KR20200109680A - IoT WIRELESS VEHICLE SENSING SYSTEM AND THE METHOD THEROF - Google Patents

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KR20200109680A
KR20200109680A KR1020190029112A KR20190029112A KR20200109680A KR 20200109680 A KR20200109680 A KR 20200109680A KR 1020190029112 A KR1020190029112 A KR 1020190029112A KR 20190029112 A KR20190029112 A KR 20190029112A KR 20200109680 A KR20200109680 A KR 20200109680A
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이정표
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Abstract

The present invention relates to an Internet of things (IoT) wireless vehicle detection system and a method thereof. More specifically, the present invention relates to the IoT wireless vehicle detection system and the method thereof capable of operating an idle parking space guidance service and a parking fee payment service in a road parking lot in real-time by embed-installing a parking sensor in each parking surface of the road parking lot, and allowing the parking sensor to communicate with a driver′s application and a control server in-real time.

Description

IoT 무선 차량 검지 시스템 및 그 방법{IoT WIRELESS VEHICLE SENSING SYSTEM AND THE METHOD THEROF}IoT wireless vehicle detection system and its method {IoT WIRELESS VEHICLE SENSING SYSTEM AND THE METHOD THEROF}

본 발명은 IoT 무선 차량 검지 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 노상 주차장의 각 주차면에 주차 센서를 부착하고, 해당 주차 센서가 운전자의 앱 및 관제 서버와 실시간 통신할 수 있도록 하여, 노상주차장에서의 유휴 주차공간안내 서비스 및 주차요금 자동결제 서비스를 실시간으로 운영할 수 있는 IoT 무선 차량 검지 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an IoT wireless vehicle detection system and method thereof, and more specifically, by attaching a parking sensor to each parking surface of a road parking lot, and allowing the corresponding parking sensor to communicate with the driver's app and control server in real time, The present invention relates to an IoT wireless vehicle detection system and method that can operate an idle parking space guidance service and an automatic parking fee payment service in real time in a street parking lot.

주차공간 부족문제를 해결하기 위하여 최근 각 지자체에서 야간주차장 공유, 임대아파트 주차장 공유, 거주자우선주차장 공유 등 유휴 주차면 공유를 위한 서비스가 운영되고 있으나, 주차관리시스템이 비표준 운영시스템으로 지자체별로 달라 효율적인 관리 및 운영이 어렵고, 신고 대응형 단속으로 공유자의 불편함을 초래하고 있다.In order to solve the problem of lack of parking space, recently, each local government has been operating services for sharing idle parking spaces such as sharing night parking lots, sharing parking lots for rental apartments, and sharing residents' priority parking lots. It is difficult to manage and operate, and it is causing inconvenience to the sharers through report-response crackdown.

따라서, 이러한 주차장 공유 서비스, 특히 차단장치가 없는 거주자우선주차장 등 노상 주차장에서의 주차공유서비스를 효율적으로 운영하기 위하여, 유휴 주차장 공간 및 주차가능시간을 운전자의 스마트폰 등으로 공유하고, 주차시간에 비례한 합리적 인 요금계산 및 실시간 결제 서비스 등이 필요한 실정이다.Therefore, in order to efficiently operate such parking-sharing services, especially parking-sharing services in on-street parking lots such as resident-preferred parking lots without blocking devices, idle parking spaces and available parking hours are shared with the driver's smartphone, etc. There is a need for a rational and reasonable rate calculation and real-time payment service.

대한민국 공개특허 제2003-0078121호Republic of Korea Patent Publication No. 2003-0078121

위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 목적은, 노상 주차장의 각 주차면에 주차 센서를 부착하고, 해당 주차 센서가 운전자의 앱 및 관제 서버와 실시간 통신할 수 있도록 하여, 노상주차장에서의 유휴 주차공간안내 서비스 및 주차요금결제 서비스를 실시간으로 운영할 수 있는 IoT 무선 차량 검지 시스템 및 그 방법을 제공하기 위함이다.An object of the present invention conceived to solve the above problems is to attach a parking sensor to each parking surface of an on-street parking lot, and allow the corresponding parking sensor to communicate in real time with the driver's app and control server, It is to provide an IoT wireless vehicle detection system and method that can operate idle parking space guidance service and parking fee payment service in real time.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 IoT 무선 차량 검지 시스템은, 노면에 부착되어 차량을 검지하는 차량검지모듈, 상기 차량검지모듈에서 차량입차 신호를 수신하면 해당 차량의 이용자 단말기에 설치된 제1 어플리케이션에 센서고유정보를 송신하는 블루투스 통신모듈, 및 차량검지모듈에서 차량입차 신호를 수신하면 The IoT wireless vehicle detection system of the present invention for achieving the above object includes a vehicle detection module that is attached to a road surface to detect a vehicle, and a first application installed in a user terminal of the vehicle when receiving a vehicle entry signal from the vehicle detection module. When the vehicle entry signal is received from the Bluetooth communication module that transmits sensor-specific information to the vehicle and the vehicle detection module

센서 고유정보 및 입차시간을 포함한 입차정보를 관제서버로 송신하고, 이후 상기 차량감지모듈에서 차량출차 신호를 수신하면 센서 고유정보 및 출차시간을 포함한 출차정보를 관제서버로 송신하는 RF 통신모듈을 포함하는 주차 센서; 상기 주차 센서로부터 센서 고유정보를 수신하면, 상기 제1 어플리케이션에서 해당 수신 시각을 입차 시간으로 표출하고, 해당 센서 고유정보에 매칭된 주차면 정보 및 해당 주차면 정보에 설정된 요금정보 및 이용가능시간을 표출하는 이용자 단말기; 및 상기 주차 센서로부터 입차정보 및 출차정보를 수신하면, 입차시간, 출차시간 및 입차정보의 센서 고유정보에 매칭된 주차면 정보에 설정된 요금정보를 토대로 주차요금정보를 산출하고, 해당 주차요금정보를 해당 차량번호에 설정된 이용자의 제1 어플리케이션으로 송신하여 과금처리하는 관제서버;를 포함한다.Includes an RF communication module that transmits entry information including sensor-specific information and entry time to the control server, and transmits exit information including sensor-specific information and exit time to the control server when vehicle exit signal is received from the vehicle detection module. Parking sensor; Upon receiving the sensor-specific information from the parking sensor, the first application displays the corresponding reception time as the entry time, and the parking surface information matched with the sensor-specific information and the fee information set in the parking surface information and the available time are displayed. A user terminal that displays; And, upon receiving the entry information and exit information from the parking sensor, calculate parking fee information based on the fee information set in the parking surface information matched with the entrance time, exit time, and sensor-specific information of the entry information, and calculate the parking fee information. It includes; a control server for billing processing by transmitting to the user's first application set in the vehicle number.

