KR20070098102A - 교통정보 수집 및 수신 방법과 이를 수행하기 위한네비게이션 단말기 - Google Patents

교통정보 수집 및 수신 방법과 이를 수행하기 위한네비게이션 단말기 Download PDF

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KR20070098102A KR1020060029333A KR20060029333A KR20070098102A KR 20070098102 A KR20070098102 A KR 20070098102A KR 1020060029333 A KR1020060029333 A KR 1020060029333A KR 20060029333 A KR20060029333 A KR 20060029333A KR 20070098102 A KR20070098102 A KR 20070098102A
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Abstract

교통정보 수집의 정확성을 향상하기 위한 네비게이션을 이용한 교통정보 수집 장치 및 그 제어 방법이 개시된다. 위치정보 생성부는 GPS 측위신호와 방위각 정보를 이용하여 현위치 정보를 생성한다. 지도데이터 저장부는 통신모듈부를 통해 지도 데이터, 교통정보 영상, 교통정보 데이터 및 경로 데이터를 수신받아 저장한다. 제어부는 사용자의 요청에 대응하는 네비게이션 정보를 지도데이터 저장부로부터 독출하여 화상처리부로 출력하되, 도로링크의 시작점 및 종료점과 차속정보를 연산하여 교통정보 포맷으로 변환하여 통신모듈부를 통한 송신을 제어한다. 이에 따라, 네비게이션 시스템에서 사용되는 지도를 사용하여 도로의 링크 정보, 링크의 속도 정보 및 지역정보까지 포함된 교통정보를 최적화시켜 전송하므로써, 보다 정확한 교통정보를 수집할 수 있고, 수집된 교통정보를 활용할 수 있다.
네비게이션, 교통정보 수집, 지역정보, SMS, 링크, 노드

Description

교통정보 수집 및 수신 방법과 이를 수행하기 위한 네비게이션 단말기{METHOD OF COLLECTING AND RECEIVING A ROAD TRAFFIC INFORMATION AND NAVIGATION TERMINAL FOR PERFORMING THE SAME}
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션을 이용한 교통정보 수집 시스템을 설명하는 블록도이다.
도 2는 도로 데이터에서 노드 및 링크 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 경로탐색을 위한 도로 정보 DB의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 차량에 탑재된 네비게이션 단말기를 설명하는 블록도이다.
도 5는 도 1에 도시된 이동통신망을 설명하는 블록도이다.
도 6은 교통정보를 수집하는 네비게이션 단말기의 동작을 설명하는 흐름도이다.
도 7은 본 발명에 따른 네비게이션 단말기의 환경 설정 화면의 일례를 도시하는 이미지이다.
도 8은 교통정보를 수신하는 네비게이션 단말기의 동작을 설명하는 흐름도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100, 500 : 네비게이션 단말기 102 : GPS 수신기
104 : 자이로 센서 106 : 중앙 인터페이스부
108 : 지도 데이터 저장부 110 : 중앙처리부(CPU)
112 : 다이내믹 램(DRAM) 114 : 화상신호처리부
116 : 비디오 램(VRAM) 118 : 화면표시부
120 : 버스 인터페이스부 122 : CDMA 칩
124 : 음성 신호 처리부 200, 400 : 이동통신망
300 : 교통정보 제공 서버
본 발명은 교통정보 수집 및 수신 방법과 이를 수행하기 위한 네비게이션 단말기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지역정보가 반영된 교통정보 수집 및 수신 방법과 이를 수행하기 위한 네비게이션 단말기에 관한 것이다.
일반적으로 위성 항법 시스템(global positioning system; GPS)은 인공위성을 이용하여 자신의 위치를 정확히 알 수 있는 시스템이고, 이러한 GPS와 함께 각종 통신 네트워크와의 연결을 통해 네비게이션을 수행한다.
그 일례로 차량에 탑재하여 자기위치 정보를 제공하는 시스템을 차량항법 시스템(car navigation system; CNS)이라 한다. 물론 차량뿐만 아니라, 셀룰러 폰이나 PCS(personal communication phone) 폰, PDA(personal digital assistant) 단말 기 등의 개인 휴대 통신 단말기 등에 상기한 GPS를 이용하여 자기위치 정보를 제공할 수도 있을 것이다.
이러한 각종 네비게이션 시스템(navigation system)에서 현위치 표시 및 경로 탐색 등에 사용되는 지도데이터는 네비게이션 시스템에 장착된 CD-ROM(compact disc read only memory) 또는 HDD(hard disk drive) 등과 같은 기억매체에 저장되며, 선형 데이터 및 이미지 데이터(image data) 등의 그래픽형태를 갖는다. 이러한 지도데이터는 디스플레이 장치에 2차원적으로 표시된다.
한편, 텔레메틱스 시장의 확대에 따라 교통정보의 중요성이 향상되고 이에 교통정보를 수집하는 다양한 방법들이 개발되고 있다.
상기한 교통정보 수집방식은 지점검지 방식과 구간검지 방식으로 나눌 수 있다. 상기 지점검지 방식이란 특정지점에서 취득한 순간 속도정보를 이용하는 방식으로 CCTV나 스피드건 등을 이용하거나 루프 탐지기 등을 매설하여 속도를 측정하는 방식이다. 상기 지점검지 방식은 신호등 없이 지속적인 차량 주행이 가능한 고속도로나 간선도로 등의 교통정보 수집에 유리한 방식이다.
