KR101774695B1

KR101774695B1 - Device for dispensing medicine

Info

Publication number: KR101774695B1
Application number: KR1020160073565A
Authority: KR
Inventors: 김준호
Original assignee: (주)제이브이엠
Priority date: 2016-06-14
Filing date: 2016-06-14
Publication date: 2017-09-04

Abstract

The present invention relates to a drug dispensing device. More specifically, provided is a drug dispensing device which comprises: N divided spaces transferred by a rotation member (N is a natural number greater than or equal to 2); an insertion part inserting drugs collected from a drug unrelease device into at least one divided space among the plurality thereof; an inspection part inspecting the inserted drug; a control part determining whether the drug inspected by the inspection part is on a drug list written on a prescription; and a re-insertion part re-inserting the drug if the drug inspected by the control part is not on the drug list, so as to match up with the drug list.

Description

[0001] DEVICE FOR DISPENSING MEDICINE [0002]

본 발명은 약제 인출 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 약제를 자동으로 회전시키는 유닛을 구비하는 약제 인출 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a medicine taking-out apparatus, and more particularly, to a medicine taking-out apparatus including a unit for automatically rotating a medicine.

일반적으로 약제 자동 포장기는 정형화된 정제와 반알과 같은 비정형화된 정제 그리고 분말형태의 가루약제를 각각 수용 및 불출하는 약제 불출 장치에 수용되어 약제를 동시에 또는 독립적으로 환자의 처방전에 따라 1회 복용분씩 자동으로 포장하는 장치이다.In general, the automatic medicine packing machine is accommodated in a medicine dispensing apparatus which receives and dispenses the unshaped tablets such as the fixed tablet and the semispherical powder and the powder form powder, respectively, so that the medicine can be dispensed simultaneously or independently according to the prescription of the patient It is a device that automatically packs.

여기서 약제 불출 장치는 정형화된 약제를 불출하는 카세트와 비정형화된 약제를 불출하는 정제 트레이 또 가루약을 불출하는 산제 트레이를 포함할 수 있다.Wherein the dispenser may include a cassette dispensing a stylized medicament and a tablet tray dispensing an irregular medicament or a dispenser dispensing a powder.

이때, 카세트에 수용되는 약제는 약제 불출 장치 내에 다량으로 보관되어 필요에 따라 자동적으로 분배될 수 있으나, 카세트에 수용될 수 없는 약제는 필요할 때마다 약제를 분배한 트레이를 별도로 준비한 후 약제 자동 포장 장치 내에 장착시켜 자동적으로 분배되도록 할 수 있다.At this time, the medicines contained in the cassettes can be stored in a large amount in the medicine dispenser and can be automatically dispensed as needed. However, a medicament that can not be accommodated in the cassette can be prepared by separately preparing a tray, So as to be automatically distributed.

한편, 종래의 약제 불출 장치는 약제를 담은 여러 개의 카세트 및 트레이가 본체에 장착되어 있으며, 사용자가 처방전에 따라 약제의 종류, 수량을 입력기를 통하여 입력하면, 카세트 및 트레이는 1회 복용분에 해당하는 약제를 배출한다.On the other hand, in the conventional medicine dispensing apparatus, a plurality of cassettes and trays containing medicines are mounted on the main body, and when the user inputs the types and quantities of the medicines through the input device according to the prescription, the cassettes and trays correspond to one dose And the like.

배출된 약제는 호퍼에 떨어져 모아지게 되고, 모아진 약제는 1회 복용분씩 포장지로 포장되며, 입력기로 입력된 복용 횟수에 따라 카세트 및 트레이에서의 약제의 배출 및 배출된 약제의 포장 작동이 반복되어 약제의 포장이 연속으로 이루어지게 된다.The discharged medicines are collected in the hopper. The collected medicines are packed in a wrapping paper for one dose, and the discharge of the medicines from the cassette and the tray and the packaging operation of the discharged medicines are repeated according to the number of doses inputted to the input device, Are continuously packed.

이러한 약제 자동 포장기는 1회 복용될 약제의 종류와 수량이 입력된 바에 따라 정확히 포장 배출되게 하는 등 작동의 신뢰성이 매우 중요한 제품이므로, 1회 복용분씩 포장되는 포장지에 포장되는 약제는 파손 여부, 이물질 부착 여부 및 처방전에 따른 약제의 갯수 등에 관하여 면밀한 검사 과정이 요구된다.Such a medicine automatic packing machine is a product in which the reliability and reliability of the operation are very important, for example, the type and amount of the medicine to be taken once are discharged according to the input, and therefore, the medicine packed in the wrapping paper for one- And the number of medicines according to the prescription.

즉, 약제 자동 포장기는 카세트 또는 약제 트레이로부터 정확하지 않은 약제가 배출되어 포장될 경우 약화사고를 일으킬 수 있으므로, 배출된 약제가 처방전에 맞는지 포장 전에 반드시 검사를 수행해야 한다.That is, the automatic medicine packing machine may cause a weakening accident when the medicine is discharged from the cassette or the medicine tray by being discharged from the cassette or the medicine tray. Therefore, it is necessary to perform the inspection before the discharged medicine meets the prescription or the package.

이러한 이유로 종래에는 포장된 약제의 정상 여부를 검사하기 위한 장치로서, 약제에 대한 정보가 인쇄된 약포를 촬영하는 카메라와, 이 카메라에 의해 촬영된 영상을 통하여 정상 포장 여부를 판정하도록 하는 비젼(vision) 검사 시스템을 주로 사용하고 있다.For this reason, conventionally, an apparatus for inspecting whether or not a packaged medicine is normal is provided with a camera for photographing a medicine bottle printed with information about a medicine, a vision ) Inspection system.

종래의 약제 자동 포장기는 한국공개특허 제2014-0057943호에서 공개된 것처럼, 약제의 공급 및 검사를 위하여 원형의 약제수집부를 구비하는 위치가변부와 약제촬영부가 사용된다. As disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2014-0057943, a conventional automatic medicine packing machine uses a position changing unit and a medicine photographing unit having a circular medicine collecting unit for supplying and inspecting medicine.

이러한 종래의 원형의 위치가변부는 약제수집부가 일정한 형상이어서 위치가변부가 회전하면 약제가 약제수집부의 한쪽 구석으로 몰리기 때문에 약제촬영부가 정확한 촬영을 하기 어려운 문제점이 있으며, 약제촬영부가 배치되는 공간의 제약이 생기는 문제점이 있다.The conventional circular position variable portion has a problem in that when the position variable portion rotates, the medicine collecting portion has a constant shape and the medicine is pushed to one corner of the medicine collecting portion, There is a problem.

본 발명에 해결하고자 하는 과제는 처방전에 따라 1회 복용분씩 약제를 포장하기 전에 약제의 포장 및 검사의 정확성, 신속성 및 편의성을 구비하는 약제 회전 유닛을 구비하는 약제 인출 장치를 제공하는 것이다. A problem to be solved by the present invention is to provide a medicine taking-out apparatus provided with a medicine rotating unit having accuracy, promptness and convenience of packaging and inspection of a medicine before a medicine is packaged by a single dose according to a prescription.

본 발명의 실시예에 의한 약제 인출 장치는, 회전부재에 의해 이송되는 N 개의 구획 공간 (이때, N≥2 인 자연수); 약제 불출 장치로부터 수집되는 약제를 상기 구획 공간 중 적어도 어느 하나의 구획 공간에 투입하는 투입부; 투입된 약제를 검사하는 검사부; 상기 검사부에 의해 검사된 약제가 처방전에 기재된 약제 목록에 일치하는지 여부를 판단하는 제어부; 및 상기 제어부에서 검사된 약제가 상기 약제 목록에 일치하지 않는 것으로 판단되면, 상기 약제 목록과의 일치를 위해 약제를 재투입시키는 재투입부를 포함한다.The medicine taking-out apparatus according to the embodiment of the present invention comprises N compartment spaces (natural number N > = 2) transferred by the rotating member; An injector for injecting the medicine collected from the medicine dispensing device into at least one of the compartment spaces; An inspection unit for inspecting the injected medicine; A control unit for determining whether the medicines checked by the inspecting unit match a list of medicines listed in a prescription; And a re-dosing unit for re-dosing the medicament for conformity with the medicament list if it is determined that the medicines tested in the control unit do not match the medicines list.

여기서, 상기 검사된 약제가 상기 약제 목록에 일치하지 않는 것은, 약제의 전부 누락, 약제의 일부 누락, 약제의 과투입, 약제의 오투입 및 약제의 파손 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.Here, the incompatibility of the tested drug with the drug list may include at least one of omission of the drug, partial omission of the drug, over-injection of the drug, misapplication of the drug, and breakage of the drug.

이때, 상기 약제 불출 장치는 정제 수납부, 비정형 정제 수납부, 산제 수납부 및 특별취급 약제 수납부 가운데 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.At this time, the medicine dispensing apparatus may include at least one of a tablet storage unit, an atypical tablet storage unit, a powdered storage unit, and a special handling medicine storage unit.

이때, 상기 투입부는 상기 정제 수납부, 상기 비정형 정제 수납부, 상기 산제 수납부 및 상기 특별취급 약제 수납부 중 적어도 어느 하나로부터 수집된 약제를 투입하는 제1 투입부; 및 상기 제1 투입부에 약제를 제공하는 수납부를 제외한 나머지 수납부 중 적어도 어느 하나로부터 수집된 약제를 투입하는 제2 투입부를 포함할 수 있다.At this time, the charging unit may include a first charging unit for charging the collected medicine from at least one of the tablet storage unit, the atypical tablet storage unit, the powdered storage unit, and the special handling medicine storage unit; And a second dispensing unit for dispensing medicines collected from at least one of the storage units except for the storage unit for supplying the medicine to the first dispensing unit.

이때, 상기 제1 투입부 및 상기 제2 투입부는 동일한 구획 공간에 배치될 수 있다. At this time, the first charging unit and the second charging unit may be disposed in the same partition space.

이때, 상기 제1 투입부 및 상기 제2 투입부는 서로 다른 구획 공간에 배치될 수 있다.At this time, the first charging unit and the second charging unit may be disposed in different compartment spaces.

이때, 상기 검사부는 상기 약제 목록의 약제가 취합되는 구획 공간에 배치되거나, 상기 약제 목록의 약제가 취합되는 구획 공간의 회전방향에 있는 구획 공간들 중 어느 하나에 배치될 수 있다.At this time, the inspecting unit may be disposed in the compartment space where the medicines in the medicament list are collected, or in the compartment spaces in the rotation direction of the compartment space in which the medicines in the medicinal substance list are collected.

이때, 상기 재투입부는 상기 검사부가 배치되는 구획 공간에 배치되거나, 상기 검사부가 배치되는 구획 공간의 회전방향에 있는 구획 공간들 중 어느 하나에 배치될 수 있다.In this case, the re-introduction part may be disposed in the partition space in which the inspection part is disposed or in the partition space in the rotation direction of the partition space in which the inspection part is disposed.

이때, 상기 재투입부는 상기 투입부가 배치되는 구획 공간에 배치되거나, 상기 투입부가 배치되는 구획 공간의 회전방향에 있는 구획 공간들 중 어느 하나에 배치될 수 있다. At this time, the re-introduction part may be disposed in the partition space where the introduction part is disposed, or may be disposed in any one of the partition spaces in the rotation direction of the partition space where the introduction part is disposed.

여기서, 상기 재투입부는 외부 투입구와 연통될 수 있다.Here, the re-introducing portion may communicate with an external charging port.

이때, 상기 외부 투입구는 포장장치의 위치보다 상측에 위치할 수 있다.At this time, the external inlet may be located above the position of the packaging apparatus.

이때, 상기 재투입부는 상기 약제 불출 장치와는 별도의 경로로 재투입되는 약제를 공급받을 수 있다.At this time, the reintroducing unit can receive the medicine to be reintroduced in a route separate from the medicine dispensing apparatus.

이때, 재투입부는 상기 약제 불출 장치에 지정된 재투입 약제 보관함으로부터 재투입되는 약제를 공급받을 수 있다.At this time, the re-dosing unit can receive the medicine to be reintroduced from the re-introduced medicine storage box designated in the medicine dispensing apparatus.

