KR20070091943A - A front camera system and control method thereof - Google Patents

A front camera system and control method thereof Download PDF

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Abstract

A front camera system of a vehicle, and the control method thereof are provided to prevent the front camera of the vehicle from being damaged in case of a collision and to prohibit the front camera from being stolen. A front camera system of a vehicle comprises a front camera(115), a front camera driving unit(113), and a control unit(111). The front camera is positioned at the inside of the grill for the vehicle when the front camera is not driven, and located outside the grill for the vehicle. The front camera driving unit is installed to move the position of the front camera according to a predetermined control. The control unit is installed to control the position of the front camera by detecting the driving condition of the front camera for the vehicle. The control method of the front camera system of the vehicle includes the step of moving the front camera to the outside of the grill when detecting the driving order of the front camera.

Description

차량용 전방 카메라 시스템 및 그 제어 방법{A FRONT CAMERA SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF}Vehicle front camera system and its control method {A FRONT CAMERA SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전방 카메라 시스템의 내부 구조를 도시한 도면1 is a view showing the internal structure of a vehicle front camera system according to an embodiment of the present invention

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전방 카메라 시스템의 동작 과정을 도시한 순서도2 is a flowchart illustrating an operation process of a vehicle front camera system according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명은 차량용 전방 카메라 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 차량용 전방 카메라를 구동하지 않을 경우 상기 차량용 전방 카메라를 차량의 그릴(grill) 내부에 위치하도록 제어하는 차량용 전방 카메라 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle front camera system and a control method thereof, and more particularly, to a vehicle front camera system and a method of controlling the vehicle front camera so as to be positioned inside a grill of the vehicle when the vehicle front camera is not driven. It is about.

차량이 포함하는 다양한 디바이스(device)들중 특히 외부에 노출되어 있는 디바이스들의 경우 그 보호를 위한 다양한 방안이 제시되어 있다. 일 예로, 사이드 미러(side mirror)의 경우 차량 구동이 정지될 경우 자동으로 접히거나 혹은 차량 운전자의 수동 조작에 의해 자동으로 접히게 되어 보호된다. Among the various devices (vehicles) included in the vehicle, in particular for devices that are exposed to the outside various methods for the protection is proposed. For example, in the case of a side mirror, when the vehicle driving is stopped, the side mirror is folded or protected by the manual operation of the vehicle driver.

한편, 상기 사이드 미러와 마찬가지로 차량용 전방 카메라 역시 외부에 노출되어 있는 디바이스이다. 특히, 상기 차량용 전방 카메라의 경우 주행중 차량 충돌 발생에 의한 손상이 발생하거나, 혹은 차량 운행중 파편에 의한 손상이 발생하거나, 혹은 도난에 의한 손상이 발생할 수 있다. 그런데, 현재 상기 차량용 전방 카메라 보호를 위한 별도의 방안은 전혀 제시되어 있지 않으며, 따라서 상기 차량용 전방 카메라 보호를 위한 방안의 필요성이 대두되고 있다.Meanwhile, like the side mirror, the vehicle front camera is a device exposed to the outside. In particular, in the case of the front camera for a vehicle, damage may occur due to a vehicle collision while driving, damage due to debris while driving a vehicle, or damage due to theft. However, at present, there is no separate method for protecting the front camera for the vehicle, and thus, a need for a method for protecting the vehicle front camera has emerged.

따라서, 본 발명의 목적은 차량용 전방 카메라 시스템 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a front camera system for a vehicle and a control method thereof.