상기한 구간검지 방식이란 교통정보 수집단말기를 장착한 프로브 차량(probe-car)의 주행으로 획득한 구간의 속도정보를 이용하는 방식으로 신호등에 의한 정체를 포함한 구간의 평균속도를 산출해냄으로써 시내구간의 교통정보 수집에 유리한 방식이다.
이에 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에 착안한 것으로, 본 발명의 목적 은 운전자들 각각의 차량에 탑재된 네비게이션 단말기들을 이용하여 지역정보가 반영된 교통정보 수집 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 상기한 지역정보가 반영된 교통정보 수신 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 상기한 교통정보 수집 방법을 수행하기 위한 네비게이션 단말기를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 상기한 교통정보 수신 방법을 수행하기 위한 네비게이션 단말기를 제공하는 것이다.
상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위하여 일실시예에 따른 교통정보 수집 방법은, 네비게이션 동작의 실행에 따라, 교통정보 수집 모드의 활성화 여부를 체크하는 단계, 상기 교통정보 수집 모드가 활성화된 경우, 주행 도로에 대응하는 링크 정보와 차량의 평균 속도를 연산하는 단계, 상기 연산된 링크 정보 및 차량의 평균 속도를 근거로 상기 주행 도로에 대응하는 지역코드가 반영된 교통정보 포맷 데이터를 생성하는 단계, 교통정보 제공 서버와의 무선 채널 설정을 요청하는 단계, 및 상기 설정된 무선 채널을 통해 상기 교통정보 포맷 데이터를 송신하는 단계를 포함한다.
상기한 본 발명의 다른 목적을 실현하기 위하여 일실시예에 따른 교통정보 수신 방법은, 네비게이션 동작의 실행에 따라, 교통정보 수신 모드의 활성화 여부를 체크하는 단계, 상기 교통정보 수신 모드가 활성화된 경우, 교통정보 제공 서버 에 무선채널 설정을 요청하는 단계, 상기 설정된 무선 채널을 통해 교통 정보가 수신됨에 따라, 현위치에 대응하는 교통정보인지의 여부를 체크하는 단계, 상기 수신된 교통정보가 현위치에 매칭되는 경우, 상기 수신된 교통정보를 저장 및 표시하는 단계, 및 상기 수신된 교통정보가 현위치에 매칭되지 않은 경우, 상기 수신된 교통정보를 파기하는 단계를 포함한다.
상기한 본 발명의 또 다른 목적을 실현하기 위하여 일실시예에 따른 네비게이션 단말기는 통신모듈부, 위치정보 생성부, 지도데이터 저장부, 화상처리부 및 제어부를 포함한다. 상기 통신모듈부는 유무선 통신망에 억세스가 가능하다. 상기 위치정보 생성부는 GPS 측위신호와 방위각 정보를 이용하여 현위치 정보를 생성한다. 상기 지도데이터 저장부는 상기 통신모듈부를 통해 지도 데이터, 교통정보 영상, 교통정보 데이터 및 경로 데이터를 수신받아 저장한다. 상기 화상처리부는 상기 지도데이터 저장부에 저장된 데이터를 화상으로 변환하여 디스플레이한다. 상기 제어부는 사용자의 요청에 대응하는 네비게이션 정보를 상기 지도데이터 저장부로부터 독출하여 상기 화상처리부로 출력하되, 도로링크의 시작점 및 종료점과 차속정보를 연산하여 교통정보 포맷으로 변환하여 상기 통신모듈부를 통한 송신을 제어한다.
상기한 본 발명의 또 다른 목적을 실현하기 위하여 일실시예에 따른 네비게이션 단말기는 통신모듈부, 위치정보 생성부, 지도데이터 저장부, 화상처리부 및 제어부를 포함한다. 상기 통신모듈부는 유무선 통신망에 억세스가 가능하다. 상기 위치정보 생성부는 GPS 측위신호와 방위각 정보를 이용하여 현위치 정보를 생성한 다. 상기 지도데이터 저장부는 상기 통신모듈부를 통해 지도 데이터, 교통정보 영상, 교통정보 데이터 및 경로 데이터를 수신받아 저장한다. 상기 화상처리부는 상기 지도데이터 저장부에 저장된 데이터를 화상으로 변환하여 디스플레이한다. 상기 제어부는 사용자의 요청에 대응하는 네비게이션 정보를 상기 지도데이터 저장부로부터 독출하여 상기 화상처리부로 출력하되, 상기 통신모듈부를 경유하여 도로링크의 시작점 및 종료점과 차속정보를 포함하는 교통정보 포맷 데이터가 제공됨에 따라, 현위치에 대응하는 교통정보 포맷 데이터인 경우 상기 교통정보 포맷 데이터를 이용하여 네비게이션 동작을 제어한다.
이러한 교통정보 수집 및 수신 방법과 이를 수행하기 위한 네비게이션 단말기에 의하면, 네비게이션 시스템에서 사용되는 지도를 사용하여 도로의 링크 정보, 링크의 속도 정보 및 지역정보까지 포함된 교통정보를 최적화시켜 전송하므로써, 보다 정확한 교통정보를 수집할 수 있고, 수집된 교통정보를 활용할 수 있다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명을 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션을 이용한 교통정보 수집 시스템을 설명하는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션을 이용한 교통정보 수집 시스템은 교통정보를 수집하는 수집측 네비게이션 단말기(100), 송신측 이동통신망(200), 교통정보 제공 서버(300), 수신측 이동통신망(400) 및 교통정보를 수신하는 수신측 네비게이션 단말기(500)를 포함한다.
