KR20070064513A - Power sliding apparatus of door for automobile - Google Patents

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KR20070064513A KR1020050124991A KR20050124991A KR20070064513A KR 20070064513 A KR20070064513 A KR 20070064513A KR 1020050124991 A KR1020050124991 A KR 1020050124991A KR 20050124991 A KR20050124991 A KR 20050124991A KR 20070064513 A KR20070064513 A KR 20070064513A
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박대선
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현대자동차주식회사
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Abstract

A power sliding apparatus of a door for a vehicle is provided to smoothly open and close a slide door even in an inclination by using a magnetic force. A power sliding apparatus for a door for a vehicle includes an inclination detection sensor(10), permanent magnets(20), an electromagnet(30), a drive section(40), and a control section(50). The inclination detection sensor detects the inclined direction and inclination of the vehicle. The permanent magnets are installed on the front and rear sides of the door so that the opposite poles faces each other. The electromagnet is installed in a rail guiding the movement of the door. The drive section applies a current to the electromagnet. The control section applies a control signal to the drive section in correspondence to the inclined direction and the inclination of the vehicle.

Description

차량용 도어의 파워 슬라이딩장치 {Power Sliding Apparatus of Door for Automobile}Power Sliding Apparatus of Door for Automobile}

도 1은 본 발명에 따른 차량용 도어의 파워 슬라이딩장치의 일실시예를 개략적으로 나타내는 블럭도이다.1 is a block diagram schematically showing an embodiment of a power sliding device of a vehicle door according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 도어의 파워 슬라이딩장치의 일실시예를 개략적으로 나타내는 단면도이다.2 is a cross-sectional view schematically showing an embodiment of a power sliding device of a vehicle door according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 차량용 도어의 파워 슬라이딩장치의 일실시예에 있어서 경사 정방향 상태에서 도어를 개방하는 상태를 설명하는 단면도이다.3 is a cross-sectional view illustrating a state in which a door is opened in an inclined forward direction in one embodiment of a power sliding device for a vehicle door according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 차량용 도어의 파워 슬라이딩장치의 일실시예에 있어서 경사 역방향 상태에서 도어를 폐쇄하는 상태를 설명하는 단면도이다.4 is a cross-sectional view illustrating a state in which a door is closed in an inclined reverse state in an embodiment of a power sliding device for a vehicle door according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 차량용 도어의 파워 슬라이딩장치의 일실시예에 있어서 경사 정방향 상태에서 도어를 폐쇄하는 상태를 설명하는 단면도이다.5 is a cross-sectional view illustrating a state in which the door is closed in an inclined forward direction in one embodiment of a power sliding device for a door for a vehicle according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 차량용 도어의 파워 슬라이딩장치의 일실시예에 있어서 경사 역방향 상태에서 도어를 개방하는 상태를 설명하는 단면도이다.6 is a cross-sectional view illustrating a state in which a door is opened in an inclined reverse state in an embodiment of a power sliding device for a vehicle door according to the present invention.

본 발명은 차량용 도어의 파워 슬라이딩장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자력을 이용하여 경사에서도 개폐가 급격하게 이루어지지 않고 부드럽게 이루어지는 차량용 도어의 파워 슬라이딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power sliding device for a door for a vehicle, and more particularly, to a power sliding device for a door for a vehicle that is smoothly opened and closed even when inclined using magnetic force.

일반적으로 소형 승합차의 승객용 도어는 슬라이딩 방식으로 구성된다. 그런데 슬라이딩 도어를 장착한 차량이 경사진 곳(경사로)에 위치한 경우에는 중력이 작용하여 도어의 개폐시에 문제가 발생된다.In general, passenger doors of small vans are configured in a sliding manner. However, when a vehicle equipped with a sliding door is located at an inclined place (inclined path), gravity causes a problem when the door is opened or closed.

예를 들면 차량의 앞쪽이 경사로의 높은 쪽에 위치한 경우에는, 도어를 개방할 때에 문이 강하게 내려와 승, 하차객이 부상을 입을 우려가 있으며, 도어를 폐쇄할 때에 평소보다 강한 힘을 가하여야 한다는 불편함이 있다. 반대로 차량의 앞쪽이 경사로의 낮은 쪽에 위치한 경우에는, 도어를 폐쇄할 때에 문이 강하게 내려와 승, 하차객이 부상을 입을 우려가 있으며, 도어를 개방할 때에 평소보다 강한 힘을 가하여야 한다는 불편함이 있다.For example, if the front of the vehicle is located on the high side of the ramp, the door may drop down strongly when the door is opened, and passengers and passengers may be injured. There is a ham. On the contrary, if the front of the vehicle is located on the lower side of the ramp, the door may drop strongly when closing the door, and passengers and passengers may be injured. have.

본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 레일 및 도어에 자석을 설치하여 평지에서 소요되는 힘만으로 경사로에서도 부드럽게 개폐가 이루어지는 차량용 도어의 파워 슬라이딩장치를 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a power sliding device for a vehicle door that can be opened and closed smoothly even on a slope by the force required in the flat by installing a magnet on the rail and the door to solve the above problems.

본 발명이 제안하는 차량용 도어의 파워 슬라이딩장치는 차량의 경사방향 및 경사각 등을 감지하는 센서부와, 서로 반대의 극성이 반대방향을 향하도록 도어의 앞과 뒤쪽에 각각 설치되는 복수의 영구자석과, 도어의 이동을 안내하는 레일에 설 치되는 복수의 전자석과, 상기 전자석에 전류를 인가하는 구동부와, 상기 레일에 설치되는 복수의 전자석에 상기 센서부로부터 측정되는 차량의 경사방향 및 경사각에 대응하여 전류를 인가하도록 상기 구동부에 제어신호를 인가하는 제어부를 포함하여 이루어진다.The power sliding device for a vehicle door proposed by the present invention includes a sensor unit for detecting an inclination direction and an inclination angle of the vehicle, and a plurality of permanent magnets respectively installed at the front and the rear of the door such that opposite polarities face the opposite direction. And a plurality of electromagnets installed on a rail for guiding the movement of the door, a driving unit applying current to the electromagnets, and a plurality of electromagnets installed on the rails corresponding to the inclination direction and the inclination angle of the vehicle measured from the sensor unit. And a control unit for applying a control signal to the driving unit to apply a current.