이때, 투입된 약제를 폐기하는 폐기부를 더 포함하고 상기 폐기부는 상기 N 개의 구획 공간 중 적어도 어느 하나의 구획 공간에서, 상기 N 개의 구획 공간이 회전하는 평면을 기준으로 하여 하측에 배치될 수 있다.In this case, the waste disposal unit may further include a disposal unit for disposing the introduced medicine, and the disposal unit may be disposed on the lower side with respect to a plane on which the N compartment spaces rotate, in at least one of the N compartment spaces.

이때, 상기 제어부는 검사된 약제가 상기 약제 목록에 일치하지 않는 것으로 판단되면, 투입된 약제가 전부 폐기되거나 특정 약제만이 폐기되도록 상기 폐기부를 제어할 수 있다.At this time, if it is determined that the tested medicines do not match the list of medicines, the control unit can control the discarding unit so that all of the medicines injected are discarded or only the specific medicines are discarded.

여기서, 상기 제어부는 검사정보 내역이 약제의 과투입, 약제의 오투입 및 약제의 파손 중 적어도 어느 하나인 경우 투입된 약제가 전부 폐기되도록 상기 폐기부를 제어할 수 있다.Here, the control unit may control the discarding unit such that the inserted medicines are all discarded when the inspection information is at least one of overloading of the medicines, misapplication of the medicines, and breakage of the medicines.

이때, 상기 제어부는 검사정보 내역이 약제의 전부 누락 또는 약제의 일부 누락인 경우 상기 재투입 및 상기 투입부 중 적어도 하나를 제어하여 상기 처방전 기준과 일치되도록 누락된 약제를 재투입 시킬 수 있다.At this time, the control unit may control at least one of the re-insertion and the insertion unit to re-insert the missing medicine so as to match the prescription standard if the inspection information details are omission of the medicine or a part of the medicine.

이때, 상기 N 개의 구획 공간은 상기 회전부재에 일단이 고정된 N 개의 칸막이 부재에 의해 형성할 수 있다.At this time, the N partitioning spaces may be formed by N partitioning members having one end fixed to the rotating member.

한편, 상기 재투입부는 상기 검사부의 검사결과 상기 약제 목록에 일치하지 않는 약제가 투입되는 구획 공간에 배치될 수 있다. On the other hand, the re-injecting unit may be disposed in a compartment space into which medicines inconsistent with the medicines list are injected as a result of the inspecting unit.

또한, 상기 재투입부는 검사정보 내역이 있는 구획 공간에 배치될 수 있다.Also, the re-injecting unit may be disposed in the compartment space having the inspection information details.

본 발명의 실시예에 따른 약제 인출 장치에 의하면, According to the medicine taking-out apparatus according to the embodiment of the present invention,

첫째, 검사된 약제가 처방전 기준으로 불일치하는 것으로 판단되면 재투입부를 통해 약제를 재투입시켜 처방전과 일치시키므로 포장되는 약제의 정확성을 높일 수 있다.First, if it is judged that the tested drug is inconsistent with the prescription standard, the drug can be reintroduced through the reintroduction unit, so that the accuracy of the drug packaged can be improved since it matches with the prescription.

둘째, 재투입부의 위치를 약제 투입부에 배치할 수 있으므로 누락된 약제를 신속하게 재투입하는 것이 가능하다.Secondly, since the position of the re-injecting part can be disposed in the drug introducing part, it is possible to quickly re-inject the missing drug.

셋째, 재투입부는 구획 공간들이 배치되는 평면보다 상측에 위치하므로 재투입 약제는 낙하하여 투입시키는 것이 가능하다. 따라서 간단한 구조를 통해 재투입 약제의 이송 및 투입이 가능하다.Third, since the reintroduction portion is located on the upper side than the plane where the partition spaces are arranged, the reintroduction agent can be dropped and charged. Therefore, it is possible to transfer and inject the reintroduction agent through a simple structure.

넷째, 검사부는 검사부가 배치되는 구획 공간을 촬영하고, 제어부는 촬영된 영상을 분석하여 처방전 기준으로 일치하는지 여부를 판단한다. 이와 같이 촬영과 판단은 개별적으로 수행 가능하므로 판단에 소요되는 시간에 구애됨 없이 구획 공간의 계속적인 회전 이동이 가능하다.Fourth, the examining unit photographs the compartment space in which the examining unit is disposed, and the control unit analyzes the photographed image to determine whether or not it coincides with the prescription standard. Since the photographing and the judgment can be performed individually, continuous rotation movement of the compartment space is possible regardless of the time required for the judgment.

다섯째, 표시부는 검사된 약제가 처방전 약제 기준에 일치 여부 및 불일치 내역을 표시하므로 검사자는 표시 내역에 상응하는 약제 인출 장치의 조작을 적절히 수행할 수 있다.Fifth, the display unit displays the consistency and inconsistency of the medicines tested with prescription medicines, so that the examiner can appropriately perform the operation of the medicament withdrawal apparatus corresponding to the indication details.

여섯째, 제어부는 약제의 전부 누락, 약제의 일부 누락, 약제의 과투입, 약제의 오투입, 약제의 파손 및 인식 불가 중 적어도 어느 하나 이상에 대응되는 동작이 수행되도록 상기 재투입부를 제어하므로, 포장되는 약제의 정확성을 높일 수 있다.Sixth, the control unit controls the re-dispensing unit so that operations corresponding to at least one or more of all omission of the medicine, partial omission of the medicine, overload of the medicine, misapplication of the medicine, breakage of the medicine, The accuracy of the drug can be increased.

일곱째, 입력부는 약제의 전부 누락, 약제의 일부 누락, 약제의 과투입, 약제의 오투입, 약제의 파손 및 인식 불가 중 적어도 어느 하나 이상에 대응되는 조작명령을 입력받으므로 포장되는 약제의 정확성을 높일 수 있다.Seventh, since the input unit receives an operation command corresponding to at least one of omission of all of the medicine, partial omission of the medicine, overload of the medicine, wrong insertion of the medicine, breakage of the medicine and unrecognition of the medicine, .

여덟째, 폐기부는 투입된 약제를 폐기하므로 포장되는 약제의 정확성을 높일 수 있다. Eighth, the disposal department discards the injected drug, so that the accuracy of the packaged drug can be improved.

아홉째, 제어부는 검사결과 재투입에 의해 처방전 기준에 약제를 일치시키는 것이 불가능한 경우 투입된 약제를 모두 폐기하고 새로 투입 받으므로 포장되는 약제의 정확성을 높일 수 있다.Ninth, if it is impossible to match medicines to prescription standards by re-input of test results, the controller can discard all injected medicines and increase the accuracy of medicines to be packed.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 약제 인출 장치의 개념도이다.
도 2는 본 발명에 의한 약제 인출 장치를 구비하는 약재 자동 포장기의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 약제 인출 장치와 약제 인출 장치의 상부에 배치되는 약재 자동 포장기의 일부 구성을 함께 도시한의 사시도이다.
도 4는 도3에서 약제 인출 장치만을 도시한 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 약제 인출 장치의 분해 사시도이다.
도 6은 도 4에 도시된 약제 인출 장치의 횡단면도이다.
도 7은 도 4에 도시된 약제 자동 회전 유닛과 하부 베이스의 분리되는 모습을 나타낸 일부 분해 사시도이다.
도 8은 도 4에 도시된 약제 인출 장치의 약제 폐기구를 나타낸 일부 분해 사시도이다.
도 9는 도 4에 도시된 약제 인출 장치를 간략하게 나타낸 횡단면도이다.
도 10 내지 도 21은 본 발명의 실시예에 따른 약제 인출 장치의 작동 순서를 나타낸 횡단면도이다. 1 is a conceptual diagram of a medicine take-out apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a medicinal automatic packaging machine provided with a medicament withdrawal device according to the present invention.
FIG. 3 is a perspective view illustrating a part of the medicament automatic dispenser according to the embodiment of the present invention and the medicament automatic dispenser disposed on the upper part of the medicament dispenser.
FIG. 4 is a perspective view showing only the medicine taking-out apparatus in FIG.
5 is an exploded perspective view of the medicine taking-out apparatus shown in FIG.
6 is a cross-sectional view of the medicine taking-out apparatus shown in Fig.
FIG. 7 is a partially exploded perspective view showing a state in which the medicine automatic rotation unit and the lower base shown in FIG. 4 are separated.
8 is a partially exploded perspective view showing a medicine disposal port of the medicine taking-out apparatus shown in FIG.
9 is a cross-sectional view schematically showing the medicine taking-out apparatus shown in Fig.
10 to 21 are cross-sectional views illustrating an operation sequence of the medicine taking-out apparatus according to the embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that, in the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols as possible. Further, the detailed description of known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, some of the components in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 약제 인출 장치의 개념도이다. 도 2는 본 발명에 의한 약제 인출 장치를 구비하는 약재 자동 포장기의 사시도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 약제 인출 장치와 약제 인출 장치의 상부에 배치되는 약재 자동 포장기의 일부 구성을 함께 도시한의 사시도이다.1 is a conceptual diagram of a medicine take-out apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 is a perspective view of a medicinal automatic packaging machine provided with a medicament withdrawal device according to the present invention. FIG. 3 is a perspective view illustrating a part of the medicament automatic dispenser according to the embodiment of the present invention and the medicament automatic dispenser disposed on the upper part of the medicament dispenser.

약제 인출 장치(ADM)는 도 2에 도시된 약재 자동 포장기(1)의 하부 몸체(20)에 구비되는 장치로서, 약제 불출 장치(10)로부터 약제를 제공받고, 제공받은 약제의 처방전 일치 여부를 검사하여 한 포 분씩 포장 장치(미도시)로 인출하는 장치이다.The medicine dispensing apparatus ADM is provided in the lower body 20 of the automatic medicine packing machine 1 shown in Fig. 2, and is provided with a medicine from the medicine dispensing apparatus 10, (Not shown) by one inspection unit.

약제 불출 장치(10)는 정제 수납부, 비정형 정제 수납부, 산제 수납부 및 특별취급 약제 수납부 가운데 적어도 하나를 포함한다.The medicine dispensing apparatus (10) includes at least one of a tablet storage portion, an atypical tablet storage portion, a powdered medicine storage portion and a special handling medicine storage portion.

정제 수납부는 정형화된 정제를 수납한다. 정제 수납부는 정제를 종류별로 수납하는 카세트(3)를 다수 포함하도록 이루어 질 수 있다.The tablet reservoir accommodates the regular tablet. The tablet storage unit may be configured to include a plurality of cassettes 3 for storing tablets for each type.

비정형 정제 수납부는 비정형화된 정제를 수납한다. 여기서 비정형화된 정제는 1/2 조각 정제와 같이 형태가 일정하지 않은 정제를 수납하는 수납부이다. 비정형 정제 수납부는 비정형정제를 종류별로 수납하는 비정형 정제 자동공급 카세트를 복수 개 포함하도록 이루어 질 수 있다.The atypical tablet storage portion houses an irregular tablet. Here, the irregularized tablet is a receiving part for receiving tablets whose shape is not constant like a half-piece tablet. The atypical tablet repository may be configured to include a plurality of automatic tablet feed cassettes for storing the amorphous tablets for each type.

산제 수납부는 분말 형태의 약제를 수납한다.The powder reservoir contains a powdered medicament.

특별취급 약제 수납부는 정제, 또는 비정형 정제를 수납하는 수납부로서, 약제의 취급 및 관리상의 이유로 정제 수납부 또는 비정형 정제 수납부에 수납할 수 없는 약제를 수납하는 수납부이다. 특별취급 약제 수납부는 트레이(4)를 포함하도록 이루어 질 수 있다.The special handling medicine storage portion is a storage portion for storing tablets or amorphous tablets and is a storage portion for storing medicines which can not be stored in the tablet storage portion or the amorphous tablet storage portion for reasons of handling and management of the medicine. The specially treated medicament storage portion may be made to include the tray (4).

약제 인출 장치(ADM)에서는 약제 투입, 약제 검사, 약제 재투입, 약제 폐기 및 약제 배출이 수행되며, 이러한 동작 수행을 위해 약제 인출 장치(ADM)는 적어도 두 개의 구획 공간, 투입부, 검사부, 제어부, 재투입부, 표시부 및 입력부를 포함할 수 있다.In order to carry out such operations, the medicament withdrawal device ADM is provided with at least two compartment spaces, an insertion portion, an inspection portion, a control portion, A re-input unit, a display unit, and an input unit.