상기 수집측 네비게이션 단말기(100)는 사용자의 요청에 대응하는 네비게이션 정보를 지도데이터 저장부로부터 독출하여 표시하는 일련의 네비게이션 동작을 수행한다. 또한, 상기 수집측 네비게이션 단말기(100)는 주행중인 도로링크의 시작점 정보, 도로링크의 종료점 정보, 그리고 차속센서로부터 제공되는 차속정보를 연산하여 교통정보 포맷 데이터로 변환하여 상기 송신측 이동통신망(200)을 경유하여 상기 교통정보 제공 서버(300)에 제공한다.
구체적으로, 상기 수집측 네비게이션 단말기(100)는 통상적인 네비게이션 동작의 실행에 따라, 교통정보 수집 모드의 활성화 여부를 체크한다.
이어, 상기 수집측 네비게이션 단말기(100)는 상기 교통정보 수집 모드가 활성화된 경우, 주행 도로에 대응하는 링크 정보와 차량의 평균 속도를 연산하고, 상기 연산된 링크 정보 및 차량의 평균 속도를 근거로 상기 주행 도로에 대응하는 지역코드가 반영된 교통정보 포맷 데이터를 생성한다.
이어, 상기 수집측 네비게이션 단말기(100)는 상기 교통정보 제공 서버(300)와의 무선 채널 설정을 요청하고, 상기 설정된 무선 채널을 통해 상기 교통정보 포맷 데이터를 상기 교통정보 제공 서버(300)에 송신한다. 상기 교통정보 포맷 데이터는 단문메시지서비스(SMS; short message service) 방식이나 데이터서비스(IWF; inter-working function) 방식으로 전송되는 것이 바람직하다. 상기 교통정보 포맷 데이터는 실시간으로 전송될 수도 있고, 사용자가 설정한 일정 시간 단위로 전송될 수도 있다.
이처럼, 본 발명에 따른 교통정보 수집 기능을 갖는 네비게이션 단말기(100) 는 일반 GPS 정보와 차량의 속도만을 전송하는 기존 방식과 달리 네비게이션에서 사용하고 있는 지도를 사용하여 현재 차량이 주행하고 있는 도로의 정보뿐만 아니라, 해당 도로의 링크 정보까지 전송함으로써 보다 정확한 교통정보를 수집하는데 유효하다.
상기 교통정보 제공 서버(300)는 상기 수집측 네비게이션 단말기(100)에서 제공되는 교통정보 포맷 데이터를 수신측 이동통신망(400)을 경유하여 수신측 네비게이션 단말기(500)에 무선 송신한다. 이때, 상기 교통정보 제공 서버(300)는 최적화된 교통정보 포맷 데이터를 수집측 네비게이션 단말기(100)로부터 제공받으므로 별도의 데이터 처리를 행하지 않는다. 이에 따라 교통정보를 처리하는데 소요되는 시간이나 비용이 절감된다.
상기 수신측 네비게이션 단말기(500)는 상기 수신측 이동통신망(400)을 경유하여 도로링크의 시작점 및 종료점과 차속정보를 포함하는 교통정보 포맷 데이터가 제공됨에 따라, 현위치에 대응하는 교통정보 포맷 데이터인 경우 상기 교통정보 포맷 데이터를 이용하여 네비게이션 동작을 수행한다.
한편, 수신되는 교통정보 포맷 데이터가 현위치에 대응하지 않는다면, 수신된 교통정보 포맷 데이터는 파기한다.
구체적으로, 상기 수신측 네비게이션 단말기(500)는 통상적인 네비게이션 동작의 실행에 따라, 교통정보 수신 모드의 활성화 여부를 체크하여, 상기 교통정보 수신 모드가 활성화된 경우, 교통정보 제공 서버(300)에 무선채널 설정을 요청한다. 상기 교통정보 수신 모드의 활성화는 실시간으로 체크될 수도 있고, 사용자가 설정한 일정 시간 단위로 체크될 수도 있다.
이어, 상기 수신측 네비게이션 단말기(500)는 상기 설정된 무선 채널을 통해 교통 정보가 수신됨에 따라, 현위치에 대응하는 교통정보인지의 여부를 체크한다.
만일, 상기 수신된 교통정보가 현위치에 매칭되는 경우, 상기 수신측 네비게이션 단말기(500)는 상기 수신된 교통정보를 저장 및 표시한다. 한편, 상기 수신된 교통정보가 현위치에 매칭되지 않은 경우, 상기 수신측 네비게이션 단말기(500)는 상기 수신된 교통정보를 파기한다.
이상에서는 차량들 각각에 탑재된 네비게이션 단말기는 링크의 시작점 및 종료점 정보와 차량의 속도 정보를 포함하는 교통정보에 지역정보까지 포함시킨 교통정보 포맷 데이터를 교통정보 제공 서버측에 전송하고, 상기 교통정보 제공 서버측에서는 해당 교통정보 포맷 데이터를 이동통신망을 경유하여 네비게이션 단말기들에 전송하는 것을 설명하였다. 하지만, 상기한 이동통신망을 경유하지 않고 공중방송파 송출망(450)을 경유하여 네비게이션 단말기들에 전송할 수도 있다. 예를들어, FM DARC와 같은 방송 포맷에 상기한 교통정보 포맷 데이터를 탑재시켜 송출할 수도 있을 것이다.
통상적으로, 네비게이션 시스템의 지도 데이터는 경로탐색 및 복잡한 도로표시를 위해 도로 데이터를 포함하는데, 도로 정보는 일정구간별로 구성되는 노드(node) 정보와 노드간의 연결인 복수의 링크(link) 정보를 포함한다. 따라서, 지도 이미지상에서의 도로는 노드와 링크 정보를 이용하여 표시된다.
