KR100193786B1 - Vehicle collision monitoring device and method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량의 충돌감시장치에 관한 것으로, 특히, 차량을 운행중에 전방이나 후방에서 충돌사고가 발생했을 경우, 이를 감지하여, 비디오카메라를 작동함으로써, 차량 전·후방의 상황을 녹화할 수 있도록 하는 차량의 충돌 감시장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a collision monitoring apparatus of a vehicle. In particular, when a collision accident occurs in the front or rear of the vehicle while driving, it detects this and operates a video camera to record the front and rear of the vehicle. It relates to a vehicle collision monitoring device and method.
일반적으로 차량을 운행중에, 충돌사고가 발생했을 경우, 사고발생 당시의 상황에서 어느쪽 운전자의 과실이 더 큰지를 정확하게 판별할 수 없어, 분쟁의 소지가 많은 문제점이 있다.In general, when a crash occurs while driving a vehicle, it is not possible to accurately determine which driver's fault is larger in the situation at the time of the accident, and there is a problem of many disputes.
본 발명은 차량을 운행중에 전방이나 후방에서 충돌사고가 발생했을 경우, 이를 감지하여, 비디오카메라로 사고발생당시의 차량 전·후방의 상황을 녹화함으로써, 사고당사자간에 서로 책임을 전가함에 기인한 분쟁의 소지를 제거함과 동시에, 뺑소니차량을 적발할 수 있다.According to the present invention, when a collision accident occurs in the front or rear while driving a vehicle, it is detected and a video camera records the front and rear of the vehicle at the time of the accident. At the same time, it can detect hitchone vehicles.
Description
본 발명은 차량의 충돌감시장치에 관한 것으로, 특히, 차량을 운행중에 전방이나 후방에서 충돌사고가 발생했을 경우, 이를 감지하여, 비디오카메라를 작동함으로써, 차량 전·후방의 상황을 녹화할 수 있도록 하는 차량의 충돌 감시장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a collision monitoring apparatus of a vehicle. In particular, when a collision accident occurs in the front or rear of the vehicle while driving, it detects this and operates a video camera to record the front and rear of the vehicle. It relates to a vehicle collision monitoring device and method.
일반적으로 자동차를 운행함에 있어서 복잡한 시내 주행의 경우, 많은 차량들로 인해 잦은 신호대기나 서행운전으로 차량의 간격이 좁아지게 되는데, 차량의 간격이 좁아진 상태에서 주행과 정지를 자주 반복하다 보면, 운전자의 방심으로 앞차와의 충돌이 발생할 수 있고, 후미에서 따라오는 자동차의 운전자가 방심을 하거나 상황을 살피지 않은 상태로 주행하다가 추돌하여 물적피해나 인명피해를 유발할 수 있는 바, 사고가 발생했을 경우, 사고발생 당시의 상황에서 어느쪽 운전자의 과실이 더 큰지를 정확하게 판별할 수 없어, 분쟁의 소지가 많은 문제점이 있다.In general, in the case of driving a complex city while driving a car, many vehicles cause frequent gaps in traffic due to signal waiting or slow driving. If the accident occurs, a collision with the front car may occur, and the driver of the car following the rear may be alerted or drive without watching the situation, and may crash, causing physical damage or injury. In the situation at the time of occurrence, it is not possible to accurately determine which driver's fault is greater, and there is a problem of many disputes.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 차량을 운행중에 전방이나 후방에서 충돌사고가 발생했을 경우, 이를 감지하여, 비디오카메라로 사고발생당시의 차량 전·후방의 상황을 녹화함으로써, 사고당사자간에 서로 책임을 전가함에 기인한 분쟁의 소지를 제거함과 동시에, 뺑소니차량을 적발할 수 있는 차량의 충돌 감시장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention has been made in view of the above-described problems, by detecting a collision accident in the front or rear while driving the vehicle, by recording the situation of the front and rear of the vehicle at the time of the accident with a video camera In addition, the present invention relates to a vehicle collision monitoring apparatus and method that can eliminate hits caused by the transfer of responsibilities between accident parties and at the same time detect hit and run vehicles.