KR20070066201A - 텔레매틱스 시스템을 이용한 차량 원격제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 텔레매틱스 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 원격지에서 통신단말기를 통해 텔레매틱스 시스템을 장착한 차량을 제어할 수 있는 있는 텔레매틱스 시스템을 이용한 원격 차량 제어방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 원격지에서 컴퓨터, PDA(Personal Digital Assistants), 핸드폰 및 유선전화 등의 통신단말기에서 텔레매틱스 시스템의 서비스제공센터에 접속하여 텔레매틱스 단말기를 장착한 차량의 차량 상태를 진단하여 확인하고, 차량 기능들을 제어할 수 있는 것이다.

텔레매틱스, 차량 진단정보, 원격제어, 이동통신망, 공중전화통신망, 인터넷망

Description

텔레매틱스 시스템을 이용한 차량 원격제어방법{VEHICLE REMOTE CONTROL METHOD USING TELEMATICS SYSTEM}

도 1은 본 발명에 따라 적용되는 텔레매틱스 시스템을 이용한 차량 원격제어 시스템의 구성을 나타낸 도면

도 2는 본 발명에 따라 적용되는 텔레매틱스 단말기의 구성을 나타낸 도면

도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따른 텔레매틱스 시스템을 이용한 차량 원격제어 방법을 나타낸 절차도

도 4는 본 발명의 제2실시 예에 따른 텔레매틱스 시스템을 이용한 차량 원격제어방법을 나타낸 절차도

도 5는 본 발명의 제3실시 예에 따른 텔레매틱스 시스템을 이용한 차량 원격제어방법을 나타낸 절차도

본 발명은 텔레매틱스 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 원격지에서 통신단말기를 이용하여 텔레매틱스 시스템을 장착한 차량의 상태를 진단하고 확인한 후 진단된 상태에 따라 차량의 동작을 제어할 수 있는 텔레매틱스 시스템을 이용한 차량 원격제어방법에 관한 것이다.

최근 들어, 주목받고 있는 기술들 중의 하나가 텔레매틱스(Telematics) 기술이다. 상기 차량용 텔레매틱스(Telematics) 시스템은 이동 통신 방식과 위치 추적 방식과 인터넷을 접목하여 차량 사고 발생 혹은 차량 도난 발생을 검출하고, 차량 운전 경로를 안내하며, 각종 기타 정보 등을 차량 운전자에게 제공하는 시스템이다. 즉, 상기 차량용 텔레매틱스 시스템은 이동 통신과 위성 위치 확인 시스템(GPS: Global Positioning System, 이하 "GPS"라 칭하기로 한다) 위성을 사용하는 GPS를 기반으로 차량을 통해 정보를 제공하는 시스템이다. 따라서 상기 차량용 텔레매틱스 시스템은 상기 GPS와 무선 통신망과 인터넷 망을 사용하여 차량 운전자에게 교통 정보와, 응급 상황에 대한 대처와, 원격 차량 진단과, 인터넷 사용(일 예로 금융 거래와, 뉴스 제공 및 e-메일 송수신등) 등 각종 이동 통신 서비스를 제공할 예정이다.

텔레매틱스가 크게 주목받는 이유 중의 하나는 자동차 산업과 정보통신 산업이 융합되어 시너지(Synergy) 효과를 극대화 할 수 있는 새로운 개념의 부가가치 서비스를 창출할 수 있는 점이다.

이러한 점으로 텔레매틱스 표준화 그룹이 형성되었으며, 상기 표준화 그룹은 텔레매틱스 시스템의 각 구성들에서의 동작 및 기능 각 구성들간의 통신 프로토콜 및 통신망을 통한 서비스들에 대한 표준화 작업이 진행되고 있다.

상기 텔레매틱스 서비스가 실현되면 유무선 통신 및 방송망을 통하여 자동차를 사무실과 가정에 이은 제3의 인터넷 공간으로 재구성하여 이종 통신·방송망과 지능형 단말기를 통해 홈 네트워크, 사무자동화 등과 연계함으로써 가정과 사무실에서 이용하는 서비스를 자동차에서도 단절없이 제공할 수 있게 된다.

이와 같이 텔레매틱스 기술이 부각되고 텔레매틱스 시스템의 개발과 더불어 사용자들의 욕구를 만족시킬 수 있는 다양한 서비스 컨텐츠(Contents)에 대한 개발이 요구되어 지고 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 원격지에서 통신시스템을 이용하여 텔레매틱스 시스템을 장착한 차량의 상태를 진단하여 확인하고, 확인된 진단상태에 따라 원격지에서 차량을 제어할 수 있는 텔레매틱스 시스템을 이용한 차량 원격제어방법에 관한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 통신단말기와 서비스제공서버와 텔레매틱스 단말기를 포함하는 차량 원격제어시스템의 차량 원격제어방법에 있어서, 상기 통신단말기가 사용자에 의해 원격지에서 차량을 제어하기 위한 제어 요구가 입력되면 원격 제어 요구 메시지를 생성하여 상기 서비스 제공센터로 송신하는 과정과, 상기 서비스제공센터가 상기 원격 제어 요구 메시지를 수신받고 차량 제어 대상 및 제어 사항 목록을 상기 통신단말기로 송신하는 과정과, 상기 통신단말기가 상기 차량 제어 대상 및 제어 사항 목록을 수신하고 상기 차량 제어 목록의 제어 대상들 중 적어도 하나 이상을 선택하고 선택된 제어 대상에 대한 제어 사항을 포함하는 차량 제어 정보 메시지를 상기 서비스제공센터로 전송하는 과정과, 상기 서비스제공센터가 상기 차량 제어 정보 메시지를 텔레매틱스 프로토콜에 따른 차량 제어 정보 메시지로 재생성하여 상기 텔레매틱스 단말기로 송신하는 과정과, 상기 텔레매틱스 단말기가 상기 차량 제어정보 메시지를 수신하여 분석하고 해당 제어 대상을 상기 제어사항에 따라 제어하고 상기 텔레매틱스 프로토콜에 따른 차량 제어 결과 메시지를 상기 서비스제공센터를 통해 상기 통신단말기로 전송하는 과정과, 상기 통신단말기가 상기 제어 결과를 수신하여 사용자에게 알려주는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 방법은; 통신단말기와 서비스제공서버와 텔레매틱스 단말기를 포함하는 차량 원격제어시스템의 차량 원격제어방법에 있어서, 상기 통신단말기가 사용자에 의해 차량을 제어하기 위한 제어 요구 및 제어대상과 제어 요구 사항이 입력되면 상기 제어대상과 제어 요구 사항을 포함하는 원격 제어 요구 메시지를 생성하여 상기 서비스 제공센터로 송신하는 과정과, 상기 서비스제공센터가 상기 차량 제어 정보 메시지를 텔레매틱스 프로토콜에 따른 차량 제어 정보 메시지로 재생성하여 상기 텔레매틱스 단말기로 송신하는 과정과, 상기 텔레매틱스 단말기가 상기 차량 제어정보 메시지를 수신하여 분석하고 해당 제어 대상을 상기 제어사항에 따라 제어하고 상기 텔레매틱스 프로토콜에 따른 차량 제어 결과 메시지를 상기 서비스제공센터를 통해 상기 통신단말기로 전송하는 과정과, 상기 통신단말기가 상기 제어 결과를 수신하여 사용자에게 알려주는 과정 으로 이루어짐을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.

