KR20070108593A - 골프연습기용 경사조절장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 경사판에 가해지는 부하의 위치이동과 제어부의 제어에 의한 솔레노이드밸브의 개폐 작동으로 용이하게 경사판의 경사각을 방사상의 전 방향으로 무단 가변 할 수 있는 골프연습기용 경사조절장치에 있어서, 경사판이 스크린골프 유닛과 연동한 소정의 경사각 또는 특별히 지정하지 않은 무작위의 임의의 경사각으로 자동 가변 할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 골프연습기용 경사조절장치를 제공하는 것이다.
골프, 골프연습기, 경사조절, 스크린골프
Description
도1은 본 발명의 개략적인 평면 구성도
도2는 도1의 A-A선도의 확대도
도3은 부분 단면으로 도시한 본 발명의 일 측면도
도4는 도3의 "가"부의 확대도
도5는 도3의 B-B선도의 확대도
도6은 도3의 C-C선도의 확대도
도7은 본 발명의 제어과정의 설명을 위해 도시한 개략적인 제어구성도
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
10:경사판 10a:고정미끄럼판 11:스윙매트 12:티잉브러쉬 20:베이스 30:유압실린더 30a:회동미끄럼판 30b:자전볼 40:유니버셜조인트 50:제어부 60: 구동센서 61:스크린골프 유닛 70:솔레노이드밸브 80:수평조절부 80a:스토퍼 80b:수평조절나사 80c:수동이동걸쇠 80d:자동이동걸쇠 80e:텐션스프링 80f,80g:유도판 80h:솔레노이드 90:주유구
본 발명은 골프연습기용 경사조절장치에 관한 것으로서, 특히 경사판에 가해지는 부하의 위치이동과 제어부의 제어에 의한 솔레노이드밸브의 개폐 작동으로 경사판의 경사각이 방사상의 전 방향으로 무단 가변 할 수 있게 한 골프연습기용 경사조절장치에 있어서, 경사판의 경사각이 자동 가변 할 수 있도록 한 골프연습기용 경사조절장치에 관한 것이다.
일반적으로 골프연습기용 경사조절장치는 실제 필드에서 발생할 수 있는 다양한 경사 지면에서의 스윙을 가상한 스윙연습이 가능하도록 소정의 각도로 타석의 경사각을 변화시킬 수 있는 것이다.
이와 같은 종래의 골프연습기로는 본 출원인이 특허등록출원번호 10-2006-0035232로 출원한 기술이 있으며, 상기 골프연습기는 경사판과; 베이스와; 상부 및 하부가 각각 상기 경사판 및 베이스의 중앙에 직설 배치되는 유니버셜조인트와; 상기 베이스에 유니버셜조인트를 중심으로 하여 대칭되게 원주방향으로 사방에 직설 배치한 다수의 유압실린더와; 상기 유압실린더를 직렬로 연결하는 관로를 형성하여 상기 관로를 개폐하는 솔레노이드밸브와; 상기 솔레노이드밸브의 개폐를 제어하는 제어부와; 상기 제어부에 작동 신호를 입력하기 위한 구동센서와; 경사판이 무부하인 상태에서 수평을 유지하도록 설정하기 위해 유니버셜조인트를 중심으로 하여 원주방향으로 사방에 배치한 다수의 수평조절부로; 구성된 것이다.
이는 경사판의 경사각을 조절하기 위해 스텝모터나 유압모터 등 모터에 의한 직접적인 동력 구동장치를 배치하지 않고도 경사판에 가해지는 부하의 위치이동 즉 타석에서의 골퍼의 체중이동과 제어부의 제어에 의한 솔레노이드밸브의 개폐 작동 으로 용이하게 경사판의 경사각을 방사상의 전방향으로 무단 가변 할 수 있는 것이다.
그러나 상기 종래의 골프연습기용 경사조절장치는, 다양한 골프장 코스 상황의 시뮬레인션을 통하여 실내에서 마치 실제 필드에서 경기를 하는 것과 같이 골프경기를 할 수 있는 소위 스크린골프가 성행하면서 스크린골프 유닛과 연동하여 상기 스크린골프 유닛의 스크린 상의 골프공이 놓인 지면의 경사도에 따라 경사판이 소정의 경사각으로 자동 가변 할 수 있는 방안이 더 요구되었다.
