KR20070098800A - 환자 위치 설정 화상 형성 장치 및 방법 - Google Patents

환자 위치 설정 화상 형성 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20070098800A
KR20070098800A KR1020077013099A KR20077013099A KR20070098800A KR 20070098800 A KR20070098800 A KR 20070098800A KR 1020077013099 A KR1020077013099 A KR 1020077013099A KR 20077013099 A KR20077013099 A KR 20077013099A KR 20070098800 A KR20070098800 A KR 20070098800A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
patient
image forming
forming apparatus
patient positioning
treatment
Prior art date
Application number
KR1020077013099A
Other languages
English (en)
Inventor
진-클라우드 아멜리아
프레드릭 제닌
Original Assignee
이온빔 어플리케이션스 에스.에이.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이온빔 어플리케이션스 에스.에이. filed Critical 이온빔 어플리케이션스 에스.에이.
Publication of KR20070098800A publication Critical patent/KR20070098800A/ko

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1077—Beam delivery systems
    • A61N5/1081—Rotating beam systems with a specific mechanical construction, e.g. gantries
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A61N2005/1061—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using an x-ray imaging system having a separate imaging source
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N2005/1085—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy characterised by the type of particles applied to the patient
    • A61N2005/1087—Ions; Protons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1064—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for adjusting radiation treatment in response to monitoring
    • A61N5/1069—Target adjustment, e.g. moving the patient support

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

본 발명은 회전식 갠트리(20)를 갖는 하드론 치료 장치에 환자를 위치 설정하기 위한 환자 위치 설정 화상 형성 장치에 관한 것이다. 환자 위치 설정 화상 형성 장치는 화상 형성 비임 공급원(121)에 연결하도록 배열된 신축식 아암 또는 절첩식 피봇 아암(12)과 화상 형성 비임 리시버(141)를 수용하도록 배열된 신축식 구조 또는 절첩식 피봇 구조(14)를 갖는 회전식 구조(10)를 포함한다. 회전식 구조(10)는 환자가 하드론 치료 장치의 등각점(isocenter)에 대한 오프셋 위치에 위치되면서 환자의 CBCT 샷을 취하도록 배열되고, 이러한 오프셋 위치는 회전식 갠트리(20)의 회전축 방향이다. 회전식 갠트리(20)가 고정되면서, 신축식 또는 피봇 아암(12)과 신축식 또는 피봇 구조(14)가 연장된 또는 절첩 해제된 위치에 있으면서 회전식 구조(10)는 회전하도록 배열된다.

