KR20070075367A - 고무제품의 성형 전 Wet Spot 제거설비의 운영시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 Polymer Crumb Slurry가 건조공정을 지날 때 발생하는 Wet Spot를 Bale로 성형 전에 제거하는 설비에 적용되는 시스템의 구성인데 적외선 열화상 카메라, 영상처리용 비전보드, 신호처리용 컴퓨터, 운영소프트웨어, 및 방출 컨트롤러 방출장치(Ejection Controller, Ejector)로 구성되어진다.

이 설비를 이용하여 Bale내에 Wet Spot가 혼입되기 전에 제거함으로서 제품의 품질향상 효과를 얻을 수 있으므로 이를 위한 운영방법에 관한 것이다.

Polymer Crumb Slurry, Wet spot, Bale, 열화상 카메라, 비전보드, 촬영, 감지, 인식, 배출,

Description

고무제품의 성형 전 Wet Spot 제거설비의 운영시스템{The Vision System for the wet spot ejection controller ejector on the forming of each rubber products.}

도 1은 본 발명의 wet spot 제거설비의 시스템의 주요과정 구성도,

도 2는 본 발명의 wet spot 제거설비인 vision system의 공정도,

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

제1대상 : 제품, 제2대상 : 열화상 카메라,

제3단계 : 비전보드 (양상처리), 제4대상 : Ejection Controller Ejector

제1단계 : 열화상카메라 영상촬영시작단계,

제2단계 : 열화상카메라 촬영 중 Wet Spot 감지단계,

제3단계 : 열화상카메라 촬영 중 Wet Spot 감지 없음으로 통과단계,

제4단계 : 열화상카메라 감지로 Election Controller 신호전달단계,

제5단계 : Ejection Controller 신호에 의거 Ejector 작동단계,

제6단계 : Ejector에 의거 Wet Spot 배출 제거단계,

제7단계 : Vision system 상황종료단계,

본 발명은 Bale 성형 전에 혼입되는 Wet Spot를 사전에 제거하는 설비로, 더욱 상세하게는 열화상 카메라에 촬영된 영상을 비전보드가 분석하여 온도가 높은 정상 품과 수분이 응축되어 온도가 낮은 Wet Spot를 Bale로 성형 전에 분리하는 설비에 관한 것으로 종래에는 Bale로 성형 후의 고무제품을 화상 카메라를 통해 윗면, 좌우면, 앞뒷면을 화상 카메라로 정지영상을 촬영하여 외부에 보이는 Wet Spot를 제거하는 설비로 사용되어왔는데 기존의 설비는 Bale 내부 및 Bale 밑면의 Wet spot에 대한 감지가 불가능하여 실제 공정 내에 적용에 부적합 하였다.

하지만 본 발명은 Bale로 성형되기 전 열화상 카메라를 이용하여 Wet spot을 감지하여 Bale로 성형 될 때, Bale 내, 외부에 혼입이 될 수 없게 Wet spot를 사전에 제거하는 설비로서 이를 효과적으로 운영하기 위하여 시스템 구성을 도 1과 같이 구성하여 운영하도록 하는 것이다.

본 발명의 이루고자 하는 기술적인 과제로는 기존의 시스템에서 열화상 카메라를 이용하여 Polymer Crumb Slurry상태의 제품과 Wet Spot과의 온도차를 감지하여 제품내로 혼입되는 Wet spot를 사전에 제거하므로 사전 감지가 어려웠던 공정을 보다 쉽고 확실하게 하기위해 본 시스템을 활용하면 제품의 품질향상을 향상시킬 수 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 열화상 카메라를 이용한 Wet Spot제거 설비는 정상 품과 Wet Spot를 촬영하는 열화상 카메라와 이 영상을 분석하는 비전보드 그리고 비전보드에서 오는 신호를 처리하는 신호처리 컴퓨터 및 운용 소프트웨어와 그리고 Wet Spot를 제거하는 Ejection Controller 및 Ejector로 이루어져 있다.

