KR101774698B1

KR101774698B1 - Device for dispensing medicine

Info

Publication number: KR101774698B1
Application number: KR1020160086033A
Authority: KR
Inventors: 김준호
Original assignee: (주)제이브이엠
Priority date: 2016-07-07
Filing date: 2016-07-07
Publication date: 2017-09-04

Abstract

The present invention relates to a device for dispensing medicines having N division spaces (N is an integer of more than or equal to 2) transferred by a rotation member. The device comprises: an input unit inputting medicines; an inspection unit inspecting the input medicines; a discharge unit discharging the input medicines; and a control unit determining whether the medicines inspected by the inspection unit correspond to a drug list recorded in a prescription. The input unit, the inspection unit and the discharge unit are arranged together in any one division space among the N division spaces, or any one of the input unit, the inspection unit and the discharge unit is arranged in other division spaces instead of the division space in which the rest is arranged. According to the present invention, accuracy, speed and convenience for packaging and inspecting medicines can be obtained.

Description

[0001] DEVICE FOR DISPENSING MEDICINE [0002]

본 발명은 약제 인출 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 약제를 자동으로 회전시키는 유닛을 구비하는 약제 인출 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a medicine taking-out apparatus, and more particularly, to a medicine taking-out apparatus including a unit for automatically rotating a medicine.

일반적으로 약제 자동 포장기는 정형화된 정제와 반알과 같은 비정형화된 정제 그리고 분말형태의 가루약제를 각각 수용 및 불출하는 약제 불출 장치에 수용되어 약제를 동시에 또는 독립적으로 환자의 처방전에 따라 1회 복용분씩 자동으로 포장하는 장치이다.In general, the automatic medicine packing machine is accommodated in a medicine dispensing apparatus which receives and dispenses the unshaped tablets such as the fixed tablet and the semispherical powder and the powder form powder, respectively, so that the medicine can be dispensed simultaneously or independently according to the prescription of the patient It is a device that automatically packs.

여기서 약제 불출 장치는 정형화된 약제를 불출하는 카세트와 비정형화된 약제를 불출하는 정제 트레이 또 가루약을 불출하는 산제 트레이를 포함할 수 있다.Wherein the dispenser may include a cassette dispensing a stylized medicament and a tablet tray dispensing an irregular medicament or a dispenser dispensing a powder.

이때, 카세트에 수용되는 약제는 약제 불출 장치 내에 다량으로 보관되어 필요에 따라 자동적으로 분배될 수 있으나, 카세트에 수용될 수 없는 약제는 필요할 때마다 약제를 분배한 트레이를 별도로 준비한 후 약제 자동 포장 장치 내에 장착시켜 자동적으로 분배되도록 할 수 있다.At this time, the medicines contained in the cassettes can be stored in a large amount in the medicine dispenser and can be automatically dispensed as needed. However, a medicament that can not be accommodated in the cassette can be prepared by separately preparing a tray, So as to be automatically distributed.

한편, 종래의 약제 불출 장치는 약제를 담은 여러 개의 카세트 및 트레이가 본체에 장착되어 있으며, 사용자가 처방전에 따라 약제의 종류, 수량을 입력기를 통하여 입력하면, 카세트 및 트레이는 1회 복용분에 해당하는 약제를 배출한다.On the other hand, in the conventional medicine dispensing apparatus, a plurality of cassettes and trays containing medicines are mounted on the main body, and when the user inputs the types and quantities of the medicines through the input device according to the prescription, the cassettes and trays correspond to one dose And the like.

배출된 약제는 호퍼에 떨어져 모아지게 되고, 모아진 약제는 1회 복용분씩 포장지로 포장되며, 입력기로 입력된 복용 횟수에 따라 카세트 및 트레이에서의 약제의 배출 및 배출된 약제의 포장 작동이 반복되어 약제의 포장이 연속으로 이루어지게 된다.The discharged medicines are collected in the hopper. The collected medicines are packed in a wrapping paper for one dose, and the discharge of the medicines from the cassette and the tray and the packaging operation of the discharged medicines are repeated according to the number of doses inputted to the input device, Are continuously packed.

이러한 약제 자동 포장기는 1회 복용될 약제의 종류와 수량이 입력된 바에 따라 정확히 포장 배출되게 하는 등 작동의 신뢰성이 매우 중요한 제품이므로, 1회 복용분씩 포장되는 포장지에 포장되는 약제는 파손 여부, 이물질 부착 여부 및 처방전에 따른 약제의 갯수 등에 관하여 면밀한 검사 과정이 요구된다.Such a medicine automatic packing machine is a product in which the reliability and reliability of the operation are very important, for example, the type and amount of the medicine to be taken once are discharged according to the input, and therefore, the medicine packed in the wrapping paper for one- And the number of medicines according to the prescription.

즉, 약제 자동 포장기는 카세트 또는 약제 트레이로부터 정확하지 않은 약제가 배출되어 포장될 경우 약화사고를 일으킬 수 있으므로, 배출된 약제가 처방전에 맞는지 포장 전에 반드시 검사를 수행해야 한다.That is, the automatic medicine packing machine may cause a weakening accident when the medicine is discharged from the cassette or the medicine tray by being discharged from the cassette or the medicine tray. Therefore, it is necessary to perform the inspection before the discharged medicine meets the prescription or the package.

이러한 이유로 종래에는 포장된 약제의 정상 여부를 검사하기 위한 장치로서, 약제에 대한 정보가 인쇄된 약포를 촬영하는 카메라와, 이 카메라에 의해 촬영된 영상을 통하여 정상 포장 여부를 판정하도록 하는 비젼(vision) 검사 시스템을 주로 사용하고 있다.For this reason, conventionally, an apparatus for inspecting whether or not a packaged medicine is normal is provided with a camera for photographing a medicine bottle printed with information about a medicine, a vision ) Inspection system.

종래의 약제 자동 포장기는 한국공개특허 제2014-0057943호에서 공개된 것처럼, 약제의 공급 및 검사를 위하여 원형의 약제수집부를 구비하는 위치가변부와 약제촬영부가 사용된다. As disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2014-0057943, a conventional automatic medicine packing machine uses a position changing unit and a medicine photographing unit having a circular medicine collecting unit for supplying and inspecting medicine.

이러한 종래의 원형의 위치가변부는 약제수집부가 일정한 형상이어서 위치가변부가 회전하면 약제가 약제수집부의 한쪽 구석으로 몰리기 때문에 약제촬영부가 정확한 촬영을 하기 어려운 문제점이 있으며, 약제촬영부가 배치되는 공간의 제약이 생기는 문제점이 있다.The conventional circular position variable portion has a problem in that when the position variable portion rotates, the medicine collecting portion has a constant shape and the medicine is pushed to one corner of the medicine collecting portion, There is a problem.

본 발명에 해결하고자 하는 과제는 처방전에 따라 1회 복용분씩 약제를 포장하기 전에 약제의 포장 및 검사의 정확성, 신속성 및 편의성을 구비하는 약제 회전 유닛을 구비하는 약제 인출 장치를 제공하는 것이다.A problem to be solved by the present invention is to provide a medicine taking-out apparatus provided with a medicine rotating unit having accuracy, promptness and convenience of packaging and inspection of a medicine before a medicine is packaged by a single dose according to a prescription.

본 발명의 실시예에 의한 약제 인출 장치는, 회전 부재에 의해 이송되는 N 개의 구획 공간 (이때, N≥2 인 자연수)을 구비하는 약제 인출 장치로서, 약제를 투입하는 투입부; 투입된 약제를 검사하는 검사부; 투입된 약제를 배출하는 배출부; 및 상기 검사부에 의해 검사된 약제가 처방전에 기재된 약제 목록에 일치하는지 여부를 판단하는 제어부를 포함하되, 상기 투입부, 상기 검사부 및 상기 배출부는 상기 N 개의 구획 공간 중 어느 한 구획 공간에 모두 함께 배치되거나, 상기 투입부, 상기 검사부 및 상기 배출부 중 적어도 어느 하나는 다른 나머지가 배치된 구획 공간이 아닌 다른 구획 공간에 배치된다.The medicine taking-out apparatus according to the embodiment of the present invention is provided with N compartment spaces (here, natural water having N > = 2) transferred by the rotating member, comprising: An inspection unit for inspecting the injected medicine; A discharge unit for discharging the introduced medicine; And a controller for determining whether the medicines inspected by the inspecting unit match the prescription drug list, wherein the inserting unit, the inspecting unit and the discharging unit are disposed together in any one of the N compartment spaces Or at least one of the charging unit, the inspection unit, and the discharging unit is disposed in another compartment space other than the compartment space in which the other remainder is disposed.

이때, 상기 검사된 약제가 상기 약제 목록에 일치하지 않는 것은, 약제의 전부 누락, 약제의 일부 누락, 약제의 과투입, 약제의 오투입 및 약제의 파손 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.At this time, the incompatibility of the tested drug with the drug list may include at least one of omission of the drug, partial omission of the drug, over-injection of the drug, misapplication of the drug, and breakage of the drug.

이때, 상기 투입부는, 약제 불출 장치로부터 약제를 수집하여 투입할 수 있다.At this time, the charging unit can collect the medicine from the medicine dispensing apparatus and insert the medicine.

이때, 상기 약제 불출 장치는, 정제 수납부, 비정형 정제 수납부, 산제 수납부 및 특별취급 약제 수납부 가운데 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.At this time, the medicine dispensing apparatus may include at least one of a tablet storage unit, an atypical tablet storage unit, a powdered storage unit, and a special handling medicine storage unit.

한편, 상기 투입부는, 상기 정제 수납부, 상기 비정형 정제 수납부, 상기 산제 수납부 및 상기 특별취급 약제 수납부 중 적어도 어느 하나로부터 수집된 약제를 투입하는 제1 투입부; 및 상기 제1 투입부에 약제를 제공하는 수납부를 제외한 나머지 수납부 중 적어도 어느 하나로부터 수집된 약제를 투입하는 제2 투입부를 포함할 수 있다.Meanwhile, the charging unit may include a first charging unit for charging the medicine collected from at least one of the tablet storage unit, the atypical tablet storage unit, the powdered storage unit, and the special handling medicine storage unit; And a second dispensing unit for dispensing medicines collected from at least one of the storage units except for the storage unit for supplying the medicine to the first dispensing unit.

또한, 상기 제1 투입부 및 상기 제2 투입부는, 동일한 구획 공간에 배치될 수 있다.In addition, the first charging part and the second charging part may be disposed in the same partition space.

더불어, 상기 제1 투입부 및 상기 제2 투입부는, 서로 다른 구획 공간에 배치될 수 있다.In addition, the first charging part and the second charging part may be disposed in different partition spaces.

이때, 상기 제어부에서 검사된 약제가 상기 약제 목록에 일치하지 않는 것으로 판단되면, 상기 약제 목록과의 일치를 위해 약제를 재투입시키는 재투입부를 더 포함 할 수 있다.The control unit may further include a re-injecting unit for re-injecting the drug to match the drug list if it is determined that the drug tested does not match the drug list.

이때, 상기 재투입부는, 상기 검사부의 검사결과 상기 약제 목록에 일치하지 않는 약제가 투입되는 구획 공간에 배치될 수 있다.At this time, the re-injecting unit may be disposed in a compartment space into which medicines inconsistent with the medicines list are injected as a result of the inspecting unit.

이때, 상기 재투입부는, 검사정보 내역이 있는 구획 공간에 배치될 수 있다.At this time, the re-inserting unit may be disposed in the compartment space having the inspection information details.

