KR20070095612A - 통신지연시간 검출방법, 전압 및 전류 측정방법 및 멀티전지 팩 시스템 - Google Patents

통신지연시간 검출방법, 전압 및 전류 측정방법 및 멀티전지 팩 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 멀티 전지 팩 시스템에 구비되는 마스터 BMS(Battery Management System)와 슬레이브 BMS간의 통신 지연에 따라 전압 및 전류 측정 시기를 조정하여 상기 전압 및 전류를 동시에 측정할 수 있게 하는 통신지연시간 검출방법, 전압 및 전류 측정방법 및 멀티 전지 팩 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 본 발명에 따르는 마스터 BMS와 하나 이상의 슬레이브 BMS를 포함하는 멀티 전지 팩 시스템에서 상기 마스터 BMS와 상기 슬레이브 BMS간의 통신지연시간 검출방법은, 상기 마스터 BMS가 상기 슬레이브 BMS로 전압측정명령을 전송함과 동시에 시간 계수를 시작하는 단계; 상기 전압측정명령 전송 후에 상기 슬레이브 BMS로부터 전압측정 시작을 나타내는 전압측정 시작 통지정보가 수신되는지를 체크하는 단계; 상기 전압측정 시작 통지정보가 수신되면, 상기 시간 계수를 중단하고, 상기 계수된 시간을 토대로 통신지연시간을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
전지 팩, 방전, 충전, 마스터, 슬레이브

Description

통신지연시간 검출방법, 전압 및 전류 측정방법 및 멀티 전지 팩 시스템{METHOD OF DETECTING DELAY TIME AND VOLTAGE, CURRENT AND MULTI BATTERY PACK SYSTEM THEREOF}
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 멀티 전지 팩 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마스터 BMS의 상세 구성도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬레이브 BMS의 상세 구성도.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른
는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마스터 부재 검출방법의 흐름도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 통신 라인의 파형도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 ~ 10N : 제1 내지 제N전지 팩
200 : 제어부
202 : 셀 전압 및 전류 검출회로
204 : 셀 그룹
206 : 스위칭부
208 : 스위칭소자 제어부
CFET,DFET : 충전용 및 방전용 스위칭소자
R : 전류 센싱 저장
본 발명은 멀티 전지 팩 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 마스터 BMS(Battery Management System)와 슬레이브 BMS간의 통신 지연에 따라 전압 및 전류 측정 시기를 조정하여 상기 전압 및 전류를 동시에 측정할 수 있게 하는 통신지연시간 검출방법, 전압 및 전류 측정방법 및 멀티 전지 팩 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 휴대 전화나 노트북, 디지털 카메라 등의 휴대형 전자기기는 전원으로서 충전식의 복수의 셀을 내장한 전지 팩을 사용한다.
근래에는 복수의 전지 팩을 병렬 연결하여 휴대형 전자기기의 안정된 동작을 보증하기 위한 충분한 용량을 제공함과 아울러, 다양한 종류의 휴대형 전자기기에 대응할 수 있게 하는 멀티 전지 팩 시스템이 제안되고 있다.
상기 멀티 전지 팩 시스템은 내장되는 전지 팩의 수를 가변 가능하도록 구현됨에 따라 상기 멀티 전지 팩 시스템의 제어가 복잡한 문제가 있었다.
이러한 문제를 해소하기 위해 종래에는 복수의 전지 팩 각각이 복수의 셀과 충방전 상태의 검출이나 충방전의 제어를 행하기 위한 회로를 내장하며, 1개를 마스터 전지 팩, 그 밖을 슬레이브 전지 팩으로 구성하여, 상기 마스터 전지 팩이 상기 슬레이브 전지 팩에 대해 통신에 의하여 제어할 수 있도록 하였다.
상기한 바와 같이 마스터 전지 팩과 다수의 슬레이브 전지 팩으로 구성되는 멀티 전지 팩 시스템에서 전지의 내부저항 등을 정확하게 검출하기 위해서는, 상기 마스터 전지 팩과 다수의 슬레이브 전지 팩의 전압 측정 시기 및 전류 측정 시기가 일치되어야 하지만, 상기 마스터 전지 팩과 다수의 슬레이브 전지 팩의 통신 지연에 의해 동시에 전압 및 전류를 측정하기가 곤란하였다.