Description

환자 위치 설정 화상 형성 장치 및 방법{PATIENT POSITIONING IMAGING DEVICE AND METHOD}
본 발명은 하드론 치료 장치에 환자를 위치시키기 위한 환자 위치 설정 영상 장치 및 방법에 관한 것이다.
악성 종양이 환자의 신체 내에서 발견될 때, 종양은 우선 다른 테스트용으로 가시화될 필요가 있다. 이는 예를 들어 3D 컴퓨터 X선 단층촬영(CT)(제3 세대)으로 수행될 수 있다. 이러한 방식으로 수집된 정보로 임상 치료 계획이 생성될 수 있다. 그 다음에 치료 장치로 실제 치료가 시작될 수 있다.
예를 들어 양자 치료에 이용되는 것과 유사한 공지된 하드론 치료 장치에서, 사이클로트론과 같은 가속기에 의해 가속된 치료용 방사선 비임은 치료 침상(couch)과 같은 치료 테이블에 환자가 고정되는 치료실로 안내된다. 방사 전에, 환자의 신체의 작용 부위가 치료용 방사선 비임과 정렬되도록 치료 테이블은 위치 설정 시스템에 의해 정확하게 위치되어야 한다.
종종 조사가 다양한 상이한 각도로부터 수행된다. 그 다음에 갠트리 시스템이 방사원을 회전시키도록 이용된다. 하드론 치료용으로, 통상적으로 예를 들어, 양자, 중성자 또는 알파 입자 또는 탄소 이온인 하드론 입자는 치료되는 종양인 환자의 특정 타겟 영역쪽 노즐로 방출한다. 종양 체적은 소위 등각점(isocenter)이라고 지칭되는 특정 기준점에 대해 한정된다. 등각점은 노즐 비임 경로와 갠트리의 회전축이 교차하는 지점에서 발생한다.
환자가 치료 장치에 대해 정확하게 위치되어 비임이 치료 계획에서 계획된 타겟에만 조사하도록 하는 것이 요구된다. 다르게는, 비임은 환자의 신체 내에서 건강한 세포를 손상시킬 수 있다. 그래서, 치료 전의 환자 위치 설정의 정확도는 성공적인 수술에서 매우 중요하다.
통상적으로, 치료를 받는 환자는 주기적인 치료를 받고, 타겟은 긴 주기적인 기간의 코스에 걸쳐 반복적으로 조사된다. 따라서, 각각의 치료 세선 전에, 환자의 적절한 위치 설정이 요구된다.
이미 설명한 바와 같이, 치료 방사선의 투여 직전에 타겟 체적의 정확한 위치를 식별하는 프로세스는 중요한 요소이다. 환자가 치료 장치의 등각점에 대해 정확하게 위치되는 것을 보장하도록, 타겟의 위치는 환자의 신체 내에서 하나 이상의 경계표(monument)에 대해 초기에 결정된다. 이러한 조작은 PET 스캐너와 같은 외부 진단 화상 시스템에서 수행된다. 표준 환자 위치 설정에서, 경계표는 환자의 골격 구조의 지점들로 구성되고, 타겟의 위치는 이들 경계표에 의해 결정된다. 그 다음에 환자는 치료 장치의 환자 위치 설정기의 침상에 위치된다. 환자 위치 설정기는 환자의 위치가 방사선 사진, 레이저 광 및/또는 이러한 경계표를 위치시키는 능력을 갖는 다른 위치 측정 보조기의 사용을 통해 결정되는 소위 "셋-업 위치"로 이동된다. 요구되는 교정이 결정된다. 그 다음에 환자 위치 설정기는 연속적인 치료 위치로 환자를 이동시키는데 사용된다. 이러한 셋-업 위치에서, 환자는 등위선 또는 그 주변에 위치된다. 이러한 접근법에서, CT 스캔 시간과 모든 치료일 수 사이에서 종양이 결코 이동하지 않는다고 가정한다.
이러한 제한은 원추형 비임 전산화 단층 촬영(CBCT)에 의해 수행된다. CBCT는 치료자가 환자 신체의 내측의 3D 화상을 재구성하도록 한다. 화상에서, 골격 구조뿐만 아니라 연질 조직을 볼 수 있다. 이는 치료자가 환자의 임의의 부분의 3D 매뉴얼 또는 자동 매치를 수행함으로써 환자를 정렬할 수 있도록 한다. 이는 또한 치료자가 치료 기간 동안 치료 전의 CT 스캔과 종양의 평가 사이의 차이를 모니터링하도록 조력한다. 하드론 치료는 현재 가장 정확한 방사선 기술이고, 치료자가 환자를 보다 우수하게 위치 설정하도록 조력하는 CBCT 장치의 모든 장점을 갖는다.
하드론 치료 환경에서 CBCT 화상을 얻기 위한 하나의 해결책이 도 1에 도시된다. 이러한 CBCT 시스템의 획득 시스템은 노즐에 위치된 이러한 X선 튜브와 평판 패널로 이루어진다. 두 개의 장치는 환자의 각각의 측면에 위치되고, 연속적인 X선 샷이 취해지면서 환자 주위에서 가능하게는 -이론적으로- 완전히 360도 회전한다. 그러나, X선 튜브와 편평 패널이 비임 축에 대해 90도로 갠트리에 위치되는 종래의 방사선 치료에 비해, 도 1에서의 구성에서 양자 치료에서 몇 가지 상이한 점이 있다.
- 측방향 반영(penumbra)을 최소화하기 위해, 개구(및 따라서 개구를 지지하는 노즐)가 환자에 가능한 근접하게 있다. 단 하나만이 환자 위치 설정기 이동 및 개구/범위 보상기 교환을 허용하도록 거리를 클리어한다. 노즐과 환자 침상 사이에 X선 튜브 또는 편평 패널의 이동은 금지된다.
- 노즐 내측의 X선 튜브는 종래의 방사선 치료 분야와 같이 동일한 형상(즉, X선 튜브, 환자 및 편평 패널 사이의 거리)을 갖기 위해 등각점으로부터 너무 멀리 있다. 노즐 프레임과 개구 지지부 때문에, 노즐 내측의 X선 튜브를 이용하는 시야는 너무 작다.
- 화상을 얻기 위해 무거운 갠트리 구조의 완전한 회전은 비실용적이다.
대체의 가능한 실시예는 치료실 내의 CBCT 시스템을 위치시키기 위한 것이고, 이는 명백하게 치료실 공간을 이용할 수 있고 따라서 치료자에게 불편하다.
특허 문헌 US2004/024300-A1호는 하나 이상의 방사선 공급원에 대향되어 다중 에너지 이미저를 위치 설정하기 위한 방법 및 장치가 개시된다. 치료용 방사선 공급원은 고에너지 X선 방사선을 발생시키기 위해 MV 에너지 범위의 전자 비임을 전파할 수 있고 진단 KV X선 방사선 공급원은 개별 아암(갠트리)에 위치될 수 있고, 하나의 아암은 다른 아암 내에 포개어진다. 두개의 아암은 공통 피봇 축을 갖고 독립적으로 피봇될 수 있다. 부가로, 내부 아암은 위치 설정 및 공차를 위해 진단 방사선 공급원을 신장 및 수축시킬 수 있다. 이러한 문헌에서, 타겟 체적의 3차원 화상을 생성하도록 상이한 각도로 다중 X선 시선을 제공하기 위해, 진단 방사선 공급원과 치료 방사선 공급원 사이의 공차를 유지하기 위해 두개의 아암(갠트리)을 함께 회전시키는 것이 필요하다.
환자에게 요구되는 안락함을 제공하기 위해, 가능한 한 짧은 시간에 환자를 위치 설정하기 위해 화상을 획득하는 것이 바람직하다. 위치 설정 화상을 취하기 위해 적합한 기간으로써 1분이 고려되고 이를 초과하여서는 안된다.
도 1은 종래 기술에 따른 CBCT 화상 획득 시스템을 나타내는 도면.
도 2는 가동 아암이 절첩 해제된 본 발명에 따른 환자 위치 설정 화상 형성 장치를 나타내는 도면.
도 3은 가동 아암이 절첩된 본 발명에 따른 환자 위치 설정 화상 형성 장치를 나타내는 도면.
도 4A는 본 발명에 따른 절첩 해제된 환자 위치 설정 화상 형성 장치와 CBCT 셋-업 위치(오프셋 위치)의 환자를 포함하는 치료 장치의 정면도 및 평면도를 나타내는 도면.
도 4B는 본 발명에 따른 절첩된 환자 위치 설정 화상 형성 장치와 치료 위치의 환자를 포함하는 치료 장치의 정면도 및 평면도를 나타내는 도면.
도 5A 및 도 5B는 회전식 구조가 신축식 지지 아암에 장착된 실시예를 나타내는 도면.
도 6A 내지 6F은 신축식 아암과 신축식 구조를 갖는 실시예를 나타내는 도면.
