KR20070101479A - A corner cleaning appratus and cleaner equipped with it - Google Patents

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KR20070101479A
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    • A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection

Abstract

A corner cleaning apparatus and a cleaner equipped with the same are provided to scour an area hard to be cleaned such as corners between a floor and a wall by installing at least one side brush to the bottom of a cleaner body or a suction nozzle. A corner cleaning apparatus and a cleaner comprises a rotary member, a brush, and a packing member. The rotary member is mounted to the bottom of a cleaner main body(10) or a suction nozzle, and rotated by a drive unit. The brush is provided to the rotational member. The packing member surrounds a part of the brush. The packing member surrounds the rotational member. The brush member is mounted to a cleaner main body(10) or to the bottom of a suction nozzle so that the corner cleaning apparatus cleans corners between inner walls and the floor. The packing member and a holder member prevent the brush from being separated during a long time of cleaning.

Description

구석 청소 장치 및 이를 구비한 청소기{A corner cleaning appratus and cleaner equipped with it}A corner cleaning appratus and cleaner equipped with it}

도 1은 본 발명의 사상에 따른 자동 청소기의 저면도.1 is a bottom view of an automatic cleaner according to the spirit of the present invention.

도 2는 상기 자공 청소기의 사이드 브러시의 분해 사시도.2 is an exploded perspective view of a side brush of the air cleaner.

도 3은 상기 도 1의 I-I'의 단면도.3 is a cross-sectional view taken along line II ′ of FIG. 1.

도 4는 상기 자동 청소기의 정면도.4 is a front view of the automatic cleaner.

도 5는 상기 사이드 브러시의 작동 상태를 보여주는 도면.5 is a view showing an operating state of the side brush.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

10 : 본체 120 : 흡입구10: main body 120: suction port

130: 주 브러시 140 : 회전 모터130: main brush 140: rotation motor

200 : 사이드 브러시 210 : 회전 부재200: side brush 210: rotating member

220 : 브러시 모 240 : 패킹 부재220: brush bristle 240: packing member

250 : 홀더 부재250 holder member

본 발명은 청소기에 관한 것으로서, 상세하게는 실내의 구석 청소가 가능한 구석 청소 장치 및 이를 구비한 청소기에 관한 것이다. The present invention relates to a cleaner, and more particularly, to a corner cleaning apparatus capable of cleaning corners of a room and a cleaner having the same.

일반적으로 청소기는 본체 내부에 장착되는 진공 모터에 의하여 발생되는 진공압을 이용하여, 먼지 등의 이물질이 포함되어 있는 공기를 흡입한 다음, 본체 내부에서 이물을 필터링하는 장치이다. In general, a cleaner is a device that sucks air containing foreign matters such as dust and the like by using a vacuum pressure generated by a vacuum motor mounted inside the main body, and then filters the foreign matters inside the main body.

이러한 청소기는 사용자에 의해 직접 조작되는 수동 청소기와 사용자의 조작없이 스스로 청소를 수행하는 자동 청소기로 분류된다. Such cleaners are classified into manual cleaners which are directly operated by the user and automatic cleaners which perform cleaning by themselves without the user's manipulation.

한편, 일반적인 자동 청소기는 충전된 배터리를 동력원으로 하여, 입력된 프로그램을 따라 청소하고자 하는 구역의 바닥을 이동하면서 스스로 청소를 수행하는 장치로서, 청소 시간을 단축하면서 편리함을 추구하는 현대인의 생활 욕구에 맞춰 여러 형태로 개발 및 사용되어지고 있다. On the other hand, the general automatic cleaner is a device that performs cleaning by moving the floor of the area to be cleaned according to the input program by using a charged battery as a power source, and meets the needs of modern people who seek convenience while reducing the cleaning time. It is developed and used in various forms.

이러한, 자동 청소기는 본체에 설치된 센서를 통하여 벽이나 장애물로 둘러싸인 청소영역의 외곽을 주행하여 청소할 영역을 결정하고 결정된 청소 영역을 청소하기 위한 청소 경로를 계획한다. 그런 다음, 바퀴의 회전수 및 회전 각도를 검출하는 센서를 통해 검출된 신호로부터 주행거리 및 현재 위치를 산출하면서 계획된 청소경로를 주행할 수 있도록 바퀴를 구동시킨다. The automatic cleaner determines the area to be cleaned by driving the outside of the cleaning area surrounded by a wall or an obstacle through a sensor installed in the main body, and plans a cleaning path for cleaning the determined cleaning area. Then, the wheel is driven to travel the planned cleaning path while calculating the mileage and the current position from the detected signal through the sensor for detecting the number of revolutions and the angle of rotation of the wheel.

그리고, 상기 자동 청소기에는 저면에 이물이 포함된 공기를 흡입하는 흡입 노즐이 구비된다. 그리고, 상기 흡입 노즐은 이물이 포함된 공기가 흡입되는 흡입구와, 상기 흡입구 내측에 구비되어 바닥면의 먼지를 털어올리는 브러시와, 상기 브러쉬를 구동시키는 회전 모터가 포함된다. 따라서 상기 회전 모터의 구동에 의한 회전력이 상기 브러시로 전달되어 상기 브러쉬가 회전하면서 바닥면의 먼지를 털어 올리게 된다. In addition, the automatic cleaner is provided with a suction nozzle for sucking air containing foreign matter on the bottom. The suction nozzle includes a suction port through which air containing foreign matter is sucked, a brush provided inside the suction port to shake off dust on the bottom surface, and a rotation motor driving the brush. Therefore, the rotational force by the driving of the rotary motor is transmitted to the brush to shake off the dust on the floor while the brush rotates.

그러나, 상기와 같은 종래의 자동 청소기는 흡입구가 본체의 저면에 형성됨에 따라 바닥과 벽면이 만나는 실내 구석이나 각종 가구 등이 설치된 구성의 청소는 매우 힘든 문제점이 있다.However, in the conventional automatic cleaner as described above, as the suction port is formed on the bottom surface of the main body, it is very difficult to clean the configuration in which the interior corners and various furnitures and the like where the floor and the wall meet each other are installed.

