KR20070102448A - 페인팅 기계 - Google Patents

페인팅 기계 Download PDF

Info

Publication number
KR20070102448A
KR20070102448A KR1020070087552A KR20070087552A KR20070102448A KR 20070102448 A KR20070102448 A KR 20070102448A KR 1020070087552 A KR1020070087552 A KR 1020070087552A KR 20070087552 A KR20070087552 A KR 20070087552A KR 20070102448 A KR20070102448 A KR 20070102448A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
paint
painting
painter
air
suction
Prior art date
Application number
KR1020070087552A
Other languages
English (en)
Inventor
김동섭
Original Assignee
김동섭
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김동섭 filed Critical 김동섭
Priority to KR1020070087552A priority Critical patent/KR20070102448A/ko
Publication of KR20070102448A publication Critical patent/KR20070102448A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/005—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 mounted on vehicles or designed to apply a liquid on a very large surface, e.g. on the road, on the surface of large containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/12—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
    • B05B9/03—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material
    • B05B9/04—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump
    • B05B9/08—Apparatus to be carried on or by a person, e.g. of knapsack type
    • B05B9/0805—Apparatus to be carried on or by a person, e.g. of knapsack type comprising a pressurised or compressible container for liquid or other fluent material
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/8422—Investigating thin films, e.g. matrix isolation method
    • G01N2021/8427—Coatings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

본 발명은 건물 벽에 페인트를 칠하는 기계에 관한 것으로서, 페인트를 칠하는 기계(페인터)의 바퀴가 외부(대기)공기를 흡입하여 벽에 달라붙게 하는 흡착식 바퀴를 사용하여 건물 벽에 달라붙은 상태로 이동이 가능하며, 압축페인트통 속에서 압축공기와 페인트를 혼합하여 압축된 페인트를 노즐을 통하여 건물 벽에 분사시킴으로서 페인팅 작업을 하도록 기계화 하였다. 페인팅 기계에 카메라를 설치하여 페인팅 상황을 모니터링 하여 페인팅 상태의 세밀한 관찰이 가능하게 하였고, 페인터를 상하로 이동시 안정성과 속도를 조종하기 위하여 이동차를 건물의 옥상에서 설치(사용)하며 이동차와 페인터를 로프로 연결하여 상하로 이동이 가능 하도록 하였다.
오토페인터, 페인트 분사기, 페인팅 기계, 페인트 칠 하는 기계 Automatic painter, Auto painter machine, Painting machine

