KR101263385B1 - 밸런싱 기능 검증이 가능한 bms 시뮬레이터 및 이를 이용한 검증 방법 - Google Patents

밸런싱 기능 검증이 가능한 bms 시뮬레이터 및 이를 이용한 검증 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 밸런싱 기능 검증이 가능한 BMS 시뮬레이터 및 이를 이용한 밸런싱 기능 검증 방법에 관한 것으로서, 가변 전압원과 타 셀 전압원 간의 전압편차값과, 기 설정된 BMS의 전압편차값을 비교하여 BMS의 밸런싱 기능의 정상 동작 여부를 검증하며, 밸런싱 기능의 정상 동작 여부뿐만 아니라, 소요 시간 및 내부 온도 변화 측정을 통해서도 BMS의 밸런싱 기능 및 동작 특성을 검증할 수 있도록 함에 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 가변 전압원의 전압을 제어하며, 상기 가변 전압원과 타 셀 전압원 간의 전압편차값과, 기 설정된 BMS의 전압편차값을 비교하여 BMS의 밸런싱 기능을 검증하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 따라 전압을 가변하며, BMS의 밸런싱 기능 동작에 따라 BMS로 전류를 공급하는 가변 전압원; 을 포함한다.

Description

밸런싱 기능 검증이 가능한 BMS 시뮬레이터 및 이를 이용한 검증 방법{BMS SIMULATOR FOR VERIFYING BALANCING FUNCTION AND METHOD FOR VERIFYING BALANCING FUNCTION USING THE SAME}
본 발명은 밸런싱 기능 검증이 가능한 BMS(Battery Management System: 배터리 관리 시스템) 시뮬레이터 및 이를 이용한 검증 방법에 관한 것으로서, BMS가 지니고 있는 셀 밸런싱 기능의 정상 동작 여부를 검증하고, 실제 밸런싱이 이루어지기까지 요구되는 시간 및 온도변화 특성 등의 BMS 동작 특성을 모두 검증할 수 있는 기술에 관한 것이다.
최근 전기자동차나 플러그인 하이브리드 자동차와 같이 대용량의 배터리 시스템을 탑재한 차량의 개발 및 보급으로 인하여 배터리 시스템의 모니터링 및 관리를 위한 BMS의 개발도 활발히 추진되고 있다.
BMS 개발에 있어서 적용 배터리 시스템을 직접적으로 연결하는 것이 개발단계에서는 불가능하기 때문에, 실제 배터리와 같은 특성을 나타내어 BMS의 성능 및 기능을 검증하는 BMS 시뮬레이터가 사용되고 있다.
한편, 셀 밸런싱의 고장 진단에 관한 기술로는 한국공개특허 10-2011-0100863호(이하, '선행문헌') 외에 다수 출원 및 공개되어 있다.
선행문헌에 따른 장치는, 배터리 팩에 포함된 복수의 배터리 셀의 전압 레벨을 밸런싱할 수 있도록 각 배터리 셀과 병렬 연결된 복수의 셀 밸런싱부; 상기 셀 밸런싱부와 대응하는 배터리 셀의 양극 및 음극 단자 사이에 각각 설치된 진단저항; 각 배터리 셀에 대응하는 셀 밸런싱부의 전압차를 측정하는 전압 측정부; 및 진단 대상이 되는 셀 밸런싱부를 턴 온 또는 턴 오프시키고, 상기 전압 측정부를 통해 측정된 인접하는 셀 밸런싱부의 전압차에 대한 변화 패턴으로부터 상기 진단 대상이 되는 셀 밸런싱부의 고장 여부를 판별하는 제어부를 포함하여 이루어진다.
그러나, 상술한 선행문헌 또는 기존의 BMS 시뮬레이터는, 진단저항을 이용하여 셀 밸런싱 스위치의 고장 여부를 판별하거나, 배터리를 구성하는 각 셀 혹은 모듈의 전압을 모사하는 수준으로, BMS의 주요 기능인 셀 밸런싱 기능이나 수명 측정 등의 기능을 검증하는데 어려움이 있다.
