KR20070062311A - Structure of motor driving brake for vehicle - Google Patents

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Abstract

A structure of a motor driving brake for a vehicle is provided to reciprocate a piston by driving a motor in one direction, and thus to easily realize an ABS(Anti Lock Brake System) and simplify a control circuit. A structure of a motor driving brake for a vehicle includes a caliper body(41), a motor installed at a side of the caliper body, a cam-shaped rotor(44) connected to the motor, a piston(42) connected to the rotor to reciprocate, and a brake pad(45) installed to a side of the piston to be pressed by the piston. Between the caliper body and the piston, a spring(43) is installed to reciprocate the piston. Accommodating protrusions(41a,42a) are formed in the caliper body and the piston, respectively, to accommodate the spring. The rotor rotates in one direction due to the motor and reciprocates the piston. When the piston moves toward the brake pad to press the brake pad, the spring has a restoring force by the accommodating protrusions, so that the piston is moved in the opposite direction when the rotor passes over a top dead center.

Description

차량용 모터 구동 브레이크 구조{STRUCTURE OF MOTOR DRIVING BRAKE FOR VEHICLE}Motor Drive Brake Structure for Vehicles {STRUCTURE OF MOTOR DRIVING BRAKE FOR VEHICLE}

도 1a 및 도 1b는 종래의 기술에 따른 차량용 전동 캘리퍼의 요부 구성을 개략적으로 나타내 보인 도면.1A and 1B schematically show the main components of a vehicular electric caliper according to the related art.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 모터 구동 브레이크 구조의 구성을 개략적으로 나타내 보인 도면.Figure 2 schematically shows the configuration of a motor drive brake structure for a vehicle according to the present invention.

도 3a 내지 도 3c는 도 2의 작동을 순차적으로 나타내 보인 개략적인 작동도.3A-3C are schematic operational views showing the operation of FIG. 2 sequentially;

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

41. 캘리퍼 바디41. Caliper Body

42. 피스톤42. Piston

43. 스프링43. Spring

44. 회전자44. Rotor

45. 브레이크 패드45. Brake Pads

본 발명은 차량용 모터 구동 브레이크 구조에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터의 구동방향을 한쪽으로 하여 브레이크 시스템의 내구성을 높이고 회로를 단순화시키기 위한 차량용 모터 구동 브레이크 구조에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor drive brake structure for a vehicle, and more particularly, to a motor drive brake structure for a vehicle for increasing durability of a brake system and simplifying a circuit with one side of a motor driving direction.

브레이크-바이-와이어(Brake-by-wire)에서는 유압이 아닌 모터를 구동하여 제동력을 얻는다. In brake-by-wire, a braking force is obtained by driving a motor rather than hydraulic pressure.

현재 브레이크-바이-와이어(Brake-by-wire) 기술은 양산 차종에 적용되지 않고 있고, 모터를 이용한 여러 가지 기술들이 나와있지만, ABS(Anti Lock Brake)와 연동 시 모터 내구성에 문제를 일으킬 수 있다. Currently, brake-by-wire technology is not applied to mass-produced cars and there are various technologies using motors, but it may cause problems in motor durability when interlocked with ABS (Anti Lock Brake). .

후술하는 본 발명에서는 ABS를 구현하기 용이한 모터 브레이크 구조를 제안하고자 한다.The present invention to be described later proposes a motor brake structure that is easy to implement ABS.

종래의 전기 브레이크 장치용 전동 캘리퍼에 있어서, 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 모터를 구동하여 나사산을 통한 피스톤의 직선운동을 유도한다. 그리고 기어(15,24,19,21)를 통해 토크 및 운동 방향을 바꿔 피스톤의 직선운동을 유도한다. 또한 상기 피스톤이 브레이크패드를 누를 때와, 땔 때의 모터 회전방향이 다르다.In a conventional electric caliper for an electric brake device, as shown in FIGS. 1A and 1B, a motor is driven to induce linear movement of a piston through threads. And the gears (15, 24, 19, 21) to change the torque and direction of motion to induce the linear movement of the piston. In addition, when the piston presses the brake pad, the direction of motor rotation when the piston is released is different.