본 발명의 목적은 종래 기술의 해결책의 몇 가지 단점을 극복하는 하드론 치료 장치에서 환자를 위치 설정하기 위한 환자 위치 설정 화상 형성 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명은 하드론 치료 장치에서 환자를 위치 설정하기 위한 환자 위치 설정 화상 형성 장치에 관한 것이다. 하드론 치료 장치는 회전식 갠트리를 구비한다. 환자 위치 설정 시스템은 화상 형성 비임 공급원에 접속하도록 구성된 신축식 아암 또는 절첩식 아암과 화상 형성 비임 리시버를 수용하도록 구성된 신축식 구조 또는 절첩식 피봇 구조를 구비한 회전식 구조를 포함한다. 회전식 구조는 환자가 하드론 치료 장치의 등각점에 대해 오프셋 위치(회전식 갠트리의 회전축 방향)에 위치하여 이러한 회전식 구조가 회전식 갠트리가 고정되어 유지되면서 회전되도록 구성되면서, 그리고 신축식 또는 피봇 아암과 신축식 또는 피봇 구조가 그 신장 위치 또는 절첩 해제된 위치로 있으면서 환자의 CBCT 샷을 취하도록 구성된다.
바람직한 실시예에서, 화상 형성 비임 공급원은 화상 형성 X선 방사선 공급원을 포함한다. 바람직하게는 화상 형성 비임 리시버는 편평 화상 패널이다. 유리하게는, 피봇 아암은 또한 피봇 아암이 수축 또는 절첩 위치일 때 X선 비임이 피봇 아암을 통과하도록 구멍을 구비한다.
유리한 실시예에서, 피봇 아암과 피봇 구조는 상이한 길이를 갖는다. 이는 위치 설정 장치의 부드러운 절첩을 허용한다.
다른 실시예에서, 회전식 구조는 또한 적어도 하나의 리세스를 포함한다.
특정한 실시예에서, 회전식 갠트리와 회전식 구조는 동일한 회전축을 갖는다.
가장 유리하게는, 회전식 구조는 통상적으로 회전식 갠트리의 후방에 장착된다. 선택적으로, 이는 신축식 지지 아암을 통해 후방에서 장착될 수 있다.
유리한 실시예에서, 환자 위치 설정 화상 형성 장치는 편평 패널이 장착되는 텔레스코픽 구조를 더 포함하고, 이러한 구조는 리세스 상에서 시프트 가능하다.
다른 목적에서, 본 발명은 전술한 하드론 비임 치료에 이용되는 환자 위치 설정 정보를 결정하기 위한 방법에 관한 것이다. 이는,
- 치료 장치 부근의 침상에 환자를 위치시키는 단계와,
- 전술한 환자 위치 설정 화상 형성 장치의 상기 피봇 구조와 상기 피봇 아암 또는 상기 신축식 구조와 상기 신축식 아암을 절첩 해제하는 단계와,
- 상기 회전식 갠트리의 회전축 방향으로의 오프셋 위치에서 상기 침상을 위치 설정하기 위해 환자 위치 설정기를 이용하는 단계와,
- CBCT 샷의 결과를 얻기 위해 회전식 구조(10)의 회전을 트리거링하는 단계와,
- CBCT 샷의 결과에 기초하여 환자의 3D 화상을 계산하는 단계와,
- 상기 환자 위치 설정기용의 교정 벡터를 계산하도록 치료 계획 시스템으로부터 얻어진 화상과 3D 화상을 비교하는 단계와,
- 상기 교정 벡터에 기초하여 교정된 치료 위치로 상기 환자 위치 설정기를 이동시키는 단계를 포함한다.
다른 목적에서, 본 발명은 환자의 위치 또는 호흡 사이클 위상의 정보를 결정하기 위한 것이며 상기 정보는 하드론 치료에 이용되는 방법에 관한 것이다. 이러한 방법은,
- 치료 위치 근방의 침상에 환자를 위치시키는 단계와,
- 전술한 환자 위치 설정 화상 형성 장치의 상기 피봇 구조와 상기 피봇 아암 또는 상기 신축식 구조와 상기 신축식 아암을 절첩 해제하는 단계와,
- 상기 하드론 치료 장치의 등각점으로 환자 위치 설정 화상 형성 장치를 위치시키도록 상기 신축식 지지 아암(50)을 신장시키는 단계와,
- 상기 환자의 위치 또는 환자의 호흡 사이클의 정보를 결정하기 위해 방사선 사진술 또는 형광 투시법을 이용하여 환자의 화상을 형성하는 단계를 포함한다.
본 발명은 하드론 치료 장치에서 환자를 위치 설정하기 위한 환자 위치 설정 화상 형성 장치 및 방법에 관한 것이다. 전술한 제한을 극복하기 위해, 본 발명에 따른 해결책은 비임 치료 장치의 갠트리의 내측에 작고 경량의 회전식 구조를 포함하는 환자 위치 설정 화상 형성 장치를 제공하는 것으로 구성된다. 이는 몇 가지 장점을 제공한다.
- 이는 종래의 방사선 치료(RT)와 동일한 거리에서 X선 튜브와 편평 패널을 설치하기 위한 충분한 공간을 가질 수 있다.
- 이는 종래의 방사선 치료(RT)와 같이 완전한 시야를 갖도록 한다.
- 이는 직각 편평 패널로부터 완전히 독립된 시스템을 갖도록 한다. 이는 직교 샷을 취할 때 어떤 것도 회전시킬 필요가 없다.
- 치료실 공간이 사용되지 않아서 치료자가 완전히 활용 가능하다.
- 갠트리 회전 플로어용 공간이 활용 가능하게 유지되고 CBCT 경량 구조의 회전 동안 플로어를 이동시킬 필요가 없다.
- X선 샷을 취하면서 갠트리를 회전시킬 필요가 없다.
도 2 및 도 3에 도시된 환자 위치 설정 화상 형성 장치는 화상 형성 비임 공급원(121)에 접속 가능한 피봇 아암(12)과, 화상 형성 비임 리시버(141)를 수용하도록 구성된 피봇 구조(14) 또는 수축 구조를 구비한 경량 회전식 구조(10)를 포함한다. 통상적으로, 화상 형성 비임 공급원(121)은 도 2에 도시된 바와 같이 화상 형성 X선 방사선 공급원을 포함한다.
장치의 형상은 또한 구조(10)의 뒤에 위치되고 갠트리 회전축을 따라 지시되는 화상 형성 X선 방사선 공급원의 설치를 가능하게 하는 관점에서 콘 비임 구조의 중심을 빈 상태로 유지하도록 한다. 구멍(122)은 절첩될 때 이러한 X선 비임이 회전 구조 또는 피봇 아암(12)을 통과하는 것이 예측된다.
피봇 아암(12)과 피봇 구조(14)가 상이한 길이를 갖기 때문에, 이들은 도 3에 도시된 바와 같이 부드럽게 절첩된다. 그러나 측 대 측으로 보유된 아암과 같이 피봇 아암(12)과 피봇 구조(14)를 수축시키기 위한 다른 수단이 예측될 수 있다.
도 2 및 도 3은 편평 패널이 장착되는 텔레스코픽 구조가 통과되는 두 개의 리세스(30)를 또한 도시한다.
통상적인 실시예에서, 회전식 구조는 하드론 치료 장치의 회전식 갠트리의 후방에 장착된다. 회전식 갠트리와 회전식 구조는 유리하게는 동일한 회전축을 갖는다.
도 4A 및 도 4B는 하드론 치료 장치의 갠트리 상에 장착된 환자 위치 설정 화상 형성 장치를 도시한다. 이들은 각각 정면도(회전식 구조가 후방에 있음) 및 평면도(하드론 치료 장치의 갠트리를 통해 보여짐)로 제공된다. 도 4A는 절첩 해제된 상태의 회전식 구조를 도시하고, 도 4B는 절첩된 휴지 위치를 도시한다. 화상 비임 리시버(141)는 X선 튜브 구조(121) 상에 절첩된다. 도 4A는 환자 위치 설정기(즉, 3방향 병진 및 3방향의 회전 자유도에 따라 침상의 이동을 허용하는 기계적인 장치)가 소위 "CBCT 셋-업 위치"에서 갠트리(20)의 후방으로 환자를 이동시킬 때 침상(28)에 누워있는 환자를 도시한다. 환자 위치 설정 화상 형성 장치는 절첩 해제되고 화상 비임 공급원(121)과 편평 패널 이미저(141)는 CBCT 화상을 획득하기 위해 사용된다. 피봇 아암(12)과 피봇 구조(14)가 절첩된 상태의 도 4B에서, 환자는 셋-업 위치 또는 치료 위치에 위치되고 노즐로부터 치료 비임이 조사된다. CBCT 화상이 얻어지는 위치인 셋-업 위치(도 4A)와 도 4B의 치료 위치 사이에 오프셋이 있다는 것에 주의한다. 또한 갠트리(20)의 후방에 장착될 때 위치 설정 화상 형성 장치의 가장 낮은 부분은 여전히 플로어 수준 위에 있다는 것에 주의한다. 이는 갠트리가 장소의 플로어를 이탈하면서 회전식 구조(10)의 완전한 회전을 가능하게 한다.