본 발명은 텔레매틱스 시스템 가입자가 원격지의 통신단말기에서 텔레매틱스 시스템을 통해 텔레매틱스 단말기를 장착한 차량에 접속하여 차량의 상태를 진단하고 상기 진단된 상태를 상기 텔레매틱스 시스템과 통신단말기를 통해 확인하는 것이다.

우선 도면을 참조하여 설명하기 전에 본 발명에 적용되는 데이터 구조를 정의한다.

본 발명의 텔레매틱스 프로로토콜에 따른 메시지는 단문메시지 서비스(Short Message Service: SMS)를 통해 전송될 수 있고, TCP/IP 프로토콜에 따라 전송될 수 있다.

우선, SMS를 이용하는 경우의 메시지지 구조를 설명한다.

SMS 방식으로 전송되는 경우, 긴급 구난 메시지는 하기 표 1과 같이 SMS를 위한 텔레매틱스 전송 프로토콜(Telematics Transport Protocol For SMS: TTP_S)에 따라 구성된다.

TTP_S_Header

TTP_S_Body

상기 TTP_S_Header는 메시지 관련 정보들이 기록되며, 하기 표 2와 같이 구성된다.

bytes bits	0	1	2	3	4	5	6	7
1	emergency			message_type
2 - 3	message_id
4	ack_flag	reserved
5-8	validity_time
9	body_length

상기 emergency(긴급상황) 필드는 3비트로 구성되어 긴급상황 메시지를 전송하는 경우에 사용하는 필드로서, 기본 값은 0x00이고, 긴급상황 메시지인 경우에는 0x07을 기록된다.

상기 message_type(메시지 종류) 필드는 하기 표 3과 같이 패킷의 종류를 구별하는 필드로서, 후술할 도4와 같이 SMS를 이용하여 텔레매틱스 장치(10) 또는 텔레매틱스 서비스 센터(40)에서 전송하는 데이터 패킷인지 또는 응답 패킷인지를 나타낸다.

Message Name	설명	값
TTP_S_DATA_TRANS	SMS를 이용한 Data 전송	0x00
TTP_S_DATA_ACK	SMS를 이용한 데이터 전송 패킷에 대한 응답	0x01
TTP_S_CONN_REQ	SMS를 이용하여 단말에 TCP/IP 접속 요청	0x04
TTP_S_CONN_RES	SMS를 이용한 TCP/IP접속 요청에 대한 응답	0x05

상기 message_id(메시지 식별자) 필드는 1byte로 구성되어 TTP_S_Body에 포함되는 메시지의 종류를 나타낸다.

상기 ack_flag(응답 여부 플래그) 필드는 수신측의 응답여부를 나타내는 메시지로서, 1일 경우 메시지를 수신하는 측의 응답을 요구하는 것이고, 0일 경우 수신측은 상기 메시지에 대에 응답을 하지 않아도됨을 나타내는 것이다. 상기 수신측은 상기 응답 시에는 상기 TTP_S_DATA_ACK를 이용하여 결과를 알려주어야 한다. 상기 TTPS_DATA_TRANS 메시지 외에는 모두 0의 값을 갖는다.

reserved(예비) 필드는 추후 발생할 수 있는 서비스에 대한 확장용 예비영역이다.

validity_time(유효 시간) 필드는 패킷이 처리되어야 하는 유효시간을 나타낸다.

body_length(바디 길이) 필드는 패킷 바디(Body), 즉 TTP_S_Body의 길이를 나타낸다.

TTP_S_Body는 본 발명에 따른 텔레매틱스 응용 프로토콜(Telematics Application Protocol: TAP)에 따라 하기 표 4와 같이 구성된다.

TAP_Header

TAP_Body

상기 TAP_Header는 하기 표 5와 같이 구성된다.

Octet Bit	0	1	2	3	4	5	6	7
1	Protocol Version							End Flag
2	Category ID							Cfg Flag
3	Message ID							End Flag
4	Option Flag							End Flag
5	Configuration Info.(Optional)
6	Message Length

상기 Protocol Version(프로토콜 버전) 필드는 현재 프로토콜 버전 정보를 기록하는 필드로서, 0x01로 시작하여 순차적으로 증가하며, 수신측이 TAP_Header의 나머지 부분과 TAP_Body 부분의 검출(Unpacking)에 대한 규칙을 판단할 수 있는 필드이다.

상기 Category ID(카테고리 식별자) 필드는 하기 표 6과 같이 텔레매틱스 서비스 분류체계에 의한 카테고리로서 0x01 ~ 0x7f까지의 범위를 가진다.

Category ID	설명
0x01	문자교통정보 검색
0x02	지도 교통정보 검색
0x03	POI 다운로드
0x04	생략
0x05	생략
0x06	원격 차량 제어
0x07	생략
0x08	차량 감시 및 위치 추적
0x09	생략
0x0a	생략
0x0b	생략
0x0c	생략
0x0d	생략
0x0e	생략
0x0f	차계부 정보 다운로드
0x10	다운로드
0x11	기상정보
0x12	뉴스정보
0x13	경제정보
0x14	공지사항
0x15	자동 환경 설정
0x16	수동 환경 설정
0x17	사용자 관리
0x18	POI 업로드
0x19	자동전화걸기
0x1a	목적지 POI 다운로드
0x1b	목적지 POI 다운로드
0x1c...0x7e	Reserved
0x7f	공통메시지

Message_Id(메시지 식별자) 필드는 상기 카테고리 식별자 필드의 서비스별로 발생할 수 있는 메시지 종류를 나타낸다.

Cfg_Flag(Configuration Flag: 환경 설정 플래그) 필드는 환경 설정을 위한 필드로서, 1인 경우에는 환경정보가 Configuration Info 필드에 포함되고, 0인 경우에는 포함되지 않는다.

Option_Flag(옵션 플래그) 필드는 하기 표7과 같이 0-1비트는 메시지의 길이 범위를 나타내고, 2비트는 응답의 필요 유무를 나타내며, 3-6비트는 각 어플리케이션에서 정의하여 사용한다.

상기 EF(End Flag: 엔드 플래그) 필드는 해당 필드의 연속 여부를 나타내는 필드로서, 0일 경우 연속하는 필드가 없고, 1인 경우에는 앞의 데이터가 다음 옥텟(Octet)에 연속됨을 나타낸다. 예를 들어, 프로토콜 버전(Protocol Version) 필드의 데이터가 제1옥텟의 7비트로 나타낼 수 없을 경우 EF 필드는 1이되고 다음 제2옥텟의 7비트를 사용하여 제1옥텟의 7비트와 다음 제2옥텟의 7비트를 더한 14비트를 사용하여 프로토콜 버전 정보를 표시한다. 그리고 제2옥텟의 8번째 비트, 즉 제2옥텟의 EF 필드는 0으로 기록된다.

