KR20070092838A - Rotor of a line start permanent magnet synchronous motor - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 종래의 기술에 따른 LSPM 동기모터의 요부를 도시한 평면도이고,1 is a plan view showing the main part of the LSPM synchronous motor according to the prior art,
도 2는 종래의 기술에 따른 LSPM 동기모터의 2차 전압 변화를 도시한 그래프이고,2 is a graph illustrating a change in secondary voltage of an LSPM synchronous motor according to the related art.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 LSPM 동기모터의 영구자석을 도시한 평면도이고,3 is a plan view showing a permanent magnet of the LSPM synchronous motor according to the first embodiment of the present invention;
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 LSPM 동기모터의 영구자석을 도시한 평면도이고,4 is a plan view illustrating a permanent magnet of an LSPM synchronous motor according to a second embodiment of the present invention;
도 5는 본 발명에 따른 LSPM 동기모터의 2차 전압 변화를 도시한 그래프이다. 5 is a graph showing the secondary voltage change of the LSPM synchronous motor according to the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
110, 210 : 로터코어 111, 211 : 샤프트홀110, 210:
112, 212 : 자석장착홀 113, 213 : 도체삽입홀112, 212:
114, 214 : 도체 120, 220 : 영구자석 114, 214:
본 발명은 LSPM 동기모터의 로터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구동시 토오크 연속성을 가져오도록 영구자석의 배치 구조가 개선된 LSPM 동기모터의 로터에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor of an LSPM synchronous motor, and more particularly, to a rotor of an LSPM synchronous motor having an improved arrangement of permanent magnets to bring torque continuity during driving.
일반적으로, 모터라 함은 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜서 회전력을 얻는 장치로서, 가정용 전자제품뿐만 아니라 산업용 기기 등에 광범위하게 사용되는데, 크게 교류전동기와 직류전동기로 나뉘어진다.In general, a motor is a device that obtains rotational force by converting electrical energy into mechanical energy, and is widely used in home appliances as well as industrial equipment. The motor is largely divided into an AC motor and a DC motor.
한편, 교류전동기의 일종인 LSPM 동기모터(Line Start Permanent Magnet Synchronous Motor)는 로터(rotor)의 도체에 유기되는 전압에 의하여 생성되는 2차 전류와 스테이터(stator)의 권선에 의하여 발생되는 자속의 상호작용에 의하여 발생되는 토오크로 구동되며, 이 때, 토오크는 케이지에 의한 토오크 선분과 릴럭턴스 토오크 및 마그네트 토오크의 합성토오크에 의하여 기동된다. 또한, 기동되어 정격 운전시에는 로터에 설치된 영구자석의 자속과 스테이터에서 발생되는 자속이 상호 동기화되어 스테이터의 회전자계의 속도로써 운전된다. On the other hand, LSPM Line Start Permanent Magnet Synchronous Motor, which is a kind of AC motor, has a mutual relation between the secondary current generated by the voltage induced in the conductor of the rotor and the magnetic flux generated by the winding of the stator. Driven by the torque generated by the action, the torque is started by the combined torque of the torque line segment and reluctance torque and the magnet torque by the cage. At the time of starting and rated operation, the magnetic flux of the permanent magnet installed in the rotor and the magnetic flux generated from the stator are synchronized with each other to operate at the speed of the stator's rotating magnetic field.
종래의 LSPM 동기모터를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the conventional LSPM synchronous motor with reference to the accompanying drawings as follows.