Description

페인팅 기계 {Painting machine}
본 발명은 페인트 작업을 하는 기계에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 건물 벽에 페인트칠 하는 기계를 창안하여, 인력에 의한 페인트 작업을 기계에 의한 페인트작업으로 대체하여 페인팅 작업을 자동화시키기 위한 페인팅 기계의 발명에 관한 것이다.
진공청소기의 경우 대기 중의 공기를 흡입하여 먼지나 기타 오물을 함께 빨아 들임으로써 원하는 청소작업을 할 수 있다. 본 발명에서는 대기중의 공기를 흡입하는 콤프레샤의 흡착력을 응용하는 흡착바퀴를 페인트 칠하는 기계(Painting machine)의 바퀴로 사용하여 페인터를 건물 벽에 달라붙은 상태로 이동하게 하며, 압축공기와 페인트를 압축페인트통에서 혼합한 후 노즐을 통하여 건물 벽에 분사하여 페인팅 작업을 기계화 하는 것이다.
본 발명은 건물 벽(예 : 아파트)에 인력(人力)으로 페인팅 작업 시 사고가 발생할 수 있는 불안전요인을 제거하고, 효율적이며 능률적인 페인팅 작업을 할 수 있도록 페인팅 작업을 기계화 및 자동화하는 기계를 창안함에 있다.
본 발명은 위와 같은 과제를 해결하기 위하여 페인터를 이동시키는 장치(이동차)를 건물의 옥상에 장치하고, 흡착바퀴가 장착된 페인터를 로프(전기선 및 페인트 공급관이 부착됨)로 이동차와 연결한 후 이동차의 롤을 회전시킴으로서 페인터를 건물 벽의 상하와 좌우로 이동시키며 페인팅 작업을 하고, 페인트를 압축공기와 혼합하여 적정하게 농도(압력)를 조절 한 후 노즐을 통하여 건물 벽에 분사함으로써 사람이 줄에 의지하여 페인트 칠 하는 작업을 기계화 하고자 한다.
건물의 벽에 페인트를 칠하는 작업을 기계화 함 으로서 페인팅 작업의 능률과 효율을 증진시켜 비용절감은 물론 안전사고를 방지 할 수 있고, 흡입바퀴의 원리를 고층건물의 구난용과 청소작업용으로 대체(응용)하여 사용시 인명구조와 청소작업의 기계화에 응용할 수 있을 것이다.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 페인팅 기계의 전체 형상(구조도)을 도시한 것이다.
페인팅 기계의 전체 구성은 건물옥상에 장치되는 이동차(도7,도1:1), 페인터(도1:3,도2)와 이동차(도1:1,도7)를 연결하는 로프(도1:2), 그리고 페인터(도1:3,도2)의 3부분으로 크게 구성되어진다.
이동차에 관하여 도면(도1:1,도7)을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
이동차(도7)는 건물의 옥상(70)에서 사용되며 페인터(도2,도1:3)를 로프(180)로 연결하여 페인터가 건물 벽면(160)에서 상하로 이동하고자 할 때 로프(줄)을 감아주거나 풀어주어서 건물 벽면을 따라서 상하로 이동하게 하는 기능을 한다. 이동차에는 로프(180,90:페인트를 공급하기 위한 줄 형태의 관(管)과100:전기선이 함께 부착됨)을 감거나 풀어 주기 위하여 롤(50) 장착되며 모터(40)의 회전에 의하여 로프(90,100,180)을 감아주거나 풀어준다. 즉 이동차의 모터(40)의 회전으로 롤에 로프가 감기거나 풀리게 하여 페인터가 건물 벽면을 따라 상하로 이동하게 된다.
이동차에는 페인터에 페인트를 상시 공급하기 위하여 페인트 공급통(20)이 장착된다. 건물벽에 페인트를 칠하기 위한 페인트는 페인트 공급통(20)에서 로프에 부착된 페인트 줄(관:90)을 통하여 공급 되어 지고 페인트가 소진되면 페인트를 다시 충전하여 사용한다. 이 페인트 공급통(20)은 고정용이어서는 아니 되고 색이 다른 페인트를 교체로 공급할 수 있도록 바꾸어 끼울 수 있도록 제작되어야 한다. 페인트를 원활히 페인터의 압축페인트통(210)으로 공급시키기 위하여 페인트 줄(90)을 압축페인트통(도2:8)의 주입구(마개:130)에 연결하여 페인트가 공급 되도록 한다.
소량의 페인팅 작업을 할 경우에는 페인트 공급통(20)의 페인트를 사용하지 않고 압축페인트통(210)에 바로 페인트를 넣어 사용 할 수 있다. 이때에 페인트를 주입하기 위하여 페인트 주입구(130)가 장착되어 있다.
페인터(도2)의 작동에 필요한 전기를 생산하기 위하여 이동차에 발전기(60) 를 장착하고 전기선(100)에 의하여 전기를 공급한다.
옥상의 바닥(70)과 옥상벽(71)의 높이 차이에 따른 간격을 극복하기 위하여 가이드암(80)을 설치한다. 이 가이드암(80)은 이동차에 장착되어 좌우로 이동하며 로프가 잘 감기거나 풀리도록 암 끝은 롤(roll:81)형상으로 만들어 장착한다.