한편, 도 1a 및 도 1b에서 참조부호 22는 압축 스프링을, 23은 플런징 샤프트를, 27은 변위계를 나타내 보인 것이다.1A and 1B, reference numeral 22 denotes a compression spring, 23 denotes a plunging shaft, and 27 denotes a displacement meter.

그런데, 종래의 기술들로 ABS가 작동하기 위해서는 모터의 정회전 및 역회전이 짧은 시간동안 연속해서 일어나야 한다.However, in order for the ABS to operate by the conventional techniques, the forward and reverse rotation of the motor must occur continuously for a short time.

이것은 나사의 움직임이 계속 바뀌기 때문에 나사산의 내구성을 저하시킬 뿐 만 아니라, 모터의 움직임을 바꾸기 위해서는 컨트롤 신호를 계속 바꿔줘야 하기 때문에 회로가 복잡해진다.This not only reduces the durability of the threads because the movement of the screw is constantly changing, but also complicates the circuit because the control signal must be changed continuously to change the movement of the motor.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 모터의 구동방향을 한쪽으로 하여 브레이크 시스템의 내구성을 높이고 회로를 단순화시키도록 한 차량용 모터 구동 브레이크 구조를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a motor driving brake structure for a vehicle that increases the durability of the brake system and simplifies the circuit with one side of the motor driving direction.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량용 모터 구동 브레이크 구조는, 캘리퍼 바디와; 상기 캘리퍼 바디의 일측에 설치된 모터와; 상기 모터와 연결 설치된 회전자와; 상기 회전자와 연결 설치되어 왕복 운동하는 피스톤과; 상기 피스톤의 일측에 설치되어 상기 피스톤에 의해 가압되는 브레이크 패드;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다. Vehicle motor drive brake structure of the present invention for achieving the above object, the caliper body; A motor installed at one side of the caliper body; A rotor connected to the motor; A piston connected to the rotor and reciprocating; And a brake pad installed on one side of the piston and pressurized by the piston.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2에는 본 발명에 따른 차량용 모터 구동 브레이크 구조의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도가 도시되어 있다.Figure 2 is a schematic diagram showing the configuration of a motor drive brake structure for a vehicle according to the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 모터 구동 브레이크 구조는, 캘리퍼 바디(41)와, 이 캘리퍼 바디(41)의 일측에 설치된 모터(미도시)와, 이 모터와 연결 설치된 회전자(44)와, 이 회전자(44)와 연결 설치되어 왕복 운동하는 피스톤(42)과, 이 피스톤(42)의 일측에 설치되어 피스톤(42)에 의해 가압되는 브레이크 패드(45)를 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, a motor drive brake structure for a vehicle according to the present invention includes a caliper body 41, a motor (not shown) installed on one side of the caliper body 41, and a rotor 44 connected to the motor. And a piston 42 connected to the rotor 44 and reciprocating, and a brake pad 45 provided on one side of the piston 42 and pressed by the piston 42.

상기 회전자(44)는 캠 형상으로 이루어진다.The rotor 44 has a cam shape.

그리고 상기 피스톤(42)이 왕복 운동 가능하도록 캘리퍼 바디(41)와 피스톤(42) 사이에는 스프링(43)이 설치된다.A spring 43 is installed between the caliper body 41 and the piston 42 so that the piston 42 can reciprocate.

상기 캘리퍼 바디(41)와 피스톤(42)에는 상기 스프링(43)을 수납하기 위한 수납돌기(41a,42a)가 각각 형성된다.Receiving protrusions 41a and 42a for accommodating the spring 43 are formed in the caliper body 41 and the piston 42, respectively.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 차량용 모터 구동 브레이크 구조의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the motor drive brake structure for a vehicle according to the present invention having the configuration as described above is as follows.

