KR20070066699A - Tool brushing device of automatic tool change - Google Patents

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Abstract

An apparatus for removing impurities in a tool during a change of an automatic tool is provided to increase an alignment of a main shaft and a tool by increasing contact between the main shaft and the tool. An apparatus for removing impurities in a tool during a change of an automatic tool includes a brushing motor(52), a line gear(54), an outer wheel gear, a plurality of planetary gears(58), and a brush(60). The brushing motor is supported in a tool magazine(10) side. The line gear is connected to an output terminal of the brushing motor. The outer wheel gear is coaxially disposed at the line gear. The plurality of planetary gears are engaged with an outer tooth form of the line gear and an inner tooth form of the outer wheel gear. The brush is attached to each of the planetary gears.

Description

자동공구교환시 공구 이물질 제거장치{Tool brushing device of automatic tool change}Tool brushing device of automatic tool change}

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.The following drawings, which are attached in this specification, illustrate preferred embodiments of the present invention, and together with the detailed description of the present invention, serve to further understand the technical spirit of the present invention. It should not be construed as limited to.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동공구교환시 공구 이물질 제거장치의 구성도.1 is a block diagram of a tool debris removal device at the time of automatic tool exchange according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 A-A선에서 본 단면도.FIG. 2 is a sectional view seen from a line A-A in FIG. 1; FIG.

도 3은 본 발명에 적용되는 자동공구교환장치의 일 예시도.Figure 3 is an illustration of an automatic tool changer applied to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10: 툴 매거진10: tool magazine

50: 기어하우징50: gear housing

52: 브러싱 모터52: brushing motor

54: 선기어54: sun gear

56: 외륜기어56: paddle gear

58: 유성기어58: planetary gear

60,62: 브러쉬60,62: brush

본 발명은 공작기계의 공구교환시 이루어지는 공구에 부착된 이물질을 제거하기 위한 장치에 관한 것으로, 특히 브러시의 자전과 공전을 이용하여 효율적으로 이물질을 제거하기 위한 자동공구교환시 공구 이물질 제거 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for removing foreign matter attached to a tool made during tool exchange of a machine tool, and more particularly, to an apparatus for removing foreign material of an tool during automatic tool exchange for efficiently removing foreign matter by using a rotating and revolving brush. will be.

공작기계의 고속화 고정밀화가 진행함에 따라 장비요소 부품들의 자체 밸런싱과 정도를 높이고, 조립 정도 또한 공작기계의 중요한 요소가 되었다. 특히 고속화로 인한 공작기계의 주축과 공구 사이의 결합방식을 2면 구속방식의 툴링 기술도 함께 발전하고 있다.High speed of machine tools As high precision has progressed, the self-balancing and accuracy of the components of the machine parts are increased, and the degree of assembly has become an important factor of machine tools. In particular, the tooling technology of the two-side restraint method for the coupling between the spindle and the tool of the machine tool due to the high speed is also developing.

그러나 자동공구 교환시 칩이나 기타 이물질 등에 의해 주축과 공구 사이의 정도 및 접촉율 저하로 인해 진동 및 소음 그리고 가공물의 정도가 떨어질 수 밖에 없다.However, when the automatic tool change, chips and other foreign matters, the degree of vibration and noise and the workpiece is inevitably reduced due to the deterioration between the spindle and the tool and the contact rate.

즉, 가공물 정도를 떨어뜨리는 한 요인 중에 공구에 부착되어 있는 이물질이 한 원인이 되는 것이다.That is, foreign matter adhering to the tool is one of the factors causing the degree of the workpiece to drop.

따라서 본 발명은 상기와 같은 제반적인 사정을 감안하여 창출된 것으로, 대기 중인 공구가 자동공구교환장치를 통해 주축으로 이동할때 공구에 뭍어 있는 이물질을 제거하여 공구와 주축과의 접촉율을 높이고 가공정도를 향상시킬 수 있도록 한 자동공구교환시 공구 이물질 제거 장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was created in view of the above-mentioned circumstances. When the waiting tool moves to the spindle through the automatic tool changer, it removes foreign substances stuck on the tool to increase the contact ratio between the tool and the spindle and the degree of processing. It is an object of the present invention to provide a tool debris removal device for automatic tool change to improve the quality of the tool.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은,Specific means of the present invention for achieving the above object,

