KR102401771B1 - Electro-mechanical brake and vehicle having the same - Google Patents

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KR102401771B1
KR102401771B1 KR1020210185325A KR20210185325A KR102401771B1 KR 102401771 B1 KR102401771 B1 KR 102401771B1 KR 1020210185325 A KR1020210185325 A KR 1020210185325A KR 20210185325 A KR20210185325 A KR 20210185325A KR 102401771 B1 KR102401771 B1 KR 102401771B1
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송준규
임우철
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주식회사 만도
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Abstract

An electromechanical brake is disclosed. In accordance with one aspect of the present invention, the electromechanical brake, wherein the electromechanical brake includes a pair of brake pads placed on both sides of a disc, includes: a motor having a rotary shaft; a first cam connected with the rotary shaft, and eccentrically rotated with respect to the rotary shaft; and a power transmission part placed between the first cam and the brake pad, and pressing the brake pad in accordance with the eccentric rotation of the first cam. The power transmission part includes: a lever pressed by the first cam; and a length adjustment part formed to make a long distance between the lever and the brake pad as the disc or the brake pad becomes worn out. Therefore, the electromechanical brake is capable of securing the stability of a braking force.

Description

전자기계식 브레이크 및 이를 구비하는 차량{Electro-mechanical brake and vehicle having the same}Electro-mechanical brake and vehicle having the same

본 발명은 전자기계식 브레이크 및 이를 구비하는 차량에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터의 회전력을 이용하는 전자기계식 브레이크 및 이를 구비하는 차량에 관한 것이다. The present invention relates to an electromechanical brake and a vehicle having the same, and more particularly, to an electromechanical brake using a rotational force of a motor and a vehicle having the same.

일반적으로, 차량용 브레이크는 제동 또는 주차 시 차량을 움직이지 못하도록 정지시키기 위한 장치로, 차량의 휠을 회전하지 못하도록 잡아주는 역할을 한다.In general, a vehicle brake is a device for stopping a vehicle from moving during braking or parking, and serves to hold a wheel of the vehicle from rotating.

최근에는 브레이크의 구동을 전자적으로 제어하는 전자기계식 브레이크(EMB; Electro-Mechanical Brake) 시스템이 개발되고 있다. 이러한 전자기계식 브레이크는 운전자의 수동적인 조작을 통하여 동작될 수 있을 뿐만 아니라, 자율 주행 시스템이 적용된 차량의 경우 자동으로 동작될 수 있으므로 매우 편리하고 차량의 고급화를 실현시킬 수 있다. Recently, an electro-mechanical brake (EMB) system for electronically controlling the driving of a brake has been developed. Such an electromechanical brake can be operated not only through the driver's manual operation, but also can be operated automatically in the case of a vehicle to which an autonomous driving system is applied, so it is very convenient and can realize the luxury of the vehicle.

이러한 전자기계식 브레이크 중 디스크를 가압하여 차량에 제동력을 제공하는 전자기계식 브레이크의 경우 모터의 회전력을 통해 브레이크 패드를 이동시켜 디스크를 가압함으로써 제동력을 제공한다. 이때, 디스크 또는 브레이크 패드가 마모되는 과정에서도, 브레이크 패드를 이동시켜야 하는 거리를 달리하여 적절한 제동력을 제공할 수 있는 구조에 대한 개발의 필요성이 대두되고 있다. Among these electromechanical brakes, in the case of an electromechanical brake that provides braking force to a vehicle by pressing a disk, the brake pad is moved through a rotational force of a motor to pressurize the disk, thereby providing braking force. At this time, there is a need to develop a structure capable of providing an appropriate braking force by varying the distance the brake pad needs to be moved even in the process of the disc or brake pad being worn.

한편, 종래에는 주차를 위한 파킹 브레이크에만 전자적으로 제어할 수 있는 모터를 이용하여 구동력을 제공하고, 주행제어를 위한 서비스 브레이크에는 일반적으로 사용되는 유압을 통해 구동력을 제공하여 왔다. 이와 같이, 파킹 브레이크와 서비스 브레이크를 별개로 구비하는 경우 차량의 내부에 차지하는 공간이 커지게 될 뿐만 아니라, 차량 전체의 무게를 증가시키는 문제가 있었다. Meanwhile, in the related art, driving power is provided by using an electronically controllable motor only to a parking brake for parking, and driving power is provided to a service brake for driving control through hydraulic pressure generally used. As described above, when the parking brake and the service brake are separately provided, there is a problem in that the space occupied by the interior of the vehicle increases as well as the weight of the entire vehicle.

이에 따라, 파킹 브레이크와 주행 브레이크 기능을 하나의 장치로 수행하면서도 전자적으로 제어할 수 있도록 함으로써 유압라인을 제거하여 차량 내부의 공간을 효율적으로 활용할 수 있는 전자기계식 브레이크에 대한 요구가 증대되고 있다. Accordingly, there is an increasing demand for an electromechanical brake capable of efficiently utilizing the space inside the vehicle by removing the hydraulic line by enabling electronic control while performing the parking brake and driving brake functions as a single device.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 전자적으로 제동력을 제공할 수 있는 전자기계식 브레이크 및 이를 구비하는 차량을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an electromechanical brake capable of providing a braking force electronically and a vehicle having the same.

