KR20070082408A - Parking location grasp system and the method which use the tripodal measurement - Google Patents

Parking location grasp system and the method which use the tripodal measurement Download PDF

Info

Publication number
KR20070082408A
KR20070082408A KR1020060015211A KR20060015211A KR20070082408A KR 20070082408 A KR20070082408 A KR 20070082408A KR 1020060015211 A KR1020060015211 A KR 1020060015211A KR 20060015211 A KR20060015211 A KR 20060015211A KR 20070082408 A KR20070082408 A KR 20070082408A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
module
parking
communication
antenna
Prior art date
Application number
KR1020060015211A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100795201B1 (en
Inventor
최낙훈
Original Assignee
대한위즈홈 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대한위즈홈 주식회사 filed Critical 대한위즈홈 주식회사
Priority to KR1020060015211A priority Critical patent/KR100795201B1/en
Publication of KR20070082408A publication Critical patent/KR20070082408A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100795201B1 publication Critical patent/KR100795201B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisions for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Abstract

A system and a method for recognizing a parking location are provided to guide an exact parking location to a driver by using a trigonometric measurement scheme. A system and a method for recognizing a parking location includes a vehicle RF(Radio Frequency) module(100), a location estimation RF antenna(400), and a main server(200). The vehicle RF module is mounted on a vehicle. The location estimation RF antenna installed in a parking lot communicates with the vehicle RF module, estimates an RF communication degree, and supplies location information of the vehicle according to the estimation result. The main server provides interphone and advertisement functions to an entrance device of the parking lot, and calculates the location information using the RF communication degree between with the vehicle RF module.

Description

삼각측량법을 이용한 주차 위치 파악 시스템 및 방법{Parking location grasp system and the method which use the tripodal measurement}Parking location grasp system and the method which use the tripodal measurement}

도 1은 본 발명에 따른 삼각측량법을 이용한 주차 위치 파악 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a schematic configuration of a parking position determining system using a triangulation method according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 RF모듈의 세부 블럭 구성을 나타내는 도면이다.2 is a block diagram illustrating a detailed block configuration of a vehicle RF module according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 메인서버의 세부 블럭 구성을 나타내는 도면이다.3 is a block diagram showing the detailed block configuration of the main server according to the present invention.

도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 삼각측량법을 이용한 주차 위치 파악 시스템의 위치 측정과정을 나타내는 도면이다.4 is a view showing a position measurement process of the parking position grasping system using a triangulation method according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 다른 바람직한 일 실시예에 따른 삼각측량법을 이용한 주차 위치 파악 방법을 나타내는 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a method for determining a parking position using triangulation according to another exemplary embodiment of the present invention.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for the main parts of the drawing ***

100 : 차단기용 차량용 RF모듈 110 : 주제어부100: vehicle RF module for breaker 110: main control part

120 : 메모리 130 : RF모듈120: memory 130: RF module

140 : 전원부 200 : 메인서버140: power supply 200: main server

210 : 메인프로세서 216 : 영상 장치210: main processor 216: video device

220 : 엘시디 장치 250 : 주차장 입구 차단기220: LCD device 250: parking lot entrance breaker

252 : 차단기용 RF안테나 253 : 차단기용 RF모듈252: RF antenna for circuit breaker 253: RF module for circuit breaker

254 : 차단기 255 : 차단기 모터254: breaker 255: breaker motor

256 : 입출력 장치 256: input / output device

본 발명은 삼각측량법을 이용한 주차 위치 파악 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a parking positioning system using a triangulation method and a method thereof.

더욱 상세하게는 차량에 시가짹/태양전지를 사용하는 차량용 RF모듈을 장착하고, 주차장에 설치되어 있는 위치측정용 RF안테나를 통하여 상기 차량이 주차된 위치를 파악하고 관리할 수 있는 삼각측량법을 이용한 주차 위치 파악 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.More specifically, the vehicle is equipped with a vehicle RF module using a cigar / solar cell, and using a triangulation method to identify and manage the parked position of the vehicle through a positioning RF antenna installed in the parking lot. A parking location system and a method thereof.

