KR20070085715A - 페인트막의 거칠기를 측정하는 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

반사 내벽과 시료 통로를 가지는 캐비티를 포함하는 측정 장치에 의해, 효과 안료를 포함하는 페인트막의 시각적 거칠기를 분석하는 방법에 있어서, 상기 장치는 캐비티의 조명을 위한 조명 수단과, 상기 캐비티로부터 상기 시료 통로를 향하고 상기 시료 통로의 수직 중앙으로부터 거리를 두고 배치되는 디지털 이미지 장치를 추가로 포함하고, 상기 방법은: 상기 시료 통로를 통해 상기 캐비티로 상기 페인트막의 시료를 배치하는 단계; 상기 캐비티를 조명하는 단계; 상기 시료의 이미지를 기록하도록 상기 이미지 장치를 작동하는 단계; 상기 기록된 이미지 데이터를 상기 기록된 이미지를 분석하는 이미지 분석 소프트웨어로 프로그램된 컴퓨터에 전달하는 단계를 포함한다. 상기 이미지 장치의 광축은 상기 시료 통로의 수직 중심과 3 내지 12도의 각도에 설치되는 것을 특징으로 한다.

Description

페인트막의 거칠기를 측정하는 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR MEASURING COARSENESS OF A PAINT FILM}
본 발명은 반사 내벽과 시료(sample) 통로를 구비한 캐비티(cavity)를 포함하는 측정 장치에 의해 효과 안료를 포함하는 페인트막의 시각적 거칠기 분석을 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 상기 장치는 상기 캐비티의 조명 수단과 상기 캐비티에서 상기 시료 통로를 향하고 상기 시료 통로의 수직 중앙에서 떨어져 배치되는 디지털 이미지 장치(digital imaging device)를 포함하고, 상기 이미지 장치는 상기 시료 통로를 통해 배치되는 페인트막의 시료의 디지털 이미지 파일을 기록하기 위해 작동된다.
특히 알루미늄 박편 안료와 같은 효과 안료가 사용되는 경우, 페인트막의 외관은 균일한 색상은 아니지만, 질감을 보여준다. 이는 거칠기(coarseness), 광택(glints), 마이크로-휘도(micro-brilliance), 혼탁도(cloudiness), 반점(mottle), 얼룩(speckle), 또는 광채(glitter)와 같은 현상을 포함할 수 있다. 다음에서, 질감(texture)은 표면 물질의 작은 성분의 구조 및 크기에 좌우되는 페 인트막의 평면의 시각적 표면 구조로 정의된다. 거칠기는 광택 및 광채의 효과가 없는 질감이다. 그러므로, 거칠기는 표면 물질의 작은 구성 부분의 구조와 크기에 좌우되는 페인트막의 평면에서 확산 광의 조건 하에 가시 표면 구조로 정의될 수 있다. 빛이 각 방향으로부터 같은 정도로 입사되는 경우, 확산되는 것으로 여겨진다. 광채와 광택은 관찰 방향과 조명 방향 사이의 각도에 좌우되는 광택(gloss) 내의 편차이므로, 광채와 광택은 확산 광 조건 아래에서는 발생하지 않는다.
이러한 관계에 있어서, 질감과 거칠기는 페인트막의 거칠기를 포함하지 않고 페인트막의 평면에서 시각적 불규칙성만 포함한다. "색상"이 인간의 눈의 해상도보다 더 작은 구조에 의한 빛의 반사를 가리키면, 더 큰 구조에 의한 빛의 반사는 질감으로 나타난다.
자동차 페인트는 알루미늄 박편 안료와 같은 금속 효과를 주는 효과 안료를 포함하곤 한다. 진주 광택의 박편 안료 또한 자주 사용된다. 그러한 안료의 사용은 입자 크기, 효과 안료의 분포 및 다른 안료와 대비되는 색상과 같은 파라미터의 수에 따라, 임의 정도의 질감과 거칠기를 가져온다. 손상된 자동차의 수리가 필요한 경우, 수리 페인트는 컬러 일치와 함께, 질감 및 거칠기와 같은, 다른 시각적 특성의 항목 또한 일치해야 한다.