툴 매거진의 대기포트측에 위치한 공구의 이물질을 제거하기 위한 장치에 있어서,In the device for removing foreign matter of the tool located on the standby port side of the tool magazine,

상기 툴 매거진측에 지지되어 회전력을 발생시키는 브러싱 모터와;A brushing motor supported on the tool magazine side to generate a rotational force;

상기 브러싱 모터의 출력단에 연결되고 외주면에 치형을 갖는 선기어와;A sun gear connected to an output end of the brushing motor and having teeth on an outer circumferential surface thereof;

상기 선기어와 동축으로 배치되고 내주면에 치형을 갖는 외륜기어와;An outer ring gear disposed coaxially with the sun gear and having teeth on an inner circumferential surface thereof;

상기 선기어의 외측 치형과 상기 외륜기어의 내측 치형에 동시에 이맞물림된 복수개 이상의 유성기어와;A plurality of planetary gears meshed with the outer tooth of the sun gear and the inner tooth of the outer ring gear at the same time;

상기 각 유성기어에 부착된 브러쉬를 포함하여, 상기 브러싱 모터의 구동시 상기 브러쉬가 자전과 선기어를 중심으로 공전을 하면서 해당 공구를 브러싱하도록 구성한 것을 특징으로 한다.Including a brush attached to each of the planetary gear, characterized in that the brush is configured to brush the tool while revolving around the rotation and sun gear when driving the brushing motor.

또한 본 발명에 따르면, 상기 선기어에는 공구의 헤드 단면의 이물질을 제거하는 브러쉬가 더 부착되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the sun gear is characterized in that the brush is further attached to remove the foreign matter of the head cross section of the tool.

또한 상기 선기어 및 유성기어는 기어 하우징 내부에 보호되어 있는 것을 특징으로 한다.The sun gear and the planetary gear may be protected inside the gear housing.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동공구교환시 공구 이물질 제거장치의 구 성도이고, 도 2는 도 1의 A-A선에서 본 단면도이고, 도 3은 본 발명에 적용되는 자동공구교환장치의 일 예시도이다.1 is a configuration diagram of a tool foreign material removal apparatus when the automatic tool exchange according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view seen from the line AA of Figure 1, Figure 3 is an automatic tool changer applied to the present invention It is an illustration.

도 1 내지 도 3에서와 같이 툴 매거진(10)에 장착된 공구의 이물질을 제거하기 위한 장치에 있어서, 상기 툴 매거진(10)의 일측방에는 회전력을 발생시키는 브러싱 모터(52)가 배치된다.1 to 3, in the apparatus for removing the foreign matter of the tool mounted on the tool magazine 10, a brushing motor 52 for generating a rotational force is disposed on one side of the tool magazine 10.

상기 브러싱 모터(10)는 도시안된 이동체에 지지되어 공구 교환지령시 도 1과 같이 툴 매거진(10)의 대기 포트에 위치한 공구(T)로 이동을 완료하게 된다.The brushing motor 10 is supported by a moving body (not shown) to complete the movement to the tool T located in the standby port of the tool magazine 10 as shown in FIG.

상기 브러싱 모터(52)의 출력단에는 외주면에 치형을 갖는 선기어(sun gear)(54)가 연결되어 있고, 상기 선기어(54)는 외륜기어(56)의 중앙에 배치되어 있다. 따라서 선기어(54)와 외륜기어(56)는 일축에 배치되며, 외륜기어(56)는 내주면에 치형을 갖고 있다.A sun gear 54 having teeth on an outer circumferential surface is connected to an output end of the brushing motor 52, and the sun gear 54 is disposed at the center of the outer ring gear 56. Therefore, the sun gear 54 and the outer ring gear 56 are arranged on one axis, and the outer ring gear 56 has teeth on the inner circumferential surface.

상기 선기어(54)의 외측 치형과 상기 외륜기어(56)의 내측 치형에는 동시에 이맞물림된 복수개 이상의 유성기어(planetary gear)(58)가 설치된다. 본 실시예에서 유성기어(58)는 3개로 구성하였으나 2개 또는 그 이상으로 구성할 수 있음은 물론이다.The outer tooth of the sun gear 54 and the inner tooth of the outer ring gear 56 are provided with a plurality of planetary gears 58 meshed at the same time. In the present embodiment, the planetary gear 58 is composed of three, but may be configured of two or more.

