KR20070092830A - Rotor of a line start permanent magnet synchronous motor - Google Patents

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KR20070092830A
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홍성렬
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주식회사 대우일렉트로닉스
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Abstract

A rotor of an LSPM(Line Start Permanent Magnet) synchronous motor is provided to improve output and efficiency by minimizing the loss of a magnetic flux. A rotor of an LSPM synchronous motor includes a rotor core(110), a plurality of permanent magnets(120,130), and a magnetic flux loss preventing groove(140). The rotor core(110) has a shaft hole(111) at a center. A plurality of conductors(112,113) are inserted along a circumference of the rotor core(110). The plurality of permanent magnets(120,130) are inserted around the shaft hole(111) of the rotor core(110). The magnetic flux loss preventing groove(140) prevents the loss of a magnetic flux by being formed on an outer peripheral surface between the permanent magnets(120,130) with different magnetic poles in the rotor core(110).

Description

ＬＳＰＭ 동기모터의 로터{ROTOR OF A LINE START PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR} ROTOR OF A LINE START PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR

도 1은 종래의 기술에 따른 LSPM 동기모터의 요부를 도시한 평면도이고,1 is a plan view showing the main part of the LSPM synchronous motor according to the prior art,

도 2는 종래의 기술에 따른 LSPM 동기모터의 2차 전압 변화를 도시한 그래프이고,2 is a graph illustrating a change in secondary voltage of an LSPM synchronous motor according to the related art.

도 3은 본 발명에 따른 LSPM 동기모터의 로터를 도시한 사시도이고,3 is a perspective view showing a rotor of the LSPM synchronous motor according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 LSPM 동기모터의 2차 전압 변화를 도시한 그래프이다. 4 is a graph showing the secondary voltage change of the LSPM synchronous motor according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

110 : 로터코어 111 : 샤프트홀110: rotor core 111: shaft hole

112,113 : 도체 114 : 자석장착홀112,113: Conductor 114: Magnet mounting hole

120,130 : 영구자석 140 : 자속손실방지홈120,130: permanent magnet 140: magnetic flux loss prevention groove

본 발명은 LSPM 동기모터의 로터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구동시 토오크 리플의 발생을 억제하며, 자속의 손실을 최소화하는 LSPM 동기모터의 로터 에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor of an LSPM synchronous motor, and more particularly, to a rotor of an LSPM synchronous motor which suppresses occurrence of torque ripple during driving and minimizes loss of magnetic flux.

일반적으로, 모터라 함은 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜서 회전력을 얻는 장치로서, 가정용 전자제품뿐만 아니라 산업용 기기 등에 광범위하게 사용되는데, 크게 교류전동기와 직류전동기로 나뉘어진다.In general, a motor is a device that obtains rotational force by converting electrical energy into mechanical energy, and is widely used in home appliances as well as industrial equipment. The motor is largely divided into an AC motor and a DC motor.

한편, 교류전동기의 일종인 LSPM 동기모터(Line Start Permanent Magnet Synchronous Motor)는 로터(rotor)의 도체에 유기되는 전압에 의하여 생성되는 2차 전류와 스테이터(stator)의 권선에 의하여 발생되는 자속의 상호작용에 의하여 발생되는 토오크로 구동되며, 이 때, 토오크는 케이지에 의한 토오크선분과 릴럭턴스 토오크 및 마그네트 토오크의 합성토오크에 의하여 기동된다. 또한, 기동되어 정격운전시에는 로터에 설치된 영구자석의 자속과 스테이터에서 발생되는 자속이 상호 동기화되어 스테이터의 회전자계의 속도로써 운전된다. On the other hand, LSPM Line Start Permanent Magnet Synchronous Motor, which is a kind of AC motor, has a mutual relation between the secondary current generated by the voltage induced in the conductor of the rotor and the magnetic flux generated by the winding of the stator. Driven by the torque generated by the action, the torque is started by the torque of the line segment by the cage, the combined torque of the reluctance torque and the magnet torque. At the time of starting and rated operation, the magnetic flux of the permanent magnet installed in the rotor and the magnetic flux generated from the stator are synchronized with each other to operate at the speed of the stator's rotating magnetic field.

종래의 LSPM 동기모터를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the conventional LSPM synchronous motor with reference to the accompanying drawings as follows.

