KR100676147B1 - 골프연습기용 경사조절장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 골프연습기용 경사조절장치에 관한 것으로서, 경사판과 베이스 사이에 다수의 유압실린더를 배치하며 전원스위치를 ON하여 전원이 인가된 상태에서 상기 경사판에 가해지는 부하의 위치이동과 제어부의 제어에 의한 솔레노이드밸브의 개폐 작동으로 다수의 유압실린더가 다양한 기울기의 한 평면을 지지하는 높이로 변하게 함으로써 상기 경사판의 경사각을 방사상의 전 방향으로 무단 가변 할 수 있게 한 것을 특징으로 한다.

골프, 골프연습기, 경사조절

Description

골프연습기용 경사조절장치{omitted}

도1은 본 발명의 개략적인 평면 구성도

도2는 도1의 A-A선도의 확대도

도3은 부분 단면으로 도시한 본 발명의 일 측면도

도4는 도3의 "가"부의 확대도

도5는 도3의 B-B선도의 확대도

도6은 본 발명의 제어과정의 설명을 위해 도시한 개략적인 제어구성도

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10:경사판 10a:고정미끄럼판 11:스윙매트 12:티잉브러쉬

20:베이스 30:유압실린더 30a:회동미끄럼판 30b:자전볼

40:유니버셜조인트 50:제어부 60: 구동센서 70:솔레노이드밸브

80:수평조절부 80a:스토퍼 80b:수평조절나사 80c:이동걸쇠

80d:유도판 80e:텐션스프링 80f:고정걸쇠 90:주유구

본 발명은 골프연습기용 경사조절장치에 관한 것으로서, 특히 경사판에 가해 지는 부하의 위치이동과 제어부의 제어에 의한 솔레노이드밸브의 개폐 작동으로 경사판의 경사각이 방사상의 전 방향으로 무단 가변 할 수 있게 한 골프연습기용 경사조절장치에 관한 것이다.

일반적으로 골프연습기용 경사조절장치는 실제 필드에서 발생할 수 있는 다양한 경사 지면에서의 스윙을 가상한 스윙연습이 가능하도록 소정의 각도로 타석의 경사각을 변화시킬 수 있는 것이다.

이와 같은 종래의 골프연습기는 등록특허공보 제 0464082호에 게재되어 있으며, 상기 골프연습기는 경사판과; 상기 경사판 하부 중앙에 피봇 가능하도록 경사판의 대하여 수직방향으로 배치된 사프트와; 중심이 상기 사프트의 중심과 일치하도록 경사판 하부에 배치되며 하부가 만곡형성된 요철면을 구비한 원형 링타입의 경사유도부와; 중심이 상기 사프트의 중심과 일치한 상태로 사프트의 중앙에 회전 가능하게 결합되고, 스텝모터에 의해 정/역회전 구동력을 전가받는 회전판과; 상기 사프트를 중심으로 상호 대칭되게 상기 회전판 상단에 배치된 한쌍의 가이드롤러부로; 구성되며, 상기 경사판은 회전판의 회전에 따라 한판의 가이드롤러부가 상기 경사유도부의 요철면을 따라 상사점 및 하사점을 향하여 상호 교반되는 위치를 따라 가이드 됨에 따라 연속적인 가변 기울기를 갖는 것이다.

그러나 이러한 상기 종래의 골프연습기는 회전판의 회전에 따라 가이드롤러부도 원주 방향으로 함께 회전하여 각 변위를 일으키면서 경사유도부의 요철면의 높낮이에 따라 경사판의 기울기가 변하므로, 실질적으로 회전판이 회전하는 소정의 회전각 범위마다 상기 경사판의 경사각이 맥동하면서 변하게 되는 것이다.

따라서 골퍼가 타석에 들어선 상태에서 경사판을 임의의 경사각으로 변경 조절할 시 경사판의 경사각이 맥동하면서 변하게 되면 고도의 집중력과 차분함을 요하는 골퍼의 주의를 산만하게 하여 비효율적인 스윙연습을 초래할 수 밖에 없는 문제점이 있는 것이다.

또한 상기 종래의 골프연습기 및 상기와 다른 종래의 골프연습기는 각각 스텝모터나 유압모터에 의한 직접적인 동력 구동방식이므로 구동전달구조가 복잡하며 제작비가 비싸므로 비경제적이고 콤팩트화에도 제한을 받는 문제점이 있다.

