KR100955946B1 - Apparatus for delivery of meddicine packing machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 약조제자로부터 투여된 약제를 이송시켜 일 회분씩 포장이 이루어지도록 하되, 상기 이송 구조를 간단하면서도 정확하게 하고, 이에 따라 장치 전체의 부피 및 제조비용을 획기적으로 감소시킬 수 있는 약제포장기의 이송장치에 관한 것으로서, 본체; 상기 본체의 상부에 배치되고, 상하로 관통된 다수의 약제투입공이 형성되며 상기 약제투입공을 개폐하도록 하면에 개폐도어가 구비되는 분배트레이; 상기 본체 내측에 배치되며, 회전축의 외주면에 나선형의 스크루날개가 마련되어 상기 약제투입공에서 배출되는 약제를 상기 스크루날개 사이에 수용시켜 이송시키는 이송부; 및 상기 이송부를 통해 이송된 약제를 외부로 배출시키는 배출공이 형성된 배출부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.
약제, 포장, 이송, 스크루
The present invention is to deliver the drug administered from the drug manufacturer to be packaged once a batch, the transport structure of the drug packaging machine that can be simple and accurate, thereby reducing the volume and manufacturing cost of the entire device accordingly An apparatus comprising: a main body; A distribution tray disposed on an upper portion of the main body and having a plurality of medicine injection holes penetrating up and down and having an opening and closing door at a bottom thereof to open and close the medicine injection hole; A transfer unit disposed inside the main body and provided with a spiral screw blade on an outer circumferential surface of the rotating shaft to receive and transport the medicine discharged from the medicine injection hole between the screw blades; And a discharge part in which a discharge hole for discharging the medicine transferred through the transfer part to the outside is formed.
Medicine, packing, conveying, screw
Description
본 발명은 약제포장기의 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 약조제자로부터 투여된 약제를 이송시켜 일 회분씩 포장이 이루어지도록 하되, 상기 이송 구조를 간단하면서도 정확하게 하고, 이에 따라 장치 전체의 부피 및 제조비용을 획기적으로 감소시킬 수 있는 약제포장기의 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transfer device of a pharmaceutical packaging machine, and more particularly, to deliver the drug administered from the drug manufacturer to be packaged once a batch, the transfer structure is simple and accurate, and thus the volume and The present invention relates to a delivery device for a pharmaceutical packaging machine that can significantly reduce the manufacturing cost.
일반적으로, 약제포장기는 병원, 약국 등에서 사용되는 것으로서, 의사에 의해 처방된 처방전에 근거하여 약을 조제할 때 약사가 직접 약을 포장하지 않고 자동으로 약제가 포장될 수 있게 하는 장치이다.In general, the pharmaceutical packaging machine is used in hospitals, pharmacies, etc., is a device that allows the pharmacist to automatically package the medicine without the medicine directly when the medicine is prepared based on the prescription prescribed by the doctor.
상기 약제포장기는 통상적으로, 다단으로 배열되는 다수의 카세트를 상부에 배치하고, 상기 카세트에는 각각 다양한 종류의 서로 다른 정제를 수납시킨다. 상기 카세트들에 수납된 정제는 컴퓨터와 인터페이스 되어 사용자의 컴퓨터 조작으로 선택적으로 카세트로부터 배출되며, 이와 같이 배출된 정제는 호퍼에 집결되어 약제포장기의 하부에 마련된 포장부에서 포장된다. 이와 같이 다수의 카세트에 정제를 수납하고 컴퓨터의 조작으로 정제를 카세트로부터 배출하여 포장시키는 방식을 자동타입이라 한다.The pharmaceutical packaging machine is usually arranged on top of a plurality of cassettes arranged in a multi-stage, the cassette is accommodated in a variety of different tablets, respectively. The tablets stored in the cassettes are interfaced with a computer to be selectively discharged from the cassette by a user's computer operation. The discharged tablets are collected in a hopper and packaged in a packing unit provided under the medicine packing machine. As described above, a method of storing tablets in a plurality of cassettes and discharging the tablets from the cassette by the operation of a computer is called an automatic type.
반면에, 사람이 직접 손으로 약제를 트레이에 넣고 포장시키는 방식을 반자동타입이라 한다. 한편, 상기의 자동타입과 반자동타입을 혼합한 형태의 혼합타입 약제포장기도 사용된다.On the other hand, the way that a person puts the medicine in the tray by hand is called semi-automatic type. On the other hand, the mixed type pharmaceutical packaging of the form of mixing the above automatic type and semi-automatic type is also used.