도 1은 종래의 기술에 따른 LSPM 동기모터의 요부를 도시한 평면도이다. 도시된 바와 같이, 종래의 LSPM 동기모터(10)는 미도시된 케이싱(casing)이나 쉘(shell) 등에 고정되는 스테이터(stator; 11)와, 스테이터(11)에 권선되는 코일(coil; 12)과, 스테이터(11)에 공극을 두고서 회전 가능하게 설치되는 로터(rotor; 13)를 포함한다.1 is a plan view showing the main part of the LSPM synchronous motor according to the prior art. As shown, the conventional LSPM synchronous motor 10 has a stator 11 fixed to a casing or a shell, not shown, and a coil 12 wound around the stator 11. And a rotor 13 rotatably installed with a gap in the stator 11.

스테이터(11)는 동일한 형상의 규소 강판을 축방향으로 다수 적층하여 형성되는데, 내측에 로터(13)가 위치하도록 홀(미도시)이 형성되고, 내주면을 따라 일정 간격으로 다수의 투스(11a)가 형성되어 투스(11a) 사이마다 슬롯(11b)을 형성한 다.The stator 11 is formed by stacking a large number of silicon steel sheets having the same shape in an axial direction, and holes (not shown) are formed to place the rotor 13 inside, and a plurality of teeth 11a are spaced at regular intervals along the inner circumferential surface. Is formed to form the slots 11b between the teeth 11a.

코일(12)은 투스(11a) 각각에 권선됨으로써 교류 전원이 인가시 스테이터(11)의 구조로 인해 회전 자속을 발생시킨다.The coil 12 is wound around each of the teeth 11a to generate rotating magnetic flux due to the structure of the stator 11 when AC power is applied.

로터(13)는 스테이터(11) 중심에 공극을 두고서 회전 가능하게 설치되고, 중심에 형성되는 삽입홀(미도시)에 샤프트(13a)가 관통하여 고정되며, 가장자리를 따라 바(bar) 형태의 다수의 도체(13b)가 수직되게 삽입 고정되고, 샤프트(13a) 주위에 다수의 장착홀(13c)이 형성되며, 장착홀(13c)마다 영구자석(13d)이 삽입 고정된다.The rotor 13 is rotatably installed with a gap in the center of the stator 11, and the shaft 13a is fixed through an insertion hole (not shown) formed at the center, and has a bar shape along the edge. A plurality of conductors 13b are inserted and fixed vertically, a plurality of mounting holes 13c are formed around the shaft 13a, and a permanent magnet 13d is inserted and fixed to each of the mounting holes 13c.

샤프트(13a)는 LSPM 동기모터(10)의 케이스를 이루는 케이싱이나 쉘에 베어링(미도시)을 매개로 회전 가능하게 설치되고, 도체(13b)는 일반적으로 전도성이 우수함과 아울러 다이캐스팅 공법이 가능한 알루미늄(Al)이 사용되며, 영구자석(13d)은 코일(12)에서 발생되는 자속과의 상호작용에 의해 토오크를 발생시킨다.The shaft 13a is rotatably installed through a bearing (not shown) in a casing or a shell forming the case of the LSPM synchronous motor 10, and the conductor 13b is generally made of aluminum having excellent conductivity and capable of die casting. Al is used, and the permanent magnet 13d generates torque by interaction with the magnetic flux generated in the coil 12.

이와 같은 종래의 LSPM 동기모터(10)는 코일(12)에 전류가 인가되면, 스테이터(11)의 구조로 인해 발생되는 회전 자속과 로터(13)의 도체(13b)에서 발생되는 유도 전류와의 상호 작용에 의해 로터(13)가 회전하게 된다. 그리고, 로터(13)가 동기 속도에 이르게 되면 영구자석(13d)에 의한 토오크와 로터(13)의 구조에 기인한 릴럭턴스 토오크(reluctance torque)가 발생하여 로터(13)가 회전한다. In the conventional LSPM synchronous motor 10, when a current is applied to the coil 12, the rotational flux generated by the stator 11 and the induced current generated in the conductor 13b of the rotor 13 are generated. The rotor 13 is rotated by the interaction. When the rotor 13 reaches the synchronous speed, torque due to the permanent magnet 13d and reluctance torque due to the structure of the rotor 13 are generated, and the rotor 13 rotates.