그러므로 본 발명의 목적은 스텝모터나 유압모터 등 모터에 의한 직접적인 동력 구동장치를 배치하지 않고도 경사판에 가해지는 부하의 위치이동과 제어부의 제어에 의한 솔레노이드밸브의 개폐 작동으로 용이하게 경사판의 경사각을 방사상의 전 방향으로 무단 가변 할 수 있게 함으로써 실제 필드에서 발생하는 다양한 지형에 적응하기 위한 효율적인 스윙연습을 할 수 있는 골프연습기용 경사조절장치를 제공하고자 하는 것이다.

이하 본 발명의 구성 및 작용을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도1은 본 발명의 개략적인 평면 구성도이고, 도2는 도1의 A-A선도의 확대도이고, 도3은 부분 단면으로 도시한 본 발명의 일 측면도이고, 도4는 도3의 "가"부의 확대도이고, 도5는 도3의 B-B선도의 확대도이며, 도6은 본 발명의 제어과정의 설명을 위해 도시한 개략적인 제어구성도이다.

본 발명은 상부에 스윙매트(11)와 티잉브러쉬(12)가 배치되는 경사판(10)과;

베이스(20)와;

상부 및 하부가 각각 상기 경사판(10) 및 베이스(20)의 중앙에 직설 배치되는 유니버셜조인트(40)와;

상부에 반구형의 오목한 요홈을 형성하고 상기 베이스(20)에 유니버셜조인트(40)를 중심으로 하여 대칭되게 원주방향으로 사방에 직설 배치한 다수의 유압실린더(30)와;

상기 유압실린더(30)에 소정의 유압을 설정하며 주유할 수 있도록 유압실린더(30)와 연결되는 관로(도시하지 않음)를 형성하여 그 끝단에 형성하며 경사판(10)의 외부로 노출되게 배치한 주유구(90)와;

유압실린더(30)의 직 상방 위치의 경사판(10)의 하부에 직설 배치한 다수의 고정미끄럼판(10a)과;

유압실린더(30)의 상부의 요홈에 자전되게 안치한 자전볼(30b)과;

하부에 반구형의 오목한 요홈을 형성하여 상기 자전볼(30b)을 중심으로 회동하도록 자전볼(30b)의 상부에 배치되고 상부 면이 고정미끄럼판(10a)에 면 접촉하여 경사판(10)을 지지하는 회동미끄럼판(30a)과;

유압실린더(30)를 직렬로 연결하는 관로(도시하지 않음)를 형성하고 상기 유압실린더(10) 사이의 모든 관로를 개폐하며, 평상시 닫힘 상태가 되는 솔레노이드밸브(70)와;

상기 솔레노이드밸브(70)의 개폐를 제어하는 제어부(50)와;

상기 제어부(50)에 작동 신호를 입력하기 위한 구동센서(60)와;

유압실린더(30) 사이의 모든 관로가 열려 있고 경사판(10)이 무부하인 상태에서 상기 경사판(10)이 항상 수평상태를 유지하도록 설정하기 위해 경사판(10)과 베이스(20)를 탄성적으로 결합하며 유니버셜조인트(40)를 중심으로 하여 원주방향으로 사방에 배치한 다수의 수평조절부(80)로; 구성되며,

전원스위치를 ON하여 전원이 인가된 상태에서 상기 경사판(10)이 경사판(10)에 가해지는 부하의 위치이동과 제어부(50)의 제어에 의한 솔레노이드밸브(70)의 개폐 작동으로 다수의 유압실린더(30)가 다양한 기울기의 한 평면을 지지하는 높이로 변하게 함으로써 경사판(10)의 경사각을 방사상의 전 방향으로 무단 가변 할 수 있도록 한 것이다.