도 2는 종래의 도로 데이터에서 노드 및 링크 구성을 설명하기 위한 도면이 다.
도 2를 참조하면, 도로는 N1부터 N10까지의 노드와 노드간의 연결인 L-1부터 L-9까지의 링크를 포함하며, 도로의 종별 또는 교차점에 상관없이 노드의 레벨은 동일하다. 따라서, 경로를 탐색할 경우 현위치부터 목적지까지 존재하는 모든 노드를 탐색해야한다.
도 3은 종래의 경로탐색을 위한 도로 정보 DB의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 도로 정보 DB는 도로를 구성하는 복수의 노드에 대한 링크정보 및 규제정보를 포함하는 노드정보를 저장하는 노드정보 테이블(10) 및 노드정보 테이블의 서브 테이블로서 도로를 구성하는 복수의 링크에 대한 정보를 저장하는 링크정보 테이블(20)을 포함한다.
보다 상세히는, 노드정보는 각각의 노드를 구별하기 위해 각 노드별로 부여되는 노드 ID(identifier : 식별자) 정보(11), 노드가 포함된 도로의 규제사항의 개수를 나타내는 규제정보 개수 정보(12), 일방통행이나 통행금지 또는 양방향 등의 도로 규제사항 중 노드가 포함된 도로에 해당되는 규제사항 정보를 나타내는 규제정보(13a,13b), 노드에 연결된 링크의 개수를 나타내는 연결링크 개수 정보(14) 및 노드에 연결되는 링크의 식별자를 나타내는 연결 링크 ID 정보(15a,15b)를 포함한다.
규제정보(13a,13b)의 개수는 해당 도로의 규제정보 수와 동일하게 생성되며, 규제정보(13a,13b)는 해당 노드가 포함된 도로의 시작지점의 링크 식별자를 나타내 는 입구 링크 ID 정보, 해당 노드가 포함된 도로가 끝나는 지점의 링크 식별자를 나타내는 탈출 링크 ID 정보 및 해당 노드의 도로에 대한 규제사항을 나타내는 규제종류 정보를 포함한다.
링크정보 테이블(20)은 각각의 링크를 구별하기 위해 각 링크마다 부여되는 링크 식별자 정보, 링크의 양단에 위치한 노드의 식별자를 나타내는 시작노드 ID 정보와 끝노드 ID 정보 및 링크를 주행하는데 걸리는 주행시간 등의 정보를 나타내는 링크 속성정보를 포함한다.
그리고, 노드정보 테이블(10)에서 서브테이블인 링크정보 테이블(20)을 엑세스하여 연결 링크에 대한 정보를 독출할 경우, 연결 링크 ID 정보(15a,15b)를 이용하여 해당 링크에 대한 정보를 독출한다.
도 3에 도시된 도로 정보 DB를 이용하여 현위치부터 목적지까지 경로를 탐색할 경우, 현위치부터 목적지까지 포함된 모든 노드에 대한 정보를 노드정보 테이블(10)로부터 독출하여 목적지까지의 다중 경로를 생성하고, 다중 경로 중 운전자가 요청하는 탐색조건에 부합하는 최단 경로를 디스플레이한다. 즉, 출발지와 목적지 혹은 경유지 사이에 존재하는 일정 개수의 노드와 노드에 연결된 모든 링크의 정보를 이용하여 경로를 탐색한다.
네비게이션 시스템에서 운전자에게 목적지까지의 경로탐색 서비스 제공시, 탐색된 경로의 적합성과 경로탐색에 소요되는 시간이 매우 중요하다. 따라서, 도 2 및 도 3과 같은 경로 탐색방법은 출발지와 목적지간의 거리가 멀거나 실제 도로 네트워크의 복잡성으로 인해 검색에 사용되는 노드의 개수가 클 경우 경로탐색에 소 요되는 시간 길어지는 문제점이 있다.
도 4는 도 1에 도시된 차량에 탑재된 네비게이션 단말기를 설명하는 블록도이다.
도 4를 참조하면, 네비게이션 단말기(100)는 GPS 수신기(102), 자이로 센서(104), 중앙 인터페이스부(106), 지도 데이터 저장부(108), 중앙처리부(CPU)(110), 다이내믹 램(DRAM)(112), 화상신호처리부(114), 비디오 램(VRAM)(116), 화면표시부(118), 버스 인터페이스부(120), CDMA 칩(122) 및 음성 신호 처리부(124)를 포함한다.
동작시, 상기 네비게이션 단말기(100)는 GPS 안테나(600)로부터 제공되는 GPS 위성 신호를 근거로 네비게이션 동작을 수행하고, 내장된 CDMA 칩(122)을 통해 음성 신호나 데이터 신호를 송/수신한다. 또한 상기 네비게이션 단말기(100)는 연결된 상기 스피커(700)나 상기 마이크(800)를 통해 해당 음성 신호를 출력하거나, 음성 신호를 입력받으며, 상기 키 입력부(900)를 통해 운전자로부터 제공되는 소정의 키 신호를 제공받아 동작한다.
상기 GPS 수신기(102)는 연결된 상기 GPS 안테나(600)를 통해 수신된 GPS 측위 신호에서 차량의 현위치를 계산하고, 차량의 진행 방향에 연동하여 방위각 정보를 검출하는 상기 자이로 센서(104)로부터 제공되는 방위각 정보를 근거로 GPS 측위 정보의 오차를 정정하여 차량의 현위치 정보를 상기 중앙 인터페이스부(106)로 전송한다.