상기 카메라는 열이 높은 정상제품과 열이 낮은 Wet Spot을 서로 다른 색상(흰색, 흑색)으로 촬영하는 적외선 열화상 카메라이고 카메라에서 전송되는 영상을 처리하는 비전보드를 구비하며, 상기의 신호처리 컴퓨터 및 운용 소프트웨어는 분석된 영상을 통해 Wet Spot가 감지되었을 경우 Ejection Controller에 신호를 보내어 Ejector가 Wet Spot를 외부로 배출할 수 있도록 한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 열화상 카메라를 이용한 Wet Spot 제거 설비에 대하여 상세히 설명한다.

시스템 구성을 보면 먼저 제1대상인 성형시킬 고무제품인데 본 고무제품(제1대상)을 성형 중에 관찰할 수 있도록 제2대상인 열화상카메라를 설치하여 영상촬영으로 관찰할 수 있는 영상 처리기 비전보드, 즉 모니터를 설치한 후 이어서 제4대상인 Ejection Controller Ejector를 설치하여 Wet Spot를 제거시킬 수 있도록 순서에 의거 적절한 위치로 설치한다.

다음은 이 시설을 작동시킬 수 있는 플로어 시트(Flow Sheet)로서 도 2와 같은데 본 설비를 작동시키면 제1단계로 열화상카메라(제2대상)로 제품(제1대상)을 통과시켜 영상촬영을 시작하면서 비전보드(제3대상)로 확인 작업에 들어간다.

이와 같이 제1단계 확인 작업을 거쳐 제2단계에서 성형제품(제1대상)을 관찰 한 결과 Wet Spot를 감지하지 못하였다면 제3단계 Ejector 작동 안함을 통과하여 제7단계 종료로 넘겨지지만 만일 어느 성형제품(제1대상)에서 Wet Spot가 열화상카메라에 감지되어 인식되었다면 제4단계로 Ejection Controller(제4대상)에서 발하는 신호에 의거하여 제5단계로 하여 Ejector가 작동하여 제6단계에서 Wet Spot를 배출시키고 이로써 상황은 제7단계로 접어져 Vision System은 종료되는 것이다.

본 발명은 열화상 카메라를 이용한 Wet Spot 제거 설비는 열화상 카메라로 촬영된 정상 품과 Wet Spot의 온도를 감지하여 Wet Spot이 정상제품과 혼입되는 것을 방지할 수 있는 장점인데 열화상카메라의 설치와 운영으로 그동안 제품성형에 Wet Spot함유 불량품 발생을 본 설비의 설치와 비전시스템을 통한 설비가동으로 불량품 발생을 현격하게 줄일 수 있게 되어 불량률 감소효과가 기대된다.

Claims (2)

1. 고무제품성형공정에 열화상카메라(제2대상)와 비전보드(제3대상)와 Ejection 2controller Ejector(제4대상)를 설치하고

   열화상카메라(제2대상)로 영상 촬영하는 제1단계와 Wet Spot를 감지하는 제2단계와 감지되지 않는 제품에 대하여 즉시 제7단계로 보내거나 Wet Spot가 감지되어 제4단계로 보내지는 제3단계와

   Wet Spot가 감지된 성형제품(제1대상)을 미리 알려주는 Ejection Controller 신호를 보여주는 비전보드(제3대상)로 보는 제4단계와 이의 의거 Wet Spot를 제거시켜주는 Ejection Controller Ejector(제4대상)가 작동되는 제5단계와 Wet Spot가 척출되어 배출되는 제6단계로 이어져 제3단계를 거친 상황과 함께 종료되는 제7단계를 포함하는 고무제품의 성형 전 Wet Spot 제거설비의 운영시스템
2. 제1항에 있어서, 고무제품성형을 위해 기존의 공정에서 :

   성형시킬 제품(제1대상)을 성형시키는 라인에 성형과정에서 관찰할 수 있는 위치에 열화상카메라(제1대상)를 설치하고

   열화상카메라(제1대상)가 송신하는 화상을 수신할 비전모드(제3대상)를 케이블을 통해 안전한 장소에 설치하고

   확인된 Wet Spot를 척출시키는 Ejection Controller Ejector(제4대상)를 라인 상에 설치하여 비전모드(제3대상)에서 발신하는 신호에 의거 작동되는 것을 특 징으로 하는 고무제품의 성형 전 Wet Spot 제거설비의 운영시스템

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