부가 마련되고, 수동 분배 부재가 삽입부로부터 옮겨졌을 때, 수동 분배 부재가 선단부측이 아래로 되도록 경사 자세를 취하는 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.A manual dispensing member having a plurality of recesses for dispensing a solid drug, a main body portion into which the manual dispensing member is inserted, and a packaging means for packing the medicine, and packaging the medicine dispensed in each recess of the manual dispensing member In the medicine packaging apparatus individually packaged by means, the main body portion is provided with an insertion portion, which is a recess into which the manual dispensing member is inserted, and when the manual dispensing member is moved out of the insertion portion, the manual dispensing member is inclined so that the distal end side is downward. Pharmaceutical packaging device, characterized in that posing. 고형상 약제를 분배하는 복수의 오목부를 구비한 수동 분배 부재와, 수동 분배 부재가 삽입되는 본체부와, 약제를 포장하는 포장 수단을 구비하고, 수동 분배 부재의 각 오목부에 분배된 약제를 포장 수단으로 개별로 포장하는 약제 포장 장치에 있어서, 본체부에는 수동 분배 부재가 삽입되는 오목부인 삽입부가 마련되고, 동력을 가해 삽입부에 수동 분배 부재를 출입하는 출입 장치를 갖고, 출입 장치에 의해 수동 분배 부재가 삽입부로부터 옮겨졌을 때, 수동 분배 부재가 선단부측이 아래로 되도록 경사 자세를 취하는 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.A manual dispensing member having a plurality of recesses for dispensing a solid drug, a main body portion into which the manual dispensing member is inserted, and a packaging means for packing the medicine, and packaging the medicine dispensed in each recess of the manual dispensing member A pharmaceutical packaging device individually packaged by means, wherein the main body portion is provided with an insertion portion, which is a recess into which the manual dispensing member is inserted, and has an access device for applying power to the manual dispensing member in and out of the insertion portion. When the dispensing member is removed from the inserting portion, the manual dispensing member is inclined so that the distal end side is downward. 제2항에 있어서, 수동 분배 부재를 착탈 가능하게 지지하는 지지 프레임을 갖고, 출입 장치는 지지 프레임을 이동시켜 수동 분배 부재를 출입하는 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.The pharmaceutical packaging apparatus according to claim 2, further comprising a support frame detachably supporting the manual dispensing member, wherein the access device moves in and out of the manual dispensing member by moving the support frame. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 삽입부 내에는 궤도가 마련되고, 지지 프레임은 궤도 상에 오르는 활차 부재를 갖고, 지지 프레임은 그 활차 부재가 궤도 상을 주행하여 삽입부로부터 출입하고, 상기 궤도의 일부가 하향으로 경사져 있는 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.4. The insert according to any one of claims 1 to 3, wherein the insert is provided with a track, and the support frame has a pulley member that rises on the track, and the support frame has the pulley member running on the track and removed from the insert. In and out, a part of the said track | orbit is inclined downward, The medicine packaging apparatus characterized by the above-mentioned. 제4항에 있어서, 지지 프레임은 하향으로 압박되어 있는 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.5. A pharmaceutical packaging device according to claim 4, wherein the support frame is pressed downward. 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 지지 프레임은 수평축을 통해 출입 장치에 접합되어 있고, 상기 수평축을 중심으로 하여 요동 가능한 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.The pharmaceutical packaging apparatus according to any one of claims 2 to 5, wherein the support frame is joined to the entry and exit device via a horizontal axis, and is swingable about the horizontal axis.
KR1020077016457A 2005-02-25 2006-02-23 Medicine packaging apparatus KR101165488B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2005-00051439 2005-02-25
JP2005051439A JP4634823B2 (en) 2005-02-25 2005-02-25 Drug packaging device
PCT/JP2006/303233 WO2006090761A1 (en) 2005-02-25 2006-02-23 Medicine packaging apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070109998A true KR20070109998A (en) 2007-11-15
KR101165488B1 KR101165488B1 (en) 2012-07-13

