JP4768692B2 - Polishing apparatus and polishing method - Google Patents
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Description
本発明は、バリ取り用の研磨装置及び研磨方法に関するものである。 The present invention relates to a deburring polishing apparatus and a polishing method.
特許文献1には、バリ取り用の研磨装置が開示されている。この研磨装置は、回転テーブルに、その回転中心と同心の円周に沿って複数の作業テーブルを自転可能に配したものであり、作業テーブルと対応する位置に研磨ブラシを配置した構成になる。
研磨ブラシは、多数本の線材を作業テーブルの回転中心と平行に束ねた形態であり、作業テーブルの回転中心と平行な軸を中心に高速回転するようになっている。研磨ブラシは、その先端を作業テーブル上で回転するワークに接触させることで、ワーク表面のバリを摩滅させる。
The polishing brush has a configuration in which a large number of wires are bundled in parallel with the rotation center of the work table, and is rotated at high speed around an axis parallel to the rotation center of the work table. The polishing brush wears burrs on the workpiece surface by bringing the tip of the polishing brush into contact with the workpiece rotating on the work table.
上記従来の研磨装置では、研磨ブラシがワークに対して接触するのが時計回り方向と反時計回り方向のうちいずれか一方の方向のみからなので、バリの形態によっては十分なバリ取りを行うことができない場合がある。
研磨性能の向上を図る手段としては、図4に示すものが考えられる。これは、正転用の第1研磨ブラシ101と逆転用の研磨ブラシ102を並べて設け、作業テーブル103にセットしたワーク(図示せず)を、まず、第1研磨ブラシ101によって研磨し、その後、回転テーブル104を所定角度だけ間欠回転させ、第2研磨ブラシ102によって研磨するようになっている。この研磨装置によれば、ワークは、第1研磨ブラシ101と第2研磨ブラシ102とによって正逆2方向から擦られるので、確実にバリ取りが行われる。
In the above-described conventional polishing apparatus, the polishing brush contacts the workpiece only from one of the clockwise direction and the counterclockwise direction. Therefore, sufficient deburring can be performed depending on the form of the burr. There are cases where it is not possible.
As means for improving the polishing performance, the one shown in FIG. 4 can be considered. This is because the
しかしながら、この研磨手段では、2つの研磨ブラシ101,102が必要であるため、部品点数が多くなるという問題がある。また、各研磨ブラシ101,102は、正転と逆転のいずれか一方向のみに回転するだけなので、長時間の使用により、研磨ブラシ101,102の毛先が一方向へ斜めに流れるように変形することは避けられず、研磨性能が低下する虞がある。
尚、変形した研磨ブラシ101,102の研磨機能を回復させる手段としては、研磨ブラシ101,102の回転方向を、適宜に正逆反転させる必要があるが、この場合、研磨ブラシ101,102の回転や作業テーブル103の回転を制御するための制御プログラムが複雑になるので、好ましくない。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、部品点数を削減するとともに、研磨性能の低下を回避することを目的とする。
However, since this polishing means requires two
As a means for restoring the polishing function of the deformed
The present invention has been completed based on the above circumstances, and an object thereof is to reduce the number of parts and avoid a decrease in polishing performance.
上記の目的を達成するための手段として、請求項1の発明は、ワークを保持する複数の保持部を有し、ワークを、第1研磨位置と、前記第1研磨位置とは異なる第2研磨位置とを通る円周に沿って間欠的に公転移動させるように回転するインデックステーブルと、多数本の研磨用線材を束ねた形態であって、前記第1研磨位置と前記第2研磨位置の2つのワークに同時に接触して研磨するように配置され、前記インデックステーブルが間欠回転する毎に正回転と逆回転とを交互に繰り返す研磨ブラシとを備え、前記複数の保持部は、前記インデックステーブルに自転可能に設けられ、且つ前記インデックステーブルが間欠回転する毎に正回転と逆回転とを交互に繰り返すようになっており、前記第1研磨位置においてワークを保持する前記保持部の回転方向と、前記第2研磨位置においてワークを保持する前記保持部の回転方向とが、互いに同じ方向とされているところに特徴を有する。 As means for achieving the above object, the invention of claim 1 has a plurality of holding portions for holding a work, and the work is subjected to a second polishing different from the first polishing position and the first polishing position. An index table that rotates so as to intermittently revolve along a circumference passing through a position, and a number of polishing wires are bundled together, and includes two of the first polishing position and the second polishing position. A polishing brush that is arranged to contact and grind two workpieces at the same time and repeats forward rotation and reverse rotation every time the index table rotates intermittently, and the plurality of holding portions are attached to the index table. Each of the index tables is provided so as to be capable of rotating and repeats forward rotation and reverse rotation alternately every time the index table rotates intermittently, and holds the workpiece at the first polishing position. The rotation direction of the parts, and the rotation direction of the holding portion for holding the workpiece in the second polishing position, characterized by the place where there is a same direction.