투입부는 구획 공간 중 적어도 어느 하나의 구획 공간에 하나 이상의 약제를 투입한다. 투입부는 정제 수납부, 비정형 정제 수납부, 산제 수납부 및 특별취급 약제 수납부 중 적어도 어느 하나로부터 배출되는 약제를 구획 공간들 중 적어도 어느 하나로 가이드 하는 호퍼 내지 약제 이동 통로일 수 있다. The dosing unit injects one or more medicines into at least one of the compartment spaces. The dispensing portion may be a hopper or a drug dispensing passage for guiding the medicine discharged from at least one of the tablet storage portion, the atypical tablet storage portion, the acid storage portion, and the special handling medicine storage portion to at least one of the partition spaces.

실시 형태에 따라 투입부는 제1 투입부와 제2 투입부로 구성될 수 있다.According to the embodiment, the charging unit may include a first charging unit and a second charging unit.

이때, 제1 투입부는 정제 수납부, 비정형 정제 수납부, 산제 수납부 및 특별취급 약제 수납부 중 적어도 어느 하나로부터 수집된 약제를 구획 공간 중 적어도 어느 하나의 구획 공간에 투입시키도록 구성될 수 있으며,At this time, the first charging unit may be configured to inject the medicine collected from at least one of the tablet storage unit, the amorphous tablet storage unit, the acid storage unit and the special handling medicine storage unit into at least one of the partition spaces. ,

제2 투입부는 제1 투입부에 약제를 제공하는 수납부를 제외한 나머지 수납부 중 적어도 어느 하나로부터 수집된 약제를 구획 공간 중 적어도 어느 하나의 구획 공간에 투입시키도록 구성될 수 있다.And the second dispensing portion may be configured to dispense the medicine collected from at least one of the storage portions except for the storage portion for providing the medicine to the first dispensing portion into at least one of the compartment spaces.

제1 투입부와 제2 투입부는 각각 다른 구획 공간에 배치될 수도 있으며, 동일한 구획 공간에 배치될 수도 있다. 제1 투입부와 제2 투입부가 동일한 구획 공간에 배치되는 경우 한 포 분의 약제가 한번에 제1 투입부 및 제2 투입부가 배치된 구획 공간에 투입될 수 있다.The first charging part and the second charging part may be disposed in different compartment spaces or in the same compartment space, respectively. When the first injecting unit and the second injecting unit are disposed in the same compartment space, one compartment of medicament can be injected into the compartment space in which the first introducing unit and the second introducing unit are disposed at a time.

도 3은 제1 투입부와 제2 투입부는 각각 다른 구획 공간에 배치된 경우로서 식별부호 210A 및 210B로 표시된 부분이 제1 투입부 및 제2 투입부에 해당한다.FIG. 3 shows a case where the first charging part and the second charging part are disposed in different compartment spaces, and the parts denoted by reference numerals 210A and 210B correspond to the first charging part and the second charging part, respectively.

검사부는 투입부를 통해 투입된 약제를 검사하는 기기로서, 검사부가 배치되는 구획 공간을 촬영하여 투입된 약제를 검사한다.The inspecting unit is a device for inspecting medicines injected through the inserting unit, and inspects the injected medicines by photographing the compartment space where the inspecting unit is disposed.

제어부는 검사부에 의해 검사된 약제가 처방전에 기재된 약제 목록에 일치하는지 여부를 판단한다. 제어부는 검사 결과가 약제의 전부 누락, 약제의 일부 누락, 약제의 과투입, 약제의 오투입 및 약제의 파손 중 적어도 어느 하나 이상이 포함될 때 약제가 처방전 기준으로 불일치하는 것으로 판단한다.The control unit judges whether or not the medicines inspected by the examination unit coincide with the medicines listed in the prescription. The control unit judges that when the test results include at least one of all omission of the medicine, partial omission of the medicine, overload of the medicine, misapplication of the medicine, and breakage of the medicine, the medicine is inconsistent with the prescription standard.

재투입부는 제어부에서 검사된 약제가 처방전 기준으로 불일치하는 것으로 판단되면 처방전과의 일치를 위해 약제를 재투입시킨다. 이를 위해 재투입부는 검사부의 검사결과 약제 목록에 일치하지 않는 약제가 투입되는 구획 공간에 배치될 수 있다. 또한, 재투입부는 검사정보 내역이 있는 구획 공간에 배치될 수도 있다. 즉, 재투입부는 검사가 수행된 구획 공간 중 어느 하나에 배치되어 처방전 기준으로 불일치하는 약제가 수용되어 있는 구획 공간에 처방전과의 일치를 위해 약제를 재투입한다.The reintroducing part reintroduces the medicine to match the prescription when it is judged that the medicines checked in the control part are inconsistent with the prescription standard. To this end, the re-entry unit may be placed in a compartment space into which medicines inconsistent with the medicinal product list are injected as a result of the inspection by the inspection unit. Further, the re-injecting unit may be arranged in the partition space having the inspection information details. That is, the re-dosing unit is disposed in any one of the divided spaces in which the examination is performed, and reintroduces the medicament into the compartment space containing the medicines that do not match on the prescription basis, in order to match the prescription.

재투입부는 약제 불출 장치(10)에 지정된 재투입 약제 보관함으로부터 재투입되는 약제를 공급받을 수 있다. 재투입부는 재투입 약제 보관함으로부터 제공되는 약제를 구획 공간들 중 적어도 어느 하나로 가이드 하는 호퍼 형태로 구현될 수 있다.The reintroducing portion can be supplied with the medicine reintroduced from the reintroducing medicine storage box designated in the medicine dispensing device 10. [ The reintroducing portion may be realized in the form of a hopper for guiding the medicine provided from the reintroducing medicine storage box to at least one of the compartment spaces.

이때, 재투입 약제 보관함은 정제 수납부에 구비되는 카세트 중 지정된 어느 하나이거나, 비정형 정제 수납부에 구비되는 비정형 정제 자동공급 카세트 중 지정된 어느 하나이거나, 특별취급 약제 수납부에 구비되는 트레이 중 지정된 어느 하나일 수도 있다.At this time, the reintroduced medicine storage box may be any one of the cassettes provided in the tablet storage section, or one of the automatic tablet cassette automatic feed cassettes provided in the atypical tablet storage section, or one of the trays provided in the special handling medicine storage section It could be one.

실시 형태에 따라 재투입부는 외부 투입구(221)를 통해 재투입되는 약제를 공급받을 수도 있다. 이 경우 재투입부는 외부 투입구(221)로부터 투입되는 약제를 구획 공간들 중 적어도 어느 하나로 가이드 하는 약제 이동 통로 형태를 포함하도록 구현될 수 있다.According to the embodiment, the reintroduction unit may receive the medicine to be reintroduced through the external input port 221. In this case, the reintroduction portion may be configured to include a drug movement path shape for guiding the medicine injected from the external input port 221 to at least one of the partition spaces.

도 3은 외부 투입구(221)를 통해 재투입되는 약제를 공급받는 경우로서, 식별부호 220으로 표시된 부분이 재투입부에 해당한다. 이때, 외부 투입구(221)는 검사된 약제가 처방전 기준으로 불일치하는 경우 자동으로 개방되도록 제어될 수 있다. FIG. 3 shows a case where a medicine to be reintroduced through the external input port 221 is supplied, and a portion denoted by reference numeral 220 corresponds to a reintroduction portion. At this time, the external input port 221 can be controlled to be automatically opened when the tested medicament is inconsistent with the prescription basis.

배출부는 검사 결과 처방전과 일치하는 약제를 포장 장치로 배출한다. 도 3을 참조하면 식별부호 310으로 표시된 부분이 배출부에 해당한다. 간결한 도시를 위해 포장부와 연결되는 배출부의 구체적인 형태는 도시 생략하였다.
The discharge unit discharges the medicine that matches the prescription of the test result to the packaging unit. Referring to FIG. 3, a portion denoted by reference numeral 310 corresponds to a discharge portion. The specific shape of the discharge portion connected to the packing portion for the sake of simplicity is not shown.

다시 도 1을 참조하여, 본 발명에 따른 약제 인출 장치(ADM)에서 이루어지는 약제 투입 동작, 약제 검사 동작, 약제 재투입 동작, 약제 폐기 동작 및 약제 배출 동작이 이루어지는 전반적인 실시형태에 대해 설명하기로 한다.1, a description will be made of a general embodiment in which a drug dispensing operation, a medicine testing operation, a medicine re-dispensing operation, a medicine disposal operation, and a medicine dispensing operation performed in the medicine dispensing apparatus ADM according to the present invention are performed .

약제 인출 장치(ADM)는 약제 회전유닛(100)에 의해 분할되는 복수의 구획 공간(C1, C2, ... Cn)을 포함한다. 약제 회전유닛(100)은 구동부에 의해 이송되는 회전부재(110) 및 회전부재(110)에 연결되어 구획 공간(C1, C2, ... Cn)을 형성하는 칸막이 칸막이부재(120)를 포함한다. The medicine drawing device ADM includes a plurality of compartment spaces C1, C2, ..., Cn divided by the medicine rotating unit 100. [ The medicine rotating unit 100 includes a rotating member 110 to be transported by the driving unit and a partitioning partition member 120 connected to the rotating member 110 to form the partitioning spaces C1 to Cn .

도시에 의하면 구획 공간(C1, C2, ... Cn)은 여섯 개로 되어 있으나, 이는 도시상의 편의에 의한 것으로서, 본 발명은 도시된 바에 한정되지 않는다. 본 발명의 약제 인출 장치(ADM)는 2개의 구획 공간으로 구현되는 경우에도 약제 투입 동작, 약제 검사 동작, 약제 재투입 동작, 약제 폐기 동작 및 약제 배출의 동작의 수행이 가능하다. 사용되는 구획 공간의 개수는 투입부, 재투입부, 검사부, 폐기부 및 배출부의 배치 위치에 따라 적절히 변형될 수 있다.Although the six compartment spaces C1, C2, ..., Cn are shown in the drawings, this is merely a convenience of the present invention, and the present invention is not limited thereto. The drug dispensing device ADM of the present invention can perform the operation of injecting a drug, the operation of inspecting a drug, the operation of injecting a drug again, the operation of discharging a drug, and the operation of discharging a drug, The number of compartment spaces to be used can be appropriately modified depending on the arrangement positions of the charging unit, the re-charging unit, the inspection unit, the waste unit and the discharging unit.

약제 인출 장치(ADM)는 N개의 구획 공간을 구비하는데(이때, N≥2 인 자연수), 재투입부는 N 개의 구획 공간 중 적어도 어느 하나의 구획 공간에 배치된다. 즉, 재투입부는 투입부가 배치되는 구획 공간에 배치될 수도 있고, 투입부가 배치되는 구획 공간을 제외한 나머지 구획 공간 중 어느 하나에 배치될 수 있다.The medicine drawing device ADM has N compartment spaces (where N? 2 is a natural number), and the re-entry unit is disposed in at least one of the N compartment spaces. That is, the re-introduction part may be disposed in the partition space where the introduction part is disposed, or may be disposed in any of the rest space excluding the partition space where the introduction part is disposed.

예를 들어 구획 공간(C1)에 투입부가 배치되면, 재투입부는 같은 구획 공간(C1)에 배치될 수도 있고 구획 공간(C1)을 제외한 나머지 구획 공간(C2, ...CN) 중 어느 하나에 배치될 수도 있다.For example, when the introduction part is disposed in the partition space C1, the re-introduction part may be arranged in the same partition space C1 or in any of the remaining partition spaces C2, ..., CN except for the partition space C1 .

이때, 재투입부는 N 개의 구획 공간이 회전하는 평면을 기준으로 하여 상측에 위치할 수 있다. 도 3을 참조하면 재투입부(220)은 약제 인출 장치(ADM)에서 구획 공간이 형성되는 면보다 상측에 위치하는 것을 알 수 있다. 이와 같은 배치에 의해 약제를 중력에 의해 낙하 투입시키는 것이 가능하다. 따라서 간단한 구조로 재투입부를 형성할 수 있다. At this time, the re-introduction part may be located on the upper side with respect to the plane in which the N compartment spaces rotate. Referring to FIG. 3, it can be seen that the reintroducing part 220 is located above the surface on which the compartment space is formed in the medicine drawing device ADM. With this arrangement, it is possible to drop the medicine by gravity. Therefore, the reintroduction portion can be formed with a simple structure.