상기 중앙 인터페이스부(106)는 상기 GPS 수신기(102), 상기 지도 데이터 저 장부(108), 상기 중앙처리부(110), 상기 화상신호처리부(114), 상기 버스 인터페이스부(120), 상기 CDMA 칩(122), 상기 음성 신호 처리부(124) 및 상기 키 입력부(900)와의 인터페이싱을 담당한다.
상기 지도 데이터 저장부(108)는 상기 중앙 인터페이스부(106)를 경유하여 입력되는 지도 데이터와 CCTV 교통정보 영상 데이터 및 관심지점에 대한 정보를 저장한다.
상기 중앙처리부(CPU)(110)는 상기 GPS 수신기(102)로부터 제공되는 오차 정정된 측위 정보를 상기 CDMA칩(122)에 제공하고, 그 응답 신호인 지도 정보를 상기 지도 데이터 저장부(108)에 저장하며, 차량의 진행에 따라 해당 지도 데이터를 독출하여 상기 화상 신호 처리부(114)에 제공하여 지도 정보를 표시하도록 제어한다.
상기 DRAM(112)은 상기 네비게이션 단말기(100)의 실행에 따른 데이터를 저장하는데, 보다 상세히는, 상기 중앙처리부(110)가 시스템 소프트웨어 및 운전자 소프트웨어를 로드시킬 장소를 제공한다.
상기 화상신호처리부(114)는 상기 중앙처리부(110)나 상기 중앙 인터페이스부(106)를 경유하여 입력되는 지도 데이터를 지도 화상으로 변환하여 표시한다.
상기 VRAM(Video RAM)(116)은 화소 데이터를 써넣기 위한 RAM과, 데이터를 표시 장치에 출력하는 시리얼 접근 메모리를 가지며, 각 메모리간에서 데이터를 주고받을 수 있게 하는 화상 처리용 기억 장치이다.
상기 화면표시부(118)는 상기 화상신호처리부(1314)로부터 제공되는 영상을 표시한다. 그리고, 상기 화면표시부(118)의 구현은 상기 네비게이션 단말기(100)에 일체화시키는 것이 바람직하나, 상기 네비게이션 단말기(100)로부터 이탈시켜 구현할 수도 있다. 또한 상기한 화면표시부(118)는 다양한 표시 장치를 통해 구현할 수 있는데, 예를들어, 액정 표시 장치나, 플라즈마 표시 장치, 유기 EL 표시 장치를 통해 구현할 수 있다.
상기 버스 인터페이스부(120)는 차량의 차속 센서(미도시)나 가속도 센서(미도시)와의 연결을 통해 차량의 이동 거리를 검출하는데 이용되는 차속 센서 정보나 가속도 센서 정보를 제공받고, 차량의 전자 제어 장치(ECU; Electronic Control Unit)(미도시)와의 연결을 통해 차량의 현상태 정보를 제공받아 상기 중앙 인터페이스부(106)를 경유하여 상기 중앙처리부(110)에 제공한다.
상기 CDMA(Code Division Multiple Access) 칩(122)은 CDMA방식으로 음성 데이터를 포함하는 고속대용량 무선데이터를 송수신하며, 40자 내외의 짧은 문장을 주고받을 수 있는 단문 메시지 서비스인 에스.엠.에스(SMS, Short Message Service) 프로토콜을 제공한다. 상기 네비게이션 단말기(100)는 내장된 상기 CDMA 칩(122)을 통해 통신망에 엑세스할 수 있으며, 차량항법정보 제공 시스템과 데이터를 송수신 할 수 있다.
특히, CDMA방식은 사용자가 시간과 주파수를 공유하면서 신호를 송수신하기 때문에 기존의 아날로그 방식보다 수용 용량이 10배가 넘으며 통화품질도 우수하고 통신의 비밀이 보장되며, 외부의 방해신호는 역확산 과정에서 반대로 확산되므로 통신을 방해하지 않는 통신 기술이다.
따라서, 상기 CDMA 칩(122)을 통해 음성 신호의 양방향 송수신 가능하기 때 문에 별도의 핸즈프리 세트를 설치하지 않더라도 구비된 상기 스피커(700)와 상기 마이크(800)를 통해 핸즈프리 기능을 구현할 수 있으며, 별도의 무선 통신 단말기나 차량에 장착하는 차량용 전화기 없이 전화 통화 서비스를 이용할 수 있다.
음성 신호 처리부(124)는 CDMA칩(122)을 경유하여 입력된 음성 신호를 스피커(700)에 출력하고, 마이크(800)로부터 제공되는 음성 신호를 CDMA 칩(122) 또는 중앙 인터페이스부(106)에 제공한다.
상기 스피커(700)는 차량의 진행 방향에 응답하는 경로 안내 방송이나 도로의 교차점이나 병목 구간 진입시 이를 경고하는 경고 방송을 출력한다.
상기 키 입력부(900)는 복수의 키로 구성되는데 음성 입력모드 전환을 요청하는 음성 데이터 센터((Voice Date Center, 이하 VDC) 키와 교통사고 등의 비상상황 발생시 119 구조대와 같은 비상센터로 도움을 요청하는 긴급구조 키를 포함하고, 운전자의 키 조작에 대응하는 차량항법 정보 요청 명령을 생성하여 연결된 상기 중앙 인터페이스부(110)로 전송한다. 특히, 운전자의 조작에 의해 VDC 키가 선택되면 음성신호 처리부는 스피커(700) 또는 마이크(800)를 경유하여 입력되는 운전자의 음성입력에 의한 명령을 CDMA 칩(122)으로 전송한다.