오늘날 자동차의 보급대수가 폭발적으로 증가하면서 공항, 대형쇼핑센터, 대형위락시설, 대형 공동주택 등과 같은 집합 건물 등에 대형 주차장이 많이 구비되어 있다. 따라서 이러한 집합건물에서 운전자는 차량을 주차시켜 놓은 후 차량의 주차구역번호를 기억하거나 별도의 메모지에 메모해 놓게 되는데, 메모지를 분실하거나 주차구역번호를 정확하게 기억하지 못하여 어려움을 겪는 일이 종종발생한다.With the explosive increase in the number of automobiles available today, there are many large parking lots in assembly buildings such as airports, large shopping centers, large amusement facilities, and large apartment houses. Therefore, in such a building, the driver parks the vehicle and then remembers the parking area number of the vehicle or writes it down in a separate memo, which is often caused by a loss of the memo or inaccurate memory of the parking area number. .

또한, 근래에는 대단지의 공동주택이 건설되어 지하에 대형 주차장이 구비되 어 있으며, 이 주차장에 주차한 한 대의 차량을 가족 구성원이 공유 운행하는 운전자가 다수가 된다. 그러나, 차량수의 증가에 따른 차량 휴무제, 고유가 시대 도래에 따른 운행제한으로 공동주택 아파트의 가족 구성원들간의 주차 위치 정보가 절실하게 요구되고 있다.In recent years, large apartment houses have been built and large parking lots are provided in the basement, and a large number of drivers share a single car parked in the parking lot. However, parking position information between family members of apartment houses is urgently required due to vehicle suspension due to the increase in the number of vehicles and limitation of operation due to the arrival of high oil prices.

즉, 가족구성원 중 어느 한사람이 운전 후 주차 위치에 대한 종래의 정보 확인절차, 즉 가족구성원 중에서 특정인이 운행 후 지하주차장의 어느 지역에 주차를 하였는지를 기억하거나 메모지에 기록하여 다른 가족 구성원들에게 알여 주어야 하였다. That is, one of the family members must check the conventional information about the parking position after driving, that is, remember which part of the family parked the underground parking lot after driving, or record it in a memo to inform other family members. It was.

또한, 지하 주차장에서 차량도난사고 시 자신의 주차 차량이 단지 외부로 출차하였는지 인지할 수가 없어 실제로 차량이 단지 내에 있는지 아니면 출차 중인지 알 수가 없었고, 도난사고 후에 지하주차장에 설치된 CCTV 녹화화면을 확인하여 언제 출차되었는지 확인하는 것이 현재까지의 방법이라 할 수 있다.In addition, when a car theft accident occurred in an underground parking lot, it was impossible to know whether the parking vehicle had just left outside, so it was impossible to know whether the vehicle was actually in the complex or was leaving. Checking whether it has been released has been a method to date.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 대한민국공개특허공보 10-2002-18781호, 대한민국등록특허 10-0528783호가 제안되었다. 상기와 같은 종래의 기술은 주차위치와 주차요금을 운전자의 이동단말기로 표시하여 운전자에게 주차한 차량의 주차위치정보를 통보할 수 있으나, 공동주택에서 차량을 공동으로 사용하는 공유자들 각각이 주차장에 주차위치정보를 정확하게 인지할 수가 없었다. 즉, 종래기술은 운전자 한사람이 차량의 주차위치를 인지할 수 있으나, 차량을 공유 사용하는 차량 공유자들은 자신이 운전하지 않을 경우 차량이 어디에 주차되어 있는지를 정확하게 알 수 없는 문제점이 있었다.In order to solve this problem, Korean Patent Publication No. 10-2002-18781 and Korean Patent Registration No. 10-0528783 have been proposed. The prior art as described above can notify the driver of the parking position information of the parked vehicle by displaying the parking position and the parking fee to the driver's mobile terminal, but each of the sharers who share the vehicle jointly in the apartment house Parking location information could not be recognized correctly. That is, in the related art, one driver may recognize a parking position of a vehicle, but vehicle sharers who share a vehicle may not know exactly where the vehicle is parked when they do not drive.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 차량에 시가짹/태양전지를 사용하는 차량용 RF모듈을 장착하고, 주차장에 설치되어 있는 위치측정용 RF안테나를 통하여 상기 차량이 주차된 위치를 파악하고 관리할 수 있는 삼각측량법을 이용한 주차 위치 파악 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the problems described above, the vehicle is equipped with a vehicle RF module using a cigar / solar cell, the vehicle is parked through a position measuring RF antenna installed in the parking lot The present invention provides a parking positioning system using a triangulation method and a method for identifying and managing the location.