한편, 검사부는 투입부가 배치되는 구획 공간에 배치되거나, 상기 구획 공간의 회전 방향에 있는 구획 공간 중 어느 하나에 배치될 수 있다. 즉, 검사부는 처방전에 기재된 약제 목록의 약제가 모두 취합되는 구획 공간에 배치되거나, 처방전에 기재된 약제 목록의 약제가 모두 취합되는 구획 공간의 회전방향에 있는 나머지 구획 공간들 중 어느 하나에 배치될 수 있다. On the other hand, the inspection unit may be disposed in the partition space in which the input unit is disposed, or in the partition space in the rotation direction of the partition space. That is, the inspection unit may be disposed in a compartment space in which all of the medicines in the prescription drug list are collected, or may be disposed in any of the remaining compartment spaces in the rotation direction of the compartment space in which the medicines in the prescription drug list are all collected have.

검사부는 검사부가 배치되는 구획 공간을 촬영하여 투입된 약제를 검사하므로, 검사부는 처방전에 기재된 약제 목록의 약제가 모두 수용되는 구획 공간에 배치되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 처방전에 기재된 약제가 A약제, B약제 및 C약제로 이루어지고 투입부가 A약제를 투입하는 A약제 투입부, B약제를 투입하는 B약제 투입부 및 C약제를 투입하는 C약제 투입부를 포함하여 각 투입부가 3개의 구획 공간에 나누어 배치된다면, 검사부는 마지막 C약제 투입부가 배치되는 구획 공간에 배치되거나, 마지막 C약제 투입부가 배치되는 구획 공간의 다음번 구획 공간들 중 어느 하나에 배치될 수 있다.Since the inspecting unit inspects the injected medicines by photographing the divided spaces in which the inspecting unit is disposed, it is preferable that the inspecting unit is disposed in the compartment space in which all of the medicines on the prescription drug list are accommodated. For example, when the medicine described in the prescription is composed of a medicine A, a medicine B and a medicine C, and a medicine A is injected into the input part A, a medicine B is injected into the medicine B and a medicine C is injected into the medicine C The inspection unit may be disposed in any one of the following compartment spaces of the compartment space in which the last C medicament dispensing unit is disposed or the last C medicament dispensing unit is disposed .

재투입부는 처방전과의 일치를 위해 누락된 약제를 재투입시키는 투입부이므로, 약제 검사가 수행된 구획 공간, 즉, 검사부가 배치되는 구획 공간 또는 검사부가 배치되는 구획 공간의 다음번 구획 공간들 중 어느 하나에 배치되는 것이 바람직하다.Since the re-dosing section is a dosing section for reintroducing the missing medicament for matching with the prescription, it is possible to select any of the next compartment spaces of the compartment space in which the medicines are inspected, that is, It is preferable to be disposed in one.

처방전에 기재된 약제 목록의 약제가 하나의 투입부를 통해 모두 투입되는 경우, 투입부, 검사부 및 재투입부를 하나의 구획 공간에 모두 배치하는 것도 가능하다.When the medicines listed in the prescription are all injected through one injection part, it is also possible to arrange both the injection part, the inspection part and the re-injection part in one compartment space.

일예로, 구획 공간(C1)에 투입부, 검사부 및 재투입부가 모두 배치되고 구획 공간(C2)에 배출부가 배치되어 약제 인출 장치(ADM)가 두 개의 구획 공간만으로 동작하도록 이루어질 수 있다.For example, both the injecting unit, the inspecting unit and the re-injecting unit may be arranged in the compartment C1 and the discharging unit may be disposed in the compartment C2 so that the medicament extracting unit ADM operates with only two compartment spaces.

약제 인출 장치(ADM)가 구획 공간을 두 개만 구비하는 경우, 투입부, 검사부, 재투입부 및 배출부의 동작 과정에 대해 설명하기로 한다.The operation of the injecting unit, the inspecting unit, the re-inserting unit and the discharging unit will be described in the case where the medicament extracting apparatus ADM has only two compartment spaces.

먼저, 구획 공간(C1)에 투입부를 통해 한 포 분의 약제(즉, 처방전에 기재된 약제 목록의 약제가)가 모두 투입된다. 처방전에 따라 상이할 수 있으므로, 한 포 분의 약제는 카세트에 수용된 약제만으로 이루어질 수도 있고, 트레이에 수용되는 약제만으로 이루어질 수도 있고 카세트 및 트레이에 수용된 약제를 모두 포함하도록 이루어질 수 있다. 이때, 투입부는 카세트로부터 낙하하는 약제와 트레이로부터 낙하하는 약제가 하나의 구획 공간으로 이어지도록 연결하는 호퍼일 수 있다. First, all of the medicines in one compartment (that is, the medicines in the prescription list) are put into the compartment space C1 through the input unit. Since the medicine may be different depending on the prescription, the medicine for one capsule may be composed of the medicine contained in the cassette, the medicine contained in the tray, or the medicine contained in the cassette and the tray. At this time, the dispensing portion may be a hopper connecting the medicine dropping from the cassette and the medicine dropping from the tray to one compartment space.

구획 공간(C1)에 한 포 분의 약제 투입이 완료되면, 검사부가 구획 공간(C1)을 촬영한다. 제어부는 검사부에서 촬영된 영상을 분석하여 투입된 약제를 인식하고, 인식된 약제가 처방전에 기재된 약제 목록에 일치하는지 여부를 판단한다.When the filling of one compartment is completed in the compartment space C1, the inspecting section captures the compartment space C1. The control unit analyzes the image photographed by the examination unit, recognizes the inputted medicine, and determines whether the recognized medicine matches the medicine list described in the prescription.

제어부는 영상 분석을 통해 구획 공간(C1)에 투입된 약제가 처방전에 기재된 약제 목록과 비교하여 전부 누락되었는지, 일부 누락되었는지, 과투입 되었는지, 오투입 되었는지, 투입된 약제가 파손되었는지 또는 영상 분석에서 약제를 인식하지 못하였는지를 확인한다.The control unit compares the medication injected into the compartment space C1 with the medication list written in the prescription space through the image analysis to determine whether the medication is completely missing, partially missing, overturned, misplaced, Make sure that you did not recognize it.

이때, 제어부는 약제의 전부 누락, 약제의 일부 누락, 약제의 과투입, 약제의 오투입, 약제의 파손 및 인식 불가에 대응하는 동작이 수행되도록 약제 인출 장치(ADM)를 전반적으로 제어하여, 처방전의 약제 목록과 일치하는 한 포 분의 약제가 배출부를 통해 배출되도록 한다.At this time, the control unit controls the drug dispensing apparatus (ADM) so as to perform operations corresponding to all omission of the medicine, partial omission of the medicine, overload of the medicine, misapplication of the medicine, breakage of the medicine, So that one batch of medicines consistent with the list of medicines in the product is discharged through the outlet.

일예로, 제어부는 검사 결과 구획 공간(C1)에 투입된 약제가 처방전 기준으로 전부 누락된 경우 투입부를 제어하여 한 포 분의 약제가 다시 검사 결과 구획 공간(C1)에 투입되도록 한다. 다시 말해, 카세트(3) 및 트레이(4)로부터 약제가 낙하여 구획 공간(C1)에 다시 투입되도록 제어한다.For example, the control unit controls the input unit when all of the medicines injected into the compartment space C1 are missing on the prescription basis, so that the medicines in one compartment are put into the compartment space C1 again as a result of the inspection. In other words, the medicine falls from the cassette 3 and the tray 4 and is controlled to be put back into the compartment C1.

다른 예로, 제어부는 검사 결과 구획 공간(C1)에 투입된 약제가 처방전 기준으로 일부 누락된 경우 재투입부를 제어하여 누락된 약제만 구획 공간(C1)에 투입되도록 한다. 다시 말해 보조 트레이 또는 외부 투입구(221)를 통해 누락된 약제를 공급받아 구획 공간(C1)에 투입되도록 제어한다.As another example, if the medicines injected into the compartment space C1 as a result of inspection are missing on the prescription basis, the control unit controls the reinsertion unit so that only the missing medicines are put into the compartment space C1. In other words, the missing medicine is supplied through the auxiliary tray or the external input port 221 and is controlled to be inputted into the compartment space C1.

이후, 검사부가 구획 공간(C1)을 촬영하고, 제어부는 검사부에서 촬영된 영상을 분석하여 투입된 약제를 인식하고, 인식된 약제가 처방전 기준으로 일치하는지 여부를 다시 판단할 수도 있다.Thereafter, the inspecting unit photographs the compartment space C1, and the controller analyzes the photographed image by the inspecting unit, recognizes the injected medicine, and judges again whether or not the recognized medicine coincides with the prescription standard.

한편, 검사 결과 구획 공간(C1)에 투입된 약제가 처방전 기준으로 약제의 과투입, 약제의 오투입 또는 약제의 파손된 경우에는 제어부는 폐기부를 제어하여 구획 공간(C1)에 투입된 약제가 폐기되도록 한다.On the other hand, if it is determined that the medicines input into the compartment space C1 are over-dosed, misplaced, or damaged by prescription, the control unit controls the disposal unit to discard the medicines put in the compartment C1 .

폐기부는 N 개의 구획 공간 중 적어도 어느 하나의 구획 공간에서, N 개의 구획 공간이 회전하는 평면을 기준으로 하여 하측에 배치될 수 있다. 약제 인출 장치(ADM)가 두 개의 구획 공간만을 구비하는 경우에는 구획 공간(C1)의 하측에 배치하는 것이 바람직하다.The waste part may be arranged on the lower side with respect to the plane in which the N compartment spaces rotate, in at least one of the N compartment spaces. When the medicine drawing device ADM is provided with only two compartment spaces, it is preferable to be disposed below the compartment space C1.

즉, 검사 결과 구획 공간(C1)에 투입된 약제가 처방전 기준으로 약제의 과투입, 약제의 오투입 또는 약제의 파손된 경우(다시 말해, 재투입만으로는 처방전과의 일치가 불가능한 경우) 제어부는 폐기부가 개방되도록 제어하여 구획 공간(C1)을 비우게 된다. 이후, 제어부는 폐기부를 닫고 구획 공간(C1)에 투입부를 통해 한 포 분의 약제가 투입되도록 제어한다.That is, when the medicines inputted into the compartment space C1 as a result of the examination show that the medicines are put on the prescription basis, the medicines are misplaced or the medicines are broken (in other words, So that the compartment space C1 is empty. Thereafter, the control unit closes the waste part and controls one compartment of medicine to be introduced into the compartment space C1 through the input part.

검사 결과 구획 공간(C1)에 투입된 약제가 처방전 기준과 일치하는 경우 제어부는 회전부재(110)를 회전시켜 구획 공간(C1)에 수용되어 있는 약제를 구획 공간(C2)으로 이동시키고, 배출부를 개방하여 검사 완료된 약제를 포장 장치로 배출시킨다.If the medicine inserted into the compartment space C1 matches the prescription standard, the control unit rotates the rotary member 110 to move the medicine contained in the compartment space C1 to the compartment space C2, And the discharged medicine is discharged to the packaging apparatus.

변형 실시예로서, 구획 공간(C1)에 한 포 분의 약제가 모두 투입 완료된 후 검사부가 구획 공간(C1)을 촬영하여 검사를 수행하는 것이 아니라, 구획 공간(C1)에 일부 약제만 투입된 상황에서 검사를 미리 수행할 수도 있다.As an alternative embodiment, it is not necessary to inspect the divided space C1 after the inserting of all the medicines in the divided space C1 into the compartment space C1, The inspection may be performed in advance.

트레이(4)에 준비되는 약제는 비정형화된 약제를 포함할 수 있으므로 오투입 가능성이 카세트(3)에 준비되는 약제보다 높을 수 있다. 따라서 구획 공간(C1)에 트레이(4)에 준비된 약제를 먼저 투입하여 검사를 수행하고 검사 결과 투입된 약제에 오류가 있을 경우 이를 폐기시킬 수 있다. 즉, 트레이(4)로부터 투입된 약제만을 폐기할 수 있다. 따라서 오투입 발생시 한 포 분의 약제가 전부 폐기되는 것을 방지할 수 있다.Since the medicament prepared in the tray 4 may contain an irregular medicament, the possibility of misapplication may be higher than the medicament prepared in the cassette 3. [ Therefore, the medicines prepared in the tray 4 are first put into the compartment space C1 to perform the inspection, and if there is an error in the medicines, the medicines can be discarded. That is, only the medicine injected from the tray 4 can be discarded. Therefore, it is possible to prevent all of the medicine in one capsule from being discarded.