그러나, 이러한 종래의 LSPM 동기모터(10)는 자속의 극이 변화할 때, 즉 로터(13)의 회전각에 따른 로터(13)측에 유도되는 2차 전압을 나타낸 도 2에 도시된 바와 같이 영구자석(13d)의 극이 변화되는 "a" 부위에 토오크 리플(Torque Ripple) 이 발생하게 되는데, 이러한 토오크 리플에 의해 로터(13)는 진동하게 되며, 이러한 진동은 소음을 유발시킬 뿐만 아니라 효율을 저하시키는 원인이 되었다.However, the conventional LSPM synchronous motor 10 has a secondary voltage induced at the rotor 13 side when the pole of the magnetic flux changes, that is, as shown in FIG. 2, as shown in FIG. 2. Torque ripple occurs at the "a" site where the pole of the permanent magnet 13d is changed. The torque ripple causes the rotor 13 to vibrate, and the vibration not only causes noise but also the efficiency. It became the cause of lowering.

또한, 영구자석(13d)으로부터 발생되는 자속이 극을 달리하여 서로 이웃하는 영구자석(13d)으로 이동함으로써 자속의 손실을 초래하여 LSPM 모터(10)의 출력 및 효율을 저하시키는 문제점을 가지고 있었다.In addition, the magnetic flux generated from the permanent magnet 13d moves to the permanent magnet 13d adjacent to each other with different poles, resulting in a loss of magnetic flux, thereby lowering the output and efficiency of the LSPM motor 10.

그러므로, LSPM 동기모터(10)로부터 발생되는 토오크 리플의 발생을 억제하여 진동 및 소음의 발생을 최소화함과 아울러 출력 및 효율을 향상시키는 제품의 개발이 필요하게 되었다.Therefore, it is necessary to minimize the occurrence of the torque ripple generated from the LSPM synchronous motor 10 to minimize the occurrence of vibration and noise, as well as to develop a product that improves the output and efficiency.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 구동시 토오크 리플의 발생을 억제하여 진동 및 소음 발생을 최소화하며, 자속의 손실을 최소화하여 출력 및 효율을 향상시키는 LSPM 동기모터의 로터를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, the object of the present invention is to minimize the generation of vibration and noise by suppressing the generation of torque ripple during driving, LSPM synchronization to improve the output and efficiency by minimizing the loss of magnetic flux To provide the rotor of the motor.

이와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은, LSPM 동기모터의 로터에 있어서, 중심에 샤프트홀이 형성되며, 가장자리를 따라 다수의 도체가 삽입되는 로터코어와, 로터코어에 샤프트홀의 주위로 삽입되는 다수의 영구자석과, 로터코어에서 서로 극을 달리하는 영구자석사이의 외주면에 형성되어 자속의 손실을 차단하는 자속손실방지홈을 포함한다.In the rotor of the LSPM synchronous motor, the present invention provides a rotor core in which a shaft hole is formed at a center thereof and a plurality of conductors are inserted along an edge thereof, and a plurality of rotor cores are inserted around the shaft hole. It includes a magnetic flux loss prevention groove formed on the outer circumferential surface between the permanent magnets of the rotor and the permanent magnets different from each other in the rotor core to block magnetic flux loss.

이하, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 더욱 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 LSPM 동기모터의 로터를 도시한 사시도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 LSPM 동기모터의 로터(100)는 스테이터(11; 도 1에 도시)에 공극을 두고서 회전 가능하게 설치되는 것으로서, 중심에 샤프트홀(111)이 형성됨과 아울러 다수의 도체(112,113)가 삽입되는 로터코어(110)와, 로터코어(110)에 삽입되는 다수의 영구자석(120,130)과, 로터코어(110)의 외주면에 형성되는 자속손실방지홈(140)을 포함한다.3 is a perspective view illustrating a rotor of an LSPM synchronous motor according to the present invention. As shown, the rotor 100 of the LSPM synchronous motor according to the present invention is rotatably installed with a gap in the stator 11 (shown in FIG. 1), and a shaft hole 111 is formed in the center and a plurality of A rotor core 110 into which the conductors 112 and 113 are inserted, a plurality of permanent magnets 120 and 130 inserted into the rotor core 110, and a magnetic flux loss preventing groove 140 formed on an outer circumferential surface of the rotor core 110. Include.

로터코어(110)는 중심에 샤프트(미도시)의 고정을 위하여 샤프트홀(111)이 형성되고, 가장자리를 따라 다수의 도체(112,113)가 삽입되며, 샤프트홀(111)의 주위로 자석장착홀(114)이 형성된다.Rotor core 110 has a shaft hole 111 is formed in the center for fixing the shaft (not shown), a plurality of conductors 112, 113 are inserted along the edge, the magnet mounting hole around the shaft hole 111 114 is formed.