본 발명의 다른 목적은 브레이크 패드가 마모되어도 충분한 제동력을 제공할 수 있는 전자기계식 브레이크 및 이를 구비하는 차량을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide an electromechanical brake capable of providing sufficient braking force even when brake pads are worn, and a vehicle having the same.

본 발명의 또 다른 목적은 유압 라인없이도 전자적으로 서비스 브레이크와 파킹 브레이크 기능을 제공할 수 있는 전자기계식 브레이크 및 이를 구비하는 차량을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide an electromechanical brake capable of electronically providing service brake and parking brake functions without a hydraulic line, and a vehicle having the same.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

본 발명의 일 측면에 따르면, 디스크의 양측에 배치되는 한 쌍의 브레이크 패드를 구비하는 전자기계식 브레이크로서, 회전축을 가지는 모터; 상기 회전축에 연결되고, 상기 회전축에 대해 편심 회전되는 제1 캠; 및 상기 제1 캠과 상기 브레이크 패드 사이에 배치되고, 상기 제1 캠의 편심 회전에 따라 상기 브레이크 패드를 가압하는 동력전달부; 를 포함하고, 상기 동력전달부는, 상기 제1 캠에 의해 가압되는 레버; 및 상기 디스크 또는 상기 브레이크 패드가 마모되는 만큼 상기 레버와 상기 브레이크 패드 사이의 거리가 멀어지도록 형성되는 길이 조절부를 포함하는 전자기계식 브레이크가 제공된다. According to an aspect of the present invention, there is provided an electromechanical brake having a pair of brake pads disposed on both sides of a disk, comprising: a motor having a rotating shaft; a first cam connected to the rotation shaft and eccentrically rotated with respect to the rotation shaft; and a power transmission unit disposed between the first cam and the brake pad and configured to press the brake pad according to the eccentric rotation of the first cam. Including, wherein the power transmission unit, the lever pressed by the first cam; and an electromechanical brake comprising a length adjusting part formed to increase the distance between the lever and the brake pad as the disk or the brake pad is worn.

이 때, 상기 길이 조절부는, 상기 브레이크 패드를 가압하는 가압부; 및 상기 레버의 가압에 의해 상기 가압부의 내측면에서 회전되어 상기 가압부를 상기 브레이크 패드와 멀어지도록 형성되는 이동부; 를 포함할 수 있다. In this case, the length adjusting unit may include a pressing unit for pressing the brake pad; and a moving part which is rotated on the inner surface of the pressing part by the pressing of the lever to move the pressing part away from the brake pad. may include

이 때, 상기 전자기계식 브레이크는, 상기 제1 캠과 상기 레버 사이에 배치되고, 상기 제1 캠이 상기 브레이크 패드를 가압하는 힘을 측정하는 포스 센서를 더 포함할 수 있다. In this case, the electromechanical brake may further include a force sensor disposed between the first cam and the lever, the force sensor measuring the force of the first cam pressing the brake pad.

이 때, 상기 전자기계식 브레이크는, 상기 브레이크 패드의 일측에 배치되는 푸터를 더 포함하고, 상기 푸터는 상기 가압부에 의해 상기 브레이크 패드와 함께 가압될 수 있다. In this case, the electromechanical brake may further include a footer disposed on one side of the brake pad, and the footer may be pressed together with the brake pad by the pressing unit.

이 때, 상기 가압부는, 상기 레버에 수용되고, 그 내측면에 제1 나사산이 형성되는 회전부; 및 상기 푸터에 고정되고, 그 외측면에 제3 나사산이 형성되는 고정부를 포함하고, 상기 이동부의 외측면에는 상기 제1 나사산에 대응되는 제2 나사산이 형성되고, 상기 이동부의 내측면에는 상기 제3 나사산에 대응되는 제4 나사산이 형성되고, 상기 고정부는 상기 이동부를 통해 상기 회전부와 연결될 수 있다. At this time, the pressing part, the rotation part is accommodated in the lever, the first screw thread is formed on the inner surface; and a fixing part fixed to the footer and having a third screw thread formed on an outer surface thereof, wherein a second screw thread corresponding to the first screw thread is formed on an outer surface of the moving part, and the inner surface of the moving part has the A fourth screw thread corresponding to the third screw thread is formed, and the fixing part may be connected to the rotating part through the moving part.

이 때, 상기 이동부는, 상기 회전부와 상기 고정부 사이에서 회전 가능하게 연결되고, 상기 회전축에 대해 수직한 방향인 제1 방향을 따라 제1 장공이 형성되는 제1 이동부; 상기 제1 이동부의 외측면을 감싸도록 형성되고, 상기 제1 장공과 대응되는 제2 장공 및 상기 제2 장공과 경사지게 형성되는 제3 장공이 형성되는 제2 이동부; 및 상기 제1 장공과 상기 제2 장공에 삽입되고, 상기 레버에 걸리는 구동 핀을 포함할 수 있다. At this time, the moving part, the first moving part is rotatably connected between the rotating part and the fixed part, the first long hole is formed along a first direction perpendicular to the rotation axis; a second moving part formed to surround an outer surface of the first moving part and having a second long hole corresponding to the first long hole and a third long hole formed to be inclined with the second long hole; and a driving pin inserted into the first long hole and the second long hole and caught on the lever.

