KR20070076226A - 전자제어 서스펜션 장치와 이를 이용한 안티 스쿼트 제어방법 - Google Patents

전자제어 서스펜션 장치와 이를 이용한 안티 스쿼트 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 에어 서스펜션 및 전자제어 서스펜션 장치에 관한 것으로, 개시된 에어 서스펜션은 차체와 차축 사이에 설치되어 차량의 주행시 차축이 노면으로부터 받는 진동이나 충격을 흡수하는 댐퍼와, 댐퍼의 외측에 동축으로 설치되는 에어 피스톤과, 에어 피스톤의 상단에 결합되어 에어 스프링의 역할을 하는 러버 튜브와, 러버 튜브의 상부에 결합되며 댐퍼의 피스톤로드 상단측과 결합되는 캡과, 에어 스프링의 압력 작용 용적을 넓히도록 러버 튜브의 내부에 연결된 용적 확장기와, 러버 튜브의 내부와 용적 확장기 사이의 연결 상태를 개폐하여 에어 스프링의 압력 작용 용적을 결정하는 용적 조절 밸브를 포함하며, 에어 서스펜션을 장착한 차량에 횡 모션이 발생할 때에 에어 스프링의 스프링 레이트를 조절하여 차량의 움직임을 빠르고 효율적으로 안정화할 수 있는 이점이 있다.

Description

전자제어 서스펜션 장치와 이를 이용한 안티 스쿼트 제어 방법{ELECTRONICALLY CONTROLED SUSPENSION SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING ANTI-SQUAT USING THE SAME}
도 1은 종래 기술에 따른 에어 서스펜션 차량의 에어 공급라인 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 에어 서스펜션에 적용되는 에어 스프링의 구조를 보인 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 전자제어 서스펜션 장치의 블록 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 전자제어 서스펜션 장치를 이용한 안티 스쿼트 제어 과정을 도시한 흐름도,
도 5는 본 발명에 따른 전자제어 서스펜션 장치에서 전자제어유닛에서 출력되는 밸브 제어 신호의 파형을 보인 타이밍도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 댐퍼 11 : 에어 피스톤
12 : 러버 튜브 13 : 피스톤로드
14 : 캡 15 : 러버 범퍼
16 : 용적 확장기 17 : 용적 조절 밸브
21 : 수직 가속도 센서 22 : 차속 센서
23 : 조향각 센서 30 : 전자제어유닛
41 : 댐퍼 구동부 42 : 에어 공급 조절부
43 : 에어 스프링 용적 조절부
본 발명은 에어 서스펜션(Air suspension)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 에어 서스펜션을 장착한 차량에 스쿼트 모션이 발생할 때에 차량의 움직임을 빠르고 효율적으로 안정화할 수 있는 전자제어 서스펜션 장치(ECS; Electronically Controled Suspension system)와 이를 이용한 안티 스쿼트 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 서스펜션은 노면으로부터의 충격을 흡수하여 승차감을 좋게 하면서 주행안정성과 선회특성이 향상되도록 하기 위해 구비되는 것으로서, 이와 같은 서스펜션 중에는 플레이트 스프링 대신에 공기를 이용한 에어 서스펜션이 있다.
에어 서스펜션은 압축공기의 탄성을 이용하는 에어 스프링(air spring)을 사용하기 때문에 미세진동까지 흡수하면서 유연한 탄성을 얻을 수 있어 승차감이 뛰어나고, 압축공기압을 조절하는 것에 의해 하중에 관계없이 차고(car height)까지 일정하게 유지시킬 수 있어, 차량의 고급화에 대응되므로 최근에는 레저용 차량에도 적용되는 등 그 사용이 급증하고 있는 추세이다.