이에 종래에는 일본공개특허 제2000-173674호에 개시된 바와 같이 슬레이브 전지 팩이 마스터 전지 팩으로부터 계측 요구를 수신하고 소정 시간 대기한 후에 전지 모듈의 단자간의 전압을 계측하여, 상기 마스터 전지 팩과 다수의 슬레이브 전지 팩의 통신 지연에 무관하게 전압 및 전류가 동시에 측정될 수 있게 하였다.
그러나, 상기한 종래 기술에 따르면 슬레이브 전지 팩이 마스터 전지 팩 등으로부터 통신 지연시간에 대응되는 대기시간에 대한 정보를 제공받아 저장하여야 하므로, 상기 정보 저장을 위한 하드웨어 리소스를 요구하는 문제가 있었으며, 상기 대기시간의 변동을 즉각적으로 반영하기 위한 기술이 내포되지 않았다.
즉, 상기 통신지연시간이 주변환경 또는 마스터와 슬레이브 간의 통신상태 등에 따라 변동되어도 상기 변동된 지연시간이 슬레이브 전지 팩의 지연시간에 반영되지 않아 멀티 전지팩 시스템의 전압 및 전류 측정시간이 일치되지 않는 문제가 야기될 수 있었다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 멀티 전지 팩 시스템에 구비되는 마스터 BMS(Battery Management System)와 슬레이브 BMS간의 통신 지연에 따라 전압 및 전류 측정 시기를 조정하여 상기 전압 및 전류를 동시에 측정할 수 있게 하는 통신지연시간 검출방법, 전압 및 전류 측정방법 및 멀티 전지 팩 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명의 다른 목적은 마스터 BMS와 슬레이브 BMS간의 통신 지연시간의 변동에 따라 상기 전압 및 전류 측정 시기를 적응적으로 변경하는 통신지연시간 검출방법, 전압 및 전류 측정방법 및 멀티 전지 팩 시스템을 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 또 다른 목적은 상기 통신 지연 시간에 슬레이브 BMS가 마스터 BMS의 명령을 수신받아 실제 전지 셀의 전압을 측정하기 시작하기까지의 소요시간을 반영하여 상기 전압 및 전류를 동시에 측정할 수 있게 하는 통신지연시간 검출방법, 전압 및 전류 측정방법 및 멀티 전지 팩 시스템을 제공하는 것이다.
상기의 목적을 이루고 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 따르는 마스터 BMS(Battery Management System)와 하나 이상의 슬레이브 BMS를 포함하는 멀티 전지 팩 시스템에서 상기 마스터 BMS와 상기 슬레이브 BMS간의 통신지연시간 검출방법은, 상기 마스터 BMS가 상기 슬레이브 BMS로 전압측정명령을 전송함과 동시에 시간 계수를 시작하는 단계; 상기 전압측정명령 전송 후에 상기 슬레이브 BMS로부터 전압측정 시작을 나타내는 전압측정 시작 통지정보가 수신되는지를 체크하는 단계; 상기 전압측정 시작 통지정보가 수신되면, 상기 시간 계수를 중단하고, 상기 계수된 시간을 토대로 통신지연시간을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 본 발명에 따르는 마스터 BMS와 하나이상의 슬레이브 BMS를 포함하 는 멀티 전지 팩 시스템의 전압 및 전류 측정방법은, 상기 마스터 BMS가 상기 슬레이브 BMS로 전압측정명령을 전송함과 동시에 시간 계수를 시작하는 단계; 상기 전압측정명령 전송후에 상기 슬레이브 BMS로부터 전압측정 시작을 나타내는 전압측정 시작 통지정보가 수신되는지를 체크하는 단계; 상기 전압측정 시작 통지정보가 수신되면, 상기 시간 계수를 중단하고, 상기 계수된 시간을 토대로 통신지연시간을 산출하여 저장하는 단계; 상기 전압 및 전류 동시 측정 요청에 따라, 상기 마스터 BMS가 상기 슬레이브 BMS로 전압측정 명령을 전송하고, 상기 통신지연 시간동안 대기하는 단계; 상기 통신지연 시간이 경과되면 상기 멀티 전지 팩 시스템의 전류를 측정하는 단계; 상기 슬레이브 BMS로부터 전압측정결과를 제공받는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 본 발명에 따르는 멀티 전지 팩 시스템은, 