또한 상기 수평조절부(80)는, 경사판(10) 하부에 직설되는 스토퍼(80a)에 결합되어 상기 경사판(10) 하부의 고정위치에서 자전되게 하며, 나사머리가 상기 경사판(10)의 측방으로 노출되게 배치한 수평조절나사(80b)와; 관통된 나선공을 구비하여 상기 수평조절나사(80b)와 나사결합되어 수평조절나사(80b)의 조임 정도에 따라 위치가 이동되며, 상부 종단면이 상변이 긴 사다리꼴로 형성된 이동걸쇠(80c)와; 경사판(10) 하부에 직설되며, 상기 이동걸쇠(80c)가 삽설되어 미끄럼작용으로 이동되게 유도하도록 하향으로 개구되며 종단면이 상변이 긴 사다리꼴의 홈이 형성된 유도판(80d)과; 일단이 상기 이동걸쇠(80c)에 연결되며 다른 일단이 베이스(20)에 직설된 고정걸쇠(80f)에 연결되게 배치한 텐션스프링(80e)으로; 구성한다.

또한 유니버셜조인트(40)를 중심으로 하여 원주방향으로 다수 개소에 배치한 수평조절부(80)의 각 텐션스프링(80e)의 인장력과 경사판(10)과 상기 경사판(10)에 배치되는 구성품의 자중에 의한, 상기 경사판(10)에 작용되는 유니버셜조인트(40)를 중심으로 한 상/하로의 회전모멘트가 평형을 이루게 상기 수평조절부(80)의 수평조절나사(80b)의 조임 정도를 적절히 조절하여 설정한다.

또한 상기 제어부(50)는, 구동센서(60)에서 제1신호가 입력되면 솔레노이드밸브(70)가 유압실린더(30) 사이의 모든 관로의 개폐를 소정 시간 간격으로 반복하는 제어과정과;

구동센서(60)에서 제1신호가 입력된 다음 상기 구동센서(60)에서 다시 상기 제1신호가 입력되면 솔레노이드밸브(70)의 개폐 작동을 중지하여 유압실린더(30) 사이의 모든 관로를 폐쇄하는 제어과정과;

구동센서(60)에서 제2신호가 입력되면 솔레노이드밸브(70)가 유압실린더(30) 사이의 모든 관로를 다시 상기 구동센서(60)에서 제1신호가 입력되기 전까지 열린 상태로 지속되게 하는 제어과정과;

구동센서(60)에서 제1신호 또는 제2신호가 한번 입력된 후 소정 시간이 경과하면 솔레노이드밸브(70)가 유압실린더(30) 사이의 모든 관로를 폐쇄하는 제어과정과;

구동센서(60)에서 제1신호 또는 제2신호가 입력되지 않는 상태로 소정 시간이 경과하면 솔레노이드밸브(70)가 유압실린더(30) 사이의 모든 관로의 개폐를 소정 시간 간격으로 소정 회수 반복하다 중지하여 유압실린더(30) 사이의 모든 관로 를 폐쇄하는 제어과정을; 포함한다.

이하 상기 제1신호는 구동센서에 골프채 등을 한번 접촉함으로써 발생하도록 실시하고, 상기 제2신호는 구동센서에 골프채 등을 소정 시간 내에 소정 회수로 연속하여 접촉함으로써 발생하도록 실시한 것을 예로 들어 설명한다.

본 발명에 따른 골프연습기의 경사조절장치는, 경사판의 경사각을 조절하고자 할 시 전원스위치를 ON하여 전원이 인가된 상태에서 골퍼는 타석에 들어서서 먼저 골프채 등을 구동센서에 한번 접촉하면 제어부의 제어에 따라 솔레노이드밸브가 소정 시간 간격으로 유압실린더 사이를 연결하는 모든 관로의 개폐를 반복하게 되어 상기 유압실린더 사이의 관로를 통하여 유체의 단속적인 흐름이 발생할 수 있는 상태를 형성하게 되며, 다수의 유압실린더는 유니버셜조인트를 중심으로 하여 대칭되게 배치되어 있으므로 일 유압실린더의 높이가 낮아지면 대칭 배치된 다른 유압실린더가 이에 상당하는 유량을 흡수하여 그 만큼 높이가 높아지는 것이다.

따라서 상기 다수의 유압실린더는 항상 경사판의 기울기와 같은 기울기의 한 평면을 지지하는 높이로 다양하게 변할 수 있게 된다.

그리고 이때 골퍼가 상기 경사판 위에서 체중을 이동하면 유니버셜조인트의 직교축을 중심으로 하여 방사상으로 어느 방향으로든 경사판은 하중이 더 부가되는 방향으로 기울어지게 된다.