특히, 상기 반자동타입과 혼합타입의 약제포장기는 수작업으로 투여된 약제를 일 회분씩 포장이 이루어지도록, 투여된 약제를 포장부로 이송시키는 이송장치가 구비된다.In particular, the semi-automatic and mixed type pharmaceutical packaging machine is provided with a transporting device for transporting the administered drug to the packaging portion to be packaged by batch once the drug administered manually.
종래의 상기 이송장치는 원판형 또는 사각형의 분배트레이에 약제를 종류별로 한 알씩 또는 일 회분씩 투여한 후, 상기 분배트레이의 하부를 개방시켜 버켓(bucket)에 수용시키고, 상기 버켓을 무한궤도 타입의 컨베이어벨트를 통해 이송시켜 배출부 측에 쏟아냄으로써 약제를 포장부로 이송시키는 것이었다. 이와 같은 방식 이외에도, 다양한 종류의 이송장치가 사용되고 있지만 대부분 구조가 복잡하고 그 구동을 위해서는 많은 공간을 차지하여야 하는 것들이었다.In the conventional conveying apparatus, after administering a medicament one by one or once in a disc or square distribution tray, the lower portion of the distribution tray is opened to accommodate the bucket, and the bucket is an endless track type. Was transported through the conveyor belt and poured to the discharge side to transfer the medicine to the packaging. In addition to this method, various kinds of transfer devices are used, but most of them have complicated structures and require a lot of space for their driving.
종래의 이송장치는 전술한 바와 같이 구조가 복잡하고, 상기 이송장치가 차지하는 부피뿐만 아니라 상기 분배트레이의 부피도 함께 커지게 되어 장치 전체의 부피가 커지는 단점이 있었다.The conventional transport device has a disadvantage in that the structure is complicated and the volume of the distribution tray becomes larger as well as the volume occupied by the transport device.
또한, 전술한 종래의 컨베이어벨트 타입 이송장치는 그 이전 방식의 이송장치에 비해 비교적 작은 부피를 차지하고, 그 상부에 위치되는 분배트레이도 큰 부피를 요하지 않아 장치의 전체적인 부피를 많이 감소시킬 수 있게 되었으나, 여전히 사용자가 원하는 만큼의 작은 부피는 아니었다.In addition, the above-mentioned conventional conveyor belt type transfer device occupies a relatively small volume compared to the previous transfer device, and the distribution tray located at the upper portion does not require a large volume, thereby reducing the overall volume of the apparatus. Still, it wasn't as small as the user wanted.
게다가, 상기 컨베이어벨트 타입 이송장치는 구동모터, 컨베이어벨트, 다수의 버켓 등 많은 부속장치들이 내장되어야 하기 때문에 제조비용이 상승되며, 매우 정밀한 제어가 이루어지지 않으면, 약제가 유실되거나 파손되어 불량을 낼 여지가 많은 문제점이 있었다.In addition, the conveyor belt type conveying device has a high manufacturing cost because many accessories such as a drive motor, a conveyor belt, a plurality of buckets must be built in, and if very precise control is not performed, chemicals may be lost or damaged to cause defects. There were many problems.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 구조가 매우 간단하면서도 정확히 약제를 포장부로 이송시킬 수 있고, 적은 공간을 차지하고도 많은 종류의 약제를 이송시킬 수 있어 효율적이며, 제조비용이 매우 저렴할 뿐 아니라, 사용환경에 따라 소용량 또는 대용량으로 가변이 용이하여 호환성이 좋은 약제포장기의 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created in order to solve the conventional problems as described above, the structure is very simple and can accurately transport the medicine to the packaging portion, it takes up less space and can transport many kinds of medicine, efficient, and manufactured In addition to being very inexpensive, the object of the present invention is to provide a transport device of a pharmaceutical packaging machine that is easily changed to a small capacity or a large capacity according to the use environment.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 본체; 상기 본체의 상부에 배치되고, 상하로 관통된 다수의 약제투입공이 형성되며 상기 약제투입공을 개폐하도록 하면에 개폐도어가 구비되는 분배트레이; 상기 본체 내측에 배치되며, 회전축의 외주면에 나선형의 스크루날개가 마련되어 상기 약제투입공에서 배출되는 약제를 상기 스크루날개 사이에 수용시켜 이송시키는 이송부; 및 상기 이송부를 통해 이송된 약제를 외부로 배출시키는 배출공이 형성된 배출부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 약제포장기의 이송장치를 제공한다.The present invention to achieve the above object, the main body; A distribution tray disposed on an upper portion of the main body and having a plurality of medicine injection holes penetrating up and down and having an opening and closing door at a bottom thereof to open and close the medicine injection hole; A transfer unit disposed inside the main body and provided with a spiral screw blade on an outer circumferential surface of the rotating shaft to receive and transport the medicine discharged from the medicine injection hole between the screw blades; And a discharge part formed with a discharge hole for discharging the drug transferred through the transfer part to the outside.
