KR20070078115A - 원격 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 원격 제어 방법은 무선 통신이 수행되도록 소정의 무선 통신 모듈이 내장된 세탁 장치와, 상기 세탁 장치를 제어하기 위한 원격제어유닛이 제공되고, 상기 원격제어유닛이 상기 세탁 장치로부터 소정의 패킷을 수신받는 단계; 및 상기 원격제어유닛에 구성된 마이컴에 의해 상기 수신된 패킷이 해석되고, 상기 패킷에 포함된 세탁 장치의 동작 정보가 상기 원격제어유닛에 구비된 소정의 표시부에 표시되는 단계;가 포함되고, 상기 세탁 장치로부터 전송되는 패킷은 패킷의 시작을 나타내기 위한 프레임 헤더 필드와, 패킷전송을 위해 동기화시키는 싱크 필드와, 패킷의 길이를 표시하기 위한 패킷 길이 필드와, 패킷의 사용여부를 결정하기 위한 홈코드 필드와, 수신자 주소를 나타내기 위한 수신자 번지 필드와, 송신자를 표시하기 위한 송신자 번지 필드와, 패킷의 종류를 나타내기 위한 패킷 타입 필드와, 통신오류시 메시지의 중복을 판단하기 위한 패킷 번호 필드와, 상기 세탁 장치의 동작 정보가 포함되는 명령어 코드 필드와, 상기 명령어 코드 필드에 대한 인자들이 포함되고 비트수가 가변되는 아규먼트 필드 및 패킷의 오류를 검출하기 위한 에러체크 필드가 포함되는 것을 특징으로 한다.

제안되는 바와 같은 원격 제어 방법에 의해서, 세탁 장치의 원격 제어 시스템에서의 통신 속도가 증가하게 되는 장점이 있다.

세탁 장치, 원격제어유닛, 패킷

Description

원격 제어 방법{Remote controlling method}

도 1은 전력선 통신을 이용한 세탁기의 원격 제어 시스템을 설명하는 도면.

도 2는 전력선 통신을 이용한 세탁기의 원격 제어 시스템에 사용되는 패킷의 구조를 설명하는 도면.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 원격 제어 시스템을 설명하는 도면.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 원격제어유닛의 구성을 설명하는 도면.

도 5는 본 발명의 실시예에 따라 세탁 장치와 원격제어유닛간의 무선 통신을 위한 패킷 구조.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 패킷이 사용되는 경우에 상기 원격제어유닛과 세탁 장치간의 패킷 전송 성공률을 나타낸 도면.

본 발명은 원격 제어 방법에 관한 것으로서, 상세하게는, 세탁기와 건조기등의 세탁 장치를 제어하기 위한 소정의 원격제어유닛과 세탁 장치간의 원격 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 터브 내로 급수된 물과 세제의 작용을 이용하여 드럼 내에 수용된 의복, 침구등(이하, 세탁물이라 함)에 묻은 오염물을 떼어내도록 세탁, 헹굼, 탈수등의 과정을 통해 세탁물을 세정하는 장치이다.

그리고, 근래에는 건조 기능이 부가된 건조 겸용 세탁기가 많이 사용되고 있다.

세탁기의 전면에는 세탁기의 세탁 코스 및 옵션등을 입력할 수 있고, 세탁기 동작의 남은 시간이 표시되는 컨트롤 패널이 제공된다.

그리고, 상기 컨트롤 패널에 형성된 세그먼트(segment)를 통해 세탁기의 동작시간이 표시되고, 사용자는 상기 동작 시간을 통해 세탁기 동작의 남은 시간을 확인할 수 있다.

그리고, 세탁기와 유선으로 연결되어 상기 세탁기 동작 상황이 표시될 수 있는 모니터링 장치가 사용되고 있다.

도 1은 전력선 통신을 이용한 세탁기의 원격 제어 시스템을 설명하는 도면이고, 도 2는 전력선 통신을 이용한 세탁기의 원격 제어 시스템에 사용되는 패킷의 구조를 설명하는 도면이다.

먼저, 도 1을 참조하면, 별개의 장소에 설치된 세탁기(1)와, 사용자의 생활공간에 설치되어 상기 세탁기(1)를 원격 제어하거나 모니터링하기 위한 모니터링 수단(2)이 전력선(power line)을 통해 연결된다.

그리고, 전력선 통신(power line communication)을 통해 세탁기(1)와 모니터링 수단(2)간의 데이터 송/수신이 가능하므로, 사용자가 모니터링 수단(2)을 통해 원거리의 세탁기(1)를 제어하거나 동작상태등을 모니터링할 수 있다.

