KR20070065717A - 3차원 맵 데이터를 제공하는 차량용 항법 장치 및 상기장치의 동작 방법 - Google Patents

3차원 맵 데이터를 제공하는 차량용 항법 장치 및 상기장치의 동작 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 도로를 촬영한 이미지 데이터를 그래픽 처리하여 3차원 맵 데이터로 가공하고, 운전자가 소정의 좌표 정보 또는 소정의 교차로로 진입하려는 경우에 상기 좌표 정보 또는 상기 교차로에 대응되는 3차원 맵 데이터를 차량용 항법 장치로 제공하는 시스템 및 상기 시스템의 동작 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 실제 이미지 데이터를 기반으로 하는 3차원 맵 데이터를 제공함으로써, 운전자에게 도로에 인접한 건물의 형태, 재질, 주변 시설물 등을 보다 현실성 있게 제공할 수 있다. 뿐만 아니라, 사용자가 교차로에 근접한 경우, 상기 교차로의 진입에 따른 3차원 맵 데이터를 미리 보기 형식으로 제공함으로써, 사용자에게 초행길에 따른 사고의 위험 및 목적지 이탈의 문제를 예방할 수 있다.
네비게이션, GPS, 항법 시스템, 3차원 이미지, 촬영 데이터

Description

3차원 맵 데이터를 제공하는 차량용 항법 장치 및 상기 장치의 동작 방법{VEHICLE NAVIGATION DEVICE OFFERING 3D MAP DATA AND OPERATING METHOD OF THE DEVICE}
도 1은 본 발명에 따른 맵 데이터 수집 시스템이 3차원 맵 데이터를 수집하는 일예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 항법 장치의 내부 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 맵 데이터 수집 시스템의 내부 구성을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 맵 데이터 수집 시스템이 이격 거리 정보에 따른 3차원 맵 데이터를 수집하는 일예를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 맵 데이터 수집 시스템이 수집한 3차원 맵 데이터의 일예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 데이터베이스를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 3차원 맵 데이터 제공 방법을 도시한 흐름도이다.
도 8은 본 발명에 따른 3차원 맵 데이터 제공 방법을 수행하는데 채용될 수 있는 범용 컴퓨터 장치의 내부 블록도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
200: 차량용 항법 장치 210: 메모리 수단
220: 위치 정보 산출부 230: 독출부
240: 출력 수단 250: 통신 모듈
260: GPS(Global Positioning System) 270: 맵 데이터 수집 시스템
본 발명은 도로를 촬영한 이미지 데이터를 그래픽 처리하여 3차원 맵 데이터로 가공하고, 운전자가 소정의 좌표 정보 또는 소정의 교차로로 진입하려는 경우에 상기 좌표 정보 또는 상기 교차로에 대응되는 3차원 맵 데이터를 차량용 항법 장치로 제공하는 시스템 및 상기 시스템의 동작 방법에 관한 것이다.
오늘날, 차량용 항법 장치(Car Navigation System)에 따라 초행길을 운전하는 사용자는 사고의 위험이 줄고, 목적지까지의 경로 이탈을 방지할 수 있다. 이러한 종래의 차량용 항법 장치(Car Navigation System)는 GPS(Global Positioning System) 위성과 공중통신망 그리고 GIS(지리정보시스템) 등을 이용하여 차량의 현재 위치를 파악하고, 운전자가 원하는 목적지까지의 최단경로검색이나 각종 지리정보를 제공하기 위한 것이다. 이를 위하여 차량용 항법 장치(Car Navigation System)는 소정의 지도 정보를 메모리 수단에 유지하고, 상기 지도 정보와 GPS(Global Positioning System) 등으로부터 산출한 현재 위치 정보를 매칭하여 출력 수단에 출력한다. 이에, 상기 사용자는 자신의 현재 위치 정보가 지도 정보에 어느 지점에 위치한지를 확인하여 앞으로의 진행 방향 확인, 속도 제어, 주변의 지역 정보 확인 등을 수행할 수 있다.
종래의 차량용 항법 장치(Car Navigation System)의 사업자는 이러한 지도 정보를 2차원 또는 3차원 형태의 그래픽 데이터로 제작한다. 이러한, 2차원 또는 3차원 그래픽 데이터를 생성하기 위하여, 상기 사업자는 사전에 특정 도로에 위치한 특정 건물의 높이, 건물명, 교차로 및 차도 등의 도로 정보를 수집하고, 상기 도로 정보를 기반으로 2차원 또는 3차원 그래픽 데이터를 생성하는 번거로운 작업을 수행해야 한다. 그러나, 이러한 도로 정보를 수집하여 생성한 2차원 또는 3차원 그래픽 데이터는 도로의 대략적인 윤곽을 표현할 수는 있으나, 보다 현실성 있는 도로의 현재 상태를 제공하는 것은 사실상 불가능하다. 또한, 도로 정보가 변경되는 경우에 사업자는 상술한 바와 같은 번거로운 작업을 또다시 수행해야 한다. 이에 따라, 2차원 또는 3차원의 그래픽 데이터를 생성하거나, 생성된 상기 그래픽 데이터를 유지 보수 하는데 많은 비용이 소모될 뿐만 아니라, 인력의 낭비도 상당한 실정이다. 또한, 이러한 종래의 그래픽 데이터를 가시화하는 차량용 항법 장치(Car Navigation System)는 그래픽 표출을 위한 OpenGL 또는 Direct3D와 같은 그래픽 엔진을 구동해야 하므로 그래픽 엔진의 구동에 따른 시스템 자원을 확보해야 한다.
