KR20070070850A - 카메라를 이용한 물체 접근 인식 방법 및 장치 - Google Patents

카메라를 이용한 물체 접근 인식 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 카메라를 이용한 물체 접근 인식 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 카메라를 이용한 물체 접근을 인식하는 방법에 있어서, 카메라가 촬상한 현재 영상과 이전 영상의 평균 휘도값 및 현재 영상과 이전 영상의 각 휘도값 간의 휘도 변화값을 산출하는 단계; 휘도 변화값과 평균 휘도값을 비교하는 단계; 및 비교 결과에 상응하여 경보 신호를 생성하는 단계를 포함하는 카메라를 이용한 물체 접근 인식 방법이 제공된다. 따라서, 본 발명은 카메라가 장착된 PCS와 같은 휴대폰 및 PDA 등의 휴대 전자기기를 방범 장치로써 사용할 수 있는 카메라를 이용한 물체 접근 인식 방법 및 장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.
방범, 카메라, 접근, 휘도

Description

카메라를 이용한 물체 접근 인식 방법 및 장치{Method and device for perceiving approach of object using camera}
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 물체 접근 인식하는 방범 장치의 기능 블록도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 방범 장치에서 두 영상의 비교를 설명하기 위한 예시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 두 영상의 비교에 따른 결과 영상을 예시한 예시도.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 방범 장치에서 물체 접근 인식을 수행하는 과정을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 방범 장치에서 현재 영상과 이전 영상을 비교하는 과정을 나타낸 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>
100 : 방범 장치
110 : 카메라부
120 : 휘도신호 추출부
130 : 영상 저장부
140 : 영상 비교부
150 : 경보 출력부
160 : 제어부
본 발명은 방범에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 카메라를 이용한 물체 접근 인식 방법 및 장치에 관한 것이다.
통상적인 방범 장치는 접근한 물체를 인식하기 위한 인식 센서와, 인식 센서가 접근한 물체를 감지하였을 경우 경고음을 발생시키는 경고음 발생 수단 등을 포함한다. 종래의 인식 센서로는 열 변화를 감지하는 열선 센서, 적외선을 이용한 적외선 센서 등이 있다. 이러한 센서들은 근본적으로 피사체로부터의 열량 변화량 등을 이용하기 때문에 주변 환경의 온도 변화에도 매우 민감한 특성을 지니고 있어 오보발생률이 높다. 한편으로, 영상정보를 이용하여 감시하는 CCTV용 카메라가 현재 널리 이용되고 있다. CCTV용 카메라는 영상정보를 이용하기 때문에, 온도 변화 등의 주변 환경에 둔감하여 오보발생률이 작은 잇점이 있으나, 이는 설치 및 유지에 따른 비용이 큰 문제가 있다. 또한, CCTV용 카메라는 한곳에 설치되면 이동시키 기가 힘들어, 고정된 지역에서만 사용할 수 있는 휴대성의 문제도 존재한다.
근래에는 디지털 카메라뿐만 아니라 PCS와 같은 휴대폰 및 PDA 등의 휴대 전자기기에 카메라 기능이 장착되고 있는 추세이다. 일상 생활 시 거의 항상 휴대하고 다니는 카메라 기능이 장착된 휴대폰 등을 이용하여 집이나 또는 야외에서 휴식을 취할 때 사람, 동물 등의 임의의 물체가 다가오는 것을 감지하고 사용자에게 알려주어 사전에 위험한 상황이나 환경 변화 등을 인지 할 수 있게 할 필요가 있다.