이때, 상기 세탁기(1)와 모니터링 수단(2)은 전력선 통신을 위해 전력선 모뎀을 구비해야 한다.

전력선 모뎀의 경우 외장형 또는 내장형으로 구분될 수 있으나, 전력선 모뎀을 별도로 구비할 필요없이 보다 편리하게 전력선 통신이 이루어질 수 있도록 전력선 모뎀 내장형 제품을 선호하여 개발하고 있다.

한편, 상기의 전력선 통신은 소정의 패킷단위로 수행되고, 그 패킷에 대한 구체적인 구성은 도 2에 도시된 바와 같다.

종래의 세탁기(1)와 모니터링 수단(2) 간의 전력선 통신을 위해 사용되는 패킷에는 패킷의 시작을 나타내는 8비트의 에스엘피(SLP)필드, 16비트로 이루어져 수신자를 표시하기 위한 수신자 번지(Receiver Address)(RA) 필드, 16비트로 이루어져 송신자를 표시하기 위한 송신자 번지(Sender Address)(SA) 필드, 8비트로 이루어져 패킷의 길이를 표시하기 위한 패킷 길이(Packet Length)(PL) 필드, 3비트로 이루어져 전송 우선순위를 표시하기 위한 패킷 헤더 길이(Packet Header Length)(PHL) 필드, 8비트로 이루어져 프로토콜의 버전을 표시하기 위한 프로토콜 버전(Protocol Version)(PV) 필드, 4비트로 이루어져 패킷 타입을 표시하기 위한 패킷 타입(Packet Type)(PT) 필드, 2비트로 이루어져 재전송 횟수를 표시하기 위한 전송 계수기(Transmission Counter)(TC) 필드, 2비트로 이루어져 새로운 패킷 전송을 표시하기 위한 패킷 번호(Packet Number)(PN) 필드, 8비트의 메시지 길이(Message Length)(ML) 필드, 8비트의 메시지 헤더 길이(Message Header Length)(MHL) 필드, 8비트의 코멘드 코드(Command Code)(CC) 및 비트수가 가변되는 아규먼트(ARGument)(ARG), 16비트의 에러체크(CRC) 및 8비트로 이루어져 패킷의 끝을 표시하기 위한 이엘피(ELP)필드를 포함하여 최소 17-Byte, 최대 255-Byte로 구성된다.

한편, 상기의 패킷은 홈 네트워크 시스템에서 사용되는 통신구조로서, 상기와 같은 대용량의 패킷이 세탁기의 원격 모니터링을 위해 사용됨에 따라 통신신호의 감쇄가 심해지고, 신호가 길수록 전송 성공율이 오히여 떨어지게 되는 문제점이 있다.

또한, 대용량의 패킷이 사용됨에 따라 통신 속도가 저하되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기되는 문제점을 해결하기 위하여 제안되는 것으로서, 세탁 장치와 상기 세탁 장치를 제어/모니터링할 수 있는 원격제어유닛에 의해 세탁 장치의 원격 제어 시스템이 제안되고, 상기 세탁 장치와 원격제어유닛간의 패킷 전송 성공율을 증가시킬 수 있는 원격 제어 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.

또한, 세탁 장치의 원격 제어 시스템에서의 통신 속도를 증가시킬 수 있는 원격 제어 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.

상기되는 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 원격 제어 방법은 무선 통신이 수행되도록 소정의 무선 통신 모듈이 내장된 세탁 장치와, 상기 세탁 장치를 제어하기 위한 원격제어유닛이 제공되고, 상기 원격제어유닛이 상기 세탁 장치로부터 소정의 패킷을 수신받는 단계; 및 상기 원격제어유닛에 구성된 마이컴 에 의해 상기 수신된 패킷이 해석되고, 상기 패킷에 포함된 세탁 장치의 동작 정보가 상기 원격제어유닛에 구비된 소정의 표시부에 표시되는 단계;가 포함되고, 상기 세탁 장치로부터 전송되는 패킷은 패킷의 시작을 나타내기 위한 프레임 헤더 필드와, 패킷전송을 위해 동기화시키는 싱크 필드와, 패킷의 길이를 표시하기 위한 패킷 길이 필드와, 패킷의 사용여부를 결정하기 위한 홈코드 필드와, 수신자 주소를 나타내기 위한 수신자 번지 필드와, 송신자를 표시하기 위한 송신자 번지 필드와, 패킷의 종류를 나타내기 위한 패킷 타입 필드와, 통신오류시 메시지의 중복을 판단하기 위한 패킷 번호 필드와, 상기 세탁 장치의 동작 정보가 포함되는 명령어 코드 필드와, 상기 명령어 코드 필드에 대한 인자들이 포함되고 비트수가 가변되는 아규먼트 필드 및 패킷의 오류를 검출하기 위한 에러체크 필드가 포함되는 것을 특징으로 한다.