상기 센서부는 차량의 경사방향 및 경사각 등을 감지하는 경사감지센서, 차량에 장착되는 스피드센서, 도어손잡이에 설치되고 도어의 개폐를 감지하는 개폐감지센서 등으로 구성하는 것이 가능하다.The sensor unit may be configured as an inclination detection sensor for detecting the inclination direction and the inclination angle of the vehicle, a speed sensor mounted on the vehicle, an opening / closing detection sensor installed in the door handle and detecting the opening and closing of the door.

상기 영구자석과 전자석은 도어의 위쪽 및/또는 아래쪽에 각각 서로 대응하여 설치된다.The permanent magnets and the electromagnets are installed to correspond to each other above and / or below the door, respectively.

상기 전자석은 레일의 맨 앞부분(차량의 앞쪽)과 뒷부분(차량의 뒤쪽)에 설치되는 앞전자석 및 뒤전자석과, 레일을 반으로 나누어 차량의 앞쪽 중간에 설치되는 제1중간전자석과, 레일을 반으로 나누어 차량의 뒤쪽 중간에 설치되는 제2중간전자석과, 레일의 중간에 설치되는 중앙전자석을 포함하여 이루어진다.The electromagnet includes a front electromagnet and a back electromagnet installed at the front part of the rail (front of the vehicle) and a rear part (back of the vehicle), a first intermediate electromagnet installed at the front middle of the vehicle by dividing the rail in half, and a rail Divided into a second intermediate electromagnet is installed in the middle of the rear, and comprises a central electromagnet is installed in the middle of the rail.

다음으로 본 발명에 따른 차량용 도어의 파워 슬라이딩장치의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Next, a preferred embodiment of the power sliding device for a vehicle door according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명에 있어서 앞은 차량의 앞쪽방향에 위치함을 의미하며, 뒤는 차량의 뒤쪽방향에 위치함을 의미한다.In the present invention, the front means located in the front direction of the vehicle, the rear means located in the rear direction of the vehicle.

먼저 본 발명에 따른 차량용 도어의 파워 슬라이딩장치의 일실시예는 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 차량의 경사방향 및 경사각을 감지하는 경사감지센서(10)와, 서로 반대의 극성이 반대방향을 향하도록 도어(2)의 앞과 뒤쪽에 각각 설 치되는 영구자석(20)과, 도어(2)의 이동을 안내하는 레일(4)에 설치되는 전자석(30)과, 상기 전자석(30)에 전류를 인가하는 구동부(40)와, 상기 레일(4)에 설치되는 전자석(30)에 상기 경사감지센서(10)로부터 측정되는 차량의 경사방향 및 경사각에 대응하여 전류를 인가하도록 구동부(40)에 제어신호를 인가하는 제어부(50)를 포함한다.First, an embodiment of the power sliding device for a vehicle door according to the present invention, as shown in Figures 1 and 2, the inclination detection sensor 10 for detecting the inclination direction and the inclination angle of the vehicle, and the opposite polarity of the opposite direction Permanent magnets 20 installed at the front and rear of the door 2 so as to face each other, an electromagnet 30 installed at the rail 4 for guiding the movement of the door 2, and the electromagnet 30 The driving unit 40 to apply a current to the drive unit 40 and the electromagnet 30 installed on the rail 4 to apply a current corresponding to the inclination direction and the inclination angle of the vehicle measured from the inclination detection sensor 10. The control unit 50 for applying a control signal to the).

상기에서 도어(2)는 바퀴(3)가 레일(4)을 따라 슬라이딩하도록 설치된다.In the above, the door 2 is installed so that the wheel 3 slides along the rail 4.

상기 레일(4)은 고무 또는 비금속 물질을 이용하여 덮는다.The rail 4 is covered with rubber or nonmetallic material.

상기 구동부(40)는 제어부(50)의 제어신호에 대응하는 크기의 전류로 가변하여 상기 전자석(30)에 인가하여 상기 영구자석(20)에 인력 또는 척력을 작용시키도록 구성된다.The driving unit 40 is configured to apply a force or repulsive force to the permanent magnet 20 by applying it to the electromagnet 30 by varying the current having a magnitude corresponding to the control signal of the control unit 50.

상기에서는 제어부(50)에 입력되는 신호로서 차량의 경사방향 및 경사각을 감지하는 경사감지센서(10)를 사용하는 것으로 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 차량에 부착된 스피드센서(12)를 이용하여 상기 구동부(40)가 차량의 정지 또는 일정한 속도 이하에서만 동작하도록 구성하는 것도 가능하다. 일반적으로 도어(2)의 개폐는 정지시 또는 저속으로 운행시에만 이루어지므로, 이때에만 상기 구동부(40)가 작동되도록 구성하는 것도 가능하다.In the above description, the inclination detection sensor 10 that detects the inclination direction and the inclination angle of the vehicle as the signal input to the controller 50 has been described. However, the present invention is not limited thereto, and the speed sensor 12 attached to the vehicle is described. It is also possible to configure the drive unit 40 to operate only when the vehicle is stopped or below a certain speed. In general, the opening and closing of the door 2 is made only at the time of stopping or running at low speed, it is also possible to configure the drive unit 40 to operate only at this time.

상기와 같이 스피드센서(12)를 이용하여 구동부(40)의 작동범위를 제한하게 되면, 불필요하게 전자석(30)을 작동시킴에 따른 에너지의 낭비를 절감하는 것이 가능하다.By limiting the operating range of the drive unit 40 using the speed sensor 12 as described above, it is possible to reduce the waste of energy due to the unnecessary operation of the electromagnet 30.

그리고 도면에 나타내지 않았지만, 도어손잡이에 개폐감지센서를 설치하여 도어의 개폐시에만 구동부(40)의 작동이 이루어지도록 구성하게 되면, 불필요한 에너지의 낭비를 절감하는 것이 가능하고, 효율적인 에너지 관리가 가능하다.Although not shown in the drawing, when the opening / closing sensor is installed in the door handle and configured to operate the drive unit 40 only when the door is opened or closed, it is possible to reduce waste of unnecessary energy and to efficiently manage energy. .

상기 영구자석(20)은 도어(2)의 위쪽에만 설치하는 것도 가능하고, 아래쪽에만 설치하는 것도 가능하고, 위쪽과 아래쪽에 모두 설치하는 것도 가능하다.The permanent magnet 20 may be installed only at the upper side of the door 2, may be installed only at the lower side, and may be installed at both the upper side and the lower side.