지금까지는, 특히 페인트막에서 표면의 질감과 거칠기는 눈으로, 예를 들어, 시료 팬 내의 시료와 그들을 비교하는 것에 의해 판단되었다. 그러한 접근의 결과는 종사자의 기술에 매우 의존적이고, 종종 충족되지 않고 있다.
미국 특허 출원 US 2001/0036309 에는 마이크로-휘도를 측정 방법과, 예를 들어 자동차 위의 오리지널 페인트와 수리 페인트를 매치시키기 위해 이를 사용하는 방법이 개시된다. 마이크로-휘도는 CCD 카메라로 페인트막의 일부의 이미지를 생성하는 것과, 그리고 마이크로-휘도 파라미터를 계산하는 이미지 처리 소프트 웨어를 이용하는 것에 의해 측정된다. 광택과 광채와 같은 각도에 좌우되는 효과는 삭제되지 않는다.
WO 03/029766 에는 측정될 목적물을 수납하는 격납장치, 램프, 및 디지털 카메라를 포함하는, 예를 들어 페인트에 대한 색상 측정 장치가 개시된다. 상기 격납장치 내부 표면은 확산된 균일 광을 얻도록 매트(matt) 페인트로 코팅될 수 있다. 그러한 격납장치에서 질감을 측정하는 방법과 질감 값을 계산하는 방법을 추가로 설명한다. 카메라와 측정될 목적물과 함께, 램프가 상기 격납장치에 위치한다. 이 배열로 인해, 광택과 광채가 여전히 발생하고, 그러므로 광의 확산은 이 방식으로 최대한 활용될 수 없으며 거칠기도 효과적으로 측정되지 않는다.
WO 99/042900 는 디지털 카메라를 이용하여 내부적으로 조명되는 백색 벽으로 된 통합영역에 위치하는 대상물의 이미지를 생성하는 장치 및 방법을 개시하고 있다. 이미지는 색상 데이터를 생성하도록 컴퓨터에 의해 분석된다. 카메라의 광축(optical axis)은 측정되도록 상기 대상물과 정렬된다. 이는 다양한 광 조건의 효과를 시험하기 불가능하다.
본 발명의 목적은 광택 또는 광채 효과가 없는 광학 거칠기의 분석과 특성을 나타내도록 하는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 반사 내벽과 시료 통로를 구비한 캐비티를 포함하는 측정 장치에 의해 효과 안료를 포함하는 페인트막의 시각적 거칠기 분석을 위한 방법을 달성하는 것으로, 상기 장치는 상기 캐비티의 조명 수단과, 상기 캐비티에서 상기 시료 통로를 향하고 상기 시료 통로의 수직 중앙에서 떨어져 배치되는 디지털 이미지 장치(digital imaging device)를 추가로 포함하고, 상기 방법은 다음 단계를 포함한다:
* 상기 페인트막의 시료를 상기 시료 통로를 통해 상기 캐비티에 배치하는 단계;
* 상기 캐비티를 조명하는 단계;
* 상기 시료의 이미지를 기록하도록 이미지 장치를 작동하는 단계;
기록된 이미지를 분석하고 픽셀 당 반사 데이터 사이의 차이에 기초하여 거칠기 값을 계산하는 이미지 분석 소프트웨어로 프로그램된 데이터 처리 유닛에 기록된 이미지 데이터를 전달하는 단계를 포함한다.
상기 시료 통로의 수직 중심은 그 중점에서 시료 통로를 가로지르는 시료 통로의 오른쪽 각도에서 가상의 선이다.