제안되는 바와 같은 원격 제어 방법에 의해서, 세탁 장치와 상기 세탁 장치를 제어/모니터링할 수 있는 원격제어유닛에 의해 세탁 장치의 원격 제어 시스템이 구성되고, 상기 세탁 장치와 원격제어유닛간의 패킷 전송 성공율이 증가하게 되는 장점이 있다.

또한, 세탁 장치의 원격 제어 시스템에서의 통신 속도가 증가하게 되는 장점이 있다.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부되는 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상이 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 구성요소의 부가, 변 경, 삭제, 추가등에 의해 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상의 범위 내에 든다고 할 것이다.

본 발명의 실시예는 자동 세탁 및 건조 컴비네이션 기계, 세탁기 및 건조기등에 적용될 수 있으며, 이하에서는 세탁 장치로 통칭하여 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 원격 제어 시스템을 설명하는 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 원격제어유닛의 구성을 설명하는 도면이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 원격제어유닛(10)은 세탁 장치(1)와 무선 통신을 수행할 수 있으며, 사용자는 상기 원격제어유닛(10)을 조작하여 상기 세탁 장치(1)의 동작을 제어하거나 상기 세탁 장치(1)의 동작 내용이 상기 원격제어유닛(10)에 표시될 수 있다.

상기 원격제어유닛(10)에 의한 세탁 장치(1)의 원거리 제어 및 모니터링은 무선 통신 뿐만 아니라 전력선 통신에 의해서도 수행될 수 있으며, 이하에서는 무선 통신에 의하는 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.

상기 세탁 장치(1)와 상기 원격제어유닛(10)간의 무선 통신이 이루어지도록 하기 위하여 상기 세탁 장치(1)에는 소정의 무선 신호를 송수신할 수 있는 무선 통신 모듈 또는 모뎀과 소정의 마이컴이 구성되어야 한다.

상세히, 본 발명의 실시예에 따른 원격제어유닛(10)에는 세탁 장치(1)의 동작 명령 및 코스등의 입력을 위한 키 입력부(120)와, 상기 세탁 장치(1)의 작동 상태의 표시를 위한 표시부(110)와, 상기 세탁 장치(1)의 제어를 위한 데이터가 저장될 수 있는 메모리부(130)와, 상기 세탁 장치(1)를 제어하기 위한 RF(Radio Frequency) 신호가 송출되는 송신부(150)와, 상기 세탁 장치(1)로부터 RF 신호를 수신하는 수신부(140)와, 상기 송신부(150)를 통해 상기 세탁 장치(1)를 제어하기 위한 제어 명령이 송출되도록 하고, 상기 수신부(140)를 통해 수신되는 신호를 분석하여 상기 표시부(110)에 표시되도록 제어하는 마이컴(100)이 포함된다.

보다 상세히, 상기 키 입력부(120)는 제어하고자 하는 세탁 장치의 행정 코스를 선택할 수 있는 코스 키(121)와, 상기 코스 키(121)에 의해 선택되는 코스의 상세 옵션 예컨대, 세탁 시간, 세탁 온도등을 설정할 수 있는 옵션 키(122)등으로 이루어질 수 있다.

상기 송신부(150)는 상기 마이컴(100)으로부터 전달되는 원격 제어 데이터를 소정의 RF 신호로 복조하여 이를 송출하는 역할을 수행하며, 상기 수신부(140)는 상기 세탁 장치(1)로부터 송출된 신호를 수신하여 상기 마이컴(100)에 전달하는 역할을 수행한다.

상기 송신부(150)와 수신부(140)에 의해 수행되는 세탁 장치(1)와의 통신구조는 본 발명의 실시에에 따른 패킷구조에 의해 이루어지고, 이에 대한 상세한 설명은 첨부되는 도면을 참조하여 후술하기로 한다.