상기에서 영구자석(20)을 도 2에 나타낸 바와 같이, 도어(2)의 위쪽과 아래쪽에 대응하여 한쌍으로 설치하게 되면, 안정적으로 도어(2)의 이동을 유지하고 지지할 수 있으므로 보다 바람직하다.As shown in FIG. 2, when the permanent magnets 20 are installed in pairs corresponding to the upper and lower sides of the door 2, the permanent magnet 20 can be stably maintained and supported to move the door 2. .

상기 영구자석(20)은 도 2에 나타낸 바와 같이, 도어(2)의 앞부분(차량의 앞쪽) 상하에 각각 설치되는 앞영구자석(22)과, 도어(2)의 뒷부분(차량의 뒤쪽) 상하에 각각 설치되는 뒤영구자석(24)으로 이루어진다.As shown in FIG. 2, the permanent magnets 20 are provided with the front permanent magnets 22 installed above and below the front part of the door 2, and the rear part of the door 2 behind and behind the door 2, respectively. It consists of a back permanent magnet 24 is installed in each.

상기 앞영구자석(22)과 뒤영구자석(24)은 서로 반대의 극성이 반대방향을 향하도록 설치된다. 예를 들면 앞영구자석(22)은 N극이 차량의 앞쪽을 향하도록 설치하고, 뒤영구자석(24)은 S극이 차량의 뒤쪽을 향하도록 설치된다.The front permanent magnets 22 and the rear permanent magnets 24 are installed so that opposite polarities thereof face in opposite directions. For example, the front permanent magnet 22 is installed so that the N pole faces the front of the vehicle, and the rear permanent magnet 24 is installed so that the S pole faces the rear of the vehicle.

상기에서는 앞영구자석(22)과 뒤영구자석(24)이 서로 반대의 극성이 반대방향을 향하도록 설치되는 것으로 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 앞영구자석(22)과 뒤영구자석(24)을 서로 동일 극성이 반대방향을 향하도록 설치하는 것도 가능하다.In the above, the front permanent magnet 22 and the rear permanent magnet 24 have been described as being installed so that opposite polarities thereof face in opposite directions, but the present invention is not limited thereto, and the front permanent magnet 22 and the rear permanent magnet are not limited thereto. It is also possible to provide the 24 with the same polarity facing each other in the opposite direction.

상기 전자석(30)은 도 2에 나타낸 바와 같이, 레일(4)의 맨 앞부분(차량의 앞쪽)과 뒷부분(차량의 뒤쪽)에 설치되는 앞전자석(32) 및 뒤전자석(34)을 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 2, the electromagnet 30 includes a front electromagnet 32 and a rear electromagnet 34 installed at the front (front of the vehicle) and the rear (back of the vehicle) of the rail 4. .

상기 앞전자석(32) 및 뒤전자석(34)은 각각 필요에 따라 상기 앞영구자석(22) 및 뒤영구자석(24)과 인력 또는 척력이 작용하도록 구동된다.The front electromagnet 32 and the back electromagnet 34 are driven such that the attraction force or repulsion force with the front permanent magnet 22 and the rear permanent magnet 24 as necessary.

상기 앞전자석(32) 및 뒤전자석(34)은 상기 앞영구자석(22) 및 뒤영구자석(24)에 대응하여 위쪽 레일(4)에만 설치하는 것도 가능하고, 아래쪽 레일(4)에만 설치하는 것도 가능하고, 위쪽 및 아래쪽 레일(4) 모두에 설치하는 것도 가능하다.The front electromagnet 32 and the back electromagnet 34 may be installed only on the upper rail 4 in correspondence with the front permanent magnet 22 and the rear permanent magnet 24, and may be installed only on the lower rail 4. It is also possible to install on both the upper and lower rails 4.

도 2에서는 도어(2)의 위쪽과 아래쪽에 모두 설치되는 앞영구자석(22) 및 뒤영구자석(24)에 대응하여 위쪽 및 아래쪽 레일(4) 모두에 앞전자석(32)과 뒤전자석(34)이 설치된다.In FIG. 2, the front electromagnet 32 and the back electromagnet 34 are formed on both the upper and lower rails 4 in correspondence with the front permanent magnet 22 and the rear permanent magnet 24 installed at both the upper and lower sides of the door 2. ) Is installed.

그리고 상기 전자석(30)은 도 2에 나타낸 바와 같이, 레일(4)을 반으로 나누어 차량의 앞쪽 중간에 설치되는 제1중간전자석(36)과, 레일(4)을 반으로 나누어 차량의 뒤쪽 중간에 설치되는 제2중간전자석(38)을 더 포함하는 것도 가능하다.As shown in FIG. 2, the electromagnet 30 has a first intermediate electromagnet 36 which is installed in the front middle of the vehicle by dividing the rail 4 in half, and the rail 4 in half. It is also possible to further include a second intermediate electromagnet 38 installed in.

상기 제1중간전자석(36) 및 제2중간전자석(38)은 각각 레일(4)의 위쪽에 설치하는 것도 가능하고, 레일(4)의 아래쪽에 설치하는 것도 가능하다.The first intermediate electromagnet 36 and the second intermediate electromagnet 38 may be provided above the rail 4, respectively, or may be provided below the rail 4, respectively.

상기 제1중간전자석(36) 및 제2중간전자석(38)도 상기 앞영구자석(22) 및 뒤영구자석(24)에 대응하여 위쪽 및/또는 아래쪽 레일(4)에 설치된다.The first intermediate electromagnet 36 and the second intermediate electromagnet 38 are also provided on the upper and / or lower rail 4 corresponding to the front permanent magnet 22 and the rear permanent magnet 24.

상기 제1중간전자석(36) 및 제2중간전자석(38)은 도어(2)의 바퀴(3)가 구를 수 있는 정도의 자력이 발생하도록 구성된다. 상기 제1중간전자석(36) 및 제2중간전자석(38)은 작동중에 도어(2)의 바퀴(3)에 인력이 작용하여 바퀴(3)의 미끄러짐과 회전속도를 감소시키도록 구성된다. 상기에서 바퀴(3)는 자력이 작용하는 자성체로 형성된다.The first intermediate electromagnet 36 and the second intermediate electromagnet 38 are configured to generate a magnetic force that can be rolled by the wheel 3 of the door 2. The first intermediate electromagnet 36 and the second intermediate electromagnet 38 are configured to reduce the sliding speed and rotational speed of the wheel 3 by acting on the wheel 3 of the door 2 during operation. In the above wheel (3) is formed of a magnetic material acting magnetic force.