또한, 본 발명의 IoT 무선 차량 검지 시스템은, 관리자 단말기를 더 포함하며, 상기 주차 센서는, 차량검지모듈에서 차량입차신호를 수신한 경우, 관제서버에서 사용자 정보를 식별하지 못하는 경우, 관리자 단말기로 센서 고유정보 및 입차시간를 포함한 차량입차신호를 송신하고, 관리자 단말기는, 관리자 입력부로부터 차량번호를 입력받아 해당 센서 고유정보 및 입차시간과 함께 입차정보로서 저장하는 것을 특징으로 한다.In addition, the IoT wireless vehicle detection system of the present invention further includes a manager terminal, and the parking sensor, when receiving a vehicle entry signal from the vehicle detection module, when the control server fails to identify user information, to the manager terminal. A vehicle entry signal including sensor-specific information and entry time is transmitted, and the manager terminal receives the vehicle number from the administrator input unit and stores the vehicle entry information together with the sensor-specific information and entry time.

또한, 관리자단말기로 차량입차신호를 송신한 상기 주차 센서는, 그 이후 차량검지모듈에서 차량출차신호를 수신한 경우, 관리자 단말기에 해당 주차 센서의 센서 고유정보 및 출차시간을 포함한 차량출차신호를 송신하고, 관리자 단말기는, 해당 센서 고유정보에 매칭된 주차면 정보에 설정된 요금정보와 상기 입차시간 및 출차시간을 토대로 주차요금정보를 산출하고, 관제서버에 해당 차량번호 및 주차요금정보를 포함한 주차료미납정보를 송신하는 것을 특징으로 한다.In addition, the parking sensor that has transmitted the vehicle entry signal to the manager terminal, when the vehicle exit signal is received from the vehicle detection module thereafter, transmits the vehicle exit signal including the sensor specific information of the corresponding parking sensor and the exit time to the administrator terminal. And, the manager terminal calculates the parking fee information based on the fee information set in the parking surface information matched with the corresponding sensor-specific information and the entry time and departure time, and does not pay the parking fee including the vehicle number and parking fee information to the control server. It is characterized by transmitting information.

또한, 본 발명의 IoT 무선 차량 검지 시스템은, 배정받은 주차센서의 센서 고유정보에 대하여 주소, 주차가능시간, 요금 정보 및 주차요금 수령 계좌정보를 기록하여 주차면 정보로서 설정하고, 설정된 주차면 정보를 관제서버로 송신하는 제2 어플리케이션이 설치된 주차면 점유차주 단말기;를 더 포함한다.In addition, the IoT wireless vehicle detection system of the present invention records the address, available parking time, fare information, and parking fee receipt account information with respect to the sensor-specific information of the assigned parking sensor, and sets it as parking surface information, and the set parking surface information It further comprises a; parking space occupied vehicle owner terminal is installed a second application for transmitting to the control server.

또한, 상기 주차센서는, 차량검지가 안된 경우에는 센서 고유정보를 포함한 주차가능정보를 관제서버로 송신하고, 관제서버는, 상기 주차가능정보에 포함된 센서 고유정보와 일치하는 주차면 정보를 도출하여, 주차 가능한 주차장의 주소, 주차가능시간 및 요금정보를 이용자 단말기의 제1 어플리케이션에 송신하고, 이용자 단말기는, 수신된 주차가능한 주차장의 주소, 주차가능시간 및 요금정보를 표출하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the vehicle is not detected, the parking sensor transmits parking availability information including sensor specific information to the control server, and the control server derives parking surface information consistent with the sensor specific information included in the parking availability information. Thus, the address of the available parking lot, the available parking time and the fee information are transmitted to the first application of the user terminal, and the user terminal is characterized in that the address, the available parking time and the fee information of the received parking available parking lot are displayed. .

위 목적을 달성하기 위한 본 발명의 IoT 무선 차량 검지 방법은, (a) 점유차주 단말기가, 배정받은 주차센서의 센서 고유정보에 대하여 주소, 주차가능시간, 요금 정보 및 주차요금 수령 계좌정보를 기록하여 주차면 정보로서 설정하고, 설정된 주차면 정보를 관제서버로 송신하는 단계; (b) 차량검지모듈, 블루투스 통신모듈 및 RF 통신모듈을 포함한 주차 센서가, 차량검지모듈에서 차량입차 신호를 수신하면, 블루투스 통신모듈이 해당 차량의 이용자 단말기에 설치된 제1 어플리케이션에게 차량번호 송신요청을 하고, 차량번호 수신여부를 체크하는 단계; (c) 상기 (b) 단계에서 상기 블루투스 통신모듈이 이용자 단말기의 제1 어플리케이션으로부터 차량번호를 수신하면, 주차 센서의 센서 고유정보를 이용자 단말기에 송신하는 단계; (d) 주차센서의 RF 통신모듈이, 차량검지모듈에서 차량입차 신호를 수신하면 블루투스 통신모듈에서 수신된 차량번호, 센서 고유정보 및 입차시간을 포함한 입차정보를 관제서버로 송신하는 단계; (e) 주차센서의 RF 통신모듈이, 상기 차량감지모듈에서 차량출차 신호를 수신하면 상기 차량번호, 센서 고유정보 및 출차시간을 포함한 출차정보를 관제서버로 송신하는 단계; 및 (f) 관제서버는, 상기 주차 센서로부터 입차정보 및 출차정보를 수신하면, 입차시간, 출차시간 및 입차정보의 센서 고유정보에 매칭된 주차면 정보에 설정된 요금정보를 토대로 주차요금정보를 산출하고, 해당 주차요금정보를 해당 차량번호에 설정된 이용자의 제1 어플리케이션으로 송신하여 과금처리하는 단계;를 포함한다.The IoT wireless vehicle detection method of the present invention to achieve the above object includes: (a) the occupied vehicle owner terminal records the address, available parking time, fee information, and parking fee receipt account information for the sensor-specific information of the assigned parking sensor. Setting the parking surface information and transmitting the set parking surface information to the control server; (b) When a parking sensor including a vehicle detection module, a Bluetooth communication module and an RF communication module receives a vehicle entry signal from the vehicle detection module, the Bluetooth communication module requests the vehicle number to be transmitted to the first application installed in the user terminal of the vehicle. And checking whether a vehicle number is received; (c) when the Bluetooth communication module receives the vehicle number from the first application of the user terminal in step (b), transmitting sensor-specific information of the parking sensor to the user terminal; (d) when the RF communication module of the parking sensor receives the vehicle entry signal from the vehicle detection module, transmitting the vehicle number, sensor specific information, and entry information including the entry time received from the Bluetooth communication module to the control server; (e) when the RF communication module of the parking sensor receives the vehicle exit signal from the vehicle detection module, transmitting vehicle exit information including the vehicle number, sensor specific information, and exit time to a control server; And (f) the control server, upon receiving the entry information and exit information from the parking sensor, calculates the parking fee information based on the fee information set in the parking surface information matched with the entry time, exit time, and sensor-specific information of the entry information. And transmitting the corresponding parking fee information to the user's first application set in the corresponding vehicle number and processing the billing process.