카메라의 자체-반사는 이미지 장치의 광축이 시료 통로의 수직 중앙과 3도 이상의 각도, 바람직하게 6도 이상의 각도에 설치되면 효과적으로 방지된다. 상기 각도가 너무 크면 카메라가 시료의 모든 점에서 실질적으로 동일한 거리에 있지 않은 문제가 발생한다. 이는 기록의 왜곡을 가져올 수 있다. 이를 방지하기 위해, 시료 중심을 통해 수직 중심과의 각도는 예를 들어 13도 이하로 유지될 수 있고, 예를 들어 10도 이하가 될 수 있다. 그러나, 이 각도에 대한 상한보다 큰 것이 원할 경우 사용될 수 있다. 그 경우, 기록의 왜곡은 예를 들어 기록된 데이터의 처리동안 수정될 수 있다.
조명 수단에 의한 시료의 직접 조명은 확산 광 조건을 방해할 수 있으며, 예를 들어 시료 통로로부터 상기 캐비티의 외곽선의 약 1/4의 거리에 조명 수단을 위한 통로의 배치에 의해 방지될 수 있다.
이미지 장치의 작동 동안 시료 통로를 닫기 위해, 시료 통로보다 더 큰 시료가 사용될 수 있다. 대안적으로, 시료는 예를 들어 시료 통로를 막는 패널 상에 배치된다.
상품 표면의 광학적 특징을 분석하기 위해 본 발명에 따라 사용되는 상기 장치는 반사 내벽과 시료 통로를 가진 캐비티를 구비하고, 캐비티의 조명을 위한 조명 수단과 캐비티에서 시료 통로를 향하고 시료 통로의 수직 중앙으로부터 떨어져 배열된 디지털 이미지 장치를 추가로 포함한다. 광원으로부터 빛의 분산은 통로가 모두 캐비티 내부 표면의 9% 이상을 차지하지 않으면, 바람직하게 5% 이하를 차지하면 최적화된다. 또한 캐비티의 형상은 광 확산의 넓이에 영향을 미친다. 이 점에서, 구형의 캐비티는 최선의 결과를 가져온다. 내벽의 반사성은 그것을 하얀색으로 페인트칠하여 얻어질 수 있다.
디지털 이미지 장치는 비디오 또는 사진 카메라, 예를 들어 CCD 카메라가 예가 될 수 있다.
이미지 처리 기술을 사용하면, 이미지는 패턴과 배경 사이의 대조 및 확산 거칠기의 경우에서 패턴의 구조와 같은 파라미터를 사용하여 분석되고, 순차적으로 사람 관찰자에 의해 체험된 바와 같이, 스케일의 매 증가 단계가 확산 거칠기의 동일한 증가 단계에 상응하는, 스케일에 따른 스칼라 숫자에 의해 특징화 된다.
거칠기 데이터는 예를 들어, 통계적 방법, 필터-뱅크(filter-bank) 방법, 구조적 방법, 및/또는 모델 기반 방법을 사용하여, 디지털 기록으로부터 추출된다.
거칠기를 계산하는 적절한 방법은 다음과 같다. CCD 이미지는 커다란 매트릭스의 픽셀로 이루어진다. 거칠기를 계산하기 위해, 몇 가지 스케일(scale)에서 농담치(gray value) 표준 편차가 결정된다. 최소 스케일에서 모든 개별 픽셀에 걸쳐 계산된다. 두번째로 작은 스케일에서 4의 제곱 픽셀의 평균 농담치에 대해 계산된다. 세번째로 작은 스케일에서 16의 제곱 픽셀이 사용된다. 이는 모든 CCD 픽셀이 커버되는 스케일에 도달될 때까지 증가된다.
농담치 표준편차는 수학식 1을 사용하여 스케일의 함수로 설명될 수 있다:
Figure 112007040626492-PCT00001
A,B,C는 맞춤(fit) 파라미터를, X는 스케일, 그리고 GVSTD는 농담치 표준 편차를 나타낸다. 수학식 2에 의해 시각적 거칠기 값에 서로 관련될 수 있다:
Figure 112007040626492-PCT00002
파라미터 α1, α2, α3, 및 α4는 대표적인 자동차 색상의 세트를 사용하여 ∑모든 패널(평균 시각적 평가패널i - 거칠기패널 i)2 을 최소화하는 것에 의해 구해진다. α1, α2, α3, 및 α4가 알려지는 경우 임의 색상의 거칠기가 결정될 수 있다.