그리고 상기 전자석(30)은 도 2에 나타낸 바와 같이, 레일(4)의 중간에 설치되는 중앙전자석(60)을 더 포함하는 것도 가능하다.As shown in FIG. 2, the electromagnet 30 may further include a central electromagnet 60 installed in the middle of the rail 4.

상기 중앙전자석(60)은 코일스프링 등의 탄성부재(62)를 통하여 레일(4)의 내부로 노출된 상태로 설치되고, 상기 도어(2)의 바퀴(3)가 접촉하는 경우에는 탄성부재(62)가 압축되면서 레일(4)로부터 은폐되도록 설치된다.The central electromagnet 60 is installed in the state exposed to the inside of the rail 4 through the elastic member 62, such as a coil spring, and, when the wheel 3 of the door 2 is in contact with the elastic member ( 62 is installed to be concealed from the rail 4 while being compressed.

그리고 상기 중앙전자석(60)은 접점스위치(도면에 나타내지 않음)를 설치하여 바퀴(3)가 접촉하여 탄성부재(62)가 압축된 상태에서만 접점스위치가 온(ON)되고, 탄성부재(62)가 팽창되어 중앙전자석(60)이 레일(4)로 노출된 상태에서는 접점스위치가 오프(OFF)되도록 구성하는 것도 가능하다. 이와 같이 중앙전자석(60)을 구성하게 되면, 중앙전자석(60)은 바퀴(3)가 접촉한 상태에서만 작동이 이루어지고, 순간적으로 상기 앞영구자석(22) 또는 뒤영구자석(24)에 인력 및 척력을 작용시키게 된다.In addition, the central electromagnet 60 is provided with a contact switch (not shown) so that the contact switch is ON only when the wheel 3 is in contact with the elastic member 62 and the elastic member 62 is compressed. Is expanded so that the contact switch is turned OFF in the state in which the central electromagnet 60 is exposed to the rail 4. When the central electromagnet 60 is configured as described above, the central electromagnet 60 is operated only when the wheels 3 are in contact with each other, and momentarily attracts the front permanent magnet 22 or the rear permanent magnet 24. And repulsive force.

상기 중앙전자석(60)은 앞쪽 또는 뒤쪽의 하나의 바퀴(3)가 접촉한 경우에 온(ON)으로 작동되고, 다른 하나의 바퀴(3)가 접촉한 경우에 오프(OFF)로 작동되도록 구성하는 것도 가능하다. 이와 같이 중앙전자석(60)을 구성하게 되면, 중앙전자석(60)은 하나의 바퀴(3)가 접촉한 상태에서 작동을 시작하여 다른 하나의 바퀴(3)가 접촉할 때까지 작동이 이루어지게 되어, 일정한 기간동안 상기 앞영구자석(22) 및/또는 뒤영구자석(24)에 인력 및 척력을 작용시키게 된다.The central electromagnet 60 is configured to operate ON when one wheel 3 of the front or the rear is in contact and to be OFF when the other wheel 3 is in contact. It is also possible. When the central electromagnet 60 is constituted as described above, the central electromagnet 60 starts to operate in a state in which one wheel 3 is in contact, and is operated until another wheel 3 is in contact. In this case, the attraction and repulsive force are applied to the front permanent magnet 22 and / or the rear permanent magnet 24 for a predetermined period of time.

상기 중앙전자석(60)은 원형인 바퀴(3)가 부드럽게 접촉하면서 이동하도록 반원형으로 형성하는 것이 바람직하다.The central electromagnet 60 is preferably formed in a semi-circular shape so that the circular wheel 3 moves smoothly in contact.

다음으로 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량용 도어의 파워 슬라이딩장치의 작동방법을 설명한다.Next, a method of operating a power sliding device for a door for a vehicle according to the present invention configured as described above will be described.

이하에서 상기 앞영구자석(22)은 앞쪽에 N극이 위치하도록 설치되고, 뒤영구자석(24)은 뒤쪽에 S극이 위치하도록 설치된 경우를 예로 들어 설명한다.Hereinafter, the front permanent magnet 22 is installed so that the N pole is located in the front, and the rear permanent magnet 24 will be described taking the case of installing the S pole in the rear as an example.

일반적으로 차량의 앞쪽이 경사로의 위쪽에 위치하는 경사 정방향에서 도어(2)를 개방하는 경우에는 중력가속도 때문에 평지에서의 경우에 비하여 빠른 속도로 개방된다. 따라서 개방되는 힘을 줄이는 것이 필요하다.In general, when the door 2 is opened in the forward direction of the inclination in which the front of the vehicle is located above the incline, it is opened at a higher speed than in the case of the plain because of the acceleration of gravity. Therefore, it is necessary to reduce the opening force.

도 3에는 차량이 경사 정방향으로 위치하고 도어(2)를 개방하는 경우에 전자석(30)의 작동상태를 나타낸다. 예를 들면, 상기 제어부(50)에서는 경사감지센서(10)로부터 입력되는 감지신호로부터 차량의 경사방향(경사 정방향) 및 경사각을 분석하고, 상기 구동부(40)에 제어신호를 인가하여 상기 앞전자석(32)이 S극으로 작동되도록 전류를 인가하고, 상기 제2중간전자석(38)이 활성화되도록 전류를 인가한다.3 shows the operating state of the electromagnet 30 when the vehicle is positioned in the inclined forward direction and the door 2 is opened. For example, the controller 50 analyzes the inclination direction (inclined positive direction) and the inclination angle of the vehicle from the detection signal input from the inclination detection sensor 10, and applies a control signal to the driver 40 to apply the front electromagnet. An electric current is applied so that the 32 is operated to the S pole, and an electric current is applied so that the second intermediate electromagnet 38 is activated.