특히, 셀 밸런싱 기능의 경우, 단순히 셀 간 전압 편차만을 발생시켜 인가하게 되면 BMS에서는 지속적으로 셀 밸런싱을 위한 밸런싱 회로가 동작하게 됨에도 불구하고 셀 간 전압편차가 개선되지 않는 것으로 나타나기 때문에, 제대로 된 밸런싱 기능 및 성능의 검증이 불가하고 계속되는 밸런싱 회로의 동작에 기인한 BMS 내부회로의 소손이 발생하기도 하는 문제가 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 제 1 목적은, 가변 전압원과 타 셀 전압원 간의 전압편차값과, 기 설정된 BMS의 전압편차값를 비교하여 BMS의 밸런싱 기능의 정상 동작 여부를 검증하도록 함에 있다.
그리고 본 발명의 제 2 목적은, 밸런싱 기능의 정상 동작 여부뿐만 아니라, 밸런싱 되는데 소요되는 시간 및 BMS의 내부의 온도 변화 측정 등을 통해서도 BMS의 밸런싱 기능 및 동작 특성을 검증할 수 있도록 함에 있다.
이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 밸런싱 기능 검증이 가능한 BMS 시뮬레이터에 관한 것으로서, 가변 전압원의 전압을 제어하며, 상기 가변 전압원과 타 셀 전압원 간의 전압편차값과, 기 설정된 BMS의 전압편차값을 비교하여 BMS의 밸런싱 기능을 검증하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 따라 전압을 가변하며, BMS의 밸런싱 기능 동작에 따라 BMS로 전류를 공급하는 가변 전압원; 을 포함한다.
한편, 본 발명은 밸런싱 기능 검증이 가능한 BMS 시뮬레이터를 이용한 밸런싱 기능 검증 방법에 관한 것으로서, (a) 제어부가 사용자의 제어신호를 바탕으로, 모사하는 배터리 셀의 용량 및 SOC별 OCV(Open-Circuit Voltage) 값을 설정하며, 가변 전압원의 초기 전압을 설정하는 단계; (b) 밸런싱 기능을 검증하기 위하여, 사용자의 제어신호를 바탕으로 상기 제어부가 가변 전압원의 전압을 상승시키는 단계; (c) BMS의 밸런싱 기능이 동작함에 따라 상기 가변 전압원이 BMS로 전류를 공급하는 단계; (d) 상기 제어부 가변 전압원의 전압과 타 셀 전압원 간의 전압편차값을 산출하고, BMS의 밸런싱 기능 동작이 BMS의 기 설정된 동작조건 전압편차값에서 이루어졌는지 여부를 판단하는 단계; (e) 상기 (d) 단계의 판단결과, 기 설정된 동작조건 전압편차값에서 이루어진 경우, 상기 제어부가 밸런싱 기능이 정상이라고 1차로 판단하는 단계; (f) 상기 제어부가 가변 전압원에서 BMS로 흐르는 전류를 측정하고, 측정된 누적 전류값에 따라 가변 전압원의 전압을 강하시키는 단계; (g) 상기 제어부가 가변 전압원의 전압과 타 셀 전압원 간의 전압편차값을 산출하고, BMS의 밸런싱 기능 종료가 BMS의 기 설정된 종료조건 전압편차값에서 이루어졌는지 여부를 판단하는 단계; 및 (h) 상기 (g) 단계의 판단결과, 기 설정된 종료조건 전압편차값에서 이루어진 경우, 상기 제어부가 밸런싱 기능이 정상이라고 최종 판단하는 단계; 를 포함한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 가변 전압원과 타 셀 전압원의 전압편차값과 기 설정된 BMS의 전압편차값의 비교를 통해 BMS의 밸런싱 기능의 정상 동작 여부를 검증이 가능하며, 밸런싱 기능의 정상 동작 유무뿐만 아니라, 밸런싱 되는데 소요되는 시간 및 내부 온도 변화 측정을 통해서도 BMS의 밸런싱 기능 및 동작 특성을 검증할 수 있는 효과도 있다.