이때, 상기 CDMA 칩(122)은 차량항법정보 제공 시스템(500)의 상기 음성 처리부(560)로 연결되며 수신된 음성입력 명령을 상기 음성 처리부(560)로 전송한다. 그리고, 운전자의 조작에 의해 긴급구조 키가 선택되면 상기 네비게이션 단말기(100)는 비상센터로 접속을 요청하며 비상상황이 발생했음을 알리는 응급구난 메시지를 전송한다. 이때, 응급구난 메시지는 일반 데이터 통신을 사용하지 않고 일 반 전화 통화서비스 보다 수신율이 뛰어난 SMS 프로토콜을 이용하여 전송한다.
이상에서는 차량항법 장치의 내부 구성을 분리하여 설명하였으나, 이는 하드웨어적으로 분리한 것이 아니고, 논리적으로 분리한 것이다.
도 5는 도 1에 도시된 이동통신망을 설명하는 블록도이다.
도 5를 참조하면, 이동통신망은 (200)은 송신측 기지국(210), 송신측 교환국(220), NO.7 이동통신망(230), HLR(Home Location Register) 서버(240), SMSC(Short Message Service Center) 서버(250), 수신측 교환국(260) 및 수신측 기지국(270)을 포함하여, 상기 네비게이션 단말기(100)와 상기 교통정보 제공 서버(300)간의 통신채널을 설정한다. 상기 송신측 교환국(220)은 모바일 스위칭센서(MSC; Mobile Switching Center), 베이스 스테이션 콘트롤러(BSC; Base Station Controller) 및 베이스 트랜시버 스테이션(BTS; Base Transceiver Station)을 포함한다.
상기 HLR(Home Location Register) 서버(240)는 수신측 단말기에 대한 정보(위치정보, 수신가능여부, 부가 서비스 등)를 관리한다. 상기 SMSC(Short Message Service Center) 서버(250)는 SMS메시지를 수신측 단말기에 전송한다. 여기서, 수신측 단말기는 상기 교통정보를 수집한 네비게이션 단말기(100)일 수 있고, 상기 교통정보에 대응하는 영역에서 운행되는 차량에 구비된 네비게이션 단말기(510)일 수도 있으며, 상기 교통정보에 대응되지 않은 영역에서 운행되는 차량에 구비되는 네비게이션 단말기(520)일 수도 있다.
도 6은 도 1에 도시된 교통정보를 수집하는 네비게이션 단말기의 동작을 설 명하는 흐름도이다.
도 1 및 도 6을 참조하면, 수집측 네비게이션 단말기(100)는 사용자의 조작에 따라 통상적인 네비게이션 동작을 실행한다(단계 S110).
이어, 상기 수집측 네비게이션 단말기(100)는 교통정보 수집 모드의 활성화 여부를 체크하여(단계 S115), 상기 교통정보 수집 모드가 비활성화된 것을 체크되는 경우 상기 단계 S110으로 피드백한다.
상기 교통정보 수집 모드가 활성화된 것으로 체크되는 경우, GPS 정보로부터 링크의 시작점 정보를 연산하고(단계 S120), GPS 정보로부터 링크의 종료점 정보를 연산한 후(단계 S125), 차속 정보로부터 차량의 평균 속도를 연산한다(단계 S130). 이에 따라 특정 도로의 링크의 시작점 정보, 종료점 정보 및 차량의 평균 속도 정보로부터 해당 링크의 속도 정보가 연산된다.
이어, 링크의 시작점 및 종료점, 그리고 차량의 평균 속도를 근거로 교통정보 포맷 데이터를 작성한다(단계 S135). 상기 교통정보 포맷 데이터에는 지역코드가 헤더 블록에 포함된다. 상기한 지역코드는 행정 구역이나 우편번호를 기준으로 부여될 수도 있고, 네비게이션 서비스가 수행되는 도엽번호에 따라 부여될 수도 있다.
이어, 상기 교통정보 제공 서버(300)에 무선 채널 설정을 요청한다(단계 S140).
이어, 교통정보 제공 서버(300)와 무선 채널이 정상적으로 설정되었는지의 여부를 체크하여(단계 S145), 무선 채널이 설정되지 않은 것으로 체크되는 경우 상 기 단계 S140으로 피드백하여 재설정을 요청한다.
상기 단계 S145에서 무선 채널이 설정된 것으로 체크되는 경우 교통정보 제공 서버(300)에 교통정보 포맷 데이터를 송신한다(단계 S150). 상기 교통정보 포맷 데이터는 비용적인 측면을 고려할 때 SMS 방식으로 전송되는 것이 바람직하다.
이어, 설정된 무선채널 해제 요청 여부를 체크하여(단계 S155), 무선채널 해제 요청이 아닌 것으로 체크되는 경우 상기 단계 S115로 피드백하고, 무선채널 해제 요청으로 체크되는 경우 설정된 무선채널을 해제한다(단계 S160).
표 1은 본 발명에 따라 수집되는 교통정보 포맷 데이터의 일례를 설명한다.