상술한 투입부, 검사부, 재투입부의 배치 위치는 약제 인출 장치(ADM)가 구획 공간을 2개로 구성되는 경우에만 한정되는 것은 아니며, 약제 인출 장치(ADM)가 구획 공간을 2개 이상 다수를 구비하는 경우에도 적용 가능하다. The placement positions of the insertion unit, the examination unit, and the re-insertion unit are not limited to the case where the medicament extraction device ADM is composed of two divided spaces, and the medicament extraction device ADM may include two or more divided spaces And the like.

다시 말해, 투입부, 검사부, 재투입부의 배치 위치는 상술한 구획 공간의 위치에 한정되지 않으며, 한 포 분의 약제를 이루는 약제 군의 구성 및 위에서 설명한 배치 관계를 벗어나지 않는 범위 안에서 투입부, 검사부, 재투입부의 배치 위치는 적절히 변형 실시 가능하다.In other words, the placement positions of the injection unit, the examination unit, and the re-introduction unit are not limited to the positions of the above-described compartment spaces, and may be a combination of a composition of a drug group constituting one capsule and an insertion unit, , The placement position of the re-introduction portion can be appropriately modified.

예를 들어, 검사부는 한 포 분의 약제(즉, 처방전에 기재된 약제 목록)를 이루는 약제 군의 마지막 약제가 투입되는 구획 공간에 배치되거나 구획 공간의 이송 방향 기준으로 다음 구획 공간들 중 어느 하나에 배치될 수 있고, 재투입부는 검사부가 배치되는 구획 공간에 배치되거나 구획 공간의 이송 방향 기준으로 다음 구획 공간들 중 어느 하나에 배치될 수 있다.
For example, the examining unit may be arranged in a compartment space into which the last medicament of the medicament group constituting the medicine of one capsule (that is, the medicines listed in the prescription) is introduced, And the reintroduction portion may be disposed in the partition space in which the inspection portion is disposed, or may be disposed in any of the next partition spaces based on the conveyance direction of the partition space.

한편, 또 다른 실시예에 의하면 약제 인출 장치(ADM)는 검사 내역을 표시하는 표시부(500)를 더 포함할 수 있다. 이때, 검사 내역은 검사된 약제가 처방전 기준으로 불일치하는 내역을 포함할 수 있다.According to another embodiment, the drug removal device ADM may further include a display unit 500 for displaying the details of the inspection. At this time, the inspection details may include details of inconsistencies of the tested medicines on the prescription basis.

도 2에 의하면 표시부(500)는 약제 불출 장치(10)에 구비되는 것으로 도시되어 있으나, 표시부(500)의 위치는 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어 표시부(500)는 하부 몸체(20)에 구비될 수도 있고, 약제 자동 포장기(1)와는 별도로 구비되는 테이블 또는 스탠드에 지지되도록 구비될 수도 있다.2, the display unit 500 is provided in the medicine dispensing apparatus 10, but the position of the display unit 500 is not limited thereto. For example, the display unit 500 may be provided on the lower body 20, or may be supported on a table or a stand separately provided from the automatic medicine packing machine 1.

표시부(500)는 검사 내역으로서, 약제의 전부 누락, 약제의 일부 누락, 약제의 과투입, 약제의 오투입 및 약제의 파손 중 적어도 어느 하나 이상을 불일치 내역으로 표시할 수 있다. 또한, 표시부(500)는 촬영된 영상의 분석을 통해 투입된 약제가 인식되지 않은 경우 인식 불가 내역을 표시할 수도 있다. 이때 표시되는 내역은 텍스트 형식으로만 표시될 수도 있고 촬영된 영상이 병기되어 표시될 수도 있다.The display unit 500 may display at least one of a total omission of the medicine, a partial omission of the medicine, an overload of the medicine, a misapplication of the medicine, and the breakage of the medicine as disagreement details. In addition, the display unit 500 may display the unrecognizable details when the injected medicine is not recognized through the analysis of the photographed image. At this time, the displayed details may be displayed only in a text format or may be displayed as a captured image.

한편, 약제 인출 장치(ADM)는 검사 내역에 대응되는 동작이 실행되도록 하는 조작 명령을 입력받는 입력부(600)를 더 포함할 수 있다. 구체적으로 약제의 전부 누락, 약제의 일부 누락, 약제의 과투입, 약제의 오투입, 약제의 파손 및 인식 불가 중 적어도 어느 하나에 대응되는 동작이 실행되도록 하는 조작 명령을 입력받을 수 있다.Meanwhile, the medicament withdrawal device ADM may further include an input unit 600 for receiving an operation command for performing an operation corresponding to the examination details. Specifically, it is possible to input an operation command to perform at least one of operations such as omission of all of the medicine, partial omission of the medicine, overload of the medicine, wrong insertion of the medicine, breakage of the medicine and unrecognition of the medicine.

입력부(600)는 조작 명령을 입력받는 스위치 버튼으로 이루어질 수도 있으며, 도 2에 도시된 바와 같이 표시부(500)와 일체로 구비되는 터치입력부로 이루어질 수도 있다. 입력부(600)를 통해 검사자는 표시부(500)에 표되는 내역에 상응하는 약제 인출 장치의 조작을 적절히 수행할 수 있다.The input unit 600 may be a switch button for receiving an operation command, or may be a touch input unit integrally provided with the display unit 500 as shown in FIG. The examiner can appropriately perform the operation of the medicine withdrawing apparatus corresponding to the details displayed on the display unit 500 through the input unit 600.

검사 결과 약제의 재투입으로 처방전과의 일치가 가능한 경우, 제어부는 외부 투입구(221)를 개방하고 표시부(500)에 누락된 약제를 표시할 수 있다. 검사자는 누락된 약제를 외부 투입구(221)에 투입하고 입력부(600)를 조작하여 투입된 약제가 약제 인출 장치(ADM)로 들어갈 수 있게 한다.
If it is possible to match the prescription with the reintroduction of the medicament as a result of the examination, the control unit may open the external input port 221 and display the missing medicament on the display unit 500. [ The inspector inserts the missing medicament into the external input port 221 and operates the input unit 600 to allow the inputted medicament to enter the medicament withdrawal device ADM.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 약제 인출 장치와 약제 인출 장치의 상부에 배치되는 약재 자동 포장기의 일부 구성을 함께 도시한의 사시도이다. 도 4는 도3에서 약제 인출 장치만을 도시한 사시도이다. 도 5는 도 4에 도시된 약제 인출 장치의 분해 사시도이다. 도 6은 도 4에 도시된 약제 인출 장치의 횡단면도이다. 도 7은 도 4에 도시된 약제 자동 회전 유닛과 하부 베이스의 분리되는 모습을 나타낸 일부 분해 사시도이다. 도 8은 도 4에 도시된 약제 인출 장치의 약제 폐기구를 나타낸 일부 분해 사시도이다.FIG. 3 is a perspective view illustrating a part of the medicament automatic dispenser according to the embodiment of the present invention and the medicament automatic dispenser disposed on the upper part of the medicament dispenser. FIG. 4 is a perspective view showing only the medicine taking-out apparatus in FIG. 5 is an exploded perspective view of the medicine taking-out apparatus shown in FIG. 6 is a cross-sectional view of the medicine taking-out apparatus shown in Fig. FIG. 7 is a partially exploded perspective view showing a state in which the medicine automatic rotation unit and the lower base shown in FIG. 4 are separated. 8 is a partially exploded perspective view showing a medicine disposal port of the medicine taking-out apparatus shown in FIG.

도 3 내지 도 8을 참조하여 약제 인출 장치(ADM)가 8개의 구획 공간을 포함하는 예에 대해 설명하기로 한다.Referring to Figs. 3 to 8, an example in which the medicine drawing device ADM includes eight compartment spaces will be described.

약제 인출 장치(ADM)는 약제 회전 유닛(100), 상측 케이스(200) 및 하측 케이스(300)를 포함한다.The medicine taking-out device ADM includes a medicine rotating unit 100, an upper case 200 and a lower case 300.

도시된 바에 의하면 약제 회전 유닛(100)은 직선부(130)와 곡선부(140)의 조합으로 이루어지는 것으로 되어 있으나, 본 발명에 따른 약제 회전 유닛(100)은 이에 한정되지 않으며, 원형으로 실시하는 것도 가능하다. 또한 실시되는 구획 공간(C)은 회전부재(110)의 형상 및 칸막이부재(120)의 개수 및 형상에 따라 다양한 실시 형태가 가능하다.The medicine rotating unit 100 is formed of a combination of the straight line 130 and the curved line 140. However, the medicine rotating unit 100 according to the present invention is not limited to this, It is also possible. The partition space C may be formed in various forms according to the shape of the rotary member 110 and the number and shape of the partition members 120.

설명의 편의를 위해, 약제 회전 유닛(100)은 직선부(130)와 곡선부(140)의 조합으로 이루어지고, 상측 케이스(200) 및 하측 케이스(300)는 약제 회전 유닛(100)의 형태에 대응되는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.The upper and lower cases 200 and 300 are formed by combining the rectilinear section 130 and the curved section 140 and the shape of the medicine rotation unit 100 The following description will be made by way of example.

상측 케이스(200)는 약제가 투입되는 투입부(210A)(210B)가 상측에 형성된다. 투입부(210A)(210B)는 필요에 따라 한 개가 형성될 수도 있고, 복수가 형성될 수도 있으나, 본 실시예에서는 2개가 형성된 것을 예시하였다. 이하, 투입부(210A)는 카세트에 수용될 수 없는 이유로 필요할 때마다 사용되는 트레이(4)로부터 낙하하는 약제를 투입하는 용도이고, 투입부(210B)는 카세트에 수용될 수 있는 약제를 투입하는 용도라고 가정한다. 투입부(210A) 및 투입부(210B)는 각각 트레이 및 카세트로부터 배출되는 약제를 해당 배치되는 구획 공간으로 가이드 하는 호퍼 형태로 실시 될 수 있다.The upper case 200 is provided with injection portions 210A and 210B for injecting medicines on the upper side thereof. The charging units 210A and 210B may be formed as one or more than one as needed, but two charging units 210A and 210B are illustrated in the present embodiment. The insertion portion 210A is for inputting the medicine falling from the tray 4 which is used whenever necessary for reasons that can not be accommodated in the cassette, and the insertion portion 210B inserts the medicine that can be accommodated in the cassette It is assumed that it is a usage. The insertion portion 210A and the insertion portion 210B can be implemented in the form of a hopper for guiding the medicine discharged from the tray and the cassette to the corresponding partitioning space.

또한, 상측 케이스(200)는 누락된 약제가 재투입되는 재투입부(220)가 상측에 배치된다. 재투입부(220)는 누락된 약제의 즉시 투입 가능한 외부 투입구(221)과 연결되는 통로 형태로 구현될 수 있다.In addition, the upper case 200 is provided with a re-insertion portion 220 on the upper side where the missing medicine is reintroduced. The reintroduction unit 220 can be implemented in the form of a passage connected to the external input port 221 which can be immediately inserted into the missing drug.

하측 케이스(300)는 약제가 배치된 구획 공간(C)의 바닥을 형성하며, 약제가 배출되는 배출부(310)가 하측에 형성된다. 약제는 배출부(310)를 통해 배출부(310) 하측에 위치하는 포장부로 이동하여 포장된다.The lower case 300 forms the bottom of the compartment space C where the medicine is disposed, and the discharge part 310 through which the medicine is discharged is formed on the lower side. The medicament is moved through the discharge part 310 to the packaging part located below the discharge part 310 and packed.

약제 회전 유닛(100)은 상측 케이스(200) 및 하측 케이스(300)의 사이에 배치되며, 회전부재(110) 및 복수의 칸막이부재(120)를 구비한다. The medicine rotating unit 100 is disposed between the upper case 200 and the lower case 300 and includes a rotating member 110 and a plurality of partitioning members 120.

회전부재(110)는 구동부(미도시)에 의해 주기적으로 회전이 가능하도록 구비된다. 칸막이부재(120)는 단속적으로 회전하여 약제가 배치된 구획 공간(C)이 가변되도록 회전부재(110)에 일단이 고정되어 반경 방향으로 배치된다. The rotary member 110 is provided so as to be rotatable periodically by a driving unit (not shown). The partitioning member 120 is radially arranged with one end thereof fixed to the rotary member 110 so that the partition space C in which the medicine is disposed is rotated intermittently.