도체(112,113)는 로터코어(110)의 가장자리중에서 자속손실방지홈(140)이 위치하는 부분에 일정 간격으로 삽입되는 다수의 제 1 도체(112)와, 로터코어(110)의 가장자리중에서 자속손실방지홈(140)측에 삽입되는 적어도 하나 이상의 제 2 도체(113)를 포함하며, 제 2 도체(113)는 자속손실방지홈(140)과의 간섭을 회피하기 위하여 제 1 도체(112)의 단면적보다 작은 단면적을 가지는 것이 바람직하다.The conductors 112 and 113 are formed of a plurality of first conductors 112 inserted into a portion of the edge of the rotor core 110 at a predetermined interval, and magnetic flux loss among the edges of the rotor core 110. At least one second conductor 113 is inserted into the prevention groove 140 side, the second conductor 113 of the first conductor 112 to avoid interference with the magnetic flux loss prevention groove 140. It is desirable to have a cross-sectional area smaller than the cross-sectional area.

도체(112,113)는 알루미늄(Al) 등과 같은 전도성이 뛰어난 금속을 다이캐스팅 등의 방법에 로터코어(110)에 삽입 고정된다.The conductors 112 and 113 are fixed to the rotor core 110 by inserting a metal having excellent conductivity such as aluminum (Al) into the die casting method.

로터코어(110)는 다수의 규소 강판의 적층에 의해 형성되거나, 연자성 분말(soft magnetic power)의 압축 프로세스에 의해 형성될 수 있다.The rotor core 110 may be formed by stacking a plurality of silicon steel sheets or may be formed by a compression process of soft magnetic power.

로터코어(110)가 연자성 분말로 압축 성형될 경우 압축성형기에 로터코어(110)와 상응하는 형상을 포함하는 성형공간을 마련하고, 성형공간에 연자성 분말을 채운 다음 펀치 등과 같은 압축부재로 압축시켜서 샤프트홀(111), 도체(112,113)의 삽입을 위한 홀, 자석장착홀(114) 등을 동시에 형성하게 된다.When the rotor core 110 is compression-molded with soft magnetic powder, the molding machine provides a molding space including a shape corresponding to the rotor core 110, fills the molding space with soft magnetic powder, and then compresses it with a compression member such as a punch. By compressing, the shaft hole 111, a hole for inserting the conductors 112 and 113, a magnet mounting hole 114, and the like are simultaneously formed.

로터코어(110)의 제조에 사용되는 연자성 분말은 철계(iron-based)의 입자들을 기초로 하고, 입자 각각이 전기적으로 절연되도록 코팅되어 있으며, 압축시 윤활제 및/또는 결합제를 함유하여 함께 압축될 수 있다.The soft magnetic powder used for the manufacture of the rotor core 110 is based on iron-based particles, coated with each of the particles to be electrically insulated, and compressed together containing a lubricant and / or a binder during compression. Can be.

로터코어(110)는 연자성 분말의 압축 프로세스에 의해 3차원 형상을 가지는 연자성 복합체(soft magnetic composite; "SMC"라고도 함)가 되며, 규소 강판을 이용하는 종래의 경우보다 높은 자유도(degree of freedom)가 허용됨으로써 종래에 동일 형상만의 규소 강판의 적층 구조와 달리 다양한 구조의 자속손실방지홈(140)을 용이하게 형성시킬 수 있다.The rotor core 110 becomes a soft magnetic composite (also referred to as "SMC") having a three-dimensional shape by a compression process of the soft magnetic powder, and has a higher degree of freedom than the conventional case using a silicon steel sheet. By allowing freedom, it is possible to easily form a magnetic flux loss preventing groove 140 having various structures, unlike a laminated structure of a silicon steel sheet having the same shape in the related art.

영구자석(120,130)은 로터코어(110)의 자석장착홀(114)에 삽입되어 고정되되, 서로 자극을 달리하여 고정되는데, 본 실시예에서 서로 극을 달리하는 제 1 및 제 2 영구자석(120,130)으로 이루어진다.The permanent magnets 120 and 130 are inserted into and fixed in the magnet mounting hole 114 of the rotor core 110, and fixed by different magnetic poles. In this embodiment, the first and second permanent magnets 120 and 130 are different from each other. )

제 1 및 제 2 영구자석(120,130)은 각각 한 쌍으로 이루어지며, 로터코어(110)에서 샤프트홀(111)을 중심으로 서로 마주 보도록 위치한다.The first and second permanent magnets 120 and 130 are formed in pairs, respectively, and are positioned to face each other with respect to the shaft hole 111 in the rotor core 110.