로프(180)에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
로프(180)는 페인터(도1:3,도2)가 건물벽(160)을 따라 이동시에 흔들림을 방지하고 팽팽하게 장력을 유지할 수 있는 재료를 사용하여 제작되어야 한다. 고무와 실이 혼합된 줄로써 장력을 생성할 수 있고 페인터의 무게에 의하여 끊어지지 않는 재료를 사용하여 제작하면 적당할 것이다. 로프(180)는 이동차(도1:1,도7)와 페인터(도1:3,도2)를 연결하여 페인터가 건물의 벽면을 상하로 이동하게 하는 기능을 하고, 이동차(도7,도1:1)에 장착된 페인트 공급통(20)의 페인트관(90)을 부착시켜 페인트 공급통(20)의 페인트가 압축페인트통(210)으로 원활히 공급되도록 페인트관(90)을 지탱(부착)하여 준다. 또한 페인터의 압축페인트통(210)에 장착된 분사노즐(110)의 페인트 분사를 조정하고, 압축공기통(210)의 공기압력 압력상태를 조절하기 위하여 연결된 센서(217)의 연결선(100)을 부착시킨다.
또한 발전기(60)의 전기를 페인터(도1:3)의 가동에 필요한 전기를 공급하는 전기선(100)을 부착하여 주며, 이동차에 장착된 모터(40)에 의하여 회전하는 롤(50)에 감기거나 풀어주어 페인터의 상하이동을 조절한다.
페인터에 관하여 첨부된 도면(도1:3,도2)을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 페인터(도1:3,도2)의 구성은 크게 흡착바퀴(도2:4)와 흡착기(220), 압축 공기공급통(150), 압축페인트통(210), 공기이동관(230,140), 페인터고정쇠(250), 페인트날림 방지판(190)으로 구성된다.
흡착바퀴(도2:4,5)는 페인터(도1:3,도2)를 건물벽(160)에 달라붙은 상태로 상하로 이동하기 위한 장치이다.
페인터(도2,도1:3)가 건물 벽(160)을 따라 흡착상태로 하방으로 이동할때 흡착바퀴(도2:4,5)의 흡착력에 의하여 건물 벽에 달라붙은 상태(흡착)로 이동하기 때문에 페인팅 작업시 흔들림을 방지하여 세밀한 페인팅 작업을 가능하게 한다.
흡착바퀴(도3)의 구성과 흡착원리를 도면(도3,도8,도9)을 참조하여 상세히 설명하고자 한다.
도 3은 페인터의 구성품인 흡착바퀴의 한쪽 바퀴의 내부를 도시 한 것이고, 도8은 흡착바퀴를 단면으로 잘랐을 경우를 도시 한 것이다(흡착바퀴와 벽면이 접촉된 상태). 도 9는 흡착바퀴가 지면에 닿지 않은 상태(벽면과 반대쪽)를 단면도로 표시한 것이다.
흡착바퀴 회전체(203)의 회전은 중력에 의하여 건물 벽의 아래(지면)로 하강하게 되고 또한 옥상방향(건물의 위쪽)으로 이동 하고자 할 경우에는 이동차와 연결된 로프의 감음에 의하여 회전하게 된다. 회전체(203)와 바퀴면(208,206)은 랙·피니언 기어 형태로 하여 이동을 위하여 회전시 밀착이 정확하도록 하였다. 대기중의 공기는 공기흡입기(콤프레샤,220)의 흡입력에 의하여 흡착밸브(200,도8:6,7)의 흡입구(251)를 통하여 공기흡입통(254)으로 들어가게 된다. 흡착밸브(도8:6,7)의 구성은 공기를 흡착할 수 있는 흡착구(251)와 흡입된 공기를 공기흡입통(254)에 배 출하는 배출구(253), 흡입밸브를 흡입상태와 흡입방지상태로 위치하게 하는 스프링(252)으로 구성된다. 흡착바퀴(도3)가 회전 시 흡착밸브의 머리부분(250)이 벽면(160,256)에 닿으면 스프링(252)이 압축(도8:252)되어 배출구(253)가 공기흡입통(254)으로 밀려 올라가게 된다. 이때 흡입밸브(257) 머리부분(250)의 흡입구(도8,251)로 공기가 흡입되고 배출구(253)를 통하여 공기흡입통(254)에 주입되게 된다. 흡착기(콤프레샤:220)가 외부공기를 흡입할 때 발생하는 흡입력에 의해 벽면(160,256)에 접촉된 흡착바퀴 표면(201)와 벽면(160,256)사이에 흡착력이 발생하여 바퀴의 표면(201)은 벽면(256)에 흡착되어지며, 벽면에 요철이 있을 경우 흡착력을 높이기 위하여 바퀴의 표면에는 실리콘(201)이나 물렁한 고무(201)로 구성하여 벽면에의 접착력을 높여주어야 할 것이다.