이때, 상기 배출부는, 투입된 약제를 포장 장치를 향해 이송시키는 제1 배출부; 및 투입된 약제를 약제 폐기함을 향해 이송시키는 제2 배출부를 포함할 수 있다.The discharging unit may include: a first discharging unit for discharging the introduced medicine toward the packaging unit; And a second outlet for transferring the injected medicament toward the disposal of the medicament.

한편, 상기 제1 배출부 및 상기 제2 배출부는, 동일한 구획 공간에 배치될 수 있다.Meanwhile, the first discharge portion and the second discharge portion may be disposed in the same partition space.

또한, 상기 제1 배출부 및 상기 제2 배출부는, 서로 다른 구획 공간에 배치될 수 있다.In addition, the first discharge portion and the second discharge portion may be disposed in different partition spaces.

이때, 상기 제1 배출부 및 상기 제2 배출부 중 적어도 어느 하나는, 상기 N 개의 구획 공간 중 적어도 어느 하나의 구획 공간에서, 상기 N 개의 구획 공간이 이송되는 평면을 기준으로 하여 하측에 배치될 수 있다.At least one of the first discharge portion and the second discharge portion may be disposed on a lower side with respect to a plane on which the N compartment spaces are to be transported in at least one of the N compartment spaces .

이때, 상기 N 개의 구획 공간은, 상기 회전 부재에 일단이 고정된 N 개의 칸막이 부재에 의해 형성될 수 있다.At this time, the N partitioning spaces may be formed by N partitioning members having one end fixed to the rotating member.

이때, 투입된 약제를 정렬시키는 정렬부를 더 포함할 수 있다.At this time, the apparatus may further include an alignment unit for aligning the injected medicines.

이때, 상기 정렬부는, 상기 검사부가 배치되는 구획 공간에 배치될 수 있으며, 투입된 약제가 구획 공간의 경계면과 일정 간격을 가지도록 이격시킬 수 있다.At this time, the alignment unit may be disposed in the partition space in which the inspection unit is disposed, and the injected medicine may be spaced apart from the boundary surface of the partition space.

한편, 상기 투입부는, 구획 공간에 수용된 약제를 정렬시키는 정렬 부재를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the charging unit may further include an alignment member for aligning the medicine contained in the compartment space.

또한, 상기 검사부는, 검사부가 배치되는 구획 공간에 수용된 약제를 정렬시키는 정렬 부재를 더 포함할 수 있다.The inspection unit may further include an alignment member for aligning the medicine contained in the compartment space in which the inspection unit is disposed.

아울러, 상기 칸막이 부재는, 상변의 폭과 하변의 폭이 상이한 사다리꼴 단면을 가지도록 형성될 수 있다.In addition, the partitioning member may have a trapezoidal cross section having a width of an upper side and a width of a lower side different from each other.

또한, 상기 칸막이 부재는 빛이 투과하는 재질로 형성하는 바람직하다.In addition, it is preferable that the partitioning member is formed of a material through which light is transmitted.

한편, 검사부가 배치되는 구획 공간은, 적어도 어느 한 면이 빛이 투과하는 재질로 형성될 수 있으며, 상기 정렬 부재를 빛이 투과하는 재질로 형성하는 것이 바람직하다.On the other hand, the compartment space in which the inspection unit is disposed may be formed of a material through which light is transmitted, and the alignment member is preferably formed of a material through which light is transmitted.

본 발명의 다른 실시예에 의한 약제 인출 장치는, 회전 부재에 의해 이송되는 N 개의 구획 공간 (이때, N≥2 인 자연수)을 구비하는 약제 인출 장치로서, 약제를 투입하는 제1 기능 수행부; 투입된 약제를 검사하는 제2 기능 수행부; 투입된 약제를 배출하는 제3 기능 수행부; 및 상기 제3 기능 수행부에 의해 검사된 약제가 처방전 기준으로 일치하는지 여부를 판단하는 제어부를 포함하되, 상기 제1 기능 수행부, 상기 제2 기능 수행부 및 제3 기능 수행부는 상기 N 개의 구획 공간 중 어느 한 구획 공간에 모두 함께 배치되거나, 상기 제1 기능 수행부, 상기 제2 기능 수행부 및 상기 제3 기능 수행부 중 적어도 어느 한 기능 수행부는 다른 기능 수행부가 배치된 구획 공간이 아닌 다른 구획 공간에 배치될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a medicine taking-out apparatus comprising N compartment spaces (natural number N > = 2) transferred by a rotating member, comprising: a first function performing unit for inputting a medicine; A second function performing unit for inspecting the injected medicine; A third function performing unit for discharging the introduced medicine; And a controller for determining whether or not the medicines inspected by the third function performing unit coincide with prescription standards, wherein the first function performing unit, the second function performing unit, and the third function performing unit comprise: At least one of the first function performing unit, the second function performing unit, and the third function performing unit may be disposed in any one of the divided spaces, Can be disposed in the compartment space.

이때, 상기 제1 기능 수행부는 약제 불출 장치로부터 약제를 수집하여 투입하는 투입부이고, 상기 제2 기능 수행부는 배치된 구획 공간을 촬영하여 약제 영상을 획득하는 검사부이고, 상기 제3 기능 수행부는 투입된 약제를 포장 장치를 향해 이송시키거나, 투입된 약제를 약제 폐기함을 향해 이송시키는 배출부일 수 있다.Here, the first function performing unit may be an input unit for collecting and inputting medicines from the medicine dispensing apparatus, the second function performing unit may be an examining unit for photographing the divided compartment space to acquire a drug image, Or may be a discharge unit that transports the medicament toward the packaging apparatus or transfers the introduced medicament toward the medicament disposal.

본 발명의 실시예에 따른 약제 인출 장치에 의하면, According to the medicine taking-out apparatus according to the embodiment of the present invention,

첫째, 검사부는 검사부가 배치되는 구획 공간을 촬영하고, 제어부는 촬영된 영상을 분석하여 처방전 기준으로 일치하는지 여부를 판단하므로, 촬영과 판단은 개별적으로 수행 가능하게 되어 판단에 소요되는 시간에 구애됨 없이 구획 공간의 연속적인 이송을 가능하게 한다.First, the inspection unit photographs the divided space in which the inspection unit is disposed, and the control unit analyzes the photographed image to determine whether or not the image matches the prescription basis. Thus, the shooting and determination can be performed individually, Thereby enabling continuous transfer of the compartment space.

둘째, 검사된 약제가 처방전 기준으로 불일치하는 것으로 판단되면 재투입부를 통해 약제를 재투입시켜 처방전과 일치시키므로 포장되는 약제의 정확성을 높일 수 있다.Second, if it is judged that the tested drug is inconsistent with the prescription standard, the drug can be reintroduced through the reintroduction part, so that it can be matched with the prescription and the accuracy of the packaged drug can be improved.

셋째, 재투입부의 위치를 약제 투입부에 배치할 수 있으므로 누락된 약제를 신속하게 재투입하는 것이 가능하다.Third, since the position of the re-injecting portion can be disposed in the drug introducing portion, it is possible to quickly re-inject the missing drug.

넷째, 재투입부는 구획 공간들이 배치되는 평면보다 상측에 위치하므로 재투입 약제는 낙하하여 투입시키는 것이 가능하다. 따라서 간단한 구조를 통해 재투입 약제의 이송 및 투입이 가능하다.Fourth, since the reintroduction portion is located above the plane on which the partition spaces are arranged, the reintroduction agent can be dropped and loaded. Therefore, it is possible to transfer and inject the reintroduction agent through a simple structure.

다섯째, 표시부는 검사된 약제가 처방전 약제 기준에 일치 여부 및 불일치 내역을 표시하므로 검사자는 표시 내역에 상응하는 약제 인출 장치의 조작을 적절히 수행할 수 있다.Fifth, the display unit displays the consistency and inconsistency of the medicines tested with prescription medicines, so that the examiner can appropriately perform the operation of the medicament withdrawal apparatus corresponding to the indication details.

여섯째, 투입된 약제를 정렬시키는 정렬부에 의해 투입된 약제가 구획 공간의 경계면으로부터 일정 간격을 가지도록 이격되므로, 검사부에 의한 약제 검사의 정확도를 높일 수 있다.Sixth, since the medicines injected by the aligning unit for aligning the injected medicines are spaced apart from the boundary surface of the compartment space at a predetermined interval, the accuracy of medicines inspections by the inspecting unit can be improved.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 약제 인출 장치의 개념도이다.
도 2는 본 발명에 의한 약제 인출 장치를 구비하는 약재 자동 포장기의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 약제 인출 장치와 약제 인출 장치의 상부에 배치되는 약재 자동 포장기의 일부 구성을 함께 도시한의 사시도이다.
도 4는 도3에서 약제 인출 장치만을 도시한 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 약제 인출 장치의 분해 사시도이다.
도 6은 도 4에 도시된 약제 인출 장치의 횡단면도이다.
도 7은 도 4에 도시된 약제 자동 회전 유닛과 하부 베이스의 분리되는 모습을 나타낸 일부 분해 사시도이다.
도 8은 도 4에 도시된 약제 인출 장치의 약제 폐기구를 나타낸 일부 분해 사시도이다.
도 9는 도 4에 도시된 약제 인출 장치를 간략하게 나타낸 횡단면도이다.
도 10은 도 4에 도시된 약제 인출 장치의 약제 폐기구를 나타낸 일부 분해 사시도이다.
도 11은 도 10에 도시된 구획 공간을 상면에서 내려다본 도면이다.1 is a conceptual diagram of a medicine take-out apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a medicinal automatic packaging machine provided with a medicament withdrawal device according to the present invention.
FIG. 3 is a perspective view illustrating a part of the medicament automatic dispenser according to the embodiment of the present invention and the medicament automatic dispenser disposed on the upper part of the medicament dispenser.
FIG. 4 is a perspective view showing only the medicine taking-out apparatus in FIG.
5 is an exploded perspective view of the medicine taking-out apparatus shown in FIG.
6 is a cross-sectional view of the medicine taking-out apparatus shown in Fig.
FIG. 7 is a partially exploded perspective view showing a state in which the medicine automatic rotation unit and the lower base shown in FIG. 4 are separated.
8 is a partially exploded perspective view showing a medicine disposal port of the medicine taking-out apparatus shown in FIG.
9 is a cross-sectional view schematically showing the medicine taking-out apparatus shown in Fig.
10 is a partially exploded perspective view showing a medicine disposal port of the medicine taking-out apparatus shown in FIG.
11 is a top view of the compartment space shown in Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that, in the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols as possible. Further, the detailed description of known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, some of the components in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 약제 인출 장치의 개념도이다. 도 2는 본 발명에 의한 약제 인출 장치를 구비하는 약재 자동 포장기의 사시도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 약제 인출 장치와 약제 인출 장치의 상부에 배치되는 약재 자동 포장기의 일부 구성을 함께 도시한의 사시도이다.1 is a conceptual diagram of a medicine take-out apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 is a perspective view of a medicinal automatic packaging machine provided with a medicament withdrawal device according to the present invention. FIG. 3 is a perspective view illustrating a part of the medicament automatic dispenser according to the embodiment of the present invention and the medicament automatic dispenser disposed on the upper part of the medicament dispenser.

약제 인출 장치(ADM)는 도 2에 도시된 약재 자동 포장기(1)의 하부 몸체(20)에 구비되는 장치로서, 약제 불출 장치(10)로부터 약제를 제공받고, 제공받은 약제의 처방전 일치 여부를 검사하여 한 포 분씩 포장 장치(미도시)로 인출하는 장치이다.The medicine dispensing apparatus ADM is provided in the lower body 20 of the automatic medicine packing machine 1 shown in Fig. 2, and is provided with a medicine from the medicine dispensing apparatus 10, (Not shown) by one inspection unit.