상기 송신부(150)와 수신부(140)를 통해 세탁 장치(1)와 원격제어유닛(10)간의 무선 통신이 이루어지도록 하기 위하여, 상기 세탁 장치(1)에도 RF 신호를 송출하거나 수신할 수 있는 소정의 송신부와 수신부가 구비되어야 한다.

본 발명의 실시예에 따른 원격제어유닛(10)이 RF 신호를 이용하여 상기 세탁 장치(1)와 무선 통신이 이루어지는 경우에는 적외선 신호를 이용하는 경우보다 각 도 및 장애물에 제한을 받지 않게 될 것이다.

상기 수신부(140)는 상기 세탁 장치(1)로부터 원격 제어 및 감시를 위한 RF 데이터를 수신 및 변조하여 상기 마이컴(100)으로 전달하고, 상기 송신부(150)는 상기 마이컴(100)으로부터 RF 데이터 형식의 원격 제어 데이터를 인가받은 경우에 RF 변조를 수행하여 상기 세탁 장치(1)로 이를 송출한다.

상기 마이컴(100)은 상기 키 입력부(120)로부터 입력되는 신호에 따라 세탁 장치(1)가 동작되도록 상기 송신부(150)를 이용하여 세탁 장치(1)를 제어하고, 상기 수신부(140)를 통해 수신되는 신호를 해석하여 상기 표시부(110)를 통해 출력시킨다.

또한, 상기 원격제어유닛(10)에 의해 상기 세탁 장치(1)의 원격제어 및 모니터링이 수행되도록 하기 위하여, 상기 원격제어유닛(10)과 세탁 장치(1)간의 무선 접속은 계속하여 이루어질 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따라 세탁 장치와 원격제어유닛간의 무선 통신을 위한 패킷 구조이다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따라 상기 원격제어유닛(10)과 세탁 장치(1)간의 통신구조를 이루는 패킷(200)의 세부 구성은 통신에서 전체 패킷의 시작을 나타내기 위한 프레임 헤더(Frame Header) 필드(201), 패킷전송을 위해 양 디바이스가 동기화되도록 하는 싱크(Sync) 필드(202), 패킷의 길이를 표시하기 위한 1-Byte의 패킷 길이(Packet Length)(PL) 필드(203), 모뎀에서 패킷의 사용여부를 결정하기 위한 홈코드(Home Code) 필드(204), 수신자 주소를 나타내기 위한 수신자 번지(Reciever Address)(RA) 필드(205), 송신자를 표시하기 위한 송신자 번지(Sender Address)(SA) 필드(206), 패킷의 종류를 나타내기 위한 패킷 타입(Packet Type)(PT) 필드(207), 새로운 패킷 전송을 표시하고 통신오류시 메시지의 중복을 판단하기 위한 패킷 번호(Packet Number)(PN) 필드(208), 상기 세탁 장치(1)의 동작 명령내용 또는 상기 세탁 장치(1)의 동작 정보가 포함되는 명령어 코드(Command Code)(CC) 필드(209), 상기 명령어 코드 필드에 대한 인자들이 포함되고 비트수가 가변되는 아규먼트(ARGument)(ARG) 필드(210) 및 패킷의 오류를 검출하기 위한 에러체크(CRC) 필드가 포함된다.

상세히, 상기 프레임 헤더 필드(201)는 통신에서 전체 패킷의 시작을 나타내기 위한 것으로, 반복적인 신호로 구성될 수 있다. 예컨대, 0x555555 또는 0xAAAAAA와 같은 신호가 될 수 있다. 그리고, 상기 프레임 헤더 필드(201)는 2-Byte로 이루어질 수 있으며, 이는 상기 원격제어유닛(10)과 세탁 장치(1)간의 무선 통신은 대용량의 신호가 불필요하기 때문이다.

또한, 상기 싱크 필드(202)는 상기 원격제어유닛(10)과 세탁 장치(1)간의 패킷 전송에 의한 무선 통신이 수행되도록 하기 위하여 상기 원격제어유닛(10)과 세탁 장치(1)를 동기화시키기 위한 것으로, 0xD391과 같은 신호로 구성될 수 있다. 그리고, 상기 싱크 필드(202)는 1-Byte로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 홈코드 필드(204)는 상기 원격제어유닛(10)과 세탁 장치(1)에 포함된 소정의 모뎀에서 패킷(200)의 사용여부를 결정하기 위한 것으로, 상기 원격제어유닛(10)의 제어 영역내(예컨대, 소정 거리 이내)에 위치한 다른 종류의 세탁 장 치가 상기 원격제어유닛(10)에 의해 제어되는 것을 방지하기 위한 역할을 수행한다.