또한 사용의 편의성과 스윙연습의 효율성의 측면에서 사용자 즉 골퍼가 직접 경사판의 경사각을 지정하여 조절하지 않아도 경사판이 무작위의 임의의 경사각으로 자동 가변 할 수 있는 방안이 더 요구되었다.
그러므로 본 발명의 목적은 스텝모터나 유압모터 등 모터에 의한 직접적인 동력 구동장치를 배치하지 않고도 경사판에 가해지는 부하의 위치이동과 제어부의 제어에 의한 솔레노이드밸브의 개폐 작동으로 용이하게 경사판의 경사각을 방사상의 전 방향으로 무단 가변 할 수 있는 골프연습기용 경사조절장치에 있어서, 경사판을 수평상태로 만든 다음 상기 경사판에 일시적인 회전모멘트의 변화를 발생시키어 스크린골프 유닛과 연동하여 상기 스크린골프 유닛으로부터 입력된 스크린 상에 골프공이 놓인 지면의 경사도에 상당하는 소정의 경사각으로 경사판이 자동 가변 할 수 있고, 골퍼가 직접 경사판의 경사각을 지정하여 조절하지 않아도 경사판이 특별히 지정하지 않은 무작위의 임의의 경사각으로 자동 가변 할 수 있는 골프연습 기용 경사조절장치를 제공하고자 하는 것이다.
이하 본 발명의 구성 및 작용을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도1은 본 발명의 개략적인 평면 구성도이고, 도2는 도1의 A-A선도의 확대도이고, 도3은 부분 단면으로 도시한 본 발명의 일 측면도이고, 도4는 도3의 "가"부의 확대도이고, 도5는 도3의 B-B선도의 확대도이고, 도6은 도3의 C-C선도의 확대도이며, 도7은 본 발명의 제어과정의 설명을 위해 도시한 개략적인 제어구성도이다.
본 발명은, 상부에 스윙매트(11)와 티잉브러쉬(12)가 배치되는 경사판(10)과; 베이스(20)와; 상부 및 하부가 각각 상기 경사판(10) 및 베이스(20)의 중앙에 직설 배치되는 유니버셜조인트(40)와; 상부에 반구형의 오목한 요홈을 형성하고 상기 베이스(20)에 유니버셜조인트(40)를 중심으로 하여 대칭되게 원주방향으로 사방에 직설 배치한 다수의 유압실린더(30)와; 상기 유압실린더(30)에 소정의 유압을 설정하며 주유할 수 있도록 유압실린더(30)와 연결되는 관로(도시하지 않음)를 형성하여 그 끝단에 형성하며 경사판(10)의 외부로 노출되게 배치한 주유구(90)와; 유압실린더(30)의 직 상방 위치의 경사판(10)의 하부에 직설 배치한 다수의 고정미끄럼판(10a)과; 유압실린더(30)의 상부의 요홈에 자전되게 안치한 자전볼(30b)과; 하부에 반구형의 오목한 요홈을 형성하여 상기 자전볼(30b)을 중심으로 회동하도록 자전볼(30b)의 상부에 배치되고 상부면이 고정미끄럼판(10a)에 면 접촉하여 경사판(10)을 지지하는 회동미끄럼판(30a)과; 유압실린더(30)를 직렬로 연결하는 관로(도 시하지 않음)를 형성하고 상기 유압실린더(10) 사이의 모든 관로를 개폐하며, 평상시 닫힘 상태가 되는 솔레노이드밸브(70)와; 상기 솔레노이드밸브(70)의 개폐를 제어하는 제어부(50)와; 