특정 실시예에서, 편평 패널 이미저는 가로 배향의 194 미크론 피치를 갖는 39.7 X 29.8 cm2의 2048 X 1536 픽셀을 갖는 활성 영역을 갖는다. 이는 최고 해상도 모드에서 7.5 fps의 프레임 비율로 작동하고, 픽셀수가 1024 X 768 픽셀2로 감소된 빈 모드(binned mode)에서 30 fps의 프레임 비율로 작동한다.
예를 들어, 편평 패널 이미저는 미국 캘리포니아 팔로 알토 소재의 배리안 메디컬 시스템즈(Varian Medical Systems)로부터 입수 가능한 상표명 PaxScan 4030A인 비정질 실리콘(a-Si) 이미저일 수 있다. PaxScan 4030A 검출기는 각각 40 X 30 cm이다. 검출기는 콘트래스트 해상도와 다이내믹 레인지를 개선시키기 위해 미국 특허 제6486808호에 개시된 바와 같이 동적으로 제거 가능한 신호 게인을 갖는 전치 증폭기를 포함하는 신호 처리 회로에 커플링될 수 있다.
본 발명의 해결책은 또한 소위 갠트리 롤링 플로어, 즉 갠트리가 회전하면서 수평 위치로 유지되는 플로어를 구비한 치료 장치로 통합되도록 그 자체가 제공된다.
도 5A 및 도 5B는 신축식 지지 아암(50)에 회전식 구조가 장착된 특정 실시예를 나타낸다. 신축식 지지 아암(50)은 몇가지 부가의 위치를 허용한다. 도 5A에 도시된 바와 같이, 화상 형성 비임 공급원(121)과 화상 형성 비임 리시버(141)가 비오프셋 위치, 즉 등각점 내에서 사용되도록 한다. 화상 형성 비임 리시버와 화상 비임 공급원은 이하 두 가지 상이한 양상에서 등각점에서 이용될 수 있다.
- 회전식 구조의 회전 없음. 화상 형성 시스템은 예를 들어 골격 랜드마크에 기초하여 환자의 위치를 체크하도록 환자의 정지 방사선 사진을 획득하는데 이용될 수 있다. 선택적으로, 화상 형성 시스템은 형광 투시법용으로 이용될 수 있다. 형광 투시법에서, 방사선 사진의 결과가 환자의 운동을 모니터하기 위해, 예를 들어 환자의 호흡 사이클을 모니터하기 위해 획득된다.
- 회전식 구조의 회전 있음. 화상 형성 리시버와 화상 형성 비임 공급원은 일련의 프로젝션을 획득하기 위해 환자 주위에서 회전한다. 원추형 비임 전산화 단층 촬영에 비해, 노즐과의 형상 겹침 때문에, 환자 주위에서 360도 회전할 수 없다. 원의 호를 따른 프로젝션의 부분 세트만이 기록될 수 있다. 예를 들어 디지털 단층 합성(tomosynthesis)을 이용하여 불완전한 데이터 세트로부터 환자의 3D 구조를 재구성하기 위한 알고리즘이 사용될 수 있다.
선택적으로(도 5B 참조), 신축식 또는 피봇 아암(12)만이 수축 가능하다. 이러한 경우, 화상 형성 비임 리시버는 노즐 내의 X선 튜브와 조합하여 사용될 수 있다.
다른 바람직한 실시예에서, 환자 위치 설정 화상 형성 시스템은 절첩식 아암 대신에 신장 및 수축 가능한 아암을 가질 수 있다. 도 6A는 수죽 위치의 회전식 구조(10)를 도시한다. 도 6B는 신장 위치의 회전식 구조(10)를 도시한다. 화상 형성 비임 리시버(141)와 화상 형성 비임 공급원(121) 모두는 신장된다. 회전식 구조는 도 6A에 도시된 위치에 대해 45도로 반시계 방향으로 회전된다. 도 6C는 신장된 위치의 회전식 구조를 도시한다. 도 6B에 부가하여, 화상 형성 비임 리시버(141)는 증가된 화상 형성 체적을 제공하기 위해 회전식 구조의 회전축과 화상 형성 비임 공급원에 의해 한정된 면에 직각인 방향으로 시프트된다. 도 6D는 본 발명에 의해 제공되는 중요한 장점을 도시한다. 이는 회전식 구조가 수죽 위치에 있고 대체 화상 형성 기술을 제공하는 다른 화상 형성 구조가 신장될 수 있다는 것을 도시한다. 달리 말하면, 도 6D는 다른 화상 형성 기술의 이용과 호환성이 있는 회전식 구조를 도시한다. 도 6E에서, 회전식 구조는 다시 신장된다. 신축식 지지 아암(50)은 또한 신장된 위치에 있다. 이는 전술한 바와 같이 비오프셋 위치의 신축식 구조 상의 화상 형성 비임 리시버와 신축식 아암 상의 화상 형성 비임 공급원의 사용을 허용한다. 최종적으로, 도 6F는 또한 수축 위치를 갖는 롤링 플로어와 함께 수축 위치의 회전식 구조를 도시한다.
본 발명은 또한 하드론 치료 세션을 시작하기 전에 환자 위치 설정 정보를 결정하기 위한 방법에 관한 것이다.
우선 "CBCT 셋업 위치"의 개념을 특정할 필요가 있다. 위치 설정의 목적은 종래의 "셋업 위치"와 완전히 동일하다. 이들 두 위치간의 차이는 단지 갠트리 축 방향으로 오프셋이 주어지는 가이다. 통상적인 거리는 현재의 환자 위치 설정 장치로 획득 가능한 850 내지 1000 mm의 범위 내이다.
(CBCT를 이용하여) 위치 내의 교정이 계산되면, 치료자는 요구되는 병진 및 등각 회전에 갠트리 축 방향에 대향으로 주어진 오프셋을 더하도록 환자 위치 설정 장치를 이용할 수 있다. 이러한 방법은,
1. 치료 위치 근방의 침상에 환자를 위치시키는 단계와,
2. 전술한 바와 같은 환자 위치 설정 화상 형성 장치의 피봇 아암(12)과 피봇 구조(14)를 절첩 해제하는 단계와,
3. 회전식 갠트리의 회전축 방향으로의 오프셋 위치에서 침상을 위치 설정하기 위해 환자 위치 설정기를 이용하는 단계와,
4. 환자 위치 설정 화상 형성 장치의 회전식 구조(10)의 회전을 트리거링하여 CBCT 샷의 결과를 얻는 단계와,
5. 환자의 3D 화상을 계산하는 단계와,
6. 환자 위치 설정기용의 교정 벡터를 계산하도록 치료 계획 시스템(TPS)으로부터 (수동 또는 자동으로) 얻어진 화상과 3D 화상을 비교하는 단계와,
7. 교정 벡터에 기초하여 교정된 치료 위치로 상기 환자 위치 설정기를 이동시키는 단계를 포함한다.
이하의 시점에, 즉
- "CBCT 셋업 위치"(즉, 오프셋 위치)로 이동하기 전,
- "CBCT 셋업 위치"와 치료 위치 사이,
- 치료 위치 및 치료 전에 환자가 위치될 때,
치료자는 하나 이상의 X선 샷을 항상 취할 수 있고 대응 DRR과 이를 비교할 수 있어서, 그 정렬 프로세스를 체크할 수 있고 필요하다면 액션을 취할 수 있음을 알아야 한다.
회전식 구조(10)가 신축식 지지 아암(50)에 장착되는 실시예는 하드론 비임 치료를 받는 환자의 위치를 결정하기 위한 방법 또는 환자의 호흡 사이클 위상을 결정하기 위한 방법에서 유리하게 이용될 수 있다. 이러한 방법은,
- 치료 위치 근방의 침상(28)에 환자를 위치시키는 단계와,
- 전술한 환자 위치 설정 화상 형성 장치의 피봇 구조와 피봇 아암 또는 신축식 구조와 신축식 아암을 절첩 해제하는 단계와,
- 등각점으로 환자 위치 설정 화상 형성 장치를 위치시키도록 신축식 지지 아암(50)을 신장시키는 단계와,
- 환자의 위치 또는 환자의 호흡 사이클의 정보를 결정하기 위해 방사선 사진술 또는 형광 투시법을 이용하여 환자의 화상을 형성하는 단계를 포함한다.
본 발명의 설계 및 방법을 이용하면, 회전식 갠트리(20)를 고정된 위치로 유지하면서 회전식 구조(10)를 회전시킴으로써 상이한 각도에서 CBCT 샷의 결과를 획득할 수 있다. 하드론 치료 장치에 이용되는 회전식 갠트리(20)는 무거운 장치이며, 화상을 취하도록 할당된 시간 폭에서 쉽게 이동할 수 없다.