또한, 상기 (c) 단계는, 상기 이용자 단말기가, 상기 주차 센서로부터 센서 고유정보를 수신하면, 상기 제1 어플리케이션에서 해당 수신 시각을 입차 시간으로 표출하고, 해당 센서 고유정보에 매칭된 주차면 정보 및 해당 주차면 정보에 설정된 요금정보 및 이용가능시간을 표출하는 것을 특징으로 한다.In addition, the step (c), when the user terminal receives the sensor-specific information from the parking sensor, the first application expresses the reception time as the entry time, and parking surface information matched with the sensor-specific information And it characterized in that the rate information and available time set in the parking space information are displayed.

또한, 상기 (c) 단계는, (c-1) 상기 (b) 단계에서 상기 블루투스 통신모듈이 이용자 단말기의 제1 어플리케이션으로부터 차량번호를 수신하지 못하면, 주차센서의 RF 통신모듈은 관리자 단말기로 센서 고유정보 및 입차시간를 포함한 차량입차신호를 송신하고, 관리자 단말기는 관리자 입력부로부터 차량번호를 입력받아 해당 센서 고유정보 및 입차시간과 함께 입차정보로서 저장하는 단계; 및 (c-2) 관리자단말기로 차량입차신호를 송신한 상기 주차 센서는, 그 이후 차량검지모듈에서 차량출차신호를 수신한 경우, RF 통신모듈이 관리자 단말기에 해당 주차 센서의 센서 고유정보 및 출차시간을 포함한 차량출차신호를 송신하고, 관리자 단말기는, 해당 센서 고유정보에 매칭된 주차면 정보에 설정된 요금정보와 상기 입차시간 및 출차시간을 토대로 주차요금정보를 산출하고, 관제서버에 해당 차량번호 및 주차요금정보를 포함한 주차료미납정보를 송신하는 단계; 를 포함한다.In addition, the step (c), (c-1) if the Bluetooth communication module does not receive the vehicle number from the first application of the user terminal in the step (b), the RF communication module of the parking sensor is a sensor Transmitting a vehicle entry signal including unique information and entry time, and the manager terminal receiving a vehicle number from an administrator input unit and storing the vehicle entry information together with the sensor specific information and entry time; And (c-2) the parking sensor that has transmitted the vehicle entry signal to the manager terminal, when the vehicle exit signal is received from the vehicle detection module thereafter, the RF communication module transmits the sensor specific information and exit of the corresponding parking sensor to the administrator terminal. The vehicle exit signal including the time is transmitted, and the manager terminal calculates the parking fee information based on the fee information set in the parking surface information matched with the corresponding sensor-specific information and the entry time and exit time, and the corresponding vehicle number to the control server. And transmitting parking fee non-payment information including parking fee information. Includes.

또한, 상기 (b) 단계는, 상기 주차센서는, 차량검지가 안된 경우에는 센서 고유정보를 포함한 주차가능정보를 관제서버로 송신하고, 관제서버는, 상기 주차가능정보에 포함된 센서 고유정보와 일치하는 주차면 정보를 도출하여, 주차가능한 주차장의 주소, 주차가능시간 및 요금정보를 이용자 단말기의 제1 어플리케이션에 송신하고, 이용자 단말기는, 수신된 주차가능한 주차장의 주소, 주차가능시간 및 요금정보를 표출하는 것을 특징으로 한다.In addition, in step (b), the parking sensor transmits parking availability information including sensor-specific information to the control server when the vehicle is not detected, and the control server includes sensor-specific information included in the parking availability information and By deriving the matching parking space information, the address of the available parking lot, the available parking time, and the fee information are transmitted to the first application of the user terminal, and the user terminal receives the address of the available parking lot, the available parking time and fee information. Characterized in that it expresses.