이 때, 상기 이동부는, 상기 레버에는 상기 구동 핀이 삽입되는 고정 홀이 형성되고, 상기 구동 핀은, 상기 레버가 가압되어 이동됨에 따라, 상기 제2 장공에서 상기 제3 장공으로 이동되어 상기 이동부의 회전력을 제공할 수 있다. At this time, the moving part, the lever is formed with a fixing hole into which the driving pin is inserted, and the driving pin is moved from the second long hole to the third long hole as the lever is pressed and moved to move the moving part. It can provide negative rotational force.

이 때, 상기 가압부는, 상기 회전부의 외측에 구비되고, 상기 회전부가 일 방향으로만 회전되도록 조절하는 원웨이 클러치를 더 포함할 수 있다. In this case, the pressing unit may further include a one-way clutch provided on the outside of the rotating unit and controlling the rotating unit to rotate in only one direction.

이 때, 상기 전자기계식 브레이크는, 상기 모터를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되도록 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다. In this case, the electromechanical brake may further include a control unit for controlling the motor to rotate in a clockwise or counterclockwise direction.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 디스크의 양측에 배치되는 한 쌍의 브레이크 패드를 구비하는 전자기계식 브레이크로서, 회전축을 가지는 모터; 상기 회전축에 연결되고, 상기 회전축에 대해 편심 회전되는 제1 캠; 및 상기 제1 캠과 상기 브레이크 패드 사이에 배치되고, 상기 제1 캠의 편심 회전에 따라 상기 브레이크 패드를 가압하는 동력전달부; 를 포함하고, 상기 동력전달부는, 상기 제1 캠에 의해 가압되는 레버; 상기 브레이크 패드를 가압하는 가압부; 및 상기 레버의 가압에 의해 상기 가압부의 내측면에서 회전되어 상기 가압부를 상기 브레이크 패드와 멀어지도록 형성되는 이동부; 를 포함하는 전자기계식 브레이크가 제공된다. According to another aspect of the present invention, there is provided an electromechanical brake having a pair of brake pads disposed on both sides of a disk, comprising: a motor having a rotating shaft; a first cam connected to the rotation shaft and eccentrically rotated with respect to the rotation shaft; and a power transmission unit disposed between the first cam and the brake pad and configured to press the brake pad according to the eccentric rotation of the first cam. Including, wherein the power transmission unit, the lever pressed by the first cam; a pressing unit for pressing the brake pad; and a moving part which is rotated on the inner surface of the pressing part by the pressing of the lever to move the pressing part away from the brake pad. An electromechanical brake comprising a.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 디스크의 양측에 배치되는 한 쌍의 브레이크 패드를 구비하는 전자기계식 브레이크로서, 회전축을 가지는 모터; 상기 회전축에 연결되고, 상기 회전축과 다른 중심을 따라 회전되는 제1 캠; 상기 제1 캠과 상기 브레이크 패드 사이에 배치되고, 상기 제1 캠의 편심 회전에 따라 상기 회전축과 수직한 제1 방향으로 이동되는 레버; 일 방향으로만 회전 가능하게 상기 레버에 수용되고, 그 내측면에 제1 나사산이 형성되고, 상기 제1 레버의 이동에 따라 상기 브레이크 패드를 가압하는 가압부; 및 그 외측면에 상기 제1 나사산에 대응되는 제2 나사산이 형성되고, 상기 레버의 가압에 의해 상기 제1 나사산을 따라 회전되어 상기 레버를 상기 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로 이동시키는 이동부; 를 포함하는, 전자기계식 브레이크가 제공된다. According to another aspect of the present invention, there is provided an electromechanical brake having a pair of brake pads disposed on both sides of a disk, comprising: a motor having a rotating shaft; a first cam connected to the rotation shaft and rotated along a center different from the rotation shaft; a lever disposed between the first cam and the brake pad and moved in a first direction perpendicular to the rotation axis according to the eccentric rotation of the first cam; a pressing unit accommodated in the lever rotatably in only one direction, a first screw thread is formed on an inner surface thereof, and pressurizing the brake pad according to the movement of the first lever; and a second screw thread corresponding to the first screw thread is formed on the outer surface thereof, and is rotated along the first screw thread by the pressing of the lever to move the lever in a second direction opposite to the first direction moving part; There is provided an electromechanical brake comprising a.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 디스크의 양측에 배치되는 한 쌍의 브레이크 패드를 구비하는 전자기계식 브레이크로서, 회전축을 가지는 모터; 상기 회전축에 연결되고, 상기 회전축에 대해 편심 회전되는 제1 캠; 및 상기 제1 캠과 상기 브레이크 패드 사이에 배치되고, 상기 제1 캠의 편심 회전에 따라 상기 브레이크 패드를 가압하는 동력전달부; 를 포함하고, 상기 동력전달부는, 상기 제1 캠에 의해 가압되는 레버; 그 외측면에 제1 나사산이 형성되면서 상기 레버를 관통하는 지지부를 포함하고, 상기 브레이크 패드를 가압하는 가압부; 및 상기 레버에 수용되며, 상기 지지부의 제1 나사산을 따라 회전되어 상기 레버를 상기 브레이크 패드와 멀어지는 방향으로 이동시키는 승강부를 포함하는, 전자기계식 브레이크가 제공된다. According to another aspect of the present invention, there is provided an electromechanical brake having a pair of brake pads disposed on both sides of a disk, comprising: a motor having a rotating shaft; a first cam connected to the rotation shaft and eccentrically rotated with respect to the rotation shaft; and a power transmission unit disposed between the first cam and the brake pad and configured to press the brake pad according to the eccentric rotation of the first cam. Including, wherein the power transmission unit, the lever pressed by the first cam; a pressing part having a first screw thread formed on its outer surface and including a support part penetrating the lever and pressing the brake pad; and an elevation part accommodated in the lever and rotated along the first thread of the support part to move the lever in a direction away from the brake pad, the electromechanical brake is provided.