그리고, 이러한 구석을 청소하기 위해서는 별도의 청소 도구를 이용하여 사용자가 추가적인 청소를 해야하는 번거로움이 있어, 자동 청소기의 청소 효율에 한계가 발생하는 문제점이 있다.In addition, in order to clean the corners, there is a problem in that the user needs to perform additional cleaning using a separate cleaning tool, and a limitation occurs in the cleaning efficiency of the automatic cleaner.

본 발명은 상기된 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 바닥과 벽면이 만나는 실내 구석 등의 청소가 용이하게 이루어지도록 하는 구석 청소 장치 및 이를 구비한 청소기를 제안하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the problems described above, and an object of the present invention is to propose a corner cleaning device and a cleaner having the same so that cleaning of the corners of the floor and the wall meets easily.

상기된 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 청소기의 구석 청소 장치는 청소기 본체 또는 흡입 노즐의 저면의 적어도 일측에 구비되며, 구동원에 의해서 회전되는 회전 부재; 상기 회전 부재에 제공되는 브러시 모; 및 상기 브러시 모의 소정 부분을 감싸는 패킹 부재가 포함된다. The corner cleaning apparatus of the cleaner according to the present invention for achieving the above object is provided on at least one side of the bottom of the cleaner body or the suction nozzle, the rotating member is rotated by a drive source; A brush bristles provided to the rotating member; And a packing member surrounding a predetermined portion of the brush hair.

본 발명의 다른 측면에 따른 구석 청소 장치가 구비된 청소기는 이물질이 포함된 공기가 흡입되는 흡입구가 형성되는 흡입부; 상기 흡입구 측으로 실내 구석의 이물이 이동되도록 하는 구석 청소 장치가 포함되며, 상기 구석 청소 장치는 구동원에 의해 회전 되는 회전 부재와, 상기 회전 부재에 제공되는 브러시 모와, 상기 브러시 모의 소정 부분을 감싸는 패킹 부재가 포함된다. According to another aspect of the present invention, a cleaner equipped with a corner cleaning device includes: a suction part having a suction port through which air containing foreign matter is sucked; Corner cleaning device for moving the foreign object in the corner of the room is moved to the suction port side, the corner cleaning device is a rotating member rotated by a drive source, the brush bristles provided to the rotating member, the packing member surrounding the predetermined portion of the brush bristles Included.

제안되는 바와 같은 본 발명에 의하면, 청소기 본체 또는 흡입 노즐 저면에 적어도 하나의 사이드 브러시가 구비됨에 따라 청소가 어려운 부분인 실내벽과 바닥면의 사이를 용이하게 청소할 수 있게 되어 실내 구석구석의 청소가 가능해지는 이점이 있게 된다. According to the present invention, since at least one side brush is provided on the bottom of the cleaner body or the suction nozzle, it is possible to easily clean the space between the interior wall and the floor, which is a difficult part, so that cleaning of every corner of the room is easy. There is an advantage to be possible.

또한, 브러시 모를 감싸는 패킹 부재 및 홀더 부재가 구비됨에 따라 장기간의 청소에도 불구하고 각각의 브러시 모가 서로 벌어지지 않고, 모아진 상태를 유지할 수 있게 된다. In addition, since the packing member and the holder member surrounding the brush brim are provided, the brush bristles do not open to each other in spite of long-term cleaning, and thus it is possible to maintain the collected state.

또한, 상기 브러시 모가 벌어지지 않고, 모아진 상태를 유지함에 따라 사용자의 미감이 향상되는 효과가 있다.In addition, the brush bristles do not open, the user's aesthetics are improved by maintaining the collected state.

또한, 홀더 부재의 외측으로 노출된 브러시 모의 전체가 바닥면과 접촉하도록 구성됨에 따라 청소면적이 확대되고, 상대적으로 청소가 이루어지지 않는 공간이 최소화되는 효과가 있다.In addition, as the entire brush hair exposed to the outside of the holder member is configured to be in contact with the bottom surface, the cleaning area is enlarged, and the space where the cleaning is not relatively performed is minimized.

또한, 회전 부재에 결합부가 형성되고, 상기 패킹 부재에 결합부 패킹부 및 브러시 모 패킹부가 형성됨으로써, 회전 부재와 브러시 모의 결합력이 향상되어 브러시 모가 상기 회전 부재에서 빠지는 현상이 방지된다. In addition, the coupling part is formed in the rotating member, and the coupling part packing part and the brush wool packing part are formed in the packing member, thereby improving the coupling force between the rotating member and the brush hair, thereby preventing the brush hair from falling out of the rotating member.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이다. Hereinafter, with reference to the drawings will be described a specific embodiment of the present invention. However, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention can easily suggest other embodiments within the scope of the same idea.

그리고, 본 발명의 사상을 설명함에 있어 일 례로 자동 청소기에 대하여 설명하기로 한다.In the following description, the automatic cleaner will be described as an example.

도 1은 본 발명의 사상에 따른 자동 청소기의 저면도이다.1 is a bottom view of an automatic cleaner according to the spirit of the present invention.

이 때, 상기 도 1에서 상측은 상기 자동 청소기의 전방부이고, 하측은 상기 자동 청소기의 후방부이다.In this case, in FIG. 1, an upper side is a front portion of the automatic cleaner, and a lower side is a rear portion of the automatic cleaner.

도 1을 참조하면, 본 발명의 사상에 따른 자동 청소기는, 적어도 흡입모터(미도시), 구동 모터(미도시), 필터링 장치(미도시), 제어 장치(미도시)가 내부에 수용되는 본체(10)와, 상기 본체(10)의 하측에 형성되는 베이스부(100)와, 상기 본체(10)의 양측면에 형성되어 전달받은 구동력에 의해 회전되어 자동 청소기가 이동되도록 하는 메인 바퀴(110)와, 상기 베이스부(100)의 소정 위치에 형성되어 바닥면의 공기가 흡입되도록 하는 흡입 노즐이 포함된다.Referring to FIG. 1, an automatic cleaner according to the spirit of the present invention includes a main body in which at least a suction motor (not shown), a driving motor (not shown), a filtering device (not shown), and a control device (not shown) are accommodated therein. 10, the base portion 100 formed on the lower side of the main body 10, and the main wheel 110 is rotated by the driving force received formed on both sides of the main body 10 to move the automatic cleaner And a suction nozzle formed at a predetermined position of the base part 100 to allow the air on the bottom surface to be sucked.