Bit	Value	기능
0-1	0	메시지 길이가 8bit인 경우
	1	메시지 길이가 16비트인 경우
	2	메시지 길이가 24비트인 경우
	3	메시지 길이가 32비트인 경우
2	0	응답 불요구
	1	응답 요구
3~6	각 어플리케이션에서 정의

TCP/IP 방식으로 전송되는 경우를 설명한다.

TCP/IP 방식에 따른 텔레매틱스 전송 프로토콜 메지지(Telematics Transport Protocol For SMS: TTP_T)는 표 7과 같이 구성된다.

TTP_T_Header

TTP_T_Body

상기 TTP_T_Header는 하기 표 9와 같이 구성된다.

bytes bits	0	1	2	3	4	5	6	7
1	reserved			message_type
2 - 3	message_id
4	ack_flag	total_page_no
5	reserved	current_page_no
6-9	validity_time
10-11	body_length

상기 message_type(메시지 종류) 필드는 패킷의 종류를 구별하는 필드로서, 하기 도10과 같이 SMS를 이용하여 텔레매틱스 장치(10) 또는 텔레매틱스 서비스 센터(40)에서 전송하는 데이터 패킷인지 또는 응답 패킷인지를 나타낸다.

Message Name	설명	값
TTP_T_DATA_TRANS	TCP/IP를 이용한 Data 전송	0x02
TTP_T_DATA_ACK	TCP/IP를 이용한 데이터 전송 패킷에 대한 응답	0x03

상기 message_id(메시지 식별자) 필드는 1byte로 구성되어 TTP_T_Body에 포함되는 메시지의 종류를 나타낸다.

상기 ack_flag(응답 여부 플래그) 필드는 수신측의 응답여부를 나타내는 메시지로서, 1일 경우 메시지를 수신하는 측의 응답을 요구하는 것이고, 0일 경우 수신측은 상기 메시지에 대에 응답을 하지 않아도됨을 나타내는 것이다. 상기 수신측은 상기 응답 시에는 상기 TTP_T_DATA_ACK를 이용하여 결과를 알려주어야 한다.

reserved(예비) 필드는 추후 발생할 수 있는 서비스에 대한 확장용 예비영역이다.

total_page_no(총 페이지 수) 필드는 전체 페이지수의 개수를 나타낸다.

current_page_no(현재 페이지 수) 필드는 현재 페이지 번호를 나타낸다.

validity_time(유효 시간) 필드는 패킷이 처리되어야 하는 유효시간을 나타낸다.

body_length(바디 길이) 필드는 패킷 바디(Body), 즉 TTP_T_Body의 길이를 나타낸다.

TCP/IP를 이용한 메시지(TTP_T)의 TAP는 상기 SMS를 이용한 메시지(TTP_S)의 TAP 구조와 동일하게 구성된다.

도 1은 본 발명에 따라 적용되는 텔레매틱스 시스템을 이용한 원격지 차량 제어 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.

본 발명에 따른 텔레매틱스 시스템을 이용한 원격지 차량 진단 시스템은 텔레매틱스 단말기(10)와 이동통신망(30)과 공중전화망(Public Switching Telecommunication Network: PSTN-40)과 서비스 제공 센터(50)와 인터넷 망(55)과 통신단말기(70)로 구성된다.

텔레매틱스 단말기(10)는 인공위성(60)으로부터 위치정보를 수신하고 미리 저장되어 있는 지도데이터에 상기 수신된 위치정보를 매핑하여 자동차의 위치를 액정표시장치(Liquid Crystal Display: LCD) 등과 같은 표시장치에 표시하여 준다. 또한 상기 텔레매틱스 단말기(10)는 자동차의 내부 또는 외부에 연결된 센서를 통해 자동차의 상태, 즉 오디오/비디오(Audio/Video: 이하 "AV"라 함) 기기 네비게이션 등의 멀티미디어 시스템, 차량의 전자 및 기계시스템을 제어하는 ECU(Electronic Control Unit) 및 TCU(Transmission Control Unit) 등의 제어기 및 차문, 후드, 트렁크 및 창문 등의 상태를 진단하고, 진단된 정보를 상기 표시장치에 표시한다. 또한, 이동통신망을 통해 서비스제공센터(50)로부터 원격 진단 요구가 수신되었을 경우에도 상기 텔레매틱스 단말기(10)는 차량 상태를 진단하고, 진단된 정보를 취합하여 차량진단정보 메시지를 생성하여 이동통신망(30)을 통해 상기 서비스제공센터(50)로 전송한다. 상기 텔레매틱스 단말기(10)는 이동통신망(30)과 접속하기 위해 휴대용 이동통신단말기(10-1)와 접속될 수도 있고, 내부적으로 이동통신망(30)을 통해 통신을 수행할 수 있는 무선통신부를 통해 접속할 수도 있다.

상기 차량진단정보 메시지는 텔레매틱스 단말기(10)에서 서비스제공센터(50)로 전송되는 메시지로, 상기 TTP_T 또는 TTP_S 데이터 포맷 규약에 의해 생성되며 TTP_T 또는 TTP_S의 TAP 헤더의 카테고리 식별자(Category ID)는 원격진단임을 나타내는 0x07이 기록되고, TAP의 바디는 하기 표 11과 같이 구성된다.

명칭	구성
차량진단정보	단말기 전화번호
	발신 시각
	GPS 정보
	차량상태정보
	시스템 정보

상기 단말기 전화번호는 텔레매틱스 단말기(10)의 전화번호이고, 발신시각은 상기 차량진단정보 메시지를 발신한 시각이며, GPS 정보는 차량의 위치정보이며, 상기 차량상태정보가 상기 차량의 각 부분의 상태를 나타내는 정보이며, 시스템 정보는 상기 텔레매틱스 단말기(10)의 하드웨어 및 소프트웨어에 대한 정보이다.

상기 차량상태정보는 16비트 배열로 할당되며, 상기 각 비트에 차량 구성 부분들을 할당하여 각 부분의 상태를 나타낸다. 예를 들면, MSB의 0번 비트로부터 1-에어백, 2-impact, 3-앞 왼쪽 도어, 4-앞 오른쪽 도어, 5-뒤 왼쪽 도어 등과 같이 할당하고, 에어백 비트가 0이면 에어백 정상, 1이면 에어백 터짐을 나타내고, 앞 왼쪽 도어 비트가 0이면 닫힘, 1이면 열림 상태임을 나타낸다.

본 발명에 따른 텔레매틱스 단말기(10)는 상기 이동통신망(30)을 통해 차량 제어 정보 메시지를 수신하고, 상기 차량 제어 메시지에 따른 차량의 각종 부분들을 제어하고, 차량 제어 결과 메시지를 서비스제공센터(40)로 전송한다.