바퀴의 회전에 의하여 흡입밸브가 지면에서 떨어지면(도3:202)흡입밸브의 스프링(252)이 흡착밸브의 머리(257)를 밀어내어 흡입밸브의 배출구(258)가 폐쇄면(259)에 밀착 폐쇄되어 공기의 흡입을 저지시키게 되므로 공기의 흡입이 방지되어 진다. 즉 흡착바퀴가 회전 시 흡착바퀴의 표면으로 돌출된 흡입밸브의 머리(250)부분이 벽면(256)에 접촉하면 스프링(252)을 압착하여 배출구를 개방하여 자동으로 공기를 흡입하게 되고, 바퀴가 회전하여 벽면에서 떨어진 상태(도9,도3:202)가 되면 흡입밸브의 스프링(도9:252)이 흡입밸브를 밀어내어 흡입밸브의 주입구(253)가 막히게 되어 공기의 흡입이 방지되는 것이다.
흡입바퀴를 둘러싸는 외피(255)는 흡입된 압축공기가 공기흡입통(254)에서 대기쪽으로 배출되지 않토록 밀폐된 상태를 유지하여야 한다.
흡착기(220)에 관하여 도면(도5)을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 흡착바퀴(도3)의 내장품 흡착밸브(도8:6)를 통하여 대기공기를 공기흡입통(254)으로 흡착하는 흡입력은 흡착기(도5:7)의 흡입력에 의해서 가능하다. 흡착기는 콤프레샤를 사용한다.
콤프레샤의 로타(222) 회전으로 공기 흡입력이 발생하면 공기이동관(230)을 통하여 공기가 공기흡입통(254)내로 들어오면서 흡입력이 생성된다. 이 강력한 흡입력은 흡입밸브의 머리(250)가 벽면(160,256)에 접촉시 흡입밸브의 흡입구(도8:251)을 통하여 공기를 빨아들일 때 바퀴표면(201)과 벽면(256)에 흡착력을 형성하여 바퀴를 벽면에 달라붙게 만들게 된다. 흡입된 공기는 공기정화기(필터,240)를 통과하여 압축공기공급통(도5:8)으로 이동하게 된다. 압축공기공급통(도5:8)의 공기는 공기이동관(140)을 통하여 압축페인트통(도4:9)으로 이동하게 된다.
압축공기공급통에 관하여 첨부된 도면(도5)을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 흡착바퀴(4,5)를 건물벽면(160,256)에 흡착시키기 위하여 흡입밸브(261,도8:6)를 통하여 들어온 공기를 흡착기(220)가 흡입하고, 흡착기에 잠시 체류 중인 공기는 공기정화장치인 필터(240)를 통과하여 압축공기공급통(150)으로 진입하게 된다. 이 압축공기는 모터(151)에 의하여 회전하는 회전팬(152)의 회전력으로 공기이동관(140)을 통하여 압축페인트통(210)으로 보내지게 된다. 회전팬(152)을 회전시키는 힘은 이동차에서 생산된 전기를 전기선(100)으로 이동시켜 모터(151)를 회전시킨다. 이 모터의 회전력으로 회전팬을 가동한다.
압축페인트통(도2:8)으로 보내진 압축공기는 페인트와 혼합되어 노즐(도 4:110)을 통하여 건물의 벽면으로 분사되어 페인팅 작업을 하게 된다.
압축페인트통(도4:9)에 관하여 도면(도4)을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 압축페인트통의 기능은 건물벽에 페인트를 분사하기 위하여 페인트를 잠시 저장하며, 압축공기와 페인트를 혼합하여 페인트의 농도를 조절하고 페인트를 분사하기 쉽게 한 통이다. 이 페인트통의 재질은 가벼운 알루미늄 등으로 제작하고 압축공기의 팽창력을 견딜 수 있도록 견고히 제작되어야 하며, 페인트통의 표면에 노즐(110)이 설치되는데 이 노즐은 페인팅 작업환경에 따라 다양한 형태로 분사를 할 수 있는 노즐을 장착할 수 있도록 나사모양의 노즐고정쇠(112)를 장착하며, 압축페인트통의 표면에는 페인팅 분사 시 페인트의 분사상태를 모니터링하기 위한 카메라(120)가 설치되고, 페인트통내에는 페인트가 덩어리로 뭉쳐지지 않토록 골고루 섞어주는 회전날개(216)가 있고, 압축공기와 페인트의 혼합시 발생하는 열을 방출하는 봉형상의 방출봉(218)이 있고, 전기의 공급에 지장이 있어 원활한 회전이 불가능시에는 압축공기가 압축페인트통에 주입(주입구:214)될 때 압력공기에 의하여 회전하여 페인트를 골고루 섞어 주도록 회전팬(215)이 설치된다. 또한 압축페인트통(도4)내의 압력을 감지하여 적정압력을 조정할 수 있도록 하는 센서(217)가 설치된다. 이 센서에 의하여 페인트통내의 압력을 판단하고 압축공기와 페인트의 혼합물을 노즐(도6,112,110)을 통하여 벽면(160)에 분사시켜 페인팅 작업을 하게 된다. 이 센서(217)가 표시하는 압력을 페인팅 작업자가 알 수 있도록 옥상의 이동용(도7,1) 차량에 설치하여 페인팅 분사를 조절하게 한다. 페인트통의 외부에는 페인트통내의 열을 방출시 원활히 배출하도록 열배출용 회전팬(211)을 설치하고 이 회전 팬은 회전팬 내부에 장착된 모터에 의하여 회전하게 된다. 회전팬(211)을 회전시키는 모터의 동력은 이동차량(도7,도1:1)의 발전기(60)에서 공급받는다.