자속손실방지홈(140)은 로터코어(110)에서 서로 극을 달리하는 제 1 및 제 2 영구자석(120,130)사이의 외주면에 수직되도록 형성된다. The magnetic flux loss prevention groove 140 is formed so as to be perpendicular to the outer circumferential surface between the first and second permanent magnets 120 and 130 that are different from each other in the rotor core 110.

자속손실방지홈(140)은 로터코어(110)가 스테이터(11; 도 1에 도시), 특히 투스(11a; 도 1에 도시)의 선단부와 가지는 공극이 확대되도록 함으로써 투스(11a; 도 1에 도시)로부터 전달되는 자속이 제 1 및 제 2 영구자석(120,130)사이를 통해서 맞은편의 투스(11a; 도 1에 도시)측으로 손실되는 것을 방지한다. 또한, 로터코어(110)의 가장자리를 통해서 제 1 및 제 2 영구자석(120)간에 이동하는 자속이 자속손실방지홈(140)을 통과하지 못하도록 함으로써 영구자석(120,130)의 자속 손실을 방지한다.The magnetic flux loss preventing groove 140 is configured such that the gap between the rotor core 110 and the stator 11 (shown in FIG. 1), in particular, the tip portion of the tooth 11a (shown in FIG. 1) is enlarged, thereby increasing the space 11a (see FIG. 1). Flux from the first and second permanent magnets 120 and 130 is prevented from being lost to the opposite tooth 11a (shown in FIG. 1). In addition, the magnetic flux moving between the first and second permanent magnets 120 through the edge of the rotor core 110 does not pass through the magnetic flux loss preventing groove 140 to prevent the magnetic flux loss of the permanent magnets 120 and 130.

자속손실방지홈(140)은 투스(11a; 도 1에 도시)로부터의 자속 손실은 물론 영구자석(120,130)의 자속 손실을 효율적으로 방지하기 위하여 로터코어(110)의 외주면에서 서로 극을 달리하는 제 1 및 제 2 영구자석(120,130)사이의 범위내에서 원주방향으로 다수로 수직되게 배열됨이 바람직하다.The magnetic flux loss preventing groove 140 is different from each other on the outer circumferential surface of the rotor core 110 in order to effectively prevent magnetic flux loss of the permanent magnets 120 and 130 as well as magnetic flux loss from the tooth 11a (shown in FIG. 1). Preferably, the first and second permanent magnets 120 and 130 are arranged vertically in a plurality in the circumferential direction.

이와 같은 구조로 이루어진 LSPM 동기모터의 로터의 작용은 다음과 같이 이루어진다.The rotor of the LSPM synchronous motor having such a structure is performed as follows.

본 발명에 따른 LSPM 모터는 구동시 스테이터(11; 도 1에 도시)에 권선된 코일(12; 도 1에 도시)에 전원이 인가됨으로써 발생되는 1차 유도전압에 의해 로터코어(110) 측에 2차 유도전압이 유기되며, 이 때, 서로 다른 극을 가지는 영구자석(120,130)사이에 위치하는 자속손실방지홈(140)에 의해 로터코어(110)에서 서로 극을 달리하는 영구자석(120,130)사이의 부분이 스테이터(11; 도 1에 도시), 특히 투스(11a; 도 1에 도시)의 선단부와 확대된 공극을 가짐으로써 투스(11a; 도 1에 도시)로부터 로터코어(110)로 전달되는 자속이 서로 극을 달리하는 제 1 및 제 2 영구자석(120,130)사이를 통과하여 반대편으로 이동함으로써 손실되는 것을 방지하 며, 이로 인해 도 4에 도시된 바와 같이, 로터코어(110)에 유기되는 유도전압의 극성 변화가 일어나는 "b"부위에서의 유도전압(V2)의 극성 변화를 완화시킴으로써 토오크 리플을 크게 감소시킴으로써 진동이나 소음을 억제한다.LSPM motor according to the present invention is the rotor core 110 side by the primary induction voltage generated by applying power to the coil 12 (shown in Figure 1) wound on the stator 11 (shown in Figure 1) during operation The secondary induction voltage is induced, and at this time, the permanent magnets 120 and 130 having different poles from each other in the rotor core 110 by the magnetic flux loss preventing groove 140 located between the permanent magnets 120 and 130 having different poles. The portion in between is transferred from the tooth 11a (shown in FIG. 1) to the rotor core 110 by having an enlarged void with the tip of the stator 11 (shown in FIG. 1), in particular the tooth 11a (shown in FIG. 1). The magnetic fluxes are prevented from being lost by passing between the first and second permanent magnets 120 and 130 that are different from each other and moving to the opposite sides. Thus, as shown in FIG. 4, the magnetic flux is induced in the rotor core 110. the polarity change of the induced voltage that occurs "b" of the induced voltage (V 2) in the region By mitigating the property change by greatly reducing the torque ripple and suppresses vibration and noise.