請求項2の発明は、請求項1に記載のものにおいて、前記研磨ブラシの外径が、前記インデックステーブルの外径よりも小さい寸法とされているところに特徴を有する。 The invention of claim 2 is characterized in that, in the invention of claim 1, the outer diameter of the polishing brush is smaller than the outer diameter of the index table.
請求項3の発明は、ワークを保持する複数の保持部を有し、ワークを、第1研磨位置と、前記第1研磨位置とは異なる第2研磨位置とを通る円周に沿って間欠的に公転移動させるように回転するインデックステーブルと、多数本の研磨用線材を束ねた形態であって、前記第1研磨位置と前記第2研磨位置の2つのワークに同時に接触して研磨するように配置され、前記インデックステーブルが間欠回転する毎に正回転と逆回転とを交互に繰り返す研磨ブラシとを備え、前記複数の保持部が、前記インデックステーブルに自転可能に設けられ、且つ前記インデックステーブルが間欠回転する毎に正回転と逆回転とを交互に繰り返すようにするとともに、前記第1研磨位置においてワークを保持する前記保持部の回転方向と、前記第2研磨位置においてワークを保持する前記保持部の回転方向とを、互いに同じ方向とする構造とした上で、前記インデックステーブルに保持した前記ワークを、前記第1研磨位置において正回転する前記研磨ブラシにより一方向から研磨し、前記インデックステーブルを間欠回転させて前記第1研磨位置の前記ワークを前記第2研磨位置へ移動させるのに伴い、前記研磨ブラシの回転方向を切り替え、前記第2研磨位置において、前記ワークを、逆回転する前記研磨ブラシによって逆方向から研磨するところに特徴を有する。 The invention of claim 3 has a plurality of holding portions for holding the workpiece, and the workpiece is intermittently along a circumference passing through a first polishing position and a second polishing position different from the first polishing position. An index table that is rotated so as to revolve and a number of polishing wires are bundled together so that the two workpieces at the first polishing position and the second polishing position are simultaneously contacted and polished. And a polishing brush that alternately repeats forward rotation and reverse rotation each time the index table rotates intermittently, the plurality of holding portions are provided to rotate on the index table, and the index table The forward rotation and the reverse rotation are alternately repeated every intermittent rotation, and the rotation direction of the holding unit that holds the workpiece at the first polishing position and the second polishing position are set. A rotation direction of the holding portion for holding the workpiece have, after the structure to be the same direction, in one direction the workpiece held in the index table, by the polishing brush to forward rotation at said first polishing position And rotating the index table intermittently to move the workpiece at the first polishing position to the second polishing position, the rotation direction of the polishing brush is switched, and at the second polishing position, the It is characterized in that the workpiece is polished from the reverse direction by the polishing brush rotating in the reverse direction.
<請求項1の発明>
インデックステーブルに保持されたワークは、まず、第1研磨位置において正回転する研磨ブラシにより一方向から研磨され、その後、研磨ブラシの回転方向の切り替わりに伴ってインデックステーブルが間欠回転することにより第2研磨位置へ移動し、逆回転する研磨ブラシによって逆方向から研磨される。研磨ブラシは1つだけで済むので、部品点数が少ない。また、研磨ブラシは、正回転と逆外転を交互に繰り返すので、研磨ブラシの毛先が一方向へ流れるように変形することがなく、研磨性能が低下する虞はない。
<Invention of Claim 1>
The work held on the index table is first polished from one direction by a polishing brush that rotates forward at the first polishing position, and then the index table is intermittently rotated in accordance with the switching of the rotation direction of the polishing brush, so that the second is performed. It moves to the polishing position and is polished from the reverse direction by the reversely rotating polishing brush. Since only one polishing brush is required, the number of parts is small. Further, since the polishing brush repeats forward rotation and reverse abduction alternately, the bristles of the polishing brush are not deformed so as to flow in one direction, and there is no possibility that the polishing performance is deteriorated.