이와 더불어 종래의 차량용 항법장치(Car Navigation System)는 교차로 등의 혼잡한 도로에 진입 직전, 사용자에게 진행 방향을 제시하고는 있으나, GPS 신호의 오차 또는 도로의 혼잡 등으로 사용자는 상기 진행 방향을 간과함으로써, 목적지 안내 경로 이탈의 문제가 발생할 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 실제 이미지 데이터를 기반으로 하는 3차원 맵 데이터를 제공함으로써, 운전자에게 도로에 인접한 건물의 형태, 재질, 주변 시설물 등을 보다 현실성 있게 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 사용자가 교차로에 인접한 경우, 출력 수단을 통해 상기 교차로의 진입에 따른 3차원 맵 데이터를 미리 보기 형식으로 제공함으로써, 초행길에 따른 사고의 위험 및 목적지 이탈의 문제를 예방하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 현장 조사를 통해 사전에 도로의 정보를 수집하지 않고, 도로의 실제 이미지 데이터를 3차원 맵 데이터로 가공함으로써, 3차원 맵 데이터를 편리하게 유지 보수할 뿐만 아니라, 이에 따른 비용 절감 효과를 기대하는 것이다.
상기의 목적을 달성하고, 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 차량용 항법 장치는 소정의 도로 정보 데이터를 기록하는 메모리 수단 - 상기 도로 정보 데이터는 도로의 좌표 정보 또는 3차원 맵 데이터를 포함함 -, 소정의 GPS(Global Positioning System) 수신 모듈에서 수신된 적어도 세 개 이상 의 GPS 위성 신호를 분석하여 현재 위치 정보를 산출하는 위치 정보 산출부, 상기 메모리 수단을 참조하여 상기 산출된 현재 위치 정보에 대응하는 상기 좌표 정보를 검색하고, 상기 검색된 좌표 정보에 대응하는 3차원 맵 데이터를 독출하는 독출부, 및 상기 독출된 3차원 맵 데이터를 출력하는 출력 수단을 포함하고, 상기 3차원 맵 데이터는 촬상 수단을 통해 수집된 실제 이미지 데이터를 그래픽 처리하여 가공된 것임을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 맵 데이터 수집 시스템은 소정의 도로 정보 데이터를 기록하는 데이터베이스 - 상기 도로 정보 데이터는 도로의 좌표 정보를 포함함 -, 소정의 GPS(Global Positioning System) 수신 모듈에서 수신된 적어도 세 개 이상의 GPS 위성 신호를 분석하여 현재 위치 정보를 산출하는 위치 정보 산출부, 상기 현재 위치 정보에 대응되는 도로의 실제 이미지 데이터를 촬영하는 촬상 수단, 상기 실제 이미지 데이터를 그래픽 처리하여 3차원 맵 데이터로 가공하는 이미지 가공부, 상기 가공된 3차원 맵 데이터를 상기 현재 위치 정보에 대응되는 상기 좌표 정보와 연관지어 상기 데이터베이스에 기록하는 데이터베이스 관리부, 및 통신 인터페이스를 통해 상기 차량용 항법 장치로 상기 3차원 맵 데이터를 전송하는 맵 데이터 전송부를 포함한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 항법 장치의 동작 방법은 소정의 도로 정보 데이터를 유지하는 단계 - 상기 도로 정보 데이터는 도로의 좌표 정보 또는 3차원 맵 데이터를 포함함 -, 소정의 GPS(Global Positioning System) 수신 모듈에서 수신된 적어도 세 개 이상의 GPS 위성 신호를 분석하여 현재 위치 정보를 산출하는 단계, 및 상기 메모리 수단을 참조하여 상기 산출된 현재 위치 정보에 대응하는 상기 좌표 정보를 검색하고, 상기 검색된 좌표 정보에 대응하는 3차원 맵 데이터를 독출하여 출력 수단에 출력하는 단계를 포함하고, 상기 3차원 맵 데이터는 촬상 수단을 통해 수집된 실제 이미지 데이터를 그래픽 처리하여 가공된 것임을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 맵 데이터 수집 시스템의 동작 방법은 소정의 도로 정보 데이터를 유지하는 단계 - 상기 도로 정보 데이터는 도로의 좌표 정보를 포함함 -, 소정의 GPS(Global Positioning System) 수신 모듈에서 수신된 적어도 세 개 이상의 GPS 위성 신호를 분석하여 현재 위치 정보를 산출하는 단계, 상기 현재 위치 정보에 대응되는 도로의 실제 이미지 데이터를 촬영 후 그래픽 처리하여 3차원 맵 데이터로 가공하는 단계, 상기 가공된 3차원 맵 데이터를 상기 현재 위치 정보에 대응되는 상기 좌표 정보와 연관지어 상기 데이터베이스에 기록하는 단계, 및 통신 인터페이스를 통해 상기 차량용 항법 장치로 상기 3차원 맵 데이터를 전송하는 단계를 포함한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 차량용 항법 장치 및 상기 장치의 동작 방법에 대하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 맵 데이터 수집 시스템이 3차원 맵 데이터를 수집하는 일예를 도시한 도면이다.
본 발명에 따른 맵 데이터 수집 시스템(100)은 소정의 촬상 수단을 통해 도로의 주변을 촬영하여 이미지 데이터를 수집한다. 도 1을 참조하면, 맵 데이터 수 집 시스템(100)은 현재 위치 정보(x1, y1)에서 상기 촬상 수단을 통해 도로의 주변을 촬영하여 도로의 실제 이미지 데이터를 수집한다.
맵 데이터 수집 시스템(100)은 수집된 도로의 실제 상기 이미지 데이터를 그래픽 처리한다. 상기 그래픽 처리는 일반적으로 상기 실제 이미지 데이터에 포함된 하나 이상의 오브젝트에 대한 제거 또는 단순화 작업을 포함하는 전처리 과정 및 상기 전처리 과정이 수행된 상기 실제 이미지 데이터에 대한 일러스트(illustration) 처리 과정을 포함한다.
일예로, 맵 데이터 수집 시스템(100)은 도로의 주변이 촬영된 상기 실제 이미지 데이터에 사람 또는 동식물 등의 오브젝트를 제거하는 전처리 과정, 주변 건물의 특징을 살려 단순화하는 과정 및 일러스트 처리를 수행할 수 있다. 이로써, 상기 촬상 수단을 통해 수집된 상기 실제 이미지 데이터는 도면부호(120)과 같이 도로의 실제 이미지 데이터에 기초한 3차원 맵 데이터로 가공된다.