이 때, 상기 전자기계식 브레이크는, 상기 제1 캠과 상기 레버 사이에 배치되고, 상기 제1 캠이 상기 브레이크 패드를 가압하는 힘을 측정하는 포스 센서를 더 포함할 수 있다. In this case, the electromechanical brake may further include a force sensor disposed between the first cam and the lever, the force sensor measuring the force of the first cam pressing the brake pad.

이 때, 상기 전자기계식 브레이크는, 상기 브레이크 패드의 일측에 배치되는 푸터를 더 포함하고, 상기 푸터는 상기 가압부에 의해 상기 브레이크 패드와 함께 가압될 수 있다. In this case, the electromechanical brake may further include a footer disposed on one side of the brake pad, and the footer may be pressed together with the brake pad by the pressing unit.

이 때, 상기 가압부는, 상기 지지부로부터 제1 방향을 따라 연장되고, 상기 푸터에 회전 가능하게 지지되는 기어부; 및 상기 레버와 결합되고, 상기 기어부에 걸림에 따라 상기 가압부를 회전시키는 회전 구동부를 더 포함할 수 있다. In this case, the pressing unit may include a gear unit extending in a first direction from the supporting unit and rotatably supported by the footer; and a rotation driving unit coupled to the lever and rotating the pressing unit according to the engagement of the gear unit.

이 때, 상기 승강부는, 상기 가압부의 회전에 따라, 상기 제1 나사산을 따라 상기 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로 직선 이동되고, 상기 레버는 상기 승강부의 직선 이동에 따라, 상기 푸터와 멀어질 수 있다. In this case, the lifting unit is linearly moved in a second direction opposite to the first direction along the first screw thread according to the rotation of the pressing unit, and the lever is moved with the footer according to the linear movement of the lifting unit. can go away

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 디스크의 양측에 배치되는 한 쌍의 브레이크 패드를 구비하는 전자기계식 브레이크로서, 회전축을 가지는 모터; 상기 회전축에 연결되고, 상기 회전축과 다른 중심을 따라 회전되는 제1 캠; 및 상기 제1 캠과 상기 브레이크 패드 사이에 배치되고, 상기 제1 캠의 편심 회전에 따라 상기 회전축과 수직한 제1 방향으로 이동되는 레버; 그 외측면에 제1 나사산이 형성되며 상기 레버를 관통하는 지지부 및 상기 지지부로부터 연장되는 기어부를 포함하고, 상기 브레이크 패드를 가압하는 가압부; 상기 레버에 수용되며, 상기 지지부의 상기 제1 나사산에 대응되는 제2 나사산이 형성되어 상기 제1 나사산을 따라 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 이동되는 승강부; 및 상기 레버와 결합되고, 상기 기어부에 걸림에 따라 상기 가압부를 회전시키는 회전 구동부; 를 포함하고, 상기 승강부는 상기 가압부의 회전에 따라, 상기 레버를 상기 제2 방향으로 이동시킬 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided an electromechanical brake having a pair of brake pads disposed on both sides of a disk, comprising: a motor having a rotating shaft; a first cam connected to the rotation shaft and rotated along a center different from the rotation shaft; and a lever disposed between the first cam and the brake pad and moved in a first direction perpendicular to the rotation axis according to the eccentric rotation of the first cam. a pressing part having a first screw thread formed on its outer surface and including a support part passing through the lever and a gear part extending from the support part, and pressing the brake pad; a lifting unit accommodated in the lever and having a second screw thread corresponding to the first screw thread of the support part and moving in a second direction opposite to the first direction along the first screw thread; and a rotation driving unit coupled to the lever and rotating the pressing unit according to the engagement with the gear unit. Including, the lifting unit may move the lever in the second direction according to the rotation of the pressing unit.