이상 설명한 바와 같은 본 발명에 따르면, 노상 주차장의 각 주차면에 주차 센서를 매립 설치하고, 해당 주차 센서가 운전자의 앱 및 관제 서버와 실시간 통신할 수 있도록 하여, 노상주차장에서의 유휴 주차공간안내 서비스 및 주차요금결제 서비스를 실시간으로 운영할 수 있는 IoT 무선 차량 검지 시스템 및 그 방법을 제공할 수 있다.According to the present invention as described above, a parking sensor is embedded in each parking surface of a road parking lot, and the parking sensor is capable of real-time communication with the driver's app and control server, thereby providing an idle parking space guidance service in a road parking lot. And it is possible to provide an IoT wireless vehicle detection system and method capable of operating a parking fee payment service in real time.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 IoT 무선 차량 검지 시스템의 블럭 구성도
도 2는 본 발명의 주차 센서의 상세 구성을 나타낸 도면
도 3은 본 발명의 주차 센서가 주차면에 설치되어 있는 상태를 나타낸 도면
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 IoT 무선 차량 검지 방법의 순서도이다.1 is a block diagram of an IoT wireless vehicle detection system according to a preferred embodiment of the present invention
2 is a view showing a detailed configuration of the parking sensor of the present invention
3 is a view showing a state in which the parking sensor of the present invention is installed on a parking surface
4 is a flowchart of an IoT wireless vehicle detection method according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 IoT 무선 차량 검지 시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, an IoT wireless vehicle detection system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 IoT 무선 차량 검지 시스템의 블럭 구성도이고, 도 2는 본 발명의 주차 센서의 상세 구성을 나타낸 도면, 도 3은 본 발명의 주차 센서가 주차면에 설치되어 있는 상태를 나타낸 도면이다.1 is a block diagram of an IoT wireless vehicle detection system according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing a detailed configuration of a parking sensor of the present invention, and FIG. 3 is a parking sensor of the present invention installed on a parking surface. It is a diagram showing the state in which it is in the state.

도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 IoT 무선 차량 검지 시스템(100)은, 주차 센서(110), 이용자 단말기(120), 관제서버(130), 관리자 단말기(140) 및 점유차주 단말기(150)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the IoT wireless vehicle detection system 100 according to a preferred embodiment of the present invention includes a parking sensor 110, a user terminal 120, a control server 130, a manager terminal 140, and an occupied vehicle owner. It includes a terminal 150.

도 1 내지 3을 참조하면, 주차 센서(110)는, 차량검지모듈(111), 블루투스 통신모듈(112) 및 RF통신모듈(113)을 포함한다.1 to 3, the parking sensor 110 includes a vehicle detection module 111, a Bluetooth communication module 112, and an RF communication module 113.

차량검지모듈(111)은 각 주차면의 노면에 매립 설치되고, 지자기센서 및 Rader센서를 이용하여 해당 주차면에 진출입하는 차량의 존재여부를 검지한다. 즉, 지자기센서(GEO Magnetic Sensor)나 Rader센서로 차량 존재여부를 감지하여 차량이 없다가 있는 것으로 확인되면 차량입차신호를 생성하고, 차량이 있다가 없는 것으로 확인되면 차량출차신호를 생성한다.The vehicle detection module 111 is embedded in the road surface of each parking surface, and detects the presence of a vehicle entering or entering the corresponding parking surface using a geomagnetic sensor and a radar sensor. In other words, a GEO magnetic sensor or a radar sensor detects the presence of a vehicle, and when it is determined that there is no vehicle, a vehicle entry signal is generated, and when it is determined that the vehicle is present or not, a vehicle exit signal is generated.

블루투스 통신모듈(112)은, 차량검지모듈(111)에서 차량입차 신호를 수신하면 해당 차량의 이용자 단말기(120)에 설치된 제1 어플리케이션에 센서 고유정보를 송신한다. 여기서, 센서 고유정보는 주차 센서(110)의 제어 기능을 담당하는 MCU에 미리 저장되어 있다.When receiving a vehicle entry signal from the vehicle detection module 111, the Bluetooth communication module 112 transmits sensor-specific information to a first application installed in the user terminal 120 of the vehicle. Here, the sensor-specific information is pre-stored in the MCU responsible for the control function of the parking sensor 110.

운전자, 즉 이용자의 이용자 단말기(120)에서 처음 제1 어플리케이션이 설치될 때, 이용자 단말기(120)는 운전자가 휴대하는 스마트폰이 될 수도 있고, 차량에 설치되어 네비게이션 또는 DMB 등의 기능을 수행하는 단말기가 될 수도 있다.When the first application is first installed on the driver, that is, the user terminal 120 of the user, the user terminal 120 may be a smartphone carried by the driver, or installed in the vehicle to perform functions such as navigation or DMB. It can also be a terminal.

RF통신모듈(113)은, IoT전용 네트워크인 NB-IoT 또는 LoRa 등의 IoT 통신망을 통해 관제서버(130)에 데이터를 전송한다.The RF communication module 113 transmits data to the control server 130 through an IoT communication network such as NB-IoT or LoRa, which is an IoT-only network.

RF통신모듈(113)은, 차량검지모듈(111)에서 차량입차 신호를 수신하면 센서 고유정보 및 입차시간을 포함한 입차정보를 관제서버(130)로 송신한다.The RF communication module 113, upon receiving the vehicle entry signal from the vehicle detection module 111, transmits sensor-specific information and entry information including entry time to the control server 130.

RF통신모듈(113)은 이후 차량감지모듈(111)에서 차량출차 신호를 수신하면 센서 고유정보 및 출차시간을 포함한 출차정보를 관제서버(130)로 송신한다.After receiving the vehicle exit signal from the vehicle detection module 111, the RF communication module 113 transmits sensor-specific information and exit information including the exit time to the control server 130.

이용자 단말기(120)는, 주차 센서(110)로부터 센서 고유정보를 수신하면, 제1 어플리케이션에서 해당 수신 시각을 입차 시간으로 표출하고, 해당 센서 고유정보에 매칭된 주차면 정보 및 해당 주차면 정보에 설정된 요금정보 및 이용가능시간을 표출한다.When the user terminal 120 receives the sensor-specific information from the parking sensor 110, the first application displays the reception time as the entry time, and the parking surface information matched with the sensor-specific information and the parking surface information Display set fee information and available time.

위 센서 고유정보에 매칭된 주차면 정보와, 그 요금정보 및 이용가능시간 등을 포함하는 주차장정보는 관제 서버(130)에 저장되어 있는데, 관제 서버(130)는 상시적으로 이용자 단말기(120)들의 제1 어플리케이션에 위 주차장정보를 전송한다. 따라서, 제1 어플리케이션을 사용하는 운전자들은, 요금정보 및 이용가능시간을 포함하는 주차장 정보를 통해, 희망 주차공간을 실시간으로 검색할 수 있게 된다.Parking space information matched with the above sensor-specific information, and parking information including the fee information and available time, etc. are stored in the control server 130, and the control server 130 is always the user terminal 120 Send the parking information above to their first application. Accordingly, drivers using the first application can search for a desired parking space in real time through parking lot information including fee information and available time.