상술한 바와 같은 목적은, RF모듈을 이용한 차량 출입 및 주차 위치 파악 시스템 및 위치 파악방법에 있어서, 차량에 탑재되는 차량용 RF모듈과, 주차장에 설치되어 상기 차량용 RF모듈과 통신을 수행하고, RF통신감도를 측정하여 차량의 위치정보를 제공하는 위치측정용 RF안테나 및 상기 주차장 입구 차단기에 제어하여 외부차량 출입시 인터폰 기능 및 광고 기능을 제공하고, 상기 위치측정용 RF안테나에 의해 감지된 상기 차량용 RF모듈과의 RF통신감도를 이용하여 위치를 계산하는 메인서버를 포함하여 이루어지는 삼각측량법을 이용한 주차 위치 파악 시스템이 제공되고, The purpose as described above, in the vehicle entrance and parking location identification system and location determination method using the RF module, the vehicle RF module mounted on the vehicle, and installed in the parking lot to perform communication with the vehicle RF module, RF communication Position measuring RF antenna for measuring the sensitivity and providing location information of the vehicle and the parking lot entrance breaker is controlled to provide an interphone function and advertisement function when entering an external vehicle, and the vehicle RF detected by the position measuring RF antenna There is provided a parking positioning system using a triangulation method comprising a main server for calculating the position using the RF sensitivity with the module,

(a) RF안테나에서 RF모듈에 송신을 요구하는 단계와, (b) RF모듈에서 송신된 RF통신감도를 RF안테나에서 수신하는 단계 및 (b) 상기 수신된 RF통신감도를 이용하여 거리를 계산하는 단계를 포함하여 이루어지는 삼각측량법을 이용한 주차 위치 파악 방법을 제공함으로써 달성된다.(a) requesting transmission from the RF antenna to the RF module; (b) receiving the RF communication sensitivity transmitted from the RF module at the RF antenna; and (b) calculating a distance using the received RF communication sensitivity. It is achieved by providing a parking location determination method using a triangulation method comprising a step.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 삼각측량법을 이용한 주차 위치 파악 시스템 및 그 방법에 대해 더욱 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a parking location determining system using a triangulation method and a method thereof according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 삼각측량법을 이용한 주차 위치 파악 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다. 도 3은 본 발명에 따른 메인서버의 세부 블럭 구성을 나타내는 도면이다. 도 1과 도 3을 참조하여 더욱 구체적으로 설명하면,1 is a view showing a schematic configuration of a parking position determining system using a triangulation method according to the present invention. 3 is a block diagram showing the detailed block configuration of the main server according to the present invention. Referring to Figures 1 and 3 in more detail,

본 발명의 주차 위치 파악 시스템은 차량용 RF모듈(100), 메인서버(200), 차단기용 RF안테나(252), 차단기(250), 주차관리서버(300) 및 위치측정용 RF안테나(400)를 포함하여 구성된다.Parking position identification system of the present invention is a vehicle RF module 100, the main server 200, the breaker RF antenna 252, the breaker 250, the parking management server 300 and the position measurement RF antenna 400 It is configured to include.

상기 차량용 RF모듈(100)은 시가짹/태양전지를 이용하여 차량에 탑재되는 RF모듈로써, 상기 차단기용 RF안테나(252)와 RF통신을 수행하여 차량을 식별케하여 상기 차단기(250)를 개방하는 역할을 하고, 또한, 상기 위치 측정용 RF안테나와 RF통신을 수행하여 RF통신감도에 따른 위치계산을 가능하게 하여 차량의 주차 위치를 파악할 수 있도록 한다.The vehicle RF module 100 is an RF module mounted in a vehicle by using a cigar / solar cell, and performs an RF communication with the breaker RF antenna 252 to identify the vehicle to open the breaker 250. In addition, by performing the RF communication with the position measuring RF antenna to enable the position calculation according to the RF communication sensitivity to determine the parking position of the vehicle.