본 발명의 다른 목적은 차량용 전방 카메라를 구동하지 않을 경우 상기 차량용 전방 카메라를 차량의 그릴 내부에 위치하도록 제어하는 차량용 전방 카메라 시스템 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a front camera system for a vehicle and a method of controlling the same, which control the front camera of the vehicle to be positioned in the grill of the vehicle when the vehicle front camera is not driven.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 시스템은; 차량용 전방 카메라 시스템에 있어서, 소정 제어에 따라 구동되지 않을 경우에는 차량의 그릴 내부에 위치하다가, 구동될 경우에는 차량의 그릴 외부에 위치하는 차량용 전방 카메라와, 소정 제어에 따라 상기 차량용 전방 카메라의 위치를 이동시키는 차량용 전방 카메라 구동부와, 상기 차량용 전방 카메라를 구동시켜야함을 검출하면 상기 차량용 전방 카메라 구동부를 구동시켜 상기 차량의 그릴 내부에 위치하는 상기 차량용 전방 카메라를 상기 차량의 그릴 외부로 이동시키도록 제어하고, 상기 차량용 전방 카메라를 구동시키는 중에 다시 상기 차량용 전방 카메라를 구동 중단시켜야함을 검출하면 상기 차량용 전방 카메라 구동부를 구동시켜 상기 차량의 그릴 외부에 위치하는 상기 차량용 전방 카메라를 상기 차량의 그릴 내부로 이동시키도록 제어하는 제어부를 포함함을 특징으로 한다.The system of the present invention for achieving the above object; In a vehicle front camera system, the vehicle front camera located inside the grille of the vehicle when not driven under a predetermined control, and located outside the grille of the vehicle when driven, and the position of the vehicle front camera under the predetermined control. A front camera driver for moving the vehicle and a front camera driver for driving the vehicle front camera to move the vehicle front camera positioned inside the grill of the vehicle to the outside of the grill when the vehicle front camera driver needs to be driven; When the control unit detects that the vehicle front camera should be stopped again while driving the vehicle front camera, the vehicle front camera located outside the grill of the vehicle by driving the vehicle front camera driving unit is moved inside the grill of the vehicle. To move It characterized in that it comprises a control unit for controlling.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 차량용 전방 카메라 시스템의 제어 방법에 있어서, 차량용 전방 카메라를 구동시켜야함을 검출하면 차량의 그릴 내부에 위치하는 상기 차량용 전방 카메라를 상기 차량의 그릴 외부로 이동시키도록 제어하는 과정과, 상기 차량용 전방 카메라를 구동시키는 중에 다시 상기 차량용 전방 카메라를 구동 중단시켜야함을 검출하면 상기 차량의 그릴 외부에 위치하는 상기 차량용 전방 카메라를 상기 차량의 그릴 내부로 이동시키도록 제어하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.The method of the present invention for achieving the above object; A control method of a vehicle front camera system, the method comprising: controlling to move the vehicle front camera located inside the grill of the vehicle to the outside of the grill when the vehicle front camera is detected; and the front camera for the vehicle; And if it is detected that the front camera of the vehicle should be stopped again while driving the vehicle, controlling the front camera positioned on the outside of the grill of the vehicle to move the inside of the grill of the vehicle.

이하, 본 발명에 따른 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings in accordance with the present invention will be described in detail. It should be noted that in the following description, only parts necessary for understanding the operation according to the present invention will be described, and descriptions of other parts will be omitted so as not to distract from the gist of the present invention.

본 발명은 차량용 전방 카메라 시스템 및 그 제어 방법을 제안한다. 특히, 본 발명은 차량용 전방 카메라를 구동하지 않을 경우 상기 차량용 전방 카메라를 차량의 그릴(grill) 내부에 위치하도록 제어하는 차량용 전방 카메라 시스템 및 그 제어 방법을 제안한다.The present invention proposes a vehicle front camera system and a control method thereof. In particular, the present invention proposes a vehicle front camera system and a method of controlling the vehicle front camera that controls the vehicle front camera to be positioned inside a vehicle grill when the vehicle front camera is not driven.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전방 카메라 시스템의 내부 구조를 도시한 도면이다.1 is a view showing the internal structure of a vehicle front camera system according to an embodiment of the present invention.