상기와 같은 상태에서 도어(2)를 개방하는 경우, 도어(2)의 앞쪽에는 앞영구자석(22)과 앞전자석(32) 사이에 인력이 작용(도어(2)가 열리지 않을 정도의 인력은 아님)하여 도어(2)가 천천히 움직이게 되고, 도어(2)가 중간 이상 열린 경우에는 제2중간전자석(38)과 바퀴(3) 사이에 인력이 작용(바퀴(3)가 굴러갈 수 있는 정도의 인력임)하여 도어(2)의 열리는 가속도를 줄여주여 서서히 정지하게 된다.When opening the door 2 in the above state, the attraction force between the front permanent magnet 22 and the front electromagnet 32 in the front of the door (2) The door 2 is moved slowly, and if the door 2 is opened more than halfway, the attraction force acts between the second intermediate electromagnet 38 and the wheels 3 (the degree to which the wheel 3 can roll). To reduce the acceleration of the door (2) to stop slowly.

그리고 필요에 따라, 상기 뒤전자석(34)을 S극으로 작동시켜 뒤영구자석(24)과 척력이 작용하도록 구성하면, 도어(2)가 열리는 속도를 충분하게 완충시키는 것 도 가능하다.And, if necessary, if the rear electromagnet 34 is operated to the S pole to configure the back permanent magnet 24 and the repulsive force, it is also possible to fully buffer the speed at which the door 2 is opened.

상기에서 제1중간전자석(36)과 중앙전자석(60)은 작동하지 않도록 제어부(50)가 구동부(40)에 제어신호를 인가하도록 구성된다.In the above, the first intermediate electromagnet 36 and the central electromagnet 60 are configured such that the control unit 50 applies a control signal to the driving unit 40 so as not to operate.

또 차량의 앞쪽이 경사로의 아래쪽에 위치하는 경사 역방향에서 도어(2)를 폐쇄하는 경우에는 중력가속도 때문에 평지에서의 경우에 비하여 빠른 속도로 폐쇄된다. 따라서 폐쇄되는 힘을 줄이는 것이 필요하다.In addition, when the door 2 is closed in the inclined reverse direction where the front of the vehicle is located below the inclined road, the vehicle is closed at a higher speed than in the case of the plain due to the acceleration of gravity. Therefore, it is necessary to reduce the closing force.

도 4에는 차량이 경사 역방향으로 위치하고 도어(2)를 폐쇄하는 경우에 전자석(30)의 작동상태를 나타낸다. 예를 들면, 상기 제어부(50)에서는 경사감지센서(10)로부터 입력되는 감지신호로부터 차량의 경사방향(경사 역방향) 및 경사각을 분석하고, 상기 구동부(40)에 제어신호를 인가하여 상기 뒤전자석(34)이 N극으로 작동되도록 전류를 인가하고, 상기 제1중간전자석(36)이 활성화되도록 전류를 인가한다.4 shows the operating state of the electromagnet 30 when the vehicle is positioned in the inclined reverse direction and the door 2 is closed. For example, the controller 50 analyzes the inclination direction (inclined reverse direction) and the inclination angle of the vehicle from the detection signal input from the inclination detection sensor 10, and applies a control signal to the driving unit 40 to provide the rear electromagnet. An electric current is applied to operate 34 as the N pole, and an electric current is applied to activate the first intermediate electromagnet 36.

상기와 같은 상태에서 도어(2)를 폐쇄하는 경우, 도어(2)의 뒤쪽에는 뒤영구자석(24)과 뒤전자석(34) 사이에 인력이 작용(도어(2)가 닫히지 않을 정도의 인력은 아님)하여 도어(2)가 천천히 움직이게 되고, 도어(2)가 중간 이상 닫힌 경우에는 제1중간전자석(36)과 바퀴(3) 사이에 인력이 작용(바퀴(3)가 굴러갈 수 있는 정도의 인력임)하여 도어(2)의 닫히는 가속도를 줄여주여 서서히 정지하게 된다.When the door 2 is closed in the above state, the attraction force is applied between the rear permanent magnet 24 and the rear electromagnet 34 at the rear of the door 2 (the attraction force of the door 2 is not closed). The door 2 is moved slowly, and if the door 2 is closed more than halfway, an attraction force acts between the first intermediate electromagnet 36 and the wheel 3 (the degree to which the wheel 3 can roll). To reduce the closing acceleration of the door 2 to stop slowly.

그리고 필요에 따라, 상기 앞전자석(32)을 N극으로 작동시켜 앞영구자석(22)과 척력이 작용하도록 구성하면, 도어(2)가 닫히는 속도를 충분하게 완충시키는 것도 가능하다.And if necessary, if the front electromagnet 32 is operated to the N pole so that the front permanent magnet 22 and the repulsive force acts, it is also possible to fully buffer the speed at which the door 2 is closed.

상기에서 제2중간전자석(38)과 중앙전자석(60)은 작동하지 않도록 제어부(50)가 구동부(40)에 제어신호를 인가하도록 구성된다.In the above, the second intermediate electromagnet 38 and the central electromagnet 60 are configured to apply a control signal to the driving unit 40 so as not to operate.

다음으로 차량의 앞쪽이 경사로의 위쪽에 위치하는 경사 정방향에서 도어(2)를 폐쇄하는 경우에는 중력가속도 때문에 평지에서의 경우에 비하여 힘이 많이 소요된다. 따라서 폐쇄에 힘을 더하여 주는 것이 필요하다.Next, when closing the door 2 in the inclined forward direction in which the front of the vehicle is located above the inclined ramp, a lot of force is required compared to the case of the plain because of the acceleration of gravity. Therefore, it is necessary to add force to the closure.

도 5에는 차량이 경사 정방향으로 위치하고 도어(2)를 폐쇄하는 경우에 전자석(30)의 작동상태를 나타낸다. 예를 들면, 상기 제어부(50)에서는 경사감지센서(10)로부터 입력되는 감지신호로부터 차량의 경사방향(경사 역방향) 및 경사각을 분석하고, 상기 구동부(40)에 제어신호를 인가하여 상기 뒤전자석(34)이 S극으로 작동되도록 전류를 인가하고, 상기 앞전자석(32)이 S극으로 작동되도록 전류를 인가한다.5 shows the operating state of the electromagnet 30 when the vehicle is positioned in the inclined forward direction and the door 2 is closed. For example, the controller 50 analyzes the inclination direction (inclined reverse direction) and the inclination angle of the vehicle from the detection signal input from the inclination detection sensor 10, and applies a control signal to the driving unit 40 to provide the rear electromagnet. Current is applied so that 34 is operated to the S pole, and current is applied to operate the front electromagnet 32 to the S pole.