다수의 전지 셀을 구비하는 전지 팩의 전압을 측정하며, 상기 전압 측정 시작시에 전압측정 시작 통지정보를 전송하는 슬레이브 BMS; 상기 슬레이브 BMS로 전압측정명령을 전송함과 동시에 시간 계수를 시작하고, 상기 전압측정명령 전송 후에 상기 슬레이브 BMS로부터 전압측정 시작을 나타내는 전압측정 시작 통지정보가 수신되는지를 체크하고, 상기 전압측정 시작 통지정보가 수신되면, 상기 시간 계수를 중단하고, 상기 계수된 시간을 토대로 통신지연시간을 산출하는 마스터 BMS를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 멀티 전지 팩 시스템에 구비되는 마스터 BMS(Battery Management System)와 슬레이브 BMS의 통신 지연 시간의 변동에 연동하는 시간정보를 저장하고, 상기 마스터 BMS가 슬레이브 BMS으로 전압 측정 명령을 전송한 후에, 상기 전 류측정 지연정보에 따라 소정 시간 대기한 후, 멀티 전지 팩 시스템의 전류를 측정한다. 이로서 본 발명은 마스터 전지 팩과 슬레이브 전지 팩간의 통신 지연에도 불구하고 멀티 전지 팩 시스템의 전압 및 전류를 동시에 측정하여, 정확한 내부저항을 예측할 수 있게 한다.
이러한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 멀티 전지 팩 시스템의 구성을 도 1을 참조하여 설명한다.
상기 멀티 전지 팩 시스템에는 제1 내지 제N전지 팩(1041~104N)이 구비되며, 각 전지 팩에는 제1 내지 제N슬레이브 BMS(1021~102N)가 각각 연결된다. 상기 제1 내지 제N슬레이브 BMS(1021~102N)와 마스터 BMS(100)는 시리얼 통신 라인 등으로 연결된다. 전류 측정부(106)는 마스터 BMS(100)의 제어에 따라 제1 내지 제N전지 팩(1041~104N)을 통해 흐르는 전류를 측정하고, 그 결과를 마스터 BMS(100)에 제공한다.
상기한 마스터 BMS(100)는 제1 내지 제N슬레이브 BMS(1021~102N)를 통해 제1 내지 제N전지 팩(1041~104N)의 연결 또는 차단을 이행함은 물론이며, 제1 내지 제N전지 팩(1041~104N)의 전압 또는 전류의 측정을 이행한다. 특히, 마스터 BSM(100)는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 통신지연시간의 산출 및 저장, 멀티 전지 팩 시스템의 내부저항을 측정하기 위한 전압 및 전류 동시 측정을 이행한다.
이러한 마스터 BMS(100)의 구성 및 동작을 도 2를 참조하여 좀더 설명한다.
상기 마스터 BMS(100)의 제어부(200)는 마스터 BMS(100)의 각부를 제어함은 물론이며, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 소정주기마다 제1 내지 제N슬레이브 BMS(1021~102N)에 전압측정명령을 전송한 후에, 타이머(204)의 구동을 시작하고 상기 제1 내지 제N슬레이브 BMS(1021~102N)로부터 전압측정 시작 통지정보가 수신되면, 상기 타이머(204)의 구동을 종료하고, 상기 타이머(204)가 계수한 시간정보를 토대로 통신지연시간을 산출하여 메모리부(202)에 저장한다. 이후 제어부(200)는 멀티 전지 팩 시스템의 내부저항을 측정하기 위해 전압 및 전류 동시 측정이 요청되면, 상기 제1 내지 제N슬레이브 BMS(1021~102N)에 전압측정명령을 전송한 후에, 상기 통신지연시간을 대기한 후에 전류 측정부(106)를 통해 전류를 측정한다.
메모리부(202)는 제어부(200)의 처리 프로그램을 포함하는 다양한 정보를 저장하며, 특히 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 소정주기정보, 통신지연 시간정보 등을 저장한다.
타이머(204)는 제어부(200)의 제어에 따라 구동하여 시간을 계수한다.
통신 모듈(206)은 시리얼 통신 모듈 등으로, 제어부(200)와 제1 내지 제N슬레이브 BMS(1021~102N)간의 통신, 제어부(200)와 차량 제어 시스템간의 통신을 담당한다.