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 카메라가 장착된 PCS와 같은 휴대폰 및 PDA 등의 휴대 전자기기를 방범 장치로써 사용할 수 있는 카메라를 이용한 물체 접근 인식 방법 및 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 카메라로 촬상된 영상 데이터 중 휘도신호만을 이용하여 물체가 접근했는지의 여부를 감지할 수 있는 카메라를 이용한 물체 접근 인식 방법 및 장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적들은 이하에 서술되는 바람직한 실시예를 통하여 보다 명확해질 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 카메라를 이용한 물체 접근을 인식하는 방법에 있어서, 상기 카메라가 촬상한 현재 영상과 이전 영상의 평균 휘도값 및 상기 현재 영상과 이전 영상의 각 휘도값 간의 휘도 변화값을 산출하는 단계; 상기 휘도 변화값과 상기 평균 휘도값을 비교하는 단계; 및 상기 비교 결과에 상응하여 경보 신호를 생성하는 단계를 포함하는 카메라를 이용한 물체 접근 인식 방법 및 그 방법을 실행하는 프로그램이 기록된 기록매체가 제공된다.
여기서, 상기 현재 영상 및 상기 이전 영상은 휘도신호만을 포함할 수 있다.
또한, 상기 평균 휘도값은 상기 현재 영상 및 상기 이전 영상 각각의 최대 휘도 값과 최소 휘도 값의 중간값 간의 평균값일 수 있다.
또한, 상기 카메라가 촬상한 영상의 평균 휘도값을 산출하여 미리 설정된 수준 이하인지 여부를 판단하는 단계를 선행하되, 상기 평균 휘도값이 상기 수준 이하인 경우 상기 카메라는 구비된 플래시를 사용하여 영상을 촬상할 수 있다.
또한, 상기 경보 신호는 상기 비교 결과 상기 휘도 변화값 중 상기 평균 휘도값 보다 큰 값이 존재하는 경우 생성될 수 있다.
또한, 상기 휘도 변화값 중 상기 평균 휘도값보다 큰 값을 갖는 휘도 변화값에 상응하는 픽셀이 특정 색상으로 출력되는 영상을 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 카메라부; 상기 카메라부가 촬상한 영상 데이터를 저장하는 영상 저장부; 상기 영상 저장부에 저장된 현재 영상과 이전 영상 의 평균 휘도값 및 상기 현재 영상과 이전 영상의 각 휘도값 간의 휘도 변화값을 산출 및 비교하여 그에 상응하는 경보 신호를 생성하는 영상 비교부; 및 상기 경보 신호에 상응하는 경보 메시지를 출력하는 경보 출력부를 포함하는 카메라를 이용하여 물체 접근을 인식하는 방범 장치가 제공된다.
여기서, 상기 카메라부가 촬상한 영상의 사이즈를 변환하는 영상 크기 변환부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 카메라부가 촬상한 영상의 휘도신호만을 추출하여 상기 영상 저장부에 저장하는 휘도신호 추출부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 평균 휘도값은 상기 현재 영상 및 상기 이전 영상 각각의 최대 휘도 값과 최소 휘도 값의 중간값 간의 평균값일 수 있다.
또한, 상기 영상 비교부는 상기 휘도 변화값 중 상기 평균 휘도값 보다 큰 값이 존재하는 경우 상기 경보 신호를 생성할 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라를 이용한 물체 접근 인식 방법 및 장치를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하, 본 발명에 따른 카메라를 이용하여 물체의 접근을 인식하는 장치를 '방범 장치'라 칭하기로 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 물체 접근 인식하는 방범 장치의 기능 블록도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 방범 장치에서 두 영상의 비교를 설명하기 위한 예시도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 두 영상의 비교에 따른 결과 영상을 예시한 예시도이다.
본 발명에 따른 방범 장치는 카메라 모듈을 구비한 PCS와 같은 휴대폰, PDA, 디지털 카메라 등의 휴대 전자기기에 적용될 수 있다. 본 발명에 따른 방법 장치의 구성을 설명하기에 앞서, 방범 장치가 카메라를 이용하여 물체의 접근을 인식하는 방법을 간략하게 설명하면, 방범 장치는 구비된 카메라로 촬상한 두 개의 영상(현재의 영상 및 이전 영상)을 비교하여 물체의 접근을 인식하는 것이다.