<請求項2の発明>
研磨ブラシは、第1研磨位置と第2研磨位置の両位置に同時に対応するため、外径が大きくなるのであるが、研磨ブラシの外径をインデックステーブルの外径よりも小さい寸法としたので、研磨ブラシとインデックステーブルの並び方向に対して直角な方向における研磨装置の寸法は、大きくならずに済む。
<Invention of Claim 2>
Since the polishing brush simultaneously corresponds to both the first polishing position and the second polishing position, the outer diameter is large, but the outer diameter of the polishing brush is smaller than the outer diameter of the index table, The size of the polishing apparatus in the direction perpendicular to the direction in which the polishing brush and the index table are arranged does not have to be large.
<請求項3の発明>
研磨ブラシは1つだけで済むので、部品点数が少ない。また、研磨ブラシは、正回転と逆外転を交互に繰り返すので、研磨ブラシの毛先が一方向へ流れるように変形することがなく、研磨性能が低下する虞はない。
<Invention of Claim 3>
Since only one polishing brush is required, the number of parts is small. Further, since the polishing brush repeats forward rotation and reverse abduction alternately, the bristles of the polishing brush are not deformed so as to flow in one direction, and there is no possibility that the polishing performance is deteriorated.
<実施形態1>
以下、本発明を具体化した実施形態1を図1乃至図3を参照して説明する。本実施形態の研磨装置は、円盤状のワーク(図示せず)に対しプレス加工等を施した際に発生するバリを研磨によって除去するためのものであって、ワークを保持するための円形のインデックステーブル10と、ワークに研磨を施すための研磨ブラシ15とを備えて構成されている。
<Embodiment 1>
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3. The polishing apparatus according to the present embodiment is for removing burrs generated when a disk-like workpiece (not shown) is subjected to pressing or the like by polishing, and has a circular shape for holding the workpiece. An index table 10 and a
インデックステーブル10は、軸線を上下方向に向けた回転軸11を中心として一方向(図1及び図2にあらわした平面図における反時計回り方向)へ一定角度(90°)ずつ間欠的に回転し得るようになっている。尚、インデックステーブル10を90°ずつ間欠回転させる手段としては、パルス数によってインデックステーブル10の回転角度を制御するステッピングモータや、エンコーダからの角度検出信号に基づいてインデックステーブル10の回転角度を制御するサーボモータ等、周知の図示しない駆動手段を用いることができる。
The index table 10 rotates intermittently by a fixed angle (90 °) in one direction (counterclockwise direction in the plan view shown in FIGS. 1 and 2) about the
インデックステーブル10には、その回転軸11と同心の円周に沿って90°の等角度間隔を空けて配置された4つの円形の保持テーブル12(本発明の構成要件である保持部)が設けられている。各保持テーブル12の上面には、保持テーブル12とほぼ同じ大きさの円盤状をなすワークが、同心状に載置された状態で一定に回転し得るように保持される。各保持テーブル12は、夫々、インデックステーブル10の回転軸11と平行な上下方向の自転軸13を中心として正逆両方向へ回転し得るようになっている。これら4つの保持テーブル12の自転軸13は、インデックステーブル10と同心の1つの円周上に90°の等角度間隔で配置されている。
The index table 10 is provided with four circular holding tables 12 (holding portions that are constituent elements of the present invention) arranged at equal angular intervals of 90 ° along a circumference concentric with the
この4つの保持テーブル12及び保持テーブル12にセットされたワークは、インデックステーブル10が間欠回転する過程で、投入位置Pa、研磨ブラシ15による研磨が行われる第1研磨位置Pb、第1研磨位置Pbとは異なる位置であって研磨ブラシ15による研磨が行われる第2研磨位置Pc及び排出位置Pdの4つの作業位置を通る円周に沿って公転移動しつつ、各位置Pa,Pb,Pc,Pdに所定時間ずつ順次に停止するようになっている。
The four holding tables 12 and the workpieces set on the holding table 12 include a loading position Pa, a first polishing position Pb where polishing by the
保持テーブル12は、第1研磨位置Pbで停止しているときに正逆両方向に交互に回転駆動されるとともに、第2研磨位置Pcで停止しているときにも正逆両方向に交互に回転駆動されるようになっている。第1研磨位置Pbで停止している保持テーブル12が正方向(図1及び図2における時計回り方向)に自転しているときには、第2研磨位置Pcで停止している保持テーブル12も正方向に自転するようになっている。また、第1研磨位置Pbで停止している保持テーブル12が逆方向(図1及び図2における反時計回り方向)に自転しているときには、第2研磨位置Pcで停止している保持テーブル12も逆方向に自転するようになっている。 The holding table 12 is alternately driven in both forward and reverse directions when stopped at the first polishing position Pb, and is alternately driven in both forward and reverse directions when stopped at the second polishing position Pc. It has come to be. When the holding table 12 stopped at the first polishing position Pb is rotating in the forward direction (clockwise direction in FIGS. 1 and 2), the holding table 12 stopped at the second polishing position Pc is also forward. It has come to rotate. Further, when the holding table 12 stopped at the first polishing position Pb is rotating in the reverse direction (counterclockwise direction in FIGS. 1 and 2), the holding table 12 stopped at the second polishing position Pc. Also rotates in the opposite direction.