또한, 상기 자동 청소기는 상기 베이스부(100)의 일정 위치에 형성되어 자동 청소기의 무게 중심이 맞추어져 안전하게 청소가 수행되도록 하는 보조 바퀴(112)와, 상기 본체(10)의 전방 일측에 적어도 하나가 구비되어 자동 청소기의 측방 청소가 효과적으로 수행되도록 하는 사이드 브러시(200)가 포함된다.In addition, the automatic cleaner is formed at a predetermined position of the base portion 100, the auxiliary wheel 112 and the at least one front side of the main body 10 so that the cleaning center is secured to fit the center of gravity of the automatic cleaner; Is provided with a side brush 200 to effectively perform the side cleaning of the automatic cleaner.

상세히, 상기 흡입 모터는 진공압이 조성되어 상기 흡입구(120)를 통하여 외부의 공기가 강제로 유입되도록 하는 부분이고, 상기 구동 모터는 상기 메인 바퀴(110)가 회전되어 자동 청소기가 이동할 수 있도록 하는 장치이다. In detail, the suction motor is a portion in which a vacuum pressure is formed to force external air to flow through the suction port 120, and the driving motor allows the main wheel 110 to rotate to move the automatic cleaner. Device.

또한, 상기 필터링 장치는 다공성 필터 또는 싸이클론부재에 의해서 흡입되는 공기 중에 포함되는 이물이 분리 포집되도록 하기 위한 장치이고, 상기 제어장 치는 마이크로프로세서 및 소정의 데이터 저장 장치가 포함되어 자동 청소기의 동작이 수행되도록 하는 부분이다.In addition, the filtering device is a device for separating and collecting foreign matter contained in the air sucked by the porous filter or the cyclone member, the control device includes a microprocessor and a predetermined data storage device to operate the automatic cleaner It is the part that makes it work.

또한, 상기 흡입 노즐은 이물질이 포함된 공기가 흡입되는 흡입구(120)와, 상기 흡입구(120)의 내측에 구비되어 바닥면이 긁히는 동작에 의해서 바닥면이 보다 완전하게 청소 수행되도록 하는 주 브러쉬(130)와, 상기 주 브러시(130)를 회전시키는 브러시 모터(미도시)가 포함된다. In addition, the suction nozzle is provided with a suction port 120 in which air containing foreign matter is sucked, and a main brush provided inside the suction port 120 to clean the bottom surface more completely by a scratching operation of the bottom surface ( 130 and a brush motor (not shown) for rotating the main brush 130.

한편, 상기 보조 바퀴(112)는 상기 베이스부(100)의 전후에 적어도 하나가 각각 형성된다. 그리고, 상기 보조 바퀴(112)의 설치방향은 자동 청소기의 주행 방향과 나란히 형성되어, 청소기가 주행 중에 자연스레 회전되도록 한다. 상기 보조 바퀴(112)의 수는 자동 청소기의 크기 또는 자중에 따라서 달라질 수 있음도 물론이다. On the other hand, at least one auxiliary wheel 112 is formed before and after the base portion 100, respectively. In addition, the installation direction of the auxiliary wheel 112 is formed in parallel with the running direction of the automatic cleaner, so that the cleaner naturally rotates while driving. Of course, the number of the auxiliary wheels 112 may vary depending on the size or the weight of the automatic cleaner.

또한, 상기 사이드 브러시(200)는 상기 베이스부(100)의 전방 일측 또는 양측에 구비될 수 있다. 그리고, 상기 사이드 브러시(200)는 상기 자동 청소기의 작동시 함께 회전되며, 이를 위하여 상기 본체(10) 내부에는 상기 사이드 브러시(200)를 회전시키기 위한 회전 모터가 더 구비된다. In addition, the side brush 200 may be provided at one front side or both sides of the base portion 100. In addition, the side brush 200 is rotated together with the operation of the automatic cleaner, and for this purpose, a rotation motor for rotating the side brush 200 is further provided inside the main body 10.

여기서, 상기 자동 청소기가 어느 일측만이 벽면을 따라 주행하도록 설정되는 경우에는 상기 사이드 브러시(200)는 상기 자동 청소기의 일측에만 구비된다. 반면, 상기 자동 청소기가 양측이 벽면을 따라 주행할 수 있도록 설정되는 경우에는 상기 사이드 브러시(200)는 상기 자동 청소기의 양측에 구비된다.Here, when only one side of the automatic cleaner is set to travel along the wall surface, the side brush 200 is provided only on one side of the automatic cleaner. On the other hand, when the automatic cleaner is set to allow both sides to travel along the wall surface, the side brushes 200 are provided at both sides of the automatic cleaner.

상기되는 자동 청소기의 동작을 간단히 설명한다.The operation of the above-described automatic cleaner will be briefly described.

상기 자동 청소기의 주행은, 상기 베이스부(100)의 양측에 형성되는 메인 바퀴(110)가 회전됨에 의해서 달성된다. 그리고, 한 쌍의 메인 바퀴(110)가 등속으로 회전되는 경우에는 동일한 속도로 자동 청소기가 진행하게 된다. 반면, 어느 한쪽 메인 바퀴(110)가 다른 속도로 회전되는 경우에는, 늦은 속도로 회전되는 메인 바퀴(110) 방향으로 자동 청소기의 진행 방향이 바뀌게 된다. 그리함으로써, 자동 청소기의 회전 방향이 조절될 수 있다. Running of the automatic cleaner is achieved by the rotation of the main wheel 110 formed on both sides of the base portion 100. When the pair of main wheels 110 are rotated at constant speed, the automatic cleaner proceeds at the same speed. On the other hand, when either one of the main wheel 110 is rotated at a different speed, the traveling direction of the automatic cleaner in the direction of the main wheel 110 rotated at a slower speed is changed. By doing so, the rotation direction of the automatic cleaner can be adjusted.