상기 메인서버(200)는 아파트 또는 공동주택의 지하 주차장 입구에 설치되어 상기 지하 주차장으로 들어오는 차량에 대한 출입을 전반적으로 제어하며, 상기 주차장 입구 차단기(250)를 제어하여 외부차량 출입시 인터폰 기능 및 광고 기능을 제공하고, 상기 위치측정용 RF안테나(400)에 의해 감지된 상기 차량용 RF모듈(100)과의 RF통신감도를 이용하여 상기 차량의 위치를 계산하여 상기 주차관리서버(300)로 전송하여 상기 차량의 운전자 및 가족구성원들에게 그 정보를 제공하는 기능을 수행한다. The main server 200 is installed at the entrance of the underground parking lot of the apartment or apartment house to control the overall access to the vehicle entering the underground parking lot, and to control the parking entrance entrance breaker 250 to access the intercom when the external vehicle enters and Providing an advertisement function, calculate the position of the vehicle using the RF communication sensitivity with the vehicle RF module 100 sensed by the position measurement RF antenna 400 and transmits to the parking management server 300 To provide the information to the driver and family members of the vehicle.

특히, 상기 메인서버(200)는 상기 위치측정용 RF안테나(400)와의 통신수행을 위한 RF모듈과, 상기 3개의 위치 측정용 RF안테나로부터 수신된 RF통신감도를 이용하여 삼각측량법에 의한 위치를 계산하는 프로그램을 더 포함하는 것이 특징이다.In particular, the main server 200 uses the RF module for performing communication with the position measuring RF antenna 400 and the position by triangulation method using the RF communication sensitivity received from the three position measuring RF antennas. It is characterized by further including a program for calculating.

상기 차단기용 RF안테나(252)는 주차장 입구 차단기(250)에 설치되어 상기 차량용 RF모듈(100)과 통신을 수행하여 차량을 식별할 수 있도록 그 정보를 상기 메인서버(200)로 전송하는 역할을 한다. The breaker RF antenna 252 is installed in the parking lot entrance breaker 250 to transmit the information to the main server 200 so as to communicate with the vehicle RF module 100 to identify the vehicle. do.

상기 주차관리서버(300)는 상기 아파트 및 공동주택의 지하 주차장에 주차된 각종 차량에 대한 정보 및 주차 정보를 관리 및 제공하고, 또한, 출입차량의 이력관리를 총괄하며, 외출시 방문자 있으면 휴대폰으로 연결되며 인터넷망을 이용한 원격통제가 가능하도록 서비스를 제공한다.The parking management server 300 manages and provides information and parking information about various vehicles parked in the underground parking lot of the apartment and the apartment house, and also manages the history management of the entrance and exit vehicles, and when a visitor goes out to the mobile phone. It is connected and provides service to enable remote control using internet network.

상기 메인서버(200)에서 계산되어 해당 차량의 위치정보를 수신받아 상기 해당 차량의 운전자 및 가족 구성원에게 그 정보를 제공하는 역할을 수행한다.The main server 200 calculates the location information of the vehicle and receives the information on the driver and family members of the vehicle.

상기 위치측정용 RF안테나(400)는 상기 아파트 및 공동주택의 지하 주차장에 설되어 상기 차량에 탑재된 차량용 RF모듈(100)과 RF통신을 수행하고, 상기 차량용 RF모듈(100)과의 RF통신감도를 측정하여 상기 차량까지의 거리를 계산 한 후 그 값을 상기 메인서버(200)로 전송하는 역할을 한다.The position measuring RF antenna 400 is installed in the underground parking lot of the apartment and the apartment house to perform RF communication with the vehicle RF module 100 mounted on the vehicle, and the RF communication with the vehicle RF module 100. After measuring the sensitivity to calculate the distance to the vehicle and transmits the value to the main server 200.

특히, 상기 차량의 주차위치를 정확하게 계산하기 위해서는 상기 차량에 탑재된 차량용 RF모듈(100)은 최소한 3개 이상의 상기 위치측정용 RF안테나(400)와 RF통신을 수행하는 것이 특징이다.In particular, in order to accurately calculate the parking position of the vehicle, the vehicle RF module 100 mounted on the vehicle is characterized in that the RF communication with at least three or more of the RF antenna 400 for position measurement.

특히, 상기에 기술된 RF통신 대신에 지그비(ZigBee)통신을 이용할 수 있음은 자명하다.In particular, it is obvious that ZigBee communication can be used instead of the RF communication described above.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 RF모듈의 세부 블럭 구성을 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하여 더욱 구체적으로 설명하면,2 is a block diagram illustrating a detailed block configuration of a vehicle RF module according to the present invention. Referring to Figure 2 in more detail,

본 발명의 차량용 RF모듈은 주제어부(110), 메모리(120), RF모듈(130) 및 전원부(140)를 포함하여 구성된다.The RF module for a vehicle of the present invention includes a main controller 110, a memory 120, an RF module 130, and a power supply 140.