상기와 같은 상태에서 도어(2)를 폐쇄하는 경우, 도어(2)의 뒤쪽에는 뒤영구자석(24)과 뒤전자석(34) 사이에 척력이 작용하여 도어(2)를 앞쪽으로 이동시키기 위하여 필요한 힘을 줄여주고, 도어(2)가 거의 닫힌 경우에는 앞전자석(32)과 앞영구자석(22) 사이에 인력이 작용하여 도어(2)를 닫는데 필요한 힘을 줄여주게 된다.When the door 2 is closed in the above state, a repulsive force is applied between the rear permanent magnet 24 and the rear electromagnet 34 at the rear of the door 2 to move the door 2 forward. When the power is reduced, and the door 2 is almost closed, the attraction force between the front electromagnet 32 and the front permanent magnet 22 reduces the force required to close the door 2.

그리고 필요에 따라, 상기 중앙전자석(60)을 앞쪽의 바퀴(3)가 지나감에 따라 무극에서 N극으로 변경되도록 작동시키고, 뒤쪽의 바퀴(3)가 지나감에 따라 N극에서 무극으로 변경되도록 작동시켜 앞영구자석(22)과 척력이 작용하고 뒤영구자석(24)과 인력이 작용하도록 구성하는 것도 가능하다.And, if necessary, the central electromagnet 60 is operated to change from the pole to the N pole as the front wheel 3 passes, and changes from the N pole to a pole as the rear wheel 3 passes. It is also possible to configure so that the front permanent magnet (22) and the repulsive force acting and the rear permanent magnet (24) and the attraction force to operate as possible.

상기와 같이 중앙전자석(60)을 작동시키면, 뒤영구자석(24)과 뒤전자석(34) 사이의 간격이 멀어져 척력의 작용이 줄어든 경우에 앞영구자석(22)과 중앙전자석(60) 사이에 척력이 작용하고, 계속하여 뒤영구자석(24)과 중앙전자석(60) 사이에 인력이 작용하므로, 도어(2)의 이동을 지속적으로 도와주는 것이 가능하다.When the central electromagnet 60 is operated as described above, the distance between the rear permanent magnet 24 and the rear electromagnet 34 is reduced, so that the action of the repulsive force is reduced between the front permanent magnet 22 and the central electromagnet 60. Since the repulsive force acts, and the attraction force between the rear permanent magnet 24 and the central electromagnet 60, it is possible to continue to help the movement of the door (2).

상기에서 제1중간전자석(36)과 제2중간전자석(38)은 작동하지 않도록 제어부(50)가 구동부(40)에 제어신호를 인가하도록 구성된다.In the above, the first intermediate electromagnet 36 and the second intermediate electromagnet 38 are configured to apply a control signal to the driving unit 40 so as not to operate.

그리고 차량의 앞쪽이 경사로의 아래쪽에 위치하는 경사 역방향에서 도어(2)를 개방하는 경우에는 중력가속도 때문에 평지에서의 경우에 비하여 힘이 많이 소요된다. 따라서 개방에 힘을 더하여 주는 것이 필요하다.Further, when the door 2 is opened in an inclined reverse direction in which the front of the vehicle is located below the inclined ramp, a lot of force is required as compared with the case of the plain because of the acceleration of gravity. Therefore, it is necessary to add strength to openness.

도 6에는 차량이 경사 역방향으로 위치하고 도어(2)를 개방하는 경우에 전자석(30)의 작동상태를 나타낸다. 예를 들면, 상기 제어부(50)에서는 경사감지센서(10)로부터 입력되는 감지신호로부터 차량의 경사방향(경사 역방향) 및 경사각을 분석하고, 상기 구동부(40)에 제어신호를 인가하여 상기 뒤전자석(34)이 N극으로 작동되도록 전류를 인가하고, 상기 앞전자석(32)이 N극으로 작동되도록 전류를 인가한다.6 shows the operating state of the electromagnet 30 when the vehicle is positioned in the inclined reverse direction and the door 2 is opened. For example, the controller 50 analyzes the inclination direction (inclined reverse direction) and the inclination angle of the vehicle from the detection signal input from the inclination detection sensor 10, and applies a control signal to the driving unit 40 to provide the rear electromagnet. Current is applied so that 34 is operated to the north pole, and current is applied to the front electromagnet 32 to be operated to the north pole.

상기와 같은 상태에서 도어(2)를 개방하는 경우, 도어(2)의 앞쪽에는 앞영구자석(22)과 앞전자석(32) 사이에 척력이 작용하여 도어(2)를 뒤쪽으로 이동(개방)시키기 위하여 필요한 힘을 줄여주고, 도어(2)가 거의 열린 경우에는 뒤전자석(34)과 뒤영구자석(24) 사이에 인력이 작용하여 도어(2)를 여는데 필요한 힘을 줄여주게 된다.When the door 2 is opened in the above state, the repulsive force acts between the front permanent magnet 22 and the front electromagnet 32 on the front of the door 2 to move the door 2 backward (opening). To reduce the force required to make, and when the door 2 is almost open, the attraction force between the rear electromagnet 34 and the back permanent magnet 24 reduces the force required to open the door (2).

그리고 필요에 따라, 상기 중앙전자석(60)을 뒤쪽의 바퀴(3)가 지나감에 따 라 무극에서 S극으로 변경되도록 작동시키고, 앞쪽의 바퀴(3)가 지나감에 따라 S극에서 무극으로 변경되도록 작동시켜 뒤영구자석(24)과 척력이 작용하고 앞영구자석(22)과 인력이 작용하도록 구성하는 것도 가능하다.And if necessary, the central electromagnet 60 is operated so as to change from the pole to the S pole as the wheel (3) in the rear, and as the front wheel (3) passes from the pole to the poleless It is also possible to configure the operation so that the rear permanent magnet 24 and the repulsive force acting and the front permanent magnet 22 and the attraction force.

상기와 같이 중앙전자석(60)을 작동시키면, 앞영구자석(22)과 앞전자석(32) 사이의 간격이 멀어져 척력의 작용이 줄어든 경우에 뒤영구자석(24)과 중앙전자석(60) 사이에 척력이 작용하고, 계속하여 앞영구자석(22)과 중앙전자석(60) 사이에 인력이 작용하므로, 도어(2)의 이동을 지속적으로 도와주는 것이 가능하다.When operating the central electromagnet 60 as described above, the distance between the front permanent magnet (22) and the front electromagnet 32 is far away between the back permanent magnet (24) and the central electromagnet (60) when the action of the repulsive force is reduced Since the repulsive force acts, and the attraction force between the front permanent magnet 22 and the central electromagnet 60, it is possible to continue to help the movement of the door (2).