또한, 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 상기 전자기계식 브레이크; 및 상기 디스크가 결합되는 차량용 바퀴; 를 포함하고, 주행 상태에서는 상기 회전축이 양 방향으로 회전되는 풀림 모드가 유지된 상태에서 상기 브레이크 패드로 상기 디스크를 가압하여 상기 차량용 바퀴의 회전 속도가 제어되고, 주차 상태에서는 상기 브레이크 패드가 상기 디스크를 가압하여 상기 회전축이 일 방향으로만 회전되는 잠금 상태가 유지되도록 상기 차량용 바퀴의 회전 속도가 제어되는, 전자기계식 브레이크를 구비하는 차량이 제공된다. In addition, according to another aspect of the present invention, the electromechanical brake; and a vehicle wheel to which the disk is coupled. In a driving state, the rotation speed of the vehicle wheel is controlled by pressing the disk with the brake pad in a state in which the release mode in which the rotation shaft rotates in both directions is maintained, and in a parking state, the brake pad rotates the disk Provided is a vehicle having an electromechanical brake in which the rotation speed of the vehicle wheel is controlled so that the locking state in which the rotation shaft rotates in only one direction is maintained by pressing the .

상기의 구성에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 전자기계식 브레이크는, 모터의 구동력을 이용하여 디스크를 가압함으로써 차량에 제동력을 제공할 수 있다. According to the above configuration, the electromechanical brake according to the embodiment of the present invention may provide a braking force to the vehicle by pressing the disk using the driving force of the motor.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 전자기계식 브레이크는, 디스크 또는 브레이크 패드가 마모의 정도만큼 브레이크 패드를 이차적으로 가압하여 제동력의 안정성이 확보된다. In addition, in the electromechanical brake according to the embodiment of the present invention, the stability of the braking force is secured by secondarily pressing the brake pad to the extent of wear of the disk or brake pad.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 전자기계식 브레이크는, 유압 라인없이도 전자적으로 서비스 브레이크와 파킹 브레이크 기능을 함께 수행할 수 있다. In addition, the electromechanical brake according to an embodiment of the present invention may electronically perform the service brake and parking brake functions together without a hydraulic line.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크를 나타내는 분리 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크를 다른 측면에서 바라본 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크의 회전축의 중심과 제1 캠의 중심을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크의 동력전달부를 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크의 동력전달부를 나타내는 분리 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크의 길이 조절부를 나타내는 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크의 길이 조절부를 나타내는 분리 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크의 동력전달부를 나타내는 단면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크를 나타내는 측면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크를 다른 측면에서 바라본 측면도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자기계식 브레이크를 나타내는 분리 사시도이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자기계식 브레이크를 다른 측면에서 바라본 사시도이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자기계식 브레이크의 동력전달부를 나타내는 사시도이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자기계식 브레이크의 동력전달부를 나타내는 분리 사시도이다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자기계식 브레이크의 동력전달부의 동작을 나타내는 사시도이다.
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자기계식 브레이크를 나타내는 측면도이다.
도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자기계식 브레이크를 다른 측면에서 바라본 측면도이다. 1 is an exploded perspective view showing an electromechanical brake according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of an electromechanical brake according to an embodiment of the present invention viewed from another side.
3 is a view schematically showing the center of the rotation shaft of the electromechanical brake and the center of the first cam according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view illustrating a power transmission unit of an electromechanical brake according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view illustrating a power transmission unit of an electromechanical brake according to an embodiment of the present invention.
6 is a side view illustrating a length adjusting unit of an electromechanical brake according to an embodiment of the present invention.
7 is an exploded perspective view illustrating a length adjusting unit of an electromechanical brake according to an embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view illustrating a power transmission unit of an electromechanical brake according to an embodiment of the present invention.
9 is a side view illustrating an electromechanical brake according to an embodiment of the present invention.
10 is a side view of the electromechanical brake according to an embodiment of the present invention viewed from another side.
11 is an exploded perspective view showing an electromechanical brake according to another embodiment of the present invention.
12 is a perspective view of an electromechanical brake according to another embodiment of the present invention viewed from another side.
13 is a perspective view illustrating a power transmission unit of an electromechanical brake according to another embodiment of the present invention.
14 is an exploded perspective view illustrating a power transmission unit of an electromechanical brake according to another embodiment of the present invention.
15 is a perspective view illustrating an operation of a power transmission unit of an electromechanical brake according to another embodiment of the present invention.
16 is a side view showing an electromechanical brake according to another embodiment of the present invention.
17 is a side view of an electromechanical brake according to another embodiment of the present invention viewed from another side.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 도면에서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily carry out the present invention. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly explain the present invention, parts irrelevant to the description in the drawings are omitted, and the same reference numerals are given to the same or similar components throughout the specification.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 단어와 용어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 않고, 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 발명자가 용어와 개념을 정의할 수 있는 원칙에 따라 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. Words and terms used in the present specification and claims are not limited to their ordinary or dictionary meanings, but in accordance with the principle that the inventor can define terms and concepts in order to best describe his invention. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea.