또한, 본 발명에 의하면 상기 스크루날개의 위치를 감지하는 센서를 구비하여, 상기 약제투입공과 스크루날개 사이의 위치가 일치될 때 상기 개폐도어를 개방하도록 하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약제포장기의 이송장치를 제공한다.In addition, according to the present invention is provided with a sensor for detecting the position of the screw blade, the control unit for opening the opening and closing door when the position between the medicine injection hole and the screw wing is matched; drug further comprising a Provides a conveying device for the packaging machine.
또한, 본 발명에 의하면 상기 개폐도어는 일 측에 솔레노이드가 연결되어 상기 약제투입공들을 일시에 개폐시키는 것을 특징으로 하는 약제포장기의 이송장치를 제공한다.In addition, according to the present invention, the opening and closing door is provided with a solenoid is connected to one side of the drug packaging machine, characterized in that for opening and closing the medicine injection holes at a time.
또한, 본 발명에 의하면 상기 약제투입공들은 횡과 종의 방향으로 일렬로 배치되고, 상기 회전축과 스크루날개는 상기 약제투입공의 종렬 개수에 대응되어 복수로 설치되는 것을 특징으로 하는 약제포장기의 이송장치를 제공한다.In addition, according to the present invention, the drug injection holes are arranged in a row in the transverse and longitudinal direction, the rotary shaft and the screw blades are transported to the drug packaging machine characterized in that a plurality of installation corresponding to the number of columns of the drug injection hole Provide a device.
또한, 본 발명에 의하면 상기 배출부는 상기 배출공을 통해 낙하된 약제를 외부로 원활히 이송시키기 위한 컨베이어;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 약제포장기의 이송장치를 제공한다.In addition, according to the present invention, the discharge unit provides a transporting device of the medicine packaging machine further comprising; a conveyor for smoothly transporting the medicine dropped through the discharge hole to the outside.
또한, 본 발명에 의하면 상기 분배트레이는 상기 본체로부터 전후로 슬라이 드 되는 것을 특징으로 하는 약제포장기의 이송장치를 제공한다.In addition, according to the present invention, the dispensing tray provides a transporting apparatus of the pharmaceutical packaging machine, characterized in that the slide back and forth from the main body.
본 발명에 따른 약제포장기의 이송장치는 약제의 이송을 나선형의 스크루날개의 회전을 통해 이루어지도록 함으로써 구조가 매우 간단하면서도 약제의 유실이나 파손을 발생시키지 않고, 이에 따라 제조비용이 획기적으로 감소하는 장점을 갖는다.The delivery device of the pharmaceutical packaging machine according to the present invention is to carry the drug through the rotation of the spiral screw blade, the structure is very simple, but does not cause the loss or damage of the drug, and thus the manufacturing cost is significantly reduced Has
한편, 본 발명은 비교적 적은 공간만을 차지하고도 다양한 종류의 약제를 수용하여 이송가능하기 때문에 효율적이며, 사용환경에 따라 소용량 또는 대용량으로 가변이 용이하여 호환성이 우수한 매우 유용한 발명이다.On the other hand, the present invention is efficient because it can be transported to accommodate a variety of drugs even while occupying a relatively small space, it is a very useful invention that is easy to be changed to a small capacity or a large capacity according to the use environment.