상기에서 제1중간전자석(36)과 제2중간전자석(38)은 작동하지 않도록 제어부(50)가 구동부(40)에 제어신호를 인가하도록 구성된다.In the above, the first intermediate electromagnet 36 and the second intermediate electromagnet 38 are configured to apply a control signal to the driving unit 40 so as not to operate.

상기에서 앞전자석(32), 뒤전자석(34), 제1중간전자석(36), 제2중간전자석(38), 중앙전자석(60) 등에 인가되는 전류의 크기는 차량의 경사각(경사로의 경사각)에 대응하여 설정한다. 예를 들면 경사각이 큰 경우에는 보다 큰 전류가 인가되도록 제어부(50)에서 구동부(40)에 제어신호를 인가하고, 경사각이 작은 경우에는 보다 작은 전류가 인가되도록 제어부(50)에서 구동부(40)에 제어신호를 인가한다.The magnitude of the current applied to the front electromagnet 32, the back electromagnet 34, the first intermediate electromagnet 36, the second intermediate electromagnet 38, the central electromagnet 60, and the like is the inclination angle of the vehicle (the inclination angle of the inclination path). Set correspondingly. For example, when the inclination angle is large, the control unit 50 applies a control signal to the driving unit 40 so that a larger current is applied, and when the inclination angle is small, the driving unit 40 is applied to the control unit 50 so that a smaller current is applied. Apply a control signal to the

상기에서는 본 발명에 따른 차량용 도어의 파워 슬라이딩장치의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다.In the above, a preferred embodiment of the power sliding device for a vehicle door according to the present invention has been described. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications can be made within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. It is possible and this also belongs to the scope of the present invention.

상기와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 차량용 도어의 파워 슬라이딩장치에 의하면, 경사로에서 차량의 슬라이딩 도어를 개방시키거나 폐쇄할 때에 중력가속도에 의하여 급격하게 개방되거나 폐쇄되는 것을 방지하는 것이 가능하므로, 승, 하차객의 부상을 예방하는 것이 가능하다.According to the power sliding device for a vehicle door according to the present invention made as described above, it is possible to prevent the sudden opening or closing by gravity acceleration when opening or closing the sliding door of the vehicle on the inclined road, getting on and off It is possible to prevent injuries to guests.

또 경사로에서 반대방향으로 슬라이딩 도어를 개방시키거나 폐쇄할 때에 중력가속도에 의하여 필요한 힘을 줄여주는 것이 가능하므로, 항상 평지에서와 마찬가지의 힘만으로도 도어의 개폐를 행하는 것이 가능하다.In addition, since it is possible to reduce the force required by the acceleration of gravity when opening or closing the sliding door in the opposite direction from the slope, it is possible to open and close the door always with the same force as on a flat surface.

Claims (11)