Claims (12)

  1. 하드론 치료 장치에서 환자를 위치 설정하기 위한 환자 위치 설정 화상 형성 장치이며, 화상 형성 비임 공급원(121)에 연결되도록 배열된 신축식 아암 또는 절첩식 피봇 아암(12)과 화상 형성 비임 리시버(141)를 수용하도록 구성된 신축식 구조 또는 절첩식 피봇 구조(14)를 구비한 회전식 구조(10)를 포함하는 환자 위치 설정 화상 형성 장치에 있어서,
    상기 회전식 구조(10)는 환자가 상기 하드론 치료 장치의 등각점에 대해 오프셋 위치에 위치되면서 상기 환자의 CBCT 샷을 취하도록 구성되고, 상기 오프셋 위치는 상기 회전식 갠트리(20)의 회전축 방향이어서, 상기 회전식 구조(10)는 상기 회전식 갠트리(20)가 고정되어 유지되면서, 그리고 상기 신축식 또는 피봇식 아암(12)과 상기 신축식 또는 피봇식 구조(14)가 신장된 또는 절첩 해제된 위치에 있으면서 회전되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 환자 위치 설정 화상 형성 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 화상 형성 비임 공급원(121)은 화상 X선 방사선 공급원을 포함하는 환자 위치 설정 화상 형성 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 화상 형성 비임 리시버는 편평 화상 패널인 환자 위치 설정 화상 형성 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 피봇 아암은 또한 상기 피봇 아암이 절첩 위치에 있을 때 X선 비임이 상기 피봇 아암(12)을 통과하도록 구멍(122)을 포함하는 환자 위치 설정 화상 형성 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 피봇 아암(12)과 상기 피봇 구조(14)는 상이한 길이를 갖는 환자 위치 설정 화상 형성 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전식 구조(10)는 또한 적어도 하나의 리세스(30)를 포함하는 환자 위치 설정 화상 형성 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하드론 치료 장치의 상기 회전식 갠트리(20)와 상기 회전식 구조(10)는 동일한 회전축을 갖는 환자 위치 설정 화상 형성 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전식 구조(10)는 상기 회전식 갠트리(20)의 후방에 장착되는 환자 위치 설정 화상 형성 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 회전식 구조(10)는 신축식 지지 아암(50)을 통해 상기 회전식 갠트리(20)의 후방에 장착되는 환자 위치 설정 화상 형성 장치.
  10. 제6항에 있어서, 편평 패널이 장착되는 텔레스코픽 구조를 더 포함하고, 상기 구조는 상기 리세스(30) 상에서 시프트 가능한 환자 위치 설정 화상 형성 장치.
  11. 하드론 치료에 이용되는 환자 위치 설정 정보를 결정하기 위한 방법이며,
    치료 장치 부근의 침상(28)에 환자를 위치시키는 단계와,
    제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 환자 위치 설정 화상 형성 장치의 상기 피봇 구조와 상기 피봇 아암 또는 상기 신축식 구조와 상기 신축식 아암을 절첩 해제하는 단계와,
    상기 회전식 갠트리의 회전축 방향으로의 오프셋 위치에서 상기 침상을 위치 설정하기 위해 환자 위치 설정기를 이용하는 단계와,
    CBCT 샷의 결과를 얻기 위해 회전식 구조(10)의 회전을 트리거링하는 단계와,
    CBCT 샷의 결과에 기초하여 환자의 3D 화상을 계산하는 단계와,
    상기 환자 위치 설정기용의 교정 벡터를 계산하도록 치료 계획 시스템으로부터 얻어진 화상과 3D 화상을 비교하는 단계와,
    상기 교정 벡터에 기초하여 교정된 치료 위치로 상기 환자 위치 설정기를 이동시키는 단계를 포함하는 환자 위치 설정 정보를 결정하기 위한 방법.
  12. 환자의 위치 또는 호흡 사이클 위상의 정보를 결정하기 위한 것이며 상기 정보는 하드론 치료에 이용되는 방법이며,
    치료 위치 근방의 침상(28)에 환자를 위치시키는 단계와,
    제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 환자 위치 설정 화상 형성 장치의 상기 피봇 구조와 상기 피봇 아암 또는 상기 신축식 구조와 상기 신축식 아암을 절첩 해제하는 단계와,
    상기 하드론 치료 장치의 등각점으로 환자 위치 설정 화상 형성 장치를 위치시키도록 상기 신축식 지지 아암(50)을 신장시키는 단계와,
    상기 환자의 위치 또는 환자의 호흡 사이클의 정보를 결정하기 위해 방사선 사진술 또는 형광 투시법을 이용하여 환자의 화상을 형성하는 단계를 포함하는 방법.
KR1020077013099A 2004-12-10 2005-12-12 환자 위치 설정 화상 형성 장치 및 방법 KR20070098800A (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP04447273.6 2004-12-10
EP04447273 2004-12-10
EP05447076A EP1709994A1 (en) 2005-04-04 2005-04-04 Patient positioning imaging device and method
EP05447076.0 2005-04-04

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20070098800A true KR20070098800A (ko) 2007-10-05

Family

ID=35197845

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020077013099A KR20070098800A (ko) 2004-12-10 2005-12-12 환자 위치 설정 화상 형성 장치 및 방법

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8223920B2 (ko)
EP (2) EP1709994A1 (ko)
JP (1) JP4990790B2 (ko)
KR (1) KR20070098800A (ko)
CN (1) CN101102813B (ko)
WO (1) WO2006060886A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200103063A (ko) * 2018-02-09 2020-09-01 가부시끼가이샤 도시바 입자선 치료 장치