맵 데이터 수집 시스템(100)은 소정의 데이터베이스에 POI(Point of Interest) 등을 포함하는 좌표 정보를 유지하고, 상기 좌표 정보에 산출된 상기 현재 위치 정보를 매칭한다. 즉, 불규칙하게 산출되는 상기 현재 위치 정보는 가장 인접한 상기 좌표 정보로 대체된다. 또한, 상기 가공된 상기 3차원 맵 데이터를 상기 좌표 정보와 연관지어 상기 데이터베이스에 기록한다.
본 발명의 일실시예에 따른 맵 데이터 수집 시스템(100)은 상기 실제 이미지 데이터의 촬영 시 현재 위치 정보를 산출하기 위하여 GPS 위성 신호를 수신하는 GPS 수신 모듈을 유지한다.
또한, 본 발명에 따른 차량용 항법 장치는 맵 데이터 수집 시스템(100)으로부터 상기 3차원 맵 데이터를 수집하고, 상기 좌표 정보에 대응되는 현재 위치 정보에 위치한 경우, 출력 수단을 통해 상기 3차원 맵 데이터를 출력한다.
이를 위하여, 상기 차량용 항법 장치는 현재 위치 정보를 산출하기 위한 GPS 수신 모듈을 포함하고, 메모리 수단에 상기 좌표 정보를 기록한다.
본 발명의 일실시예에 따른 상기 차량용 항법 장치는 소정의 주기로 맵 데이터 수집 시스템(100)으로부터 상기 3차원 맵 데이터를 수신하여 상기 메모리 수단에 기록한다. 이 경우, 상기 GPS 수신 모듈을 통해 수집된 상기 현재 위치 정보가 상기 좌표 정보에 대응되는 경우, 차량용 항법 장치는 상기 좌표 정보에 대응되는 상기 3차원 맵 데이터를 출력 수단에 출력한다.
본 발명의 다른 일실시예에 따른 상기 차량용 항법 장치는 현재 위치 정보에 대응되는 상기 좌표 정보를 소정의 맵 데이터이 쿼리에 포함하여 맵 데이터 수집 시스템(100)으로 전송하고, 맵 데이터 수집 시스템(100)으로부터 상기 3차원 맵 데이터를 수집하여 출력 수단에 출력한다.
본 발명에 따른 상기 차량용 항법 장치 및 맵 데이터 수집 시스템(100)은 사용자로 실제 이미지 데이터를 기반으로 하는 3차원 맵 데이터를 제공함으로써, 상기 사용자에게 도로에 인접한 건물의 형태, 재질, 주변 시설물 등을 보다 현실성 있게 제공할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 항법 장치의 내부 구성을 도시한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 차량용 항법 장치(200)는 메모리 수단(210), 위치 정보 산출부(220), 독출부(230), 출력 수단(240), 및 통신 모듈(250)을 포함한다.
메모리 수단(210)은 도로의 좌표 정보 또는 3차원 맵 데이터를 포함하는 소정의 도로 정보 데이터를 기록한다.
상기 좌표 정보는 위험 지역 및 혼잡 지역 등을 식별하는 POI(Point of Interest)를 포함하고, 상기 3차원 맵 데이터는 도 3에서 설명하는 맵 데이터 수집 시스템(270)으로부터 수신하여 기록된다. 상기 3차원 맵 데이터는 맵 데이터 수집 시스템(270)이 도로의 실제 이미지 데이터를 촬영하고, 제거 또는 단순화 과정을 통해 전처리하며, 전처리된 상기 실제 이미지 데이터를 일러스트 과정을 통해 그래픽 처리된 것이다. 또한, 상기 3차원 맵 데이터는 상기 좌표 정보와 연관지어 기록된다.
위치 정보 산출부(220)는 소정의 GPS(Global Positioning System, 260) 수신 모듈에서 수신된 적어도 세 개 이상의 GPS 위성 신호를 분석하여 현재 위치 정보를 산출한다. GPS 수신 모듈을 통해 현재 위치 정보를 산출하는 것은 주지된 관용 기술이므로 이하 상세한 설명은 생략한다.
독출부(230)는 메모리 수단(210)을 참조하여 상기 산출된 현재 위치 정보에 대응하는 상기 좌표 정보를 검색하고, 상기 검색된 좌표 정보에 대응하는 3차원 맵 데이터를 독출하고, 출력 수단(240)은 상기 독출된 3차원 맵 데이터를 출력한다. 출력 수단(240)은 3차원 맵 데이터를 출력하는 디스플레이 수단뿐만 아니라, 상기 3차원 맵 데이터에 대응되는 음성 데이터를 출력하는 스피커 수단을 모두 포함한 다.
본 발명의 일실시예에 따른 독출부(230)는 통신 모듈(250)을 통해 맵 데이터 수집 시스템(270)으로 상기 좌표 정보를 포함하는 맵 데이터 쿼리를 전송하며, 맵 데이터 수집 시스템(270)으로부터 상기 맵 데이터 쿼리에 포함된 상기 좌표 정보에 대응되는 3차원 맵 데이터를 수신한다. 즉, 메모리 수단(210)은 사전에 상기 3차원 맵 데이터를 유지하지 않고, 독출부(230)가 전송하는 맵 데이터 쿼리에 따라 상기 맵 데이터 수집 시스템으로부터 상기 좌표 정보에 대응되는 3차원 맵 데이터를 기록한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 맵 데이터 수집 시스템의 내부 구성을 도시한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 맵 데이터 수집 시스템(300)은 데이터베이스(310), 위치 정보 산출부(320), 촬상 수단(330), 이미지 가공부(340), 데이터베이스 관리부(350), 및 맵 데이터 전송부(360)를 포함한다.
데이터베이스(310)는 도로의 좌표 정보를 포함하는 도로 정보 데이터를 기록한다. 또한, 상기 좌표 정보는 POI(Point of Interest)를 포함한다.