상기 제어부(50)에 작동 신호를 입력하기 위한 구동센서(60)와; 유압실린더(30) 사이의 모든 관로가 열려 있고 경사판(10)이 무부하인 상태에서 상기 경사판(10)이 항상 수평상태를 유지하도록 설정하기 위해 경사판(10)과 베이스(20)를 탄성적으로 결합하며 유니버셜조인트(40)를 중심으로 하여 원주방향으로 사방에 배치한 다수의 수평조절부(80)로; 구성되며, 전원스위치를 ON하여 전원이 인가된 상태에서 상기 경사판(10)이 경사판(10)에 가해지는 부하의 위치이동과 제어부(50)의 제어에 의한 솔레노이드밸브(70)의 개폐 작동으로 다수의 유압실린더(30)가 다양한 기울기의 한 평면을 지지하는 높이로 변하게 함으로써 경사판(10)의 경사각을 방사상의 전 방향으로 무단 가변 할 수 있도록 한 골프연습기용 경사조절장치에 있어서,
수평조절부(80)는 경사판(10) 하부에 직설되는 스토퍼(80a)에 결합되어 상기 경사판(10) 하부의 고정위치에서 자전되게 하며, 나사머리가 상기 경사판(10)의 측방으로 노출되게 배치한 수평조절나사(80b)와; 관통된 나선공을 구비하여 상기 수평조절나사(80b)와 나사결합되어 수평조절나사(80b)의 조임 정도에 따라 위치가 이동되며, 상부 종단면이 상변이 긴 사다리꼴로 형성된 수동이동걸쇠(80c)와; 경사판(10) 하부에 직설되며, 상기 수동이동걸쇠(80c)가 삽설되어 미끄럼작용으로 이동되게 유도하도록 하향으로 개구되며 종단면이 상변이 긴 사다리꼴의 홈이 형성된 유도판(80f)과; 베이스(20) 상부에 직설되는 솔레노이드(80h)와; 상기 솔레노이드 (80h)에 결합되어 솔레노이드(80h)의 작동에 따라 위치가 이동되며, 하부 종단면이 하변이 긴 사다리꼴로 형성된 자동이동걸쇠(80d)와; 베이스(20) 상부에 직설되며, 상기 자동이동걸쇠(80d)가 삽설되어 미끄럼작용으로 이동되게 유도하도록 상향으로 개구되며 일단에 자동이동걸쇠(80d)의 이동이 제한되게 하는 걸림턱을 형성하고 종단면이 하변이 긴 사다리꼴의 홈이 형성된 유도판(80g)과; 일단이 수동이동걸쇠(80c)에 연결되며 다른 일단이 자동이동걸쇠(80d)에 연결되게 배치한 텐션스프링(80e)으로; 구성한다.
또한 솔레노이드밸브(70)에 의해 개폐되며 유압실린더(30)를 직렬로 연결하는 관로는 유니버셜조인트(40)를 중심으로 하여 상호 대칭되게 쌍을 이루는 유압실린더(30)를 연결하는 관로(도시하지 않음)가 포함되게 직렬로 연결하여 형성한다.
또한 도1에 잘 도시된 바와 같이 유압실린더(30)와 수평조절부(80)는 유니버셜조인트(40)를 중심으로 하여 등각 간격으로 교대로 배치함이 바람직하다.
또한 제어부(50)는 유니버셜조인트(40)를 중심으로 하여 상호 대칭되게 쌍을 이루는 유압실린더(30)를 연결하는 각 관로에 배치된 솔레노이드밸브(70)가 개별적으로 개폐되도록 제어하는 것과 각 수평조절부(80)의 솔레노이드(80h)의 작동을 제어하는 것을 포함한다.