도 1은 종래의 기술에 따른 LSPM 동기모터의 요부를 도시한 평면도이다. 도시된 바와 같이, 종래의 LSPM 동기모터(10)는 미도시된 케이싱(casing)이나 쉘(shell) 등에 고정되는 스테이터(stator; 11)와, 스테이터(11)에 권선되는 코일(coil; 12)과, 스테이터(11)에 공극을 두고서 회전 가능하게 설치되는 로터(rotor; 13)를 포함한다.1 is a plan view showing the main part of the LSPM synchronous motor according to the prior art. As shown, the conventional LSPM
스테이터(11)는 동일한 형상의 규소 강판을 축방향으로 다수 적층하여 형성되는데, 내측에 로터(13)가 위치하도록 홀(미도시)이 형성되고, 내주면을 따라 일정 간격으로 다수의 투스(11a)가 형성되어 투스(11a) 사이마다 슬롯(11b)을 형성한다.The
코일(12)은 투스(11a) 각각에 권선됨으로써 교류 전원의 인가시 스테이터(11)의 구조로 인해 회전 자속을 발생시킨다.The
로터(13)는 스테이터(11) 중심에 공극을 두고서 회전 가능하게 설치되고, 중심에 형성되는 삽입홀(미도시)에 샤프트(13a)가 관통하여 고정되며, 가장자리를 따라 바(bar) 형태의 다수의 도체(13b)가 수직되게 삽입 고정되고, 샤프트(13a) 주위에 다수의 장착홀(13c)이 형성되며, 장착홀(13c)마다 영구자석(13d)이 삽입 고정된다.The
샤프트(13a)는 LSPM 동기모터(10)의 케이스를 이루는 케이싱이나 쉘에 베어링(미도시)을 매개로 회전 가능하게 설치되고, 도체(13b)는 일반적으로 전도성이 우수함과 아울러 다이캐스팅 공법이 가능한 알루미늄(Al)이 사용되며, 영구자석(13d)은 코일(12)에서 발생되는 자속과의 상호작용에 의해 토오크를 발생시킨다.The
이와 같은 종래의 LSPM 동기모터(10)는 코일(12)에 전류가 인가되면, 스테이터(11)의 구조로 인해 발생되는 회전 자속과 로터(13)의 도체(13b)에서 발생되는 유도 전류와의 상호 작용에 의해 로터(13)가 회전하게 된다. 그리고, 로터(13)가 동기 속도에 이르게 되면 영구자석(13d)에 의한 토오크와 로터(13)의 구조에 기인한 릴럭턴스 토오크(reluctance torque)가 발생하여 로터(13)가 회전한다. In the conventional LSPM
그러나, 이러한 종래의 LSPM 동기모터(10)는 자속의 극이 변화할 때, 즉 로터(13)의 회전각에 따른 로터(13)측에 유도되는 2차 전압을 나타낸 도 2에 도시된 바와 같이 영구자석(13d)의 극이 변화되는 "a" 부위에 토오크 리플(Torque Ripple)이 발생하게 되는데, 이는 특히 마름모꼴로 배치되는 영구자석(13d)간의 간격 차이로 하여 토오크 리플이 심하게 발생되고, 이러한 토오크 리플에 의해 로터(13)는 진동하게 되며, 이러한 진동은 소음을 유발시킬 뿐만 아니라 효율을 저하시키는 원인이 되었다.However, the conventional LSPM
그러므로, LSPM 동기모터(10)로부터 발생되는 토오크 리플의 발생을 억제하여 진동 및 소음의 발생을 최소화함과 아울러 효율을 향상시키는 제품의 개발이 필요하게 되었다.Therefore, it is necessary to minimize the occurrence of the torque ripple generated from the LSPM
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 영구자석의 배치 구조를 개선함으로써, 구동시 토오크 리플의 발생을 억제하여 진동 및 소음 발생을 최소화하며, 효율을 향상시키는 LSPM 동기모터의 로터를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, an object of the present invention by improving the arrangement structure of the permanent magnet, by suppressing the occurrence of torque ripple during driving to minimize the generation of vibration and noise, LSPM to improve efficiency It is to provide a rotor of a synchronous motor.