상기한 제1 내지 제N슬레이브 BMS(1021~102N)은 마스터 BMS(100)의 제어에 따라 해당 전지팩의 연결 또는 해제를 이행하며, 특히 본 발명의 바람직한 실시예 에 따라 전압측정시마다 전압측정 시작 통지정보를 마스터 BMS(100)로 전송한다.
상기한 제1 내지 제N슬레이브 BMS(1021~102N)의 구성 및 동작을 동일하므로, 이하 제1슬레이브 BMS(1021)의 구성 및 동작만을 도 3을 참조하여 설명한다.
상기 제1슬레이브 BMS(1021)의 제어부(300)는 마스터 BMS(100)의 제어에 따라 스위칭부(308)를 제어하여, 제1전지팩(1041)과 출력 단자간의 연결 또는 해제를 이행한다. 또한 제어부(300)는 마스터 BMS(100)로부터 전압측정명령이 수신되면, 제1 내지 제M전지 셀(C1~CM)로 구성되는 제1전지 팩(1041)의 제1전지 셀(C1)부터 전압측정을 이행하며, 상기 제1전지 셀(C)의 전압측정과 동시에 마스터 BMS(100)로 전압측정 시작 통지정보를 전송한다.
메모리부(302)는 제어부(300)의 처리 프로그램을 포함하는 다양한 정보를 저장한다.
통신 모듈(304)은 시리얼 통신 모듈 등으로, 제어부(300)와 마스터 BMS(100)간의 통신을 담당한다.
전압 측정부(306)는 제1전지 팩(1041)의 전체전압 또는 제1 내지 제M전지 셀(C1~CM) 각각에 대한 개별 전압을 측정하고 그 결과를 제어부(300)에 제공한다.
이제, 상기한 멀티 전지 팩 시스템에 적용가능한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 통신 지연시간 검출방법을 도 4를 참조하여 설명한다.
마스터 BMS(100)의 제어부(200)는 미리 정해둔 소정 주기가 도래되었는지를 체크한다(400단계). 상기 미리 정해둔 소정 주기가 도래되었으면, 제어부(200)는 어느 한 슬레이브 BMS로 전압 측정 명령을 전송한다(402단계). 상기 전압 측정 명령의 전송후에, 제어부(200)는 타이머(204)를 구동한다(404단계).
이후, 제어부(200)는 해당 슬레이브 BMS로부터 전압측정 시작 통지정보가 수신되는지를 체크한다(406단계).
상기 전압측정 시작 통지정보가 수신되면, 제어부(200)는 타이머(204)의 구동을 종료하고, 상기 타이머가 계수한 시간으로부터 통신지연 시간을 산출하여 메모리부(202)에 저장한다(410).
상기 통신지연 시간은 수학식 1에 따라 산출될 수 있다.
Figure 112006019896610-PAT00001
상기한 통신지연 시간의 검출을 가능하게 하는 제1 내지 제N슬레이브 BMS(1021~102N)에서의 전압 측정방법을 도 5를 참조하여 설명한다.
어느 한 슬레이브 BMS의 제어부(300)는 마스터 BMS(100)로부터 전압 측정 명령이 제공되는지를 체크한다(500단계).
상기 마스터 BMS(100)로부터 전압 측정 명령이 제공되면, 제어부(300)는 전압 측정부(306)를 제어하여 제1전지 셀(C1)의 전압을 측정한다(504단계). 상기 전압의 측정후에, 제어부(300)는 전압측정 시작 통지정보를 마스터 BMS(100)로 전송한다(506단계).
이후 제어부(300)는 전압 측정부(306)를 제어하여 나머지 전지 셀(C2~CM)의 전압, 전체 전압 등을 측정하고, 상기 측정결과를 마스터 BMS(100)로 전송한다(508,510단계).
이제, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전압 및 전류의 동시 측정방법을 도 6을 참조하여 상세히 설명한다.
마스터 BMS(100)는 전압 및 전류의 동시 측정이 요구되면, 메모리부(302)에 저장된 통신지연시간을 독출한다(604단계).