第1研磨位置Pbで保持テーブル12を正逆回転させる手段としては、正逆両方向に駆動可能なモータによって無端状のベルトを正逆方向に循環走行させ、保持テーブル12が第1研磨位置Pbに移動したときに、このベルトに自転軸13のプーリの外周を接触させる周知の図示しないベルト駆動機構を用いることができる。また、第2研磨位置Pcで保持テーブル12を正逆回転させる手段としても、第1研磨位置Pbと同様のベルト駆動機構を用いることができる。尚、第1研磨位置Pbの保持テーブル12と第2研磨位置Pcの保持テーブル12は同じ方向に回転させるので、この異なる研磨位置で停止している2つの保持テーブル12を、1つのベルト駆動機構によって回転させるようにしてもよい。
As means for rotating the holding table 12 forward and backward at the first polishing position Pb, an endless belt is circulated in forward and reverse directions by a motor that can be driven in both forward and reverse directions, so that the holding table 12 is moved to the first polishing position Pb. A known belt drive mechanism (not shown) that makes the belt contact the outer periphery of the pulley of the
保持テーブル12が投入位置Paに停止している状態では、その保持テーブル12に対し、バリを有するワークがセットされるようになっている。また、保持テーブル12が排出位置Pdに停止している状態では、その保持テーブル12から、バリが除去されたワークが取り出されるようになっている。 In a state where the holding table 12 is stopped at the loading position Pa, a work having a burr is set on the holding table 12. Further, when the holding table 12 is stopped at the discharge position Pd, the workpiece from which the burrs are removed is taken out from the holding table 12.
研磨ブラシ15は、縦向きに揃えた多数本の研磨用線材を上端部において円形に束ねた周知の形態のものであり、全体として円柱状をなす。かかる研磨ブラシ15は、保持テーブル12よりも上方において、インデックステーブル10の回転軸11及び保持テーブル12の自転軸13と平行な駆動軸16を中心として、正逆両方向に高速回転するようになっている。研磨ブラシ15を正逆回転させる手段としては、図示しないモータの回転力をギヤ機構やベルト機構などを用いて伝達する周知の図示しない駆動力伝達機構を用いることができる。
The polishing
研磨ブラシ15の外径寸法は、インデックステーブル10の外径よりも小さく、保持テーブル12の外径よりも大きい寸法とされている。研磨ブラシ15は、その駆動軸16をインデックステーブル10の外周縁上に位置させた状態で、第1研磨位置Pbで停止しているワークの一部と、第2研磨位置Pcで停止しているワークの一部との両方に同時に接触し得るように配置されている。ここで、各研磨位置に停止しているワークにおける研磨ブラシ15との接触領域は、自転軸13を含まない概ね凸レンズ形状の領域である。以下、ワークにおけるこの概ね凸レンズ形状の領域は、研磨ブラシ15の研磨対象である研磨領域14ということにする。
The outer diameter of the polishing
次に、本実施形態の作用を、タイムチャートをあらわす図3を参照して説明する。
まず、最初の第1工程Taにおいて、投入位置Paに位置する保持テーブル12に、最初のワーク(以下、第1ワークという)をセットする。この後、インデックステーブル10を90°間欠回転させ、ワークがセットされている保持テーブル12を第1研磨位置Pbに移動させる。
Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIG. 3 showing a time chart.