그리고 본 발명에 따르면, BMS의 밸런싱 기능 검증이 실제 배터리에 동일하게 구현 가능함으로써, 기존 BMS 시뮬레이터를 사용한 기능 검증 시 발생되는, 밸런싱 회로의 동작에 기인한 BMS 내부회로의 소손을 방지할 수 있는 효과도 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 밸런싱 기능 검증이 가능한 BMS 시뮬레이터를 개념적으로 도시한 전체 구성도.
도 2 는 본 발명에 따른 제어부에 관한 세부 구성도.
도 3 은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 밸런싱 기능 검증이 가능한 BMS 시뮬레이터를 개념적으로 도시한 전체 구성도.
도 4 는 본 발명에 따른 밸런싱 기능 검증이 가능한 BMS 시뮬레이터를 이용한 검증 방법에 관한 전체 흐름도.
본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 밸런싱 기능 검증이 가능한 BMS 시뮬레이터에 관하여 도 1 내지 도 3 을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1 은 본 발명에 따른 밸런싱 기능 검증이 가능한 BMS 시뮬레이터(S)를 개념적으로 도시한 전체 구성도로서, 도시된 바와 같이 제어부(100) 및 가변 전압원(200)을 포함하여 이루어진다. 이때, 제어부(100)는 다수의 가변 전압원(200)과 연결될 수 있다.
먼저, 제어부(100)는 가변 전압원(200)의 전압을 제어하며, 가변 전압원(200)과 타 셀 전압원 간의 전압편차값과, 기 설정된 BMS(10)의 전압편차값을 비교하여 BMS(10)의 밸런싱 기능을 검증하는 기능을 수행하는 바, 도 2 에 도시된 바와 같이 특성 설정모듈(110), 전압 변동모듈(120), 전압편차 산출모듈(130), 검증모듈(140) 및 부가 검증모듈(150)을 포함한다.
특성 설정모듈(110)은 사용자의 제어신호를 바탕으로, 모사하는 배터리 셀의 용량 및 SOC(State of Charge: 잔여용량)별 OCV(Open-Circuit Voltage) 값을 설정하며, 가변 전압원(200)의 초기 전압을 설정한다.
전압 변동모듈(120)은 사용자의 제어신호를 바탕으로, 전압의 상승 또는 강하에 관한 변화율을 설정하고, 설정된 변화율을 바탕으로 가변 전압원(200)의 전압을 상승 또는 강하시킨다.
이때, 전압 변동모듈(120)은 BMS(10)로 공급되는 전류 및 모사하고 있는 셀의 용량 및 SOC별 OCV값에 따라 가변 전압원(200)의 전압을 변동시킬 수 있다.
구체적으로, 가변 전압원(100)의 전압을 강하시킬 경우, BMS(10)로 흐르는 전류값만큼 지속적으로 강하되도록 제어한다. 이때, 가변 전압원(100)의 전압강하속도 및 변동폭은, 측정된 전류를 시간으로 누적하는 방전용량 카운팅(Ah Counting)을 통해 산출된 방전에너지가 셀에서 방전되는 것으로 모사하여 변동시키게 된다.
전압편차 산출모듈(130)은 전압 변동모듈(120)을 통한 가변 전압원(200)의 전압 상승 또는 강하에 따라, 가변 전압원(200)과 타 셀 전압원 간의 전압편차를 산출한다.
검증모듈(140)은 BMS(10)의 밸런싱 기능이 정상적으로 동작하는 여부를 판단한다. 구체적으로, 검증모듈(140)은 BMS(10)의 밸런싱 기능의 동작 및 종료가 BMS(10)의 기 설정된 동작조건 및 종료조건 전압편차값에서 이루어졌는지 여부를 판단하고, 기 설정된 동작조건 및 종료조건 전압편차값에서 이루어진 경우, 밸런싱 기능이 정상이라고 판단한다.