상기 차량 제어 결과 메시지는 텔레매틱스 단말기(10)에서 서비스제공센터(50)로 전송되는 메시지로 상기 TTP_T 또는 TTP_S 데이터 포맷 규약에 의해 생성되고, 상기 TTP_T 또는 TTP_S의 TAP 헤더의 카테고리 식별자는 차량 원격제어를 나타내는 0x06으로 기록되고, TAP 바디는 0~255의 정수값이 기록되고 하기 표 12와 같이 상기 정수값에 결과정보를 할당하는 인덱스 방식이 적용된다.

인덱스	결과 내용
0	성공
1	실패
2	주행중 제어 안함
3	스틱스 응답 없슴
4	스틱스 경계진입 불가
5	스틱스 경계해제 불가
6	스틱스 경보진입 불가
7	스틱스 경보해제 불가
8	스틱스 일반적인 거절
9	Stics Busy-Repeat Request
10	GageWay 응답없슴
11	Hood Open
12	Tailgate Open or Trunk Open
13	Doorclose(open)
14	Hood open and Tailgate open
15	Hood open and Doorclose(open)
16	Tailgate open(trunk open) and Doorclose(open)
17	Hood open and Doorclose(ipen) and Tailgate open(Trunk open)
18	Controller 이상
19	reserved
중략	중략
255	reserved

서비스제공센터(40)는 상기 이동통신망(30), 공중전화망(40) 및 인터넷망(55)과 연결되고, 상기 이동통신망(30)을 통해 상기 텔레매틱스 단말기(10)와 무선 연결되어 상기 텔레매틱스 단말기(10)로부터 송신된 차량 진단정보 메시지를 수신하고 텔레매틱스 가입자가 접속한 이동통신망(30) 또는 공중전화망(40) 또는 인터넷망(55)을 통해서 상기 가입자의 통신단말기(70)로 상기 차량 진단정보 메시지를 전송한다. 상기 가입자에게로 전송되는 차량 진단정보 메시지는 상기 가입자가 접속한 통신망에 따라 문자, 그래픽 아이콘 및 음성 등으로 전송될 수 있다. 예를 들면, 상기 가입자가 유선인 공중전화망을 통해 접속해 있다면 상기 차량 진단정보는 음성이 될 수 있다. 그리고 이동통신단말기인 휴대폰 또는 PDA 이라면 음성 및/또는 문자 및/또는 그래픽 아이콘이 될 수도 있다. 또한, 상기 서비스제공센터(40)는 가입자 인증 및 해당 텔레매틱스 단말기로의 접속을 위해 원격 차량 진단 서비스 가입자들 각각에 대한 텔레매틱스 단말기 번호 및 상기 텔레매틱스 단말기에 대한 인증암호 또는/및 주민등록번호 등을 가지고 있어야 한다.

또한, 상기 차량진단정보를 통신단말기(70)로 전송 후 상기 통신단말기(70)로터 차량제어 요청이 발생하면 서비스제공센터(50)는 상기 통신단말기(70)로부터 제어할 차량의 부분에 대한 정보(이하 "차량 제어 항목"이라 함)를 수신받고 텔레매틱스 단말기(10)로 상기 차량 제어 항목의 제어를 요청하는 차량 제어 정보 메시지를 전송한다. 또한, 상기 서비스제공센터(50)는 상기 차량 제어 정보 메시지에 대한 결과를 상기 통신단말기(70)의 종류에 따른 차량 제어 정보 메시지를 생성하여 상기 통신단말기(70)로 제공한다.

상기 차량 제어 정보 메시지는 상기 서비스제공센터(50)에서 텔레매틱스 단말기(10)로 전송되는 메시지로 상기 TTP_T 또는 TTP_S 데이터 포맷 규약에 의해 생성되고, 상기 TTP_T 또는 TTP_S의 TAP 헤더의 카테고리 식별자는 차량 원격제어를 나타내는 0x06으로 기록되고, TAP 바디는 하기 표 13과 같이 구성된다.

명칭	구성
차량 제어 정보 메시지	실행 시간
	차량제어정보개체

상기 실행시간은 텔레매틱스 단말기(10)가 차량 제어에 소요할 시간을 지정하는 것이다. 상기 차량 제어 정보 개체는 차량의 제어할 대상을 지정하는 것으로 하기 표 14와 같이 구성된다.

명칭	구성
차량제어정보 메시지	제어대상
	제어요구

상기 제어대상은 차량의 제어할 대상을 나타내고, 제어 요구는 상기 대상을 어떻게 제어할 것인지를 나타낸다.

상기 제어대상은 비트 배열 형태로 16비트가 할당되며, 각 비트는 차량 제어 대상을 나타낸다. 예를 들어, MSB로부터 첫 번째 비트: 1-도어(Door), 두 번째 비트: 2-비상등, 세 번째 비트: 3-경음기 등으로 할당하고, 상기 각 비트가 '1(or 0)'이면 제어 대상이고, '0(or 1)'이면 제어 대상이 아님을 나타낸다.

그리고 상기 제어요구는 상기 제어대상과 동일하게 비트 배열 형태로 16비트가 할당되며, 동일하게 대상들이 할당되고 해당 대상의 비트값이 '1(or 0)'이면 오픈(Open) 또는 온(On)이고, '0(or 1)'이면 잠김(Locked) 또는 오프를 나타낸다.

예를 들어 상기 제어대상의 1-도어가 '1'의 값을 가지고, 상기 제어요구의 1-도어가 '1'의 값을 가지면 도어를 오픈하는 것이다.

통신단말기(70)는 인터넷망(55)을 통해 상기 서비스제공센터(50)에 접속하는 개인용 컴퓨터(Personal Computer- 71), 인터넷망(55) 또는 이동통신망을 통해 상기 서비스제공센터(50)에 접속하는 개인 휴대 정보 단말기(Personal Digital Assistant: PDA-72), 공중전화망(40)을 통해 상기 서비스제공센터(50)에 접속하는 유선전화기(73) 또는 이동통신망(30)을 통해 상기 서비스 제공센터(50)에 접속하는 핸드폰(74) 등이 될 수 있다. 상기 통신단말기(70)는 본 발명에 따라 상기 서비스 제공 센터(50)로부터 차량 진단정보를 수신하여 액정표시장치(Liquid Crystal Display) 또는 모니터(Monitor) 또는 유선전화기(73)의 송수화기를 통해 사용자에게 알려준다.

도 2는 본 발명에 따라 적용되는 텔레매틱스 단말기의 구성을 나타낸 도면이다. 이하 도2를 참조하여 텔레매틱스 단말기의 구성 및 동작을 설명한다.

텔레매틱스 단말기는 제어부(11)와 저장부(12)와 키입력부(13)와 차량진단부(14)와 스타터 스위치(15)와 등 조절부(17)와 경음기(17)와 도어개폐부(18)와 인터페이스부(19)와 지도데이터 데이터베이스(21)와 무선통신부(23)와 표시부(24)로 구성된다. 상기 무선통신부(23)가 내장형인 경우에는 상기 인터페이스부(19)는 없어도 된다.