약제 불출 장치(10)는 정제 수납부, 비정형 정제 수납부, 산제 수납부 및 특별취급 약제 수납부 가운데 적어도 하나를 포함한다.The medicine dispensing apparatus (10) includes at least one of a tablet storage portion, an atypical tablet storage portion, a powdered medicine storage portion and a special handling medicine storage portion.

정제 수납부는 정형화된 정제를 수납한다. 정제 수납부는 정제를 종류별로 수납하는 카세트(3)를 다수 포함하도록 이루어 질 수 있다.The tablet reservoir accommodates the regular tablet. The tablet storage unit may be configured to include a plurality of cassettes 3 for storing tablets for each type.

비정형 정제 수납부는 비정형화된 정제를 수납한다. 여기서 비정형화된 정제는 1/2 조각 정제와 같이 형태가 일정하지 않은 정제를 수납하는 수납부이다. 비정형 정제 수납부는 비정형정제를 종류별로 수납하는 비정형 정제 자동공급 카세트를 복수 개 포함하도록 이루어 질 수 있다.The atypical tablet storage portion houses an irregular tablet. Here, the irregularized tablet is a receiving part for receiving tablets whose shape is not constant like a half-piece tablet. The atypical tablet repository may be configured to include a plurality of automatic tablet feed cassettes for storing the amorphous tablets for each type.

산제 수납부는 분말 형태의 약제를 수납한다.The powder reservoir contains a powdered medicament.

특별취급 약제 수납부는 정제, 또는 비정형 정제를 수납하는 수납부로서, 약제의 취급 및 관리상의 이유로 정제 수납부 또는 비정형 정제 수납부에 수납할 수 없는 약제를 수납하는 수납부이다. 특별취급 약제 수납부는 트레이(4)를 포함하도록 이루어 질 수 있다.The special handling medicine storage portion is a storage portion for storing tablets or amorphous tablets and is a storage portion for storing medicines which can not be stored in the tablet storage portion or the amorphous tablet storage portion for reasons of handling and management of the medicine. The specially treated medicament storage portion may be made to include the tray (4).

약제 인출 장치(ADM)에서는 약제 투입, 약제 검사, 약제 재투입 및 약제 배출이 수행되며, 이러한 동작 수행을 위해 약제 인출 장치(ADM)는 적어도 두 개의 구획 공간, 투입부, 검사부, 제어부, 재투입부, 표시부 및 입력부를 포함할 수 있다.In order to perform this operation, the ADM is provided with at least two compartment spaces, an input unit, an inspection unit, a control unit, a re-inputting unit A display unit, and an input unit.

이때, 투입부, 검사부 및 배출부는 회전 부재에 의해 이송되는 복수 개의 구획 공간 중 어느 한 구획 공간에 모두 함께 배치되도록 실시될 수도 있고, 투입부, 검사부 및 배출부 중 적어도 어느 하나는 다른 나머지가 배치된 구획 공간이 아닌 다른 구획 공간에 배치되도록 실시될 수도 있다.At this time, the injecting part, the inspecting part and the discharging part may be arranged to be disposed in any one of the plurality of compartment spaces conveyed by the rotary member, and at least one of the inserting part, But may be arranged to be placed in another compartment space other than the divided compartment space.

예를 들어, 투입부와 검사부가 같은 구획 공간에 배치되고, 배출부는 다른 구획 공간에 배치되도록 실시될 수 있다.For example, the injecting portion and the inspecting portion may be arranged in the same compartment space, and the discharging portion may be arranged in the other compartment space.

투입부는 구획 공간 중 적어도 어느 하나의 구획 공간에 하나 이상의 약제를 투입한다. 투입부는 정제 수납부, 비정형 정제 수납부, 산제 수납부 및 특별취급 약제 수납부 중 적어도 어느 하나로부터 배출되는 약제를 구획 공간들 중 적어도 어느 하나로 가이드 하는 호퍼 내지 약제 이동 통로일 수 있다.The dosing unit injects one or more medicines into at least one of the compartment spaces. The dispensing portion may be a hopper or a drug dispensing passage for guiding the medicine discharged from at least one of the tablet storage portion, the atypical tablet storage portion, the acid storage portion, and the special handling medicine storage portion to at least one of the partition spaces.

실시 형태에 따라 투입부는 제1 투입부와 제2 투입부를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the dosing unit may include a first dosing unit and a second dosing unit.

이때, 제1 투입부는 정제 수납부, 비정형 정제 수납부, 산제 수납부 및 특별취급 약제 수납부 중 적어도 어느 하나로부터 수집된 약제를 구획 공간 중 적어도 어느 하나의 구획 공간에 투입시키도록 구성될 수 있으며,At this time, the first charging unit may be configured to inject the medicine collected from at least one of the tablet storage unit, the amorphous tablet storage unit, the acid storage unit and the special handling medicine storage unit into at least one of the partition spaces. ,

제2 투입부는 제1 투입부에 약제를 제공하는 수납부를 제외한 나머지 수납부 중 적어도 어느 하나로부터 수집된 약제를 구획 공간 중 적어도 어느 하나의 구획 공간에 투입시키도록 구성될 수 있다.And the second dispensing portion may be configured to dispense the medicine collected from at least one of the storage portions except for the storage portion for providing the medicine to the first dispensing portion into at least one of the compartment spaces.

제1 투입부와 제2 투입부는 각각 다른 구획 공간에 배치될 수도 있으며, 동일한 구획 공간에 배치될 수도 있다. 제1 투입부와 제2 투입부가 동일한 구획 공간에 배치되는 경우 한 포 분의 약제가 한번에 제1 투입부 및 제2 투입부가 배치된 구획 공간에 투입될 수 있다.The first charging part and the second charging part may be disposed in different compartment spaces or in the same compartment space, respectively. When the first injecting unit and the second injecting unit are disposed in the same compartment space, one compartment of medicament can be injected into the compartment space in which the first introducing unit and the second introducing unit are disposed at a time.

도 3은 제1 투입부와 제2 투입부는 각각 다른 구획 공간에 배치된 경우로서 식별부호 210A 및 210B로 표시된 부분이 제1 투입부 및 제2 투입부에 해당한다.FIG. 3 shows a case where the first charging part and the second charging part are disposed in different compartment spaces, and the parts denoted by reference numerals 210A and 210B correspond to the first charging part and the second charging part, respectively.

검사부는 투입부를 통해 투입된 약제를 검사하는 기기로서, 검사부가 배치되는 구획 공간을 촬영하여 투입된 약제를 검사한다.The inspecting unit is a device for inspecting medicines injected through the inserting unit, and inspects the injected medicines by photographing the compartment space where the inspecting unit is disposed.

제어부는 검사부에 의해 검사된 약제가 처방전에 기재된 약제 목록에 일치하는지 여부를 판단한다. 제어부는 검사 결과가 약제의 전부 누락, 약제의 일부 누락, 약제의 과투입, 약제의 오투입 및 약제의 파손 중 적어도 어느 하나 이상이 포함될 때 약제가 처방전 기준으로 불일치하는 것으로 판단한다.The control unit judges whether or not the medicines inspected by the examination unit coincide with the medicines listed in the prescription. The control unit judges that when the test results include at least one of all omission of the medicine, partial omission of the medicine, overload of the medicine, misapplication of the medicine, and breakage of the medicine, the medicine is inconsistent with the prescription standard.

재투입부는 제어부에서 검사된 약제가 처방전 기준으로 불일치하는 것으로 판단되면 처방전과의 일치를 위해 약제를 재투입시킨다. 이를 위해 재투입부는 검사부의 검사결과 약제 목록에 일치하지 않는 약제가 투입되는 구획 공간에 배치될 수 있다. 또한, 재투입부는 검사정보 내역이 있는 구획 공간에 배치될 수도 있다. 즉, 재투입부는 검사가 수행된 구획 공간 중 어느 하나에 배치되어 처방전 기준으로 불일치하는 약제가 수용되어 있는 구획 공간에 처방전과의 일치를 위해 약제를 재투입한다.The reintroducing part reintroduces the medicine to match the prescription when it is judged that the medicines checked in the control part are inconsistent with the prescription standard. To this end, the re-entry unit may be placed in a compartment space into which medicines inconsistent with the medicinal product list are injected as a result of the inspection by the inspection unit. Further, the re-injecting unit may be arranged in the partition space having the inspection information details. That is, the re-dosing unit is disposed in any one of the divided spaces in which the examination is performed, and reintroduces the medicament into the compartment space containing the medicines that do not match on the prescription basis, in order to match the prescription.

재투입부는 약제 불출 장치(10)에 지정된 재투입 약제 보관함으로부터 재투입되는 약제를 공급받을 수 있다. 재투입부는 재투입 약제 보관함으로부터 제공되는 약제를 구획 공간들 중 적어도 어느 하나로 가이드 하는 호퍼 형태로 구현될 수 있다.The reintroducing portion can be supplied with the medicine reintroduced from the reintroducing medicine storage box designated in the medicine dispensing device 10. [ The reintroducing portion may be realized in the form of a hopper for guiding the medicine provided from the reintroducing medicine storage box to at least one of the compartment spaces.

이때, 재투입 약제 보관함은 정제 수납부에 구비되는 카세트 중 지정된 어느 하나이거나, 비정형 정제 수납부에 구비되는 비정형 정제 자동공급 카세트 중 지정된 어느 하나이거나, 특별취급 약제 수납부에 구비되는 트레이 중 지정된 어느 하나일 수도 있다.At this time, the reintroduced medicine storage box may be any one of the cassettes provided in the tablet storage section, or one of the automatic tablet cassette automatic feed cassettes provided in the atypical tablet storage section, or one of the trays provided in the special handling medicine storage section It could be one.

실시 형태에 따라 재투입부는 외부 투입구(221)를 통해 재투입되는 약제를 공급받을 수도 있다. 이 경우 재투입부는 외부 투입구(221)로부터 투입되는 약제를 구획 공간들 중 적어도 어느 하나로 가이드 하는 약제 이동 통로 형태를 포함하도록 구현될 수 있다.According to the embodiment, the reintroduction unit may receive the medicine to be reintroduced through the external input port 221. In this case, the reintroduction portion may be configured to include a drug movement path shape for guiding the medicine injected from the external input port 221 to at least one of the partition spaces.

도 3은 외부 투입구(221)를 통해 재투입되는 약제를 공급받는 경우로서, 식별부호 220으로 표시된 부분이 재투입부에 해당한다. 이때, 외부 투입구(221)는 검사된 약제가 처방전 기준으로 불일치하는 경우 자동으로 개방되도록 제어될 수 있다.FIG. 3 shows a case where a medicine to be reintroduced through the external input port 221 is supplied, and a portion denoted by reference numeral 220 corresponds to a reintroduction portion. At this time, the external input port 221 can be controlled to be automatically opened when the tested medicament is inconsistent with the prescription basis.

배출부는 투입된 약제를 배출한다. 배출부는 투입된 약제를 포장 장치를 향해 이송시키는 제1 배출부 및 투입된 약제를 약제 폐기함을 향해 이송시키는 제2 배출부를 포함할 수 있다.The discharge part discharges the injected medicine. The discharge portion may include a first discharge portion for transferring the injected medicine toward the packaging device and a second discharge portion for transferring the injected medicine toward the medicine disposal.