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 차량의 충돌 감시장치에 있어서, 차량의 전장품에 전원을 인가하거나 차단하는 이그니션스위치와; 상기 이그니션스위치가 온되어 전원이 인가됨에 따라 작동하여 차량의 속도를 검출하여 이에 대응하는 검출신호를 출력하는 차속센서와; 상기 이그니션스위치가 온되어 전원이 인가됨에 따라 작동하여 차량전방의 충돌을 감지하여 이에 대응하는 감지신호를 출력하는 전방충돌감지센서와; 상기 이그니션스위치가 온되어 전원이 인가됨에 따라 작동하여 차량후방의 충돌을 감지하여 이에 대응하는 감지신호를 출력하는 후방충돌감지센서와; 운전자의 선택에 의해 충돌감시모드를 설정하거나 해제하는 선택스위치와; 상기 이그니션스위치가 온되거나 상기 선택스위치가 온됨에 따라 상기 전방충돌감지센서나 상기 후방충돌감지센서로 부터 충돌감지신호가 인가되면 제어신호를 출력하는 ECM과; 상기 ECM으로 부터 제어신호가 인가됨에 따라 작동하여 충돌직전의 차속 및 차량의 전방을 녹화하는 전방감시카메라와; 상기 ECM으로 부터 제어신호가 인가됨에 따라 작동하여 충돌직전의 차속및 차량의 후방을 녹화하는 후방감시카메라를 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a collision monitoring device for a vehicle, comprising: an ignition switch for applying power to or shutting off the electrical equipment of the vehicle; A vehicle speed sensor which operates as the ignition switch is turned on and detects the speed of the vehicle and outputs a detection signal corresponding thereto; A front collision detection sensor which operates when the ignition switch is turned on and detects a collision in front of the vehicle and outputs a detection signal corresponding thereto; A rear collision detection sensor which operates when the ignition switch is turned on and detects a collision in the rear of the vehicle and outputs a detection signal corresponding thereto; A selection switch for setting or releasing the collision monitoring mode by a driver's selection; An ECM that outputs a control signal when a collision detection signal is applied from the front collision detection sensor or the rear collision detection sensor as the ignition switch is turned on or the selection switch is turned on; A front surveillance camera which operates as a control signal is applied from the ECM to record the vehicle speed and the front of the vehicle immediately before the collision; It is characterized in that it comprises a rear surveillance camera which operates as a control signal is applied from the ECM to record the vehicle speed and the rear of the vehicle immediately before the collision.
한편, 차량의 충돌 감시방법에 있어서, 이그니션스위치가 온되는지를 검사하는 제1과정과; 상기 제1과정에서, 이그니션스위치가 온되었을 경우, 차속센서로 부터 인가되는 검출신호에 따라 차속을 검출한 후, 이를 저장하는 제2과정과; 상기 제2과정이후, 전방충돌감지센서로 부터 충돌감지신호가 인가되는 지를 검사하는 제3과정과; 상기 제3과정에서, 충돌감지신호가 인가되지 않으면, 후방충돌감지센서로 부터 충돌감지신호가 인가되는 지를 검사하여 충돌감지신호가 인가되지 않으면 상기 제1과정으로 귀환하는 제4과정과; 상기 제4과정에서, 충돌감지신호가 인가되면 전방감시카메라 및 후방감시카메라를 작동하여 충돌직전의 차속및 차량의 전·후방을 녹화하는 제5과정과; 상기 제3과정에서, 충돌감지신호가 인가되면, 상기 제5과정으로 귀환하는 제6과정과; 상기 제1과정에서, 이그니션스위치가 온되지 않았으면 선택스위치가 온되었는지를 검사하여, 온되었으면 상기 제3과정으로 귀환하고, 온되지 않았으면 동작을 종료하는 제7과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, in a vehicle collision monitoring method, the first step of checking whether the ignition switch is on; In the first process, when the ignition switch is turned on, a second process of detecting the vehicle speed according to a detection signal applied from the vehicle speed sensor and storing the vehicle speed; A third step of checking whether a collision detection signal is applied from the front collision detection sensor after the second step; In the third process, if the collision detection signal is not applied, a fourth process of checking whether the collision detection signal is applied from the rear collision detection sensor and returning to the first process if the collision detection signal is not applied; A fifth step of recording the vehicle speed and the front and rear of the vehicle immediately before the collision by operating the front surveillance camera and the rear surveillance camera when the collision detection signal is applied; A sixth process of returning to the fifth process when a collision detection signal is applied in the third process; In the first step, if the ignition switch is not on, it is checked whether the selection switch is turned on, and if it is on, returning to the third step, and if not on, a seventh step of terminating the operation, characterized in that it comprises a. .