상기 텔레매틱스 제어부(11)는 텔레매틱스 단말기의 전반의 동작을 제어한다. 저장부(12)는 텔레매틱스 단말기의 동작을 제어하기 위한 제어 프로그램을 저장하는 영역과 상기 제어 프로그램 수행 중에 발생하는 데이터를 일시 저장하는 영역과 본 발명에 따라 원격진단 요구 시 인증에 사용되는 인증암호 및 차량진단정보 등과 같은 사용자 데이터를 저장하는 영역으로 구성된다. 키입력부(13)는 다수의 숫자키 또는 문자키와 기능키 및 모드키 및 종료키 등을 구비하고 상기 키들에 대한 키데이터를 생성하여 출력한다. 차량진단부(14)는 자동차의 외부 또는 내부의 구성부들에 위치하는 복수개의 센서들로부터 자동차의 각 구성부분의 상태 신호를 검출하여 상기 텔레매틱스 제어부(11)로 입력한다. 상기 차량진단부(14)는 상기 복수개의 센서들과 직접 연결되어 상태신호를 수신할 수도 있고, 상기 복수개의 센서들과 연결되어 있는 ECU 및 TCU를 통해 차량 각부의 상태 신호 또는 차량진단정보를 수신할 수 있다. ECU 및 TCU를 통해 상태 신호 또는 차량 진단정보를 입력받기 위해 상기 차량진단부(14)는 차량 상태의 진단을 요구하는 진단요구 신호를 상기 ECU와 TCU로 전송하고, 상기 ECU와 TCU는 상기 진단요구 신호에 의해 차량상태를 진단하여 상기 차량진단부(14)로 전송하도록 구성되어야 한다. 상기 센서들의 예로는 자동차의 앞면 또는 뒷면의 충돌을 감지하는 충돌센서와 상기 충돌센서로부터 입력되는 센싱 값이 미리 설정되어 있는 값보다 클 경우 에어백의 터짐을 감지하는 에어백 센서 및 자동차 오일들의 량을 체크하는 센서 및 창문, 차문, 트렁크의 개폐여부를 센싱하기 위한 센서 등이 있을 수 있다. 또한, 상기 차량진단부(14)는 AV 기기등과 같은 멀티미디어 기기와 연결되어 상기 멀티미디어 기기에 대한 진단을 수행한다. 상기 차량 진단부(14)는 수집된 차량의 상태에 대한 상태 신호 및 진단정보를 입력받아 취합하여 차량진단정보를 생성하여 텔레매틱스 제어부(11)로 출력한다.

상기 차량 진단부(14)에서 취합된 차량 진단 정보는 텔레매틱스 제어부(11)의 제어에 의해 무선통신부(23)를 통해 이동통신망(30)으로 송신한다.

표시부(24)는 상기 텔레매틱스 제어부(11)의 제어를 받아 텔레매틱스의 동작 모드 및 상태 및 자동차의 상태 등과 같은 다양한 정보를 그래픽 또는 텍스트로 표시한다. 상기 표시부(24)는 액정표시장치(Liquid Crystal Display: LCD) 등을 사용할 수 있다.

타이머(25)는 시간을 카운트하고 카운트된 시간 정보를 상기 텔레매틱스 제어부(11)로 제공한다.

인터페이스부(19)는 휴대폰(23)의 범용비동기화 수신기(Universal Asynchronous Transceiver and Receiver: 이하 "UART"라 함(도시하지 않음))와 연결되어 텔레매틱스 장치(10)와 상기 도1의 무선기지국(33)을 무선으로 연결한다. 내장인 경우에는 상기 인터페이스부(19) 없이 텔레매틱스 단말기(10)를 구성할 수 있다.

스타터 스위치(15)는 상기 제어부(11)의 제어를 받아 차량에 전원을 공급하거나 상기 차량에 전원 공급 후 시동을 온/오프 하는 스위치이다. 상기 차량 상태 진단 시 텔레매틱스 단말기(11) 및 차량에는 전원이 공급되고 있어야 하므로 텔레매틱스 제어부(11)는 상기 스타터 스위치(15)를 제어하여 차량에 전원을 공급하고 시동을 건 상태에 있어야 한다.

경음기(17)는 상기 텔레매틱스 제어부(11)의 제어를 받아 경음, 즉 클락션을 울린다. 상기 경음기(17)는 상기 텔레매틱스 제어부(11)에 의해 동작하기 위해 디지털 경음기(17)를 사용하여야 한다.

등 조절부(16)는 상기 텔레매틱스 제어부(11)의 제어를 받아 미등, 전조등 및 비상등과 같은 차량 내의 등들을 온/오프 한다.

도어개폐부(18)는 상기 텔레매틱스 제어부(11)의 제어를 받아 차량의 각종 문, 예를 들어, 차문, 트렁크, 창문 등의 문을 열고 닫는다.

본 발명에서는 차량을 제어하기 위해 하기의 두 가지 방법을 적용할 수 있다.

첫 번째는 상기 차량진단부(14)를 통해 상기 차량에 설치된 등, 문, 경음기(17) 및 시동을 제어하는 방법이고, 두 번째는 별도의 상기 도어개폐부(18), 스타터 스위치(15), 등 조절부(16) 및 경음기(17)를 두고 상기 텔레매틱스 제어부(11)가 직접 제어하는 방법이다.

첫 번째 방법의 경우 상기 차량진단부(14)는 상기 제어부(11)의 제어를 받아 TCU 및 ECU의 제어를 제어하여 안개등, 미등 및 비상등 창문의 개폐, 차문의 개폐 및 시동의 온/오프를 제어할 수 있다.

본 발명에 따라 텔레매틱스 단말기(10)가 동작하기 위해서 자동차키가 제거되어 있는 경우에도 제어부(11)와 무선통신부(23) 및 인터페이스부(19)에는 최소한의 전원이 입력되고 있어야 한다.

또는, 텔레매틱스 제어부(11)와 무선통신부(23)와 인터페이스부(19)는 최소한의 전원을 입력받아 동작하다가 상기 무선통신부(23)와 인터페이스부(19)를 통해 원격진단 요구 신호가 수신되면 본 발명에 따른 각 구성들로 전원을 공급할 수도 있다.

도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따른 텔레매틱스 시스템을 이용한 원격 차량 제어 방법을 나타낸 절차도이다. 이하 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 제1 실시 예에 따른 원격지에서의 차량 진단방법을 설명한다.