상기 각 유성기어(58)에는 공구의 외주면측 이물질을 제거하는 브러쉬(60)가 부착되어 있고, 상기 선기어(54)의 저면에는 공구의 헤드 단면의 이물질을 제거하는 브러쉬(62)가 부착되어 있다.A brush 60 is attached to each of the planetary gears 58 to remove foreign substances on the outer circumferential surface side of the tool, and a brush 62 is attached to the bottom surface of the sun gear 54 to remove foreign substances from the head cross section of the tool. .

상기 선기어(54) 및 유성기어(58)는 기어 하우징(50) 내부에 보호되어 있고, 상기 기어 하우징(50)는 모터(52)측에 장착되어 있다.The sun gear 54 and the planetary gear 58 are protected inside the gear housing 50, and the gear housing 50 is mounted on the motor 52 side.

이와 같이 구성된 본 실시예의 작용을 설명한다.The operation of this embodiment configured as described above will be described.

먼저, 가공프로그램에 의해 해당 공구 호출이 있게 되면, 서브모터(5)에 의해 툴 매거진(10)이 회전 동작하여 해당 공구(T)가 대기위치에 위치하게 된다. 이후 구동모터(52)도 공구(T)측으로 이동을 하여 도 1과 같이 공구(T)의 헤드부가 브러쉬(62)의 하방에 위치하게 된다.First, when there is a corresponding tool call by the machining program, the tool magazine 10 is rotated by the submotor 5 so that the tool T is located at the standby position. Thereafter, the driving motor 52 is also moved toward the tool T so that the head of the tool T is positioned below the brush 62 as shown in FIG. 1.

이렇게 되면 대기위치에 위치한 공구(T)와 선기어(54)가 같은 동일축에 놓이게 된다.In this case, the tool T and the sun gear 54 located at the standby position are on the same axis.

이 상태에서 본 장치가 대기 공구측으로 일정량 이동하면, 도 1과 같이 브러쉬(60,62)가 공구(T)의 헤드부를 감싸게 된다.In this state, when the apparatus moves to the standby tool by a certain amount, the brushes 60 and 62 surround the head of the tool T as shown in FIG. 1.

더욱 상세하게는 유성기어측 브러쉬(60)가 공구 헤드부의 외주면에 접하고, 선기어측 브러쉬(62)가 공구 헤드부의 단면에 접하게 된다.More specifically, the planetary gear side brush 60 is in contact with the outer circumferential surface of the tool head portion, and the sun gear side brush 62 is in contact with the cross section of the tool head portion.

이 상태에서 브러싱 모터(52)에 구동신호가 인가되면, 도 2와 같이 선기어(54)가 시계방향으로 회전한다. 이렇게 되면 선기어(54)의 외주면에 치형으로 물림된 유성기어(58)들이 서로 동일한 반시계방향으로 자전을 하게 된다.When a drive signal is applied to the brushing motor 52 in this state, the sun gear 54 rotates clockwise as shown in FIG. In this case, the planetary gears 58 toothed to the outer circumferential surface of the sun gear 54 rotate in the same counterclockwise direction.

이와 동시에 유성기어(58)에 이물림된 선기어(54)는 외륜기어(56)의 내측 치형에 이물림 상태를 유지하면서 시계방향으로 공전을 하게 된다.At the same time, the sun gear 54, which is seized by the planetary gear 58, revolves clockwise while maintaining a state of being sewed by the inner tooth of the outer ring gear 56.

즉, 브러싱 모터(52)가 구동하면 유성기어(58)는 선기어(54)를 중심으로 자전과 공전을 하게 되는 것이다. 따라서 유성기어(58)와 선기어(54)에 각기 부착되어 있는 브러쉬(60,62)는 공구(T)의 헤드부에 부착되어 있는 이물질을 제거하게 된다.That is, when the brushing motor 52 is driven, the planetary gear 58 rotates and revolves around the sun gear 54. Therefore, the brushes 60 and 62 attached to the planetary gear 58 and the sun gear 54 respectively remove foreign substances attached to the head of the tool T.