Families Citing this family (126)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2465511C (en) 2001-10-30 2007-12-18 Loma Linda University Medical Center Method and device for delivering radiotherapy
EP2420288A1 (en) 2003-08-12 2012-02-22 Loma Linda University Medical Center Patient positioning system for radiation therapy system
US7073508B2 (en) 2004-06-25 2006-07-11 Loma Linda University Medical Center Method and device for registration and immobilization
US10004650B2 (en) * 2005-04-29 2018-06-26 Varian Medical Systems, Inc. Dynamic patient positioning system
DE102006000837A1 (de) * 2006-01-05 2007-03-29 Siemens Ag Strahlentherapieeinrichtung
CN101652675B (zh) * 2006-11-16 2014-03-12 皇家飞利浦电子股份有限公司 可折叠的核医疗机架
EP2095374A4 (en) 2006-11-21 2012-05-30 Univ Loma Linda Med DEVICE AND METHOD FOR FIXING PATIENTS FOR BRUSH-RADIATION THERAPY
DE102007011399A1 (de) * 2007-03-08 2008-09-11 Siemens Ag Partikeltherapie-Anlage
DE102007042340C5 (de) * 2007-09-06 2011-09-22 Mt Mechatronics Gmbh Partikeltherapie-Anlage mit verfahrbarem C-Bogen
AU2009217348B2 (en) 2008-02-22 2014-10-09 Loma Linda University Medical Center Systems and methods for characterizing spatial distortion in 3D imaging systems
US9682254B2 (en) 2008-05-22 2017-06-20 Vladimir Balakin Cancer surface searing apparatus and method of use thereof
US8519365B2 (en) 2008-05-22 2013-08-27 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy imaging method and apparatus
US7939809B2 (en) 2008-05-22 2011-05-10 Vladimir Balakin Charged particle beam extraction method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8969834B2 (en) 2008-05-22 2015-03-03 Vladimir Balakin Charged particle therapy patient constraint apparatus and method of use thereof
US10143854B2 (en) 2008-05-22 2018-12-04 Susan L. Michaud Dual rotation charged particle imaging / treatment apparatus and method of use thereof
US9782140B2 (en) 2008-05-22 2017-10-10 Susan L. Michaud Hybrid charged particle / X-ray-imaging / treatment apparatus and method of use thereof
US9616252B2 (en) 2008-05-22 2017-04-11 Vladimir Balakin Multi-field cancer therapy apparatus and method of use thereof
US10029122B2 (en) 2008-05-22 2018-07-24 Susan L. Michaud Charged particle—patient motion control system apparatus and method of use thereof
US8178859B2 (en) 2008-05-22 2012-05-15 Vladimir Balakin Proton beam positioning verification method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8569717B2 (en) 2008-05-22 2013-10-29 Vladimir Balakin Intensity modulated three-dimensional radiation scanning method and apparatus
US8598543B2 (en) 2008-05-22 2013-12-03 Vladimir Balakin Multi-axis/multi-field charged particle cancer therapy method and apparatus
US9981147B2 (en) 2008-05-22 2018-05-29 W. Davis Lee Ion beam extraction apparatus and method of use thereof
US8373143B2 (en) 2008-05-22 2013-02-12 Vladimir Balakin Patient immobilization and repositioning method and apparatus used in conjunction with charged particle cancer therapy
US8129694B2 (en) 2008-05-22 2012-03-06 Vladimir Balakin Negative ion beam source vacuum method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8907309B2 (en) 2009-04-17 2014-12-09 Stephen L. Spotts Treatment delivery control system and method of operation thereof
US9737734B2 (en) 2008-05-22 2017-08-22 Susan L. Michaud Charged particle translation slide control apparatus and method of use thereof
US8642978B2 (en) 2008-05-22 2014-02-04 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy dose distribution method and apparatus
US8288742B2 (en) 2008-05-22 2012-10-16 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy patient positioning method and apparatus
WO2010101489A1 (en) 2009-03-04 2010-09-10 Zakrytoe Aktsionernoe Obshchestvo Protom Multi-field charged particle cancer therapy method and apparatus
US9168392B1 (en) 2008-05-22 2015-10-27 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy system X-ray apparatus and method of use thereof
WO2009142547A2 (en) 2008-05-22 2009-11-26 Vladimir Yegorovich Balakin Charged particle beam acceleration method and apparatus as part of a charged particle cancer therapy system
US8368038B2 (en) 2008-05-22 2013-02-05 Vladimir Balakin Method and apparatus for intensity control of a charged particle beam extracted from a synchrotron
US8436327B2 (en) 2008-05-22 2013-05-07 Vladimir Balakin Multi-field charged particle cancer therapy method and apparatus
US9095040B2 (en) 2008-05-22 2015-07-28 Vladimir Balakin Charged particle beam acceleration and extraction method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8637833B2 (en) 2008-05-22 2014-01-28 Vladimir Balakin Synchrotron power supply apparatus and method of use thereof
US8129699B2 (en) 2008-05-22 2012-03-06 Vladimir Balakin Multi-field charged particle cancer therapy method and apparatus coordinated with patient respiration
US10548551B2 (en) 2008-05-22 2020-02-04 W. Davis Lee Depth resolved scintillation detector array imaging apparatus and method of use thereof
US8309941B2 (en) 2008-05-22 2012-11-13 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy and patient breath monitoring method and apparatus
WO2009142546A2 (en) 2008-05-22 2009-11-26 Vladimir Yegorovich Balakin Multi-field charged particle cancer therapy method and apparatus
CN102113419B (zh) 2008-05-22 2015-09-02 弗拉迪米尔·叶戈罗维奇·巴拉金 多轴带电粒子癌症治疗方法和装置
US10070831B2 (en) 2008-05-22 2018-09-11 James P. Bennett Integrated cancer therapy—imaging apparatus and method of use thereof
US9737272B2 (en) 2008-05-22 2017-08-22 W. Davis Lee Charged particle cancer therapy beam state determination apparatus and method of use thereof
US10092776B2 (en) 2008-05-22 2018-10-09 Susan L. Michaud Integrated translation/rotation charged particle imaging/treatment apparatus and method of use thereof
US10684380B2 (en) 2008-05-22 2020-06-16 W. Davis Lee Multiple scintillation detector array imaging apparatus and method of use thereof
US9737733B2 (en) 2008-05-22 2017-08-22 W. Davis Lee Charged particle state determination apparatus and method of use thereof
US8198607B2 (en) 2008-05-22 2012-06-12 Vladimir Balakin Tandem accelerator method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8975600B2 (en) 2008-05-22 2015-03-10 Vladimir Balakin Treatment delivery control system and method of operation thereof
US9155911B1 (en) 2008-05-22 2015-10-13 Vladimir Balakin Ion source method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8378321B2 (en) 2008-05-22 2013-02-19 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy and patient positioning method and apparatus
US8378311B2 (en) 2008-05-22 2013-02-19 Vladimir Balakin Synchrotron power cycling apparatus and method of use thereof
US9974978B2 (en) 2008-05-22 2018-05-22 W. Davis Lee Scintillation array apparatus and method of use thereof
US9744380B2 (en) 2008-05-22 2017-08-29 Susan L. Michaud Patient specific beam control assembly of a cancer therapy apparatus and method of use thereof
US8624528B2 (en) 2008-05-22 2014-01-07 Vladimir Balakin Method and apparatus coordinating synchrotron acceleration periods with patient respiration periods
CN102119585B (zh) 2008-05-22 2016-02-03 弗拉迪米尔·叶戈罗维奇·巴拉金 带电粒子癌症疗法患者定位的方法和装置
US9910166B2 (en) 2008-05-22 2018-03-06 Stephen L. Spotts Redundant charged particle state determination apparatus and method of use thereof
US8188688B2 (en) 2008-05-22 2012-05-29 Vladimir Balakin Magnetic field control method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8374314B2 (en) 2008-05-22 2013-02-12 Vladimir Balakin Synchronized X-ray / breathing method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8718231B2 (en) 2008-05-22 2014-05-06 Vladimir Balakin X-ray tomography method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US9937362B2 (en) 2008-05-22 2018-04-10 W. Davis Lee Dynamic energy control of a charged particle imaging/treatment apparatus and method of use thereof
US9855444B2 (en) 2008-05-22 2018-01-02 Scott Penfold X-ray detector for proton transit detection apparatus and method of use thereof
US8373145B2 (en) 2008-05-22 2013-02-12 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy system magnet control method and apparatus
US8896239B2 (en) 2008-05-22 2014-11-25 Vladimir Yegorovich Balakin Charged particle beam injection method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US9056199B2 (en) 2008-05-22 2015-06-16 Vladimir Balakin Charged particle treatment, rapid patient positioning apparatus and method of use thereof
US8144832B2 (en) 2008-05-22 2012-03-27 Vladimir Balakin X-ray tomography method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US9498649B2 (en) 2008-05-22 2016-11-22 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy patient constraint apparatus and method of use thereof
US9044600B2 (en) 2008-05-22 2015-06-02 Vladimir Balakin Proton tomography apparatus and method of operation therefor
US8373146B2 (en) 2008-05-22 2013-02-12 Vladimir Balakin RF accelerator method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US9177751B2 (en) 2008-05-22 2015-11-03 Vladimir Balakin Carbon ion beam injector apparatus and method of use thereof
US8710462B2 (en) 2008-05-22 2014-04-29 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy beam path control method and apparatus
CN102172106B (zh) 2008-05-22 2015-09-02 弗拉迪米尔·叶戈罗维奇·巴拉金 带电粒子癌症疗法束路径控制方法和装置
US9579525B2 (en) 2008-05-22 2017-02-28 Vladimir Balakin Multi-axis charged particle cancer therapy method and apparatus
US8399866B2 (en) 2008-05-22 2013-03-19 Vladimir Balakin Charged particle extraction apparatus and method of use thereof
US8089054B2 (en) 2008-05-22 2012-01-03 Vladimir Balakin Charged particle beam acceleration and extraction method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
EP2283712B1 (en) 2008-05-22 2018-01-24 Vladimir Yegorovich Balakin X-ray apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8093564B2 (en) 2008-05-22 2012-01-10 Vladimir Balakin Ion beam focusing lens method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
AU2009249867B2 (en) 2008-05-22 2013-05-02 Vladimir Yegorovich Balakin Charged particle beam extraction method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
JP4994499B2 (ja) * 2008-06-18 2012-08-08 三菱電機株式会社 回転照射装置
US8627822B2 (en) 2008-07-14 2014-01-14 Vladimir Balakin Semi-vertical positioning method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8229072B2 (en) * 2008-07-14 2012-07-24 Vladimir Balakin Elongated lifetime X-ray method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8625739B2 (en) 2008-07-14 2014-01-07 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy x-ray method and apparatus
US20110006224A1 (en) * 2009-07-09 2011-01-13 Maltz Jonathan S Digital Tomosynthesis in Ion Beam Therapy Systems
JP6034695B2 (ja) 2009-10-01 2016-11-30 ローマ リンダ ユニヴァーシティ メディカル センター イオン誘起衝突電離検出器及びその使用
DE102009049074B4 (de) * 2009-10-12 2011-09-01 Siemens Aktiengesellschaft Strahlentherapiegerät
US8730314B2 (en) * 2010-04-13 2014-05-20 Varian Medical Systems, Inc. Systems and methods for monitoring radiation treatment
US10349906B2 (en) 2010-04-16 2019-07-16 James P. Bennett Multiplexed proton tomography imaging apparatus and method of use thereof
US10555710B2 (en) 2010-04-16 2020-02-11 James P. Bennett Simultaneous multi-axes imaging apparatus and method of use thereof
US10556126B2 (en) 2010-04-16 2020-02-11 Mark R. Amato Automated radiation treatment plan development apparatus and method of use thereof
US10751551B2 (en) 2010-04-16 2020-08-25 James P. Bennett Integrated imaging-cancer treatment apparatus and method of use thereof
US10086214B2 (en) 2010-04-16 2018-10-02 Vladimir Balakin Integrated tomography—cancer treatment apparatus and method of use thereof
US10638988B2 (en) 2010-04-16 2020-05-05 Scott Penfold Simultaneous/single patient position X-ray and proton imaging apparatus and method of use thereof
DE102010015224A1 (de) * 2010-04-16 2011-10-20 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zur auf Röntgenstrahlen basierenden Hervorhebung von Weichteilen in der medizinischen Strahlentherapie
US10376717B2 (en) 2010-04-16 2019-08-13 James P. Bennett Intervening object compensating automated radiation treatment plan development apparatus and method of use thereof
US10625097B2 (en) 2010-04-16 2020-04-21 Jillian Reno Semi-automated cancer therapy treatment apparatus and method of use thereof
US10589128B2 (en) 2010-04-16 2020-03-17 Susan L. Michaud Treatment beam path verification in a cancer therapy apparatus and method of use thereof
US10518109B2 (en) 2010-04-16 2019-12-31 Jillian Reno Transformable charged particle beam path cancer therapy apparatus and method of use thereof
US10179250B2 (en) 2010-04-16 2019-01-15 Nick Ruebel Auto-updated and implemented radiation treatment plan apparatus and method of use thereof
US11648420B2 (en) 2010-04-16 2023-05-16 Vladimir Balakin Imaging assisted integrated tomography—cancer treatment apparatus and method of use thereof
US9737731B2 (en) 2010-04-16 2017-08-22 Vladimir Balakin Synchrotron energy control apparatus and method of use thereof
US10188877B2 (en) 2010-04-16 2019-01-29 W. Davis Lee Fiducial marker/cancer imaging and treatment apparatus and method of use thereof
DE102011004224B4 (de) * 2011-02-16 2012-09-27 Siemens Aktiengesellschaft Strahlentherapieanlage mit einem Teleskoparm
DE102011005847B4 (de) * 2011-03-21 2017-04-27 Siemens Healthcare Gmbh Röntgeneinrichtung
US8354649B2 (en) * 2011-03-23 2013-01-15 Elekta Ab (Publ) Apparatus for the extension and retraction of a peripheral device
US8963112B1 (en) 2011-05-25 2015-02-24 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy patient positioning method and apparatus
US8644571B1 (en) 2011-12-06 2014-02-04 Loma Linda University Medical Center Intensity-modulated proton therapy
JP5829162B2 (ja) * 2012-03-27 2015-12-09 住友重機械工業株式会社 Ｘ線撮影装置
US20140066755A1 (en) * 2012-08-29 2014-03-06 ProNova Solutions, LLC Simultaneous Imaging and Particle Therapy Treatment system and Method
BE1021541B1 (fr) * 2012-09-11 2015-12-11 Ion Beam Applications S.A. Installation de hadron-therapie comprenant un dispositif d'imagerie
WO2014066896A1 (en) * 2012-10-26 2014-05-01 ProNova Solutions, LLC Active floor for proton therapy
US8933651B2 (en) 2012-11-16 2015-01-13 Vladimir Balakin Charged particle accelerator magnet apparatus and method of use thereof
PT3007638T (pt) * 2013-06-13 2018-10-08 The Board Of Trustees Of The Univ Of Illionis Estação cirúrgica robótica
WO2015042525A1 (en) * 2013-09-20 2015-03-26 ProNova Solutions, LLC Treatment theater for proton therapy
KR101500247B1 (ko) * 2013-12-31 2015-03-06 가톨릭대학교 산학협력단 단일광자 영상획득을 위한 ｐｅｔ와 콜리메이터 통합형 중성자 치료기
DE102014226467B4 (de) * 2014-12-18 2023-06-15 Siemens Healthcare Gmbh Medizinische Bildgebungsvorrichtung mit einem Rahmenelement zur Anordnung einer Komponente
DE102015211790A1 (de) 2015-06-25 2016-12-29 Beiersdorf Ag Ethanolisches Sonnenschutzmittel mit Ausgangsstoff für die Bildung von 4-(tert.-Butyl)-4'-methoxydibenzoylmethan
DE102015211792A1 (de) 2015-06-25 2016-12-29 Beiersdorf Ag Sonnenschutzmittel mit Ausgangsstoff für die Bildung von 4-(tert.-Butyl)-4'-methoxydibenzoylmethan
DE102015211793A1 (de) 2015-06-25 2016-12-29 Beiersdorf Ag Alkandiol-haltige Sonnenschutzmittel mit Ausgangsstoff für die Bildung von 4-(tert.-Butyl)-4'-methoxydibenzoylmethan
US9884206B2 (en) 2015-07-23 2018-02-06 Loma Linda University Medical Center Systems and methods for intensity modulated radiation therapy
DE102015216959A1 (de) 2015-09-04 2017-03-09 Beiersdorf Ag Parfümiertes Sonnenschutzmittel mit Ausgangsstoff für die Bildung von 4-(tert.-Butyl)-4'-methoxydibenzoylmethan
DE102015225568A1 (de) 2015-12-17 2017-06-22 Beiersdorf Ag Neustes Sonnenschutzmittel mit Ausgangsstoff für die Bildung von 4-(tert.-Butyl)-4'-methoxydibenzoylmethan
DE102015225570A1 (de) 2015-12-17 2017-06-22 Beiersdorf Ag Allerneustes Sonnenschutzmittel mit Ausgangsstoff für die Bildung von 4-(tert.-Butyl)-4'-methoxy-di-ben-zoylmethan
DE102015225567A1 (de) 2015-12-17 2017-06-22 Beiersdorf Ag Neues Sonnenschutzmittel mit Ausgangsstoff für die Bildung von 4-(tert.-Butyl)-4'-methoxydibenzoylmethan
DE102016000800A1 (de) 2016-01-27 2017-07-27 Beiersdorf Ag Sonnenschutzmittel mit Tricyclodecanmethylisononanoat
US9907981B2 (en) 2016-03-07 2018-03-06 Susan L. Michaud Charged particle translation slide control apparatus and method of use thereof
JPWO2017170909A1 (ja) * 2016-03-31 2019-02-14 住友重機械工業株式会社 中性子捕捉療法用治療計画システム
US10037863B2 (en) 2016-05-27 2018-07-31 Mark R. Amato Continuous ion beam kinetic energy dissipater apparatus and method of use thereof
JP6538631B2 (ja) * 2016-09-08 2019-07-03 株式会社東芝 粒子線医療装置およびその運転方法