이하, 도 1을 참조하여 본 발명에 따른 방범 장치의 구성을 살펴보면, 방범 장치(100)는 카메라부(110), 휘도신호 추출부(120), 영상 저장부(130), 영상 비교부(140), 경보 출력부(150) 및 제어부(160)를 포함한다.
카메라부(110)는 영상을 촬상하기 위한 수단이다. 카메라부(110)는 일정 시간(예를 들어, 0.5초) 마다 영상을 촬상하도록 설정될 수 있다.
휘도신호 추출부(120)는 카메라부(110)가 촬상한 영상 데이터 중 휘도신호만을 추출하는 기능을 수행한다. 즉, 휘도신호 추출부(120)는 색상신호는 제거되고 휘도신호만이 존재하는 영상 데이터(이하, '영상 휘도 데이터'라 칭함)를 생성하는 것이다. 통상적으로 카메라부(110)가 촬상한 영상 데이터는 휘도신호 Y와 색상신호 UV로 이루어진 YUV신호일 수 있다. 물론, RGB 형식 등의 다른 형식의 영상 데이터 가 사용될 수도 있으나, 이 경우에도 별도의 변환 장치를 구비하여 YUV 형식 또는 YUYV 형식 등의 YUV 신호로 변환할 수 있다. 휘도신호 추출부(120)는 카메라부(110)로부터 수신된 YUV 신호 중 휘도값을 나타내는 Y신호만을 추출하여 Y신호만이 존재하는 영상 휘도 데이터를 생성한다.
여기서, 카메라부(110)와 휘도신호 추출부(120) 사이에는 영상 크기 변환부(미도시)가 더 포함될 수 있다. 영상 크기 변환부는 카메라부(110)로부터 수신된 영상 데이터를 미리 설정된 크기로 변환하는 기능을 수행한다. 예를 들어, 영상 크기 변환부는 카메라부(110)로부터 수신되는 영상 데이터가 1280*1200(픽셀 단위) 크기인 경우 320*240 크기로 줄일 수 있다. 영상 데이터의 사이즈를 줄이는 이유는 촬상된 영상의 분석을 보다 빠르게 수행하기 위함이다.
영상 크기 변환부는 영상의 가로 방향 및 세로 방향으로 복수개(예를 들어, 5개) 픽셀 당 하나씩만을 취하는 방법으로 영상 데이터의 사이즈를 줄일 수 있다. 예를 들어, 가로 방향의 픽셀들이 Y1U1Y2V1Y3U2Y4V2...Y1279U640Y1280V640 구조인 경우, Y1U1Y5V2Y9U4... 구조로 영상 데이터의 크기가 변환될 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해 각 영상은 하나의 픽셀에 하나의 Y값을 갖는 것을 예로 들어 설명하기로 한다.
영상 저장부(130)는 휘도신호 추출부(120)가 카메라부(110)에 의해 촬상된 영상 데이터로부터 추출한 휘도 데이터를 저장하기 위한 저장 수단이다. 영상 저장부(130)는 물리적 또는 논리적으로 구분되는 두개 이상의 메모리 공간이 필요하다. 즉, 두 영상간의 비교를 위해, 현재 촬상되어 생성된 영상 휘도 데이터(이하, '현 재 영상'이라 칭힘) 및 바로 이전에 촬상되어 생성된 영상 휘도 데이터(이하, '이전 영상'이라 칭함)를 저장하기 위한 공간이 영상 저장부(130)에 구비된다. 저장된 현재 영상과 이전 영상은 영상 비교부(140)에 의해 비교되어, 방범 장치는 물체의 접근을 인식할 수 있다. 여기서, 영상 저장부(130)는 영상 비교부(140)가 두개의 영상을 비교하기 위한 메모리 공간(예를 들어, 두 영상간의 픽셀 별 휘도 변화값를 저장하기 위한 공간)을 더 포함할 수 있다.