관제서버(130)는, 주차 센서(110)로부터 입차정보와 출차정보를 수신하고 이용자 단말기(120)로부터 입차확인 정보를 수신하며 입차시간, 출차시간 및 입차정보의 센서 고유정보에 매칭된 주차면 정보에 설정된 요금정보를 토대로 주차요금정보를 산출하고, 해당 주차요금정보를 해당 차량번호에 설정된 이용자의 제1 어플리케이션으로 무선통신망을 통해 송신하여 과금 처리한다.The control server 130 receives entry information and exit information from the parking sensor 110, receives entry confirmation information from the user terminal 120, and a parking surface matched with sensor-specific information of entry time, exit time, and entry information. Parking fee information is calculated based on the fee information set in the information, and the corresponding parking fee information is transmitted to the user's first application set in the corresponding vehicle number through a wireless communication network to process billing.

주차 센서(110)는, 차량검지모듈(111)에서 차량입차신호를 수신했음에 불구하고 관제서버에서 사용자 정보를 식별하지 못하는 경우, 관리자 단말기(140)로 센서 고유정보 및 입차시간를 포함한 차량입차신호를 관제서버에 송신한다. 이때, 관리자 단말기(140)는, 주차 관리자에 의해 관리자 입력부로부터 차량번호를 입력받고, 이 차량번호를 해당 센서 고유정보 및 입차시간과 함께 입차정보로서 저장한다.The parking sensor 110, when the control server fails to identify user information despite receiving the vehicle entry signal from the vehicle detection module 111, the vehicle entry signal including sensor-specific information and entry time to the manager terminal 140 To the control server. At this time, the manager terminal 140 receives the vehicle number from the manager input unit by the parking manager, and stores the vehicle number as entry information along with the sensor-specific information and entry time.

위와 같이 입차처리가 된 후, 주차센서(110)는 차량검지모듈(111)에서 차량출차신호를 수신한 경우, 관제서버(130)에 해당 주차 센서의 센서 고유정보 및 출차시간을 포함한 차량출차신호를 송신한다. 그 다음, 관제서버(130)는, 해당 센서 고유정보에 매칭된 주차면 정보에 설정된 요금정보와 상기 입차시간 및 출차시간을 토대로 주차요금정보를 산출하고, 관리자 단말기(140)에 해당 차량번호 및 주차요금정보를 포함한 주차료미납정보를 송신한다.After the vehicle entering process as above, the parking sensor 110 receives the vehicle exit signal from the vehicle detection module 111, the vehicle exit signal including the sensor specific information and the exit time of the corresponding parking sensor to the control server 130 To send. Then, the control server 130 calculates the parking fee information based on the fee information set in the parking surface information matched with the corresponding sensor-specific information and the entry time and exit time, and the vehicle number and It transmits non-payment information including parking fee information.

위 센서 고유정보에 매칭된 주차면 정보와, 그 요금정보 및 이용가능시간 등을 포함하는 주차장정보는, 관제 서버(130)가 상시적으로 관리자 단말기(140)들에 전송하여 저장해둔다. 다음으로, 관제서버(130)에서 각 주차장정보들이 센서 고유정보에 매칭되는 과정을 설명한다.Parking space information matched with the above sensor-specific information, parking lot information including the fee information and available time, etc., is constantly transmitted by the control server 130 to the manager terminals 140 and stored. Next, a process of matching each parking lot information with sensor-specific information in the control server 130 will be described.

주차장을 운영하는 주차장 운영자 또는 거주자우선주차장의 점유 차주는, 본 발명의 주차 시스템을 적용하고자 할 때 주차센서를 배정받게 되는데, 운영자 또는 점유 차주는 스마트폰 등의 점유차주 단말기(150)의 제2 어플리케이션에서, 배정받은 주차센서의 센서 고유정보에 대하여 주소, 주차가능시간, 요금 정보 및 주차요금 수령 계좌정보를 기록한다.The parking lot operator or the occupant of the resident-preferred parking lot who operates a parking lot is assigned a parking sensor when applying the parking system of the present invention. In the application, the address, parking available time, fee information, and parking fee receipt account information are recorded for the sensor-specific information of the assigned parking sensor.

그러면, 제2 어플리케이션에서, 위 주소, 주차가능시간, 요금 정보 및 주차요금 수령 계좌정보가 센서 고유정보에 대한 주차면 정보로서 설정되고, 제2 어플리케이션은 설정된 주차면 정보를 무선통신망을 통해 관제서버로 송신한다.Then, in the second application, the above address, parking available time, fee information, and parking fee receipt account information are set as parking surface information for sensor-specific information, and the second application transmits the set parking surface information to the control server through the wireless communication network. To send.

위와 같은 과정으로 관제서버(130)에서 각 주차장정보들이 센서 고유정보에 매칭되고, 관제서버는, 이용자에 대한 주차요금 과금처리를 수행한 이후, 과금처리된 주차요금을 사전에 기 설정된 수수료를 제하고 해당 주차요금이 발생한 점유차주의 위 주차요금 수령 계좌에 결제 처리한다.In the process as described above, each parking lot information is matched with the sensor-specific information in the control server 130, and the control server performs a parking fee charging process for the user, and then deducts a pre-set fee for the charged parking fee. And the payment is processed to the parking fee receiving account above the occupying vehicle in which the corresponding parking fee has occurred.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 IoT 무선 차량 검지 방법을 설명한다.Hereinafter, a method of detecting an IoT wireless vehicle according to a preferred embodiment of the present invention will be described.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 IoT 무선 차량 검지 방법의 순서도이다.4 is a flowchart of an IoT wireless vehicle detection method according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 먼저 점유차주 단말기(150)가, 배정받은 주차센서의 센서 고유정보에 대하여 주소, 주차가능시간, 요금 정보 및 주차요금 수령 계좌정보를 기록하여 주차면 정보로서 설정하고, 설정된 주차면 정보를 관제서버로 송신한다(단계 S110).4, first, the occupied vehicle owner terminal 150 records the address, available parking time, fare information, and account information for receiving parking fees with respect to the sensor-specific information of the assigned parking sensor, and sets it as parking space information. The parking surface information is transmitted to the control server (step S110).