거칠기를 계산하는 대안적인 방식에서, 평균 농담치(m)와 표준편차(σ)는 이미지의 모든 픽셀에 대해 결정된다. 거칠기는 그러면 다음과 같이 표현된다:
Figure 112007040626492-PCT00003
파라미터 α1, α2는 대표적인 자동차 색상의 세트를 사용하여 ∑모든 패널(평균 시각적 평가패널i - 거칠기패널 i)2 을 최소화하는 것에 의해 구해진다.
α1, α2이 알려지면, 임의 색상의 거칠기가 결정된다. 농담치 대신, R,G 및/또는 B 값 또한 사용될 수 있다.
거칠기를 계산하는 구조적 방법에서, 이미지는 돌출하는 인접 픽셀의 서브셋으로 구획된다. 임계값은 배경에서 구획을 구분하도록, 이미지 평균값(m)의 10배로 정의된다. 구획은 이미지 내의 픽셀의 전체 양의 2.5%의 최대 크기를 가질 수 있고, 8방으로 연결되어야 한다. 또한 다른 구획 방법이 사용될 수도 있다. 구획의 수(n)와 구획 평균값(ms)이 계산된다. 그러면 거칠기는 수학식 4와 같이 계산된다.
Figure 112007040626492-PCT00004
위와 같이, 파라미터 α1, α2, α3, 및 α4는 자동차 색상 견본 세트를 이용하여 ∑모든 패널(평균 시각적 평가패널i - 거칠기패널 i)2 을 최소화하여 찾는다. α1, α2, α3, 및 α4가 알려진 경우, 임의 색상의 거칠기가 결정될 수 있다.
거칠기의 효과는 주로 더 큰 광학적 비균질성에 의해 야기된다. 더 작은 비균질성은 거의 거칠기에 기여하지 않는다. 필터-뱅크 방법이 더 작은 비균질성을 필터링하기 위해 사용될 수 있다. 결과로, 상기 이미지는 퓨리에 영역으로 먼저 변환된다. 그 다음에 필터가 임의 주파수 영역을 선택하여 필터링하도록 적용된다. 순차적으로, 이미지는 역변환되고 평균값(m)과 표준편차(σ)가 추출된다. 위와 같이, 거칠기는 수학식 5와 같이 계산된다:
Figure 112007040626492-PCT00005
파라미터 α1과 α2는 자동차 색상 견본 세트를 이용하여 ∑모든 패널(평균 시각 적 평가패널i - 거칠기패널 i)2 을 최소화하여 찾는다. α1과 α2가 알려지는 경우, 임의 색상의 거칠기가 결정될 수 있다.
본 발명은 특히 자동차 페인트 검사와, 예를 들어, 수리될 차 또는 다른 상품을 위하여 매칭되는 수리 페인트를 찾는 데 유용하다. 자동차 페인트는 금속성 효과를 주기 위한 알루미늄 박편 안료와 같은 효과 안료를 포함하곤 한다. 진주 광택 박편 안료 또한 사용된다. 그러한 안료의 사용은, 효과 안료의 입자 크기의 분포 및 다른 안료와의 색상 대조와 같은 여러 파라미터에 따라, 임의 정도의 질감과 거칠기를 가져온다. 손상된 자동차가 수리를 필요로 하는 경우, 수리 페인트는 컬러 매칭 만이 아닌 질감과 거칠기와 같은 다른 시각적 특징의 항목 또한 매치하여 사용되어야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 장치의 단면을 나타낸다.