그리고, 상기 홈코드 필드(204)는 상기 원격제어유닛(10)의 무선 통신 대상이 세탁 장치(1)임을 고려하여 4-Byte로 이루어질 수 있으며, 상기 수신자 주소 필드(205) 및 송신자 주소 필드(206)는 1-Byte로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 패킷 타입 필드(207)는 상기 패킷(200)의 종류를 나타내기 위한 것으로, 요청 패킷, 성공응답 패킷, 실패응답 패킷, 통지 패킷등의 내용이 포함될 수 있다.

그리고, 상기 패킷 타입 필드(207), 패킷 번호 필드(208) 및 명령어 코드 필드(209)는 1-Byte로 이루어질 수 있으며, 이는 본 발명의 실시예에 따른 패킷 구조가 상기 원격제어유닛(10)과 세탁 장치(1)간에 사용되기 때문이다. 이에 따라 상기 에러체크 필드(211) 역시 소용량의 2-Byte로 이루어질 수 있다.

또한, 전술한 바와 같은 상기 패킷(200)의 전체 길이는 12-Byte로 구성될 수 있으며, 이에 따라 상기 원격제어유닛(10)과 세탁 장치(1)간의 데이터 통신시 통신 속도 및 전송 성공률이 높아지게 된다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 패킷이 사용되는 경우에 상기 원격제어유닛과 세탁 장치간의 패킷 전송 성공률을 나타낸 도면이다.

도 6에는 본 발명의 실시예에 따른 패킷을 사용한 원격제어유닛과 세탁 장치간의 패킷 전송 성공률을 미주내의 각 지역에서 실시한 실험 결과가 나타난다.

시카고 지역에서는 종래의 패킷에 의한 경우보다 대략 22%가 증가한 89%의 패킷 전송 성공율이 나타난다.

그리고, 뉴저지 지역에서는 대략 5%가 증가한 95% 패킷 전송 성공율이 나타나며, 전체 합계 성공율은 대략 92%가 나타난다.

전술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의해서, 원격제어유닛과 세탁 장치간의 원거리 통신시 통신 속도가 증가하게 되고, 이에 따라 패킷의 전송 성공률이 높아지게 되는 효과가 있다.

제안되는 바와 같은 원격 제어 방법에 의해서, 세탁 장치와 상기 세탁 장치를 제어/모니터링할 수 있는 원격제어유닛에 의해 세탁 장치의 원격 제어 시스템이 구성되고, 상기 세탁 장치와 원격제어유닛간의 패킷 전송 성공율이 증가하게 되는 장점이 있다.

또한, 세탁 장치의 원격 제어 시스템에서의 통신 속도가 증가하게 되는 장점이 있다.

Claims (2)

1. 무선 통신이 수행되도록 소정의 무선 통신 모듈이 내장된 세탁 장치와, 상기 세탁 장치를 제어하기 위한 원격제어유닛이 제공되고,

   상기 원격제어유닛이 상기 세탁 장치로부터 소정의 패킷을 수신받는 단계; 및

   상기 원격제어유닛에 구성된 마이컴에 의해 상기 수신된 패킷이 해석되고, 상기 패킷에 포함된 세탁 장치의 동작 정보가 상기 원격제어유닛에 구비된 소정의 표시부에 표시되는 단계;가 포함되고,

   상기 세탁 장치로부터 전송되는 패킷은 패킷의 시작을 나타내기 위한 프레임 헤더 필드와, 패킷전송을 위해 동기화시키는 싱크 필드와, 패킷의 길이를 표시하기 위한 패킷 길이 필드와, 패킷의 사용여부를 결정하기 위한 홈코드 필드와, 수신자 주소를 나타내기 위한 수신자 번지 필드와, 송신자를 표시하기 위한 송신자 번지 필드와, 패킷의 종류를 나타내기 위한 패킷 타입 필드와, 통신오류시 메시지의 중복을 판단하기 위한 패킷 번호 필드와, 상기 세탁 장치의 동작 정보가 포함되는 명령어 코드 필드와, 상기 명령어 코드 필드에 대한 인자들이 포함되고 비트수가 가변되는 아규먼트 필드 및 패킷의 오류를 검출하기 위한 에러체크 필드가 포함되는 것을 특징으로 하는 원격 제어 방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 패킷은 12-Byte인 것을 특징으로 하는 원격 제어 방법.

Images