본 발명에 따른 약제포장기의 이송장치는 본체와, 상기 본체의 상부에 배치되어 약제가 투입되는 분배트레이와, 상기 본체에 내장되어 상기 분배트레이로부터 낙하되는 약제를 수용하여 이송시키는 이송부와, 상기 이송부를 통해 이송된 약제를 배출시키는 배출부를 구비한다.The apparatus for transporting a medicine packaging machine according to the present invention includes a main body, a dispensing tray disposed on an upper portion of the main body, a dispensing tray into which a medicament is introduced, a conveying unit accommodated in the main body and dropped from the dispensing tray, and transported; It is provided with a discharge portion for discharging the drug transported through.
이와 같은 구성을 갖는 이송장치는 상기 이송부가 회전되는 나선형의 스크루날개를 구비하고 상기 스크루날개 사이에 약제를 수용하여 이송시키는 구조로 이루어져, 종래의 컨베이어벨트에 다수 결합된 버켓의 이송방식에 비해 매우 간단한 구조를 갖는다.The conveying apparatus having such a configuration has a spiral screw blade in which the conveying unit is rotated, and has a structure for receiving and transporting a medicine between the screw blades, which is much higher than that of a bucket coupled to a plurality of conventional conveyor belts. It has a simple structure.
한편, 상기 분배트레이의 약제투입공이 상기 스크루날개의 사이에 형성되는 공간과 일치된 상태로 약제의 이송이 이루어지므로, 분배트레이와 이송부가 차지하 는 공간이 적게 요구되어 장치의 전체적인 부피를 줄일 수 있어 매우 효율적이게 된다.On the other hand, because the drug injection hole of the distribution tray is made to match the space formed between the screw blades and the drug is made, the space occupied by the distribution tray and the transfer portion is required less to reduce the overall volume of the device It becomes very efficient.
이하 첨부된 도면에 따라서 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical configuration of the present invention according to the accompanying drawings in detail.
첨부된 도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 의한 작동상태를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 구성상태를 도시한 정면 단면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 의한 구성상태를 도시한 측면 단면도이다.1 is a perspective view according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a perspective view showing an operating state according to an embodiment of the present invention, 4 is a front cross-sectional view showing a configuration state according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a side cross-sectional view showing a configuration state according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 약제포장기의 이송장치(100)는 본체(10); 상기 본체(10)의 상부에 배치되고, 상하로 관통된 다수의 약제투입공(21)이 형성되며 상기 약제투입공(21)을 개폐하도록 하면에 개폐도어(22)가 구비되는 분배트레이(20); 상기 본체(10) 내측에 배치되며, 회전축(31)의 외주면에 나선형의 스크루날개(32)가 마련되어 상기 약제투입공(21)에서 배출되는 약제(90)를 상기 스크루날개(32) 사이에 수용시켜 이송시키는 이송부; 및 상기 이송부를 통해 이송된 약제(90)를 외부로 배출시키는 배출공(41)이 형성된 배출부;를 구비한다.As shown in Figures 1 to 5, the
상기 약제포장기의 이송장치(100)는 다양한 형태로 적용되어 사용될 수 있다. 즉, 본 발명은 약조제자에 의해 수작업으로 약제를 투여하여 포장하는 반자동 타입의 약제포장기에 적용될 수 있다. 이와 같은 반자동타입은 약의 조제량이 비교적 적은 소형 약국이나 병원 등에서 사용되는 것으로서, 협소한 공간에도 설치가 가능하여 유용하게 사용된다. 따라서, 본 발명에 따른 이송장치를 포장부와 연계시켜 독립적인 반자동타입의 약제포장기로서 사용이 가능하다.The
한편, 본 발명은 자동타입과 반자동타입의 혼합형태인 약제포장기에 적용되어 사용될 수 있다. 즉, 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하면, 상기 혼합타입의 약제포장기는 상부에 다단으로 다수 배열 설치되어 약제가 수납된 카세트와, 상기 카세트의 하부에 형성되어 약제가 집결되는 호퍼와, 상기 호퍼의 하부에 약제를 포장하여 외부로 배출시키는 포장부를 포함한다. 이와 같이 다수의 카세트와 호퍼와 포장부를 포함하는 구성을 갖는 약제포장기는 자동타입 형태의 일반적인 구성이다. 또한, 상기 자동타입 약제포장기의 내측에 반자동타입으로 약제를 공급하는 정제공급기를 추가로 더 구비하여 상기 포장부에서 함께 포장이 이루어질 수 있도록 구현할 수 있는데, 이러한 방식이 전술한 자동타입과 반자동타입의 혼합타입의 약제포장기이다.On the other hand, the present invention can be used to be applied to the pharmaceutical packaging machine of the mixed form of the automatic type and semi-automatic type. That is, according to a preferred embodiment of the present invention, the mixed type pharmaceutical packaging machine is provided in a plurality of multi-stage arrangement at the top of the cassette containing the drug, a hopper formed at the bottom of the cassette to collect the medicine, and the hopper It includes a packing unit for discharging to the outside by packing the medicine in the lower portion. As such, a pharmaceutical packaging machine having a configuration including a plurality of cassettes, a hopper and a packaging part is a general configuration of an automatic type. In addition, there is further provided with a tablet feeder for supplying drugs in a semi-automatic type inside the automatic drug packaging machine can be implemented to be packaged together in the packaging unit, this method of the above-described automatic type and semi-automatic type It is a mixed type pharmaceutical packaging machine.