도 1은 본 발명에 따른 차량의 충돌 감시장치의 구성 블록도.1 is a block diagram of a collision monitoring apparatus for a vehicle according to the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 차량의 충돌 감시장치의 장착예시도.2 is a mounting example of a collision monitoring device for a vehicle according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 차량의 충돌 감시방법의 동작순서도이다.3 is an operation flowchart of a collision monitoring method of a vehicle according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 이그니션스위치 20 : 차속센서10: ignition switch 20: vehicle speed sensor
30 : 전방충돌감지센서 40 : 후방충돌감지센서30: front collision detection sensor 40: rear collision detection sensor
50 : 선택스위치 60 : ECM(Electronic Control Module)50: selection switch 60: ECM (Electronic Control Module)
70a : 전방감시카메라 70b : 후방감시카메라70a:
80 : 프론트범퍼 90 : 리어범퍼80: front bumper 90: rear bumper
100 : 헤드라이너100: headliner
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 차량의 충돌 감시장치는 첨부된 도면 도1에 도시된 바와 같이, 이그니션스위치(10), 차속센서(20), 전방충돌감지센서(30), 후방충돌감지센서(40), 선택스위치(50), ECM(Electronic Control Module; 60), 전방감시카메라(70a), 후방감시카메라(70b)를 구비한다. 이그니션스위치(10)는 차량의 전장품에 전원을 인가하거나 차단한다. 차속센서(20)는 이그니션스위치(10)가 온되어 전원이 인가됨에 따라 작동하여 차량의 속도를 검출하여 이에 대응하는 검출신호를 ECM(60)측으로 인가한다. 전방충돌감지센서(30)는 이그니션스위치(10)가 온되어 전원이 인가됨에 따라 작동하여 차량전방의 충돌을 감지하여 이에 대응하는 감지신호를 ECM(60)측으로 인가하고, 후방충돌감지센서(40)는 이그니션스위치(10)가 온되어 전원이 인가됨에 따라 작동하여 차량후방의 충돌을 감지하여 이에 대응하는 감지신호를 ECM(60)측으로 인가한다. 선택스위치(50)는 운전자의 선택에 의해 충돌감시모드를 설정하거나 해제한다. ECM(60)은 이그니션스위치(10)가 온되거나, 선택스위치(50)가 온됨에 따라 충돌감시모드가 설정되면, 전방충돌감지센서(30)나 후방충돌감지센서(40)로 부터 인가되는 감지신호에 따라 이에 대응하는 제어신호를 전방감시카메라(70a)와 후방감시카메라(70b)측으로 인가한다. 전방감시카메라(70a) ECM(60)으로 부터 제어신호가 인가됨에 따라 작동하여 충돌직전의 차속 및 차량의 전방을 녹화하고, 후방감시카메라(70b)는 ECM(60)으로 부터 제어신호가 인가됨에 따라 작동하여 충돌직전의 차속및 차량의 후방을 녹화한다.Collision monitoring apparatus of the vehicle according to the invention is shown in Figure 1, the
한편, 본 발명의 실시예에 따라, 전방충돌감지센서(30)는 첨부된 도면 도2a에 도시된 바와 같이 차량의 프론트범퍼(80) 소정의 위치에 장착되고, 후방충돌감지센서(40)는 첨부된 도면 도2b에 도시된 바와 같이 차량의 리어범퍼(90) 소정의 위치에 장착되며, 전·후방감시카메라(70a,70b)는 첨부된 도면 도2c에 도시된 바와 같이, 차실내부의 헤드라이너(100) 전·후방 소정의 위치에 장착된다.On the other hand, according to an embodiment of the present invention, the front
전술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 동작을 첨부된 도면 도3의 동작순서도에 따라 상세하게 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the operation flowchart of FIG. 3 as follows.