회전부재(110)는 약제의 흩어짐을 위해 칸막이부재(120)가 약제를 회전력에 의해 이동 시키고, 약제의 검사를 위한 시간을 가지기 위하여 상기 인접한 구획 공간의 회전 이동전에 휴지기를 각각 가지도록 구비될 수 있다. 즉, 회전부재(110)는, 단속적 회전을 수행하고 단속적 회전에 의해 투입된 약제를 드리블 이동시키는 것이 가능하다. 드리블 이동에 의해 약제가 칸막이부재(120) 표면에 밀집되지 않고 구획 공간(C)에 고르게 분산될 수 있다.The rotating member 110 may be provided to have a resting member before each of the adjacent compartment spaces to move the partition member 120 by the rotational force and to have time for inspection of the medicament for the medicament scattering have. In other words, the rotating member 110 can perform intermittent rotation and dribble movement of the introduced medicine by intermittent rotation. By the dribble movement, the medicament can be uniformly dispersed in the partition space C without being concentrated on the surface of the partitioning member 120.

칸막이부재(120)는 수직방향으로 세워지도록 배치될 수 있으며, 약제의 손상을 방지하기 위하여 일부가 신축성 재질을 포함할 수 있다. The partitioning member 120 may be arranged to stand upright in a vertical direction, and some of the partitioning members 120 may include an elastic material to prevent damage to the medicine.

즉, 도 5에 도시된 것처럼, 칸막이부재(120)는 약제와 접촉하는 하부(121)와 약제와 접촉하는 단부(122)가 신축성 재질을 포함할 수 있다. That is, as shown in FIG. 5, the partitioning member 120 may include a lower portion 121 in contact with the medicament and an end portion 122 in contact with the medicament may include a stretchable material.

여기서, 회전부재(110)는 칸막이 부재(120)와의 결합이 용이하도록 체인 형상이고, 칸막이부재(120)는 고정된 일단이 회전부재(120)와 힌지(H) 결합한다. 이렇게 함으로써 회전부재(110)의 형상 및 칸막이부재(120)의 배치에 따라 구획 공간(C)의 가변이 가능하므로 약제 회전 유닛(100)의 다양한 구획 공간 설정이 용이하다.Here, the rotary member 110 is formed in a chain shape to facilitate coupling with the partition member 120, and one end of the partition member 120 is fixed to the rotary member 120 by a hinge (H). Thus, the compartment space C can be varied according to the shape of the rotary member 110 and the arrangement of the partitioning members 120, so that various compartment spaces of the medicine rotating unit 100 can be easily set.

도 5 및 도 7에 도시를 참조하면, 상측 케이스(200) 및 약제 회전 유닛(100)은 하측 케이스(300)와 탈착이 가능하도록 구비되어 하측 케이스(300)의 상면의 청소가 용이한 장점을 갖는다. 도 7에 도시된 것처럼 약제 회전 유닛(100)은 돌기가 구비된 탈착용 샤프트(S) 등에 의해 하측 케이스(300)와 결합하여 고정 된다.5 and 7, the upper case 200 and the medicine rotation unit 100 are provided to be detachable from the lower case 300 to facilitate the cleaning of the upper surface of the lower case 300 . As shown in FIG. 7, the medicine rotating unit 100 is fixedly coupled with the lower case 300 by a disengagement shaft S provided with a projection.

도 6에 도시된 것처럼, 약제 회전 유닛(110)은 평면상 서로 마주보는 한 쌍의 직선부(130)와 직선부(130)의 양단을 연결하는 서로 마주보는 한 쌍의 곡선부(140)를 구비할 수 있다.6, the medicine rotating unit 110 includes a pair of rectilinear portions 130 facing each other in a plane, and a pair of curved portions 140 facing each other connecting both ends of the rectilinear portion 130 .

도 9는 도 4에 도시된 약제 인출 장치를 간략하게 나타낸 횡단면도이다. 9 is a cross-sectional view schematically showing the medicine taking-out apparatus shown in Fig.

도 9를 참조하면, 약제 회전 유닛(100)은 평면상 서로 마주보는 한 쌍의 직선부(130A)(130B)와 직선부(130A)(130B)의 양단을 연결하는 서로 마주보는 한 쌍의 곡선부(140A)(140B)를 구비하고, 상측 케이스(200) 및 하측 케이스(300)는 약제 회전 유닛(100)의 형상에 대응되도록 구비된다. 9, the medicine rotating unit 100 includes a pair of rectilinear sections 130A and 130B facing each other in a plane, and a pair of opposite curved lines connecting the opposite ends of the rectilinear sections 130A and 130B. The upper case 200 and the lower case 300 are provided to correspond to the shape of the medicine rotating unit 100. [

이때, 직선부(130A)(130B)에 배치된 구획 공간(C)은 복수로 형성되며, 곡선부(140A)(140B)에 배치된 구획 공간(C)은 하나로 형성될 수 있다. 구획 공간(C)은 도 9에서 130A1, 130A2, 130A3, 130A4, 130B1, 130B2, 130B3, 130B4, 140A, 140B를 포함하는 것으로 정의한다. At this time, a plurality of partition spaces C arranged in the straight line portions 130A and 130B are formed, and the partition spaces C arranged in the curved portions 140A and 140B can be formed as one unit. The partition space C is defined as including 130A1, 130A2, 130A3, 130A4, 130B1, 130B2, 130B3, 130B4, 140A, 140B in FIG.

직선부(130A)(130B)에 배치된 구획 공간(C)인 130A1, 130A2, 130A3, 130A4, 130B1, 130B2, 130B3, 130B4는 약제의 투입, 대기, 검사, 배출 및 폐기 중의 하나 이상의 역할을 하도록 배치될 수 있다. 물론 필요에 따라 약제의 투입, 대기, 검사, 배출 및 폐기 중의 어느 하나 이상은 곡선부(140A)(140B)에도 배치될 수도 있다.130A1, 130A2, 130A3, 130A4, 130B1, 130B2, 130B3, and 130B4, which are partition spaces (C) disposed in the linear portions 130A and 130B, serve as one or more of the input, air, inspection, . Of course, any one or more of the injection, the atmospheric, the inspection, the discharge and the disposal of the medicine may be arranged in the curved portions 140A and 140B as necessary.

구획 공간(C) 중 어느 하나, 예를 들면, 130A1에는 약제의 1차 투입의 역할을 하는 투입부(210A)가 배치된다.Any one of the compartment spaces (C), for example, 130A1, is provided with a charging portion 210A serving as a primary charging of the medicine.

또한, 배치된 구획 공간(C) 중 구획 공간(130B1)에는 약제의 2차 투입의 역할을 하는 투입부(210B)가 배치될 수 있다.In addition, in the partition space C arranged, the partition space 130B1 may be provided with a loading portion 210B serving as a secondary injection of medicine.

구획 공간(130B1)에는 검사부(400)가 일측에 배치될 수 있다. 즉, 약제의 2차 투입가 배치되는 구획 공간(130B1)에서 바로 약제의 검사를 수행할 수 있다. 이때, 약제는 낙하로 인하여 자연스럽게 흩어지는 경향이 있으므로 약제 정렬의 필요성은 높지 않다. 따라서 약제의 2차 투입이 완료되면 검사부(400)가 바로 약제 검사를 수행하는 것이 바람직하다. The inspection unit 400 may be disposed on one side of the compartment space 130B1. That is, the medicines can be inspected directly in the compartment space 130B1 where the second injection of medicament is disposed. At this time, the drug tends to be scattered naturally due to the drop, so that the necessity of drug sorting is not high. Therefore, when the second injection of the medicine is completed, the inspecting unit 400 may perform the drug test immediately.

검사 결과에 따라 약제 중첩에 따른 검출오류가 발생한 경우에 정렬장치를 구동하여 약제를 정렬시킬 수 있다. 정렬장치는 도시되지는 않았으나 약제의 2차 투입부역에 배치되며, 진동을 가하여 약제를 분산시킨다. 이러한 과정에 의해 약제 검사에 소요되는 시간을 최소화 시킬 수 있다. When the detection error occurs due to the drug overlap according to the result of the inspection, the alignment device can be driven to align the drug. The sorting device is disposed in the secondary charging area of the drug, though not shown, and vibrates to disperse the drug. This process minimizes the time required for drug testing.

구획 공간(130B1)의 인접한 다음 구획 공간(130B2)에는, 약제의 폐기 역할을 하도록 하측에 개폐 가능한 폐기부(320)가 연통되도록 배치될 수 있다.The next compartment space 130B2 adjacent to the compartment space 130B1 may be disposed so that the decomposing unit 320 that can be opened and closed at the lower side communicates with the compartment space 130B2 so as to dispose the medicine.

도 10를 참조하여 약제 인출 장치(ADM)의 작동 순서를 설명하기 위해 본 발명의 다른 실시예에 따른 약제 인출 장치(ADM)에 대해 설명한다. Referring to FIG. 10, a description will be given of a drug dispensing device ADM according to another embodiment of the present invention to explain the operation sequence of the drug dispensing device ADM.

도 10에는 약제의 배출을 위한 배출부(310)가 곡선부(140B)에 배치된다.In Fig. 10, a discharge portion 310 for discharging the medicine is disposed in the curved portion 140B.

도 10에서 한쪽 직선부(130A)에는 각각 4개의 구획 공간(130A1)(130A2)(130A3)(130A4)이 배치되고, 다른쪽 직선부(130B)에는 각각 4개의 구획 공간(130B1)(130B2)(130B3)(130B4)이 배치되며, 곡선부(140A)(140B)는 각각 1개의 구획 공간이 배치된다. In FIG. 10, four partition spaces 130A1, 130A2, 130A3 and 130A4 are respectively arranged in one rectilinear section 130A and four compartment spaces 130B1 and 130B2 are arranged in the other rectilinear section 130B. And the curved portions 140A and 140B are each provided with one compartment space.

직선부 중 어느 한쪽(130A)에 배치된 구획 공간 중 회전 방향 기준으로 첫번째 배치된 구획 공간(130A1)에 약제의 1차 투입의 역할을 하는 투입구(210A)가 배치된다.The injection port 210A serving as the primary injection of the medicine is disposed in the partition space 130A1 first disposed on the basis of the rotation direction among the partition spaces arranged in any one of the linear portions 130A.

직선부 중 다른 한쪽(130B)에 배치된 구획 공간 중 회전 방향 기준으로 첫번째 배치된 구획 공간(130B1)에는 약제의 2차 투입의 역할을 하는 투입구(210B) 및 검사부(400)가 배치된다.In the partition space 130B1 arranged first on the basis of the rotational direction among the divided spaces arranged on the other side 130B of the straight portion, an inlet 210B serving as a secondary injection of medicine and an inspection unit 400 are arranged.

곡선부(140A)(140B) 중 회전 방향 기준으로 폐기의 역할을 하는 구획 공간의 다음 곡선부 구획 공간(140B)에는 약제 배출부(310)가 배치된다. 배출부(310)를 통해 약제가 포장부로 이송되어 포장이 수행될 수 있다.The drug discharging portion 310 is disposed in the next curved portion partition space 140B of the compartment space serving as the disposal of the curved portions 140A and 140B on the basis of the rotation direction. The medicine can be transferred to the package through the discharge unit 310 and the packaging can be performed.

또한, 직선부 중 다른 한쪽에 배치된 구획 공간 중 회전 방향 기준으로 두 번째 배치된 구획 공간(130B2)에는 폐기의 역할을 하도록 하측에 개폐 가능한 폐기부(320)가 하측과 연통되도록 배치된다.In addition, among the divided spaces arranged on the other side of the linear portions, the divided spaces 130B2 arranged second on the basis of the rotating direction are disposed so as to communicate with the lower side, which can be opened and closed downward so as to serve as a disposal.

직선부의 어느 한쪽(130A)에 배치된 칸막이부재(120)와, 직선부(130B)의 다른 한쪽에 배치된 칸막이부재(120)는 평면상 서로 일치하거나 엇갈리도록 배치될 수 있다.The partitioning member 120 disposed on one of the linear portions 130A and the partitioning member 120 disposed on the other side of the linear portion 130B may be arranged so as to be coincident or staggered on a plane.

도 10 내지 도 21은 본 발명의 실시예에 따른 약제 인출 장치의 작동 순서를 나타낸 횡단면도이다.10 to 21 are cross-sectional views illustrating an operation sequence of the medicine taking-out apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 10 내지 도 21을 참조하여 약제 인출 장치(ADM)의 동작 대해 보다 구체적으로 설명한다. The operation of the medicine drawing device ADM will be described more specifically with reference to FIGS. 10 to 21. FIG.