부가 검증모듈(150)은 밸런싱 기능의 동작 및 종료에 소요되는 시간과, 밸런싱에 따른 BMS(10)의 내부 온도 변화를 측정한다. 즉, 상술한 바와 같이, 밸런싱 기능의 동작 유무뿐만 아니라, 소요 시간 및 내부 온도 변화 측정을 통해서도 BMS(10)의 밸런싱 기능 및 동작 특성을 검증할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 밸런싱 기능 검증이 가능한 BMS 시뮬레이터(S)는, 사용자의 각종 제어신호를 입력받고, 제어신호에 따라 각종 정보들을 표시할 수 있는 신호 입출력부가 더 구비될 수 있다. 바람직하게는, 모사하고 있는 배터리 셀의 용량, SOC별 OCV값, 초기 전압, 밸런싱 기능 검증, 전압의 상승 또는 강하 변화율 등에 관한 제어신호를 입력받을 수 있으며, 밸런싱 기능 정상 여부, 소요시간, 밸런싱 기능에 따른 BMS(10)의 내부 온도 변화 등을 포함한 각종 정보들을 표시할 수 있다.
그리고, 가변 전압원(200)은 제어부(100)의 제어에 따라 전압을 가변하며, BMS(10)의 밸런싱 기능 동작에 따라 BMS(10)로 전류를 공급한다.
한편, 상기 도 1 에서는 시뮬레이터(S) 내부에 밸런싱 기능 검증용 모사 셀 가변 전압원들만 포함되어 있는 것으로 설정하였다. 그러나, 실제적으로는 모든 셀의 밸런싱 기능을 검증할 필요성이 크지 않기 때문에 몇몇의 셀에 대해서만 기능 검증을 수행하는 것이 효율적일 수 있다. 따라서, 도 3 에 도시된 바와 같이 하나의 시뮬레이터(S) 내부에 검증이 불가한 일반 전압원들이 함께 포함되도록 제작될 수도 있다.
이하에서는, 본 발명에 따른 상술한 시뮬레이터를 이용한 밸런싱 기능 검증 방법에 관하여 도 4 를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 4 는 본 발명에 따른 밸런싱 기능 검증이 가능한 BMS 시뮬레이터를 이용한 밸런싱 기능 검증 방법에 관한 전체 흐름도로서, 도시된 바와 같이 제어부(100)의 특성 설정모듈(110)은 사용자의 제어신호를 바탕으로, 모사하는 배터리 셀의 용량 및 SOC(State of Charge: 잔여용량)별 OCV(Open-Circuit Voltage) 값을 설정하며(S10), 가변 전압원(200)의 초기 전압을 설정한다(S20).
또한, 밸런싱 기능을 검증하기 위하여, 제어부(100)의 전압 변동모듈(120)은 사용자의 제어신호를 바탕으로 가변 전압원(200)의 전압을 상승시킨다(S30).
즉, 전압이 상승됨에 따라, 가변 전압원(200)과 타 셀 전압원 간의 전압편차가 발생하게 되며, 가변 전압원(200)의 전압과 타 셀 전압원 간의 전압편차값이 BMS(10)의 기 설정된 동작조건 전압편차값에 해당될 경우, BMS(10)의 밸런싱 기능이 동작되어야 한다. 즉, 가변 전압원(100)과 타 셀 전압원 간의 전압편차값이 BMS(10)의 밸런싱 동작 전압편차값이다.
이후, BMS(10)의 밸런싱 기능이 동작함에 따라 가변 전압원(200)은 BMS(10)로 전류를 공급하며(S40), 제어부(100)의 전압편차 산출모듈(130)은 가변 전압원(200)의 전압과 타 셀 전압원 간의 전압편차값을 산출한다(S50).
뒤이어, 제어부(100)의 검증모듈(140)은 BMS(10)의 밸런싱 기능 동작이 BMS(10)의 기 설정된 동작조건 전압편차값에서 이루어졌는지 여부를 판단한다(S60).