도 1은 종래 기술에 따른 에어 서스펜션 차량의 전자 제어 현가 장치에서 안티-스쿼트(anti-squat) 제어 과정을 설명하기 위한 공급라인 구성도로서, 차량을 급가속하였을 때 차량이 앞쪽으로 쏠리는 스쿼트 모션을 제어하여 차량의 움직임을 안정화시키기 위한 것이다. 즉, 차체(프레임)와 액슬의 사이에 에어 스프링을 설치하여 에어 스프링으로 하여금 차량이 급가속 시 차량이 앞쪽으로 솔리는 현상을 제어하기 위한 것이다.
전륜(1)의 한 쌍 그리고 후륜(2)의 한 쌍 총 4개의 에어 스프링(3)이 설치되고, 이 에어 스프링(3)들은 연결관을 통하여 에어 탱크(5)로부터 압축공기를 공급받을 수 있도록 되어 있으며, 연결관에는 전륜용 2개, 후륜용 2개의 레벨링 밸브(4)가 설치되어 있어 에어 스프링(3)내의 공기량을 조절하도록 되어 있고, 이로써 차량의 거동(기울어진 상태의 복원, 다운된 상태의 업)이 조절되도록 되어 있다.
한편, 차량이 급가속할 때 차량이 앞쪽으로 솔리는 스쿼트 모션 발생 시에 전륜(1)의 에어 스프링(3)은 고압 탱크 내부의 공기를 이용하여 팽창되고, 후륜(2)의 에어 스프링(3)은 내부 공기를 대기에 배기시킴으로서 수축되며, 이러한 전후륜(1,2) 에어 스프링(3)의 동작을 통해 차량의 움직임을 안정화시킨다. 즉, 차량이 급가속할 때 고압 탱크 내부의 공기를 이용하여 전륜(1)의 에어 스프링(3)을 급기시켜 차량의 앞쪽을 위로 들어올림과 더불어 후륜(2)의 에어 스프링(3)을 수축시켜 차량의 뒤쪽을 아래로 내림으로서 급가속 시 차량의 움직임을 안정화시킬 수 있다.
그러나, 종래의 에어 서스펜션은 공압기기의 특성상 짧은 시간에 발생하는 스쿼트 모션에 반응할 만큼 빠른 응답성을 갖지 못하기 때문에 제어 효과가 크지 않으며, 스쿼트 모션의 발생 상황이 종료되며, 다시 일반 주행상황으로 복귀하여야 할 경우에는 전륜(1)을 올려주고 후륜(2)을 내려주어 전후 균형을 맞추기 위한 제어 소요시간이 길어서 오히려 차량의 운동성능을 저해할 수 있는 문제점이 있다.
본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안한 것으로, 그 목적하는 바는 차량의 스쿼트 모션 시 에어 서스펜션에 적용되는 에어 스프링의 압력 작용 용적을 조절하여 에어 스프링의 스프링 레이트를 조절할 수 있는 전자제어 서스펜션 장치 및 이를 이용한 안티 스쿼트 제어 방법을 제공하는 데 있다.
이와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명의 한 견지로서 전자제어 서스펜션 장치는, 에어 스프링의 압력 작용 용적을 넓히도록 상기 압력 작용 공간에 연결된 용적 확장기, 상기 압력 작용 공간과 상기 용적 확장기 사이의 연결 상태를 개폐하는 용적 조절 밸브를 구비한 에어 서스펜션과, 차량의 종방향 가속도 센서에 검출된 수직 가속도값에 의거한 안티 스쿼트 제어 로직에 의해 밸브 제어 신호를 생성하는 전자제어유닛과, 상기 밸브 제어 신호에 따라 상기 용적 조절 밸브를 개폐하여 상기 에어 스프링의 압력 작용 용적을 조절함으로써 상기 에어 스프링의 스프링 레이트를 조절하는 에어 스프링 용적 조절부를 포함한다.