영상 비교부(140)는 상술한 바와 같이, 영상 저장부(130)에 저장된 현재 영상 및 이전 영상을 비교하는 기능을 수행한다. 영상 비교부(140)는 현재 영상과 이전 영상간의 변화 영상을 생성한다. 상술한 바와 같이 각 픽셀이 하나의 휘도값을 갖는 경우를 예로 들면, 영상 비교부(140)는 각 픽셀별로 휘도 변화값을 산출한다. 즉, 변화 영상의 각 픽셀은 현재 영상과 이전 영상의 각 픽셀별 차이값이 될 수 있다.
이하, 영상 저장부(130)에 저장된 현재 영상을 A1, 이전 영상을 A0, 변화 영상을 B, 휘도 변화값을 T라 칭하기로 한다. B의 각 픽셀값은 T1T2T3T4... 일 수 있으며, 각 T값은 픽셀별 (A1의 휘도값 - A2의 휘도값)의 절대값이 될 수 있다.
도 2를 참조하면, 참조번호 210은 영상 저장부(130)에 저장된 현재 영상의 휘도값이며, 참조번호 230은 이전 영상의 휘도값(230)이다. 참조번호 250은 두 영상에 따른 변화 영상의 픽셀값(즉, 각 휘도 변화값)이 도시되어 있다. 도 2의 각 영상이 5*7 크기의 픽셀들로 이루어진 것을 예로 들었으나, 이는 설명의 편의를 위한 한 예시일 뿐 다른 크기의 영상도 동일하게 적용될 수 있음은 자명하다 할 것이 다.
전술한 바와 같이, 영상 저장부(130)는 두 영상의 픽셀별 휘도 변화값 T에 따른 변화 영상을 저장하기 위한 저장 공간을 더 구비할 수 있다.
또한, 영상 비교부(140)는 현재 영상과 이전 영상의 휘도값의 중간값을 산출한다. 현재 영상의 중간값은 최대의 휘도값을 갖는 픽셀의 최대 휘도값과 최소의 휘도값을 갖는 픽셀의 최소 휘도값의 평균값일 수 있으며, 이전 영상의 중간값도 동일하게 산출될 수 있다. 영상 비교부(140)는 산출된 각 영상의 중간값의 평균값(이하, 'M'이라 칭함)을 산출한다. 따라서, 현재 영상의 중간값은 (5+1)/2 = 3이고, 이전 영상의 중간값은 (6+1)/2 = 3.5이며, 평균값 M = (3 + 3.5)/2 = 3.25이다.
물론, 현재 영상 또는 이전 영상의 중간값을 산출하는데 있어, 각 영상의 최대 휘도값 및 최소 휘도값을 이용하지 않고, 전체 또는 일부 휘도값의 평균값을 산출할 수도 있음은 당연하다 할 것이다.
영상 비교부(140)는 산출된 각 T값과 M값을 비교한다. 즉, 영상 비교부(140)는 변화 영상의 각 픽셀값인 T값이 M값보다 큰지의 여부를 판단한다. T값 중 M값보다 큰 값이 미리 설정된 개수 이상(방범 장치가 자동 설정하거나 사용자에 의해 선택되어 설정될 수 있음)인 경우 임의의 물체가 접근한 것으로 인식하여, 영상 비교부(140)는 그에 따른 경보 신호를 생성한다. 여기서, M값보다 큰 T값이 하나만이라도 검출되면 경보 신호를 생성하는 것이 바람직하다. 따라서, 참조번호 250을 참조하면 M값인 3.25보다 큰 휘도 변화값 4를 갖는 픽셀이 존재하므로, 영상 비교부(140)는 경보 신호를 생성할 수 있다.
두 영상의 휘도 변화값과 평균값을 비교하는 이유는, 두 영상의 휘도 변화 정도가 두 영상 휘도값의 평균값보다 작은 경우는 무시하고 클 경우만을 감지하기 위함이다. 즉, 두 영상의 휘도 변화 정도가 미세한 경우에는 빛의 영향인 경우가 대부분이므로, 물체가 접근하지 않은 것으로 인식하기 위함이다.