투입되는 약제는 다양한 종류의 약제군으로 이루어질 수 있으나, 설명의 편의를 도 10 내지 도 21에서는 트레이로부터 투입되는 제1 약제군(T1)과 카세트로부터 투입되는 제2 약제군(T2)만을 예로 들어 설명한다. 처방전에 기재된 약제 목록(즉, 한 포 분의 약제)은 제1 약제군(T1) 및 제2 약제군(T2)으로 이루어지는 것으로 가정하며, 환자가 복용하는 1회 복용분의 약제는 모두 동일한 것으로 가정한다. 도시의 편의를 위해 제1 약제군(T1) 및 제2 약제군(T2)은 각각 한 알 씩 도시하였다.The introduced medicines may be composed of various kinds of medicines. For convenience of explanation, the first medicament group (T1) injected from the tray and the second medicament group (T2) injected from the cassette are exemplified only in FIGS. 10 to 21 Explain. It is assumed that the list of medicines listed in the prescription (i.e., medicine in a single capsule) is composed of a first drug group (T1) and a second drug group (T2) I suppose. For ease of illustration, the first drug group (T1) and the second drug group (T2) are shown one by one.

본 실시예에서 회전부재(110)는 정회전 또는 역회전할 수 있다. 정회전 정방향은 반시계 방향이다.In this embodiment, the rotary member 110 can rotate forward or reverse. Forward rotation The forward direction is counterclockwise.

도 14에 도시된 것처럼, 제1 약제군(T1)이 투입부(210A)를 통해 구획 공간(130A1)에 투입된다. 투입이 완료되면 회전부재(110)가 하나의 구획 공간만큼 회전하여 구획 공간(130A1)에 투입된 제1 약제군(T1)을 구획 공간(130A2)으로 이동시킨다. 여기서 회전부재(110)가 "회전" 한다는 것은 회전축을 중심으로 회전하는 한정된 의미를 가지는 것이 아니라, 회전부재(110)와 칸막이 부재(120)에 의해 형성되는 구획 공간들을 회전부재(110)의 회전에 의해 이송시키는 동작을 설명하기 위해 사용된 것이다. 즉, "회전"은 구획 공간이 특정 구간을 왕복 하도록 동작하는 것도 포함한다.As shown in FIG. 14, the first drug group T1 is injected into the compartment space 130A1 through the injection unit 210A. When the insertion is completed, the rotary member 110 rotates by one compartment space to move the first medicine group T1, which has been inserted into the compartment space 130A1, to the compartment space 130A2. Here, the rotation of the rotary member 110 does not have a limited meaning of rotating about the rotation axis, but rather the rotation of the rotary member 110, the division spaces formed by the rotary member 110 and the partition member 120, In the following description. That is, "rotation" also includes that the compartment space is operated to reciprocate a specific section.

이동이 수행되면 제1 약제군(T1)이 투입부(210A)를 통해 구획 공간(130A1)에 다시 투입된다. 이와 같은 과정의 되풀이 되어 투입된 제1 약제군(T1)이 구획 공간(140A)까지 이동되고, 구획 공간(130A1)(130A2)(130A3)(130A4)에는 각각 제1 약제군(T1)이 투입되어 수용된다.When the movement is performed, the first drug group T1 is put back into the compartment space 130A1 through the insertion unit 210A. The first drug group T1 repeatedly inserted in this manner is moved to the compartment space 140A and the first drug group T1 is charged into the compartment spaces 130A1, 130A2, 130A3, 130A4, .

이어서, 도 15에 도시된 것처럼, 제1 약제군(T1)이 구획 공간(130B1)으로 이동한다. 이때, 투입부(210B)를 통해 구획 공간(130B1)에 제2 약제군(T2)이 투입된다. 즉, 구획 공간(130B1)에 처방전에 따른 한 포 분의 약제(제1 약제군(T1) 및 제2 약제군(T2))의 투입이 완료된다.Then, as shown in Fig. 15, the first drug group T1 moves to the compartment space 130B1. At this time, the second drug group T2 is injected into the compartment space 130B1 through the injection unit 210B. That is, the injection of one capsule of the medicine (the first medicine group T1 and the second medicine group T2) according to the prescription is completed in the compartment space 130B1.

제2 약제군(T2)이 투입되면, 검사부(400)는 구획 공간(130B1)을 촬영한다. 검사부(400)는 촬영기 및 조명기를 포함하므로 구획 공간(130B1)의 영상을 얻을 수 있다. 촬영된 영상은 제어부로 전송되고, 제어부는 촬영된 영상을 분석하여 투입된 약제를 인식하고, 인식된 약제가 처방전 기준으로 일치하는지 여부를 판단하게 된다.When the second medicine group T2 is inserted, the examination unit 400 photographs the compartment space 130B1. Since the inspection unit 400 includes an image capturing device and an illuminator, an image of the compartment space 130B1 can be obtained. The photographed image is transmitted to the control unit, and the control unit analyzes the photographed image to recognize the injected drug, and determines whether the recognized drug coincides with the prescription standard.

제어부는 검사부(400)에 의해 촬영된 영상이 환자의 처방전으로서 미리 입력된 처방전 정보와 비교하여 구획 공간(130B1)에 투입된 제1 약제군(T1) 및 제2 약제군(T2)이 처방전 기준으로 일치하는지 또는 불일치하는지를 판단할 수 있다.The control unit compares the prescription information pre-inputted as the prescription of the patient with the image photographed by the examination unit 400 and judges whether the first medicine group T1 and the second medicine group T2, which are inputted into the division space 130B1, Whether they match or do not match.

이때, 검사된 약제가 처방전 기준으로 불일치하는 것은, 약제의 전부 누락, 약제의 일부 누락, 약제의 과투입, 약제의 오투입 및 약제의 파손 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 불일치 결과에 따른 제어부의 동작은 도 1에서 설명하였으므로 중복되는 설명은 생략하도록 한다.At this time, the inconsistency of the tested medicines with prescription standards may include at least one or more of omission of the medicines, partial omission of the medicines, over-dosing of the medicines, misapplication of the medicines, and breakage of the medicines. The operation of the control unit according to the result of the mismatching has been described with reference to FIG. 1, so that redundant description will be omitted.

도 16은 검사결과 구획 공간(130B1)에 투입된 제1 약제군(T1) 및 제2 약제군(T2)이 처방전과 일치한 경우를 도시한다. 도시된 바와 같이 회전부재(110)가 하나의 구획 공간만큼 회전하여 구획 공간(130B1)에 투입된 제1 약제군(T1) 및 제2 약제군(T2)은 구획 공간(130B2)로 이동하였으며, 구획 공간(130B1)에는 제2 약제군(T2)이 투입된다. 즉, 구획 공간(130B1)에 처방전에 따른 한 포 분의 약제(제1 약제군(T1) 및 제2 약제군(T2))의 투입이 완료되고, 투입 완료 후 검사부(400)에 의해 촬영되는 것을 알 수 있다. 도시하지는 않았으나 만약, 도 15에서 구획 공간(130B1)에 투입된 제1 약제군(T1) 및 제2 약제군(T2) 중 적어도 어느 하나가 처방전과 일치하지 않고, 불일치 내역이 약제의 과투입, 약제의 오투입 및 약제의 파손 중 적어도 어느 하나에 해당하는 경우라면 구획 공간(130B2)에 구비되는 폐기부(320)가 개방되어 해당 공간의 약제가 폐기되게 된다.Fig. 16 shows a case where the first drug group T1 and the second drug group T2 injected into the division space 130B1 as a result of the examination coincide with the prescription. As shown in the figure, the first drug group T1 and the second drug group T2, which are rotated by one compartment space and put in the compartment space 130B1, move to the compartment space 130B2, The second drug group T2 is injected into the space 130B1. That is, the insertion of one medicine (the first medicine group T1 and the second medicine group T2) according to the prescription is completed in the compartment space 130B1, and the examination is performed by the examination unit 400 after completion of the injection . Although not shown, if at least one of the first drug group T1 and the second drug group T2 injected into the compartment space 130B1 in FIG. 15 does not coincide with the prescription, the mismatch history indicates that the drug is over- The waste part 320 provided in the partition space 130B2 is opened and the medicine in the corresponding space is discarded.

도 17 또한 구획 공간(130B1)에 투입된 제1 약제군(T1) 및 제2 약제군(T2)이 검사결과 처방전과 일치한 경우를 도시한 것으로서, 회전부재(110)가 하나의 구획 공간만큼 회전하여 구획 공간(130B1)에 투입된 제1 약제군(T1) 및 제2 약제군(T2)이 구획 공간(130B2)으로 이동하였고, 구획 공간(130B2)의 제1 약제군(T1) 및 제2 약제군(T2)이 구획 공간(130B3)로 이동하였고, 구획 공간(130B1)에는 제2 약제군(T2)이 투입된다. 즉, 구획 공간(130B1)에 처방전에 따른 한 포 분의 약제(제1 약제군(T1) 및 제2 약제군(T2))의 투입이 완료되고, 투입 완료 후 검사부(400)에 의해 촬영되는 것을 알 수 있다.17 shows a case in which the first drug group T1 and the second drug group T2 injected into the compartment space 130B1 coincide with the prescription of the test result. When the rotating member 110 rotates by one compartment space The first drug group T1 and the second drug group T2 injected into the compartment space 130B1 are moved to the compartment space 130B2 and the first drug group T1 and the second drug group T1B2 of the compartment space 130B2, The group T2 is moved to the divided space 130B3 and the second group of medicines T2 is injected into the divided space 130B1. That is, the insertion of one medicine (the first medicine group T1 and the second medicine group T2) according to the prescription is completed in the compartment space 130B1, and the examination is performed by the examination unit 400 after completion of the injection .

도 18은 검사결과 구획 공간(130B1)에 투입된 제1 약제군(T1) 및 제2 약제군(T2)이 처방전과 일치하지 않는 경우(F) 중에서 제1 약제군(T1)의 전부 누락 또는 일부 누락을 도시한 것이다. 도시의 편의를 위해 제1 약제군(T1) 및 제2 약제군(T2)을 각각 한 알로 도시한 것뿐으로서, 구획 공간(130B1)에 점선으로 표시된 것은 제1 약제군(T1)의 전부 누락 또는 일부 누락을 모두 의미할 수 있다.FIG. 18 is a diagram showing a case where all or a part of the first drug group T1 is missing in the case (F) in which the first drug group T1 and the second drug group T2 injected into the division space 130B1 do not coincide with the prescription Missing. Only the first drug group T1 and the second drug group T2 are shown as one row for convenience of illustration and the dotted line in the segment space 130B1 indicates that all of the first drug group T1 is missing Or some omissions.

도 19 및 도 20은 각각 구획 공간(130B1)에 투입된 제1 약제군(T1) 및 제2 약제군(T2)이 검사결과 처방전과 일치한 경우를 도시한 것으로서, 회전부재(110)가 하나의 구획 공간만큼 회전하여 구획 공간(130B1)에 투입된 제1 약제군(T1) 및 제2 약제군(T2)이 구획 공간(130B2)로 이동하였고, 구획 공간(130B2)의 제1 약제군(T1) 및 제2 약제군(T2)이 구획 공간(130B3)로 이동하였고, 구획 공간(130B3)의 제1 약제군(T1) 및 제2 약제군(T2)이 구획 공간(130B4)로 이동하였고, 구획 공간(130B4)의 제1 약제군(T1) 및 제2 약제군(T2)이 구획 공간(140B)로 이동하였고, 구획 공간(130B1)에는 제2 약제군(T2)이 투입된다. 즉, 구획 공간(130B1)에 처방전에 따른 한 포 분의 약제(제1 약제군(T1) 및 제2 약제군(T2))의 투입이 완료되고, 투입 완료 후 검사부(400)에 의해 촬영되는 것을 알 수 있다.19 and 20 show a case in which the first drug group T1 and the second drug group T2 injected into the compartment space 130B1 coincide with the prescription of the test result, The first drug group T1 and the second drug group T2 which have been rotated by the segment space and moved into the segment space 130B1 have moved to the segment space 130B2 and the first drug group T1 of the segment space 130B2 has been moved, The first drug group T1 and the second drug group T2 of the compartment space 130B3 are moved to the compartment space 130B4 and the second compartment T2 is moved to the compartment space 130B3, The first drug group T1 and the second drug group T2 of the space 130B4 are moved to the compartment space 140B and the second medicine group T2 is put into the compartment space 130B1. That is, the insertion of one medicine (the first medicine group T1 and the second medicine group T2) according to the prescription is completed in the compartment space 130B1, and the examination is performed by the examination unit 400 after completion of the injection .