공기이동관(230,140)에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저 좌(左)공기이동관(230)은 흡착기(220)와 흡착바퀴 내부의(도2:4,5)공기흡입통(260,254)을 서로 연결하여 대기중의 공기를 흡착기(도5:7)로 흡착시 공기의 이동이 가능하도록 한다. 이 공기이동관(230)은 가벼운 재질로 제작하되 압축공기의 팽창력을 견딜 수 있도록 견고히 제작하고 흡착기(220)의 흡착력을 강하게 할 수 있도록 적정 지름의 관으로 제작한다.
우(右)공기이동관(140)은 압축공기공급통(150)과 압축페인트통(210)를 연결하며 압축공기공급통(150)의 공기를 압축페인트통(210)으로 이동시키는 공기이동관이다. 이 공기관은 가벼운 재질로 제작하되 압축공기의 팽창력을 견딜 수 있도록 견고히 제작 하여야 한다.
페인터 지지대(250)에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
페인터 지지대(250)의 형상을 보면 위쪽에 삼각형의 형상과 아래쪽에 사각형의 형상으로 압축페인트통(210)에 연결되어 있다. 이 페인터 지지대(250)는 페인터(도2중 페인터지지대를 제외한 부분)를 로프(180)로 연결하여 상하 이동이 가능하게 이동차(도1:1)와 연결 기능을 한다. 페인터 지지대(250)는 페인터(도2)의 무게에 의하여 손상되지 않는 견고한 재질과 가벼운 재질로 제작되어야 한다. 페인터 지지대는 관(管)형상의 재질을 사용하여 전기선(線)과 조종선(線)을 관 속에 전기선 등을 정리하여 기계전체가 심플하게 하도록 하는 것이 좋다.
페인트날림 방지판(190)은 노즐(110)에 의하여 페인트가 건물벽(160)에 분사될때 분사된 페인트가 창문이나 기타 분사되지 않아야 할 부분에 분사되는 것을 방지하는 판이다. 이 페인트날림 방지판(190)은 가볍고 강한 재료를 사용하여 제작하되 붙였다가 뗄 수 있도록 탈·부착이 가능하도록 제작한다.
페인트 분사 노즐(110)에 관하여 도면(도6)을 참조하여 설명한다.
압축공기와 페인터가 혼합되어서 압축페인트통(210)에 잠시 머물게 된다. 이 혼합물을 건물벽면(160)에 분사하기 위한 장치는 노즐(110)이 담당한다. 압축페인트통(210)내의 압력에 의하여 노즐(110)을 열고 닫히게 한다. 노즐을 열고 닫는 것은 노즐막이(114)가 기능하며 압력에 따라서 노즐막이(114)을 닫고 열게 하는 것은 스프링(111)의 기능에 의한다. 노즐이 압축페인트통(210)내의 압력을 감당하기 위하여 압력받음쇠(212)을 장치하게 된다. 압력받음쇠(212)가 압축페인트통(210)내의 압력을 받으면 스프링(111)이 압축되고 따라서 노즐막이(114)을 열게 되어 압축페인트통(210)내의 압축공기와 페인트의 혼합물이 분사되게 된다. 압축페인트통(210)내의 압력이 저하되면 스프링(111)이 복귀되어 노즐막이(114)가 입구를 막게 되어 페인트의 분사를 막아준다. 압축페인트통(210)내의 압력상태는 센서(217)가 감지하고 이동차(도7)에 설치된 압축계기에 표시된다. 작업자는 압축계기를 확인한 후 적정한 압축공기의 양을 조절하여 페인트 분사량을 조절한다. 압축공기의 양은 압축기(콤프레샤,도5:7)를 조정하여 조절한다. 압축기 로타(222)의 조정은 로타를 회전시키는 모타(221)를 조절함으로써 가능하다.
[발명의 효과]
이상 상술한 바와 같이 본 발명은 페인터(도2,도1:3)가 건물벽(160)에 흡착상태로 달라붙은 상태로 이동차(도1:1,도7)와 로프(180)로 연결되어 이동하며, 압축페인트통(210)내에서 압축공기와 페인트를 혼합한 상태로 노즐(110)을 통하여 분사하고 카메라(120)를 통하여 페인팅 상태를 모니터링 함으로써 페인팅작업의 생산성을 향상시키고, 페인팅작업을 인력에서 기계에 의한 자동화 작업이 가능하게 한다.
도 1은 자동페인팅 기계의 전체 구성도(형상)도
도 2는 자동페인팅 기계의 페인터 구조도
도 3은 자동페인팅 기계의 흡착바퀴 구조도
도 4는 자동페인팅 기계의 압축페인트통의 구조도
도 5는 자동페인팅 기계의 (공기)흡입기 및 압축공기공급통의 구조도
도 6은 자동페인팅 기계의 분사노즐 구조도
도 7 자동페인팅 기계의 이동차 구조도
도 8은 자동페인팅 기계의 흡착밸브(흡착상태)의 단면도
도 9는 자동페인팅 기계의 흡착밸브(비흡입상태)의 단면도