도 3을 참조하면, 휘도 변화값이 평균값보다 큰 픽셀은 검정 색에 따른 픽셀값으로 설정하고, 휘도 변화값이 평균값보다 크지 않은 픽셀은 흰 색에 따른 픽셀값으로 설정하는 경우에 출력되는 결과 영상이 도시되어 있다. 즉, 이전 영상(310)과 두 개의 현재 영상(330,340)에 따른 결과 영상(350, 360)이 다르게 표시된다. 따라서, 방범 장치는 현재 영상과 비교 영상을 비교하여 그 결과에 상응하는 결과 영상(예를 들어, 접근한 물체가 특정 색으로 표시되는 영상)을 출력함으로써, 사용자에게 접근된 물체의 형상에 따른 영상을 제공할 수도 있다.
다시 도 1을 참조하면, 경보 출력부(150)는 영상 비교부(140)로부터 생성된 경보 신호를 수신함에 따라 사용자가 이를 인식할 수 있도록 경보 메시지를 제공하기 위한 수단이다. 경보 출력부(150)는 경보음을 출력하는 스피커와 같은 오디오 장치를 포함할 수 있으며, 특정 불빛을 출력하는 경보등과 같은 발광 장치를 포함할 수도 있다. 또한, 경보 출력부(150)는 "임의의 물체가 접근하였습니다" 라는 메시지 또는 접근한 물체의 형상 등을 표시하기 위한 디스플레이 장치 등의 사용자가 임의의 물체가 접근했음을 인식하도록 경보 메시지를 제공하는 모든 장치가 적용될 수 있음은 당연하다.
제어부(160)는 카메라부(110)가 미리 지정된 시간 주기로 영상을 촬상하고, 휘도신호 추출부(120)가 촬상된 영상에서 휘도신호를 추출하여 영상 저장부(130)에 저장하며, 영상 비교부(140)가 현재 영상과 이전 영상을 비교하여 그 결과에 상응하는 경보 신호를 생성하여 경보 출력부(150)가 경고 정보를 출력할 수 있도록 카메라부(110), 휘도신호 추출부(120), 영상 저장부(130), 영상 비교부(140) 및 경보 출력부(150)를 제어한다.
또한, 제어부(160)는 카메라부(110)가 촬상한 영상의 평균 휘도값이 미리 설정된 값 이하인 경우, 카메라부(110)가 영상 촬상 시 구비된 플래시(미도시)를 사용하도록 제어할 수 있다. 이는, 밝은 색의 배경에 어두운 물체가 촬상되거나, 어두운 배경에 밝은 물체가 촬상된 경우에는 두 영상간의 휘도 변화값이 크기 때문에 물체의 접근을 인식할 수 있으나, 어두운 배경에 어두운 물체가 촬상된 경우에는 두 영상의 휘도 변화값이 미세하여 물체의 접근을 인식할 수 없기 때문이다. 따라서, 방범 장치는 미리 설정된 정도 이하의 어두운 환경에서도 물체의 접근을 인식할 수 있도록 영상 촬상시에 플래시가 빛을 발광하도록 하여 어두운 배경에 밝은 물체가 촬상되도록 할 수 있다.
물론, 밝은 배경에 밝은 물체가 촬상된 경우에도 휘도 변화값이 미세하여 물체의 접근이 감지되지 않을 수 있으나, 본 발명에 따른 방범 장치는 그 목적에 따라 어두운 곳에 설치되는 경우가 대부분이며, 밝은 곳에 설치된 경우에도 카메라의 렌즈에 어두운 색상을 갖는 필터(filter) 등을 장착하여 어두운 배경으로 촬상되도록 하여 문제를 해결할 수도 있다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 방범 장치에서 물체 접근 인식을 수행하는 과정을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 방범 장치에서 현재 영상과 이전 영상을 비교하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 단계 410에서 방범 장치는 구비된 카메라를 이용하여 영상을 촬상하고, 단계 420에서 촬상된 영상 데이터의 사이즈를 변경한다. 상술한 바와 같이, 보다 빠른 처리를 위해 미리 설정된 사이즈로 축소 변환한다.