본 발명의 다른 견지로서 전자제어 서스펜션 장치를 이용한 안티 스쿼트 제어 방법은, 에어 스프링의 압력 작용 용적을 넓히도록 상기 압력 작용 공간에 연결된 용적 확장기, 상기 압력 작용 공간과 상기 용적 확장기 사이의 연결 상태를 개폐하는 용적 조절 밸브를 구비한 에어 서스펜션을 제어하는 전자제어 유닛의 안티 스쿼트 제어 방법으로서, 주행 중에 스쿼트 모션이 발생되면, 차량의 수직 가속도 또는 엔진 출력 크기를 토대로 제어 기준값을 산출하는 단계와, 상기 제어 기준값이 상위 임계값 이상인지를 판단하는 단계와, 상기 판단 결과, 상기 제어 기준값이 상위 임계값 이상인 경우 상기 용적 조절 밸브를 후륜(또는 전륜)에 장착된 상기 용적 조절 밸브를 폐쇄하여 상기 에어 스프링의 스프링 레이트를 높이되, 상기 제어 기준값이 하위 임계값 이하로 떨어지면 상기 후륜(또는 전륜)의 용적 조절 밸브를 개방시키는 단계를 포함한다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하기로 한다. 이 실시예를 통해 본 발명의 목적, 특징 및 이점들을 보다 잘 이해할 수 있게 된다. 그러나 본 발명은 이러한 실시예로 제한되는 것은 아니다.
도 2는 본 발명에 따른 에어 서스펜션에 적용되는 에어 스프링의 구조를 보인 단면도이다. 그 구조를 살펴보면, 차체와 차축 사이에 설치되어 차량의 주행시 차축이 노면으로부터 받는 진동이나 충격을 흡수하여 승차감을 향상시키는 방진, 완충장치인 댐퍼(10)와, 댐퍼(10)의 외측에 동축으로 설치되는 원통형의 에어 피스톤(11)과, 에어 피스톤(11)의 상단에 공기밀 결합되어 에어 스프링의 역할을 하는 러버 튜브(12)와, 러버 튜브(12)의 상부에 공기밀 결합되며 댐퍼(10)의 피스톤로드(13) 상단측과 조인트 결합되는 캡(14)과, 에어공급수단(미도시)으로부터 공급되는 압축공기를 에어 피스톤(11)으로 공급하는 에어포트(미도시)와, 캡(14)에 고정되며 피스톤로드(13)의 압축시 충격을 흡수하는 러버 범퍼(15)와, 캡(14)의 외부에 부가 장착되며 에어 스프링의 압력 작용 용적을 넓히도록 러버 튜브(12)의 내부에 연결된 용적 확장기(16)와, 러버 튜브(12)의 내부와 용적 확장기(16) 사이의 연결 상태를 개폐하여 에어 스프링의 압력 작용 용적을 결정하는 용적 조절 밸브(17)를 포함하여 구성된다.
용적 확장기(16)는 에어 스프링의 고유진동수를 코일 스프링 보다 낮은 고유진동수로 구현하기 위해서 에어 스프링의 내부 압력 작용 용적을 크게 확장하며, 차량의 엔진룸과 같은 좁은 공간에 장착할 때에 간섭 등의 영향을 받지 않도록 캡(14)에 부가적으로 장착되는 것이다.
이와 같이 구성된 에어 스프링은 에어포트(미도시)를 통해 들어온 압축공기가 러버 튜브(12)내에 가득 채워지며, 차량의 주행에 따라 피스톤로드(13)의 인장과 압축의 반복 운동시에 러버 튜브(12)가 상하 이동하는 에어 스프링의 기능을 하면서 진동감쇠 작용을 하게 된다.
더불어, 도 1을 참조하면 에어 스프링의 에어포트(미도시)는 레벨링 밸브(4)를 거쳐 에어공급수단인 에어 탱크(5)에 연결되며, 차량에 큰 하중이 실려 러버 튜브(12)가 압축되면 에어 탱크(5)로부터 압축공기가 주입되어 러버 튜브(12)가 복원된다.