번호 오프셋 데이터 형식 데이터 길이 항목명
1 0 UNIT 4Bytes 지역코드
2 4 UNIT 매칭링크 테이블 개수
3 UNIT 제1 매칭링크 테이블
4 UNIT 제2 매칭링크 테이블
... ... ... ... ...
n UNIT 제n 매칭링크 테이블
표 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따라 수집되는 교통정보 포맷 데이터의 헤더 부분에는 상기 교통정보 포맷 데이터가 생성되는 지역코드가 부여되고, 상기 지역 코드에 후속하여 매칭링크 테이블들의 총 개수 및 복수의 매칭링크 테이블 정보들이 부여된다. 상기 지역코드는 행정 구역이나 우편번호를 기준으로 부여될 수도 있고, 네비게이션 서비스가 수행되는 도엽번호에 따라 부여될 수도 있다.
표 2는 표 1에 나타낸 매칭링크 테이블의 일례를 설명한다.
번호 데이터 형식 데이터 길이 항목명
1 Char 50Bytes 도로 명칭
2 ULONG 4Bytes 현재 차량의 X 좌표(1/100 초 단위)
3 ULONG 4Bytes 현재 차량의 Y 좌표(1/100 초 단위)
4 ULONG 4Bytes 매칭된 링크 ID
5 ULONG 2Bytes 차량의 평균 속도(단위 : km)
표 2에 나타낸 바와 같이, 데이터의 헤더 부분에는 도로의 명칭이 부여되고, 상기 헤더에 후속하여 현재 차량의 X 좌표값, 현재 차량의 Y 좌표값, 매칭된 링크 ID 및 차량의 평균 속도가 부여된다.
도 7은 본 발명에 따른 네비게이션 단말기의 환경 설정 화면의 일례를 도시하는 이미지이다.
도 7을 참조하면, 사용자의 요청에 따라 네비게이션 단말기의 환경 설정 요청이 입력됨에 따라, 환경 설정 변경을 위한 초기 화면이 표시된다. 상기 환경 설정을 위한 초기 화면은 지도 정보의 표시, 안내, 탐색, 갱신을 각각 선택하기 위한 소정의 아이콘들을 포함한다.
예를들어, 지도 정보의 갱신을 위한 갱신 아이콘을 선택함에 따라, 이동통신망을 통한 교통정보 수집 모드의 적용 또는 비적용을 선택하는 아이콘 바, 이동통신망을 통한 교통정보 수신 모드의 적용 또는 비적용을 선택하는 아이콘 바, 공중파를 통한 교통정보 수신 모드의 적용 또는 비적용을 선택하는 아이콘 바 등이 표시된다. 상기한 아이콘 바들이 표시됨에 따라, 사용자는 상기한 아이콘 바들을 비적용할 수도 있고, 하나 이상의 아이콘 바들을 적용할 수도 있다. 각각은 아이콘 바들은 사용자의 적용 요청에 따라 해당 아이콘 바는 다른 색으로 변화되거나 하이라이트 표시된다.
이러한 환경 설정 방식을 통해 사용자는 네비게이션 단말기의 교통정보 수집 모드를 설정하거나 교통정보 수신 모드를 설정하게 된다.
도 8은 도 1에 도시된 교통정보를 수신하는 네비게이션 단말기의 동작을 설명하는 흐름도이다.
도 1 및 도 8을 참조하면, 수신측 네비게이션 단말기(500)는 사용자의 조작에 따라 통상적인 네비게이션 동작을 실행한다(단계 S205).
이어, 교통정보 수신 모드의 활성화 여부를 체크하여(단계 S210), 교통정보 수신 모드가 비활성화된 것으로 체크되는 경우 상기 단계 S205로 피드백한다.
상기 단계 S210에서 교통정보 수신 모드가 활성화된 것으로 체크되는 경우 교통정보 제공 서버(300)에 무선 채널 설정을 요청한다(단계 S215).
이어, 무선 채널 설정 여부를 체크하여(단계 S220), 무선 채널 미설정으로 체크되는 경우 상기 단계 S215로 피드백한다.
상기 단계 S220에서 무선 채널 설정으로 체크되는 경우 교통 정보 수신 여부를 체크한다(단계 S225).
상기 단계 S225에서 교통 정보가 수신되는 것으로 체크되는 경우, 현위치에 대응하는 교통정보인지의 여부를 체크한다(단계 S230).
상기 단계 S230에서 현위치에 대응하는 교통정보로 체크되는 경우 해당 교통정보를 저장하고, 표시창에 해당 교통 정보를 표시한다(단계 S235).
한편, 단계 S230에서 현위치에 대응하는 교통정보가 아닌 것을 체크되는 경우, 해당 교통 정보를 파기한다(단계 S240).
상기 단계 S235 및 단계 S240에 이어, 설정된 무선채널 해제 요청 여부를 체크하여(단계 S245), 무선채널 해제 요청이 아닌 것으로 체크되는 경우 상기 단계 S225로 피드백하고, 무선채널 해제 요청으로 체크되는 경우 설정된 무선채널을 해제한다(단계 S250).
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 사용자들 각각이 보유하는 네비게이션 단말기를 사용하여 실시간으로 교통정보를 수집하여 지역 정보를 포함하는 교통정보 포맷 데이터로 변환하여 교통정보 제공 서버측에 전송하므로써 보다 정확한 교통정보가 수집된다. 특히, 각각의 네비게이션들에서 최적화된 교통정보 포맷 데이터로 변환되어 전송되므로 교통정보 제공 서버측에서는 별도의 데이터 처리를 소요되는 시간이나 인력 등을 절감할 수 있다.