구획 공간(140B)에는 배출부(310)가 배치되어 있으며, 제어부는 배출부(310)를 개방하여 처방전 기준으로 일치하는 한포 분의 제1 약제군(T1) 및 제2 약제군(T2)을 포장 장치로 인출시킨다.The discharge unit 310 is disposed in the compartment space 140B and the control unit opens the discharge unit 310 to form a first medicine group T1 and a second medicine group T2 And drawn out to the packaging apparatus.

도 21은 누락된 약제가 발생한 약제군이 재투입부(220)가 배치된 구획공간(130B4)으로 이동해 왔을 때의 상황을 도시한다. FIG. 21 shows a situation in which the group of medicines in which a missing medicament is generated has moved to the partition space 130B4 in which the re-insertion unit 220 is disposed.

제어부는 누락된 약제를 인식하고 누락된 약제가 발생한 구획 공간의 위치를 기록하고 있다가, 누락된 약제가 발생한 약제군이 재투입부(220)가 배치된 구획공간(130B4)으로 이동해 왔을 때 표시부(500)에 누락 내역을 표시하고, 외부 투입구(221)가 개방되도록 제어하여 누락된 약제가 외부 투입구(221)를 통해 재투입되게 한다. The control unit recognizes the missing drug and records the position of the compartment where the missing drug is generated. When the drug group in which the missing drug is generated has moved to the compartment space 130B4 in which the re-injection unit 220 is disposed, And displays the missing details in the external input port 500 to control the external input port 221 to be opened so that the missing medication is reintroduced through the external input port 221.

즉, 구획 공간(130B4)은 처방전 기준에 일시시키기 위해 불일치되는 약제가 투입되는 공간의 역할을한다.That is, the compartment space 130B4 serves as a space into which medicines inconsistent with the prescription standard are inserted.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 외부 투입구(221)는 카세트(3) 및 트레(4)이로부터 낙한 약제를 수집하는 호퍼와 별도로 독립된 호퍼와 연결되는 투입구로서, 약제 자동 포장기(1)의 외부에서 구획 공간(130B4)으로 약제를 곧바로 투입하는 것을 가능하도록 배하는 투입구이다. 외부 투입구(221)는 포장부 보다 상측에 위치하는 것이 바람직하며, 보다 바람직하게는 구획 공간(130B4)보다 상측에 위치하는 것이 좋다. 이러한 외부 투입구(221) 배치에 따라 재투입 약제가 중력에 낙하에 의해 구획 공간(130B4)으로 투입될 수 있다.As shown in FIGS. 2 and 3, the external input port 221 is an inlet connected to a separate hopper from the hopper for collecting the medicine dropped from the cassette 3 and the tray 4, To the compartment space 130B4 from the outside of the compartment space 130B4. It is preferable that the external input port 221 is located on the upper side of the packaging portion, more preferably on the upper side of the compartment space 130B4. According to the arrangement of the external input ports 221, the reintroduction agent can be injected into the compartment space 130B4 by falling on gravity.

외부 투입구(221)에 의하면 누락된 약제를 구획 공간(130B4) 곧바로 투입할 수 있으므로 누락된 약제의 재투입을 위해 재투입 약제 보관함을 약제 불출 장치(10)로부터 분리하고 누락된 약제를 재투입 약제 보관함 넣고 약제 불출 장치(10)에 재장착하는 조작을 생략할 수 있다.According to the external input port 221, since the missing medicine can be inputted directly into the compartment space 130B4, it is possible to separate the reintroduced medicine storage box from the medicine dispenser 10 for reintroduction of the missing medicine, It is possible to omit the operation of putting the medicine in the medicine dispensing apparatus 10 and putting it in the medicine dispensing apparatus 10 again.

한편, 도 18에 도시되지는 않았지만, 만약, 구획 공간(130B1)에 제2 약제군(T2)이 처방전 기준으로 일치하지 않고, 불일치 내역이 제2 약제군(T2)의 전부 누락 또는 일부 누락인 경우에는 제어부는 해당 구획 공간의 약제가 구획 공간(130B2)으로 이동해 왔을 때 폐기부(320)를 개방하여 해당 약제를 폐기하는 것이 아니라, 순차적으로 1회전 진행시키거나, 역방향 회전시켜 다시 구획 공간(130B1)에 위치했을 때 누락된 제2 약제군(T2)이 재투입되게 할 수도 있다. 즉 해당 구획 공간의 약제가 구획 공간(140B)에 왔을 때 배출부(310)을 개방하지 않고 통과 시키고, 이후 구획 공간(130A1)에 위치했을 때 제1 약제군(T1)이 투입되지 않도록 제어될 수 있다. 18, if the second drug group T2 does not coincide with the prescription basis in the compartment space 130B1, and the mismatch history is a total missing or partially missing part of the second drug group T2 The control unit does not dispose of the medicines by opening the scavenging unit 320 when the medicines in the divided space have moved to the divided space 130B2, but sequentially advances one rotation or rotates in the reverse direction again, 130B1, the second group of medicines T2 may be reintroduced. That is, when the medicine in the compartment space comes to the compartment space 140B, the discharge unit 310 is passed without being opened, and then, when the compartment space 130A1 is located, the first medicine group T1 is controlled not to be inserted .

구획 공간(130B1)에 제2 약제군(T2)이 처방전 기준으로 일치하지 않고, 불일치 내역이 제2 약제군(T2)의 전부 누락 또는 일부 누락인 경우, 제어부는 구획 공간의 회전을 일시 정지하고, 제2 약제군(T2)에서 누락된 약제만이 카세트로부터 재투입되도록 제어할 수 있다. 필요에 따라 제2 약제군(T2)에서 누락된 약제가 재투입된 후, 검사부(400)에 의한 검사를 다시 수행할 수 있다.If the second drug group T2 does not coincide with the prescription basis in the compartment space 130B1 and the mismatch details are missing or partially missing the second medicament group T2, the control unit temporarily stops the rotation of the compartment space , It is possible to control so that only the medicines missing in the second drug group T2 are reintroduced from the cassette. If necessary, the missing drug may be reintroduced into the second drug group T2, and the examination by the examination unit 400 may be performed again.

상술한 바와 같이, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.As described above, the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of the present invention in order to facilitate the understanding of the present invention, and it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to no. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

1 : 약제 자동 포장기 10 : 약제 불출 장치
20 : 하부 몸체 3 : 카세트
4 : 트레이 9 : 도어
100 : 약제 회전 유닛 110 : 회전부재
120 : 칸막이부재 200 : 상측 케이스
210 : 투입부 210a : 제1 투입부
210b : 제2 투입부 220 : 재투입부
300 : 하측 케이스 310 : 배출부
320 : 폐기부 400 : 검사부
500 : 표시부 600 : 입력부
ADM : 약제 인출 장치1: automatic medicine packing machine 10: medicine dispensing device
20: Lower body 3: Cassette
4: Tray 9: Door
100: medicine rotating unit 110: rotating member
120: partition member 200: upper case
210: input portion 210a: first input portion
210b: second input portion 220: re-input portion
300: Lower case 310:
320: discarding unit 400:
500: display part 600: input part
ADM: Drug extraction device

Claims

N compartment spaces (here, N > = 2 natural numbers) conveyed by the rotating member 110;
A charging unit (210A, 210B) for charging the medicine collected from the medicine dispensing apparatus (10) into at least one of the compartment spaces;
An inspection unit 400 for inspecting the injected medicine;
A control unit for determining whether the medicines checked by the inspecting unit match a list of medicines listed in a prescription; And
And a re-injection unit (220) for reintroducing the drug to match the drug list if it is determined that the drug examined by the control unit does not match the drug list,
The re-charging unit 220,
Or may be disposed in a partition space in which the charging units 210A and 210B are disposed,
Is arranged in any one of the division spaces in the rotation direction of the division space in which the insertion portions (210A, 210B) are arranged,
Wherein the N compartment spaces include:
And is formed by N partitioning members 120 having one end fixed to the rotary member 110,
The rotating member (110)
And is rotatable periodically by a driving unit,
The partitioning member (120)
And one end thereof is fixed to the rotary member (110) so as to be variable in the partition space in which the medicine is placed, and is arranged in the radial direction.

N compartment spaces (here, N > = 2 natural numbers) conveyed by the rotating member 110;
A charging unit (210A, 210B) for charging the medicine collected from the medicine dispensing apparatus (10) into at least one of the compartment spaces;
An inspection unit 400 for inspecting the injected medicine;
A control unit for determining whether the medicines checked by the inspecting unit match a list of medicines listed in a prescription; And
And a re-injection unit (220) for reintroducing the drug to match the drug list if it is determined that the drug examined by the control unit does not match the drug list,
The re-charging unit 220,
A medicine to be reintroduced in a route separate from the medicine dispensing apparatus 10 is supplied,
Wherein the N compartment spaces include:
And is formed by N partitioning members 120 having one end fixed to the rotary member 110,
The rotating member (110)
And is rotatable periodically by a driving unit,
The partitioning member (120)
And one end thereof is fixed to the rotary member (110) so as to be variable in the partition space in which the medicine is placed, and is arranged in the radial direction.

The method according to claim 1,
The fact that the tested drug does not match the list of drugs,
Characterized in that it comprises at least one of a complete omission of the agent, a partial omission of the agent, an overdosing of the agent, a misapplication of the agent, and a breakdown of the agent.

The method according to claim 1,
The medicine dispensing apparatus (10)
And at least one of the tablet storage portion, the atypical tablet storage portion, the acid storage portion, and the special handling medicine storage portion.

The method of claim 4,
The input units 210A and 210B are connected to the input /
A first charging portion 210A for charging the medicine collected from at least one of the tablet storage portion, the atypical tablet storage portion, the acid storage portion and the special handling medicine storage portion; And
And a second input portion (210B) for inputting the collected medicine from at least one of the storage portions excluding the storage portion for providing the medicine to the first loading portion.

The method of claim 5,
The first charging unit 210A and the second charging unit 210B may include,
And is disposed in the same compartment space.

The method of claim 5,
The first charging unit 210A and the second charging unit 210B may include,
And are arranged in different compartment spaces.

The method according to claim 1,
Wherein,
The medicines in the list of medicines are collected,
Wherein the medicines in the list of medicines are arranged in any one of the compartment spaces in the rotational direction of the compartment space in which the medicines are collected.

The method according to claim 1,
The re-charging unit 220,
The inspection unit may be disposed in a partition space where the inspection unit is disposed,
Wherein the inspecting unit is disposed in any one of the compartment spaces in the rotation direction of the compartment space in which the inspection unit is disposed.

The method according to claim 1 or 2,
The re-charging unit 220,
And is in the form of a passage connected to the external input port (221).

The method of claim 10,
Wherein the external input port (221) is located above the position of the packaging apparatus.

delete

The method of claim 3,
The re-charging unit 220,
And a medicine to be reintroduced is supplied from a reintroduced medicine storage box designated in the medicine dispenser (10).

The method according to claim 1 or 2,
And a discarding unit (320) for discarding the injected medicine,
The discarding unit 320,
Wherein at least one of the N compartment spaces is disposed at a lower side with respect to a plane on which the N compartment spaces are rotated.

15. The method of claim 14,
Wherein,
Wherein the control unit controls the disposal unit (320) so that the injected drug is completely discarded or only the specific drug is discarded if it is determined that the tested drug is inconsistent with the drug list.

15. The method of claim 14,
Wherein,
Wherein the control unit controls the disposal unit (320) so that all of the applied medicines are discarded if the inspection information details are at least one of over loading of the medicines, misapplication of the medicines, and breakage of medicines.

The method according to claim 1 or 2,
Wherein,
If the inspection information details are missing all of the medicines or a part of medicines are missing, the control unit controls at least one of the re-dosing unit 220 and the dosing units 210A and 210B to re-insert the missing medicines so as to match the prescription standard Wherein the drug-eluting device comprises:

delete

The method of claim 3,
The re-charging unit 220,
Wherein the inspecting unit is disposed in a compartment space into which medicines inconsistent with the medicines list are injected.

The method of claim 3,
The re-charging unit 220,
And the inspection information is placed in a partition space having inspection information details.