그리고 상기 경사판이 기울어짐에 따라, 유압실린더의 상부에 배치된 회동미끄럼판은 유압실린더의 상부의 요홈에 자전되게 안치된 자전볼을 중심으로 하여 회동하며 경사판과 같이 경사지게 되고 이때 상기 회동미끄럼판의 상부 면은 경사판 의 하부에 배치된 고정미끄럼판에 면 접촉하며 소정의 미끄러져 움직여진 상대위치에서 유압실린더의 가압력을 받으며 경사판을 견고히 지지하게 된다.

그리고 처음 골프채 등을 구동센서에 한번 접촉한 후 골프채 등을 구동센서에 다시 한번 접촉하면 제어부의 제어에 따라 솔레노이드밸브가 유압실린더 사이를 연결하는 모든 관로를 닫게 되고 따라서 유압실린더간의 유체의 흐름이 차단되고 각 유압실린더의 높이가 그 상태를 유지하게 되고 경사판은 변경된 경사각으로 고정된다.

그리고 상기 유압실린더 사이의 관로를 통한 유체의 단속적인 흐름은 경사판이 일시에 큰 각 변위로 작동되어 버리는 것을 방지하여 보다 미세하고 다양한 경사각으로 부드럽게 조절하는 것을 가능하게 한다.

여기서 만약 상기와 달리 골프채 등을 구동센서에 다시 한번 접촉하지 않으면 제어부의 제어에 따라 소정 시간이 경과한 후 솔레노이드밸브가 유압실린더 사이를 연결하는 모든 관로를 닫게 되고 경사판은 변화된 경사각으로 자동 고정된다.

그리고 골퍼가 타석에 들어서지 않은 상태 즉 경사판이 무부하인 상태에서, 골프채 등을 구동센서에 한번 접촉하고 소정의 시간이 경과하면 제어부의 제어에 따라 솔레노이드밸브가 유압실린더 사이를 연결하는 모든 관로의 개폐를 반복하다 중지하게 되며, 이 동안에 상기 경사판은 수평조절부의 텐션스프링의 탄성력에 의해 상용 상태인 수평의 상태로 자동복귀하여 고정된다.

이는 특히 골퍼가 타석을 벗어난 상태에서 기울어진 경사판을 상용상태인 수평의 상태로 복귀시켜 고정하고자 할 때 유용하다.

그리고 골프채 등을 구동센서에 소정 시간 내에 소정의 회수로 연속하여 접촉하면 제어부의 제어에 따라 솔레노이드밸브가 유압실린더 사이를 연결하는 모든 관로를 열린 상태로 지속하게 되고 경사판은 무부하인 상태에서는 수평조절부의 텐션스프링의 탄성력에 의해 상용상태인 수평의 상태로 자동 복귀하게 된다.

이 경우 다시 골프채 등을 구동센서에 한번 접촉하거나, 또는 그대로 소정 시간이 경과하면 제어부의 제어에 따라 솔레노이드밸브가 유압실린더 사이를 연결하는 모든 관로를 폐쇄하여 경사판의 경사각이 변하지 않게 고정된다.

이는 점검, 주유 등의 목적으로 소정 시간 동안 상기 유압실린더 사이를 연결하는 모든 관로를 열어 놓으려고 할 때 유용하다.

그리고 사용 중 임의의 경사각으로 변경 고정된 경사판은 굳이 골프채 등을 구동센서에 접촉하지 않아도 소정의 시간이 경과하면 제어부의 제어에 따라 솔레노이드밸브가 유압실린더 사이를 연결하는 모든 관로의 개폐를 소정 회수 반복하다 중지하게 되고 상기 경사판은 무부하인 상태에서는 항상 상용 상태인 수평의 상태로 자동 복귀하여 고정된다.

이는 특히 경사판이 기울어진 상태에서 장시간 타석을 비울 시 별도의 조작을 하지 않아도 경사판이 상용 상태인 수평의 상태로 자동 복귀하여 고정되게 하는 것을 가능하게 한다.