Family

ID=36927399

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020077016457A KR101165488B1 (en) 2005-02-25 2006-02-23 Medicine packaging apparatus

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP4634823B2 (en)
KR (1) KR101165488B1 (en)
WO (1) WO2006090761A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200472864Y1 (en) * 2013-01-16 2014-05-27 임말민 A sealer of drugs envelope
KR101472163B1 (en) * 2007-11-02 2014-12-12 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 Medicine packaging device
CN105109717A (en) * 2011-12-01 2015-12-02 高园科技株式会社 Medicine supply apparatus
KR20180050659A (en) * 2015-09-08 2018-05-15 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 Tablet dispenser

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5630733B2 (en) 2010-10-06 2014-11-26 高園テクノロジー株式会社 Drug supply device
JP5678262B2 (en) * 2010-11-11 2015-02-25 株式会社タカゾノテクノロジー Drug supply device
AU2011332677B2 (en) 2010-11-26 2017-04-20 Yuyama Mfg. Co., Ltd. Tablet packaging device
CA3006492C (en) 2015-11-30 2023-06-27 Yuyama Mfg. Co., Ltd. Medicine cassette, medicine dispensing apparatus and medicine packaging apparatus
CN108327934A (en) * 2018-01-04 2018-07-27 深圳中科华驰科技有限公司 Medicine inspection method during automatic packet medicine
EP4303131A1 (en) * 2021-04-07 2024-01-10 PHC Corporation Chemical agent supply device

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH068901A (en) * 1992-11-14 1994-01-18 Tokyo Shokai:Kk Drug dispenser
JP2006008901A (en) * 2004-06-28 2006-01-12 Kaneka Corp Methacrylic resin composition

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101472163B1 (en) * 2007-11-02 2014-12-12 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 Medicine packaging device
CN105109717A (en) * 2011-12-01 2015-12-02 高园科技株式会社 Medicine supply apparatus
CN105109717B (en) * 2011-12-01 2018-01-12 高园科技株式会社 Medicine feeding apparatus
KR200472864Y1 (en) * 2013-01-16 2014-05-27 임말민 A sealer of drugs envelope
KR20180050659A (en) * 2015-09-08 2018-05-15 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 Tablet dispenser

Also Published As

Publication number Publication date
WO2006090761A1 (en) 2006-08-31
KR101165488B1 (en) 2012-07-13
JP2006232351A (en) 2006-09-07
JP4634823B2 (en) 2011-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101165488B1 (en) Medicine packaging apparatus
JP4093856B2 (en) Drug supply device
KR100910395B1 (en) Rotary type tablet dispenser
US7334700B2 (en) Medicine supplying apparatus
KR100979611B1 (en) Medicine packaging device
KR20190000870A (en) Device for dispensing medicine
JP2010535606A (en) Quantity adjusting module and automatic tablet dispenser for free-form tablets and tablet supply method
JP2010535683A (en) Automatic discharger for free-form tablet of medicine packaging device and tablet supply method
KR20100059644A (en) Medicine discharge device and automatic medicine packing machine including the device
KR20180056633A (en) Drug delivery canisters used in automated drug delivery devices
KR20040057981A (en) Medicine Supply Apparatus
US20060243738A1 (en) Medicine delivery device and medicine filling device
JP2000024085A (en) Medicine dispenser for preparation
KR100955946B1 (en) Apparatus for delivery of meddicine packing machine
JP2004203431A (en) Medicine feeder
KR101107664B1 (en) Tarblet divider of the automatic medicine packing machine
JPH0223401B2 (en)
JP3936985B2 (en) Drug supply device
KR101982600B1 (en) Automatic medicine packing machine including medicine discharge devices
KR101896910B1 (en) Automatic medicine packing machine including medicine discharge devices
KR101896911B1 (en) Medicine package machine
JPS62122903A (en) Tablet feeder
KR20180016086A (en) Device for dispensing medicine
KR101774698B1 (en) Device for dispensing medicine
KR20120054944A (en) Cassette configured structure of automatic medicine packing machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150626

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160628

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170623

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180628

Year of fee payment: 7