그리고, 차량의 급가속에 의한 스쿼트 모션 발생시에 원심력에 의하여 앞쪽 방향으로 차체(7)가 들리는 스쿼트 현상의 발생을 방지하기 위하여 종래에는 레벨링 밸브(4)를 제어하여 에어 탱크(5)의 압축공기를 에어 스프링에 급기/배기하는 방법을 이용하였으나, 본 발명에서는 용적 조절 밸브(17)를 개폐하여 에어 스프링 의 압력 작용 용적을 조절함으로써 에어 스프링의 스프링 레이트(rate)를 조절한다. 즉 차체(7)의 뒤쪽, 즉 후륜의 에어 스프링은 용적 조절 밸브(17)를 순간적으로 폐쇄하여 에어 스프링의 압력 작용 용적을 줄임으로써 스프링 레이트를 높이며, 반대쪽 에어 스프링에는 용적 조절 밸브(17)를 순간적으로 개방하여 용적 확장기(16)에 의해 에어 스프링의 압력 작용 용적이 확장되도록 함으로써 스프링 레이트를 낮춰서 차량이 과도하게 들리는는 것을 방지한다.
전술한 바와 같은 에어 서스펜션을 채택하는 전자제어 서스펜션 장치는 도 3의 블록 구성도와 같이 구현할 수 있다. 그 구성을 살펴보면, 각 차륜의 상단 차체에 부착되어 차륜 각각의 거동을 측정하는 수직 가속도 센서(21), 차속 센서(22), 조향각 센서(23), 브레이크 센서(24), 스로틀 위치 센서(25), 전자제어유닛(ECS ECU)(30), 전자제어유닛(30)의 감쇠력 제어 신호에 의거하여 차체와 각 차축 사이에 설치된 댐퍼의 감쇠력을 제어하는 댐퍼 구동부(41)와, 전자제어유닛(30)의 에어 공급 제어 신호에 의거하여 에어탱크의 압축공기를 에어 스프링의 러버 튜브내에 급기 또는 배기하는 에어 공급 조절부(42)와, 전자제어유닛(30)의 밸브 제어 신호에 의거하여 에어 스프링의 용적 조절 밸브를 개폐하여 에어 스프링의 압력 작용 용적을 조절함으로써 에어 스프링의 스프링 레이트를 조절하는 에어 스프링 용적 조절부(43)를 포함하여 구성된다.
이와 같이 구성된 전자제어 서스펜션 장치는, 각종 센서(21∼25)로부터의 정보를 토대로 전자제어유닛(30)에서 생성된 감쇠력 제어 신호에 따라 댐퍼 구동부(41)가 댐퍼(10)의 운동특성을 실시간으로 가변시켜 승차감 및 조정 안정성을 향상 시킨다. 즉, 댐퍼(10)는 가변 밸브가 댐퍼(10)의 측면에 부착된 무단가변 댐퍼로서, 가변 밸브 뭉치 내에는 2개의 감쇠조절 밸브가 설치되어 인장/압축 행정시의 감쇠력을 별도로 제어 할 수 있다.
에어 공급 조절부(42)는 전자제어유닛(30)이 각종 센서(21∼25)로부터의 정보에 따라 에어 공급 제어 신호를 생성하여 제공하면 에어 공급 제어 신호에 의거하여 에어포트(미도시)를 통해 에어 스프링의 러버 튜브(12)내에 압축공기를 가득 채워서 차량의 주행에 따른 피스톤로드(13)의 인장과 압축의 반복 운동시에 러버 튜브(12)가 상하 이동하는 에어 스프링의 기능을 수행하여 진동감쇠 작용을 발휘하도록 한다. 더불어, 차량에 큰 하중이 실려 러버 튜브(12)가 압축되면 에어 탱크(5)로부터 압축공기를 주입하여 러버 튜브(12)를 복원시킨다.