본 발명에 따른 차량용 모터 구동 브레이크 구조는, 도 3 및 도 4a 내지 도 4c에 도시된 바와 같이, 캠 형상의 회전자(44)가 모터의 구동에 의해 한 방향으로 원운동을 하여 피스톤(42)을 왕복시킨다. 그리고 상기 피스톤(42)이 브레이크 패드(45)를 누르기 위해 브레이크 패드(45) 쪽으로 이동한 경우 피스톤(42)의 피스톤(42)의 구조와 캘리퍼 바디(41) 내부의 구조에 의해 즉, 상기 수납돌기(41a,42a)에 의해 스프링(43)은 복원력을 갖게 되어 회전자(44)의 회전이 상사점을 지날 경우 피스톤(42)은 반대방향으로 움직인다.In the motor drive brake structure for a vehicle according to the present invention, as shown in Figs. 3 and 4A to 4C, the cam-shaped rotor 44 is circularly moved in one direction by the driving of the motor and the piston 42 is rotated. Reciprocate. In addition, when the piston 42 moves toward the brake pad 45 to press the brake pad 45, the structure of the piston 42 of the piston 42 and the internal structure of the caliper body 41 may be used. The springs 43 have a restoring force by the projections 41a and 42a so that the piston 42 moves in the opposite direction when the rotation of the rotor 44 passes through the top dead center.

이에 따라 차량의 센서에 의해 브레이크 페달을 밟으면 브레이크 제동 신호가 모터로 전달되어서 모터는 한 방향 회전 운동을 한다. Accordingly, when the brake pedal is pressed by the sensor of the vehicle, the brake braking signal is transmitted to the motor so that the motor performs one rotational motion.

그리고 상기 모터는 캠 모양의 회전자(44)와 연결되어 있어 피스톤(42)이 왕복운동을 하도록 한다. 이러한 왕복운동을 하는 피스톤(42)은 브레이크 패드(45)를 주기적으로 누르기 때문에 ABS 효과를 나타낼 수 있다.The motor is connected to the cam-shaped rotor 44 so that the piston 42 reciprocates. The piston 42 in such a reciprocating motion may exhibit an ABS effect because the brake pad 45 is periodically pressed.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 모터 구동 브레이크 구조는 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, the vehicle motor drive brake structure according to the present invention has the following effects.

종래와 같이 나사산 구조가 없어 나사산의 마모 염려가 없기 때문에 내구성이 좋다.Since there is no thread structure as in the prior art, there is no fear of thread wear, so durability is good.

그리고 모터의 한 방향 구동으로 피스톤의 왕복운동을 얻을 수 있어 ABS 구현이 용이하다.In addition, the reciprocating motion of the piston can be obtained by driving the motor in one direction, so it is easy to implement ABS.

또한 모터가 한 방향으로 운동하기 때문에 컨트롤 회로의 구성이 단순하다.In addition, the configuration of the control circuit is simple because the motor moves in one direction.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

Claims (4)

캘리퍼 바디와;A caliper body; 상기 캘리퍼 바디의 일측에 설치된 모터와;A motor installed at one side of the caliper body; 상기 모터와 연결 설치된 회전자와;A rotor connected to the motor; 상기 회전자와 연결 설치되어 왕복 운동하는 피스톤과;A piston connected to the rotor and reciprocating; 상기 피스톤의 일측에 설치되어 상기 피스톤에 의해 가압되는 브레이크 패드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 모터 구동 브레이크 구조.And a brake pad installed on one side of the piston and pressurized by the piston. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전자는 캠 형상으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 모터 구동 브레이크 구조.The rotor of the motor drive brake structure, characterized in that the rotor made of a cam shape. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 피스톤이 왕복 운동 가능하도록 상기 캘리퍼 바디와 상기 피스톤 사이에는 스프링이 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 모터 구동 브레이크 구조.And a spring is provided between the caliper body and the piston to enable the piston to reciprocate. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 캘리퍼 바디와 상기 피스톤에는 상기 스프링을 수납하기 위한 수납돌기가 각각 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 모터 구동 브레이크 구조.And a receiving protrusion for accommodating the spring in the caliper body and the piston, respectively.
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