실시 형태에 따라 제1 배출부 및 제2 배출부는 동일한 구획 공간에 배치될 수도 있고, 서로 다른 구획 공간에 배치될 수도 있다.According to the embodiment, the first discharge portion and the second discharge portion may be disposed in the same partition space or in different partition spaces.

도 3을 참조하면 식별부호 310으로 표시된 부분이 제1 배출부에 해당한다. 제1 배출부는 검사 결과 처방전과 일치하는 약제를 포장 장치로 배출한다. 간결한 도시를 위해 제2 배출부는 도시 생략하였다.Referring to FIG. 3, a portion denoted by reference numeral 310 corresponds to a first discharge portion. The first discharging unit discharges the medicine, which matches the prescription of the inspection result, to the packaging apparatus. The second discharge portion is omitted for the sake of brevity.

다시 도 1을 참조하여, 본 발명에 따른 약제 인출 장치(ADM)에서 이루어지는 약제 투입 동작, 약제 검사 동작, 약제 재투입 동작, 및 약제 배출 동작이 이루어지는 전반적인 실시형태에 대해 설명하기로 한다.Referring to Fig. 1 again, a general embodiment in which a medicine injection operation, a medicine inspection operation, a medicine re-injection operation, and a medicine discharge operation performed in the medicine withdrawal device ADM according to the present invention are performed will be described.

약제 인출 장치(ADM)는 약제 회전유닛(100)에 의해 분할되는 복수의 구획 공간(C1, C2, ... Cn)을 포함한다. 약제 회전유닛(100)은 구동부에 의해 이송되는 회전부재(110) 및 회전부재(110)에 연결되어 구획 공간(C1, C2, ... Cn)을 형성하는 칸막이 칸막이부재(120)를 포함한다. The medicine drawing device ADM includes a plurality of compartment spaces C1, C2, ..., Cn divided by the medicine rotating unit 100. [ The medicine rotating unit 100 includes a rotating member 110 to be transported by the driving unit and a partitioning partition member 120 connected to the rotating member 110 to form the partitioning spaces C1 to Cn .

도시에 의하면 구획 공간(C1, C2, ... Cn)은 여섯 개로 되어 있으나, 이는 도시상의 편의에 의한 것으로서, 본 발명은 도시된 바에 한정되지 않는다. 본 발명의 약제 인출 장치(ADM)는 2개의 구획 공간으로 구현되는 경우에도 약제 투입 동작, 약제 검사 동작, 약제 재투입 동작 및 약제 배출의 동작의 수행이 가능하다. 사용되는 구획 공간의 개수는 투입부, 재투입부, 검사부 및 배출부의 배치 위치에 따라 적절히 변형될 수 있다.Although the six compartment spaces C1, C2, ..., Cn are shown in the drawings, this is merely a convenience of the present invention, and the present invention is not limited thereto. The drug dispensing device ADM of the present invention can perform the operation of injecting a medicament, the operation of inspecting a medicament, the operation of injecting a medicament again, and the operation of discharging a medicament even when the present invention is implemented with two compartment spaces. The number of the compartment spaces to be used can be appropriately modified in accordance with the arrangement positions of the charging unit, the re-charging unit, the inspection unit, and the discharging unit.

약제 인출 장치(ADM)는 N개의 구획 공간을 구비하는데(이때, N≥2 인 자연수), 투입부, 검사부 및 배출부는 구획 공간 중 어느 한 구획 공간에 모두 함께 배치되도록 실시될 수도 있고, 투입부, 검사부 및 배출부 중 적어도 어느 하나는 다른 나머지가 배치된 구획 공간이 아닌 다른 구획 공간에 배치되도록 실시될 수도 있다.The medicine taking-out device ADM may be provided so as to be disposed together in any one of the compartment spaces, where the input portion, the inspecting portion and the discharge portion are provided together in N compartment spaces (where N is a natural number) , At least one of the inspection unit and the discharge unit may be arranged so as to be disposed in another partition space other than the partition space in which the other remainder is disposed.

이때, 구획 공간(C1)에 투입부가 배치되면, 재투입부는 같은 구획 공간(C1)에 배치될 수도 있고 구획 공간(C1)을 제외한 나머지 구획 공간(C2, ...CN) 중 어느 하나에 배치될 수도 있다. 재투입부는 N 개의 구획 공간이 이송되는 평면을 기준으로 하여 상측에 위치할 수 있다. 도 3을 참조하면 재투입부(220)은 약제 인출 장치(ADM)에서 구획 공간이 이루는 위치보다 상측에 위치하는 것을 알 수 있다. 이와 같은 배치에 의해 약제를 중력에 의해 낙하 투입시키는 것이 가능하다. 따라서 간단한 구조로 재투입부를 형성할 수 있다. At this time, if the introduction part is disposed in the partition space C1, the re-introduction part can be disposed in the same partition space C1 or placed in any of the remaining partition spaces C2, ..., CN except for the partition space C1 . The re-introduction portion may be located on the upper side with respect to the plane on which the N compartment spaces are to be transported. Referring to FIG. 3, it can be seen that the reintroducing part 220 is located above the position of the compartment space in the medicine drawing device ADM. With this arrangement, it is possible to drop the medicine by gravity. Therefore, the reintroduction portion can be formed with a simple structure.

검사부는 투입부가 배치되는 구획 공간에 배치되거나, 구획 공간이 이송되는 방향에 있는 구획 공간 중 어느 하나에 배치될 수 있다. 즉, 검사부는 처방전에 기재된 약제 목록의 약제가 모두 취합되는 구획 공간에 배치되거나, 처방전에 기재된 약제 목록의 약제가 모두 취합되는 구획 공간이 이송되는 방향에 있는 나머지 구획 공간들 중 어느 하나에 배치될 수 있다.The inspection unit may be disposed in the partition space in which the dosing unit is disposed, or may be disposed in any one of the partition spaces in the direction in which the partition space is conveyed. That is, the inspecting unit may be disposed in any one of the remaining compartment spaces in which the compartment space in which the medicines in the list of medicines described in the prescription are all collected, or the compartment space in which the medicines in the prescription drug list are all collected is transferred .

검사부는 검사부가 배치되는 구획 공간을 촬영하여 투입된 약제를 검사하므로, 검사부는 처방전에 기재된 약제 목록의 약제가 모두 수용되는 구획 공간에 배치되는 것이 바람직하다. Since the inspecting unit inspects the injected medicines by photographing the divided spaces in which the inspecting unit is disposed, it is preferable that the inspecting unit is disposed in the compartment space in which all of the medicines on the prescription drug list are accommodated.

예를 들어, 처방전에 기재된 약제가 A약제, B약제 및 C약제로 이루어지고 투입부가 A약제를 투입하는 A약제 투입부, B약제를 투입하는 B약제 투입부 및 C약제를 투입하는 C약제 투입부를 포함하여 각 투입부가 3개의 구획 공간에 나누어 배치된다면, 검사부는 마지막 C약제 투입부가 배치되는 구획 공간에 배치되거나, 마지막 C약제 투입부가 배치되는 구획 공간의 다음번 구획 공간들 중 어느 하나에 배치될 수 있다.For example, when the medicine described in the prescription is composed of a medicine A, a medicine B and a medicine C, and a medicine A is injected into the input part A, a medicine B is injected into the medicine B and a medicine C is injected into the medicine C The inspection unit may be disposed in any one of the following compartment spaces of the compartment space in which the last C medicament dispensing unit is disposed or the last C medicament dispensing unit is disposed .

재투입부는 처방전과의 일치를 위해 누락된 약제를 재투입시키는 투입부이므로, 약제 검사가 수행된 구획 공간, 즉, 검사부가 배치되는 구획 공간 또는 검사부가 배치되는 구획 공간의 다음번 구획 공간들 중 어느 하나에 배치되는 것이 바람직하다.Since the re-dosing section is a dosing section for reintroducing the missing medicament for matching with the prescription, it is possible to select any of the next compartment spaces of the compartment space in which the medicines are inspected, that is, It is preferable to be disposed in one.

처방전에 기재된 약제 목록의 약제가 하나의 투입부를 통해 모두 투입되는 경우, 투입부, 검사부 및 재투입부를 하나의 구획 공간에 모두 배치하는 것도 가능하다. When the medicines listed in the prescription are all injected through one injection part, it is also possible to arrange both the injection part, the inspection part and the re-injection part in one compartment space.

즉, 구획 공간(C1)에 투입부, 검사부 및 재투입부가 모두 배치되고 구획 공간(C2)에 배출부가 배치되어 약제 인출 장치(ADM)가 두 개의 구획 공간을 구비하는 경우에도 약제 검사 및 인출 동작의 정상적인 동작이 가능하다.That is, even when both the injecting unit, the examining unit and the re-injecting unit are disposed in the compartment space C1 and the discharging unit is disposed in the compartment space C2 so that the medicament extracting apparatus ADM has two compartment spaces, It is possible to operate normally.

이와 같이, 약제 인출 장치(ADM)가 구획 공간을 두 개만 구비하는 경우, 투입부, 검사부, 재투입부 및 배출부의 동작 과정에 대해 설명하기로 한다.In this way, the operation of the injecting unit, the inspecting unit, the re-inserting unit, and the discharging unit will be described in the case where the drug extracting apparatus ADM has only two divided spaces.

먼저, 구획 공간(C1)에 투입부를 통해 한 포 분의 약제(즉, 처방전에 기재된 약제 목록의 약제가)가 모두 투입된다. 처방전에 따라 상이할 수 있으므로, 한 포 분의 약제는 카세트에 수용된 약제만으로 이루어질 수도 있고, 트레이에 수용되는 약제만으로 이루어질 수도 있고 카세트 및 트레이에 수용된 약제를 모두 포함하도록 이루어질 수 있다. 이때, 투입부는 카세트로부터 낙하하는 약제와 트레이로부터 낙하하는 약제가 하나의 구획 공간으로 이어지도록 연결하는 호퍼일 수 있다. First, all of the medicines in one compartment (that is, the medicines in the prescription list) are put into the compartment space C1 through the input unit. Since the medicine may be different depending on the prescription, the medicine for one capsule may be composed of the medicine contained in the cassette, the medicine contained in the tray, or the medicine contained in the cassette and the tray. At this time, the dispensing portion may be a hopper connecting the medicine dropping from the cassette and the medicine dropping from the tray to one compartment space.

구획 공간(C1)에 한 포 분의 약제 투입이 완료되면, 검사부가 구획 공간(C1)을 촬영한다. 제어부는 검사부에서 촬영된 영상을 분석하여 투입된 약제를 인식하고, 인식된 약제가 처방전에 기재된 약제 목록에 일치하는지 여부를 판단한다.When the filling of one compartment is completed in the compartment space C1, the inspecting section captures the compartment space C1. The control unit analyzes the image photographed by the examination unit, recognizes the inputted medicine, and determines whether the recognized medicine matches the medicine list described in the prescription.

이때, 투입된 약제가 구획 공간(C1)의 경계면에 인접하거나 밀착된 경우, 경계면에 약제가 가려지는 경우가 발생할 수도 있다. 따라서 투입된 약제를 경계면으로부터 이격시킬 필요가 있다.At this time, when the introduced medicines are adjacent to or close to the interface of the compartment space C1, the medicament may be occluded at the interface. Therefore, it is necessary to separate the injected medicine from the interface.