그 다음, 차량검지모듈(111), 블루투스 통신모듈(112) 및 RF 통신모듈(113)을 포함한 주차 센서(110)가, 차량검지모듈(111)에서 차량입차 신호를 수신한다(단계 S120). 이후, 블루투스 통신모듈(112)이 주차 센서의 센서 고유정보를 이용자 단말기(120)에 송신한다.Then, the parking sensor 110 including the vehicle detection module 111, the Bluetooth communication module 112 and the RF communication module 113 receives a vehicle entry signal from the vehicle detection module 111 (step S120). Thereafter, the Bluetooth communication module 112 transmits sensor-specific information of the parking sensor to the user terminal 120.

이용자 단말기(120)가, 주차 센서(110)로부터 센서 고유정보를 수신하면, 제1 어플리케이션에서 해당 수신 시각을 입차 시간으로 표출하고, 해당 센서 고유정보에 매칭된 주차면 정보 및 해당 주차면 정보에 설정된 요금정보 및 이용가능시간을 이용자 단말기(120)의 화면에 표출한다. 그리고, 입차 시간을 관제서버에 송신한다.When the user terminal 120 receives the sensor-specific information from the parking sensor 110, the first application displays the reception time as the entry time, and the parking surface information matched with the sensor-specific information and the parking surface information The set fee information and available time are displayed on the screen of the user terminal 120. Then, the entry time is transmitted to the control server.

그 다음, 주차센서(110)의 RF 통신모듈(113)이, 센서 고유정보 및 입차시간을 포함한 입차정보를 관제서버(130)로 송신한다(단계 S130).Then, the RF communication module 113 of the parking sensor 110 transmits the entrance information including the sensor-specific information and the entry time to the control server 130 (step S130).

그 다음, 주차센서(110)의 RF 통신모듈(113)이, 차량감지모듈(111)에서 차량출차 신호를 수신하면 해당 차량번호, 센서 고유정보 및 출차시간을 포함한 출차정보를 관제서버(130)로 송신한다(단계 S140).Then, when the RF communication module 113 of the parking sensor 110 receives the vehicle exit signal from the vehicle detection module 111, the control server 130 transmits vehicle exit information including the vehicle number, sensor specific information, and exit time. Is transmitted to (step S140).

그 다음, 관제서버(130)는, 주차 센서(110)로부터 입차정보 및 출차정보를 수신하면, 입차시간, 출차시간 및 입차정보의 센서 고유정보에 매칭된 주차면 정보에 설정된 요금정보를 토대로 주차요금정보를 산출하고, 해당 주차요금정보를 해당 차량번호에 설정된 이용자의 제1 어플리케이션으로 송신하여 과금 처리한다(단계 S150).Then, the control server 130, upon receiving the entry information and the exit information from the parking sensor 110, park the parking based on the fare information set in the parking surface information matched with the entrance time, exit time, and sensor-specific information of the entry information. The fee information is calculated, and the parking fee information is transmitted to the user's first application set in the vehicle number to process billing (step S150).

만일, 관제서버에서 주차센서로부터 차량입차 정보만 수신하고, 이용자 단말기로부터 입차확인 정보를 수신하지 못하면 해당 센서 고유정보에 매칭된 주차면 정보에 설정된 요금정보와 상기 입차시간 및 출차시간을 토대로 주차요금정보를 산출하고, 관제서버(130)에 해당 차량번호 및 주차요금정보를 포함한 주차료미납정보를 송신한다(단계 S180).If the control server receives only vehicle entry information from the parking sensor and does not receive entry confirmation information from the user terminal, the parking fee is based on the fare information set in the parking surface information matched with the sensor-specific information, and the entry time and exit time. Information is calculated, and parking fee non-payment information including the vehicle number and parking fee information is transmitted to the control server 130 (step S180).

본 발명은 상술한 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 용이하게 변형 실시 가능한 것은 물론이고, 이와 같은 변경은 청구항의 청구범위 기재범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described preferred embodiments, and anyone with ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can easily be modified without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Such changes are made within the scope of the claims.

100: IoT 무선 차량 검지 시스템
110: 주차 센서
111: 차량검지모듈 112: 블루투스 통신모듈
113: RF통신모듈
120: 이용자 단말기 130: 관제 서버
140: 관리자 단말기 150: 점유차주 단말기
160: 주차요금 계산모듈100: IoT wireless vehicle detection system
110: parking sensor
111: vehicle detection module 112: Bluetooth communication module
113: RF communication module
120: user terminal 130: control server
140: manager terminal 150: occupied landlord terminal
160: parking fee calculation module

Claims (9)