차량의 경사방향 및 경사각 등을 감지하는 센서부와,Sensor unit for detecting the inclination direction and inclination angle of the vehicle, 서로 반대의 극성이 반대방향을 향하도록 도어의 앞과 뒤쪽에 각각 설치되는 복수의 영구자석과,A plurality of permanent magnets respectively installed at the front and the rear of the door such that opposite polarities thereof face in opposite directions; 도어의 이동을 안내하는 레일에 설치되는 복수의 전자석과,A plurality of electromagnets installed on the rails for guiding the movement of the door, 상기 전자석에 전류를 인가하는 구동부와,A driving unit for applying a current to the electromagnet, 상기 레일에 설치되는 복수의 전자석에 상기 센서부로부터 측정되는 차량의 경사방향 및 경사각에 대응하여 전류를 인가하도록 상기 구동부에 제어신호를 인가하는 제어부를 포함하는 차량용 도어의 파워 슬라이딩장치.And a control unit which applies a control signal to the driving unit to apply a current to a plurality of electromagnets installed on the rail in response to the inclination direction and the inclination angle of the vehicle measured from the sensor unit. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 센서부는 차량의 경사방향 및 경사각 등을 감지하는 경사감지센서, 차량에 장착되는 스피드센서, 도어손잡이에 설치되고 도어의 개폐를 감지하는 개폐감지센서 중에서 하나이상을 조합하여 구성하는 차량용 도어의 파워 슬라이딩장치.The sensor unit is a power of the door for the vehicle configured by combining one or more of the inclination detection sensor for detecting the inclination direction and the inclination angle of the vehicle, the speed sensor mounted on the vehicle, the door handle and the opening and closing detection sensor for detecting the opening and closing of the door. Sliding device. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 영구자석과 전자석은 도어의 위쪽 및 아래쪽에 각각 서로 대응하여 설치되는 차량용 도어의 파워 슬라이딩장치.The permanent magnet and the electromagnet is a power sliding device of a door for a vehicle is installed to correspond to each other on the top and bottom of the door, respectively. 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,The method according to claim 1 or 3, 상기 전자석은 레일의 맨 앞부분과 뒷부분에 설치되는 앞전자석 및 뒤전자석과, 레일을 반으로 나누어 차량의 앞쪽 중간에 설치되는 제1중간전자석과, 레일을 반으로 나누어 차량의 뒤쪽 중간에 설치되는 제2중간전자석과, 레일의 중간에 설치되는 중앙전자석을 포함하는 차량용 도어의 파워 슬라이딩장치.The electromagnet includes a front electromagnet and a back electromagnet installed at the very front and the rear of the rail, a first intermediate electromagnet installed in the middle of the front of the vehicle by dividing the rail in half, and a rail installed in the middle of the rear of the vehicle by dividing the rail in half. A power sliding device for a door for a vehicle including a middle electromagnet and a central electromagnet installed in the middle of the rail. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 중앙전자석은 탄성부재를 통하여 레일의 내부로 노출된 상태로 설치되고, 상기 도어의 바퀴가 접촉하는 경우에는 탄성부재가 압축되면서 레일로부터 은폐되도록 설치되고, 노출된 상태에서 은폐된 상태로 변경됨에 따라 온/오프 스위치가 작동되도록 구성되는 차량용 도어의 파워 슬라이딩장치.The central electromagnet is installed to be exposed to the inside of the rail through the elastic member, and when the wheel of the door is in contact with the elastic member is installed to be concealed from the rail while being compressed, it is changed to the concealed state in the exposed state Power sliding device of the vehicle door is configured to operate according to the on / off switch. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 중앙전자석은 원형인 바퀴가 부드럽게 접촉하면서 이동하도록 반원형으로 형성하는 차량용 도어의 파워 슬라이딩장치.The central electromagnet is a power sliding device of a vehicle door that is formed in a semi-circle so that the circular wheel moves smoothly in contact. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 영구자석은 도어의 앞부분에 설치되는 앞영구자석과, 도어의 뒷부분에 설치되는 뒤영구자석으로 이루어지는 차량용 도어의 파워 슬라이딩장치.The permanent magnet is a power sliding device for a door for a vehicle consisting of a front permanent magnet installed in the front portion of the door, and a rear permanent magnet installed in the rear portion of the door. 청구항 7에 있어서,The method according to claim 7, 상기 앞영구자석은 앞쪽에 N극이 위치하도록 설치되고,The front permanent magnet is installed so that the N pole in the front, 상기 뒤영구자석은 뒤쪽에 S극이 위치하도록 설치되고,The rear permanent magnet is installed so that the S pole is located at the rear, 상기 제어부는 차량이 경사 정방향으로 위치하고 도어를 개방하는 경우에 상기 센서부로부터 입력되는 감지신호로부터 차량의 경사방향 및 경사각을 분석하고, 상기 구동부에 제어신호를 인가하여 상기 앞전자석이 S극으로 작동되도록 전류를 인가하고, 상기 제2중간전자석이 활성화되도록 전류를 인가하도록 구성되는 차량용 도어의 파워 슬라이딩장치.The control unit analyzes the inclination direction and the inclination angle of the vehicle from the detection signal input from the sensor unit when the vehicle is located in the forward direction of the inclination and opens the door, and applies the control signal to the driving unit to operate the front electromagnet as the S pole. And applying a current so as to apply a current so that the second intermediate electromagnet is activated. 청구항 7에 있어서,The method according to claim 7, 상기 앞영구자석은 앞쪽에 N극이 위치하도록 설치되고,The front permanent magnet is installed so that the N pole in the front, 상기 뒤영구자석은 뒤쪽에 S극이 위치하도록 설치되고,The rear permanent magnet is installed so that the S pole is located at the rear, 상기 제어부는 차량이 경사 역방향으로 위치하고 도어를 폐쇄하는 경우에 상기 센서부로부터 입력되는 감지신호로부터 차량의 경사방향 및 경사각을 분석하고, 상기 구동부에 제어신호를 인가하여 상기 뒤전자석이 N극으로 작동되도록 전류를 인가하고, 상기 제1중간전자석이 활성화되도록 전류를 인가하도록 구성되는 차량용 도어의 파워 슬라이딩장치.The control unit analyzes the inclination direction and the inclination angle of the vehicle from the detection signal input from the sensor unit when the vehicle is located in the inclined reverse direction and closes the door, and applies the control signal to the driving unit to operate the rear electromagnet as the N pole. And applying a current so as to apply a current so that the first intermediate electromagnet is activated. 청구항 7에 있어서,The method according to claim 7, 상기 앞영구자석은 앞쪽에 N극이 위치하도록 설치되고,The front permanent magnet is installed so that the N pole in the front, 상기 뒤영구자석은 뒤쪽에 S극이 위치하도록 설치되고,The rear permanent magnet is installed so that the S pole is located at the rear, 상기 제어부는 차량이 경사 정방향으로 위치하고 도어를 폐쇄하는 경우에 상기 센서부로부터 입력되는 감지신호로부터 차량의 경사방향 및 경사각을 분석하고, 상기 구동부에 제어신호를 인가하여 상기 뒤전자석이 S극으로 작동되도록 전류를 인가하고, 상기 앞전자석이 S극으로 작동되도록 전류를 인가하고, 상기 중앙전자석을 앞쪽의 바퀴가 지나감에 따라 무극에서 N극으로 변경되도록 작동시키고, 뒤쪽의 바퀴가 지나감에 따라 N극에서 무극으로 변경되도록 작동시키도록 구성되는 차량용 도어의 파워 슬라이딩장치.The control unit analyzes the inclination direction and the inclination angle of the vehicle from the detection signal input from the sensor unit when the vehicle is located in the forward inclination direction and closes the door, and applies the control signal to the driving unit to operate the rear electromagnet as the S pole. Apply current so that the front electromagnet is operated to the S pole, and operate the central electromagnet to change from zero pole to N pole as the front wheel passes, and as the rear wheel passes A power sliding device for a vehicle door configured to be operated to change from N pole to non-pole. 청구항 7에 있어서,The method according to claim 7, 상기 앞영구자석은 앞쪽에 N극이 위치하도록 설치되고,The front permanent magnet is installed so that the N pole in the front, 상기 뒤영구자석은 뒤쪽에 S극이 위치하도록 설치되고,The rear permanent magnet is installed so that the S pole is located at the rear, 상기 제어부는 차량이 경사 역방향으로 위치하고 도어를 개방하는 경우에 상기 센서부로부터 입력되는 감지신호로부터 차량의 경사방향 및 경사각을 분석하고, 상기 구동부에 제어신호를 인가하여 상기 뒤전자석이 N극으로 작동되도록 전류를 인가하고, 상기 앞전자석이 N극으로 작동되도록 전류를 인가하고, 상기 중앙전자석을 뒤쪽의 바퀴가 지나감에 따라 무극에서 S극으로 변경되도록 작동시키고, 앞쪽의 바퀴가 지나감에 따라 S극에서 무극으로 변경되도록 작동시키도로 구성되는 차량용 도어의 파워 슬라이딩장치.The control unit analyzes the inclination direction and the inclination angle of the vehicle from the detection signal input from the sensor unit when the vehicle is located in the inclined reverse direction and opens the door, and applies the control signal to the drive unit to operate the rear electromagnet as the N pole. Apply current so that the front electromagnet is operated to the N pole, and operate the central electromagnet to change from the pole to the S pole as the rear wheel passes, and as the front wheel passes Power sliding device for a vehicle door that is configured to be operated to change from S-pole to pole-free.
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