이를 위해, 본 발명에 의한 약제 인출 장치(ADM)는 투입된 약제를 경계면으로부터 일정 간격을 가지도록 이격시키는 정렬부를 포함한다. 위에서 설명한 바와 같이 검사부는 투입된 약제를 촬영하므로 정렬부는 검사부가 배치되는 구획 공간에 배치되는 것이 바람직하다.To this end, the medicament withdrawal device (ADM) according to the present invention includes an aligning part that separates the introduced medicines from the interface with a predetermined interval. As described above, since the inspecting unit photographs the injected medicine, the aligning unit is preferably disposed in the compartment space where the examining unit is disposed.

정렬부는 검사부가 배치되는 구획 공간의 바닥면을 움직이는 형태로 구현될 수도 있고, 검사부가 배치되는 구획 공간을 이루는 칸막이 부재를 움직이는 형태로 구현될 수도 있다.The alignment unit may be implemented as moving the bottom surface of the compartment space in which the inspection unit is disposed, or may be implemented as moving the partition member constituting the compartment space in which the inspection unit is disposed.

구획 공간의 바닥면을 움직이는 형태의 경우, 바닥면에 진동을 가하여 약제를 분산시는 방식으로 구현할 수 있으며, 이 경우 바닥면에 진동을 가하는 진동 부재가 정렬부의 역할을 하게 된다.In the case of moving the bottom surface of the compartment space, vibration may be applied to the bottom surface to disperse the medicament. In this case, the vibration member that applies vibration to the bottom surface serves as the alignment part.

구획 공간을 이루는 칸막이 부재를 움직이는 형태의 경우, 칸막이 부재를 구획 공간의 이송 방향에 대해 전후로 일정 거리(예를 들어 ㅁ10mm) 움직이는 방식으로 구현할 수 있으며, 이 경우 칸막이 부재를 구동하는 회전 부재가 정렬부의 역할을 하게 된다.In the case of moving the partitioning member constituting the partitioning space, the partitioning member can be realized by moving the partitioning member a predetermined distance (for example, 10 mm) in the forward and backward directions with respect to the conveying direction of the partitioning space. In this case, It plays a role of wealth.

구획 공간(C1)의 경계면에 밀착된 약제를 이격시키기 위한 다른 방안으로서, 투입부 또는 검사부는 구획 공간(C1)에 수용된 약제를 정렬시키는 정렬 부재를 포함할 수 있다.As another method for separating the medicine adhered to the interface of the compartment space C1, the dispensing part or the inspection part may include an alignment member for aligning the medicine contained in the compartment space C1.

정렬 부재는 구획 공간(C1)을 수직 방향(즉, 상면에서 내려다본 방향)에서 봤을 때 좌우 또는 상하로 왕복 이동시킨다. 정렬 부재는 칸막이 부재를 움직이도록 실시될 수도 있고, 구획 공간(C1)의 바닥 면을 움직이도록 실시될 수도 있다.The aligning member reciprocates leftward or rightward or upward and downward when viewed in the vertical direction (that is, the direction viewed from the upper surface). The alignment member may be configured to move the partition member, or may be implemented to move the bottom surface of the compartment space C1.

정렬 부재는 약제를 칸막이 부재로부터 일정 간격 이격시켜 칸막이 부재가 약제 촬영 영상에 포함되는 것을 방지하는 것을 목적으로 하므로, 정렬 부재는 투명 재질로 형성되어 칸막이 부재에 끼워지는 형태로 실시될 수도 있다. 정렬 부재에 대해서는 도 10 및 도 11에서 보다 구체적으로 설명하기로 한다.The alignment member is configured to separate the medicine from the partition member by a predetermined distance to prevent the partition member from being included in the drug image, so that the alignment member may be formed of a transparent material and sandwiched by the partition member. The alignment member will be described in more detail with reference to FIGS. 10 and 11. FIG.

한편, 제어부는 영상 분석을 통해 구획 공간(C1)에 투입된 약제가 처방전에 기재된 약제 목록과 비교하여 전부 누락되었는지, 일부 누락되었는지, 과투입 되었는지, 오투입 되었는지, 투입된 약제가 파손되었는지 또는 영상 분석에서 약제를 인식하지 못하였는지를 확인한다.On the other hand, the control unit judges whether the drug injected into the compartment space C1 is completely missing, partially missing, overturned, misplaced, damaged, or broken, Check if the drug was not recognized.

이때, 제어부는 약제의 전부 누락, 약제의 일부 누락, 약제의 과투입, 약제의 오투입, 약제의 파손 및 인식 불가에 대응하는 동작이 수행되도록 약제 인출 장치(ADM)를 전반적으로 제어하여, 투입된 약제가 배출되도록 배출부를 제어한다.At this time, the control unit controls the drug dispensing device (ADM) so as to perform operations corresponding to all omission of the medicine, partial omission of the medicine, overload of the medicine, misapplication of the medicine, And controls the discharging portion to discharge the medicine.

배출부는 투입된 약제를 포장 장치를 향해 이송시키는 제1 배출부 및 투입된 약제를 약제 폐기함을 향해 이송시키는 제2 배출부를 포함하며,The discharge portion includes a first discharge portion for transferring the introduced medicine toward the packaging device and a second discharge portion for transferring the introduced medicine toward the medicine disposal,

제어부는 처방전의 약제 목록과 일치하는 한 포 분의 약제가 제1 배출부를 통해 배출되도록 한다.The control unit allows one of the medicines corresponding to the prescription drug list to be discharged through the first outlet.

일예로, 제어부는 검사 결과 구획 공간(C1)에 투입된 약제가 처방전 기준으로 전부 누락된 경우 투입부를 제어하여 한 포 분의 약제가 다시 검사 결과 구획 공간(C1)에 투입되도록 한다. 다시 말해, 카세트(3) 및 트레이(4)로부터 약제가 낙하여 구획 공간(C1)에 다시 투입되도록 제어한다.For example, the control unit controls the input unit when all of the medicines injected into the compartment space C1 are missing on the prescription basis, so that the medicines in one compartment are put into the compartment space C1 again as a result of the inspection. In other words, the medicine falls from the cassette 3 and the tray 4 and is controlled to be put back into the compartment C1.

다른 예로, 제어부는 검사 결과 구획 공간(C1)에 투입된 약제가 처방전 기준으로 일부 누락된 경우 재투입부를 제어하여 누락된 약제만 구획 공간(C1)에 투입되도록 한다. 다시 말해 보조 트레이 또는 외부 투입구(221)를 통해 누락된 약제를 공급받아 구획 공간(C1)에 투입되도록 제어한다.As another example, if the medicines injected into the compartment space C1 as a result of inspection are missing on the prescription basis, the control unit controls the reinsertion unit so that only the missing medicines are put into the compartment space C1. In other words, the missing medicine is supplied through the auxiliary tray or the external input port 221 and is controlled to be inputted into the compartment space C1.

이후, 검사부가 구획 공간(C1)을 촬영하고, 제어부는 검사부에서 촬영된 영상을 분석하여 투입된 약제를 인식하고, 인식된 약제가 처방전 기준으로 일치하는지 여부를 다시 판단할 수도 있다.Thereafter, the inspecting unit photographs the compartment space C1, and the controller analyzes the photographed image by the inspecting unit, recognizes the injected medicine, and judges again whether or not the recognized medicine coincides with the prescription standard.

한편, 검사 결과 구획 공간(C1)에 투입된 약제가 처방전 기준으로 약제의 과투입, 약제의 오투입 또는 약제의 파손된 경우에는 제어부는 제2 배출부를 제어하여 구획 공간(C1)에 투입된 약제가 폐기시킬 수 있다.On the other hand, if the drug injected into the compartment space C1 as a result of examination shows that the medication is put on the prescription basis, the medicine is misplaced, or the medication is broken, the control unit controls the second discharging unit, .

제2 배출부는 N 개의 구획 공간 중 적어도 어느 하나의 구획 공간에서, N 개의 구획 공간이 회전하는 평면을 기준으로 하여 하측에 배치될 수 있다. 약제 인출 장치(ADM)가 두 개의 구획 공간만을 구비하는 경우에는 구획 공간(C1)에 배치하는 것이 바람직하다.The second discharge portion may be disposed on the lower side with respect to a plane in which the N compartment spaces are rotated, in at least one of the N compartment spaces. When the medicine drawing device ADM is provided with only two compartment spaces, it is preferable to arrange them in the compartment space C1.

즉, 검사 결과 구획 공간(C1)에 투입된 약제가 처방전 기준으로 약제의 과투입, 약제의 오투입 또는 약제의 파손된 경우(다시 말해, 재투입만으로는 처방전과의 일치가 불가능한 경우) 제어부는 제2 배출부가 개방되도록 제어하여 구획 공간(C1)을 비우게 된다. 이후, 제어부는 제2 배출부를 닫고 구획 공간(C1)에 투입부를 통해 한 포 분의 약제가 투입되도록 제어한다.That is, in the case where the medicines put in the compartment space C1 as a result of inspection are over-dosed with the prescription base, mis-injected medicines, or the medicines are broken (in other words, The discharge space is controlled to be opened so as to empty the compartment space C1. Thereafter, the control unit closes the second discharge unit and controls one compartment of the medicine to be introduced into the compartment space C1 through the input unit.

검사 결과 구획 공간(C1)에 투입된 약제가 처방전 기준과 일치하는 경우 제어부는 회전부재(110)를 회전시켜 구획 공간(C1)에 수용되어 있는 약제를 구획 공간(C2)으로 이동시키고, 배출부를 개방하여 검사 완료된 약제를 포장 장치로 배출시킨다.If the medicine inserted into the compartment space C1 matches the prescription standard, the control unit rotates the rotary member 110 to move the medicine contained in the compartment space C1 to the compartment space C2, And the discharged medicine is discharged to the packaging apparatus.

다른 실시예로서, 구획 공간(C1)에 한 포 분의 약제가 모두 투입 완료된 후 검사부가 구획 공간(C1)을 촬영하여 검사를 수행하는 것이 아니라, 구획 공간(C1)에 일부 약제만 투입된 상황에서 검사를 미리 수행할 수도 있다.In another embodiment, the inspection section may be configured not to perform the inspection by photographing the compartment space C1 after the completion of the injection of one compartment of the compartment in the compartment space C1, but in a situation where only some of the medicines are put into the compartment space C1 The inspection may be performed in advance.

트레이(4)에 준비되는 약제는 비정형화된 약제를 포함할 수 있으므로 오투입 가능성이 카세트(3)에 준비되는 약제보다 높을 수 있다. 따라서 구획 공간(C1)에 트레이(4)에 준비된 약제를 먼저 투입하여 검사를 수행하고 검사 결과 투입된 약제에 오류가 있을 경우 이를 폐기시킬 수 있다. 즉, 트레이(4)로부터 투입된 약제만을 폐기할 수 있다. 따라서 오투입 발생시 한 포 분의 약제가 전부 폐기되는 것을 방지할 수 있다.Since the medicament prepared in the tray 4 may contain an irregular medicament, the possibility of misapplication may be higher than the medicament prepared in the cassette 3. [ Therefore, the medicines prepared in the tray 4 are first put into the compartment space C1 to perform the inspection, and if there is an error in the medicines, the medicines can be discarded. That is, only the medicine injected from the tray 4 can be discarded. Therefore, it is possible to prevent all of the medicine in one capsule from being discarded.

상술한 투입부, 검사부, 재투입부 및 배출부의 배치 위치는 약제 인출 장치(ADM)가 구획 공간을 2개로 구성되는 경우에만 한정되는 것은 아니며, 약제 인출 장치(ADM)가 구획 공간을 2개 이상 다수를 구비하는 경우에도 적용 가능하다. The placement positions of the insertion unit, the examination unit, the re-insertion unit, and the discharge unit are not limited to the case where the medicine dispensing apparatus ADM is composed of two divided spaces, and the drug dispensing apparatus ADM may have two or more divided spaces The present invention is also applicable to a case in which a plurality is provided.