이와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은, 중심에 샤프트홀이 형성되며, 가장자리를 따라 다수의 도체가 삽입되는 로터코어와, 로터코어에 샤프트홀의 주위로 삽입되는 복수의 영구자석을 포함하는 LSPM 동기모터의 로터에 있어서, 로터코어에 유기되는 유도전압의 극성 변화를 완화시킴으로써 토오크 리플을 감소시킬 수 있도록, 로터코어에 서로 극을 달리하는 영구자석의 양단이 서로 마주하여 근접 배 치되는 것을 특징으로 하는 LSPM 동기모터의 로터를 제공하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a LSPM synchronization including a rotor core having a shaft hole formed at a center thereof and a plurality of conductors inserted along an edge thereof, and a plurality of permanent magnets inserted into the rotor core around the shaft hole. In the rotor of the motor, both ends of the permanent magnets having different poles are disposed close to each other so as to reduce torque ripple by alleviating the change in the polarity of the induced voltage induced in the rotor core. It is characterized by providing a rotor of the LSPM synchronous motor.
이하, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 더욱 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 LSPM 동기모터의 로터를 도시한 평면도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 LSPM 동기모터의 로터(100)는 스테이터(11; 도 1에 도시)에 공극을 두고서 회전 가능하게 설치되는 것으로서, 중심에 샤프트홀(111)이 형성됨과 아울러 가장자리에 다수의 도체(114)가 삽입되는 로터코어(110)와, 로터코어(110)에 샤프트홀(111) 주위로 삽입되는 복수의 영구자석(120)을 포함한다.3 is a plan view illustrating a rotor of the LSPM synchronous motor according to the first embodiment of the present invention. As shown, the
여기서 로터코어(110)는 다수의 규소 강판의 적층에 의해 형성되거나, 연자성 분말(soft magnetic power)의 압축 프로세스에 의해 형성될 수 있다.The
로터코어(110)가 연자성 분말로 압축 성형될 경우 압축성형기에 로터코어(110)와 상응하는 형상을 포함하는 성형공간을 마련하고, 성형공간에 연자성 분말을 채운 다음 펀치 등과 같은 압축부재로 압축시켜서 샤프트홀(111), 자석장착홀(112), 도체삽입홀(113)을 동시에 형성하게 된다. When the
로터코어(110)의 제조에 사용되는 연자성 분말은 철계(iron-based)의 입자들을 기초로 하고, 입자 각각이 전기적으로 절연되도록 코팅되어 있으며, 압축시 윤활제 및/또는 결합제를 함유하여 함께 압축될 수 있다.The soft magnetic powder used for the manufacture of the
로터코어(110)는 연자성 분말의 압축 프로세스에 의해 3차원 형상을 가지는 연자성 복합체(soft magnetic composite; "SMC"라고도 함)가 되며, 규소 강판을 이용하는 종래의 경우보다 높은 자유도(degree of freedom)가 허용됨으로써 종래에 동일 형상만의 규소 강판 적층 구조와 달리 자석장착홀(112) 및 도체삽입홀(113)은 물론 다양한 형상의 형성을 용이하도록 한다.The
이러한 로터코어(110)는 중심에 샤프트(13a; 도 1에 도시)가 삽입되어 고정되기 위한 샤프트홀(111)이 수직되게 형성되고, 가장자리를 따라 일정 간격으로 다수로 형성되는 도체삽입홀(113)마다 알루미늄(Al) 등과 같은 전도성이 뛰어난 재질의 도체(114)가 다이캐스팅 등의 방법에 의해 삽입 고정되며, 본 발명의 특징에 따라서 로터코어(110)에 유기되는 유도전압의 극성 변화를 완화시킴으로써 토오크 리플을 감소시킬 수 있도록, 로터코어(110)에 서로 극을 달리하는 영구자석(120)의 양단이 서로 근접하여 배치한 것이다.The
그 일예로, 샤프트홀(111)의 주위를 따라 영구자석(120)이 마름모꼴로 배치되는데, 영구자석(120)의 일단부측에 다른 영구자석(120)의 일단부가 직교 방향에 근접 위치되는 구조로 하여 연속하여 서로 번갈아 가면서 배치되는 형태를 가진다. 이러한 형태의 자석장착홀(112) 각각에 영구자석(120)이 삽입됨으로써 로터코어(110)에 샤프트홀(111)의 주위로 고정된다.For example, the
따라서 자석장착홀(112)의 각각에 영구자석(120)이 수직되게 삽입됨으로써 스테이터(11; 도 1에 도시)측으로부터 유기되는 1차 유도전압에 의해 로터코어(110)측에 유기되는 2차 유도전압과 근접하여 연속 배치된 영구자석(120)의 연속적 인 자속에 의해 유도전류가 발생되도록 하여 로터코어(110)에 유기되는 2차 유도전압의 극성 변화를 완화시킴으로써 토오크 리플을 감소시킨다.Therefore, the