Claims (1)

  1. 페인트 기계가 벽에 달라붙어서 이동하도록 흡착식 바퀴를 사용함;
    외부공기를 흡입하여 페인터를 벽에 흡착시키는 흡착바퀴(흡착밸브)의 원리;
    용도에 따라 노즐형태를 교환하여 탈·부착할 수 있는 나사형의 노즐사용;
    페인트와 압축공기를 공기통에서 혼합하고 공기압력의 조절로 페인트 농도를 조절하여 분사하는 자동페인팅 기계;
    압축공기통내의 온도을 배출시킬 수 있는 냉각봉과 회전팬을 사용하는 자동페인팅 기계;
    페인트통내의 페인트의 굳음을 방지하고 혼합을 적정하게 하는 회전날개를 사용하는 페인팅 기계;
    건물 벽의 요철에서 바퀴의 흡착력을 높이도록 흡착바퀴표면을 실린콘이나 물렁고무를 사용하는 흡착바퀴;
    페인터의 상하이동을 위한 로프의 사용과 로프를 감고 푸는 장치;
    페인터공급통과 전기생산을 위한 발전기를 장착한 이동용기계의 사용;
    페인팅상태를 모니터링하는 카메라를 장착하는 페인팅 기계;
    압축페인트통의 압력을 자동으로 모니터링하는 센서의 사용과 공기압력의 조절에 의하여 노즐을 통한 페인트를 분사하는 기계장치;
KR1020070087552A 2007-08-30 2007-08-30 페인팅 기계 KR20070102448A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070087552A KR20070102448A (ko) 2007-08-30 2007-08-30 페인팅 기계