한편, 전자제어유닛(30)은 승차감 제어 로직과 안티 스쿼트 제어 로직을 수행하는 제어 알고리즘으로 구현되어 있다. 승차감 제어 로직은 차체가 들리는 인장 행정시 댐퍼(10)의 인장용 가변 밸브를 통하여 감쇠력 모드를 하드/소프트로 조절하고, 차체가 가라앉는 압축 행정시 압축용 가변 밸브를 통하여 감쇠력 모드를 소프트/하드로 조절하여 스카이-훅 제어를 구현함으로써, 차량 운동을 제어하여 승차감을 향상시킨다. 안티 스쿼트 로직은 차량의 급가속 시에 댐퍼(10)의 감쇠력을 제어하여 차량의 스쿼트 운동을 억제하기 위한 것으로, 수직 가속도 센서(21) 또는 스로틀 위치 센서(25)로부터 입력받은 수직 가속도 신호 또는 스로틀 위치 신호를 토대로 차량의 스쿼트 모션을 판단한 후 수직 가속도 신호 또는 스로틀 위치 신호를 토대로 차량의 가속도 값 또는 엔진 출력 크기를 계산하며, 계산된 차량의 가속 도 값 또는 엔진 출력 크기를 토대로 댐퍼(10)의 감쇠력을 조절한다. 즉 전자제어유닛(30)은 차량의 가속도 값 또는 엔진 출력 크기가 임계값 이상이 되면 러브 튜브(12) 내부와 용적 확장기(16) 사이에 설치된 용적 제어 밸브(17)를 닫는다.
또한, 전자제어유닛(30)은 안티 스쿼트 제어 로직에 의해 차량의 주행 방향에 의한 종 모션의 발생이 판정되면 원심력에 의하여 차량의 앞쪽이 들리는 스쿼트(squart) 현상의 발생을 방지하기 위하여 용적 조절 밸브(17)의 제어를 위한 밸브 제어 신호를 출력한다.
그러면, 에어 스프링 용적 조절부(43)는 전자제어유닛(30)의 밸브 제어 신호에 의거하여 쏠리는 쪽인 후륜의 에어 스프링은 용적 조절 밸브(17)를 순간적으로 폐쇄하여 에어 스프링의 압력 작용 용적을 줄임으로써 스프링 레이트를 높이며, 반대쪽 에어 스프링에는 용적 조절 밸브(17)를 순간적으로 개방하여 용적 확장기(16)에 의해 에어 스프링의 압력 작용 용적이 확장되도록 함으로써 스프링 레이트를 낮춰서 차량이 과도하게 들리는 것을 방지한다.
아울러, 전자제어유닛(30)에서 밸브 제어 신호를 출력하는 임계값을 설정함에 있어서 차속이나 기타 차량 상태에 따라 가변적인 값을 가질 수 있다. 용적 조절 밸브(17)의 개폐를 통해 수행하는 에어 스프링의 스프링 레이트 조절 제어의 종료 시점은 이전에 사용한 임계값보다 조금 낮은 값을 갖는 다른 임계값과 비교하여 판단함으로써 히스테리시스(hysteresis)로 인한 빈번한 제어를 방지할 수 있다.
이와 같은 전자제어유닛(30)에 의한 용적 조절 밸브(17)의 개폐 과정에 대한 이해를 돕기 위해 도 4 및 도 5를 참조하여 그 동작을 살펴보기로 한다.
운전자가 주행중(S400) 엑셀 페달을 밟아 차량의 가속도가 변화하는 차량의 급가속 상황을 설명하면 아래와 같다.
설명에 앞서, 전자제어유닛(30)은 차량이 제동하는 과정에서 안티 스쿼트 제어 로직을 위해, 도 5a에 도시된 바와 같이, 상위 임계값(UT)과 하위 임계값(LT)을 정한다.