또한, 제 1 영구자석(120)으로부터 다른 극을 가지는 제 2 영구자석(130)으로 이동하는 자속이 로터코어(110)의 가장자리를 따라 이동시 자속손실방지홈(140)에 의해 차단되도록 함으로써 영구자석(120,130)으로부터 발생되는 자속 손실을 방지하여 모터(100)의 출력 및 효율을 향상시킨다.In addition, the magnetic flux moving from the first permanent magnet 120 to the second permanent magnet 130 having a different pole is blocked by the magnetic flux loss prevention groove 140 when moving along the edge of the rotor core 110, the permanent magnet The magnetic flux loss generated from the 120 and 130 is prevented to improve the output and efficiency of the motor 100.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 LSPM 동기모터의 로터는 구동시 토오크 리플의 발생을 억제하여 진동 및 소음 발생을 최소화하며, 자속의 손실을 최소화하여 출력 및 효율을 향상시키는 효과를 가지고 있다.As described above, the rotor of the LSPM synchronous motor according to the present invention has the effect of minimizing the generation of vibration and noise by suppressing the generation of torque ripple during driving, and by improving the output and efficiency by minimizing the loss of magnetic flux.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 LSPM 동기모터의 로터를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is just one embodiment for implementing the rotor of the LSPM synchronous motor according to the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, as claimed in the following claims of the present invention Without departing from the gist of the present invention, one of ordinary skill in the art will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

Claims (3)

LSPM 동기모터의 로터에 있어서,In the rotor of the LSPM synchronous motor, 중심에 샤프트홀이 형성되며, 가장자리를 따라 다수의 도체가 삽입되는 로터코어와, The shaft hole is formed in the center, the rotor core is inserted a plurality of conductors along the edge, 상기 로터코어에 상기 샤프트홀의 주위로 삽입되는 다수의 영구자석과,A plurality of permanent magnets inserted into the rotor core around the shaft hole; 상기 로터코어에서 서로 극을 달리하는 상기 영구자석사이의 외주면에 형성되어 자속의 손실을 차단하는 자속손실방지홈Magnetic flux loss prevention grooves formed on the outer circumferential surface between the permanent magnets different from each other in the rotor core to block magnetic flux loss 을 포함하는 LSPM 동기모터의 로터.Rotor of the LSPM synchronous motor comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 도체는 상기 로터코어에서 상기 자속손실방지홈이 위치하는 측을 제외한 가장자리부분에 삽입되는 다수의 제 1 도체와, 상기 로터코어에서 상기 자속손실방지홈이 위치하는 측의 가장자리부분에 삽입되는 적어도 하나이상의 제 2 도체로 이루어지며, The conductor may include a plurality of first conductors inserted into an edge portion of the rotor core except for the side where the magnetic flux loss preventing groove is located, and at least an edge portion of the rotor core inserted into the edge portion of the rotor core. Consists of one or more second conductors, 상기 제 2 도체는 상기 제 1 도체에 비하여 작은 단면적을 가지는 것The second conductor having a smaller cross-sectional area than the first conductor 을 특징으로 하는 LSPM 동기모터의 로터.Rotor of the LSPM synchronous motor, characterized in that. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 자속손실방지홈은,The magnetic flux loss prevention groove, 상기 로터코어에 원주방향으로 다수로 배열되어 수직되게 형성되는 것Arranged in the circumferential direction in the rotor core in a plurality 을 특징으로 하는 LSPM 동기모터의 로터.Rotor of the LSPM synchronous motor, characterized in that.
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