First, in the first first step Ta, the first work (hereinafter referred to as the first work) is set on the holding table 12 located at the loading position Pa. Thereafter, the index table 10 is intermittently rotated by 90 °, and the holding table 12 on which the workpiece is set is moved to the first polishing position Pb.
次に、第2工程Tbにおいて、図1に示すように、第1研磨位置Pbの保持テーブル12が、図1における時計回り方向への回転(以下、正回転という)を開始するとともに、研磨ブラシ15も時計回り方向への回転(以下、同じく正回転という)を開始する。この高速回転する研磨ブラシ15の下端部の毛先が、ワークの研磨領域14を擦り、ワークの表面に突出しているバリを摩滅させて除去する。このとき、研磨ブラシ15は、ワークに対して相対的に図1における反時計回り方向に移動しつつ研磨を行う。また、第1研磨位置Pbで正回転する研磨ブラシ15によって研磨が行われている第2工程Tbでは、投入位置Paに位置する保持テーブル12に、次のワーク(以下、第2ワークという)がセットされる。
Next, in the second step Tb, as shown in FIG. 1, the holding table 12 at the first polishing position Pb starts to rotate in the clockwise direction in FIG. 15 also starts to rotate clockwise (hereinafter also referred to as forward rotation). The bristles at the lower end of the polishing
第1研磨位置Pbにおいて第1ワークに対する所定時間の研磨が終了すると、研磨ブラシ15の正回転と第1研磨位置Pbの保持テーブル12の正回転が停止し、その後、インデックステーブル10が90°間欠回転する。この間、研磨ブラシ15は上方へ退避している。これにより、第1ワークが第2研磨位置Pcに移動するとともに、第2ワークが第1研磨位置Pbに移動し、第3工程Tcが開始される。
When the polishing of the first workpiece for a predetermined time is completed at the first polishing position Pb, the forward rotation of the polishing
第3工程Tcでは、図2に示すように、第1研磨位置Pbの保持テーブル12と第2研磨位置Pcの保持テーブル12が、図2における反時計回り方向への回転(以下、逆回転という)を開始するとともに、研磨ブラシ15も図2における反時計回り方向への回転(以下、同じく逆回転という)を開始する。これにより、研磨ブラシ15が、第2研磨位置Pcの第1ワークの研磨領域14に対して相対的に図2における時計回り方向に移動しつつ研磨を行うと同時に、第1研磨位置Pbの第2ワークに対しても相対的に図2における時計回り方向に移動しつつ研磨を行う。この第3工程Tcが終了すると、第1ワークに対するバリ取り(研磨)が完了する。また、この第3工程Tcにおいては、投入位置Paに位置する保持テーブル12に、さらに次のワーク(以下、第3ワークという)がセットされる。
In the third step Tc, as shown in FIG. 2, the holding table 12 at the first polishing position Pb and the holding table 12 at the second polishing position Pc are rotated counterclockwise in FIG. 2 (hereinafter referred to as reverse rotation). ) And the polishing
第3工程Tcが終了すると、研磨ブラシ15の逆回転と第1研磨位置Pbの保持テーブル12の逆回転と第2研磨位置Pcの保持テーブル12の逆回転が停止し、その後、インデックステーブル10が90°間欠回転する。この間、研磨ブラシ15は上方へ退避している。これにより、第1ワークが排出位置Pdに移動し、第2ワークが第2研磨位置Pcに移動し、第3ワークが第1研磨位置Pbに移動し、第4工程Tdが開始される。
When the third step Tc is completed, the reverse rotation of the polishing
第4工程Tdでは、図1に示すように、第1研磨位置Pbの保持テーブル12と第2研磨位置Pcの保持テーブル12が、正回転を開始するとともに、研磨ブラシ15も正回転を開始する。これにより、研磨ブラシ15が、第2研磨位置Pcの第2ワークに対して相対的に図1における反時計回り方向に移動しつつ研磨を行うと同時に、第1研磨位置Pbの第3ワークに対しても相対的に図1における反時計回り方向に移動しつつ研磨を行う。この第4工程Tdが終了すると、第2ワークに対するバリ取り(研磨)が完了する。また、この第4工程Tdでは、排出位置Pdの保持テーブル12から第1ワークが取り出されるとともに、投入位置Paに位置する保持テーブル12に、さらに次のワーク(以下、第4ワークという)がセットされる。