또한 제어부(50)는 구동센서(60)에서 소정의 신호가 입력되면 전자기적으로 연결되는 스크린골프 유닛(61)으로부터 입력된 스크린 상에 골프공이 놓인 지면의 경사도를 인식하며, 유압실린더(30)를 직렬로 연결하는 관로에 배치된 솔레노이드밸브(70)의 개폐를 소정 시간 간격으로 소정 회수 반복하다 중지하여 상기 관로를 폐쇄함으로써 무부하인 상태에서 경사판(10)을 수평상태로 복귀시켜 고정하고, 다음에 높이를 낮게 조절할 일 유압실린더(30)의 양측에 배치된 수평조절부(80)의 솔레노이드(80h)를 소정 시간 작동하여 한 쌍의 텐션스프링(80e)의 인장력을 소정 시간 동안 증대시켰다가 원상태로 복귀시키며 상기 솔레노이드(80h)가 작동되는 동안 상기 유압실린더(30)와 유니버셜조인트(40)를 중심으로 하여 대칭된 유압실린더(30)를 연결하는 관로에 배치된 솔레노이드밸브(70)의 개폐를 소정 회수로 반복하다 중지하여 상기 관로를 폐쇄하고, 다음에 높이를 낮게 조절할 다른 유압실린더(30)의 양측에 배치된 수평조절부(80)의 솔레노이드(80h)를 소정 시간 작동하여 한 쌍의 텐션스프링(80e)의 인장력을 소정 시간 동안 증대시켰다가 원상태로 복귀시키며 상기 솔레노이드(80h)가 작동되는 동안 상기 유압실린더(30)와 유니버셜조인트(40)를 중심으로 하여 대칭된 유압실린더(30)를 연결하는 관로에 배치된 솔레노이드밸브(70)의 개폐를 소정 회수로 반복하다 중지하여 상기 관로를 폐쇄함으로써, 유니버셜조인트(40)를 중심으로 하여 대칭된 각 쌍의 유압실린더(30)를 소정의 높이로 한 쌍씩 순차적으로 설정하면서 경사판(10)의 경사각이 상기 스크린골프 유닛(61)으로부터 입력된 스크린 상에 골프공이 놓인 지면의 경사도에 상당하는 소정의 경사각으로 자동 가변 하도록 하는 제어과정과;
구동센서(60)에서 소정의 다른 신호가 입력되면 유압실린더(30)를 직렬로 연결하는 관로에 배치된 솔레노이드밸브(70)의 개폐를 소정 시간 간격으로 소정 회수 반복하다 중지하여 상기 관로를 폐쇄함으로써 무부하인 상태에서 경사판(10)을 수평상태로 복귀시켜 고정하고, 다음에 높이를 낮게 조절할 일 유압실린더(30)의 양 측에 배치된 수평조절부(80)의 솔레노이드(80h)를 소정 시간 작동하여 한 쌍의 텐션스프링(80e)의 인장력을 소정 시간 동안 증대시켰다가 원상태로 복귀시키며 상기 솔레노이드(80h)가 작동되는 동안 상기 유압실린더(30)와 유니버셜조인트(40)를 중심으로 하여 대칭된 유압실린더(30)를 연결하는 관로에 배치된 솔레노이드밸브(70)의 개폐를 임의의 회수로 반복하다 중지하여 상기 관로를 폐쇄하고, 다음에 높이를 낮게 조절할 다른 유압실린더(30)의 양측에 배치된 수평조절부(80)의 솔레노이드(80h)를 소정 시간 작동하여 한 쌍의 텐션스프링(80e)의 인장력을 소정 시간 동안 증대시켰다가 원상태로 복귀시키며 상기 솔레노이드(80h)가 작동되는 동안 상기 유압실린더(30)와 유니버셜조인트(40)를 중심으로 하여 대칭된 유압실린더(30)를 연결하는 관로에 배치된 솔레노이드밸브(70)의 개폐를 임의의 회수로 반복하다 중지하여 상기 관로를 폐쇄함으로써, 유니버셜조인트(40)를 중심으로 하여 대칭된 각 쌍의 유압실린더(30)를 소정의 높이로 한 쌍씩 순차적으로 설정하면서 경사판(10)의 경사각이 특별히 지정하지 않은 무작위의 임의의 경사각으로 자동 가변 하도록 하는 제어과정을; 포함한다.
여기서 상기 구동센서에서 제어부로 입력되는 소정의 신호 및 소정의 다른 신호는 각각 구동센서에 골프채 등을 소정 시간 내에 2회 및 3회 연속 접촉함으로써 발생하도록 하는 등 서로 구분되게 실시하면 될 것이다.
이러한 본 발명에 따르면, 통상과 같이 경사판이 기울 때 유압실린더 사이의 관로를 통한 유체의 흐름으로 인해 일 유압실린더의 높이가 낮아지면 대칭 배치된 다른 유압실린더가 이에 상당하는 유량을 흡수하여 그 만큼 높이가 높아지게 되고 유압실린더 간 유체의 흐름이 차단되면 유압실린더는 높이가 고정되는 것이다.