다시 말해, 투입부, 검사부, 재투입부 및 배출의 배치 위치는 상술한 구획 공간의 위치에 한정되지 않으며, 한 포 분의 약제를 이루는 약제 군의 구성 및 위에서 설명한 배치 관계를 벗어나지 않는 범위 안에서 적절히 변형 실시 가능하다.In other words, the placement positions of the injection section, the examination section, the re-introduction section and the discharge are not limited to the positions of the above-described compartment spaces but may be appropriately set within the range of the composition of the medicine group constituting one medicine and the above- Modifications are possible.

예를 들어, 검사부는 한 포 분의 약제(즉, 처방전에 기재된 약제 목록)를 이루는 약제 군의 마지막 약제가 투입되는 구획 공간에 배치되거나 구획 공간의 이송 방향 기준으로 다음 구획 공간들 중 어느 하나에 배치될 수 있고, 재투입부는 검사부가 배치되는 구획 공간에 배치되거나 구획 공간의 이송 방향 기준으로 다음 구획 공간들 중 어느 하나에 배치될 수 있다.For example, the examining unit may be arranged in a compartment space into which the last medicament of the medicament group constituting the medicine of one capsule (that is, the medicines listed in the prescription) is introduced, And the reintroduction portion may be disposed in the partition space in which the inspection portion is disposed, or may be disposed in any of the next partition spaces based on the conveyance direction of the partition space.

한편, 또 다른 실시예에 의하면 약제 인출 장치(ADM)는 검사 내역을 표시하는 표시부(500)를 더 포함할 수 있다. 이때, 검사 내역은 검사된 약제가 처방전 기준으로 불일치하는 내역을 포함할 수 있다.According to another embodiment, the drug removal device ADM may further include a display unit 500 for displaying the details of the inspection. At this time, the inspection details may include details of inconsistencies of the tested medicines on the prescription basis.

도 2에 의하면 표시부(500)는 약제 불출 장치(10)에 구비되는 것으로 도시되어 있으나, 표시부(500)의 위치는 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어 표시부(500)는 하부 몸체(20)에 구비될 수도 있고, 약제 자동 포장기(1)와는 별도로 구비되는 테이블 또는 스탠드에 지지 되도록 구비될 수도 있다.2, the display unit 500 is provided in the medicine dispensing apparatus 10, but the position of the display unit 500 is not limited thereto. For example, the display unit 500 may be provided on the lower body 20, or may be supported on a table or a stand separately provided from the automatic medicine packing machine 1.

표시부(500)는 검사 내역으로서, 약제의 전부 누락, 약제의 일부 누락, 약제의 과투입, 약제의 오투입 및 약제의 파손 중 적어도 어느 하나 이상을 불일치 내역으로 표시할 수 있다. 또한, 표시부(500)는 촬영된 영상의 분석을 통해 투입된 약제가 인식되지 않은 경우 인식 불가 내역을 표시할 수도 있다. 이때 표시되는 내역은 텍스트 형식으로만 표시될 수도 있고 촬영된 영상이 병기되어 표시될 수도 있다.The display unit 500 may display at least one of a total omission of the medicine, a partial omission of the medicine, an overload of the medicine, a misapplication of the medicine, and the breakage of the medicine as disagreement details. In addition, the display unit 500 may display the unrecognizable details when the injected medicine is not recognized through the analysis of the photographed image. At this time, the displayed details may be displayed only in a text format or may be displayed as a captured image.

한편, 약제 인출 장치(ADM)는 검사 내역에 대응되는 동작이 실행되도록 하는 조작 명령을 입력받는 입력부(600)를 더 포함할 수 있다. 구체적으로 약제의 전부 누락, 약제의 일부 누락, 약제의 과투입, 약제의 오투입, 약제의 파손 및 인식 불가 중 적어도 어느 하나에 대응되는 동작이 실행되도록 하는 조작 명령을 입력받을 수 있다.Meanwhile, the medicament withdrawal device ADM may further include an input unit 600 for receiving an operation command for performing an operation corresponding to the examination details. Specifically, it is possible to input an operation command to perform at least one of operations such as omission of all of the medicine, partial omission of the medicine, overload of the medicine, wrong insertion of the medicine, breakage of the medicine and unrecognition of the medicine.

입력부(600)는 조작 명령을 입력받는 스위치 버튼으로 이루어질 수도 있으며, 도 2에 도시된 바와 같이 표시부(500)와 일체로 구비되는 터치입력부로 이루어질 수도 있다. 입력부(600)를 통해 검사자는 표시부(500)에 표되는 내역에 상응하는 약제 인출 장치의 조작을 적절히 수행할 수 있다.The input unit 600 may be a switch button for receiving an operation command, or may be a touch input unit integrally provided with the display unit 500 as shown in FIG. The examiner can appropriately perform the operation of the medicine withdrawing apparatus corresponding to the details displayed on the display unit 500 through the input unit 600.

검사 결과 약제의 재투입으로 처방전과의 일치가 가능한 경우, 제어부는 외부 투입구(221)를 개방하고 표시부(500)에 누락된 약제를 표시할 수 있다. 검사자는 누락된 약제를 외부 투입구(221)에 투입하고 입력부(600)를 조작하여 투입된 약제가 약제 인출 장치(ADM)로 들어갈 수 있게 한다.If it is possible to match the prescription with the reintroduction of the medicament as a result of the examination, the control unit may open the external input port 221 and display the missing medicament on the display unit 500. [ The inspector inserts the missing medicament into the external input port 221 and operates the input unit 600 to allow the inputted medicament to enter the medicament withdrawal device ADM.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 약제 인출 장치와 약제 인출 장치의 상부에 배치되는 약재 자동 포장기의 일부 구성을 함께 도시한의 사시도이다. 도 4는 도3에서 약제 인출 장치만을 도시한 사시도이다. 도 5는 도 4에 도시된 약제 인출 장치의 분해 사시도이다. 도 6은 도 4에 도시된 약제 인출 장치의 횡단면도이다. 도 7은 도 4에 도시된 약제 자동 회전 유닛과 하부 베이스의 분리되는 모습을 나타낸 일부 분해 사시도이다. 도 8은 도 4에 도시된 약제 인출 장치의 약제 폐기구를 나타낸 일부 분해 사시도이다.FIG. 3 is a perspective view illustrating a part of the medicament automatic dispenser according to the embodiment of the present invention and the medicament automatic dispenser disposed on the upper part of the medicament dispenser. FIG. 4 is a perspective view showing only the medicine taking-out apparatus in FIG. 5 is an exploded perspective view of the medicine taking-out apparatus shown in FIG. 6 is a cross-sectional view of the medicine taking-out apparatus shown in Fig. FIG. 7 is a partially exploded perspective view showing a state in which the medicine automatic rotation unit and the lower base shown in FIG. 4 are separated. 8 is a partially exploded perspective view showing a medicine disposal port of the medicine taking-out apparatus shown in FIG.

도 3 내지 도 8을 참조하여 약제 인출 장치(ADM)가 8개의 구획 공간을 포함하는 예에 대해 설명하기로 한다.Referring to Figs. 3 to 8, an example in which the medicine drawing device ADM includes eight compartment spaces will be described.

약제 인출 장치(ADM)는 약제 회전 유닛(100), 상측 케이스(200) 및 하측 케이스(300)를 포함한다.The medicine taking-out device ADM includes a medicine rotating unit 100, an upper case 200 and a lower case 300.

도시된 바에 의하면 약제 회전 유닛(100)은 직선부(130)와 곡선부(140)의 조합으로 이루어지는 것으로 되어 있으나, 본 발명에 따른 약제 회전 유닛(100)은 이에 한정되지 않으며, 원형으로 실시하는 것도 가능하다. 또한 실시되는 구획 공간(C)은 회전부재(110)의 형상 및 칸막이부재(120)의 개수 및 형상에 따라 다양한 실시 형태가 가능하다.The medicine rotating unit 100 is formed of a combination of the straight line 130 and the curved line 140. However, the medicine rotating unit 100 according to the present invention is not limited to this, It is also possible. The partition space C may be formed in various forms according to the shape of the rotary member 110 and the number and shape of the partition members 120.

설명의 편의를 위해, 약제 회전 유닛(100)은 직선부(130)와 곡선부(140)의 조합으로 이루어지고, 상측 케이스(200) 및 하측 케이스(300)는 약제 회전 유닛(100)의 형태에 대응되는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.The upper and lower cases 200 and 300 are formed by combining the rectilinear section 130 and the curved section 140 and the shape of the medicine rotation unit 100 The following description will be made by way of example.

상측 케이스(200)는 약제가 투입되는 투입부(210A)(210B)가 상측에 형성된다. 투입부(210A)(210B)는 필요에 따라 한 개가 형성될 수도 있고, 복수가 형성될 수도 있으나, 본 실시예에서는 2개가 형성된 것을 예시하였다. 이하, 투입부(210A)는 카세트에 수용될 수 없는 이유로 필요할 때마다 사용되는 트레이(4)로부터 낙하하는 약제를 투입하는 용도이고, 투입부(210B)는 카세트에 수용될 수 있는 약제를 투입하는 용도라고 가정한다. 투입부(210A) 및 투입부(210B)는 각각 트레이 및 카세트로부터 배출되는 약제를 해당 배치되는 구획 공간으로 가이드 하는 호퍼 형태로 실시 될 수 있다.The upper case 200 is provided with injection portions 210A and 210B for injecting medicines on the upper side thereof. The charging units 210A and 210B may be formed as one or more than one as needed, but two charging units 210A and 210B are illustrated in the present embodiment. The insertion portion 210A is for inputting the medicine falling from the tray 4 which is used whenever necessary for reasons that can not be accommodated in the cassette, and the insertion portion 210B inserts the medicine that can be accommodated in the cassette It is assumed that it is a usage. The insertion portion 210A and the insertion portion 210B can be implemented in the form of a hopper for guiding the medicine discharged from the tray and the cassette to the corresponding partitioning space.

또한, 상측 케이스(200)는 누락된 약제가 재투입되는 재투입부(220)가 상측에 배치된다. 재투입부(220)는 누락된 약제의 즉시 투입 가능한 외부 투입구(221)과 연결되는 통로 형태로 구현될 수 있다.In addition, the upper case 200 is provided with a re-insertion portion 220 on the upper side where the missing medicine is reintroduced. The reintroduction unit 220 can be implemented in the form of a passage connected to the external input port 221 which can be immediately inserted into the missing drug.

하측 케이스(300)는 약제가 배치된 구획 공간(C)의 바닥을 형성하며, 약제가 배출되는 제1 배출부(310) 및 제2 배출부(320)가 하측에 형성된다. 약제는 제1 배출부(310)를 통해 이송되어 약제 인출 장치(ADM) 하측에 위치하는 포장부로 이동하여 포장된다.The lower case 300 forms the bottom of the compartment space C where the medicament is disposed and a first discharge unit 310 and a second discharge unit 320 through which the medicine is discharged are formed on the lower side. The medicament is transferred through the first discharging portion 310 to the packaging portion located below the medicament withdrawal device ADM and packed.