그러므로 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 해당하고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것이 아니므로 해당 구성은 본 발명의 출원시점에서 이를 대체할 다양한 균등물과 변형예가 있을 수 있다. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings correspond to a preferred embodiment of the present invention, and do not represent all of the technical idea of the present invention, so that the configuration may be replaced by various There may be equivalents and variations.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 설명하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In this specification, terms such as "comprises" or "have" are intended to describe the existence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "전방", "후방", "상부" 또는 "하부"에 있다는 것은 특별한 사정이 없는 한 다른 구성 요소와 바로 접하여 "전방", "후방", "상부" 또는 "하부"에 배치되는 것뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 구성 요소가 배치되는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소와 "연결"되어 있다는 것은 특별한 사정이 없는 한 서로 직접 연결되는 것뿐만 아니라 간접적으로 서로 연결되는 경우도 포함한다. The presence of an element "in front", "behind", "above" or "below" of another element means that, unless otherwise specified, it is directly in contact with another element, such as "front", "rear", "above" or "below". It includes not only being disposed at the “lower side” but also cases in which another component is disposed in the middle. In addition, that a component is "connected" with another component includes not only direct connection to each other, but also indirect connection to each other, unless otherwise specified.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 전자기계식 브레이크를 설명한다. Hereinafter, an electromechanical brake according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크를 나타내는 분리 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크를 다른 측면에서 바라본 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크의 회전축의 중심과 제1 캠의 중심을 개략적으로 나타내는 도면이다. 1 is an exploded perspective view showing an electromechanical brake according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the electromechanical brake according to an embodiment of the present invention from the other side, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention It is a view schematically showing the center of the rotation shaft and the center of the first cam of the electromechanical brake according to the example.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크(100)는 케이스(110), 한 쌍의 브레이크 패드(120), 모터(130), 제1 캠(140) 및 동력전달부(200)를 포함한다. 1 to 3 , the electromechanical brake 100 according to an embodiment of the present invention includes a case 110 , a pair of brake pads 120 , a motor 130 , a first cam 140 and It includes a power transmission unit 200 .

상기 케이스(110)는 차량용 바퀴(미도시)에 장착되는 디스크(미도시)의 일부를 감싸도록 형성된다. 그리고, 상기 케이스(110)의 내측에는 상기 디스크를 가압하는 브레이크 패드(120)가 배치된다. 또한, 상기 케이스(110)는 차량의 차체(미도시)에 볼트 결합 방식으로 고정된다. 그리고, 상기 케이스(110)는 금속 재질로 이루어진다. 다만, 상기 케이스(110)는 상기 금속 재질로 이루어지는 것에 한정되지 않고, 강성을 가지는 플라스틱 재질과 같이 다양한 재질로 이루어질 수 있다. The case 110 is formed to surround a part of a disk (not shown) mounted on a vehicle wheel (not shown). In addition, a brake pad 120 for pressing the disk is disposed inside the case 110 . In addition, the case 110 is fixed to the vehicle body (not shown) by a bolt coupling method. And, the case 110 is made of a metal material. However, the case 110 is not limited to being made of the metal material, and may be made of various materials such as a plastic material having rigidity.

상기 한 쌍의 브레이크 패드(120)는 Y축 방향을 따라 이동되도록 상기 케이스(110)에 결합된다. 그리고, 상기 한 쌍의 브레이크 패드(120)는 서로 멀어지거나 가까워지도록 상기 케이스(110)의 내부에서 이동된다. 또한, 상기 한 쌍의 브레이크 패드(120) 중 하나가 가압되어 Y축 방향을 따라 이동되면, 상기 한 쌍의 브레이크 패드(120) 중 다른 하나는 상기 한 쌍의 브레이크 패드(120) 중 하나와 연결되어 상기 한 쌍의 브레이크 패드(120)의 이동 방향과 반대 방향으로 이동된다. The pair of brake pads 120 are coupled to the case 110 to move along the Y-axis direction. In addition, the pair of brake pads 120 are moved inside the case 110 so as to move away from or close to each other. Also, when one of the pair of brake pads 120 is pressed and moved along the Y-axis direction, the other of the pair of brake pads 120 is connected to one of the pair of brake pads 120 . to move in the opposite direction to the moving direction of the pair of brake pads 120 .

상기 모터(130)는 상기 케이스(110)으로부터 이격되어 배치된다. 그리고, 상기 모터(130)는 직류(DC) 전원을 공급받아 회전력을 제공하는 직류 모터이다. 이 때, 상기 모터(130)는 직류 모터에 한정되지 않고, 브러시리스 직류 모터(Brushless DC Motor) 또는 교류 모터(AC Motor) 등 다양한 전기 모터일 수 있다. 또한, 상기 모터(130)는 전기적인 신호에 따라 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전력을 제공한다. The motor 130 is disposed to be spaced apart from the case 110 . In addition, the motor 130 is a DC motor that receives direct current (DC) power to provide rotational force. In this case, the motor 130 is not limited to a DC motor, and may be various electric motors such as a brushless DC motor or an AC motor. In addition, the motor 130 provides a rotational force in a clockwise or counterclockwise direction according to an electrical signal.