In the fourth step Td, as shown in FIG. 1, the holding table 12 at the first polishing position Pb and the holding table 12 at the second polishing position Pc start normal rotation, and the polishing
第4工程Tdが終了すると、研磨ブラシ15の正回転と第1研磨位置Pbの保持テーブル12の正回転と第2研磨位置Pcの保持テーブル12の正回転が停止し、その後、インデックステーブル10が90°間欠回転する。この間、研磨ブラシ15は上方へ退避している。これにより、第2ワークが排出位置Pdに移動し、第3ワークが第2研磨位置Pcに移動し、第4ワークが第1研磨位置Pbに移動し、第5工程Teが開始される。
When the fourth step Td is completed, the forward rotation of the polishing
第5工程Teでは、図2に示すように、第1研磨位置Pbの保持テーブル12と第2研磨位置Pcの保持テーブル12が逆回転を開始するとともに、研磨ブラシ15も逆回転を開始する。これにより、研磨ブラシ15が、第2研磨位置Pcの第3ワークに対して相対的に図2における時計回り方向に移動しつつ研磨を行うと同時に、第1研磨位置Pbの第4ワークに対しても相対的に図2における時計回り方向に移動しつつ研磨を行う。この第5工程Teが終了すると、第3ワークに対するバリ取り(研磨)が完了する。また、この第5工程Teでは、排出位置Pdの保持テーブル12から第2ワークが取り出されるとともに、投入位置Paに位置する保持テーブル12に、さらに次のワーク(以下、第5ワークという)がセットされる。
In the fifth step Te, as shown in FIG. 2, the holding table 12 at the first polishing position Pb and the holding table 12 at the second polishing position Pc start reverse rotation, and the polishing
この後、上述したようにインデックステーブル10が間欠回転する毎に、研磨ブラシ15と保持テーブル12が正回転と逆回転とを交互に繰り替えし、この研磨ブラシ15の正逆交互回転によって、保持テーブル12にセットされているワークが順次に研磨されていく。この間、研磨ブラシ15が、1つのワークに対して、相対的に反時計回り方向に擦る研磨と、相対的に時計回り方向に擦る研磨とを順次に行うので、ワークは正逆両方向から擦られることとなり、良好な研磨が行われる。
Thereafter, each time the index table 10 rotates intermittently as described above, the polishing
上述のように本実施形態においては、ワークに対して正逆2つの方向から擦るような研磨を行うための手段として用いられる研磨ブラシ15が、1つだけなので、正方向専用の研磨ブラシと逆方向専用の研磨ブラシとの2つの研磨ブラシ15を用いるものに比べると、部品点数が少なくて済んでいる。
As described above, in the present embodiment, since there is only one polishing
また、研磨ブラシが一方向のみに回転する場合には、長時間の使用により、研磨ブラシの毛先が一方向へ斜めに流れるように変形し、研磨性能が低下する虞がある。その点、本実施形態では、研磨ブラシ15が1つのワークに対する研磨を終えた後は、研磨ブラシ15の回転方向を正逆反転させて次のワークの研磨を行うようになっているので、研磨ブラシ15の毛先が一方向へ斜めに流れるように変形する虞はなく、良好な研磨性能が長時間に亘って維持される。
Further, when the polishing brush rotates in only one direction, there is a risk that the polishing tip will be deformed so that the bristles of the polishing brush flow obliquely in one direction due to long-term use. In this respect, in this embodiment, after the polishing
また、研磨ブラシ15は、第1研磨位置Pbのワークと第2研磨位置Pcのワークの両方を同時に研磨するため、外径を大きくする必要があるが、本実施形態では、研磨ブラシ15の外径をインデックステーブル10の外径よりも小さい寸法に抑えている。これにより、研磨ブラシ15とインデックステーブル10の並び方向に対して直角な方向(図1及び図2における左右方向)における研磨装置の全体寸法は、大きくならずに済んでいる。
Further, since the polishing
<他の実施形態>
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施態様も本発明の技術的範囲に含まれる。
(1)上記実施形態では保持部の数を4つとしたが、本発明によれば、作業テーブルの数は、2つ、3つ、5つ以上のいずれでもよい。
(2)上記実施形態では研磨ブラシの外径をインデックステーブルの外径よりも小さい寸法としたが、本発明によれば、研磨ブラシの外径は、インデックステーブルの外径と同じ寸法が、それよりも大きい寸法としてもよい。
<Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.