상기와 같은 혼합타입의 약제포장기에서 반자동으로 공급되는 약제를 상기 호퍼까지 이송시키기 위해 본 발명에 따른 이송장치(100)가 배치되어 그 기능을 수행하게 된다. 이와 같이 혼합타입 약제포장기에 적용되는 이송장치(100)는 약조제자가 직접 약제를 투여하는 방식으로 구현되어, 카세트에 수납할 수 없는 특수정제나 소량의 약 조제에 유용하게 사용될 수 있다.The
본체(10)는 본 발명에 따른 이송장치(100)의 메인 프레임이 되는 것으로서, 그 내부에 후술할 이송부 및 배출부가 설치된다. 한편, 상기 본체(10)에는 배출되는 약제를 포장할 수 있도록 포장부를 더 구비할 수 있다. 또한, 상기 본체(10)는 후술할 분배트레이(20)가 상부에 배치되는 것으로서, 분배트레이(20)를 통해 투여된 약제가 이송부로 낙하되게 된다. 따라서, 상기 본체(10)의 상단은 개방되는 것이 바람직하다. 상기 본체(10)의 크기는 약제포장기의 용량에 따라 변경가능하여, 후술할 회전축(31) 및 스크루날개(32)의 길이 또는 개수에 대응되게 본체(10)의 폭과 너비를 변경할 수 있다.The
분배트레이(20)는 상기 본체(10)의 상부에 배치된다. 상기 분배트레이(20)는 상하로 관통된 다수의 약제투입공(21)이 형성된다. 상기 약제투입공(21)들은 분배트레이(20)의 상하면을 관통하여 형성되어, 약제투입공(21)의 상부로 약제를 투입하도록 되어 있다. 한편, 상기 분배트레이(20)의 하면 즉 저면에는 개폐도어(22)가 구비된다. 상기 개폐도어(22)는 분배트레이(20)의 하면에 위치되어, 상기 약제투입공(21)의 하부를 개방하거나 차단하는 작용을 한다. The
상기 개폐도어(22)는 평상시 약제투입공(21)의 하부를 차단하고 있다. 이와 같이 개폐도어(22)가 약제투입공(21)의 하부를 차단하고 있을 때, 약제투입공(21)의 상부로 투여된 약제는 약제투입공(21) 안에 수용된 상태가 된다. 한편, 상기 개폐도어(22)가 약제투입공(21)의 하부를 개방할 때, 약제투입공(21) 안에 수용된 약제는 하부로 낙하하게 된다. 상기 개폐도어(22)는 다양하게 구동될 수 있으나, 힌지 타입으로 개폐가 이루어지는 것이 바람직하다. The opening and closing
본 발명의 바람직한 실시 예에 의하면, 상기 개폐도어(22)는 도 5에 도시된 바와 같이, 일 측에 솔레노이드(50)가 연결되어 상기 약제투입공(21)들을 일시에 개폐한다. 즉, 상기 개폐도어(22)는 얇고 긴 판 형상으로 이루어지며, 일 측이 상기 분배트레이(20)의 하면에 힌지로 연결되어 상하로 회전가능하다. 한편, 솔레노이드(50)와 상기 힌지의 축을 링크(51)로 연결하여, 솔레노이드(50)의 작동에 따라 상기 개폐도어(22)는 회전된다. 평상시 상기 개폐도어(22)는 약제투입공(21)의 하부를 차단한 상태이고, 솔레노이드(50)가 당겨지면 개폐도어(22)는 회전되어 약제투입공(21)의 하부를 개방하게 된다. 한편, 개폐도어(22)의 개방 후에, 솔레노이드(50)의 당김력이 해제되면 복원력에 의해 개폐도어(22)는 다시 닫힌 상태로 된다. 이때, 상기 개폐도어(22)에는 별도의 자석부재를 추가로 구비하여, 약제투입공(21)의 개폐를 보조할 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the opening and closing
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 이송부는 상기 본체(10) 내측에 배치된다. 상기 이송부는 회전축(31) 및 스크루날개(32)를 구비한다. 상기 스크루날개(32)는 회전축(31)의 외주면을 따라 나선형으로 형성된다. 상기 회전축(31) 및 스크루날개(32)는 상기 분배트레이(20)의 하부에 위치되어, 상기 분배트레이(20)의 약제투입공(21)으로부터 낙하된 약제(90)를 이송시킨다.4 and 5, the transfer unit is disposed inside the
상기 회전축(31)은 일 측에 구동모터(35)를 기어(36)로 연결하여 회전되도록 구현할 수 있다. 이와 같이 회전축(31)과 함께 일체로 회전되는 스크루날개(32) 사이로 약제(90)가 낙하되어, 약제(90)는 후술할 배출공(41) 측으로 이송되게 된다. 상기 스크루날개(32)의 나사산 간격은 상기 약제투입공(21)들의 간격과 일치되도록 한다. 특히, 상기 이송부는 원통형하우징(33)을 추가로 구성시키고, 상기 원통형하우징(33) 내에 상기 회전축(31) 및 스크루날개(32)를 배치시키는 것이 바람직하다. 상기 원통형하우징(33)의 내부 지름은 상기 스크루날개(32) 보다 미세하게 크게 형성시킨다. 이와 같은 구성으로 인해, 스크루날개(32) 사이에 수용된 약제(90)들은 원통형하우징(33) 내에서 원활히 이송될 수 있다.The