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070087552A KR20070102448A (ko) 2007-08-30 2007-08-30 페인팅 기계

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20070102448A true KR20070102448A (ko) 2007-10-18

Family

ID=38817414

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070087552A KR20070102448A (ko) 2007-08-30 2007-08-30 페인팅 기계

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20070102448A (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104624428A (zh) * 2015-02-11 2015-05-20 普利瑞医疗科技（苏州）有限公司 一种全角度超声喷涂操作系统
CN117299420A (zh) * 2023-10-07 2023-12-29 科菲亚重型装备有限公司 一种风电叶片的自动喷涂装置及其喷涂工艺
CN118002387A (zh) * 2024-04-10 2024-05-10 山东熠阳工业技术有限公司 一种板材加工用喷漆装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104624428A (zh) * 2015-02-11 2015-05-20 普利瑞医疗科技（苏州）有限公司 一种全角度超声喷涂操作系统
CN117299420A (zh) * 2023-10-07 2023-12-29 科菲亚重型装备有限公司 一种风电叶片的自动喷涂装置及其喷涂工艺
CN118002387A (zh) * 2024-04-10 2024-05-10 山东熠阳工业技术有限公司 一种板材加工用喷漆装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN2793213Y (zh) 墙面喷涂机
US4198724A (en) Automatic window washer
CN109162431B (zh) 一种高楼墙面喷涂机器人
JP2008221098A (ja) 自動塗装装置及び塗装ブース
CN215777828U (zh) 一种外墙清洁机
KR100672005B1 (ko) 고층 건물 도장용 방풍장치
CN217326321U (zh) 一种环保防滑淋浴间用陶瓷墙砖铺设装置
KR20070102448A (ko) 페인팅 기계
CN107440626A (zh) 一种高层玻璃清洁机器人
KR102018782B1 (ko) 비산 방지가 가능한 도장장치
CN111589583A (zh) 一种金属表面喷漆环境高效除尘装置
JPH058768A (ja) 壁面剥離ロボツト
CN117531624A (zh) 一种用于大坝混凝土表面防护的喷涂系统及使用方法
CN117365062A (zh) 一种建筑外墙喷涂装置及其方法
JP3437567B1 (ja) 高層ビル外壁及び窓ガラス清掃装置及び清掃システム
CN105312174A (zh) 一种手提式油漆喷涂机
CN205604676U (zh) 便于高空作业的涂料辊
JP2009150184A (ja) 作業用ゴンドラの振れ止め装置
CN214995659U (zh) 一种高层建筑外墙涂装自动喷涂车
KR20110135012A (ko) 선체 무인 도장장치
CN214459448U (zh) 一种冬季混凝土路面施工用保温铺设装置
CN204220346U (zh) 一种手提式油漆喷涂机
CN110541542B (zh) 一种环保内墙及其施工方法
CN111075167A (zh) 一种手戴式辅助动力建筑外墙砂浆抹平装置
CN113006525A (zh) 一种高空外墙修缮喷绘装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application