위치 정보 산출부(320)는 소정의 GPS(Global Positioning System) 수신 모듈에서 수신된 적어도 세 개 이상의 GPS 위성 신호를 분석하여 현재 위치 정보를 산출한다. GPS 수신 모듈을 통해 현재 위치 정보를 산출하는 것은 주지된 관용 기술이므로 이하 상세한 설명은 생략한다.
촬상 수단(330)은 상기 현재 위치 정보에 대응되는 도로의 실제 이미지 데이 터를 촬영한다.
본 발명의 일실시예에 따른 맵 데이터 수집 시스템(300)은 소정의 시계 모듈을 더 포함하고, 상기 시계 모듈을 통해 위치 정보 산출부(320)가 산출한 상기 현재 위치 정보와 상기 실제 이미지 데이터에 연관성을 부여한다.
일예로, 위치 정보 산출부(320)는 상기 현재 위치 정보를 산출하기 위하여 복수의 GPS 위성 신호를 수집한 시간 정보를 상기 시계 모듈을 통해 기록하고, 상기 시간 정보를 상기 현재 위치 정보와 연관지어 데이터베이스(310)에 기록한다. 또한, 촬상 수단(330)은 상기 실제 이미지 데이터를 촬영한 시간 정보를 상기 시계 모듈을 통해 기록하고, 상기 시간 정보를 상기 실제 이미지 데이터와 연관지어 데이터베이스(310)에 기록한다. 이로써, 상기 시간 정보가 동일하거나 소정치 이내로 인접한 상기 현재 위치 정보 및 상기 실제 이미지 데이터는 상호 대응된다고 판단될 수 있다.
이미지 가공부(340)는 상기 실제 이미지 데이터를 그래픽 처리하여 3차원 맵 데이터로 가공한다. 상기 실제 이미지 데이터는 하나 이상의 오브젝트가 제거 또는 단순화 과정을 통해 전처리되고, 일러스트 과정을 통해 그래픽 처리된다. 이에 따라, 상기 실제 이미지 데이터는 도로의 주변 정보 중에서 건물 또는 지형지물 등 비교적 쉽게 변하지 않는 물체만으로 그래픽 처리된다.
데이터베이스 관리부(350)는 상기 불규칙한 현재 위치 정보를 상기 좌표 정보에 매칭하고, 매칭된 상기 좌표 정보와 상기 가공된 3차원 맵 데이터를 연관지어 데이터베이스(310)에 기록한다.
맵 데이터 전송부(360)는 상기 3차원 맵 데이터를 통신 인터페이스를 통해 상기 차량용 항법 장치로 전송한다.
본 발명의 일실시예에 따른 맵 데이터 전송부(360)는 상기 통신 인터페이스를 통해 상기 차량용 항법 장치로부터 상기 좌표 정보를 포함하는 맵 데이터 쿼리를 수신하는 경우, 상기 3차원 맵 데이터를 상기 차량용 항법 장치로 전송한다. 즉, 상기 맵 데이터 쿼리를 수신한 데이터베이스 관리부(350)는 데이터베이스(310)를 참조하여 상기 좌표 정보에 대응되는 3차원 맵 데이터를 독출하고 상기 독출된 3차원 맵 데이터를 상기 통신 모듈을 통해 상기 차량용 항법 장치로 전송제어 한다.
본 발명의 다른 일실시예에 따른 맵 데이터 전송부(360)는 소정의 주기에 따라 상기 차량용 항법 장치로 상기 3차원 맵 데이터를 전송한다.
본 발명의 일실시예에 따른 차량용 항법 장치는 현재 위치 정보에 따라 특정 교차로의 진입을 인식한다. 이를 위하여, 상기 차량용 항법 장치는 하나 이상의 좌표 정보에 대응되는 하나 이상의 교차로 위치 정보 및 상기 교차로 위치 정보에 따른 소정의 이격 거리 정보를 메모리 수단에 유지한다. 즉, 특정 좌표 정보는 인접한 교차로에 대한 교차로 위치 정보에 대응된다.
이에, 상기 차량용 항법 장치는 상기 위치 정보 산출부를 통해 상기 산출된 현재 위치 정보와 상기 현재 위치 정보에 대응되는 상기 교차로 위치 정보와의 이격 거리 정보를 산출하며, 상기 차량용 항법 장치의 독출부는 상기 메모리 수단을 참조하여 상기 산출된 이격 거리 정보 및 상기 교차로 위치 정보에 대응되는 3차원 맵 데이터를 독출한다.
일예로, 상기 차량용 항법 장치는 특정 교차로와의 거리가 200m인 경우, 사전에 상기 특정 교차로와 200m 이격된 위치에서 촬영된 실제 이미지 데이터로부터 가공된 3차원 맵 데이터를 출력 수단에 출력한다. 또한, 상기 차량용 항법 장치는 상기 교차로와의 거리가 소정치인 경우, 상기 소정치의 거리에서 촬영 후 가공된 3차원 맵 데이터를 연이어 출력할 수 있다.
이를 위하여, 맵 데이터 수집 시스템(300)은 특정 교차로의 좌표 정보에 대응되는 교차로 위치 정보를 더 유지하고, 위치 정보 산출부(320)를 통해 상기 좌표 정보와 상기 좌표 정보에 대응되는 상기 교차로 위치 정보와의 이격 거리 정보를 산출하며, 데이터베이스 관리부(350)는 상기 3차원 맵 데이터를 상기 좌표 정보 및 상기 이격 거리 정보와 연관지어 데이터베이스(310)에 기록한다.
즉, 교차로와 소정 거리로 이격된 도로의 주변을 촬영하여 가공된 3차원 맵 데이터는 어떤 교차로와 어느 정도 이격된 거리에서 촬영된 데이터 라는 것을 나타낸다.