먼저, 차량 주행 중, 전자제어유닛(30)은 스쿼트 모션이 발생되는지를 판단한다(S402). 여기서 스쿼트 모션의 발생여부를 판단하는 것은 수직 가속도 센서(21) 또는 스로틀 위치 센서(25)로부터 입력되는 수직 가속도 신호 또는 스로틀 위치 신호를 토대로 판단한다.
단계 S402에서 스쿼트 모션, 즉 차량의 급가속으로 차량의 앞부분이 들리는 현상이 발생되면, 전자제어유닛(30)은 도 5의 (b)와 같이 차량의 종방향(진행방향) 수직 가속도 센서(21)로부터 얻은 차량의 수직 가속도 신호 또는 스로틀 위치 센서(25)의 스로틀 위치 신호를 토대로 계산된 엔진 출력 크기를 이용하여 제어 기준값을 계산하고(S404), 제어 기준값이 기 설정된 상위 임계값(UT)을 넘게 되면(S406) 전자제어유닛(30)은 용적 밸브 제어 신호를 용적 조절 밸브(17)에 제공하여 후륜의 두개의 용적 조절 밸브(17)를 폐쇄한다(S408). 용적 조절 밸브(17)가 폐쇄되면 에어 스프링 내부의 용적이 줄어들어 같은 스트로크(stroke) 만큼 에어 스프링이 압축되어 이전에 용적 조절 밸브(17)를 개방하였을 때보다 더 큰 반력을 갖게 된다. 즉 용적 조절 밸브(17)를 닫았을 경우 에어 스프링의 강성(stiffness)이 높아진다.
제어 기준값이 상위 임계값(UT)의 아래로 떨어졌을 때에 다시 용적 조절 밸 브(17)를 닫게 되면 임계값 근방에서 제어 기준값의 입력이 유지되거나 진동하는 값을 가졌을 때에 과도하게 빈번한 밸브 제어를 하게 되므로 이를 방지하기 위하여 하위 임계값(LT)이 적용된다. 즉 제어 기준값이 상위 임계값(UT) 밑으로 떨어지더라도 단계 S408을 수행하여 용적 조절 밸브(17)의 폐쇄 상태를 유지하다가 제어 기준값이 하위 임계값(LT) 아래로 떨어졌을 때에 비로소 폐쇄하였던 용적 조절 밸브(17)를 개방하는 것이다(S410, S412).
상기에서는 본 발명의 일 실시예에 국한하여 설명하였으나 본 발명의 기술이 당업자에 의하여 용이하게 변형 실시될 가능성이 자명하다.
일예로, 도 5의 (b)에서는 스쿼트 제어가 필요할 때에 전후륜의 용적 조절 밸브 중에서 어느 한쪽의 밸브를 개폐하여 에어 서스펜션의 강성을 높여주는 실시예를 설명하였으나, 한쪽의 용적 조절 밸브만을 개폐 제어할 경우에는 오히려 차량의 불안정성을 가져올 수도 있다. 따라서 도 5의 (c)와 같이 스퀘트 제어가 필요할 때에 전후륜의 모든 용적 조절 밸브를 개폐 제어하여 모든 차륜에 대해 에어 서스펜션의 강성을 높여서 차량의 움직임을 안정화시킬 수도 있다.
이러한 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.
전술한 바와 같이 본 발명은 에어 서스펜션에 적용되는 에어 스프링의 압력 작용 용적을 응답성이 빠른 밸브를 이용해 조절하여 에어 스프링의 스프링 레이트를 조절하는 것으로서, 에어 서스펜션을 장착한 차량에 스쿼트 모션이 발생할 때에 에어 스프링의 스프링 레이트를 조절하여 차량의 움직임을 빠르고 효율적으로 안정화할 수 있는 효과가 있다.