우선 텔레매틱스 가입자는 서비스제공센터(50)에 원격 차량 진단 서비스 가입을 해야 한다. 본 발명의 제1실시 예에 따라 상기 서비스제공센터(50)는 차량 진단 서비스 가입 여부 정보 및 가입자로부터 고유의 인증암호를 입력받아 가지고 있어야 한다. 상기 고유의 인증암호는 상기 통신단말기(70)가 유선전화(73)인 경우에는 숫자 암호가 될 수 있고, PC(71) 및 PDA(72) 및 휴대폰(74)인 경우에는 숫자 또는 문자 등의 아이디(ID)와 암호가 될 수 있다. 유선전화의 경우에 서비스제공센터(50)는 ARS 시스템을 이용하게 되며, 상기 ARS에 의해 주민등록 번호 등과 같은 추가적인 인증정보들을 요구하여 보안을 강화하는 것이 바람직하다.

우선 통신단말기(70)는 가입자에 의한 서비스제공센터 접속명령이 입력되면 301단계에서 서비스제공센터(50)에 접속한다. 상기 접속명령은 상기 통신단말기(70)가 유선전화(73)인 경우에는 서비스제공센터(50)의 전화번호이고, 인터넷인 경우는 서비스제공센터(50) 홈페이지에 접속한 상태에서의 서비스 요청 명령 등이 될 수 있다.

상기 서비스제공센터(50)에 접속되면 서비스제공센터(50)는 303단계에서 제공중인 서비스들에 대한 서비스 선택 요구 메시지를 전송한다. 상기 서비스 선택 요구 메시지는 상기 통신단말기(70)의 형태에 따라 그래픽 또는 텍스트 및 음성 신호 등이 될 수 있다.

상기 서비스 선택 요구 신호를 수신한 통신단말기(70)는 복수개의 서비스들 중 원격진단서비스가 사용자에 의해 선택되어지는지를 검사하고, 상기 원격진단서비스가 선택되면 305단계에서 원격진단 서비스 요구 메시지를 서비스제공센터(50)로 해당 망을 통해 전송한다.

그러면 서비스제공센터(50)는 307단계에서 상기 원격진단서비스 요구 메시지를 송신한 통신단말기(70)를 사용하는 가입자가 등록된 가입자인지를 판단하기 위해 인증 요구 메시지를 통신단말기(70)로 전송한다. 상기 인증 요구 메시지를 수신한 통신단말기(70)는 가입자로부터 인증암호를 입력받고 309단계에서 서비스제공센터(50)로 전송한다.

서비스제공센터(50)는 상기 인증암호를 수신하고 상기 가입자에 대해 미리 저장되어 있는 인증암호와 수신받은 인증암호를 비교하여 동일한지를 판단하고 동일하면 311단계에서 상기 TCP/IP 방식을 이용하여 차량 원격제어 서비스를 수행하기 위해서 상기 가입자에 대한 텔레매틱스 단말기(10)로 접속한다. 이때 접속 요구는 서비스제공센터(50)가 하게 되며, 상기 서비스제공서버(50)는 자신이 서비스제공서버(50)임을 알리는 고유의 번호가 포함된다.

상기 텔레매틱스 단말기(10)는 상기 서비스제공센터(50)의 고유의 번호와 자신의 번호를 갖는 호가 착신되면 데이터 통신로를 형성하여 접속하게 된다.

상기 텔레매틱스 단말기(10)에 접속이 되면 서비스제공센터(50)는 313단계에서 원격 진단을 요구하는 원격진단 요구 메시지를 텔레매틱스 단말기(10)로 전송한다.

그러나 SMS 서비스를 이용하기 위해서 상기 서비스제공센터(50)는 311단계를 수행하지 않고, 상기 313단계의 원격진단 요구 메시지를 SMS 단문메시지에 실어 텔레매틱스 단말기(10)로 전송한다. 통상 상기 SMS 단문메시지에는 발신측(서비스 제공센터(50)) 전화번호와 착신측(텔레매틱스 단말기(10))의 전화번호를 포함한다.

그러면 텔레매틱스 단말기(10)는 315단계에서 차량 진단부(14) 및 위치정보 처리부(18) 등을 통해 차량 상태를 진단하여 차량진단정보를 입력받아 차량진단정보 메시지를 생성하여 315단계에서 데이터 통신로 또는 SMS 단문메시지로 서비스제공센터(50)로 전송한다.

차량진단정보 메시지를 전송받은 서비스제공센터(50)는 317단계에서 원격 차량 진단 서비스를 요청한 통신단말기(70)에 따른 차량진단정보 메시지로 변경하여 상기 통신단말기(70)로 전송한다. 예를 들면, 상기 통신단말기(70)가 유선전화(73)인 경우에는 텍스트 데이터를 음성으로 변환하여 전송하고, PC(71) 또는 PDA(72) 또는 핸드폰(74)인 경우에는 텍스트 또는 그래픽으로 변환하여 전송한다.

상기 차량진단정보 메시지를 수신한 통신단말기(70)는 상기 차량진단정보에 대해 음성 및/또는 텍스트 및/또는 그래픽적으로 가입자에게 알려준다.

상기 서비스제공센터(50)는 상기 차량진단정보 메시지의 송신 후 319단계에서 상기 차량진단에 따른 차량제어를 수행할 것인지를 묻는 차량 제어 여부 확인 메시지를 통신단말기(70)로 전송한다.

그러면 통신단말기(70)는 상기 차량 제어 여부 확인 메시지를 수신하여 가입자에게 알린다. 이때, 가입자는 차량 상태를 눈으로 확인하거나 청취하고 이상이 있을 경우 통신단말기(70)를 통해 차량 제어를 위한 차량 제어 요구 명령을 입력할 것이다.

그러면 통신단말기(70)는 321단계에서 차량제어 요구 메시지를 생성하여 서비스 제공센터(50)로 전송한다.

상기 차량제어 요구 메시지를 수신한 서비스 제공 센터(50)는 차량의 기능들 중 제어할 수 있는 있는 제어 대상 목록, 예를 들면, 자동차 등 제어, 문 개폐, 시동 온/오프 등과 상기 제어 대상의 제어 사항, 즉 문 오픈(Open) 또는 잠금(Locked)등과 같은 차량 제어대상 및 제어요구 목록 메시지를 323단계에서 통신단말기(70)로 전송한다.

통신단말기(70)는 323단계에서 상기 목록 메시지를 수신받아 가입자에게 알리고 가입자가 특정 제어 대상과 제어 요구 사항을 선택하면 상기 제어 항목에 대한 차량 제어 정보 메시지를 325단계에서 서비스제공센터(50)로 전송한다.

상기 차량제어 정보 메시지는 통신단말기(70)가 유선전화기(73)인 경우 ARS에 의해 제어대상 및 제어요구를 순차적으로 선택하는 방식에 의해 이루어질 수 있으면, 통신단말기(70)가 컴퓨터(71) 또는 PDA(72)인 경우에는 동시에 전송될 수 있을 것이다.

그러면 서비스제공센터(50)는 327단계에서 상기 표 13과 표 14의 정보들을 가지는 차량제어 정보 메시지를 텔레매틱스 단말기(10)로 전송한다.