한편, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 상기 약제투입공(21)들은 횡과 종의 방향으로 일렬로 배치되고, 상기 회전축(31)과 스크루날개(32)는 상기 약제투입공(21)의 종렬 개수에 대응되어 복수로 설치될 수 있다. On the other hand, according to an embodiment of the present invention, the drug injection holes 21 are arranged in a row in the horizontal and longitudinal directions, the
즉, 도 1에 도시된 것처럼, 약제투입공(21)을 횡의 방향으로 6열, 종의 방향으로 2열로 형성시킬 수 있을 뿐 아니라, 6×3, 6×4, 6×5... 12×2, 12×3, 12×4... 등으로 다양하게 그 개수를 변경할 수 있다. 상기에서 횡의 방향으로 일렬 배치된 약제투입공(21)들은 전술한 스크루날개(32) 사이사이에 대응되어, 약제가 스크루날개(32) 사이로 수용 이송되게 하기 위함이다. 이와 같이 횡의 방향으로 배치된 약제투입공(21)들의 열이 하나의 회전축(31) 및 스크루날개(32)와 대응되어 하나의 구동세트를 이룬다. 따라서, 상기 약제투입공(21)들의 횡 방향 열을 종의 방향으로 2열, 3열, 4열,... 복수 열로 형성시킬 때는, 상기 회전축(31) 및 스크루날개(32)도 종렬의 개수에 대응되어 복수로 형성시킨다. 이에 따라, 비교적 적은 공간을 차지하고도 효율적으로 다양하고 많은 양의 약제를 투여하여 이송시키는 것이 가능해진다.That is, as shown in Fig. 1, the chemical injection holes 21 can be formed in six rows in the transverse direction and two rows in the longitudinal direction, as well as 6 × 3, 6 × 4, 6 × 5 ... The number can be changed in various ways such as 12 × 2, 12 × 3, 12 × 4 ... The drug injection holes 21 arranged in a row in the transverse direction correspond to between the above-described
또한, 본 발명에 따르면, 상기 스크루날개(32)의 위치를 감지하는 센서를 구비하여, 상기 약제투입공(21)과 스크루날개(32) 사이의 위치가 일치될 때 상기 개폐도어(22)를 개방하도록 하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.In addition, according to the present invention, having a sensor for detecting the position of the
약조제자에 의해 투입된 약제는 약제투입공(21)에 수용되었다가 상기 개폐도어(22)의 개방에 의해 하부로 낙하되어, 상기 스크루날개(32) 사이에 수용된 상태로 회전축(31)의 회전에 의해 이송되게 된다. 이와 같은 방법으로 약제가 모두 이송되게 되면, 또 다른 약제들이 투여되고 이송되어 상기 과정을 반복하게 된다. 이때, 상기 회전축(31)의 회전이 정밀하게 제어되지 않으면, 상기 스크루날개(32) 나사산들의 위치가 약제투입공(21)과 일치되지 않을 수 있다. 따라서, 약제의 낙하시 약제가 스크루날개(32) 사이에 끼거나 정확한 낙하가 이루어지지 않을 수 있기 때문에, 약제가 파손되거나 손상될 여지가 있는 것이다. 이에 대한 해결책으로 센서를 구비하여, 상기 스크루날개(32)의 위치를 감지한다. 상기 스크루날개(32)의 나사산 사이에 형성되는 공간이 상기 약제투입공(21)과 일치할 때, 상기 개폐도어(22)를 개방하게 되면, 상기 문제점을 해결할 수 있다. The medicine injected by the medicine preparation agent is accommodated in the
한편, 본 발명의 더욱 바람직한 실시 예에 의하면, 상기 분배트레이(20)는 상기 본체(10)로부터 전후로 슬라이드 되게 구현된다. 이와 같이 분배트레이(20)를 본체(10)로부터 슬라이드 되게 하는 방법은 다양하게 채택될 수 있으나, 도 2에 도 시된 바와 같이, 본체(10)의 상부에 안내바퀴(15)를 구비하고, 분배트레이(20)의 양측에는 상기 안내바퀴(15)가 끼워져 슬라이드 되게 하는 안내레일(25)을 형성시키는 것도 좋은 방법이다.On the other hand, according to a more preferred embodiment of the present invention, the