도 4는 본 발명에 따른 맵 데이터 수집 시스템이 이격 거리 정보에 따른 3차원 맵 데이터를 수집하는 일예를 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 맵 데이터 수집 시스템은 특정 교차로의 중심으로부터 200m 이격된 좌표 정보(x1, y1)에서 교차로의 실제 이미지 데이터를 촬영하여 3차원 맵 데이터로 가공한다. 가공된 상기 3차원 맵 데이터는 상기 좌표 정보(x1, y1) 또는 상기 이격 거리 정보(200m)와 연관지어 데이터베이스 에 기록된다.
다음으로, 상기 맵 데이터 수집 시스템은 상기 특정 교차로의 중심으로부터 150m 이격된 좌표 정보(x2, y2)에서 상기 교차로의 실제 이미지 데이터를 촬영하여 3차원 맵 데이터로 가공하고, 가공된 상기 3차원 맵 데이터를 상기 좌표 정보(x2, y2)와 연관지어 상기 데이터베이스에 기록한다.
연이어, 상기 맵 데이터 수집 시스템은 상기 특정 교차로의 중심으로부터 50m 이격된 좌표 정보(x3, y3)에서 상기 교차로의 실제 이미지 데이터를 촬영하여 3차원 맵 데이터로 가공하고, 가공된 상기 3차원 맵 데이터를 상기 좌표 정보(x3, y3)와 연관지어 상기 데이터베이스에 기록한다.
상기 특정 교차로는 교차로 위치 정보로 식별되고, 상기 교차로 위치 정보는 상기 200m, 150m, 50m의 이격 거리 정보 또는 상기 (x1, y1), (x2, y2), (x3, y3)의 현재 위치 정보와 대응되며, 상기 현재 위치 정보는 촬영 후 그래픽 처리된 상기 3차원 맵 데이터에 대응된다.
본 발명의 일실시예에 따른 맵 데이터 수집 시스템은 상기 차량용 항법 장치로부터 상기 교차로 위치 정보 또는 상기 현재 위치 정보를 포함하는 맵 데이터 쿼리를 수신하는 경우, 상기 차량용 항법 장치로 상기 맵 데이터 쿼리에 대응되는 3차원 맵 데이터를 전송한다.
또한, 본 발명의 다른 일실시예에 따른 상기 맵 데이터 수집 시스템은 유무선 통신망을 통해 소정의 주기로, 상기 데이터베이스에 기록된 상기 3차원 맵 데이터를 사전에 상기 차량용 항법 장치로 제공한다.
도 5는 본 발명에 따른 맵 데이터 수집 시스템이 수집한 3차원 맵 데이터의 일예를 도시한 도면이다.
도 5는 특정 교차로와의 이격 거리(200m, 150m, 50m)에서 촬영 후 그래픽 처리된 3차원 맵 데이터를 도시한다. 즉, 도면부호(510)은 상기 특정 교차로와의 이격 거리가 200m에서 촬영된 실제 이미지 데이터를 가공한 3차원 맵 데이터이며, 이때 상기 실제 이미지 데이터를 촬영한 위치의 좌표 정보는 상기 (x1, y1)이다.
이와 마찬가지로, 도면부호(520)는 상기 특정 교차로와의 이격 거리가 150m에서 촬영된 실제 이미지 데이터를 가공한 3차원 맵 데이터이며, 이때 상기 실제 이미지 데이터를 촬영한 위치의 좌표 정보는 상기 (x2, y2)이다. 도면부호(530)은 상기 특정 교차로와의 이격 거리가 50m에서 촬영된 실제 이미지 데이터를 가공한 3차원 맵 데이터이며, 이때 상기 실제 이미지 데이터를 촬영한 위치의 좌표 정보는 상기 (x3, y3)이다.
이에, 차량용 항법 장치가 상기 특정 교차로로 진입 전에 상기 교차로와의 이격 거리가 200m인 경우 도면부호(510)의 3차원 맵 데이터가 출력 수단에 출력되고, 상기 이격 거리가 150m인 경우 도면부호(520)의 3차원 맵 데이터가 출력 수단에 출력되며, 상기 이격 거리가 50m인 경우 도면부호(530)의 3차원 맵 데이터가 출력 추단에 출력될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 차량용 항법 장치는 사용자로 교차로 진입에 따른 미리보기 메뉴를 제공한다. 따라서, 사용자로부터 특정 교차로에 대한 교차로 위치 정보를 입력 받는 경우, 상기 차량용 항법 장치는 상기 특정 교차로에 대응되 는 하나 이상의 이격 거리 정보에 따른 3차원 맵 데이터를 연이어 출력한다. 즉, 상기 차량용 항법 장치는 현재 위치 정보에 상관 없이, 상기 사용자로부터 특정 교차로에 대한 교차로 위치 정보를 입력 받는 경우, 200m의 이격 거리에 대한 3차원 맵 데이터, 150m의 이격 거리에 대한 3차원 맵 데이터, 및 50m의 이격거리에 대한 3차원 맵 데이터를 연이어 출력 수단에 출력한다.
결국, 본 발명에 따른 기술적 사상은 사용자가 교차로에 인접한 경우, 상기 교차로의 진입에 따른 3차원 맵 데이터를 미리 보기 형식으로 제공함으로써, 사용자에게 초행길에 따른 사고의 위험 및 목적지 이탈의 문제를 예방할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 차량용 항법 장치 및 맵 데이터 수집 시스템은 이동 수단에 장착되어 사용된다. 뿐만 아니라, 상기 차량용 항법 장치 및 상기 맵 데이터 수집 시스템은 하나의 이동 수단에 장착되어 3차원 맵 데이터의 가공과 출력을 동시에 수행할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 데이터베이스를 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 맵 데이터 수집 시스템은 데이터베이스(600)를 유지한다.
데이터베이스(600)는 좌표 정보 필드, 교차로 위치 정보 필드, 이격 거리 정보 필드, 및 3차원 맵 데이터 필드를 포함한다.