또한 통상과 같이 스텝모터나 유압모터 등 모터에 의한 직접적인 동력 구동장치를 배치하지 않고도 전원스위치를 ON하여 전원이 인가된 상태에서 경사판이 경사판에 가해지는 부하의 위치이동 즉 타석에서의 골퍼의 체중이동과 제어부의 제어에 의한 솔레노이드밸브의 개폐 작동으로 다수의 유압실린더가 다양한 기울기의 한 평면을 지지하는 높이로 변하게 함으로써 경사판의 경사각을 방사상의 전 방향으로 무단 가변 할 수 있게 된다.
또한 제어부의 제어에 의한 유니버셜조인트를 중심으로 하여 대칭된 유압실린더를 연결하는 관로에 배치된 솔레노이드밸브의 개폐 작동과 수평조절부의 솔레노이드의 작동으로 상시 평형을 이루고 있는 유니버셜조인트를 중심으로 한 텐션스프링의 인장력에 의한 경사판의 상/하로의 회전모멘트의 방향에 일시적인 변화를 발생시키고 골퍼가 타석에 들어서지 않은 상태 즉 경사판이 무부하인 상태에서 유니버셜조인트를 중심으로 하여 대칭된 각 쌍의 유압실린더를 소정의 높이로 한 쌍씩 순차적으로 설정하여 다수의 유압실린더가 다양한 기울기의 한 평면을 지지하는 높이로 변하게 함으로써 경사판의 경사각이 다양한 골프장 코스 상황의 시뮬레인션을 통하여 실내에서 마치 실제 필드에서 경기를 하는 것과 같이 골프경기를 할 수 있는 스크린골프 유닛과 연동한 소정의 경사각 또는 특별히 지정하지 않은 무작위의 임의의 경사각으로 자동 가변 되도록 한 것을 포함한 것을 특징으로 하는 골프연습기용 경사조절장치를 제공하게 된다.
또한 사용자는 경사판의 경사각을, 통상과 같이 골퍼의 체중이동 행위를 수 반하여 다소 수동적으로 조절하는 것과 스크린골프 유닛과 연동되어 자동적으로 조절되게 하는 것과 특별히 지정하지 않고 무작위로 자동적으로 조절되게 하는 것을 각자의 연습목적과 취향에 맞게 선택적으로 사용할 수 있게 된다.
따라서 본 발명은 보다 새로운 구성으로 골퍼가 실제 필드에서 발생하는 다양한 지형에 적응하기 위한 한층 효율적인 스윙연습에 임할 수 있게 한 것이다.
그리고 본 발명을 실시함에 있어, 필요에 따라 제어부가 경사판의 무부하 상태를 인식할 수 있도록 타석의 골퍼를 감지하는 센서를 더 포함하여 배치할 수도 있을 것이다.
또한 본 발명과 관련한 당 업자는 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범주에서 여러 가지 치환 및 변경이 가능할 것이다.
도면 중 미 설명부호 100은 내부 구성품을 보호하기 위해 경사판과 베이스 사이의 외주에 결합 배치한 신축성 주름 보호막임.
상술한 바와 같은 본 발명은 통상과 같이 모터에 의한 직접적인 동력 구동방식이 아닌 간단한 구조로서 골퍼가 타석에 섰을 때는 체중이동에 의해 수동적으로 용이하게 경사판의 경사각을 방사상의 전 방향으로 무단 가변 할 수 있을 뿐 아니라, 경사판이 무부하인 상태에서 스크린골프 유닛과의 연동에 의한 소정의 경사각으로의 자동 조절 또는 특별히 지정하지 않은 무작위의 임의의 경사각으로의 자동 조절이 모두 가능하므로 사용의 편의성이 배가되며 골퍼가 실제 필드에서 발생하는 다양한 지형에 적응하기 위한 한층 효율적인 스윙연습에 임할 수 있게 하므로 상품 적 실용성을 극대화한 등의 특장점이 있다.