본 발명은 본 발명에 따른 장치의 단면을 나타내는 도 1의 도면을 가지고 추가로 설명될 것이다. 도 1은 반사 내벽(3)과 시료 통로(4)를 가진 캐비티를 포함하는 본 발명에 따른 측정장치를 도시한다. 광원(5)은 광원 통로(6)를 통해 캐비티(2)를 조명한다. 제 3 통로(7)를 통해 디지털 카메라(8)는 시료 통로(4)를 향하 게 된다. 디지털 카메라(8)는 시료 통로(4)의 수직 중앙(9)으로부터 거리를 두고 배치된다. 카메라(8)의 광축은 시료 통로의 수직 중앙과 8도의 각도에 설치된다. 도 1에서, 시료(10), 예를 들어 효과 안료를 포함하는 페인트막으로 코팅된 기판이, 시료 통로(4)를 통해 캐비티(2)에 배치된다. 시료는 시료 통로(4)를 막는 패널(11) 상에 배치된다. 광원 통로(6)는 카메라 통로(7)와 시료 통로(4) 사이의 약 중간의 캐비티 벽(3)에 배치된다.
캐비티(2)는 조명되고 카메라(8)는 샘플(10)의 이미지를 기록하도록 작동된다. 데이터 전송 케이블을 통해, 기록은 기록된 이미지를 분석하는 이미지 분석 소프트웨어로 프로그램된 컴퓨터에 전달된다. 대안으로, 또는 추가적으로, 데이터는 카메라 내의 데이터 처리 유닛에서 처리될 수도 있다.

Claims (10)

  1. 반사 내벽과 시료 통로를 가지는 캐비티를 포함하는 측정 장치에 의해, 효과 안료를 포함하는 페인트막의 시각적 거칠기를 분석하는 방법에 있어서,
    상기 장치는 캐비티의 조명을 위한 조명 수단과, 상기 캐비티로부터 상기 시료 통로를 향하고 상기 시료 통로의 수직 중앙으로부터 거리를 두고 배열되는 디지털 이미지 장치를 추가로 포함하고,
    상기 이미지 장치는 상기 시료 통로를 통해 배치되는 페인트막의 시료의 디지털 이미지 파일을 기록하도록 작동되고,
    상기 이미지 파일은 픽셀 당 반사 데이터를 포함하고,
    상기 픽셀 당 반사 데이터 사이의 차이에 기초한 거칠기 값을 계산하도록 프로그램된 데이터 처리 유닛으로 상기 디지털 이미지가 전달되는 것을 특징으로 하는 페인트막의 시각적 거칠기 분석 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 거칠기 값은 상기 계산된 값을 최소 제곱법을 사용하는 시각적 판단에 의해 결정되는 값과 관련시키는 모델을 사용하여 계산되는 것을 특징으로 하는 페인트막의 시각적 거칠기 분석 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 이미지 장치의 상기 광축은 상기 시료 통로 수직 중앙과 3 내지 12도의 각도에, 바람직하게 6 내지 10도에 설치되는 것을 특징으로 하는 페인트막의 시각적 거칠기 분석 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    시료는 상기 시료 통로보다 크고, 상기 이미지 장치의 작동 동안 상기 시료가 상기 시료 통로를 막는 것을 특징으로 하는 페인트막의 시각적 거칠기 분석 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항의 방법에 따른 효과 안료를 포함하는 페인트막과 같은 상품 표면의 광학 특성을 분석하는 장치에 있어서,
    상기 장치는 상기 픽셀 당 반사 데이터 사이의 차이에 기초한 거칠기 값을 계산하도록 프로그램된 데이터 처리 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 페인트막의 시각적 거칠기 분석 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 통로들은 함께 상기 캐비티의 내면의 9% 이하의 면적을 차지하는 것을 특징으로 하는 페인트막의 시각적 거칠기 분석 장치.
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 이미지 장치의 광축은 상기 시료 통로의 수직 중앙과 3 내지 12도의 각도에 있는 것을 특징으로 하는 페인트막의 시각적 거칠기 분석 장치.
  8. 제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 캐비티는 구형인 것을 특징으로 하는 페인트막의 시각적 거칠기 분석 장치.
  9. 제 5 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 캐비티의 벽은 하얀색인 것을 특징으로 하는 페인트막의 시각적 거칠기 분석 장치.
  10. 제 5 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이미지 장치는 CCD 카메라인 것을 특징으로 하는 페인트막의 시각적 거칠기 분석 장치.
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