상기 통신지연시간의 독출후에, 마스터 BMS(100)는 제1 내지 제N슬레이브 BMS(1021~102N)로 전압 측정 명령을 전송함과 아울러, 타이머(204)를 구동하여 상기 독출한 통신지연시간이 경과되는지를 체크한다(608단계). 여기서, 상기 제1 내지 제N슬레이브 BMS(1021~102N)는 상기 전압 측정 명령을 수신받아 전압을 측정하고 이를 마스터 BMS(100)로 전송한다.
상기 통신지연시간이 경과되면, 마스터 BMS(100)는 전류 측정부(106)를 통해 전류를 측정한다(610단계).
상기 전류 측정후에, 마스터 BMS(100)는 제1 내지 제N슬레이브 BMS(1021~102N)로부터 전압측정결과가 수신되는지를 체크한다(612단계).
상기 제1 내지 제N슬레이브 BMS(1021~102N)로부터 전압측정결과가 수신되면, 상기 전류측정결과와 전압측정결과를 토대로 내부저항을 산출하여 차량 제어 시스템을 통해 산출된 내부저항을 안내한다(614단계).
상기한 본 발명의 실시예에서는 상기 타어머 계수시간을 그대로 이용하여 지연시간을 산출하는 것만을 이용하였으나, 다수회에 걸쳐 획득된 다수의 타이머 계수시간에 대한 평균값을 이용하여 상기 지연시간을 산출토록 할하는 것 역시 본 발명의 바람직한 실시예에 의해 당업자에게 자명하다.
또한, 상기한 본 발명의 실시예에서는 슬레이브의 전압측정 시작통지시기를 카운트한 값을 토대로 지연시간을 검출하는 것만을 예시하였으나, 전압측정 시작통지시기에서부터 전압측정 종료통지시기까지의 시간의 중간값을 지연시간으로 검출하는 것 역시 가능하다.
이를 좀더 설명하면, 멀티 전지 팩 시스템에서 마스터 BMS가 소정주기마다 상기 슬레이브 BMS로 전압측정명령을 전송하고, 상기 전압측정명령 전송 후에 상기 슬레이브 BMS로부터 전압측정 시작을 나타내는 전압측정 시작 통지정보가 수신되는지를 체크하고, 상기 전압측정 시작 통지정보가 수신되면, 시간 계수를 시작하고, 상기 시간 계수 중에 상기 슬레이브 BMS로부터 전압측정 종료를 나타내는 전압측정 종료 통지정보가 수신되는지를 체크하고, 상기 전압측정 종료 통지정보가 수신되면, 상기 시간 계수를 중단하고, 상기 계수된 시간을 토대로 통신지연시간을 산출한다. 특히, 상기 통신지연시간은 상기 계수된 시간을 2로 나누어 산출할 수 있다.
상기한 본 발명의 실시예는 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체의 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설 계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
상기한 바와 같이 본 발명은 멀티 전지 팩 시스템에 구비되는 마스터 BMS(Battery Management System)와 슬레이브 BMS의 통신 지연 시간의 변동에 연동하는 시간정보를 저장하고, 상기 마스터 BMS가 슬레이브 BMS으로 전압 측정 명령을 전송한 후에, 상기 전류측정 지연정보에 따라 소정시간 대기한 후, 멀티 전지 팩 시스템의 전류를 측정한다.
이로서 본 발명은 마스터 전지 팩과 슬레이브 전지 팩간의 통신 지연에도 불구하고 멀티 전지 팩 시스템의 전압 및 전류를 동시에 측정하여, 정확한 내부저항을 예측할 수 있게 하는 이점이 있다.
또한 본 발명은 상기 통신 지연 시간에 슬레이브 BMS가 마스터 BMS의 명령을 수신받아 실제 전지 셀의 전압을 측정하기 시작하기까지의 소요시간을 반영하여 상기 전압 및 전류를 동시 측정의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (17)

  1. 마스터 BMS(Battery Management System)와 하나 이상의 슬레이브 BMS를 포함하는 멀티 전지 팩 시스템에서 상기 마스터 BMS와 상기 슬레이브 BMS간의 통신지연시간 검출방법에 있어서,
    상기 마스터 BMS가 소정주기마다 상기 슬레이브 BMS로 전압측정명령을 전송함과 동시에 시간 계수를 시작하는 단계;
    상기 전압측정명령 전송 후에 상기 슬레이브 BMS로부터 전압측정 시작을 나타내는 전압측정 시작 통지정보가 수신되는지를 체크하는 단계;
    상기 전압측정 시작 통지정보가 수신되면, 상기 시간 계수를 중단하고, 상기 계수된 시간을 토대로 통신지연시간을 산출하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신지연시간 검출방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 통신지연시간은 상기 계수된 시간을 소정 수로 나눈 값임을 특징으로 하는 통신지연시간 검출방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 통신지연시간은 상기 전압측정명령 전송후에 상기 전압측정 시작통지정보가 수신되기까지 계수된 시간에 대한 평균값을 토대로 상기 통신지연시간을 산 출함을 특징으로 하는 통신지연시간 검출방법.