먼저, 좌표 정보 필드는 POI(Point Of Interest) 등을 포함하는 규격화된 좌표 정보를 유지한다. 상기 좌표 정보에는 불규칙하게 산출되는 현재 위치 정보가 맵핑된다. 교차로 위치 정보 필드는 특정 교차로에 대한 좌표 정보를 포함하고, 상기 이격 거리 정보 필드는 상기 교차로에 대한 좌표 정보와 3차원 맵 데이터에 대응되는 실제 이미지 데이터가 촬영된 좌표 정보와의 이격 거리 정보를 포함한다. 다음으로, 3차원 맵 데이터 필드는 상기 좌표 정보, 상기 교차로 위치 정보, 또는 상기 이격 거리 정보에 대응되는 3차원 맵 데이터를 포함한다.
도면부호(601)은 좌표 정보(x1, y1)에서 촬영된 교차로 #1의 실제 이미지 데이터를 3차원 맵 데이터(그래픽 #1)로 가공한 정보들을 연관지어 기록하며, 도 5의 도면부호(510)에 대응된다.
또한, 도면부호(602)는 좌표 정보(x2, y2)에서 촬영된 교차로 #2의 실제 이미지 데이터를 3차원 맵 데이터(그래픽 #2)로 가공한 정보들을 연관지어 기록하며, 도 5의 도면부호(520)에 대응된다.
다음으로, 도면부호(603)는 좌표 정보(x3, y3)에서 촬영된 교차로 #3의 실제 이미지 데이터를 3차원 맵 데이터(그래픽 #3)로 가공한 정보들을 연관지어 기록하며, 도 5의 도면부호(530)에 대응된다.
데이터베이스(600)에 기록된 상기 3차원 맵 데이터는 차량용 항법 장치로부터 상기 좌표 정보 또는 교차로 위치 정보를 포함하는 소정의 쿼리를 수신하는 경우에 상기 차량용 항법 장치로로 전송 가능하다. 또한, 다른 일예로 상기 3차원 맵 데이터는 소정의 주기에 따라 상기 차량용 항법 장치로 사전에 전송 가능하다.
따라서, 본 발명에 따른 맵 데이터 수집 시스템은 2차원 또는 3차원의 그래픽 데이터 출력을 위한 별도의 그래픽 엔진을 사용할 필요가 없다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 3차원 맵 데이터 제공 방법을 도시한 흐 름도이다.
도 7에서 보는 바와 같이, 맵 데이터 수집 시스템은 데이터베이스를 유지한다(단계(701)). 상기 데이터베이스는 도로의 좌표 정보를 포함하는 도로 정보 데이터를 유지한다. 또한, 상기 도로 정보 데이터는 도로의 위험 지역 및 혼잡 지역 등을 식별하기 위한 좌표 정보를 포함한다.
다음으로, 맵 데이터 수집 시스템은 단계(702)에서, 소정의 GPS(Global Positioning System) 수신 모듈에서 수신된 적어도 세 개 이상의 GPS 위성 신호를 분석하여 현재 위치 정보를 산출한다. 산출된 상기 불규칙한 현재 위치 정보는 정형화된 상기 좌표 정보에 매칭된다. 일예로, 상기 맵 데이터 수집 시스템은 상기 좌표 정보와 소정의 오차 거리 이내로 근접한 상기 현재 위치 정보를 상기 좌표 정보에 매칭한다.
단계(703)에서, 상기 맵 데이터 수집 시스템은 상기 현재 위치 정보에 대응되는 도로의 실제 이미지 데이터를 촬영 후 그래픽 처리하여 3차원 맵 데이터로 가공한다. 상기 3차원 맵 데이터는 소정의 촬상 수단을 통해 촬영된 도로의 실제 이미지 데이터 중에서, 불필요한 오브젝트를 제거 또는 단순화하며 제거 또는 단순화된 상기 실제 이미지 데이터를 일러스트 과정을 통해 그래픽 처리한 것이다.
상기 맵 데이터 수집 장치는 단계(704)에서, 상기 가공된 3차원 맵 데이터를 상기 현재 위치 정보에 대응되는 상기 좌표 정보와 연관지어 상기 데이터베이스에 기록한다.
본 발명에 따른 차량용 항법 장치는 상기 데이터베이스에 유사한 메모리 수 단을 유지한다(단계(705)). 상기 메모리 수단은 소정의 도로 정보 데이터를 유지하며, 상기 도로 정보 데이터는 도로의 좌표 정보 또는 3차원 맵 데이터를 포함한다. 상기 3차원 맵 데이터는 상기 맵 데이터 수집 시스템으로부터 소정의 주기에 따라 유무선 통신망을 통해 수집되거나, 소정의 맵 데이터 쿼리를 통해 수집될 수 있다.
상기 차량용 항법 장치는 목적지로 이동 중에 소정의 GPS(Global Positioning System) 수신 모듈에서 수신된 적어도 세 개 이상의 GPS 위성 신호를 분석하여 현재 위치 정보를 산출한다(단계(706)). 산출된 상기 불규칙한 현재 위치 정보는 정형화된 상기 좌표 정보에 매칭된다.
단계(707)에서 차량용 항법 장치는 상기 좌표 정보를 포함하는 맵 데이터 쿼리를 맵 데이터 수집 시스템으로 송신한다. 이에, 상기 맵 데이터 수집 시스템은 단계(708)에서, 상기 맵 데이터 쿼리를 수신하고 상기 맵 데이터 쿼리에 대응되는 3차원 맵 데이터를 독출하며, 독출된 상기 3차원 맵 데이터는 상기 차량용 항법 장치로 전송된다.
단계(709)에서, 상기 차량용 항법 장치는 상기 3차원 맵 데이터를 수신하여, 상기 출력 수단에 출력한다. 상기 차량용 항법 장치는 상기 3차원 맵 데이터뿐만 아니라, 상기 3차원 맵 데이터에 대응되는 소정의 음성 데이터를 스피커 수단을 통해 더 출력할 수 있다.