(1) In the above embodiment, the number of holding units is four. However, according to the present invention, the number of work tables may be two, three, five, or more.
(2) Although the outer diameter of the polishing brush is smaller than the outer diameter of the index table in the above embodiment, according to the present invention, the outer diameter of the polishing brush is the same as the outer diameter of the index table. It is good also as a bigger dimension.
10…インデックステーブル
12…保持テーブル(保持部)
15…研磨ブラシ
Pb…第1研磨位置
Pc…第2研磨位置
10 ... Index table 12 ... Holding table (holding unit)
15 ... polishing brush Pb ... first polishing position Pc ... second polishing position
Claims (3)
多数本の研磨用線材を束ねた形態であって、前記第1研磨位置と前記第2研磨位置の2つのワークに同時に接触して研磨するように配置され、前記インデックステーブルが間欠回転する毎に正回転と逆回転とを交互に繰り返す研磨ブラシとを備え、
前記複数の保持部は、前記インデックステーブルに自転可能に設けられ、且つ前記インデックステーブルが間欠回転する毎に正回転と逆回転とを交互に繰り返すようになっており、
前記第1研磨位置においてワークを保持する前記保持部の回転方向と、前記第2研磨位置においてワークを保持する前記保持部の回転方向とが、互いに同じ方向とされていることを特徴とする研磨装置。 A plurality of holding portions for holding a workpiece, and the workpiece is rotated so as to revolve intermittently along a circumference passing through a first polishing position and a second polishing position different from the first polishing position. An index table to be
It is a form in which a large number of polishing wires are bundled, and is arranged so as to simultaneously contact and polish the two workpieces at the first polishing position and the second polishing position, and each time the index table rotates intermittently. A polishing brush that repeats forward rotation and reverse rotation alternately,
The plurality of holding portions are provided to be able to rotate on the index table, and each time the index table rotates intermittently, forward rotation and reverse rotation are alternately repeated,
Polishing characterized in that the rotation direction of the holding unit holding the workpiece at the first polishing position and the rotation direction of the holding unit holding the workpiece at the second polishing position are the same direction. apparatus.
多数本の研磨用線材を束ねた形態であって、前記第1研磨位置と前記第2研磨位置の2つのワークに同時に接触して研磨するように配置され、前記インデックステーブルが間欠回転する毎に正回転と逆回転とを交互に繰り返す研磨ブラシとを備え、
前記複数の保持部が、前記インデックステーブルに自転可能に設けられ、且つ前記インデックステーブルが間欠回転する毎に正回転と逆回転とを交互に繰り返すようにするとともに、
前記第1研磨位置においてワークを保持する前記保持部の回転方向と、前記第2研磨位置においてワークを保持する前記保持部の回転方向とを、互いに同じ方向とする構造とした上で、
前記インデックステーブルに保持した前記ワークを、前記第1研磨位置において正回転する前記研磨ブラシにより一方向から研磨し、
前記インデックステーブルを間欠回転させて前記第1研磨位置の前記ワークを前記第2研磨位置へ移動させるのに伴い、前記研磨ブラシの回転方向を切り替え、
前記第2研磨位置において、前記ワークを、逆回転する前記研磨ブラシによって逆方向から研磨することを特徴とする研磨方法。 A plurality of holding portions for holding a workpiece, and the workpiece is rotated so as to revolve intermittently along a circumference passing through a first polishing position and a second polishing position different from the first polishing position. An index table to be
It is a form in which a large number of polishing wires are bundled, and is arranged so as to simultaneously contact and polish the two workpieces at the first polishing position and the second polishing position, and each time the index table rotates intermittently. A polishing brush that repeats forward rotation and reverse rotation alternately,
The plurality of holding portions are provided in the index table so as to be capable of rotating, and each time the index table intermittently rotates, the forward rotation and the reverse rotation are alternately repeated,
With a structure in which the rotation direction of the holding unit that holds the workpiece at the first polishing position and the rotation direction of the holding unit that holds the workpiece at the second polishing position are the same direction .
The workpiece held on the index table is polished from one direction by the polishing brush that rotates forward at the first polishing position,
As the index table is intermittently rotated to move the workpiece at the first polishing position to the second polishing position, the rotation direction of the polishing brush is switched,
A polishing method, characterized in that, at the second polishing position, the workpiece is polished in the reverse direction by the polishing brush rotating in the reverse direction.
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