  4. 마스터 BMS(Battery Management System)와 하나 이상의 슬레이브 BMS를 포함하는 멀티 전지 팩 시스템에서 상기 마스터 BMS와 상기 슬레이브 BMS간의 통신지연시간 검출방법에 있어서,
    상기 마스터 BMS가 소정주기마다 상기 슬레이브 BMS로 전압측정명령을 전송하는 단계;
    상기 전압측정명령 전송 후에 상기 슬레이브 BMS로부터 전압측정 시작을 나타내는 전압측정 시작 통지정보가 수신되는지를 체크하는 단계;
    상기 전압측정 시작 통지정보가 수신되면, 시간 계수를 시작하는 단계;
    상기 시간 계수 중에 상기 슬레이브 BMS로부터 전압측정 종료를 나타내는 전압측정 종료 통지정보가 수신되는지를 체크하는 단계;
    상기 전압측정 종료 통지정보가 수신되면, 상기 시간 계수를 중단하고, 상기 계수된 시간을 토대로 통신지연시간을 산출하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신지연시간 검출방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 통신지연시간은 상기 계수된 시간을 소정 수로 나눈 값임을 특징으로 하는 통신지연시간 검출방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 슬레이브 BMS가 하나 이상의 전지 셀로 구성되는 전지 팩의 전지 셀들의 전압을 측정하며, 상기 전지 셀들 중 첫 전지 셀의 전압 측정 후에 상기 전압측정 시작 통지정보를 전송하거나,
    상기 전지 셀들 중 첫 전지 셀의 전압 측정 후에 상기 전압측정 시작 통지정보를 전송하고, 상기 전지 셀들 중 마지막 전지 셀의 전압 측정 후에 상기 전압측정 종료 통지정보를 전송함을 특징으로 하는 통신지연시간 검출방법.
  7. 마스터 BMS와 하나이상의 슬레이브 BMS를 포함하는 멀티 전지 팩 시스템의 전압 및 전류 측정방법에 있어서,
    상기 마스터 BMS가 소정주기마다 상기 슬레이브 BMS로 전압측정명령을 전송함과 동시에 시간 계수를 시작하는 단계;
    상기 전압측정명령 전송후에 상기 슬레이브 BMS로부터 전압측정 시작을 나타내는 전압측정 시작 통지정보가 수신되는지를 체크하는 단계;
    상기 전압측정 시작 통지정보가 수신되면, 상기 시간 계수를 중단하고, 상기 계수된 시간을 토대로 통신지연시간을 산출하여 저장하는 단계;
    전압 및 전류 동시 측정 요청에 따라, 상기 마스터 BMS가 상기 슬레이브 BMS로 전압측정 명령을 전송하고, 상기 통신지연 시간동안 대기하는 단계;
    상기 통신지연 시간이 경과되면 상기 멀티 전지 팩 시스템의 전류를 측정하는 단계;
    상기 슬레이브 BMS로부터 전압측정결과를 제공받는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전압 및 전류 측정방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 슬레이브 BMS가 상기 마스터 BMS로부터의 전압측정 명령에 따라 하나 이상의 전지 셀로 구성되는 전지 팩의 전지 셀들의 전압을 측정하는 단계를 더 구비함을 특징으로 하는 전압 및 전류 측정방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 통신지연시간은 상기 계수된 시간을 소정 수로 나눈 값임을 특징으로 하는 전압 및 전류 측정방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 통신지연시간은 상기 전압측정명령 전송후에 상기 전압측정 시작통지정보가 수신되기까지 계수된 시간에 대한 평균값을 토대로 상기 통신지연시간을 산출함을 특징으로 하는 전압 및 전류 측정방법.