그리고, 상기 모터(130)는 회전력에 의해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 구동축(미도시)을 가진다. 상기 구동축은 상기 브레이크 패드(120)의 일면과 나란하게 형성된다. In addition, the motor 130 has a driving shaft (not shown) that rotates in a clockwise or counterclockwise direction by a rotational force. The driving shaft is formed parallel to one surface of the brake pad 120 .

또한, 본 발명의 실시예에 따른 전자기계식 브레이크(100)는 상기 모터(130)의 구동을 제어하는 제어부(135)를 포함한다. 상기 제어부(135)는 예를 들면, 자동차 전자제어장치(ECU; electronic control unit)이다. 다만, 상기 제어부(135)는 자동차 전자제어장치에 한정되지 않고, 상기 모터(130)만을 제어하는 제어 장치일 수 있다. 상기 제어부(135)는 상기 모터(130)의 상기 구동축(130a)이 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되도록 제어하거나 상기 모터(130)의 구동축(130a)의 회전이 중지되도록 제어할 수 있다. In addition, the electromechanical brake 100 according to the embodiment of the present invention includes a control unit 135 for controlling the driving of the motor (130). The control unit 135 is, for example, an electronic control unit (ECU) of an automobile. However, the control unit 135 is not limited to the vehicle electronic control device, and may be a control device that controls only the motor 130 . The control unit 135 may control the driving shaft 130a of the motor 130 to rotate in a clockwise or counterclockwise direction or control the rotation of the driving shaft 130a of the motor 130 to stop.

또한, 상기 모터(130)의 일측에는 상기 구동축에 연결되는 기어부(132)가 구비된다. 상기 기어부(132)는 상기 구동축의 회전 속도를 조절한다. 예를 들면, 상기 기어부(132)의 내부에는 상기 구동축에 결합되는 제1 기어(미도시) 및 상기 제1 기어와 맞물리는 제2 기어(미도시)가 장착된다. 상기 기어부(132)는 상기 구동축의 회전 속도를 조절하여 상기 모터(130)의 회전력을 증가시킬 수 있다. 그리고, 상기 기어부(132)는 상기 구동축의 회전력을 전달받아 회전되는 회전축(131)이 구비된다. 이에 따라, 상기 회전축(131)은 상기 모터(130)의 구동에 따라 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전된다. In addition, a gear unit 132 connected to the drive shaft is provided on one side of the motor 130 . The gear unit 132 controls the rotation speed of the drive shaft. For example, a first gear (not shown) coupled to the drive shaft and a second gear (not shown) meshing with the first gear are mounted inside the gear unit 132 . The gear unit 132 may increase the rotational force of the motor 130 by adjusting the rotational speed of the drive shaft. In addition, the gear unit 132 is provided with a rotating shaft 131 which is rotated by receiving the rotational force of the driving shaft. Accordingly, the rotation shaft 131 is rotated clockwise or counterclockwise according to the driving of the motor 130 .

상기 제1 캠(140)은 상기 회전축(131)에 결합되고, 상기 회전축(131)의 중심(O)과 다른 중심(C)을 가진다. 즉, 상기 제1 캠(140)은 상기 회전축(131)으로부터 편심된 중심(C)을 가지도록 형성된다. 그리고, 상기 제1 캠(140)은 상기 회전축(131)에 의해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전된다. The first cam 140 is coupled to the rotation shaft 131 and has a center C different from the center O of the rotation shaft 131 . That is, the first cam 140 is formed to have a center C eccentric from the rotation shaft 131 . In addition, the first cam 140 is rotated clockwise or counterclockwise by the rotation shaft 131 .

이 때, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1 캠(140)의 제1 외주면(141)은 원 형상으로 이루어진다. 그리고, 상기 제1 캠(140)의 반경(R2)은 제1 길이(R2)이고, 상기 회전축(131)의 반경(R1)보다 크다. 이 때, 상기 제1 캠(140)의 중심(C)은 상기 회전축(131)의 중심(O)과 제2 길이(G)만큼 이격되도록 형성된다. 여기서, 제3 길이는 상기 제1 길이(R2)와 상기 제2 길이(G)의 차이(R2-G)로 정의되고, 제4 길이는 상기 제1 길이(R2)와 상기 제2 길이(G)의 합(R2+G)로 정의된다. 즉, 상기 제1 캠(140)의 최소 회전 반경은 상기 회전축(131)의 중심(O)으로부터 상기 제3 길이(R2-G)이고, 상기 제1 캠(140)의 최대 회전 반경(E)은 상기 회전축(131)의 중심(O)으로부터 상기 제4 길이(R2+G)이다. 그리고, 상기 제1 캠(140)의 상기 제1 외주면(141) 중 상기 브레이크 패드(120)를 향하는 부분은, 상기 제1 캠(140)의 회전에 따라, 상기 제3 길이(R2-G)와 상기 제4 길이(R2+G) 사이에서 상기 회전축(131)의 상기 중심(O)과 이격된다. 즉, 상기 제1 캠(140)은 상기 회전축(131)의 상기 중심(O)을 기준으로 편심 회전되어, 상기 브레이크 패드(120)를 향하여 가압력을 제공하거나 가압력의 제공이 해제된다. At this time, as shown in FIG. 3 , the first outer circumferential surface 141 of the first cam 140 has a circular shape. Also, the radius R2 of the first cam 140 is the first length R2 and is greater than the radius R1 of the rotation shaft 131 . At this time, the center (C) of the first cam 140 is formed to be spaced apart from the center (O) of the rotation shaft 131 by a second length (G). Here, the third length is defined as a difference R2-G between the first length R2 and the second length G, and the fourth length is the first length R2 and the second length G ) is defined as the sum (R2+G). That is, the minimum rotation radius of the first cam 140 is the third length R2-G from the center O of the rotation shaft 131 , and the maximum rotation radius E of the first cam 140 . is the fourth length (R2+G) from the center O of the rotation shaft 131 . In addition, a portion of the first outer peripheral surface 141 of the first cam 140 facing the brake pad 120 has the third length R2-G as the first cam 140 rotates. and the fourth length R2+G, spaced apart from the center O of the rotation shaft 131 . That is, the first cam 140 is rotated eccentrically based on the center O of the rotation shaft 131 to provide or release the pressing force toward the brake pad 120 .