Claims (2)
- 상부에 스윙매트와 티잉브러쉬가 배치되는 경사판과; 베이스와; 상부 및 하부가 각각 상기 경사판 및 베이스의 중앙에 직설 배치되는 유니버셜조인트와; 상부에 반구형의 오목한 요홈을 형성하고 상기 베이스에 유니버셜조인트를 중심으로 하여 대칭되게 원주방향으로 사방에 직설 배치한 다수의 유압실린더와; 상기 유압실린더에 소정의 유압을 설정하며 주유할 수 있도록 유압실린더와 연결되는 관로를 형성하여 그 끝단에 형성하며 경사판의 외부로 노출되게 배치한 주유구와; 유압실린더의 직 상방 위치의 경사판의 하부에 직설 배치한 다수의 고정미끄럼판과; 유압실린더의 상부의 요홈에 자전되게 안치한 자전볼과; 하부에 반구형의 오목한 요홈을 형성하여 상기 자전볼을 중심으로 회동하도록 자전볼의 상부에 배치되고 상부 면이 고정미끄럼판에 면 접촉하여 경사판을 지지하는 회동미끄럼판과; 유압실린더를 직렬로 연결하는 관로를 형성하고 상기 유압실린더 사이의 모든 관로를 개폐하며, 평상시 닫힘 상태가 되는 솔레노이드밸브와; 상기 솔레노이드밸브의 개폐를 제어하는 제어부와; 상기 제어부에 작동 신호를 입력하기 위한 구동센서와; 유압실린더 사이의 모든 관로가 열려 있고 경사판이 무부하인 상태에서 상기 경사판이 항상 수평상태를 유지하도록 설정하기 위해 경사판과 베이스를 탄성적으로 결합하며 유니버셜조인트를 중심으로 하여 원주방향으로 사방에 배치한 다수의 수평조절부로; 구성되며, 전원스위치를 ON하여 전원이 인가된 상태에서 상기 경사판이 경사판에 가해지는 부하의 위치이동과 제어부의 제어에 의한 솔레노이드밸브의 개폐작동으로 다수의 유압실린더가 다양한 기울기의 한 평면을 지지하는 높이로 변하게 함으로써 경사판의 경사각을 방사상의 전 방향으로 무단 가변 할 수 있도록 한 골프연습기용 경사조절장치에 있어서,수평조절부는 경사판 하부에 직설되는 스토퍼에 결합되어 상기 경사판 하부의 고정위치에서 자전되게 하며, 나사머리가 상기 경사판의 측방으로 노출되게 배치한 수평조절나사와; 관통된 나선공을 구비하여 상기 수평조절나사와 나사결합되어 수평조절나사의 조임 정도에 따라 위치가 이동되며, 상부 종단면이 상변이 긴 사다리꼴로 형성된 수동이동걸쇠와; 경사판 하부에 직설되며, 상기 수동이동걸쇠가 삽설되어 미끄럼작용으로 이동되게 유도하도록 하향으로 개구되며 종단면이 상변이 긴 사다리꼴의 홈이 형성된 유도판과; 베이스 상부에 직설되는 솔레노이드와; 상기 솔레노이드에 결합되어 솔레노이드의 작동에 따라 위치가 이동되며, 하부 종단면이 하변이 긴 사다리꼴로 형성된 자동이동걸쇠와; 베이스 상부에 직설되며, 상기 자동이동걸쇠가 삽설되어 미끄럼작용으로 이동되게 유도하도록 상향으로 개구되며 일단에 자동이동걸쇠의 이동이 제한되게 하는 걸림턱을 형성하고 종단면이 하변이 긴 사다리꼴의 홈이 형성된 유도판과; 일단이 수동이동걸쇠에 연결되며 다른 일단이 자동이동걸쇠에 연결되게 배치한 텐션스프링으로; 구성하고,솔레노이드밸브에 의해 개폐되며 유압실린더를 직렬로 연결하는 관로는 유니버셜조인트를 중심으로 하여 상호 대칭되게 쌍을 이루는 유압실린더를 연결하는 관로가 포함되게 직렬로 연결하여 형성하고,제어부는 유니버셜조인트를 중심으로 하여 상호 대칭되게 쌍을 이루는 유압 실린더를 연결하는 각 관로에 배치된 솔레노이드밸브가 개별적으로 개폐되도록 제어하는 것과 각 수평조절부의 솔레노이드의 작동을 제어하는 것을 포함한 것을 특징으로 하는 골프연습기용 경사조절장치.