상기 도 1을 참조하면, 상기 차량용 전방 카메라 시스템은 제어부(111)와, 차량용 전방 카메라 구동부(113)와, 차량용 전방 카메라(115)를 포함한다. 여기서, 상기 차량용 전방 카메라(115)는 구동되지 않을 경우에는 차량의 그릴 내부에 위치하고 있다가, 구동될 경우에는 차량의 그릴로 이동된다. Referring to FIG. 1, the vehicle front camera system includes a control unit 111, a vehicle front camera driving unit 113, and a vehicle front camera 115. Here, when the vehicle front camera 115 is not driven, the front camera 115 is located inside the grill of the vehicle, and when driven, the front camera 115 is moved to the grill of the vehicle.

먼저, 상기 제어부(111)는 상기 차량용 전방 카메라(115)의 구동이 필요함을 검출하면 상기 차량용 전방 카메라 구동부(113)를 구동시켜 차량의 그릴 내부에 위치하고 있던 상기 차량용 전방 카메라(115)를 상기 차량의 그릴 외부로 이동시킨다. 또한, 상기 제어부(111)는 상기 차량용 전방 카메라(115)를 구동시킬 필요가 없음을 검출하면 상기 차량용 전방 카메라 구동부(113)를 구동시켜 상기 차량의 그릴 외부에서 동작하고 있던 상기 차량용 전방 카메라(115)를 다시 차량의 그릴 내부로 이동시킨다. 이렇게, 상기 차량용 전방 카메라(115)의 구동 여부에 따라 상기 차량용 전방 카메라(115)의 위치를 이동시킴으로써 상기 차량용 전방 카메라(115)의 손상을 방지할 수 있게 되는 것이다.First, when the control unit 111 detects that the driving of the vehicle front camera 115 is required, the control unit 111 drives the vehicle front camera driving unit 113 to display the vehicle front camera 115 that is located inside the grill of the vehicle. To the outside of the grill. In addition, when the controller 111 detects that the vehicle front camera 115 does not need to be driven, the controller 111 drives the vehicle front camera driver 113 to operate the vehicle front camera 115 that is operating outside the grill of the vehicle. ) Into the grille of the vehicle. In this way, it is possible to prevent damage to the vehicle front camera 115 by moving the position of the vehicle front camera 115 depending on whether the vehicle front camera 115 is driven.

상기 도 1에서는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전방 카메라 시스템의 내부 구조에 대해서 설명하였으며, 다음으로 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따 른 차량용 전방 카메라 시스템의 동작 과정에 대해서 설명하기로 한다.In FIG. 1, an internal structure of a front camera system for a vehicle according to an embodiment of the present invention has been described. Next, an operation process of the front camera system for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2. do.

상기 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전방 카메라 시스템의 동작 과정을 도시한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating an operation process of a vehicle front camera system according to an exemplary embodiment of the present invention.

상기 도 2를 참조하면, 먼저 211단계에서 상기 차량용 전방 카메라 시스템의 제어부(111)는 차량용 전방 카메라(115)의 구동 필요성을 검출하고 213단계로 진행한다. 상기 213단계에서 상기 제어부(111)는 차량용 전방 카메라 구동부(113)를 구동시켜 차량의 그릴 내부에 존재하고 있던 차량용 전방 카메라(115)를 차량 그릴 외부로 이동시키고 215단계로 진행한다. 이렇게, 상기 차량용 전방 카메라(115)를 구동시키고 있는 도중에 다시 215단계에서 상기 차량용 전방 카메라(115)를 구동시킬 필요가 없음을 검출하면 상기 제어부(111)는 217단계로 진행한다. 상기 217단계에서 상기 제어부(111)는 상기 차량용 전방 카메라 구동부(113)를 구동시켜 차량의 그릴 외부에 이동되어 있던 상기 차량용 전방 카메라(115)를 다시 차량의 그릴 내부로 이동시키고 종료한다. Referring to FIG. 2, first, in step 211, the controller 111 of the vehicle front camera system detects a need to drive the vehicle front camera 115 and proceeds to step 213. In step 213, the control unit 111 drives the vehicle front camera driving unit 113 to move the vehicle front camera 115 existing inside the vehicle grille to the outside of the vehicle grille, and proceeds to step 215. In this way, when the vehicle front camera 115 is being driven, if it is detected that there is no need to drive the vehicle front camera 115 again in step 215, the controller 111 proceeds to step 217. In step 217, the control unit 111 drives the vehicle front camera driving unit 113 to move the vehicle front camera 115, which has been moved outside the grill of the vehicle, to the inside of the grill of the vehicle, and ends.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the scope of the following claims, but also by the equivalents of the claims.