약제 회전 유닛(100)은 상측 케이스(200) 및 하측 케이스(300)의 사이에 배치되며, 회전부재(110) 및 복수의 칸막이부재(120)를 포함한다. The medicine rotating unit 100 is disposed between the upper case 200 and the lower case 300 and includes a rotating member 110 and a plurality of partitioning members 120.

회전부재(110)는 구동부(미도시)에 의해 주기적으로 회전이 가능하도록 구비된다. 칸막이부재(120)는 단속적으로 회전하여 약제가 배치된 구획 공간(C)이 가변되도록 회전부재(110)에 일단이 고정되어 반경 방향으로 배치된다. The rotary member 110 is provided so as to be rotatable periodically by a driving unit (not shown). The partitioning member 120 is radially arranged with one end thereof fixed to the rotary member 110 so that the partition space C in which the medicine is disposed is rotated intermittently.

회전부재(110)는 약제의 흩어짐을 위해 칸막이부재(120)가 약제를 회전력에 의해 이송시키고, 약제의 검사를 위한 시간을 가지기 위하여 상기 인접한 구획 공간의 이송전에 휴지기를 각각 가지도록 구비될 수 있다. 즉, 회전부재(110)는, 단속적 이송을 수행하고 단속적인 구동에 의해 투입된 약제를 드리블 이송시키는 것이 가능하다. 이와 같은 드리블에 의해 약제가 칸막이부재(120) 표면에 밀집되지 않고 구획 공간(C)에 고르게 분산 시킬 수 있다.The rotating member 110 may be provided so that the partitioning member 120 transports the medicament by the rotational force for dispersing the medicament and has a rest period before transporting the adjacent compartment space so as to have time for examination of the medicament . In other words, the rotary member 110 can perform intermittent transfer and dribble transfer of the injected medicine by intermittent driving. By such a dribble, the medicament can be uniformly dispersed in the partition space C without being concentrated on the surface of the partitioning member 120.

칸막이부재(120)는 수직방향으로 세워지도록 배치될 수 있으며, 약제의 손상을 방지하기 위하여 일부가 신축성 재질을 포함할 수 있다. The partitioning member 120 may be arranged to stand upright in a vertical direction, and some of the partitioning members 120 may include an elastic material to prevent damage to the medicine.

즉, 도 5에 도시된 것처럼, 칸막이부재(120)는 약제와 접촉하는 하부(121)와 약제와 접촉하는 단부(122)가 신축성 재질을 포함할 수 있다.That is, as shown in FIG. 5, the partitioning member 120 may include a lower portion 121 in contact with the medicament and an end portion 122 in contact with the medicament may include a stretchable material.

여기서, 회전부재(110)는 칸막이 부재(120)와의 결합이 용이하도록 체인 형상이고, 칸막이부재(120)는 고정된 일단이 회전부재(120)와 힌지(H) 결합한다. 이렇게 함으로써 회전부재(110)의 형상 및 칸막이부재(120)의 배치에 따라 구획 공간(C)의 가변이 가능하므로 약제 회전 유닛(100)의 다양한 구획 공간 설정이 용이하다.Here, the rotary member 110 is formed in a chain shape to facilitate coupling with the partition member 120, and one end of the partition member 120 is fixed to the rotary member 120 by a hinge (H). Thus, the compartment space C can be varied according to the shape of the rotary member 110 and the arrangement of the partitioning members 120, so that various compartment spaces of the medicine rotating unit 100 can be easily set.

도 5 및 도 7에 도시를 참조하면, 상측 케이스(200) 및 약제 회전 유닛(100)은 하측 케이스(300)와 탈착이 가능하도록 구비되어 하측 케이스(300)의 상면의 청소가 용이한 장점을 갖는다. 도 7에 도시된 것처럼 약제 회전 유닛(100)은 돌기가 구비된 탈착용 샤프트(S) 등에 의해 하측 케이스(300)와 결합하여 고정된다.5 and 7, the upper case 200 and the medicine rotation unit 100 are provided to be detachable from the lower case 300 to facilitate the cleaning of the upper surface of the lower case 300 . As shown in FIG. 7, the medicine rotating unit 100 is fixedly coupled with the lower case 300 by a disengagement shaft S provided with a projection.

도 6에 도시된 것처럼, 약제 회전 유닛(110)은 평면상 서로 마주보는 한 쌍의 직선부(130)와 직선부(130)의 양단을 연결하는 서로 마주보는 한 쌍의 곡선부(140)를 구비할 수 있다.6, the medicine rotating unit 110 includes a pair of rectilinear portions 130 facing each other in a plane, and a pair of curved portions 140 facing each other connecting both ends of the rectilinear portion 130 .

도 9는 도 4에 도시된 약제 인출 장치를 간략하게 나타낸 횡단면도이다. 9 is a cross-sectional view schematically showing the medicine taking-out apparatus shown in Fig.

도 9를 참조하면, 약제 회전 유닛(100)은 평면상 서로 마주보는 한 쌍의 직선부(130A)(130B)와 직선부(130A)(130B)의 양단을 연결하는 서로 마주보는 한 쌍의 곡선부(140A)(140B)를 구비하고, 상측 케이스(200) 및 하측 케이스(300)는 약제 회전 유닛(100)의 형상에 대응되도록 구비된다. 9, the medicine rotating unit 100 includes a pair of rectilinear sections 130A and 130B facing each other in a plane, and a pair of opposite curved lines connecting the opposite ends of the rectilinear sections 130A and 130B. The upper case 200 and the lower case 300 are provided to correspond to the shape of the medicine rotating unit 100. [

이때, 직선부(130A)(130B)에 배치된 구획 공간(C)은 복수로 형성되며, 곡선부(140A)(140B)에 배치된 구획 공간(C)은 하나로 형성될 수 있다. 구획 공간(C)은 도 9에서 130A1, 130A2, 130A3, 130A4, 130B1, 130B2, 130B3, 130B4, 140A, 140B를 포함하는 것으로 정의한다. At this time, a plurality of partition spaces C arranged in the straight line portions 130A and 130B are formed, and the partition spaces C arranged in the curved portions 140A and 140B can be formed as one unit. The partition space C is defined as including 130A1, 130A2, 130A3, 130A4, 130B1, 130B2, 130B3, 130B4, 140A, 140B in FIG.

직선부(130A)(130B)에 배치된 구획 공간(C)인 130A1, 130A2, 130A3, 130A4, 130B1, 130B2, 130B3, 130B4는 약제의 투입, 대기, 검사, 배출 및 폐기 중의 하나 이상의 역할을 하도록 배치될 수 있다. 물론 필요에 따라 약제의 투입, 대기, 검사, 배출 및 폐기 중의 어느 하나 이상은 곡선부(140A)(140B)에도 배치될 수도 있다.130A1, 130A2, 130A3, 130A4, 130B1, 130B2, 130B3, and 130B4, which are partition spaces (C) disposed in the linear portions 130A and 130B, serve as one or more of the input, air, inspection, . Of course, any one or more of the injection, the atmospheric, the inspection, the discharge and the disposal of the medicine may be arranged in the curved portions 140A and 140B as necessary.

구획 공간(C) 중 어느 하나, 예를 들면, 130A1에는 약제의 1차 투입의 역할을 하는 투입부(210A)가 배치된다.Any one of the compartment spaces (C), for example, 130A1, is provided with a charging portion 210A serving as a primary charging of the medicine.

또한, 배치된 구획 공간(C) 중 구획 공간(130B1)에는 약제의 2차 투입의 역할을 하는 투입부(210B)가 배치될 수 있다.In addition, in the partition space C arranged, the partition space 130B1 may be provided with a loading portion 210B serving as a secondary injection of medicine.

구획 공간(130B1)에는 검사부(400)가 일측에 배치될 수 있다. 즉, 약제의 2차 투입가 배치되는 구획 공간(130B1)에서 바로 약제의 검사를 수행할 수 있다. 이때, 약제는 낙하로 인하여 자연스럽게 흩어지는데, 경우에 따라서는 흩어진 약제가 구획 공간(130B1)의 경계면, 즉, 칸막이 부재(120)에 접하는 경우가 있다.The inspection unit 400 may be disposed on one side of the compartment space 130B1. That is, the medicines can be inspected directly in the compartment space 130B1 where the second injection of medicament is disposed. At this time, the medicines are scattered naturally due to the falling. In some cases, the scattered medicines may come into contact with the interface of the partition space 130B1, that is, the partition member 120.

이러한 경우 약제 인식률이 낮아질 수 있으므로, 칸막이 부재(120)로부터 약제를 이격시킬 필요가 있다.In this case, since the drug recognition rate may be lowered, it is necessary to separate the medicine from the partitioning member 120. [

이를 위해, 본 발명에 의한 약제 인출 장치(ADM)는 투입된 약제를 경계면으로부터 일정 간격을 가지도록 이격시키는 정렬부를 포함한다.To this end, the medicament withdrawal device (ADM) according to the present invention includes an aligning part that separates the introduced medicines from the interface with a predetermined interval.

정렬부는 구획 공간(130B1)의 바닥면을 움직이는 형태로 구현될 수도 있고, 구획 공간(130B1)을 이루는 칸막이 부재(120)를 움직이는 형태로 구현될 수도 있다.The aligning unit may be implemented to move the bottom surface of the partition space 130B1 or may be configured to move the partition member 120 constituting the partition space 130B1.

구획 공간(130B1)의 바닥면을 움직이는 형태의 경우, 바닥면에 진동을 가하여 약제를 분산시는 방식으로 구현할 수 있으며, 이 경우 바닥면에 진동을 가하는 진동 부재가 정렬부의 역할을 한다.In the case of moving the bottom surface of the partition space 130B1, vibration may be applied to the bottom surface to disperse the medicament. In this case, the vibration member for vibrating the bottom surface serves as the alignment unit.

칸막이 부재(120)를 움직이는 형태로 정렬부를 구현하는의 경우, 칸막이 부재(120)를 구획 공간(130B1)의 이송 방향에 대해 전후로 일정 거리(예를 들어 ㅁ10mm) 움직이는 방식으로 구현할 수 있으며, 이 경우 칸막이 부재를 구동하는 회전 부재(110)가 정렬부의 역할을 한다.The partitioning member 120 can be implemented by moving the partitioning member 120 at a predetermined distance (for example, 10 mm) in the forward and backward directions with respect to the conveying direction of the partitioning space 130B1, The rotary member 110 for driving the partition member serves as an alignment unit.

정렬부에 의한 약제 정렬 과정에 의해 약제 검사에 소요되는 시간을 최소화 시킬 수 있다.The time required for the drug test can be minimized by the alignment process of the drug sorting unit.

한편, 구획 공간(130B1)의 인접한 다음 구획 공간(130B2)에는, 약제의 폐기 역할을 하도록 하측에 개폐 가능한 제2 배출부(320)가 연통되도록 배치될 수 있다.On the other hand, the second compartment space 130B2 adjacent to the compartment space 130B1 may be arranged so that a second discharge port 320, which can be opened and closed at the lower side, communicates with the second compartment space 130B2 so as to dispose the medicine.

또한, 곡선부(140A)(140B) 중 회전 방향 기준으로 폐기의 역할을 하는 구획 공간의 다음 곡선부 구획 공간(140B)에는 제1 배출부(310)가 배치될 수 있다. 제1 배출부(310)를 통해 약제가 포장부로 이송되어 포장이 수행될 수 있다.In addition, the first discharge portion 310 may be disposed in the next curved portion partition space 140B of the compartment space serving as the disposal of the curved portions 140A and 140B on the basis of the rotation direction. The medicine can be transferred to the packaging unit through the first discharge unit 310 and the packaging can be performed.