제S60 단계의 판단결과, 기 설정된 동작조건 전압편차값에서 이루어진 경우, 검증모듈(140)은 밸런싱 기능이 정상이라고 1차로 판단한다(S70).
이후, BMS(10)의 밸런싱 기능이 동작되면, 전압 변동모듈(120)은 가변 전압원(200)에서 BMS(10)로 흐르는 전류를 측정하고, 측정된 전류값만큼 지속적으로 가변 전압원의 전압을 강하, 바람직하게 누적 전류값에 따라 가변 전압원(200)의 전압을 강하시킨다(S80). 이때, 전압강하속도 및 변동폭은, 측정된 전류를 시간으로 누적하는 방전용량 카운팅(Ah Counting)을 통해 산출된 방전에너지가 설정 셀에서 방전되는 것으로 모사하여 변동시키게 된다.
이때, 전압이 강하됨에 따라, 가변 전압원(200)의 전압과 타 셀 전압원 간의 전압편차값이 BMS(10)의 기 설정된 종료조건 전압편차값에 해당될 경우, BMS(10)의 밸런싱 기능은 종료되어야 한다.
이에, 전압편차 산출모듈(130)은 가변 전압원(200)의 전압과 타 셀 전압원 간의 전압편차값을 산출하며(S90), 검증모듈(140)은 BMS(10)의 밸런싱 기능 종료가 BMS(10)의 기 설정된 종료조건 전압편차값에서 이루어졌는지 여부를 판단한다(S100).
제S100 단계의 판단결과, 기 설정된 종료조건 전압편차값에서 이루어진 경우, 검증모듈(140)은 밸런싱 기능이 정상이라고 최종 판단한다(S110).
한편, 제S60 단계의 판단결과, 기 설정된 동작조건 전압편차값에서 이루어지지 않은 경우, 검증모듈(140)은 밸런싱 기능이 정상이 아니라고 판단하며, 제S100 단계의 판단결과, 기 설정된 종료조건 전압편차값에서 이루어지지 않은 경우, 검증모듈(140)은 밸런싱 기능이 정상이 아니라고 판단한다(S120).
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
S: 밸런싱 기능 검증이 가능한 BMS 시뮬레이터
100: 제어부 110: 특성 설정모듈
120: 전압 변동모듈 130: 전압편차 산출모듈
140: 검증모듈 150: 부가 검증모듈
200: 가변 전압원

Claims (7)

  1. 밸런싱 기능 검증이 가능한 BMS 시뮬레이터에 있어서,
    가변 전압원(200)의 전압을 제어하며, 상기 가변 전압원(200)과 타 셀 전압원 간의 전압편차값과, 기 설정된 BMS(10)의 전압편차값을 비교하여 BMS(10)의 밸런싱 기능을 검증하는 제어부(100); 및
    상기 제어부(100)의 제어에 따라 전압을 가변하며, BMS(10)의 밸런싱 기능 동작에 따라 BMS(10)로 전류를 공급하는 가변 전압원(200); 을 포함하되,
    상기 제어부(100)는,
    밸런싱 기능의 동작 및 종료에 소요되는 시간과, 밸런싱에 따른 BMS(10)의 내부 온도 변화를 측정하는 부가 검증모듈(150); 을 포함하는 것을 특징으로 밸런싱 기능 검증이 가능한 BMS 시뮬레이터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부(100)는,
    사용자의 제어신호를 바탕으로, 모사하는 배터리 셀의 용량 및 SOC별 OCV(Open-Circuit Voltage) 값을 설정하며, 가변 전압원(200)의 초기 전압을 설정하는 특성 설정모듈(110);
    사용자의 제어신호를 바탕으로, 전압의 상승 또는 강하에 관한 변화율을 설정하고, 설정된 변화율을 바탕으로 가변 전압원(200)의 전압을 상승 또는 강하시키는 전압 변동모듈(120);
    상기 전압 변동모듈(120)을 통한 가변 전압원(200)의 전압 상승 또는 강하에 따라, 가변 전압원(200)과 타 셀 전압원 간의 전압편차를 산출하는 전압편차 산출모듈(130); 및
    상기 BMS(10)의 밸런싱 기능이 정상적으로 동작하는 여부를 판단하는 검증모듈(140); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 밸런싱 기능 검증이 가능한 BMS 시뮬레이터.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 검증모듈(140)은,
    상기 BMS(10)의 밸런싱 기능의 동작 및 종료가 BMS(10)의 기 설정된 동작조건 및 종료조건 전압편차값에서 이루어졌는지 여부를 판단하고, 기 설정된 동작조건 및 종료조건 전압편차값에서 이루어진 경우, 밸런싱 기능이 정상이라고 판단하는 것을 특징으로 하는 밸런싱 기능 검증이 가능한 BMS 시뮬레이터.