- 제1항에 있어서, 제어부는 구동센서에서 소정의 신호가 입력되면 전자기적으로 연결되는 스크린골프 유닛으로부터 입력된 스크린 상에 골프공이 놓인 지면의 경사도를 인식하며, 유압실린더를 직렬로 연결하는 관로에 배치된 솔레노이드밸브의 개폐를 소정 시간 간격으로 소정 회수 반복하다 중지하여 상기 관로를 폐쇄함으로써 무부하인 상태에서 경사판을 수평상태로 복귀시켜 고정하고, 다음에 높이를 낮게 조절할 일 유압실린더의 양측에 배치된 수평조절부의 솔레노이드를 소정 시간 작동하여 한 쌍의 텐션스프링의 인장력을 소정 시간 동안 증대시켰다가 원상태로 복귀시키며 상기 솔레노이드가 작동되는 동안 상기 유압실린더와 유니버셜조인트를 중심으로 하여 대칭된 유압실린더를 연결하는 관로에 배치된 솔레노이드밸브의 개폐를 소정 회수로 반복하다 중지하여 상기 관로를 폐쇄하고, 다음에 높이를 낮게 조절할 다른 유압실린더의 양측에 배치된 수평조절부의 솔레노이드를 소정 시간 작동하여 한 쌍의 텐션스프링의 인장력을 소정 시간 동안 증대시켰다가 원상태로 복귀시키며 상기 솔레노이드가 작동되는 동안 상기 유압실린더와 유니버셜조인트를 중심으로 하여 대칭된 유압실린더를 연결하는 관로에 배치된 솔레노이드밸브의 개폐를 소정 회수로 반복하다 중지하여 상기 관로를 폐쇄함으로써, 유니버셜조인트를 중심으로 하여 대칭된 각 쌍의 유압실린더를 소정의 높이로 한 쌍씩 순차적으로 설 정하면서 경사판의 경사각이 상기 스크린골프 유닛으로부터 입력된 스크린 상에 골프공이 놓인 지면의 경사도에 상당하는 소정의 경사각으로 자동 가변 하도록 하는 제어과정과;구동센서에서 소정의 다른 신호가 입력되면 유압실린더를 직렬로 연결하는 관로에 배치된 솔레노이드밸브의 개폐를 소정 시간 간격으로 소정 회수 반복하다 중지하여 상기 관로를 폐쇄함으로써 무부하인 상태에서 경사판을 수평상태로 복귀시켜 고정하고, 다음에 높이를 낮게 조절할 일 유압실린더의 양측에 배치된 수평조절부의 솔레노이드를 소정 시간 작동하여 한 쌍의 텐션스프링의 인장력을 소정 시간 동안 증대시켰다가 원상태로 복귀시키며 상기 솔레노이드가 작동되는 동안 상기 유압실린더와 유니버셜조인트를 중심으로 하여 대칭된 유압실린더를 연결하는 관로에 배치된 솔레노이드밸브의 개폐를 임의의 회수로 반복하다 중지하여 상기 관로를 폐쇄하고, 다음에 높이를 낮게 조절할 다른 유압실린더의 양측에 배치된 수평조절부의 솔레노이드를 소정 시간 작동하여 한 쌍의 텐션스프링의 인장력을 소정 시간 동안 증대시켰다가 원상태로 복귀시키며 상기 솔레노이드가 작동되는 동안 상기 유압실린더와 유니버셜조인트를 중심으로 하여 대칭된 유압실린더를 연결하는 관로에 배치된 솔레노이드밸브의 개폐를 임의의 회수로 반복하다 중지하여 상기 관로를 폐쇄함으로써, 유니버셜조인트를 중심으로 하여 대칭된 각 쌍의 유압실린더를 소정의 높이로 한 쌍씩 순차적으로 설정하면서 경사판의 경사각이 특별히 지정하지 않은 무작위의 임의의 경사각으로 자동 가변하도록 하는 제어과정을; 포함한 것을 특징으로 하는 골프연습기용 경사조절장치.
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