노면에 부착되어 차량을 검지하는 차량검지모듈, 상기 차량검지모듈에서 차량입차 신호를 수신하면 해당 차량의 이용자 단말기에 설치된 제1 어플리케이션엣 센서 고유정보를 송신하는 블루투스 통신모듈, 및 차량검지모듈에서 차량입차 신호를 수신하면 센서 고유정보 및 입차시간을 포함한 입차정보를 관제서버로 송신하고, 이후 상기 차량감지모듈에서 차량출차 신호를 수신하면 센서 고유정보 및 출차시간을 포함한 출차정보를 관제서버로 송신하는 RF 통신모듈을 포함하는 주차 센서;
상기 주차 센서로부터 센서 고유정보를 수신하면, 상기 제1 어플리케이션에서 해당 수신 시각을 입차 시간으로 표출하고, 해당 센서 고유정보에 매칭된 주차면 정보 및 해당 주차면 정보에 설정된 요금정보 및 이용가능시간을 표출하는 이용자 단말기; 및
상기 주차 센서로부터 입차정보 및 출차정보를 수신하면, 입차시간, 출차시간 및 입차정보의 센서 고유정보에 매칭된 주차면 정보에 설정된 요금정보를 토대로 주차요금정보를 산출하고, 해당 주차요금정보를 해당 차량번호에 설정된 이용자의 제1 어플리케이션으로 송신하여 과금처리하는 관제서버;를 포함하는 IoT 무선 차량 검지 시스템.A vehicle detection module that is attached to the road surface to detect a vehicle, a Bluetooth communication module that transmits sensor-specific information to the first application installed in the user terminal of the vehicle when the vehicle entry signal is received from the vehicle detection module, and the vehicle detection module Upon receiving the entrance signal, it transmits the entrance information including the sensor-specific information and the entry time to the control server, and then when the vehicle exit signal is received by the vehicle detection module, the exit information including the sensor specific information and the exit time is transmitted to the control server. Parking sensor including an RF communication module;
Upon receiving the sensor-specific information from the parking sensor, the first application displays the corresponding reception time as the entry time, and the parking surface information matched with the sensor-specific information and the fee information set in the parking surface information and the available time are displayed. A user terminal that displays; And
Upon receiving the entrance information and exit information from the parking sensor, the parking fee information is calculated based on the fee information set in the parking surface information matched with the entrance time, the exit time, and the sensor-specific information of the entrance information, and the corresponding parking fee information IoT wireless vehicle detection system comprising a; control server for billing processing by transmitting to the user's first application set in the vehicle number. 제1항에 있어서,
관리자 단말기를 더 포함하며,
상기 주차 센서는,
차량검지모듈에서 차량입차신호를 수신한 경우, 관제서버에서 사용자 정보를 식별하지 못하는 경우, 관리자 단말기로 센서 고유정보 및 입차시간를 포함한 차량입차신호를 송신하고,
관리자 단말기는, 관리자 입력부로부터 차량번호를 입력받아 해당 센서 고유정보 및 입차시간과 함께 입차정보로서 저장하는 것을 특징으로 하는 IoT 무선 차량 검지 시스템.The method of claim 1,
It further includes an administrator terminal,
The parking sensor,
When a vehicle entry signal is received from the vehicle detection module, when the control server cannot identify user information, the vehicle entry signal including sensor-specific information and entry time is transmitted to the manager terminal,
An IoT wireless vehicle detection system, characterized in that the manager terminal receives the vehicle number from the manager input unit and stores it as entry information along with the sensor-specific information and entry time. 제2항에 있어서,
관리자단말기로 차량입차신호를 송신한 상기 주차 센서는,
그 이후 차량검지모듈에서 차량출차신호를 수신한 경우, 관리자 단말기에 해당 주차 센서의 센서 고유정보 및 출차시간을 포함한 차량출차신호를 송신하고,
관리자 단말기는,
해당 센서 고유정보에 매칭된 주차면 정보에 설정된 요금정보와 상기 입차시간 및 출차시간을 토대로 주차요금정보를 산출하고, 관제서버에 해당 차량번호 및 주차요금정보를 포함한 주차료미납정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 IoT 무선 차량 검지 시스템.The method of claim 2,
The parking sensor that transmitted the vehicle entry signal to the manager terminal,
After that, when a vehicle exit signal is received from the vehicle detection module, the vehicle exit signal including sensor specific information and exit time of the corresponding parking sensor is transmitted to the manager terminal,
The manager terminal,
Parking fee information is calculated based on the fee information set in the parking surface information matched with the corresponding sensor-specific information, and the entry time and departure time, and the non-payment information including the corresponding vehicle number and parking fee information is transmitted to the control server. IoT wireless vehicle detection system. 제1항에 있어서,
배정받은 주차센서의 센서 고유정보에 대하여 주소, 주차가능시간, 요금 정보 및 주차요금 수령 계좌정보를 기록하여 주차면 정보로서 설정하고, 설정된 주차면 정보를 관제서버로 송신하는 제2 어플리케이션이 설치된 주차면 점유차주 단말기;를 더 포함하는 IoT 무선 차량 검지 시스템.The method of claim 1,
Parking with a second application that records the address, available parking time, fee information, and parking fee receipt account information for the assigned parking sensor sensor information, sets it as parking area information, and transmits the set parking area information to the control server. The IoT wireless vehicle detection system further comprising a plane occupied vehicle owner terminal. 제4항에 있어서,
상기 주차센서는, 차량검지가 안된 경우에는 센서 고유정보를 포함한 주차가능정보를 관제서버로 송신하고,
관제서버는, 상기 주차가능정보에 포함된 센서 고유정보와 일치하는 주차면 정보를 도출하여, 주차가능한 주차장의 주소, 주차가능시간 및 요금정보를 이용자 단말기의 제1 어플리케이션에 송신하고,
이용자 단말기는, 수신된 주차가능한 주차장의 주소, 주차가능시간 및 요금정보를 표출하는 것을 특징으로 하는 IoT 무선 차량 검지 시스템.The method of claim 4,
When the vehicle is not detected, the parking sensor transmits parking availability information including sensor-specific information to the control server,
The control server derives parking surface information consistent with the sensor-specific information included in the parking available information, and transmits the address, available parking time and fee information of the parking available to the first application of the user terminal,
The user terminal is an IoT wireless vehicle detection system, characterized in that to display the received address, parking available time and fee information of the parking available parking lot. (a) 점유차주 단말기가, 배정받은 주차센서의 센서 고유정보에 대하여 주소, 주차가능시간, 요금 정보 및 주차요금 수령 계좌정보를 기록하여 주차면 정보로서 설정하고, 설정된 주차면 정보를 관제서버로 송신하는 단계;
(b) 차량검지모듈, 블루투스 통신모듈 및 RF 통신모듈을 포함한 주차 센서가, 차량검지모듈에서 차량입차 신호를 수신하면, 블루투스 통신모듈이 해당 차량의 이용자 단말기에 설치된 제1 어플리케이션에 센서 고유정보를 송신하고, 차량번호 수신여부를 체크하는 단계;