단계 430에서 방범 장치는 영상 데이터 중 휘도 신호만을 추출하여 저장한다. 즉, 방범 장치는 YUV 형식의 영상 데이터에서 Y신호만을 추출하여 영상 휘도 데이터를 생성하여 저장한다.
단계 440에서 방범 장치는 이전 영상이 저장되어 있는지를 판단하고, 이전 영상이 저장되어 있지 않은 경우 단계 410으로 진행하여, 새로운 영상을 촬상하고 그에 따른 영상 휘도 데이터(현재 영상)를 생성한다. 이전에 생성된 영상 휘도 데이터는 이전 영상이 된다. 여기서, 방범 장치는 촬상된 영상의 평균 휘도값을 산출할 수 있다.평균 휘도값이 미리 지정된 일정 수준 이하인 경우, 방범 장치는 이후부터의 영상 촬영 시 구비된 플래시가 빛을 발광하도록 할 수 있다. 이는 전술한 바와 같이 어두운 배경에서 어두운 물체가 촬상되는 것을 방지하기 위함이다.
단계 450에서 현재 영상과 이전 영상을 비교한다. 현재 영상과 이전 영상의 비교 방법은 전술한 바와 같이 현재 영상과 이전 영상의 각 픽셀별 휘도 변화값으로 이루어진 변화 영상과 휘도 평균값의 비교에 따라 수행될 수 있으며, 이하에서 관련도면(도 5)을 참조하여 그 산출과정을 후술하기로 한다.
단계 460에서 방범 장치는 비교 결과 물체가 접근된 것으로 판단될 경우 생성되는 경보 신호가 생성되었는지를 판단하고, 그 결에 따라 단계 470에서 경보 메시지를 출력한다. 이후에도 방범 장치는 미리 설정된 시간 간격으로 영상을 촬상하기 위해 단계 410으로 진행할 수 있다.
도 5를 참조하면, 방범 장치는 단계 510에서 변화 영상(B)을 생성한다. 즉, 현재 영상과 이전 영상의 각 휘도값의 차이값을 산출한다. 현재 영상과 이전 영상은 동일한 사이즈의 영상 휘도 데이터이므로, 그와 동일한 사이즈의 변화 영상이 생성된다.
단계 520에서 방범 장치는 현재 영상의 휘도 중간값(C)과 이전 영상의 휘도 중간값(D)을 산출하고, 그 둘의 평균값(M)을 산출한다. 물론, 단계 510 및 단계 520의 순서가 바뀔 수 있음은 당연하다.
단계 530에서 방범 장치는 변화 영상의 각 픽셀값(즉, 현재 영상과 이전 영상의 각 휘도값의 차이값인 각각의 휘도 변화값) 중 휘도 평균값(M)보다 큰 값이 존재하는지를 판단한다.
휘도 평균값보다 큰 변화 영상의 픽셀값이 존재할 경우, 단계 540에서 방범 장치는 경보 메시지를 출력하여 사용자에게 임의의 물체가 접근했음을 알린다. 경보 메시지는 스피커를 통한 경보음, 디스플레이 장치를 통한 메시지 등으로 출력될 수 있으며, 특히 방범 장치는 도 3의 결과 영상과 같이 사용자가 접근된 물체의 형상을 인식할 수 있도록 영상 정보를 제공할 수도 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체(씨디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크, 광자기디스크 등)에 저장될 수 있다.
본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 많은 변형이 본 발명의 사상 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 가능함은 물론이다.