또한, 상기 자동 청소기가 주행 중일 때에, 자동 청소기의 무게 중심이 맞도록 하기 위하여 상기 베이스부(110)의 다수 곳에 보조 바퀴(112)가 형성된다. 즉, 상기 보조 바퀴(112)에 의해서 안정되게 자동 청소기가 주행될 수 있다.In addition, the auxiliary wheel 112 is formed in a plurality of places of the base portion 110 so that the center of gravity of the automatic cleaner when the automatic cleaner is running. That is, the automatic cleaner may be stably driven by the auxiliary wheel 112.

또한, 상기 자동 청소기의 모서리 부분에 센서가 형성되어, 자동 청소기 주행로에 놓인 장애물과 장벽의 상태가 감지되고, 감지된 장벽이 제어장치의 제어에 의해서 판단되어, 장벽에 의해서 청소가 방해되지 아니하는 다른 제어 방법에 의해서 청소기의 구동 방향등이 조절될 수 있도록 한다.In addition, the sensor is formed in the corner of the automatic cleaner, the obstacle placed on the automatic cleaner driving path and the state of the barrier is detected, the detected barrier is determined by the control of the control device, the cleaning is not prevented by the barrier The driving direction of the cleaner can be adjusted by another control method.

그리고, 상기 자동 청소기의 청소는, 흡입 모터의 진공압에 의해서 상기 베이스부(100)의 소정 위치에 형성되는 흡입구(120)로부터 흡입되는 공기가, 소정의 필터링 장치에 의해서 오물이 걸러지고, 본체(10)의 어느 한쪽에 형성되는 배기구를 통해서 공기가 배출되는 과정에 의해서 수행된다. In the cleaning of the automatic cleaner, the air sucked in from the suction port 120 formed at the predetermined position of the base portion 100 by the vacuum pressure of the suction motor is filtered by a predetermined filtering device, It is carried out by the process of exhausting air through the exhaust port formed in any one of (10).

이 때, 청소 과정에서 상기 주 브러쉬(130)의 회전에 의해서 바닥면이 긁혀지므로, 실내 청소는 보다 완전하게 수행될 수 있다. At this time, since the bottom surface is scratched by the rotation of the main brush 130 in the cleaning process, the indoor cleaning can be performed more completely.

그리고, 이러한 자동 청소기의 동작 중에는 상기 주 브러시(130)의 회전과 함께 상기 사이드 브러시(200)가 회전되어 상기 자동 청소기의 측방의 이물이 상기 흡입구(120) 측으로 유입되도록 한다. In addition, during operation of the automatic cleaner, the side brush 200 is rotated along with the rotation of the main brush 130 so that foreign materials on the side of the automatic cleaner flow into the suction port 120.

특히, 상기 사이드 브러시(200)는 상기 자동 청소기가 실내 벽면을 따라 이동하는 경우 상기 실내벽과 바닥면 사이의 먼지가 효과적으로 제거되도록 한다.In particular, the side brush 200 to effectively remove the dust between the indoor wall and the bottom surface when the automatic cleaner moves along the indoor wall surface.

이하에서는 본 발명의 요부 구성인 사이드 브러시(200)에 대해서 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the side brush 200 which is a main component of the present invention will be described in detail.

도 2는 본 발명의 사상에 따른 자동 청소기의 사이드 브러시의 분해 사시도이고, 도 3은 상기 도 1의 I-I'의 단면도이다.2 is an exploded perspective view of a side brush of an automatic cleaner according to the spirit of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line II ′ of FIG. 1.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 사상에 따른 사이드 브러시(200)는 상기 본체(10)의 저면에 적어도 하나가 구비되며, 상기 본체(10) 내부에 구비되는 회전 모터(140)에 결합되어 회전된다. 2 and 3, at least one side brush 200 according to the spirit of the present invention is provided on the bottom surface of the main body 10, the rotary motor 140 is provided inside the main body 10; Combined and rotated.

상세히, 상기 사이드 브러시(200)는 상기 회전 모터(140)의 회전축(142)에 결합되는 회전 부재(210)와, 상기 회전 부재(210)에 소정 간격으로 결합되는 다수 개의 브러시 모(220)와, 상기 회전 부재(210) 및 상기 브러시 모(220)의 소정 부분을 감싸는 패킹 부재(240)와, 상기 브러시 모(220)의 소정 부분을 감싸는 홀더 부재(250)가 포함된다.In detail, the side brush 200 may include a rotating member 210 coupled to the rotating shaft 142 of the rotating motor 140, and a plurality of brush hairs 220 coupled to the rotating member 210 at predetermined intervals. The packing member 240 may surround a predetermined portion of the rotating member 210 and the brush brim 220, and a holder member 250 may surround a predetermined portion of the brush bridging 220.

더욱 상세히, 상기 회전 부재(210)는 대략 반원형으로 형성되며, 플라스틱 재질로 성형됨이 바람직하다. 그리고, 상기 회전 부재(210)의 중앙부에는 상기 회전 모터(140)의 회전축(142)이 삽입되는 회전축 삽입홈(211)이 형성된다. In more detail, the rotating member 210 is formed in a substantially semi-circular shape, and is preferably molded of a plastic material. In addition, a rotation shaft insertion groove 211 into which the rotation shaft 142 of the rotation motor 140 is inserted is formed at the center of the rotation member 210.

그리고, 상기 회전 모터(140)의 회전축(140)은 상기 회전 부재(210)와의 결 합력이 향상되도록 함과 동시에 상기 회전 부재(210)의 회전이 원활히 이루어질 수 있도록 소정 부분이 절개되어 형성된다. 즉, D-cut 형상을 가진다. 이 때 상기 회전축 삽입홈(211)은 상기 회전축(142)과 대응되는 형상으로 형성됨은 물론이다.In addition, the rotation shaft 140 of the rotation motor 140 is formed by cutting a predetermined portion so that the coupling force with the rotation member 210 may be improved and the rotation of the rotation member 210 may be smoothly performed. That is, it has a D-cut shape. At this time, the rotary shaft insertion groove 211 is of course formed in a shape corresponding to the rotary shaft 142.