상기 주제어부(110)는 상기 RF통신에 관한 전반적인 기능을 제어하는 역할을 한다. The main controller 110 controls the overall function of the RF communication.

상기 메모리(120)는 상기 차량용 RF모듈(100)의 구동에 필요한 프로그램을 저장하는 제공한다.The memory 120 provides a program for storing a program for driving the vehicle RF module 100.

상기 RF모듈(130)은 상기 주제어부(110)의 제어에 따라 차단기용 RF안테나 및 위치측정용 RF안테나와 RF통신을 수행하여 관련정보를 제공하는 역할을 수행한다.The RF module 130 performs RF communication with the circuit breaker RF antenna and the position measuring RF antenna under the control of the main controller 110 to provide related information.

상기 전원부(140)는 차량의 시가짹 또는 태양전지를 전원으로 사용하여 운전자가 차량의 시동을 켜게 되면 상기 차량용 RF모듈(100)에 전원을 인가하고, 차량의 시동을 꺼게 되면 자동적으로 전원이 차단되도록 그 기능을 수행한다.The power supply unit 140 applies power to the vehicle RF module 100 when the driver turns on the vehicle by using the vehicle's cigarette light or solar cell as power and automatically cuts off the power when the vehicle is turned off. Perform that function whenever possible.

이하에서, 상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 삼각측량법을 이용한 주차 위치 파악시스템을 이용하여 주차 위치를 파악하는 방법을 더욱 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a method of identifying a parking position by using the parking position determining system using the triangulation method of the present invention configured as described above will be described in more detail.

도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 삼각측량법을 이용한 주차 위치 파악 시스템의 위치 측정과정을 나타내는 도면이다. 도 5는 본 발명의 다른 바람직한 일 실시예에 따른 삼각측량법을 이용한 주차 위치 파악 방법을 나타내는 순서도이다. 도 4와 도 5를 참조하여 더욱 구체적으로 설명하면,4 is a view showing a position measurement process of the parking position grasping system using a triangulation method according to an embodiment of the present invention. 5 is a flowchart illustrating a method for determining a parking position using triangulation according to another exemplary embodiment of the present invention. More specifically with reference to FIGS. 4 and 5,

차량이 주차장에 들어오게 되면 상기 주차창에 설치된 위치측정용 RF안테나(400)는 상기 차량에 탑재된 차량용 RF모듈(100)에게 송신을 요구하게 된다(S502).When the vehicle enters the parking lot, the position measuring RF antenna 400 installed in the parking window requests transmission to the vehicle RF module 100 mounted on the vehicle (S502).

상기 시동 및 운전중인 차량의 시가짹 또는 태양전지를 이용하여 전원을 인가받아 계속 ON상태인 상기 차량용 RF모듈(100)은 상기 위치측정용 RF안테나(400)의 요구에 따라 RF통신을 수행하게 된다(S504).The on-vehicle RF module 100 which is continuously turned on by receiving power using the cigarette or solar cell of the starting and driving vehicle performs RF communication according to the request of the position measuring RF antenna 400. (S504).

상기 차량의 주차위치를 정확하게 파악하기 위해서는 최소한 3개 이상의 위 치측정용 RF안테나(400)에서 차량용 RF모듈(100)에게 송신을 요구하게 되고, 상기 차량용 RF모듈(100)은 RF통신을 수행하게 된다(S506).In order to accurately determine the parking position of the vehicle, at least three or more position measurement RF antennas 400 require transmission to the vehicle RF module 100, and the vehicle RF module 100 performs RF communication. (S506).

상기 위치측정용 RF안테나(400)는 거리에 따라 달라지는 RF통신감도를 이용하여 상기 차량용 RF모듈(100)에서 수신된 RF통신감도를 이용하여 거리를 계산한 후 그 결과값을 상기 메인서버(200)로 전송하게 된다(S508).The position measuring RF antenna 400 calculates the distance by using the RF communication sensitivity received from the RF module 100 for the vehicle by using the RF communication sensitivity that varies depending on the distance and the result value is the main server 200. (S508).