본 발명에 따르면, 3차원 맵 데이터를 편리하게 유지 보수할 뿐만 아니라, 이에 따른 비용 절감 효과를 기대할 수 있다. 뿐만 아니라, 본 발명은 실제 이미 지 데이터를 기반으로 하는 3차원 맵 데이터를 제공함으로써, 운전자에게 도로에 인접한 건물의 형태, 재질, 주변 시설물 등을 보다 현실성 있게 제공할 수 있다.
도 8은 본 발명에 따른 3차원 맵 데이터 제공 방법을 수행하는데 채용될 수 있는 범용 컴퓨터 장치의 내부 블록도이다.
본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크와 같은 자기-광 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 상기 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
컴퓨터 장치(800)는 램(RAM: Random Access Memory)(820)과 롬(ROM: Read Only Memory)(830)을 포함하는 주기억장치와 연결되는 하나 이상의 프로세서(810)를 포함한다. 프로세서(810)는 중앙처리장치(CPU)로 불리기도 한다. 본 기술분야 에서 널리 알려져 있는 바와 같이, 롬(830)은 데이터(data)와 명령(instruction)을 단방향성으로 CPU에 전송하는 역할을 하며, 램(820)은 통상적으로 데이터와 명령을 양방향성으로 전송하는 데 사용된다. 램(820) 및 롬(830)은 컴퓨터 판독 가능 매체의 어떠한 적절한 형태를 포함할 수 있다. 대용량 기억장치(Mass Storage)(840)는 양방향성으로 프로세서(810)와 연결되어 추가적인 데이터 저장 능력을 제공하며, 상기된 컴퓨터 판독 가능 기록 매체 중 어떠한 것일 수 있다. 대용량 기억장치(840)는 프로그램, 데이터 등을 저장하는데 사용되며, 통상적으로 주기억장치보다 속도가 느린 하드 디스크와 같은 보조기억장치이다. CD 롬(860)과 같은 특정 대용량 기억장치가 사용될 수도 있다. 프로세서(810)는 비디오 모니터, 트랙볼, 마우스, 키보드, 마이크로폰, 터치스크린 형 디스플레이, 카드 판독기, 자기 또는 종이 테이프 판독기, 음성 또는 필기 인식기, 조이스틱, 또는 기타 공지된 컴퓨터 입출력장치와 같은 하나 이상의 입출력 인터페이스(850)와 연결된다. 마지막으로, 프로세서(810)는 네트워크 인터페이스(870)를 통하여 유선 또는 무선 통신 네트워크에 연결될 수 있다. 이러한 네트워크 연결을 통하여 상기된 방법의 절차를 수행할 수 있다. 상기된 장치 및 도구는 컴퓨터 하드웨어 및 소프트웨어 기술 분야의 당업자에게 잘 알려져 있다.
지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
본 발명에 따르면, 실제 이미지 데이터를 기반으로 하는 3차원 맵 데이터를 제공함으로써, 운전자에게 도로에 인접한 건물의 형태, 재질, 주변 시설물 등을 보다 현실성 있게 제공할 수 있다.
본 발명에 따르면, 사용자가 교차로에 근접한 경우, 상기 교차로의 진입에 따른 3차원 맵 데이터를 미리 보기 형식으로 제공함으로써, 사용자에게 초행길에 따른 사고의 위험 및 목적지 이탈의 문제를 예방할 수 있다.
본 발명에 따르면, 현장 조사를 통해 사전에 도로의 정보를 수집하지 않고, 도로의 실제 이미지 데이터를 3차원 맵 데이터로 가공함으로써, 3차원 맵 데이터를 편리하게 유지 보수할 뿐만 아니라, 이에 따른 비용 절감 효과를 기대할 수 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (15)

  1. 3차원 맵 데이터를 제공하는 차량용 항법 장치에 있어서,
    소정의 도로 정보 데이터를 기록하는 메모리 수단 - 상기 도로 정보 데이터는 도로의 좌표 정보 또는 3차원 맵 데이터를 포함함 -;
    소정의 GPS(Global Positioning System) 수신 모듈에서 수신된 적어도 세 개 이상의 GPS 위성 신호를 분석하여 현재 위치 정보를 산출하는 위치 정보 산출부;
    상기 메모리 수단을 참조하여 상기 산출된 현재 위치 정보에 대응하는 상기 좌표 정보를 검색하고, 상기 검색된 좌표 정보에 대응하는 3차원 맵 데이터를 독출하는 독출부; 및
    상기 독출된 3차원 맵 데이터를 출력하는 출력 수단
    을 포함하고,
    상기 3차원 맵 데이터는 촬상 수단을 통해 수집된 실제 이미지 데이터를 그래픽 처리하여 가공된 것임을 특징으로 하는 차량용 항법 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 그래픽 처리는, 상기 실제 이미지 데이터에 포함된 하나 이상의 오브젝트에 대한 제거/단순화를 포함하는 전처리 과정 및 상기 전처리 과정이 수행된 실제 이미지 데이터에 대한 일러스트(illustration) 처리 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 항법 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    유무선 통신망을 통해 맵 데이터 수집 시스템과 통신하는 통신 모듈을 더 포함하고,
    상기 독출부는 상기 통신 모듈을 통해 맵 데이터 수집 시스템으로 상기 좌표 정보를 포함하는 맵 데이터 쿼리를 전송하며, 상기 맵 데이터 수집 시스템으로부터 상기 맵 데이터 쿼리에 포함된 상기 좌표 정보에 대응되는 3차원 맵 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하는 차량용 항법 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 메모리 수단에는 특정 교차로의 좌표 정보에 대응되는 교차로 위치 정보가 더 기록되고,
    상기 위치 정보 산출부는 상기 산출된 현재 위치 정보와 상기 현재 위치 정보에 대응되는 상기 교차로 위치 정보와의 이격 거리 정보를 산출하며,
    상기 독출부는, 상기 메모리 수단을 참조하여 상기 산출된 이격 거리 정보 및 상기 교차로 위치 정보에 대응되는 3차원 맵 데이터를 독출하는 것을 특징으로 하는 차량용 항법 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    유무선 통신망을 통해 맵 데이터 수집 시스템과 통신하는 통신 모듈을 더 포 함하고,
    상기 독출부는, 상기 통신 모듈을 통해 상기 교차로 위치 정보 및 상기 이격 거리 정보를 포함하는 맵 데이터 쿼리를 상기 맵 데이터 수집 시스템으로 전송하며, 상기 맵 데이터 수집 시스템으로부터 상기 맵 데이터 쿼리에 포함된 상기 교차로 위치 정보 및 상기 이격 거리 정보에 대응되는 3차원 맵 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하는 차량용 항법 장치.