도 4에서 도시된 바와 같이, 제 2 실시예에 따른 LSPM 동기모터의 로터(200)에서는, 영구자석(220)의 양단부 중 어느 일단부를 직각으로 절곡시킨 절곡부(222)를 형성시키고, 이 절곡부(222)의 내측으로 다른 영구자석(220)의 절곡되지 않은 일단이 근접 위치되도록 배치시키며, 이러한 형태를 따라 연속하여 샤프트홀(111)의 주위로 복수개가 배치되는 것이다. 이 또한, "ㄱ"자 형상의 자석장착홀(112) 각각에 절곡부(222)를 형성한 영구자석(220)이 삽입됨으로써 로터코어(210)에 샤프트홀(111)의 주위로 고정된다.As shown in FIG. 4, in the
이와 같은 구조로 이루어진 LSPM 동기모터의 로터의 작용은 다음과 같이 이루어진다.The rotor of the LSPM synchronous motor having such a structure is performed as follows.
본 발명에 따른 LSPM 모터는 구동시 스테이터(11; 도 1에 도시)에 권선된 코일(12; 도 1에 도시)에 전원이 인가됨으로써 발생되는 1차 유도전압에 의해 로터코어(110,210) 측에 2차 유도전압이 유기되며, 이 때, 서로 다른 극을 가지는 영구자석(120,220)의 단부가 서로 근접 배치되어 로터코어(110,210)에 유기되는 유도전압의 극성 변화, 즉 도 5에 도시된 바와 같이 자속의 극변화가 일어나는 "b"부위에서 자석의 연속성으로 유도전압(V2)의 극성 변화를 완화시키며, 이로 인해 토오크 리플을 크게 감소시킴으로써 진동이나 소음을 억제하며, 아울러 효율을 향상시킨다.LSPM motor according to the present invention is the rotor core (110, 210) side by the primary induced voltage generated by applying power to the coil 12 (shown in Figure 1) wound on the stator 11 (shown in Figure 1) during driving The secondary induced voltage is induced, and at this time, the ends of the
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 LSPM 동기모터의 로터는, 영구자석의 배치 구조를 개선함으로써, 구동시 토오크 리플의 발생을 억제하여 진동 및 소음 발생을 최소화하며, 효율을 향상시키는 효과를 가지고 있다. As described above, the rotor of the LSPM synchronous motor according to the present invention has an effect of minimizing the generation of vibration and noise by suppressing the occurrence of torque ripple during driving, by improving the arrangement structure of the permanent magnet, improving the efficiency .
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 LSPM 동기모터의 로터를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is just one embodiment for implementing the rotor of the LSPM synchronous motor according to the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, as claimed in the following claims of the present invention Without departing from the gist of the present invention, one of ordinary skill in the art will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.
Claims (4)
Priority Applications (1)
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KR1020060022123A KR20070092838A (en) | 2006-03-09 | 2006-03-09 | Rotor of a line start permanent magnet synchronous motor |
Applications Claiming Priority (1)
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KR1020060022123A KR20070092838A (en) | 2006-03-09 | 2006-03-09 | Rotor of a line start permanent magnet synchronous motor |
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Family Applications (1)
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KR1020060022123A KR20070092838A (en) | 2006-03-09 | 2006-03-09 | Rotor of a line start permanent magnet synchronous motor |
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