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5379371A (en) * 1987-10-09 1995-01-03 Hitachi, Ltd. Displaying method and apparatus for three-dimensional computer graphics
US5283819A (en) * 1991-04-25 1994-02-01 Compuadd Corporation Computing and multimedia entertainment system
JPH0779813B2 (ja) * 1992-03-24 1995-08-30 潤 池辺 放射線治療装置
US5537452A (en) * 1994-05-10 1996-07-16 Shepherd; Joseph S. Radiation therapy and radiation surgery treatment system and methods of use of same
GB9520564D0 (en) * 1995-10-07 1995-12-13 Philips Electronics Nv Apparatus for treating a patient
US5851182A (en) * 1996-09-11 1998-12-22 Sahadevan; Velayudhan Megavoltage radiation therapy machine combined to diagnostic imaging devices for cost efficient conventional and 3D conformal radiation therapy with on-line Isodose port and diagnostic radiology
US5825845A (en) * 1996-10-28 1998-10-20 Loma Linda University Medical Center Proton beam digital imaging system
US6028608A (en) * 1997-05-09 2000-02-22 Jenkins; Barry System and method of perception-based image generation and encoding
JPH119708A (ja) * 1997-06-25 1999-01-19 Hitachi Medical Corp 放射線治療システム
US6031888A (en) * 1997-11-26 2000-02-29 Picker International, Inc. Fluoro-assist feature for a diagnostic imaging device
JP4354550B2 (ja) * 1998-08-31 2009-10-28 株式会社島津製作所 放射線治療計画装置
DE19839825C1 (de) * 1998-09-01 1999-10-07 Siemens Ag Röntgendiagnostikgerät mit an einer bogenförmigen Halterung einander gegenüberliegend gelagertem Strahlensender und Strahlenempfänger
JP2000116631A (ja) * 1998-10-16 2000-04-25 Toshiba Corp Ｘ線診断装置
JP2000126164A (ja) * 1998-10-28 2000-05-09 Hitachi Medical Corp Ｘ線装置
US6200024B1 (en) * 1998-11-27 2001-03-13 Picker International, Inc. Virtual C-arm robotic positioning system for use in radiographic imaging equipment
JP4417459B2 (ja) * 1999-01-11 2010-02-17 株式会社東芝 Ｘ線診断装置
JP2000271110A (ja) * 1999-03-26 2000-10-03 Hitachi Medical Corp 医用ｘ線装置
DE19936679C2 (de) * 1999-08-04 2003-06-18 Siemens Ag Röntgendiagnostikgerät
AU2001237051A1 (en) * 2000-02-18 2001-08-27 William Beaumont Hospital Cone-beam computerized tomography with a flat-panel imager
CN1156249C (zh) * 2000-04-18 2004-07-07 山东新华医疗器械股份有限公司 卧式回转放射治疗机
US6914959B2 (en) * 2001-08-09 2005-07-05 Analogic Corporation Combined radiation therapy and imaging system and method
US6619840B2 (en) * 2001-10-15 2003-09-16 Koninklijke Philips Electronics N.V. Interventional volume scanner
US6888919B2 (en) * 2001-11-02 2005-05-03 Varian Medical Systems, Inc. Radiotherapy apparatus equipped with an articulable gantry for positioning an imaging unit
US6582121B2 (en) * 2001-11-15 2003-06-24 Ge Medical Systems Global Technology X-ray positioner with side-mounted, independently articulated arms
US8145491B2 (en) * 2002-07-30 2012-03-27 Nuance Communications, Inc. Techniques for enhancing the performance of concatenative speech synthesis
EP1389479B1 (en) * 2002-08-14 2006-02-22 Minoru Uematsu Composite system for radiation therapy
US7657304B2 (en) * 2002-10-05 2010-02-02 Varian Medical Systems, Inc. Imaging device for radiation treatment applications
US7289662B2 (en) * 2002-12-07 2007-10-30 Hrl Laboratories, Llc Method and apparatus for apparatus for generating three-dimensional models from uncalibrated views
JP3748433B2 (ja) * 2003-03-05 2006-02-22 株式会社日立製作所 ベッド位置決め装置及びその位置決め方法
WO2005018734A2 (en) * 2003-08-12 2005-03-03 Loma Linda University Medical Center Patient positioning system for radiation therapy system
EP2420288A1 (en) * 2003-08-12 2012-02-22 Loma Linda University Medical Center Patient positioning system for radiation therapy system
FR2858868B1 (fr) * 2003-08-13 2006-01-06 Thales Sa Procede et dispositif de generation d'elements specifiques, et procede et dispositif de generation d'images de synthese comportant de tels elements specifiques
NZ530738A (en) * 2004-01-21 2006-11-30 Stellure Ltd Methods and systems for compositing images
US9498167B2 (en) * 2005-04-29 2016-11-22 Varian Medical Systems, Inc. System and methods for treating patients using radiation
US7532759B2 (en) * 2005-11-22 2009-05-12 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Method, system and computer software product for selecting elements of a digital image
US7570739B2 (en) * 2007-10-12 2009-08-04 Elekta Ab (Publ) Radiotherapy apparatus and parts thereof