도 10은 도 4에 도시된 약제 인출 장치의 약제 폐기구를 나타낸 일부 분해 사시도이며, 도 11은 도 10에 도시된 구획 공간을 상면에서 내려다본 도면이다.FIG. 10 is a partially exploded perspective view showing a medicine disposal port of the medicine taking-out apparatus shown in FIG. 4, and FIG. 11 is a view showing the compartment space shown in FIG. 10 from the top.

투입된 약제가 검사부(400)가 배치되는 구획 공간(130B1)을 이루는 칸막이 부재(120a, 120b)에 밀착된 경우, 칸막이 부재(120a, 120b)에 약제가 가려지는 경우가 발생할 수 있다. 밀착된 약제를 이격시키기 위한 방안으로서, 검사부(400)가 배치되는 구획 공간(130B1)에는 정렬 부재(R)가 배치될 수 있다.When the introduced medicament is in close contact with the partitioning members 120a and 120b constituting the partition space 130B1 in which the inspection unit 400 is disposed, the partitioning members 120a and 120b may be covered with medicines. As a method for separating the closely adhered medicines, the alignment member R may be disposed in the partition space 130B1 in which the inspection unit 400 is disposed.

정렬 부재(R)는 구획 공간(130B1)의 바닥면에 구비되는 것으로서, 구동 부재(미도시)와 연결될 수 있다. 구동 부재가 정렬 부재(R)에 단락적 진동을 가하면 약제는 분산되므로 칸막이 부재(120a, 120b)에 밀착된 약제를 이격시킬 수 있다.The alignment member R is provided on the bottom surface of the partition space 130B1 and may be connected to a driving member (not shown). When the driving member applies a short-circuit vibration to the alignment member R, the medicine is dispersed, so that the medicine adhered to the partition members 120a and 120b can be separated.

다른 실시 형태에 따르면, 정렬 부재(R)는 구동 부재에 의해 구획 공간(140A) 및 구획 공간(130B) 방향으로 약제를 이격하고자 하는 거리만큼 이동할 수 있으며, 정렬 부재(R)가 이동할 때 구획 공간(130B1)의 약제는 칸막이 부재(120a, 120b)에 의해 정렬되며, 따라서 정렬 부재(R)가 원위치하면 약제는 칸막이 부재(120a, 120b)로부터 일정거리 이격되게 된다.According to another embodiment, the alignment member R can be moved by a distance by which the medicament is separated in the direction of the compartment space 140A and the compartment space 130B by the driving member, and when the alignment member R moves, The medicines of the partition member 130B1 are aligned by the partition members 120a and 120b so that the medicines are spaced apart from the partition members 120a and 120b when the alignment member R is in position.

한편, 회전 부재(110)를 구획 공간(140A) 및 구획 공간(130B) 방향으로 일정 거리 이동시키는 방식(예를 들어, 회전방향에 대해 ㅁ10mm 이동)으로 칸막이 부재(120a, 120b)에 밀착된 약제를 이격시킬 수 있다. On the other hand, when the rotary member 110 is brought into close contact with the partitioning members 120a and 120b by a method of moving the rotary member 110 by a predetermined distance in the direction of the partition space 140A and the partition space 130B (for example, The drug can be separated.

또한, 회전 부재(110)의 힌지(H)를 이루는 벽(HS)이 돌출되도록 형성하여 힌지 벽(HS)에 밀착된 약제를 이격시킬 수도 있다.The wall HS constituting the hinge H of the rotary member 110 may be formed to protrude so as to separate the medicine adhered to the hinge wall HS.

한편, 칸막이 부재(120)는 상변의 폭과 하변의 폭이 다른 형태, 즉 사다리꼴로 형성하는 것이 좋다. 보다 구체적으로는 상변의 폭이 하변의 폭보다 긴 사다리꼴의 단면을 가지도록 형성하는 것이 바람직하다. 이와 같이 칸막이 부재(120)의 상측을 구획 공간(130B2) 방향으로 기울어진 형태를 갖게 하여 검사부(400)가 구획 공간(130B2)을 촬영할 때 칸막이 부재(120)에 조명이 반사되는 것을 방지할 수 있다. On the other hand, it is preferable that the partition member 120 is formed in a shape different from the width of the upper side and the width of the lower side, that is, a trapezoidal shape. More specifically, it is preferable that the width of the upper side is formed to have a trapezoidal cross section longer than the width of the lower side. The upper side of the partitioning member 120 is inclined toward the partitioning space 130B2 so that the inspection unit 400 can prevent the illumination of the partitioning member 120 from being reflected when the partitioning space 130B2 is photographed have.

또한, 약제에 그림자가 발생하는 것을 방지하게 위해 검사부(400)가 배치되는 구획 공간(130B1)의 적어도 어느 한 면은 빛이 투과하는 재질로 형성될 수 있다. 예를 들어 구획 공간(130B1)의 바닥을 이루는 면을 빛이 투과하는 재질로 형성할 수도 있으며, 칸막이 부재(120)를 빛이 투과하는 재질로 형성할 수 있다.In addition, at least one surface of the compartment space 130B1 in which the inspection unit 400 is disposed may be formed of a material through which light is transmitted so as to prevent shadows from being generated in the medicine. For example, the bottom surface of the compartment space 130B1 may be formed of a light transmitting material, or the partitioning member 120 may be formed of a light permeable material.

구획 공간(130B1)의 바닥을 빛이 투과하는 재질로 형성하여 구획 공간(130B1)을 이루는 하측면(즉, 정렬 부재(R))에 촬영을 위한 조명을 구비하는 것이 가능하다, 더불어 칸막이 부재(120)는 빛이 투과하는 재질로 형성할 경우 조명이 비춰지지 않는 곳을 해소할 수 있으므로 촬영하고자 하는 약제에 그림자가 발생하는 것을 방지할 수 있다.It is possible to provide lighting for photographing on the lower side (that is, the alignment member R) forming the partition space 130B1 by forming the bottom of the partition space 130B1 with a material transmitting light, 120 is formed of a material that transmits light, it is possible to eliminate a place where the light is not reflected, thereby preventing shadows from being generated in the medicine to be photographed.

상술한 바와 같이, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.As described above, the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of the present invention in order to facilitate the understanding of the present invention, and it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to no. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

1 : 약제 자동 포장기 10 : 약제 불출 장치
20 : 하부 몸체 3 : 카세트
4 : 트레이 9 : 도어
100 : 약제 회전 유닛 110 : 회전부재
120 : 칸막이부재 200 : 상측 케이스
210 : 투입부 210a : 제1 투입부
210b : 제2 투입부 220 : 재투입부
300 : 하측 케이스 310 : 배출부
320 : 폐기부 400 : 검사부
500 : 표시부 600 : 입력부
ADM : 약제 인출 장치1: automatic medicine packing machine 10: medicine dispensing device
20: Lower body 3: Cassette
4: Tray 9: Door
100: medicine rotating unit 110: rotating member
120: partition member 200: upper case
210: input portion 210a: first input portion
210b: second input portion 220: re-input portion
300: Lower case 310:
320: discarding unit 400:
500: display part 600: input part
ADM: Drug extraction device

Claims

N compartment spaces (here, N > = 2 natural numbers) conveyed by the rotating member 110;
Input portions 210A and 210B for inputting medicines;
An examiner (400) arranged in a compartment space where all medicines listed in the prescription list are collected from among the N compartment spaces and inspecting the introduced medicines;
A discharge unit 310 for discharging the introduced medicine; And
And a controller for determining whether the medicines inspected by the inspector 400 match the medicines listed in the prescription,
The inspection unit 400,
The medicines of the medicines listed in the prescription among the N compartment spaces are arranged in the compartment space in which the doses to be finally charged are disposed,
The discharging unit 310,
Is arranged in a partition space located in a direction in which the medicines inspected by the inspection unit (400) are conveyed,
Wherein the N compartment spaces include:
And is formed by N partitioning members 120 having one end fixed to the rotary member 110,
The rotating member (110)
And is rotatable periodically by a driving unit,
The partitioning member (120)
And one end thereof is fixed to the rotary member (110) so as to be variable in the partition space in which the medicine is placed, and is arranged in the radial direction.

The method according to claim 1,
The fact that the tested drug does not match the list of drugs,
Characterized in that it comprises at least one of a complete omission of the agent, a partial omission of the agent, an overdosing of the agent, a misapplication of the agent, and a breakdown of the agent.

The method according to claim 1,
The input units 210A and 210B are connected to the input /
Wherein a medicine is collected from a medicine dispenser and then introduced.

The method of claim 3,
The medicine dispensing apparatus (10)
And at least one of the tablet storage portion, the atypical tablet storage portion, the acid storage portion, and the special handling medicine storage portion.

The method of claim 4,
The input units 210A and 210B are connected to the input /
A first charging portion 210A for charging the medicine collected from at least one of the tablet storage portion, the atypical tablet storage portion, the acid storage portion and the special handling medicine storage portion; And
And a second insertion portion (210B) for inserting the medicine collected from at least one of the accommodating portions excluding the accommodating portion for providing the medicine to the first introducing portion (210A).

The method of claim 5,
The first charging unit 210A and the second charging unit 210B may include,
And is disposed in the same compartment space.

The method of claim 5,
The first input portion 210A and the second input portion 210A are connected to each other,
And are arranged in different compartment spaces.

The method according to claim 1,
Further comprising a re-injecting unit (220) for reintroducing the drug to match the drug list if it is determined that the drug tested by the control unit does not match the drug list.

The method of claim 8,
The re-charging unit 220,
Wherein the inspecting unit (400) is arranged in a compartment space into which medicines inconsistent with the medicines list are injected.

The method of claim 8,
The re-charging unit 220,
And the inspection information is placed in a partition space having inspection information details.

The method according to claim 1,
The discharging unit 310,
A first discharge unit 310 for transferring the introduced medicament toward the packaging apparatus; And
And a second discharge unit (320) for transferring the introduced medicine toward the disposal of the medicine.

The method of claim 11,
The first discharging part 310 and the second discharging part 320 may be formed of a metal,
And is disposed in the same compartment space.

The method of claim 11,
The first discharging part 310 and the second discharging part 320 may be formed of a metal,
And are arranged in different compartment spaces.

The method of claim 11,
At least one of the first discharge unit 310 and the second discharge unit 320 may include a plurality of discharge ports,
Wherein at least one of the N compartment spaces is disposed at a lower side with respect to a plane on which the N compartment spaces are to be conveyed.

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The method according to claim 1,
Further comprising an alignment section for aligning the injected medicament,
Wherein the aligning portion is an oscillating member that applies vibration to the bottom surface of the compartment space.

18. The method of claim 16,
The alignment unit may include:
Is arranged in a partition space in which the inspection unit (400) is disposed.

18. The method of claim 17,
The alignment unit may include:
And the injected medicine is spaced apart from the interface of the compartment space by a predetermined distance.

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18. The method of claim 17,
The alignment unit may include:
And an alignment member for separating the medicine from the partition member (120) by a predetermined distance to prevent the partition member (120) from being included in the drug image,
Wherein the alignment member is a material through which light is transmitted, and has a shape fit in the partitioning member (120).

The method according to claim 1,
The compartment space in which the inspection unit 400 is disposed,
Wherein at least one of the surfaces is formed of a material through which light is transmitted.

The method according to claim 1,
The partitioning member (120)
Wherein a width of the upper side and a width of the lower side are different from each other in a trapezoidal cross section.

The method according to claim 1,
The partitioning member (120)
Wherein the light emitting device is formed of a material through which light is transmitted.

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