상술한 바와 같은 본 발명은, 차량용 전방 카메라를 구동시키지 않을 경우에는 차량의 그릴 내부에 위치시키다가 차량용 전방 카메라를 구동시킬 필요가 있을 경우에만 차량의 그릴 외부로 이동시켜 사용함으로써, 주행중 차량 충돌 발생에 의한 손상, 혹은 차량 운행중 파편에 의한 손상, 혹은 도난에 의한 손상 발생을 방지할 수 있다는 이점을 가진다. According to the present invention as described above, when the vehicle front camera is not driven, a vehicle collision occurs while driving by moving the vehicle front camera outside the grill of the vehicle only when it is necessary to drive the vehicle front camera. Can be prevented from damage caused by debris, debris, or theft while driving the vehicle.

Claims (2)

차량용 전방 카메라 시스템에 있어서,In a vehicle front camera system, 소정 제어에 따라 구동되지 않을 경우에는 차량의 그릴 내부에 위치하다가, 구동될 경우에는 차량의 그릴 외부에 위치하는 차량용 전방 카메라와,A vehicle front camera located inside the grille of the vehicle when not driven according to a predetermined control, and located outside the grille of the vehicle when driven; 소정 제어에 따라 상기 차량용 전방 카메라의 위치를 이동시키는 차량용 전방 카메라 구동부와,A vehicle front camera driver for moving a position of the vehicle front camera according to a predetermined control; 상기 차량용 전방 카메라를 구동시켜야함을 검출하면 상기 차량용 전방 카메라 구동부를 구동시켜 상기 차량의 그릴 내부에 위치하는 상기 차량용 전방 카메라를 상기 차량의 그릴 외부로 이동시키도록 제어하고, 상기 차량용 전방 카메라를 구동시키는 중에 다시 상기 차량용 전방 카메라를 구동 중단시켜야함을 검출하면 상기 차량용 전방 카메라 구동부를 구동시켜 상기 차량의 그릴 외부에 위치하는 상기 차량용 전방 카메라를 상기 차량의 그릴 내부로 이동시키도록 제어하는 제어부를 포함함을 특징으로 하는 차량용 전방 카메라 시스템.When it is detected that the vehicle front camera needs to be driven, the vehicle front camera driving unit is driven to control the vehicle front camera positioned inside the grill of the vehicle to move out of the grill of the vehicle, and the vehicle front camera is driven. And a control unit which controls to move the vehicle front camera positioned outside the grill of the vehicle to move inside the grill of the vehicle when the vehicle front camera is detected to be stopped again during the driving. Vehicle front camera system, characterized in that. 차량용 전방 카메라 시스템의 제어 방법에 있어서,In the control method of a vehicle front camera system, 차량용 전방 카메라를 구동시켜야함을 검출하면 차량의 그릴 내부에 위치하는 상기 차량용 전방 카메라를 상기 차량의 그릴 외부로 이동시키도록 제어하는 과정과, When the vehicle front camera is detected to be driven, controlling the vehicle front camera positioned inside the grill of the vehicle to move out of the grill of the vehicle; 상기 차량용 전방 카메라를 구동시키는 중에 다시 상기 차량용 전방 카메라를 구동 중단시켜야함을 검출하면 상기 차량의 그릴 외부에 위치하는 상기 차량용 전방 카메라를 상기 차량의 그릴 내부로 이동시키도록 제어하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 차량용 전방 카메라 시스템의 제어 방법.And when the vehicle front camera is detected to be stopped again while driving the vehicle front camera, controlling the vehicle front camera located outside the grill of the vehicle to move into the grill of the vehicle. A control method for a vehicular front camera system.
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