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200103063A (ko) * 2018-02-09 2020-09-01 가부시끼가이샤 도시바 입자선 치료 장치

Also Published As

Publication number Publication date
US20090304153A1 (en) 2009-12-10
CN101102813B (zh) 2011-06-15
JP4990790B2 (ja) 2012-08-01
CN101102813A (zh) 2008-01-09
EP1709994A1 (en) 2006-10-11
EP1846104A1 (en) 2007-10-24
EP1846104B1 (en) 2013-08-21
WO2006060886A1 (en) 2006-06-15
JP2008522677A (ja) 2008-07-03
US8223920B2 (en) 2012-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20070098800A (ko) 환자 위치 설정 화상 형성 장치 및 방법
US20200316403A1 (en) Tumor tracking during radiation treatment using ultrasound imaging
US7657304B2 (en) Imaging device for radiation treatment applications
US9492125B2 (en) Patient positioning and imaging system
US6888919B2 (en) Radiotherapy apparatus equipped with an articulable gantry for positioning an imaging unit
US9044604B2 (en) Radiotherapy system
US8494117B2 (en) Radiation therapy device
US20030048868A1 (en) Combined radiation therapy and imaging system and method
US8923476B2 (en) Acquisition of projection images for tomosynthesis
WO2018168766A1 (ja) 放射線治療装置
US20080240349A1 (en) Radiation Therapy System and Methods For Planning a Radiation Therapy of a Patient, and For Patient Positioning
US11904188B2 (en) Fully-spherical radiation therapy system
JP7311109B2 (ja) 医用画像処理装置、医用画像処理プログラム、医用装置、および治療システム
US20120213332A1 (en) Radiation therapy system with a telescopic arm
US11179578B2 (en) Patient positioning apparatus and method
US20060023843A1 (en) Cone-beam imaging for brachytherapy
CN116407780A (zh) 一种目标区域的位置监测方法、系统及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application