그리고 오랜 사용 등으로 유압실린더 사이의 모든 관로가 열려 있고 경사판이 무부하인 상태에서 상기 경사판이 수평상태를 이루지 못할 경우에는 다수 개소의 수평조절부의 수평조절나사의 조임 정도를 적절히 조절함으로써 각 텐션스프링 의 인장력과 경사판과 상기 경사판에 배치되는 구성품의 자중에 의한, 상기 경사판에 작용되는 유니버셜조인트를 중심으로 한 상/하로의 회전모멘트가 평형을 이루게 재설정한다.

또한 유압실린더의 오일이 누설되면 주유구를 통하여 주유하고 상기 유압실린더가 항상 소정의 유압을 유지하여 경사판을 견고히 지지하게 한다.

그리고 일시적으로 전원 공급이 차단되어도 솔레노이드밸브가 평상시 닫힘 밸브로서 유압실린더 사이의 모든 관로를 패쇄하므로 골퍼가 타석에 들어서거나 벗어날 때 경사판이 임의로 움직여 골퍼를 당황하게 하거나 이로 인해 넘어지는 등의 안전 사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다.

이렇듯 본 발명은 경사판의 경사각을 조절하기 위해 스텝모터나 유압모터 등 모터에 의한 직접적인 동력 구동장치를 배치하지 않고도 경사판에 가해지는 부하의 위치이동 즉 타석에서의 골퍼의 체중이동과 제어부의 제어에 의한 솔레노이드밸브의 개폐 작동으로 용이하게 경사판의 경사각을 방사상의 전 방향으로 무단 가변 할 수 있음과 동시에 종래의 일예와 달리 상기 경사판의 경사각을 임의의 기울기로 변경 조절하는 과정에 경사판의 경사각이 맥동되는 구간이 없이 원하는 어떠한 경사각으로도 바로 기울어지게 할 수 있게 하고 아울러 구조가 간단하여 제작경비를 절감하고 공간활용성이 좋아져 콤팩트화를 가능하게 한 것이다.

또한 본 발명은 상기 경사판이 골프채 등에 의한 의도적인 구동센서의 접촉 여부와 상관없이 소정 시간이 경과하면 항상 상용 상태인 수평의 상태로 자동 복귀되어 고정되게 할 수가 있으므로 타석에서 스윙연습을 하려는 골퍼에게 보다 심리 적인 안정감을 느끼게 하는 것이다.

따라서 본 발명은 새로운 구성으로 골퍼가 실제 필드에서 발생하는 다양한 지형에 적응하기 위한 효율적인 스윙연습에 임할 수 있게 한 것이다.

그리고 본 발명을 실시함에 있어, 자체에 통상 오일탱크와 펌프 등으로 구성되어 유압실린더의 유압을 미세하게 증감시킬 수 있는 유압조절부나 유압실린더 사이의 관로를 통과하는 유량을 제어하기 위한 유량조절밸브나 제어부의 각종 제어시간의 설정을 조절할 수 있는 타이머 등을 더 포함하여 배치할 수도 있을 것이다.

또한 본 발명과 관련한 당 업자는 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범주에서 여러 가지 치환 및 변경이 가능할 것이다.

도면 중 미 설명부호 100은 내부 구성품을 보호하기 위해 경사판과 베이스 사이의 외주에 결합 배치한 신축성 주름 보호막임.

상술한 바와 같은 본 발명은 모터에 의한 직접적인 동력 구동방식이 아닌 간단한 구조로서 용이하게 경사판의 경사각을 방사상의 전 방향으로 무단 가변 할 수 있고 한층 경제적이고 콤팩트화 할 수 있으며, 골퍼가 심리적 안정감을 느끼며 실제 필드에서 발생하는 다양한 지형에 적응하기 위한 효율적인 스윙연습에 임할 수 있게 하므로 상품적 실용성을 극대화한 등의 특장점이 있다.