(c) 상기 블루투스 통신모듈이 주차 센서의 센서 고유정보를 이용자 단말기에 송신하는 단계;
(d) 주차센서의 RF 통신모듈이, 차량검지모듈에서 차량입차 신호를 수신하면 블루투스 통신모듈에서 수신된 센서 고유정보 및 입차시간을 포함한 입차정보를 관제서버로 송신하는 단계;
(e) 주차센서의 RF 통신모듈이, 상기 차량감지모듈에서 차량출차 신호를 수신하면, 센서 고유정보 및 출차시간을 포함한 출차정보를 관제서버로 송신하는 단계; 및
(f) 관제서버는, 상기 주차 센서로부터 입차정보 및 출차정보를 수신하면, 입차시간, 출차시간 및 입차정보의 센서 고유정보에 매칭된 주차면 정보에 설정된 요금정보를 토대로 주차요금정보를 산출하고, 해당 주차요금정보를 해당 차량번호에 설정된 이용자의 제1 어플리케이션으로 송신하여 과금처리하는 단계;를 포함하는 IoT 무선 차량 검지 방법.(a) The occupied vehicle owner's terminal records the address, parking available time, fare information, and parking fee receipt account information for the sensor-specific information of the assigned parking sensor, and sets it as parking surface information, and sets the set parking surface information to the control server. Transmitting;
(b) When a parking sensor including a vehicle detection module, a Bluetooth communication module, and an RF communication module receives a vehicle entry signal from the vehicle detection module, the Bluetooth communication module sends sensor-specific information to the first application installed in the user terminal of the vehicle. Transmitting and checking whether a vehicle number is received;
(c) the Bluetooth communication module transmitting sensor-specific information of the parking sensor to the user terminal;
(d) the RF communication module of the parking sensor, when receiving the vehicle entrance signal from the vehicle detection module, transmitting the entrance information including the sensor specific information and the entry time received from the Bluetooth communication module to the control server;
(e) the RF communication module of the parking sensor, upon receiving the vehicle exit signal from the vehicle detection module, transmitting vehicle exit information including sensor-specific information and unloading time to a control server; And
(f) The control server, upon receiving the entry information and exit information from the parking sensor, calculates the parking fee information based on the fee information set in the parking surface information matched with the entry time, exit time, and sensor-specific information of the entry information. , Transmitting the corresponding parking fee information to the user's first application set in the corresponding vehicle number and processing the billing; IoT wireless vehicle detection method comprising a. 제6항에 있어서, 상기 (c) 단계는,
상기 이용자 단말기가, 상기 주차 센서로부터 센서 고유정보를 수신하면, 상기 제1 어플리케이션에서 해당 수신 시각을 입차 시간으로 표출하고, 해당 센서 고유정보에 매칭된 주차면 정보 및 해당 주차면 정보에 설정된 요금정보 및 이용가능시간을 표출하는 것을 특징으로 하는 IoT 무선 차량 검지 방법.The method of claim 6, wherein step (c),
When the user terminal receives the sensor-specific information from the parking sensor, the first application displays the reception time as the entry time, and the parking surface information matched with the sensor-specific information and the fee information set in the parking surface information And IoT wireless vehicle detection method, characterized in that expressing the available time. 제6항에 있어서, 상기 (c) 단계는,
(c-1) 상기 (b) 단계에서 상기 관제서버에서 이용자 단말기의 제1 어플리케이션으로부터 이용자 정보를 수신하지 못하면, 주차센서의 RF 통신모듈은 관리자 단말기로 센서 고유정보 및 입차시간를 포함한 차량입차신호를 송신하고, 관리자 단말기는 관리자 입력부로부터 차량번호를 입력받아 해당 센서 고유정보 및 입차시간과 함께 입차정보로서 저장하는 단계; 및
(c-2) 관리자단말기로 차량입차신호를 송신한 상기 주차 센서는, 그 이후 차량검지모듈에서 차량출차신호를 수신한 경우, RF 통신모듈이 관리자 단말기에 해당 주차 센서의 센서 고유정보 및 출차시간을 포함한 차량출차신호를 송신하고, 관리자 단말기는, 해당 센서 고유정보에 매칭된 주차면 정보에 설정된 요금정보와 상기 입차시간 및 출차시간을 토대로 주차요금정보를 산출하고, 관제서버에 해당 차량번호 및 주차요금정보를 포함한 주차료미납정보를 송신하는 단계; 를 포함하는 IoT 무선 차량 검지 방법.The method of claim 6, wherein step (c),
(c-1) In the step (b), if the control server does not receive user information from the first application of the user terminal, the RF communication module of the parking sensor sends a vehicle entry signal including sensor-specific information and entry time to the administrator terminal. Transmitting, and storing, by the manager terminal, receiving the vehicle number from the manager input unit and storing the vehicle number as entry information along with the sensor-specific information and the entry time; And
(c-2) The parking sensor, which has transmitted the vehicle entry signal to the manager terminal, receives the vehicle exit signal from the vehicle detection module thereafter, and the RF communication module transmits the sensor specific information and exit time of the corresponding parking sensor to the administrator terminal. Transmits a vehicle exit signal including, and the manager terminal calculates the parking fee information based on the fee information set in the parking surface information matched with the corresponding sensor specific information and the entry time and exit time, and the corresponding vehicle number and Transmitting unpaid parking fee information including parking fee information; IoT wireless vehicle detection method comprising a. 제6항에 있어서, 상기 (b) 단계는,
상기 주차센서는, 차량검지가 안된 경우에는 센서 고유정보를 포함한 주차가능정보를 관제서버로 송신하고,
관제서버는, 상기 주차가능정보에 포함된 센서 고유정보와 일치하는 주차면 정보를 도출하여, 주차가능한 주차장의 주소, 주차가능시간 및 요금정보를 이용자 단말기의 제1 어플리케이션에 송신하고,
이용자 단말기는, 수신된 주차가능한 주차장의 주소, 주차가능시간 및 요금정보를 표출하는 것을 특징으로 하는 IoT 무선 차량 검지 방법.The method of claim 6, wherein step (b),
When the vehicle is not detected, the parking sensor transmits parking availability information including sensor-specific information to the control server,
The control server derives parking surface information consistent with the sensor-specific information included in the parking available information, and transmits the address, available parking time and fee information of the parking available to the first application of the user terminal,
The user terminal, IoT wireless vehicle detection method, characterized in that to display the address, parking available time and fee information of the received parking available parking lot.
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