또한, 상기 회전 부재(210)에는 하방으로 소정 각도로 연장되어 상기 브러시 모(220)가 결합되는 결합부(212)가 소정 간격으로 형성되며, 바람직하게는 두 개가 서로 대칭을 이루도록 형성된다. In addition, the rotating member 210 is extended downward at a predetermined angle to form a coupling portion 212 to which the brush bristle 220 is coupled at predetermined intervals, preferably two are formed to be symmetrical with each other.

이 때, 상기 브러시 모(220)는 다수 개가 조합되어 상기 결합부(212)에 결합되며, 상기 결합부(212)는 상기 브러시 모(220)가 결합된 상태에서 각각의 브러시 모(220)가 모아진 상태를 유지하도록 하는 역할을 한다.At this time, the brush brim 220 is a plurality of the combination is coupled to the coupling portion 212, the coupling portion 212 is each brush brim 220 in the state in which the brush brim 220 is coupled It plays a role in maintaining the collected state.

또한, 상기 결합부(212)는 상기 회전 부재(210)와 브러시 모(220)의 결합력이 향상되도록 하여, 결합된 브러시 모(220)가 빠지는 것이 방지되도록 한다. In addition, the coupling part 212 is to improve the coupling force of the rotating member 210 and the brush bristle 220, so that the combined brush bristle 220 is prevented from falling out.

한편, 상기 브러시 모(220)는 나일론 재질로 형성되는 것이 바람직하며, 바닥면 특히 구석 부분의 이물이 상기 흡입구(120) 측으로 용이하게 이동될 수 있을 정도의 두께를 가지는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 브러시 모(220)의 길이는 상기 사이드 브러시(200)의 회전시 실내벽과 접촉할 수 있을 정도임이 바람직하다.On the other hand, the brush bristle 220 is preferably formed of a nylon material, it is preferable to have a thickness enough to be easily moved to the suction port 120, the foreign material of the bottom surface, especially the corner portion. In addition, the length of the brush bristle 220 may be in contact with the interior wall when the side brush 200 rotates.

또한, 상기 패킹 부재(240)는 소정의 탄성력을 가지는 재질로 형성되며, 상측이 개구되어 상기 회전 부재(210)를 감싸도록 형성된다. 그리고, 상기 개구부에는 상기 회전 부재(210)를 감싼 상태에서 분리되는 것이 방지되도록 하는 분리 방지부(242)가 수평 방향으로 형성된다.In addition, the packing member 240 is formed of a material having a predetermined elastic force, the upper side is formed so as to surround the rotating member 210. In addition, a separation prevention part 242 is formed in the opening in the horizontal direction to prevent the separation in the state in which the rotating member 210 is wrapped.

그리고, 상기 패킹 부재(240)는 상기 결합부(212)와 동일한 각도로 경사지게 형성되어 상기 결합부(212)를 감싸는 결합부 패킹부(244)와, 상기 결합부 패킹부(244)에서 연장 성형되어 상기 결합부(212)에 결합된 브러시 모(220)의 소정 부분을 감싸는 브러시 모 패킹부(246)가 포함된다. In addition, the packing member 240 is formed to be inclined at the same angle as the coupling portion 212, the coupling portion packing portion 244 surrounding the coupling portion 212 and extending from the coupling portion packing portion 244 And a bristle packing unit 246 surrounding a predetermined portion of the bristle 220 coupled to the coupling unit 212.

그리고, 상기 브러시 모 패킹부(246)는 상기 결합부 패킹부(244)보다 작은 직경을 가진다. 이 때, 상기 브러시 모 패킹부(246)는 상기 결합부(212)와 마찬가지로 상기 각각의 브러시 모(220)가 모아진 상태를 유지하도록 한다. The brush bristle packing part 246 has a smaller diameter than the coupling part packing part 244. At this time, the brush bridging part 246 maintains the state in which each brush brim 220 is collected similarly to the coupling part 212.

한편, 상기 홀더 부재(250)는 상기 브러시 모(220)보다 큰 직경을 가지며, 상기 회전 부재(210)에 결합된 브러시 모(220)가 모아진 상태를 유지하도록 한다. 그리고, 상기 홀더 부재(250)는 상기 패킹 부재(240)와 동일한 재질을 가진다. On the other hand, the holder member 250 has a larger diameter than the brush bristle 220, so that the brush bristle 220 coupled to the rotating member 210 to maintain the collected state. In addition, the holder member 250 has the same material as the packing member 240.

상세히, 상기 브러시 모(220)가 상기 회전 부재(210)에 결합된 초기에는 상기 브러시 모(220)는 서로 모아진 상태를 유지하고 있으나, 오랜 시간 청소기 수행된 경우에는 바닥면에 장애물 또는 외력 등에 의해서 서로 벌어지게 된다. 즉, 상기 브러시 모(220)는 결합 초기에는 대략 일자형을 유지하고 있으나, 장기간의 청소 후에는 전체적으로 대략 부채꼴 형상으로 변형되어 사용자의 미감이 저하되는 문제가 발생한다. In detail, when the brush brim 220 is initially coupled to the rotating member 210, the brush brim 220 maintains a state where they are collected from each other. It will happen to each other. That is, the brush brim 220 maintains a substantially straight shape at the beginning of the coupling, but after a long period of cleaning, the brush brim 220 is deformed to a substantially fan shape as a whole, thereby causing a problem of deterioration of the user's aesthetics.

따라서, 본 발명에서는 상기 홀더 부재(250)가 상기 브러시 모(220)의 소정 부분을 감싸도록 구성되며, 이에 따라 장기간의 청소에도 불구하고 상기 브러시 모(220)가 벌어지는 것을 방지할 수 있게 된다. Therefore, in the present invention, the holder member 250 is configured to surround a predetermined portion of the brush brim 220, thereby preventing the brush bridging 220 from being opened despite long-term cleaning.