이상에서 상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 카메라가 장착된 PCS와 같은 휴대폰 및 PDA 등의 휴대 전자기기를 방범 장치로써 사용할 수 있는 카메라를 이용한 물체 접근 인식 방법 및 장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 카메라로 촬상된 영상 데이터 중 휘도신호만을 이용하여 물체가 접근했는지의 여부를 감지할 수 있어, 접근한 물체의 감지처리를 간편화 할 수 있는 카메라를 이용한 물체 접근 인식 방법 및 장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (12)

  1. 카메라를 이용한 물체 접근을 인식하는 방법에 있어서,
    상기 카메라가 촬상한 현재 영상과 이전 영상의 평균 휘도값 및 상기 현재 영상과 이전 영상의 각 휘도값 간의 휘도 변화값을 산출하는 단계;
    상기 휘도 변화값과 상기 평균 휘도값을 비교하는 단계; 및
    상기 비교 결과에 상응하여 경보 신호를 생성하는 단계를 포함하는 카메라를 이용한 물체 접근 인식 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 현재 영상 및 상기 이전 영상은 휘도신호만을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 물체 접근 인식 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 평균 휘도값은 상기 현재 영상 및 상기 이전 영상 각각의 최대 휘도 값과 최소 휘도 값의 중간값 간의 평균값인 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 물체 접근 인식 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 카메라가 촬상한 영상의 평균 휘도값을 산출하여 미리 설정된 수준 이하인지 여부를 판단하는 단계를 선행하되, 상기 평균 휘도값이 상기 수준 이하인 경우 상기 카메라는 구비된 플래시를 사용하여 영상을 촬상하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 물체 접근 인식 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 경보 신호는 상기 비교 결과 상기 휘도 변화값 중 상기 평균 휘도값 보다 큰 값이 존재하는 경우 생성되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 물체 접근 인식 방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 휘도 변화값 중 상기 평균 휘도값보다 큰 값을 갖는 휘도 변화값에 상응하는 픽셀이 특정 색상으로 출력되는 영상을 생성하는 단계를 더 포함하는 카메라를 이용한 물체 접근 인식 방법.
  7. 카메라부;
    상기 카메라부가 촬상한 영상 데이터를 저장하는 영상 저장부;
    상기 영상 저장부에 저장된 현재 영상과 이전 영상의 평균 휘도값 및 상기 현재 영상과 이전 영상의 각 휘도값 간의 휘도 변화값을 산출 및 비교하여 그에 상응하는 경보 신호를 생성하는 영상 비교부; 및
    상기 경보 신호에 상응하는 경보 메시지를 출력하는 경보 출력부를 포함하는 카메라를 이용하여 물체 접근을 인식하는 방범 장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 카메라부가 촬상한 영상의 사이즈를 변환하는 영상 크기 변환부를 더 포함하는 카메라를 이용하여 물체 접근을 인식하는 방범 장치.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 카메라부가 촬상한 영상의 휘도신호만을 추출하여 상기 영상 저장부에 저장하는 휘도신호 추출부를 더 포함하는 카메라를 이용하여 물체 접근을 인식하는 방범 장치.
  10. 제 7항에 있어서,
    상기 평균 휘도값은 상기 현재 영상 및 상기 이전 영상 각각의 최대 휘도 값과 최소 휘도 값의 중간값 간의 평균값인 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 물체 접근 인식하는 방범 장치.
  11. 제 7항에 있어서,
    상기 영상 비교부는 상기 휘도 변화값 중 상기 평균 휘도값 보다 큰 값이 존재하는 경우 상기 경보 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 물체 접근 인식하는 방범 장치.
  12. 카메라를 이용한 물체 접근을 인식하기 위해 방범 장치에서 실행될 수 있도록 유형적으로 구현되어 있으며, 상기 방범 장치에 의해 판독될 수 있는 프로그램이 기록된 기록매체에 있어서,
    상기 카메라가 촬상한 현재 영상과 이전 영상의 평균 휘도값 및 상기 현재 영상과 이전 영상의 각 휘도값 간의 휘도 변화값을 산출하는 단계;
    상기 휘도 변화값과 상기 평균 휘도값을 비교하는 단계; 및
    상기 비교 결과에 상응하여 경보 신호를 생성하는 단계를 실행하는 것을 특징으로 하는 프로그램이 기록된 기록매체.
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