  11. 마스터 BMS와 하나 이상의 슬레이브 BMS를 포함하는 멀티 전지 팩 시스템의 전압 및 전류 측정방법에 있어서,
    상기 마스터 BMS가 소정주기마다 상기 슬레이브 BMS로 전압측정명령을 전송 하는 단계;
    상기 전압측정명령 전송 후에 상기 슬레이브 BMS로부터 전압측정 시작을 나타내는 전압측정 시작 통지정보가 수신되는지를 체크하는 단계;
    상기 전압측정 시작 통지정보가 수신되면, 시간 계수를 시작하는 단계;
    상기 시간 계수 중에 상기 슬레이브 BMS로부터 전압측정 종료를 나타내는 전압측정 종료 통지정보가 수신되는지를 체크하는 단계;
    상기 전압측정 종료 통지정보가 수신되면, 상기 시간 계수를 중단하고, 상기 계수된 시간을 토대로 통신지연시간을 산출하는 단계;
    전압 및 전류 동시 측정 요청에 따라, 상기 마스터 BMS가 상기 슬레이브 BMS로 전압측정 명령을 전송하고, 상기 통신지연 시간동안 대기하는 단계;
    상기 통신지연 시간이 경과되면 상기 멀티 전지 팩 시스템의 전류를 측정하는 단계;
    상기 슬레이브 BMS로부터 전압측정결과를 제공받는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전압 및 전류 측정방법.
  12. 멀티 전지 팩 시스템에 있어서,
    다수의 전지 셀을 구비하는 전지 팩의 전압을 측정하며, 상기 전압 측정 시작시에 전압측정 시작 통지정보를 전송하는 슬레이브 BMS;
    소정주기마다 상기 슬레이브 BMS로 전압측정명령을 전송함과 동시에 시간 계수를 시작하고, 상기 전압측정명령 전송 후에 상기 슬레이브 BMS로부터 전압측정 시작을 나타내는 전압측정 시작 통지정보가 수신되는지를 체크하고, 상기 전압측정 시작 통지정보가 수신되면, 상기 시간 계수를 중단하고, 상기 계수된 시간을 토대로 통신지연시간을 산출하는 마스터 BMS
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 전지 팩 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 마스터 BMS는 상기 계수된 시간을 소정 수로 나누어 상기 통신지연시간을 산출함을 특징으로 하는 멀티 전지 팩 시스템
  14. 제12항에 있어서,
    상기 마스터 BMS는 상기 계수된 시간의 평균값을 소정 수로 나누어 상기 통신지연시간을 산출함을 특징으로 하는 멀티 전지 팩 시스템.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 슬레이브 BMS가 상기 전지 셀들 중 첫 전지 셀의 전압 측정 후에 상기 전압측정 시작 통지정보를 상기 마스터 BMS로 전송함을 특징으로 하는 멀티 전지 팩 시스템.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 마스터 BMS가 상기 전압 및 전류 동시 측정 요청에 따라, 상기 슬레이 브 BMS로 전압측정 명령을 전송하고, 상기 통신지연 시간동안 대기하고,
    상기 통신지연 시간이 경과되면 상기 멀티 전지 팩 시스템의 전류를 측정하고,
    상기 슬레이브 BMS로부터 전압측정결과를 제공받음을 특징으로 하는 멀티 전지 팩 시스템.
  17. 멀티 전지 팩 시스템에 있어서,
    다수의 전지 셀을 구비하는 전지 팩의 전압을 측정하며, 상기 전압 측정 시작시에 전압측정 시작 통지정보를 전송하고, 상기 전압 측정 종료시에 전압측정 종료 통지정보를 전송하는 슬레이브 BMS;
    소정주기마다 상기 슬레이브 BMS로 전압측정명령을 전송하여, 상기 슬레이브 BMS로부터 전압측정 시작을 나타내는 전압측정 시작 통지정보가 수신되는지를 체크하고,
    상기 전압측정 시작 통지정보가 수신되면 시간 계수를 시작하고,
    상기 슬레이브 BMS로부터 전압측정 종료를 나타내는 전압측정 종료 통지정보가 수신되는지를 체크하고,
    상기 전압측정 종료 통지정보가 수신되면 상기 시간 계수를 중단하고, 상기 계수된 시간을 토대로 통신지연시간을 산출하는 마스터 BMS
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 전지 팩 시스템.
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