먼저, 차량이 주행하면, ECM(60)은 이그니션스위치(10)가 온되는지를 검사하는데(스텝 S1), 차량이 주행중이므로, 이그니션스위치(10)는 온되었을 것이다. 따라서, ECM(60)은 차속센서(20)로 부터 인가되는 검출신호에 따라 차속을 검출한 후, 이를 저장하는 바(스텝 S2), 이는 후에 차량이 충돌했을 경우, 충돌직전의 차량의 속도를 함께 녹화하기 위함이다. 이후에, ECM(60)은 전방충돌감지센서(30)로 부터 충돌감지신호가 인가되는 지를 검사하고(스텝 S3), 충돌감지신호가 인가되지 않으면, ECM(60)은 후방충돌감지센서(40)로 부터 충돌감지신호가 인가되는 지를 검사한다(스텝 S4). 이 때, 후방에서 차량이 충돌하였으면, 후방충돌감지센서(40)는 충돌감지신호를 ECM(60)측으로 인가하는 바, ECM(60)은 후방으로 부터 충돌이 발생하였음을 인지하고, 전방감시카메라(70a) 및 후방감시카메라(70b)를 작동하여 충돌직전의 차속및 차량의 전·후방을 녹화한다(스텝 S5). 또한, 전방의 차량과 충돌하였을 경우에는 상기 스텝 S3에서, 전방충돌감지센서(30)로 부터 충돌감지신호가 인가되는 바, ECM(60)은 전방의 차량과 충돌이 발생했음을 인지하고, 전방감시카메라(70a) 및 후방감시카메라(70b)를 작동하여 충돌직전의 차속및 차량의 전·후방을 녹화한다(스텝 S5).First, when the vehicle runs, the
한편, 운전자가 운행을 마치고, 이그니션스위치(10)를 오프하고, 선택스위치(50)를 온하여 충돌감시모드를 설정한 후, 차량을 주차시키면, ECM(60)은 이그니션스위치(10)가 온되었는지를 검사하는 바(스텝 S1), 차량의 이그니션스위치(10)가 온되지 않았으므로, 선택스위치(50)가 온되었는지를 검사한다(스텝 S6). 이 때, 선택스위치(50)가 온되었으므로, ECM(60)은 충돌감시모드가 설정되었음을 인지하고, 상기 스텝 S3으로 귀환함으로써, 차량의 주차중에도 충돌이 발생하면, 차량 전·후방의 상황을 녹화할 수 있게 된다.On the other hand, when the driver finishes driving, turns off the
전술한 바와 같이, 본 발명은 차량을 운행중에 전방이나 후방에서 충돌사고가 발생했을 경우, 이를 감지하여, 비디오카메라로 사고발생당시의 차량 전·후방의 상황을 녹화함으로써, 사고당사자간에 서로 책임을 전가함에 기인한 분쟁의 소지를 제거함과 동시에, 뺑소니차량을 적발할 수 있다.As described above, the present invention detects a collision accident in the front or rear while driving a vehicle, and records the situation of the front and rear of the vehicle at the time of the accident with a video camera, thereby allowing the parties to be responsible for each other. At the same time, it is possible to eliminate hits caused by transfers and to detect hit-and-run vehicles.
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