그리고, 상기 홀더 부재(250)는 상기 회전 부재(210)에 브러시 모(220)가 결합되고, 상기 패킹 부재(240)가 감싸여진 상태에서 결합된다. In addition, the brush member 220 is coupled to the holder member 250, and the packing member 240 is coupled to the rotating member 210.

상세히, 상기 홀더 부재(250)는 소정 부분이 상기 패킹 부재(240)의 브러시 모 패킹부(246)를 감싸고, 나머지 부분은 상기 브러시 모(220)를 감싼다. 이 때, 상기 홀더 부재(250)는 상기 브러시 모 패킹부(246) 및 상기 브러시 모(220)를 감싼 상태에서 열융착에 의해 상기 브러시 모 패킹부(246)와 브러시 모(220)에 밀착된다. In detail, the holder member 250 has a predetermined portion surrounding the brush bridging portion 246 of the packing member 240, and the remaining portion surrounds the brush bridging 220. At this time, the holder member 250 is in close contact with the brush bridging portion 246 and the brush bristle 220 by thermal fusion in a state in which the brush bristle packing portion 246 and the bristle bridging 220 are wrapped. .

따라서, 상기 브러시 모(220)는 상기 홀더 부재(250)의 외측 부분 만이 외부로 노출된다. 이 때, 상기 홀더 부재(250)의 길이는 상기 각각의 브러시 모(220)가 벌어지는 것을 방지함과 동시에 바닥면과 접촉하는 브러시 모(220)가 본체 측방의 이물을 흡입구(120)측으로 이동시킬 수 있을 정도인 것이 바람직하다. Therefore, only the outer portion of the holder member 250 is exposed to the brush brim 220. At this time, the length of the holder member 250 prevents each brush bridging from being opened and at the same time the brush bridging 220 in contact with the bottom surface to move the foreign material on the side of the main body toward the suction port 120. It is desirable that it is enough.

여기서 본 실시예는 상기 회전 부재(210)가 회전 모터(140)에 의하여 회전되도록 구성되나, 이와 달리 상기 회전 부재(210)는 별도의 회전 모터(140) 없이 상기 메인 바퀴(110)의 회전 또는 주 브러시(130)의 회전과 연동되어 회전되도록 구성될 수 있다.In this embodiment, the rotating member 210 is configured to be rotated by the rotating motor 140, but the rotating member 210 may rotate or rotate the main wheel 110 without a separate rotating motor 140. It may be configured to rotate in conjunction with the rotation of the main brush (130).

즉, 상기 회전 부재(210)는 상기 메인 바퀴(110)의 구동 모터 또는 주 브러시(130)의 브러시 모터와 다수 개의 기어에 의해서 연결되어 상기 구동 모터 또는 브러시 모터의 회전시 함께 회전되도록 구성될 수 있다.That is, the rotation member 210 may be connected to the drive motor of the main wheel 110 or the brush motor of the main brush 130 by a plurality of gears to be rotated together when the drive motor or the brush motor rotates. have.

이하에서는 상기 사이드 브러시(200)의 결합 과정에 대해서 설명하기로 한다. Hereinafter, the coupling process of the side brush 200 will be described.

먼저, 회전 부재(210)의 결합부(212)에 다수 개의 브러시 모(220)를 결합시킨다. 그러면, 상기 브러시 모(220)는 일차적으로 상기 결합부(212)에 의해 단부가 모아진 상태를 유지하게 된다. 그리고, 상기 브러시 모(220)가 상기 회전 부재(210)에 결합된 상태에서 상기 패킹 부재(240)를 먼저 결합시키고, 그 후에 상기 홀더 부재(250)를 결합시킨다. First, a plurality of brush hairs 220 are coupled to the coupling portion 212 of the rotating member 210. Then, the brush brim 220 is primarily maintained by the end portion is collected by the coupling portion (212). In addition, the packing member 240 is first coupled to the brush member 220 while the brush member 220 is coupled to the rotating member 210, and then the holder member 250 is coupled thereto.

상세히, 상기 패킹 부재(240)의 개구부를 통하여 상기 패킹 부재(240)의 내측에서부터 상기 브러시 모(220)를 삽입한다. 그러면, 상기 브러시 모(220)는 상기 결합부 패킹부(244) 및 브러시 모 패킹부(246)를 순차적으로 관통하여 외부로 노출된다. 그리고, 이와 동일한 방법으로 다른 브러시 모(220)가 관통되도록 한다. In detail, the brush brim 220 is inserted from the inside of the packing member 240 through the opening of the packing member 240. Then, the brush brim 220 sequentially penetrates through the coupling part packing part 244 and the brush bridging part 246 and is exposed to the outside. Then, the other brush bristle 220 penetrates in the same manner.

그 다음, 상기 패킹 부재(240)가 결합된 상태에서 상기 홀더 부재(250)로 상기 브러시 모 패킹부(246) 및 상기 브러시 모(220)를 동시에 감싼다. 그리고, 열융착에 의해서 상기 홀더 부재(250)와 상기 브러시 모 패킹부(246) 및 브러시 모(220)가 밀착되도록 하면, 상기 사이드 브러시(200)의 결합은 완료된다. 그리고, 상기 사이드 브러시(200)를 상기 회전 모터(140)의 회전축(142)과 결합시킨다.Then, the brush bridging part 246 and the brush brim 220 are simultaneously wrapped with the holder member 250 in a state in which the packing member 240 is coupled. In addition, when the holder member 250, the brush bridging part 246, and the brush brim 220 are brought into close contact by heat fusion, the coupling of the side brush 200 is completed. Then, the side brush 200 is coupled to the rotating shaft 142 of the rotary motor 140.

이하에서는 상기 사이드 브러시(200)가 구비된 자동 청소기의 작용에 대해서 설명한다.Hereinafter, the operation of the automatic cleaner provided with the side brush 200 will be described.

도 4는 상기 자동 청소기의 정면도이고, 도 5는 상기 사이드 브러시의 작동 상태를 보여주는 도면으로서, 자동 청소기의 저면을 보여준다.4 is a front view of the automatic cleaner, and FIG. 5 is a view illustrating an operating state of the side brush, showing a bottom surface of the automatic cleaner.