Claims (9)

  1. 에어 스프링의 압력 작용 용적을 넓히도록 상기 압력 작용 공간에 연결된 용적 확장기, 상기 압력 작용 공간과 상기 용적 확장기 사이의 연결 상태를 개폐하는 용적 조절 밸브를 구비한 에어 서스펜션과,
    차량의 종방향 가속도 센서에 검출된 수직 가속도값에 의거한 안티 스쿼트 제어 로직에 의해 밸브 제어 신호를 생성하는 전자제어유닛과,
    상기 밸브 제어 신호에 따라 상기 용적 조절 밸브를 개폐하여 상기 에어 스프링의 압력 작용 용적을 조절함으로써 상기 에어 스프링의 스프링 레이트를 조절하는 에어 스프링 용적 조절부
    를 포함하는 전자제어 서스펜션 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 전자제어유닛의 상기 밸브 제어 신호는, 차량의 TPS에서 발생한 신호를 토대로 계산된 엔진 출력값에 의거하여 생성되는 것을 특징으로 하는 전자제어 서스펜션 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 전자제어유닛의 상기 밸브 제어 신호를 출력하는 임계값은 상기 차속이나 기타 차량 상태에 따라 가변적인 값을 가지는 것을 특징으로 한 전자제어 서스 펜션 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 전자제어유닛에 의한 상기 에어 스프링의 스프링 레이트 조절 제어의 종료 시점은 이전에 사용한 임계값보다 더 낮은 값을 갖는 다른 임계값과 비교하여 판단하는 것을 특징으로 한 전자제어 서스펜션 장치.
  5. 에어 스프링의 압력 작용 용적을 넓히도록 상기 압력 작용 공간에 연결된 용적 확장기, 상기 압력 작용 공간과 상기 용적 확장기 사이의 연결 상태를 개폐하는 용적 조절 밸브를 구비한 에어 서스펜션을 제어하는 전자제어 유닛의 안티 스쿼트 제어 방법으로서,
    주행 중에 스쿼트 모션이 발생되면, 차량의 수직 가속도 또는 엔진 출력 크기를 토대로 제어 기준값을 산출하는 단계와,
    상기 제어 기준값이 상위 임계값 이상인지를 판단하는 단계와,
    상기 판단 결과, 상기 제어 기준값이 상위 임계값 이상인 경우 상기 용적 조절 밸브를 후륜(또는 전륜)에 장착된 상기 용적 조절 밸브를 폐쇄하여 상기 에어 스프링의 스프링 레이트를 높이되, 상기 제어 기준값이 하위 임계값 이하로 떨어지면 상기 후륜(또는 전륜)의 용적 조절 밸브를 개방시키는 단계
    를 포함하는 전자제어 서스펜션 장치를 이용한 안티 스쿼트 제어 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 상위 및 하위 임계값은 상기 차속이나 기타 차량 상태에 따라 가변적인 값을 가지는 것을 특징으로 한 전자제어 서스펜션 장치를 이용한 안티 스쿼트 제어 방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 후륜(또는 전륜)의 용적 제어 밸브를 개방한 후에 상기 에어 스프링의 스프링 레이트 조절 제어를 위한 임계값은 이전에 사용한 임계값보다 더 낮은 값을 갖는 다른 임계값을 이용한 것을 특징으로 하는 전자제어 서스펜션 장치를 이용한 안티 스쿼트 제어 방법.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 스쿼트 모션 발생 여부는, 상기 차량의 수직 가속도 값 또는 TPS 값을 토대로 판단하는 것을 특징으로 하는 전자제어 서스펜션 장치를 이용한 안티 스쿼트 제어 방법.
  9. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어 기준값이 하위 임계값 이상의 값을 갖는 경우에 상기 전후륜 모두의 상기 용적 조절 밸브를 개폐하여 상기 에어 스프링의 압력 작용 용적을 조절함으로써 상기 에어 스프링의 스프링 레이트를 조절하는 것을 특징으로 하는 전자제 어 서스펜션 장치를 이용한 안티 스쿼트 제어 방법.
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