상기 차량 제어 정보 메시지를 수신한 텔레매틱스 단말기(10)의 텔레매틱스 제어부(11)는 상기 차량 제어 정보를 분석하여 해당 대상을 제어 요구 사항에 따라 제어하고, 상기 표 12의 정보를 가지는 제어 결과에 대한 차량 제어 결과 메시지를 329단계에서 서비스제공센터(50)로 전송한다.

그러면 서비스제공센터(50)는 331단계에서 상기 제어 결과를 통신단말기(70)로 전송한다.

또한 상기 원격진단 서비스 시 인증을 받았으나 보안성을 위해서 원격 차량 제어 시 서비스제공센터(50) 또는 텔레매틱스 단말기(10)는 상기 원격진단 서비스 시 인증과 별도의 인증과정을 수행할 수도 있다.

도 4는 본 발명의 제2실시 예에 따른 텔레매틱스 시스템을 이용한 원격 차량제어방법을 나타낸 절차도이다.

상기 제1실시 예는 서비스제공센터(50)에서 인증을 수행하는 것이며, 하기에서 설명한 제2실시 예는 텔레매틱스 단말기(10)에서 인증을 수행하는 경우를 나타낸 것이다.

도 4에서 401단계에서 405단계는 상기 도 3의 301단계에서 305 단계와 대응되는 단계로 동일한 절차들이다. 상기 405단계에서 원격진단 서비스 요구 신호가 통신단말기(70)로부터 수신되면 서비스제공센터(50)는 407단계에서 텔레매틱스 단말기(10)와 접속한다. 상기 407단계에서 서비스제공센터(50)는 텔레매틱스 단말기(10)와 접속되면 409단계에서 원격진단 요구 메시지를 텔레매틱스 단말기(10)로 전송한다. 상기 원격진단 요구 메시지를 수신한 텔레매틱스 단말기(10)는 411단계에서 인증요구 메시지를 서비스 제공 센터(50)로 전송한다.

상기 인증요구 메시지를 수신한 서비스 제공 센터(50)는 413단계에서 통신단말기(70) 종류에 따른 인증요구 메시지로 변환하여 상기 통신단말기(70)로 전송한다. 상기 인증요구 메시지를 수신한 통신단말기(70)는 415단계에서 상기 인증요구 메시지에 응답하여 인증암호를 서비스제공센터(50)로 전송하면 서비스제공센터(50)는 417단계에서 텔레매틱스 단말기(10)로 상기 인증암호를 가지는 인증식별자 전송 메시지를 생성하여 전송한다.

상기 인증식별자 전송 메시지를 수신한 텔레매틱스 단말기(10)는 차량진단정보를 수집하고 차량진단정보 메시지를 생성하여 419단계에서 서비스제공센터(50)로 전송한다. 그러면 상기 서비스제공센터(50)는 421단계에서 해당 통신단말기(70)의 종류에 따른 차량진단정보 메시지로 변환하여 상기 통신단말기(70)로 전송한다.

상기와 같이 차량진단정보가 통신단말기(70)로 입력하면 423단계에서 435단계를 수행하여 차량을 제어한다. 상기 423단계에서 435단계 각각은 상기 도 3의 319단계에서 331단계들에 순차적으로 대응되는 동작을 수행하여 차량을 원격지에서 제어한다. 상기 도 3의 단계들과 도 4의 단계들은 동일 동작을 수행함으로 그 설명을 생략했음을 유의해야 한다.

상기에서는 유선전화기(73)는 ARS를 이용하여 상기 차량진단정보를 제공하고, 핸드폰(74), PC(71) 또는 PDA(72)인 경우에는 ARS 또는 이동통신망을 이용한 데이터 통신에 의한 텍스트 또는 그래픽 적으로 차량진단정보를 제공한다. 상기 설명에서 음성으로 제공하는 경우에는 ARS 시스템을 적용하는 경우를 설명하였으나 상기 ARS 대신 상담원을 수행할 수도 있다.

또한, 상기 도면에서는 통신단말기(70)가 차량 진단정보의 수신한 후 원격지에서 차량 제어를 수행하였으나 가입자가 차량 진단정보를 확인하지 않고도 차량 제어를 수행할 수도 있다.

도 5는 본 발명의 제3실시 예에 따른 차량제어방법을 나타낸 절차도이다.

상기 도 3과 도 4에서는 차량 제어 대상 및 제어 요구 사항을 서비스제공센터(50)로부터 수신받아 선택하였다. 그러나 도 5에서는 통신단말기(70)가 521단계에서 미리 가지고 있는 차량 제어 대상과 제어 요구 사항들 중 제어하고자 하는 차량 제어 대상과 제어 요구를 선택하면 차량 제어 정보 메시지를 생성하여 523단계에서 차량 제어 정보 메시지를 서비스제공센터(50)로 전송하는 것이다.

그러면 서비스제공센터(50)는 525단계에서 텔레매틱스 프로토콜에 따른, 즉 상기 TTP_T 또는 TTP_S 데이터 포맷 규약에 따른 차량 제어 정보 메시지로 재생성하여 상기 텔레매틱스 단말기(10)로 전송한다.

텔레매틱스 단말기(10)는 상기 차량 제어 정보 메시지를 수신받고, 상술한 도 3의 329, 331단계와 도 4의 433, 435단계와 동일한 과정을 수행하여 차량 제어 결과를 통신단말기(70)로 전송한다.

상기 이를 위해서 상기 통신단말기(70)는 컴퓨터(71) 또는 PDA(72) 휴대폰(74)인 경우에 적용될 수 있다.

상술한 바와 같은 본 발명은, 차량 소유자가 원격지에서 상기 차량의 진단을 수행할 수 있으므로 차량 소유자는 어떠한 곳에서도 현재의 차량상태를 확인하고 원격지에서 차량을 제어할 수 있으므로 차량 소유자 측면에서 편리성을 제공하며, 소유자가 차량에서 내려 먼곳으로 이동할 경우에도 안심하고 주차시킬 수 있는 이점을 가진다.

또한, 본 발명은 차량의 고장 및 차량의 각종 문의 열림으로 인한 도난 등에 소유자가 빠르게 대처할 수 있고, 실수로 차량 등을 켜놓은 경우에도 원격지에서 제어 할 수 있으므로 차량 배터리의 방전을 방지할 수 있는 이점이 있다.