상기 메인서버(200)는 서로 다른 위치에 있는 각각의 위치측정용 RF안테나(400)로부터 수신한 거리를 이용하여 위치를 계산하게 되는데, 상기 위치계산은 그 정확도를 높이기 위해 최소 3개의 위치측정용 RF안테나(400)로부터 수신한 거리를 이용하여 삼각측량법에 의한 위치계산을 수행하게 된다(S512).The main server 200 calculates the position using the distance received from each position measuring RF antenna 400 in different positions, the position calculation is for at least three position measurement to increase the accuracy Position calculation by triangulation is performed using the distance received from the RF antenna 400 (S512).

상기의 과정은 상기 차량이 이동중일 때에 계속적으로 계산되어지고, 상기 차량이 마지막으로 주차할 경우, 상기 차량의 시동이 꺼지고 상기 차량에 탑재된 차량용 RF모듈(100)에 인가된 전원이 OFF됨으로써 더이상 상기 위치측정용 RF안테나(400)와의 RF통신을 수행하지 않으면 그 최종적으로 계산되어진 위치정보를 상기 주차관리서버(300)로 전송하게 된다.The above process is continuously calculated when the vehicle is moving, and when the vehicle is parked for the last time, the start of the vehicle is turned off and the power applied to the vehicle RF module 100 mounted on the vehicle is no longer turned off. If the RF communication with the position measuring RF antenna 400 is not performed, the finally calculated position information is transmitted to the parking management server 300.

상기 주차관리서버(300)는 상기 차량의 위치정보를 수신하여 저장하고, 그 정보를 운전자 및 가족 구성원에게 제공하게 된다(S514).The parking management server 300 receives and stores the location information of the vehicle and provides the information to the driver and the family member (S514).

여기에서, 상술한 본 발명에서는 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Herein, while the present invention has been described with reference to the preferred embodiments, those skilled in the art will variously modify the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. And can be changed.

상술한 바와 같이 본 발명인 삼각측량법을 이용한 주차 위치 파악 시스템 및 방법은, 차량에 시가짹/태양전지를 사용하는 차량용 RF모듈을 장착하고, 주차장에 설치되어 있는 위치측정용 RF안테나를 통하여 상기 차량이 주차된 위치를 파악함으로써 운전자 및 가족 구성원에게 보다 정확하게 차량이 주차위치를 제공할 수 있는 효과가 있고, As described above, the present invention provides a parking positioning system and method using a triangulation method, wherein the vehicle is equipped with a vehicle RF module using a cigarette / solar cell, and the vehicle is installed through a position measuring RF antenna installed in a parking lot. By knowing where you parked, you have the effect of providing your vehicle and parking location more accurately to drivers and family members.

다른 효과로는, 차량의 시동 및 운전에 따라 상기 차량용 RF모듈이 On/Off됨으로써 에너지를 절감할 수 있고, 또한, 차량의 시동을 켜거나 꺼짐에 따라 그 정보를 운전자 및 가족 구성원에게 실시간으로 제공하기 때문에 차량의 도난, 출입 등의 관리를 효율적으로 할 수 있다.Another effect is to save energy by turning on / off the vehicle RF module according to the starting and driving of the vehicle, and providing the information to the driver and family members in real time as the vehicle is turned on or off. Therefore, it is possible to efficiently manage the theft and entry of the vehicle.

Claims (7)