  4. 삭제
  5. 밸런싱 기능 검증이 가능한 BMS 시뮬레이터를 이용한 밸런싱 기능 검증 방법에 있어서,
    (a) 제어부(100)가 사용자의 제어신호를 바탕으로, 모사하는 배터리 셀의 용량 및 SOC별 OCV(Open-Circuit Voltage) 값을 설정하며, 가변 전압원(200)의 초기 전압을 설정하는 단계;
    (b) 밸런싱 기능을 검증하기 위하여, 사용자의 제어신호를 바탕으로 상기 제어부(100)가 가변 전압원(200)의 전압을 상승시키는 단계;
    (c) BMS(10)의 밸런싱 기능이 동작함에 따라 상기 가변 전압원(200)이 BMS(10)로 전류를 공급하는 단계;
    (d) 상기 제어부(100) 가변 전압원(200)의 전압과 타 셀 전압원 간의 전압편차값을 산출하고, BMS(10)의 밸런싱 기능 동작이 BMS(10)의 기 설정된 동작조건 전압편차값에서 이루어졌는지 여부를 판단하는 단계;
    (e) 상기 (d) 단계의 판단결과, 기 설정된 동작조건 전압편차값에서 이루어진 경우, 상기 제어부(100)가 밸런싱 기능이 정상이라고 1차로 판단하는 단계;
    (f) 상기 제어부(100)가 가변 전압원(200)에서 BMS(10)로 흐르는 전류를 측정하고, 측정된 누적 전류값에 따라 가변 전압원(200)의 전압을 강하시키는 단계;
    (g) 상기 제어부(100)가 가변 전압원(200)의 전압과 타 셀 전압원 간의 전압편차값을 산출하고, BMS(10)의 밸런싱 기능 종료가 BMS(10)의 기 설정된 종료조건 전압편차값에서 이루어졌는지 여부를 판단하는 단계; 및
    (h) 상기 (g) 단계의 판단결과, 기 설정된 종료조건 전압편차값에서 이루어진 경우, 상기 제어부(100)가 밸런싱 기능이 정상이라고 최종 판단하는 단계; 를 포함하는 밸런싱 기능 검증이 가능한 BMS 시뮬레이터를 이용한 밸런싱 기능 검증 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    (i) 상기 (d) 단계의 판단결과, 기 설정된 동작조건 전압편차값에서 이루어지지 않은 경우, 상기 제어부(100)가 밸런싱 기능이 정상이 아니라고 판단하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 BMS 시뮬레이터를 이용한 밸런싱 기능 검증 방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    (j) 상기 (g) 단계의 판단결과, 기 설정된 종료조건 전압편차값에서 이루어지지 않은 경우, 상기 제어부(100)가 밸런싱 기능이 정상이 아니라고 판단하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 BMS 시뮬레이터를 이용한 밸런싱 기능 검증 방법.
KR1020110120865A 2011-11-18 2011-11-18 밸런싱 기능 검증이 가능한 bms 시뮬레이터 및 이를 이용한 검증 방법 KR101263385B1 (ko)

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