먼저, 도 4를 참조하면, 상기 사이드 브러시(200)가 상기 본체(10) 저면에 장착되면, 상기 홀더 부재(250)는 바닥면과 소정 거리 이격된 상태를 유지한다. 따라서, 상기 사이드 브러시(200)의 회전시 홀더 부재(250)는 바닥면과 접촉되지 않아 상기 홀더 부재(250)의 손상이 방지된다.First, referring to FIG. 4, when the side brush 200 is mounted on the bottom surface of the main body 10, the holder member 250 maintains a state spaced apart from the bottom surface by a predetermined distance. Therefore, the holder member 250 is not in contact with the bottom surface when the side brush 200 is rotated, thereby preventing damage to the holder member 250.

한편, 상기 브러시 모(220)는 소정 부분이 상기 패킹 부재(240) 및 홀더 부재(250)에 의해 감싸지며, 상기 홀더 부재(250)에서부터 외부로 노출된다. 그리고, 상기 외부로 노출된 브러시 모(220)는 전체가 바닥면에 밀착된다.On the other hand, a predetermined portion of the brush brim 220 is wrapped by the packing member 240 and the holder member 250, it is exposed to the outside from the holder member 250. In addition, the entire brush hair 220 exposed to the outside is in close contact with the bottom surface.

따라서, 바닥면과 접촉되는 브러시 모(220)의 길이가 확대되어 자동 청소기의 측방의 이물을 보다 효과적으로 흡입구(120) 측으로 이동시킬 수 있게 된다. 그리고, 상기 바닥면과 접촉되는 브러시 모(220)의 길이가 확대됨으로써, 상기 사이드 브러시(200)의 청소 면적이 확대되고, 상대적으로 상기 자동 청소기에 의해서 청소가 이루어지지 않는 부분이 최소화되게 된다. Therefore, the length of the brush bristle 220 in contact with the bottom surface is enlarged, so that the foreign matter on the side of the automatic cleaner can be moved to the suction port 120 more effectively. In addition, as the length of the brush bristle 220 in contact with the bottom surface is enlarged, the cleaning area of the side brush 200 is enlarged, and a portion where the cleaning is not performed by the automatic cleaner is minimized.

상기되는 구성에 의해서 자동 청소기에 전원이 인가되면, 본체(10) 내부의 흡입 모터, 구동 모터 등에 전원이 인가되어, 상기 본체(10)는 바닥면을 따라 이동하면서 청소를 수행한다. 그리고, 상기 회전 모터(140)에도 전원이 인가되어 상기 사이드 브러시(200)가 회전된다. 그리고, 상기 사이드 브러시(200)에 의해서 자동 청소기의 측방의 청소가 수행된다.When power is applied to the automatic cleaner by the above configuration, power is applied to a suction motor, a driving motor, and the like in the main body 10, and the main body 10 performs cleaning while moving along the bottom surface. In addition, power is also applied to the rotary motor 140 to rotate the side brush 200. Then, the side brush 200 is cleaned of the side of the automatic cleaner.

특히, 상기 도 5에 도시된 바와 같이 상기 자동 청소기가 벽면과 평행하게 이동하는 경우에는 상기 자동 청소기는 벽면과 소정 거리 이격되어 주행하면서 청소를 수행한다. 이 때 상기 자동 청소기의 저면의 먼지는 상기 흡입구(120) 내측에 구비된 주 브러시(130)에 의해서 털어지고, 털어진 먼지는 흡입구(120)로 흡입된다. In particular, when the automatic cleaner moves in parallel with the wall surface as shown in FIG. 5, the automatic cleaner performs cleaning while driving at a predetermined distance from the wall surface. At this time, the dust of the bottom surface of the automatic cleaner is shaken by the main brush 130 provided inside the suction port 120, the dust is sucked into the suction port 120.

한편, 상기 자동 청소기가 벽면과 이격되어 주행함에 따라 상기 자동 청소기와 벽면 사이에 존재하는 이물은 상기 사이드 브러시(200)의 회전에 의해서 상기 흡입구(120) 측으로 이동된다.On the other hand, as the automatic cleaner is spaced apart from the wall surface, foreign matter existing between the automatic cleaner and the wall surface is moved toward the suction port 120 by the rotation of the side brush 200.

상세히, 상기 사이드 브러시(200)는 도 5에서 화살표 방향으로 회전한다. 이 때 상기 브러시 모(220)는 벽면과 접촉되어 상기 벽면과 자동 청소기 사이의 이물을 털어낸다. 그리고, 털어낸 이물은 상기 사이드 브러시(200)에 의해서 이동되어 상기 흡입구(120) 측으로 이동된다.In detail, the side brush 200 rotates in the direction of the arrow in FIG. 5. At this time, the brush brim 220 is in contact with the wall to shake off the foreign matter between the wall and the automatic cleaner. The foreign material shaken off is moved by the side brush 200 and moved to the suction port 120.

따라서, 상기 자동 청소기의 저면에 사이드 브러시(200)가 구비됨에 따라 실내 실내의 구석을 청결하게 청소하는 것이 가능해진다.Therefore, as the side brush 200 is provided on the bottom of the automatic cleaner, it becomes possible to clean the corners of the room indoors.

이상에서는 상기 사이드 브러시(200)가 적용되는 청소기로서 자동 청소기를 대상으로 설명하였으나, 본 발명의 사상은 상술한 실시예에 제한되지 아니하며, 수동 청소기에도 적용됨을 밝혀둔다. In the above, the side brush 200 is described as a cleaner to which an automatic cleaner is applied. However, the idea of the present invention is not limited to the above-described embodiment, but is also applied to a manual cleaner.

이 때, 캐니스터 방식의 청소기에 사이드 브러시가 적용되는 경우 상기 사이드 브러시는, 본체와 연장관에 의해서 연결되는 흡입 노즐의 저면에 구비될 수 있고, 업라이트 방식의 청소기에 적용되는 경우에는 본체의 하측에 구비되는 흡입 노즐 저면에 구비될 수 있다.In this case, when the side brush is applied to the canister cleaner, the side brush may be provided on the bottom surface of the suction nozzle connected by the main body and the extension tube, and when the side brush is applied to the cleaner of the upright type, the side brush is provided below the main body. It may be provided on the suction nozzle bottom surface.