Claims (3)

1. 상부에 스윙매트와 티잉브러쉬가 배치되는 경사판과;

   베이스와;

   상부 및 하부가 각각 상기 경사판 및 베이스의 중앙에 직설 배치되는 유니버셜조인트와;

   상부에 반구형의 오목한 요홈을 형성하고 상기 베이스에 유니버셜조인트를 중심으로 하여 대칭되게 원주방향으로 사방에 직설 배치한 다수의 유압실린더와;

   상기 유압실린더에 소정의 유압을 설정하며 주유할 수 있도록 유압실린더와 연결되는 관로를 형성하여 그 끝단에 형성하며 경사판의 외부로 노출되게 배치한 주유구와;

   유압실린더의 직 상방 위치의 경사판의 하부에 직설 배치한 다수의 고정미끄럼판과;

   유압실린더의 상부의 요홈에 자전되게 안치한 자전볼과;

   하부에 반구형의 오목한 요홈을 형성하여 상기 자전볼을 중심으로 회동하도록 자전볼의 상부에 배치되고 상부 면이 고정미끄럼판에 면 접촉하여 경사판을 지지하는 회동미끄럼판과;

   유압실린더를 직렬로 연결하는 관로를 형성하고 상기 유압실린더 사이의 모든 관로를 개폐하며, 평상시 닫힘 상태가 되는 솔레노이드밸브와;

   상기 솔레노이드밸브의 개폐를 제어하는 제어부와;

   상기 제어부에 작동 신호를 입력하기 위한 구동센서와;

   유압실린더 사이의 모든 관로가 열려 있고 경사판이 무부하인 상태에서 상기 경사판이 항상 수평상태를 유지하도록 설정하기 위해 경사판과 베이스를 탄성적으로 결합하며 유니버셜조인트를 중심으로 하여 원주방향으로 사방에 배치한 다수의 수평조절부로; 구성되며,

   전원스위치를 ON하여 전원이 인가된 상태에서 상기 경사판이 경사판에 가해지는 부하의 위치이동과 제어부의 제어에 의한 솔레노이드밸브의 개폐 작동으로 다수의 유압실린더가 다양한 기울기의 한 평면을 지지하는 높이로 변하게 함으로써 경사판의 경사각을 방사상의 전 방향으로 무단 가변 할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 골프연습기용 경사조절장치.
2. 제1항에 있어서, 수평조절부는, 경사판 하부에 직설되는 스토퍼에 결합되어 상기 경사판 하부의 고정위치에서 자전되게 하며, 나사머리가 상기 경사판의 측방으로 노출되게 배치한 수평조절나사와; 관통된 나선공을 구비하여 상기 수평조절나사와 나사결합되어 수평조절나사의 조임 정도에 따라 위치가 이동되며, 상부 종단면이 상변이 긴 사다리꼴로 형성된 이동걸쇠와; 경사판 하부에 직설되며, 상기 이동걸쇠가 삽설되어 미끄럼작용으로 이동되게 유도하도록 하향으로 개구되며 종단면이 상변이 긴 사다리꼴의 홈이 형성된 유도판과; 일단이 상기 이동걸쇠에 연결되며 다른 일단이 베이스에 직설된 고정걸쇠에 연결되게 배치한 텐션스프링으로; 구성한 것을 특징으로 하는 골프연습기용 경사조절장치.
3. 제1항에 있어서, 제어부는, 구동센서에서 제1신호가 입력되면 솔레노이드밸브가 유압실린더 사이의 모든 관로의 개폐를 소정 시간 간격으로 반복하는 제어과정과;

   구동센서에서 제1신호가 입력된 다음 상기 구동센서에서 다시 상기 제1신호가 입력되면 솔레노이드밸브의 개폐 작동을 중지하여 유압실린더 사이의 모든 관로를 폐쇄하는 제어과정과;

   구동센서에서 제2신호가 입력되면 솔레노이드밸브가 유압실린더 사이의 모든 관로를 다시 상기 구동센서에서 제1신호가 입력되기 전까지 열린 상태로 지속되게 하는 제어과정과;

   구동센서에서 제1신호 또는 제2신호가 한번 입력된 후 소정 시간이 경과하면 솔레노이드밸브가 유압실린더 사이의 모든 관로를 폐쇄하는 제어과정과;

   구동센서에서 제1신호 또는 제2신호가 입력되지 않는 상태로 소정 시간이 경과하면 솔레노이드밸브가 유압실린더 사이의 모든 관로의 개폐를 소정 시간 간격으로 소정 회수 반복하다 중지하여 유압실린더 사이의 모든 관로를 폐쇄하는 제어과정을; 포함한 것을 특징으로 하는 골프연습기용 경사조절장치.

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