Claims (12)

1. 통신단말기와 서비스제공서버와 텔레매틱스 단말기를 포함하는 차량 원격제어시스템의 차량 원격제어방법에 있어서,

   상기 통신단말기가 사용자에 의해 원격지에서 차량을 제어하기 위한 제어 요구가 입력되면 원격 제어 요구 메시지를 생성하여 상기 서비스 제공센터로 송신하는 과정과,

   상기 서비스제공센터가 상기 원격 제어 요구 메시지를 수신받고 차량 제어 대상 및 제어 사항 목록을 상기 통신단말기로 송신하는 과정과,

   상기 통신단말기가 상기 차량 제어 대상 및 제어 사항 목록을 수신하고 상기 차량 제어 목록의 제어 대상들 중 적어도 하나 이상을 선택하고 선택된 제어 대상에 대한 제어 사항을 포함하는 차량 제어 정보 메시지를 상기 서비스제공센터로 전송하는 과정과,

   상기 서비스제공센터가 상기 차량 제어 정보 메시지를 텔레매틱스 프로토콜에 따른 차량 제어 정보 메시지로 재생성하여 상기 텔레매틱스 단말기로 송신하는 과정과,

   상기 텔레매틱스 단말기가 상기 차량 제어정보 메시지를 수신하여 분석하고 해당 제어 대상을 상기 제어사항에 따라 제어하고 상기 텔레매틱스 프로토콜에 따른 차량 제어 결과 메시지를 상기 서비스제공센터를 통해 상기 통신단말기로 전송하는 과정과

   상기 통신단말기가 상기 제어 결과를 수신하여 사용자에게 알려주는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 서비스제공센터에서 텔레매틱스 단말기로 전송되는 차량 제어 정보 메시지가 하기 표 15와 같은 정보를 포함함을 특징으로 하는 방법.

   명칭 구성 차량 제어 정보 메시지 실행 시간 차량제어정보개체

   상기 실행시간은 텔레매틱스 단말기(10)가 차량 제어에 소요할 시간을 지정하는 것임.

   상기 차량 제어 정보 개체는 차량의 제어할 대상을 지정하는 것임.
3. 제2항에 있어서,

   상기 서비스제공센터에서 텔레매틱스 단말기로 전송되는 차량 제어 정보 메시지가 하기 표 16과 같은 정보를 포함함을 특징으로 하는 방법.

   명칭 구성 차량제어정보 메시지 제어대상 제어요구

   상기 제어대상은 차량의 제어할 대상을 나타내는 것임.

   제어 요구는 상기 대상을 어떻게 제어할 것인지를 나타내는 것임.
4. 제3항에 있어서,

   상기 제어대상이 비트 배열 형태로 16비트가 할당되고, 상기 각 비트에 각각의 제어대상들이 지정됨을 특징으로 하는 방법.
5. 제3항에 있어서,

   상기 제어요구가 비트 배열 형태로 16비트가 할당되고, 상기 각 비트에 각각의 제어대상들이 지정됨을 특징으로 하는 방법.
6. 제1항에 있어서,

   상기 서비스제공센터에서 텔레매틱스 단말기로 전송되는 차량 제어 결과 메시지가 0~255의 정수값이 기록되고 하기 표 17과 같이 상기 정수값에 결과정보를 할당하는 인덱스 방식을 적용함을 특징으로 하는 방법.

   인덱스 결과 내용 0 성공 1 실패 2 주행중 제어 안함 3 스틱스 응답 없슴 4 스틱스 경계진입 불가 5 스틱스 경계해제 불가 6 스틱스 경보진입 불가 7 스틱스 경보해제 불가 8 스틱스 일반적인 거절 9 Stics Busy-Repeat Request 10 GageWay 응답없슴 11 Hood Open 12 Tailgate Open or Trunk Open 13 Doorclose(open) 14 Hood open and Tailgate open 15 Hood open and Doorclose(open) 16 Tailgate open(trunk open) and Doorclose(open) 17 Hood open and Doorclose(ipen) and Tailgate open(Trunk open) 18 Controller 이상 19 reserved 중략 중략 255 reserved
7. 통신단말기와 서비스제공서버와 텔레매틱스 단말기를 포함하는 차량 원격제어시스템의 차량 원격제어방법에 있어서,

   상기 통신단말기가 사용자에 의해 차량을 제어하기 위한 제어 요구 및 제어대상과 제어 요구 사항이 입력되면 상기 제어대상과 제어 요구 사항을 포함하는 차량 제어 정보 메시지를 생성하여 상기 서비스 제공센터로 송신하는 과정과,

   상기 서비스제공센터가 상기 차량 제어 정보 메시지를 수신하고, 텔레매틱스 프로토콜에 따른 차량 제어 정보 메시지로 재생성하여 상기 텔레매틱스 단말기로 송신하는 과정과,

   상기 텔레매틱스 단말기가 상기 차량 제어정보 메시지를 수신하여 분석하고 해당 제어 대상을 상기 제어사항에 따라 제어하고 상기 텔레매틱스 프로토콜에 따른 차량 제어 결과 메시지를 상기 서비스제공센터를 통해 상기 통신단말기로 전송하는 과정과

   상기 통신단말기가 상기 제어 결과를 수신하여 사용자에게 알려주는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.
8. 제7항에 있어서,

   상기 서비스제공센터에서 텔레매틱스 단말기로 전송되는 차량 제어 정보 메시지가 하기 표 18와 같은 정보를 포함함을 특징으로 하는 방법.

   명칭 구성 차량 제어 정보 메시지 실행 시간 차량제어정보개체

   상기 실행시간은 텔레매틱스 단말기(10)가 차량 제어에 소요할 시간을 지정하는 것임.

   상기 차량 제어 정보 개체는 차량의 제어할 대상을 지정하는 것임.
9. 제8항에 있어서,

   상기 서비스제공센터에서 텔레매틱스 단말기로 전송되는 차량 제어 정보 메시지가 하기 표 19과 같은 정보를 포함함을 특징으로 하는 방법.

   명칭 구성 차량제어정보 메시지 제어대상 제어요구

   상기 제어대상은 차량의 제어할 대상을 나타내는 것임.

   제어 요구는 상기 대상을 어떻게 제어할 것인지를 나타내는 것임.
10. 제9항에 있어서,

    상기 제어대상이 비트 배열 형태로 16비트가 할당되고, 상기 각 비트에 각각의 제어대상들이 지정됨을 특징으로 하는 방법.
11. 제9항에 있어서,

    상기 제어요구가 비트 배열 형태로 16비트가 할당되고, 상기 각 비트에 각각의 제어대상들이 지정됨을 특징으로 하는 방법.
12. 제7항에 있어서,

    상기 서비스제공센터에서 텔레매틱스 단말기로 전송되는 차량 제어 결과 메시지가 0~255의 정수값이 기록되고 하기 표 17와 같이 상기 정수값에 결과정보를 할당하는 인덱스 방식을 적용함을 특징으로 하는 방법.

    인덱스 결과 내용 0 성공 1 실패 2 주행중 제어 안함 3 스틱스 응답 없슴 4 스틱스 경계진입 불가 5 스틱스 경계해제 불가 6 스틱스 경보진입 불가 7 스틱스 경보해제 불가 8 스틱스 일반적인 거절 9 Stics Busy-Repeat Request 10 GageWay 응답없슴 11 Hood Open 12 Tailgate Open or Trunk Open 13 Doorclose(open) 14 Hood open and Tailgate open 15 Hood open and Doorclose(open) 16 Tailgate open(trunk open) and Doorclose(open) 17 Hood open and Doorclose(ipen) and Tailgate open(Trunk open) 18 Controller 이상 19 reserved 중략 중략 255 reserved

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