또한, 상기한 교통정보 포맷 데이터는 지역정보까지 포함되어 주행중인 차량에 전송되므로 해당 지역에 포함되지 않은 영역에서 주행중인 차량에 탑재된 네비게이션은 교통정보 포맷 데이터가 제공되더라도 이를 파기하므로 주행중인 영역에 최적화된 교통정보만을 제공받을 수 있다.
이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (15)

  1. 네비게이션 동작의 실행에 따라, 교통정보 수집 모드의 활성화 여부를 체크하는 단계;
    상기 교통정보 수집 모드가 활성화된 경우, 주행 도로에 대응하는 링크 정보와 차량의 평균 속도를 연산하는 단계;
    상기 연산된 링크 정보 및 차량의 평균 속도를 근거로 상기 주행 도로에 대응하는 지역코드가 반영된 교통정보 포맷 데이터를 생성하는 단계;
    교통정보 제공 서버와의 무선 채널 설정을 요청하는 단계; 및
    상기 설정된 무선 채널을 통해 상기 교통정보 포맷 데이터를 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 교통정보 포맷 데이터는 SMS 방식으로 전송하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 교통정보 포맷 데이터는 상기 주행 도로가 포함된 지역코드, 복수의 매칭 링크 테이블들 및 상기 매칭 링크 테이블의 개수를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 매칭 링크 테이블은 도로명칭, 현재 차량의 X 좌표, 현재 차량의 Y 좌표, 매칭된 링크 ID, 차량의 속도 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 링크 정보는 상기 링크의 시작점 정보 및 상기 링크의 종료점 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집 방법.
  6. 네비게이션 동작의 실행에 따라, 교통정보 수신 모드의 활성화 여부를 체크하는 단계;
    상기 교통정보 수신 모드가 활성화된 경우, 교통정보 제공 서버에 무선채널 설정을 요청하는 단계;
    상기 설정된 무선 채널을 통해 교통 정보가 수신됨에 따라, 현위치에 대응하는 교통정보인지의 여부를 체크하는 단계;
    상기 수신된 교통정보가 현위치에 매칭되는 경우, 상기 수신된 교통정보를 저장 및 표시하는 단계; 및
    상기 수신된 교통정보가 현위치에 매칭되지 않은 경우, 상기 수신된 교통정보를 파기하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수신 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 교통정보 포맷 데이터는 SMS 방식으로 전송하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수신 방법.
  8. 제6항에 있어서, 상기 교통정보 포맷 데이터는 상기 주행 도로가 포함된 지역코드, 복수의 매칭 링크 테이블들 및 상기 매칭 링크 테이블의 개수를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수신 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 매칭 링크 테이블은 도로명칭, 현재 차량의 X 좌표, 현재 차량의 Y 좌표, 매칭된 링크 ID, 차량의 속도 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수신 방법.
  10. 유무선 통신망에 억세스가 가능한 통신모듈부;
    GPS 측위신호와 방위각 정보를 이용하여 현위치 정보를 생성하는 위치정보 생성부;
    상기 통신모듈부를 통해 지도 데이터, 교통정보 영상, 교통정보 데이터 및 경로 데이터를 수신받아 저장하는 지도데이터 저장부;
    상기 지도데이터 저장부에 저장된 데이터를 화상으로 변환하여 디스플레이하는 화상처리부; 및
    사용자의 요청에 대응하는 네비게이션 정보를 상기 지도데이터 저장부로부터 독출하여 상기 화상처리부로 출력하되, 도로링크의 시작점 및 종료점과 차속정보를 연산하여 교통정보 포맷으로 변환하여 상기 통신모듈부를 통한 송신을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집 기능을 갖는 네비게이션 단말기.
  11. 유무선 통신망에 억세스가 가능한 통신모듈부;
    GPS 측위신호와 방위각 정보를 이용하여 현위치 정보를 생성하는 위치정보 생성부;
    상기 통신모듈부를 통해 지도 데이터, 교통정보 영상, 교통정보 데이터 및 경로 데이터를 수신받아 저장하는 지도데이터 저장부;
    상기 지도데이터 저장부에 저장된 데이터를 화상으로 변환하여 디스플레이하는 화상처리부; 및
    사용자의 요청에 대응하는 네비게이션 정보를 상기 지도데이터 저장부로부터 독출하여 상기 화상처리부로 출력하되, 상기 통신모듈부를 경유하여 도로링크의 시작점 및 종료점과 차속정보를 포함하는 교통정보 포맷 데이터가 제공됨에 따라, 현위치에 대응하는 교통정보 포맷 데이터인 경우 상기 교통정보 포맷 데이터를 이용하여 네비게이션 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수신 기능을 갖는 네비게이션 단말기.
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 통신모듈부는 SMS 프로토콜을 지원하고,
    상기 교통정보는 상기 SMS 프로토콜을 기반으로 전송되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 단말기.
  13. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 교통정보 포맷 데이터는 상기 주행 도로 가 포함된 지역코드, 복수의 매칭 링크 테이블들 및 상기 매칭 링크 테이블의 개수를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 단말기.
  14. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 교통정보 포맷 데이터는 상기 주행 도로가 포함된 지역코드, 복수의 매칭 링크 테이블들 및 상기 매칭 링크 테이블의 개수를 포함하고,
    상기 매칭 링크 테이블은 도로명칭, 현재 차량의 X 좌표, 현재 차량의 Y 좌표, 매칭된 링크 ID, 차량의 속도 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 단말기.
  15. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 제어부는 현위치에 대응하지 않은 교통정보 포맷 데이터인 경우 상기 교통정보 포맷 데이터를 파기하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 단말기.
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