RF모듈을 이용한 차량 출입 및 주차 위치 파악 시스템에 있어서,In the vehicle entrance and parking location identification system using the RF module, 차량에 탑재되는 차량용 RF모듈;A vehicle RF module mounted on a vehicle; 주차장에 설치되어 상기 차량용 RF모듈과 통신을 수행하고, RF통신감도를 측정하여 차량의 위치정보를 제공하는 위치측정용 RF안테나; 및A position measuring RF antenna installed in a parking lot to perform communication with the vehicle RF module and measuring position of the RF communication to provide position information of the vehicle; And 상기 주차장 입구 차단기에 제어하여 외부차량 출입시 인터폰 기능 및 광고 기능을 제공하고, 상기 위치측정용 RF안테나에 의해 감지된 상기 차량용 RF모듈과의 RF통신감도를 이용하여 위치를 계산하는 메인서버; 를 포함하여 이루어지는 삼각측량법을 이용한 주차 위치 파악 시스템.A main server controlling the parking lot entrance breaker to provide an interphone function and an advertisement function when an external vehicle enters and exits, and calculates a location using an RF communication sensitivity with the vehicle RF module detected by the position measuring RF antenna; Parking location identification system using a triangulation method comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 차량용 RF모듈은According to claim 1, wherein the vehicle RF module RF통신에 관한 전반적인 기능을 제어하는 주제어부;Main control unit for controlling the overall function of the RF communication; 상기 차량용 RF모듈의 구동에 필요한 프로그램을 저장하는 메모리;A memory for storing a program for driving the vehicle RF module; 상기 주제어부의 제어에 따라 RF통신을 수행하는 RF모듈; 및An RF module for performing RF communication under the control of the main controller; And 시가짹 또는 태양전지를 전원으로 사용하는 전원부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 삼각측량법을 이용한 주차 위치 파악 시스템.A power unit using cigarette or solar cell as a power source; Parking location using a triangulation method characterized in that it further comprises a. 제 1 항에 있어서, 상기 메인서버는The method of claim 1, wherein the main server 최소 3개의 위치측정용 RF안테나로부터 RF통신감도에 따른 거리정보를 수신받아 삼각측량법을 이용하여 계산하는 것을 특징으로 하는 삼각측량법을 이용한 주차 위치 파악 시스템.A parking position grasping system using triangulation, characterized in that receiving distance information according to RF communication sensitivity from at least three position measuring RF antennas using triangulation. 제 1 항에 있어서, 상기 메인서버는The method of claim 1, wherein the main server 상기 위치측정용 RF안테나와의 통신수행을 위한 RF모듈과, 상기 3개의 위치 측정용 RF안테나로부터 수신된 RF통신감도를 이용하여 삼각측량법에 의한 위치를 계산하는 프로그램; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 삼각측량법을 이용한 주차 위치 파악 시스템. A program for calculating a position by a triangulation method using an RF module for performing communication with the position measuring RF antenna and the RF communication sensitivity received from the three position measuring RF antennas; Parking positioning system using a triangulation method, characterized in that it further comprises. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 RF통신은The method according to any one of claims 1 to 4, wherein the RF communication is 지그비(Zigbee)통신을 사용하는 것을 특징으로 하는 삼각측량법을 이용한 주차 위치 파악 시스템.Parking location system using triangulation, characterized in that using Zigbee communication. RF모듈을 이용한 차량 출입 및 주차 위치 파악 방법에 있어서,In the vehicle entrance and parking location identification method using the RF module, (a) RF안테나에서 RF모듈에 송신을 요구하는 단계;(a) requesting transmission from the RF antenna to the RF module; (b) RF모듈에서 송신된 RF통신감도를 RF안테나에서 수신하는 단계; 및(b) receiving the RF communication sensitivity transmitted from the RF module at the RF antenna; And (c) 상기 수신된 RF통신감도를 이용하여 거리를 계산하는 단계; 를 포함하여 이루어지는 삼각측량법을 이용한 주차 위치 파악 방법.(c) calculating a distance using the received RF sensitivity; Parking location identification method using a triangulation method comprising a. 제 6 항에 있어서, 상기 (a) 내지 (b)단계는The method of claim 6, wherein (a) to (b) 최소 3개의 RF안테나에서 상기 RF모듈에 송신을 요구하고, 상기 RF모듈로부터 RF통신감도를 측정한 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하는 삼각측량법을 이용한 주차 위치 파악 방법.At least three RF antennas request transmission to the RF module and receive data obtained by measuring RF communication sensitivity from the RF module.
KR1020060015211A 2006-02-16 2006-02-16 Parking location grasp system and the method which use the tripodal measurement KR100795201B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060015211A KR100795201B1 (en) 2006-02-16 2006-02-16 Parking location grasp system and the method which use the tripodal measurement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060015211A KR100795201B1 (en) 2006-02-16 2006-02-16 Parking location grasp system and the method which use the tripodal measurement

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070082408A true KR20070082408A (en) 2007-08-21
KR100795201B1 KR100795201B1 (en) 2008-01-17

Family

ID=38612098

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060015211A KR100795201B1 (en) 2006-02-16 2006-02-16 Parking location grasp system and the method which use the tripodal measurement