제안되는 바와 같은 본 발명에 의하면, 청소기 본체 또는 흡입 노즐 저면에 적어도 하나의 사이드 브러시가 구비됨에 따라 청소가 어려운 부분인 실내벽과 바닥면의 사이를 용이하게 청소할 수 있게 되어 실내 구석구석의 청소가 가능해지는 이점이 있게 된다.According to the present invention, since at least one side brush is provided on the bottom of the cleaner body or the suction nozzle, it is possible to easily clean the space between the interior wall and the floor, which is a difficult part, so that cleaning of every corner of the room is easy. There is an advantage to be possible.

또한, 브러시 모를 감싸는 패킹 부재 및 홀더 부재가 구비됨에 따라 장기간 의 청소에도 불구하고 각각의 브러시 모가 서로 벌어지지 않고, 모아진 상태를 유지할 수 있게 된다.In addition, since the packing member and the holder member surrounding the brush bristles are provided, the brush bristles do not open to each other despite long-term cleaning, and thus the collected bristles can be maintained.

또한, 상기 브러시 모가 벌어지지 않고, 모아진 상태를 유지함에 따라 사용자의 미감이 향상되는 효과가 있다.In addition, the brush bristles do not open, the user's aesthetics are improved by maintaining the collected state.

또한, 홀더 부재의 외측으로 노출된 브러시 모의 전체가 바닥면과 접촉하도록 구성됨에 따라 청소 면적이 확대되고, 상대적으로 청소가 이루어지지 않는 공간이 최소화되는 효과가 있다. In addition, since the entire brush hair exposed to the outside of the holder member is configured to be in contact with the bottom surface, the cleaning area is enlarged, and the space where the cleaning is not relatively performed is minimized.

또한, 회전 부재에 결합부가 형성되고, 상기 패킹 부재에 결합부 패킹부 및 브러시 모 패킹부가 형성됨으로써, 회전 부재와 브러시 모의 결합력이 향상되어 브러시 모가 상기 회전 부재에서 빠지는 현상이 방지된다. In addition, the coupling part is formed in the rotating member, and the coupling part packing part and the brush wool packing part are formed in the packing member, thereby improving the coupling force between the rotating member and the brush hair, thereby preventing the brush hair from falling out of the rotating member.

Claims (9)

청소기 본체 또는 흡입 노즐의 저면의 적어도 일측에 구비되며, 구동원에 의해서 회전되는 회전 부재; A rotating member provided on at least one side of a bottom of the cleaner body or the suction nozzle and rotated by a driving source; 상기 회전 부재에 제공되는 브러시 모; 및A brush bristles provided to the rotating member; And 상기 브러시 모의 소정 부분을 감싸는 패킹 부재가 포함되는 청소기의 구석 청소 장치.And a packing member for wrapping a predetermined portion of the brush hair. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 패킹 부재는 상기 회전 부재를 더 감싸는 것을 특징으로 하는 청소기의 구석 청소 장치.And the packing member further surrounds the rotating member. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 회전 부재에는 상기 브러시 모가 결합되는 결합부가 형성되는 것을 특징으로 하는 청소기의 구석 청소 장치.The rotating member is a corner cleaning device of the cleaner, characterized in that the coupling portion is coupled to the brush bristles are formed. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 패킹 부재는 상기 결합부를 감싸는 결합부 패킹부와, 상기 결합부 패킹부에서 연장되어 성형되며, 상기 브러시 모를 감싸는 브러시 모 패킹부가 포함되는 청소기의 구석 청소 장치.The packing member is a corner cleaning device of the cleaner including a coupling portion packing portion surrounding the coupling portion, and extending from the coupling portion packing portion, the brush bristle packing portion surrounding the brush bristle. 이물질이 포함된 공기가 흡입되는 흡입구가 형성되는 흡입부; 및A suction part formed with a suction port through which air containing foreign matter is sucked; And 상기 흡입구 측으로 실내 구석의 이물이 이동되도록 하는 구석 청소 장치가 포함되며,Corner cleaning device for moving the foreign matter in the room corner toward the suction port side, 상기 구석 청소 장치는 구동원에 의해 회전되는 회전 부재와, 상기 회전 부재에 제공되는 브러시 모와, 상기 브러시 모의 소정 부분을 감싸는 패킹 부재가 포함되는 구석 청소 장치를 구비한 청소기. The corner cleaning device includes a corner cleaning device including a rotating member rotated by a driving source, a brush bristles provided to the rotating member, and a packing member surrounding a predetermined portion of the brush bristles. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 패킹 부재는 상기 회전 부재를 더 감싸는 것을 특징으로 하는 구석 청소 장치를 구비한 청소기.And the packing member further surrounds the rotating member. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 회전 부재에는 상기 브러시 모가 결합되는 결합부가 돌출 성형되는 것을 특징으로 하는 구석 청소 장치를 구비한 청소기. Cleaner having a corner cleaning device characterized in that the rotating member is protruded by the coupling portion to which the brush bristles are coupled. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 패킹 부재는 상기 결합부를 감싸는 결합부 패킹부와, 상기 결합부 패킹부에서 연장되어 성형되며, 상기 브러시 모를 감싸는 브러시 모 패킹부가 포함되는 구석 청소 장치를 구비한 청소기. The packing member is a cleaner having a corner cleaning device including a coupling portion packing portion surrounding the coupling portion, and extending from the coupling portion packing portion, the brush bristle packing portion surrounding the brush bristle. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 일부는 상기 패킹 부재의 소정 부분을 감싸고, 나머지 부분은 상기 브러시 모를 감싸는 홀더 부재가 더 포함되는 구석 청소 장치를 구비한 청소기.A cleaner comprising a corner cleaning device, wherein a portion surrounds a predetermined portion of the packing member, and a remaining portion further includes a holder member surrounding the brush bristle.
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