상기와 같이 분배트레이(20)가 본체(10)로부터 전후로 슬라이드 되어, 약조제자는 약제를 투여시, 분배트레이(20)를 전방으로 당긴 상태에서 약제를 투여하고 약제를 모두 투여한 후에는 분배트레이(20)를 후방으로 밀어넣어 약제의 이송과정이 진행되게 된다. 이와 같이 분배트레이(20)가 본체(10)로부터 슬라이드 되는 구성은 자동타입의 약제포장기에 적용되어 사용될 때, 분배트레이(20) 및 본체(10)를 모두 움직이지 않고도 분배트레이(20) 만을 당겨 약제를 투여할 수 있어 편리함을 제공하게 된다.As described above, the dispensing
배출부는 상기 이송부를 통해 이송된 약제를 외부로 배출시키는 배출공(41)이 형성된다. 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 회전축(31) 및 이송스크루(32)를 따라 이송된 약제(90)는 원통형하우징(33) 하면에 형성된 배출공(41)을 통해 하부로 배출된다. 한편, 상기 배출부는 구동모터(45)에 연결되어 회전되는 컨베이어(44)를 더 구비할 수 있다. 상기 컨베이어(44)는 상기 배출공(41)을 통해 배출된 약제(90)들이 포장부(미도시)까지 원활히 이송이 이루어질 수 있도록 하는 작용을 한다.The discharge part is formed with a
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것 에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the drawings, this is merely exemplary, and any person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains may have various modifications and equivalent other embodiments. I will understand the point. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 사시도.1 is a perspective view according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 분해 사시도.2 is an exploded perspective view according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 의한 작동상태를 도시한 사시도.3 is a perspective view showing an operating state according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 구성상태를 도시한 정면 단면도.Figure 4 is a front sectional view showing a configuration state according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 의한 구성상태를 도시한 측면 단면도.Figure 5 is a side cross-sectional view showing a configuration state according to an embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 : 본체 15 : 안내바퀴10: main body 15: guide wheel
20 : 분배트레이 21 : 약제투입공20: dispense tray 21: chemical injection hole
22 : 개폐도어 25 : 안내레일22: open and close door 25: guide rail
31 : 회전축 32 : 스크루날개31: rotating shaft 32: screw wing
33 : 원통형하우징 35 : 구동모터33: cylindrical housing 35: drive motor
41 : 배출공 44 : 컨베이어41: discharge hole 44: the conveyor
45 : 구동모터 50 : 솔레노이드45: drive motor 50: solenoid
100 : 이송장치100: transfer device
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