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100795201B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106846875A (en) * 2016-12-26 2017-06-13 上海蔚来汽车有限公司 Intelligent reverse car seeking method
CN107705619A (en) * 2017-06-02 2018-02-16 杨晓波 A kind of position monitoring system based on low-power consumption bluetooth and geomagnetic sensor
KR20180078468A (en) 2016-12-30 2018-07-10 (주)제이비드론코리아 A hybrid drone and a control method for it
KR102488317B1 (en) * 2022-07-01 2023-01-13 주식회사 타이드 Position measurement system using powerline communication and wireless communication

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108053687B (en) * 2018-01-10 2020-08-28 厦门民望科技有限公司 System and method for displaying sound and image information on parking lot barrier gate rod

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4894654A (en) 1988-08-19 1990-01-16 Serenbetz George B Method and apparatus for reserving parking spaces and/or security
JP4257806B2 (en) 1998-10-01 2009-04-22 三菱重工パーキング株式会社 How to provide car parking information
JP2001101590A (en) 1999-09-29 2001-04-13 Kyocera Corp Parking lot guide system
US20030112154A1 (en) 2001-12-18 2003-06-19 John H. Yoakum Parking location identification
KR100380906B1 (en) * 2002-05-29 2003-04-26 주식회사 성일종합건축사사무소 System and Method for position guidance of car parked using RF
KR100440329B1 (en) * 2002-05-29 2004-07-15 현대자동차주식회사 Vehicle position detecting device and method thereof

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106846875A (en) * 2016-12-26 2017-06-13 上海蔚来汽车有限公司 Intelligent reverse car seeking method
WO2018121361A1 (en) * 2016-12-26 2018-07-05 上海蔚来汽车有限公司 Smart vehicle backtracking method
KR20180078468A (en) 2016-12-30 2018-07-10 (주)제이비드론코리아 A hybrid drone and a control method for it
CN107705619A (en) * 2017-06-02 2018-02-16 杨晓波 A kind of position monitoring system based on low-power consumption bluetooth and geomagnetic sensor
KR102488317B1 (en) * 2022-07-01 2023-01-13 주식회사 타이드 Position measurement system using powerline communication and wireless communication

Also Published As

Publication number Publication date
KR100795201B1 (en) 2008-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105554878B (en) Parking management method, vehicle-mounted Bluetooth label, base station and system
CN102930744B (en) Parking plot guiding and reverse vehicle tracking method for parking lot
KR101535773B1 (en) System and method for calculating parking spot using and method thereof
KR101505871B1 (en) System for checking of parking positioning and method for checking of parking positioning using the same
CN106485934B (en) Method and device for finding target vehicle through reverse navigation
KR101857421B1 (en) Parking information processing apparatus using a smart car-stopper
CN107644542B (en) Parking space information-based navigation method and remote information processing device
KR100380906B1 (en) System and Method for position guidance of car parked using RF
CN202816155U (en) Server and bus stop board for providing bus driving information
KR100795201B1 (en) Parking location grasp system and the method which use the tripodal measurement
CN113179488A (en) Performing pedestrian-vehicle rendezvous using UWB radio
KR102329325B1 (en) System and method for detecting parking location of a car in indoor parking lot
CN111352142A (en) Indoor parking positioning method and device, electronic equipment and medium
JP2017072921A (en) Parking lot management system, information processing apparatus, information processing method, information processing program, and in-vehicle device
CN114202958A (en) Parking lot map display method and device and related equipment
CN108604408A (en) Method for the detecting devices for running motor vehicle
EP3933804A1 (en) Parking location checking system
CN111679304A (en) Method and device for determining and updating entrance and exit positions
KR20170059352A (en) System for Reminding Parking Location, and Vehicle Information Collection Device Suitable for the Same
US20240067287A1 (en) System and method for managing shared personal mobility device
KR20190004644A (en) System for confirming parking position
KR20200109680A (en) IoT WIRELESS VEHICLE SENSING SYSTEM AND THE METHOD THEROF
WO2019221612A1 (en) A parking system and method
KR101820215B1 (en) parking information system using wireless communication
KR102127114B1 (en) Park managing system using communication network

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
J201 Request for trial against refusal decision
AMND Amendment
B701 Decision to grant
GRNT Written decision to grant
G170 Publication of correction
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130109

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140110

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150112

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160112

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161226

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180411

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190108

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200108

Year of fee payment: 13