  6. 차량용 항법 장치에 3차원 맵 데이터를 제공하는 맵 데이터 수집 시스템에 있어서,
    소정의 도로 정보 데이터를 기록하는 데이터베이스 - 상기 도로 정보 데이터는 도로의 좌표 정보를 포함함 -;
    소정의 GPS(Global Positioning System) 수신 모듈에서 수신된 적어도 세 개 이상의 GPS 위성 신호를 분석하여 현재 위치 정보를 산출하는 위치 정보 산출부;
    상기 현재 위치 정보에 대응되는 도로의 실제 이미지 데이터를 촬영하는 촬상 수단;
    상기 실제 이미지 데이터를 그래픽 처리하여 3차원 맵 데이터로 가공하는 이미지 가공부;
    상기 가공된 3차원 맵 데이터를 상기 현재 위치 정보에 대응되는 상기 좌표 정보와 연관지어 상기 데이터베이스에 기록하는 데이터베이스 관리부; 및
    통신 인터페이스를 통해 상기 차량용 항법 장치로 상기 3차원 맵 데이터를 전송하는 맵 데이터 전송부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 맵 데이터 수집 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 그래픽 처리는, 상기 실제 이미지 데이터에 포함된 하나 이상의 오브젝트에 대한 제거/단순화를 포함하는 전처리 과정 및 상기 전처리 과정이 수행된 실제 이미지 데이터에 대한 일러스트(illustration) 처리 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 맵 데이터 수집 시스템.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 통신 인터페이스를 통해 상기 차량용 항법 장치로부터 좌표 정보를 포함하는 맵 데이터 쿼리를 수신하는 경우, 상기 데이터베이스 관리부는 상기 데이터베이스를 참조하여 상기 좌표 정보에 대응되는 3차원 맵 데이터를 독출하고 상기 독출된 3차원 맵 데이터를 상기 통신 모듈을 통해 상기 차량용 항법 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 맵 데이터 수집 시스템.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 맵 데이터 전송부는 소정의 주기에 따라 상기 차량용 항법 장치로 상기 3차원 맵 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 맵 데이터 수집 시스템.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 도로 정보 데이터는 특정 교차로의 좌표 정보에 대응되는 교차로 위치 정보를 더 포함하고,
    상기 위치 정보 산출부는 상기 좌표 정보와 상기 좌표 정보에 대응되는 상기 교차로 위치 정보와의 이격 거리 정보를 산출하며,
    상기 데이터베이스 관리부는 상기 3차원 맵 데이터를 상기 좌표 정보 및 상기 이격 거리 정보와 연관지어 상기 데이터베이스에 기록하는 것을 특징으로 하는 맵 데이터 수집 시스템.
  11. 3차원 맵 데이터를 제공하는 차량용 항법 장치의 동작 방법에 있어서,
    소정의 도로 정보 데이터를 유지하는 단계 - 상기 도로 정보 데이터는 도로의 좌표 정보 또는 3차원 맵 데이터를 포함함 -;
    소정의 GPS(Global Positioning System) 수신 모듈에서 수신된 적어도 세 개 이상의 GPS 위성 신호를 분석하여 현재 위치 정보를 산출하는 단계; 및
    상기 메모리 수단을 참조하여 상기 산출된 현재 위치 정보에 대응하는 상기 좌표 정보를 검색하고, 상기 검색된 좌표 정보에 대응하는 3차원 맵 데이터를 독출하여 출력 수단에 출력하는 단계
    를 포함하고,
    상기 3차원 맵 데이터는 촬상 수단을 통해 수집된 실제 이미지 데이터를 그래픽 처리하여 가공된 것임을 특징으로 하는 차량용 항법 장치의 동작 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 그래픽 처리는, 상기 실제 이미지 데이터에 포함된 하나 이상의 오브젝트에 대한 제거/단순화를 포함하는 전처리 과정 및 상기 전처리 과정이 수행된 실제 이미지 데이터에 대한 일러스트(illustration) 처리 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 항법 장치의 동작 방법.
  13. 차량용 항법 장치에 3차원 맵 데이터를 제공하는 맵 데이터 수집 시스템의 동작 방법에 있어서,
    소정의 도로 정보 데이터를 유지하는 단계 - 상기 도로 정보 데이터는 도로의 좌표 정보를 포함함 -;
    소정의 GPS(Global Positioning System) 수신 모듈에서 수신된 적어도 세 개 이상의 GPS 위성 신호를 분석하여 현재 위치 정보를 산출하는 단계;
    상기 현재 위치 정보에 대응되는 도로의 실제 이미지 데이터를 촬영 후 그래픽 처리하여 3차원 맵 데이터로 가공하는 단계;
    상기 가공된 3차원 맵 데이터를 상기 현재 위치 정보에 대응되는 상기 좌표 정보와 연관지어 상기 데이터베이스에 기록하는 단계; 및
    통신 인터페이스를 통해 상기 차량용 항법 장치로 상기 3차원 맵 데이터를 전송하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 맵 데이터 수집 시스템의 동작 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 그래픽 처리는, 상기 실제 이미지 데이터에 포함된 하나 이상의 오브젝트에 대한 제거/단순화를 포함하는 전처리 과정 및 상기 전처리 과정이 수행된 실제 이미지 데이터에 대한 일러스트(illustration) 처리 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 맵 데이터 수집 시스템의 동작 방법.
  15. 제11항 내지 제14항 중 어느 하나의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
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