이같이 하여 이물질 제거동작이 완료되면 브러쉬(60,62)는 원위치로 이동하고 이물질이 제거된 공구(T)가 주축에 교환된다.When the foreign matter removal operation is completed in this way, the brushes 60 and 62 are moved to their original positions, and the tool T from which the foreign substances have been removed is exchanged on the main shaft.

따라서 주축은 이물질이 제거된 공구가 클램프됨으로써 접촉율이 높아지고, 주축과 공구의 정확한 정열이 이루어져, 주축의 고속 회전시 진동 및 소음 또한 감소되고, 가공정밀도도 향상되는 것이다.Therefore, the main shaft is clamped by the tool is removed foreign material, the contact rate is increased, the alignment between the spindle and the tool is made precisely, vibration and noise during the high speed rotation of the spindle is also reduced, machining accuracy is also improved.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

상술한 바와 같이 본 발명의 자동공구교환시 공구 이물질 제거 장치에 따르면, 공구가 툴 매거진에서 주축으로 이동할 때 공구에 묻어있는 이물질을 제거하여 공구와 주축과의 접촉율을 높혀 주축과 공구의 얼라이먼트의 신뢰성을 높이고, 고속주축의 진동 및 소음등을 감소시키는 효과가 있다. 결국 이 효과는 가공물의 표면품위 및 가공오차를 줄이게 된다As described above, according to the tool foreign material removal device of the automatic tool exchange of the present invention, when the tool moves from the tool magazine to the main shaft, the foreign material on the tool is removed to increase the contact ratio between the tool and the main shaft to increase the alignment of the alignment between the main shaft and the tool. It has the effect of increasing the reliability and reducing the vibration and noise of the high speed spindle. Eventually, this effect reduces the surface quality and processing error of the workpiece.

Claims (3)

툴 매거진(10)의 대기포트측에 위치한 공구의 이물질을 제거하기 위한 장치에 있어서,In the device for removing foreign matter of the tool located on the standby port side of the tool magazine 10, 상기 툴 매거진(10)측에 지지되어 회전력을 발생시키는 브러싱 모터(52)와;A brushing motor 52 supported on the tool magazine 10 to generate rotational force; 상기 브러싱 모터(52)의 출력단에 연결되고 외주면에 치형을 갖는 선기어(54)와;A sun gear 54 connected to an output end of the brushing motor 52 and having teeth on an outer circumferential surface thereof; 상기 선기어(54)와 동축으로 배치되고 내주면에 치형을 갖는 외륜기어(56)와;An outer ring gear 56 disposed coaxially with the sun gear 54 and having teeth on an inner circumferential surface thereof; 상기 선기어(54)의 외측 치형과 상기 외륜기어(56)의 내측 치형에 동시에 이맞물림된 복수개 이상의 유성기어(58)와;A plurality of planetary gears 58 engaged with the outer teeth of the sun gear 54 and the inner teeth of the outer ring gear 56 at the same time; 상기 각 유성기어(58)에 부착된 브러쉬(60)를 포함하여, 상기 브러싱 모터(52)의 구동시 상기 브러쉬(60)가 자전과 선기어(54)를 중심으로 공전을 하면서 해당 공구를 브러싱하도록 구성한 것을 특징으로 하는 자동공구교환시 공구 이물질 제거 장치.Including a brush 60 attached to each of the planetary gears 58, such that the brush 60 is rotated about the rotation and the sun gear 54 to brush the tool when the brushing motor 52 is driven. Tool foreign matter removal device for automatic tool exchange, characterized in that configured. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 선기어(54)에는 공구의 헤드 단면의 이물질을 제거하는 브러쉬(62)가 더 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 자동공구교환시 공구 이물질 제거 장치.Brush foreign matter removal device for automatic tool replacement, characterized in that the sun gear 54 is further attached to the brush 62 for removing the foreign matter of the head cross section of the tool. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 선기어(54) 및 유성기어(58)는 기어 하우징(50) 내부에 보호되어 있는 것을 특징으로 하는 자동공구교환시 공구 이물질 제거 장치.The sun gear (54) and the planetary gear (58) is a tool foreign material removal device for automatic tool exchange, characterized in that the gear housing 50 is protected inside.
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