상기 동력전달부(200)는 상기 제1 캠(140)과 상기 브레이크 패드(120) 사이에 배치되고, 상기 제1 캠(140)의 편심 회전에 따라 상기 브레이크 패드(120)를 가압한다. 상기 동력전달부(200)에 대해서는 이후 도면을 참조하여 설명하기로 한다. The power transmission unit 200 is disposed between the first cam 140 and the brake pad 120 , and presses the brake pad 120 according to the eccentric rotation of the first cam 140 . The power transmission unit 200 will be described later with reference to the drawings.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크(100)는 포스 센서(160) 및 푸터(170)를 더 포함한다. In addition, the electromechanical brake 100 according to an embodiment of the present invention further includes a force sensor 160 and a footer 170 .

상기 포스 센서(160)는 상기 제1 캠(140)과 상기 동력전달부(200) 사이에 배치된다. 그리고, 상기 포스 센서(160)는 상기 제1 캠(140)이 상기 브레이크 패드(120)를 가압하는 힘을 측정한다. 그리고, 상기 포스 센서(160)는 상기 제어부(135)와 전기적으로 연결된다. 이 때, 상기 제어부(135)는 상기 포스 센서(160)로부터 전달받은 전기적인 신호를 기반으로 하여 상기 모터(130)의 회전을 제어한다. The force sensor 160 is disposed between the first cam 140 and the power transmission unit 200 . In addition, the force sensor 160 measures the force by which the first cam 140 presses the brake pad 120 . In addition, the force sensor 160 is electrically connected to the control unit 135 . At this time, the controller 135 controls the rotation of the motor 130 based on the electrical signal received from the force sensor 160 .

상기 푸터(footer)(170)는 상기 브레이크 패드(120)의 중앙 영역에 배치된다. 상기 푸터(170)는 상기 동력전달부(200)에 의해 상기 브레이크 패드(120)와 함께 가압된다. 이에 따라, 상기 푸터(170)는 상기 제1 캠(140)에 의해 가압되는 힘이 상기 브레이크 패드(120)의 중앙에 집중되도록 하여 상기 전자기계식 브레이크(100)의 제동력이 안정적으로 확보된다. The footer 170 is disposed in a central region of the brake pad 120 . The footer 170 is pressed together with the brake pad 120 by the power transmission unit 200 . Accordingly, the footer 170 allows the force applied by the first cam 140 to be concentrated in the center of the brake pad 120 , thereby stably securing the braking force of the electromechanical brake 100 .

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크의 동력전달부를 나타내는 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크의 동력전달부를 나타내는 분리 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크의 길이 조절부를 나타내는 측면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크의 길이 조절부를 나타내는 분리 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크의 동력전달부를 나타내는 단면도이다. 4 is a perspective view showing the power transmission unit of the electromechanical brake according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is an exploded perspective view showing the power transmission unit of the electromechanical brake according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is the present invention is a side view showing the length adjusting unit of the electromechanical brake according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is an exploded perspective view showing the length adjusting unit of the electromechanical brake according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is an embodiment of the present invention It is a cross-sectional view showing the power transmission unit of the electromechanical brake according to the

도 4 내지 도 8을 참조하면, 상기 동력전달부(200)는 레버(210) 및 길이 조절부(220, 230)를 포함한다. 4 to 8 , the power transmission unit 200 includes a lever 210 and length adjustment units 220 and 230 .

상기 레버(210)는 상기 제1 캠(140, 도 1 참조)에 의해 가압된다. 즉, 상기 레버(210)는 상기 회전축(131, 도 1 참조)과 수직한 방향으로 이동된다. 상기 레버(210)는 레버 몸체(211), 상기 레버 몸체(211)의 일측에 형성되는 일측부(212) 및 상기 레버 몸체(211)의 타측에 형성되는 타측부(213)를 포함한다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 레버(210)의 상기 일측부(212)는 상기 차량의 차체에 회전 가능하게 연결되고, 상기 레버(210)의 타측부(213)는 상기 제1 캠(140)에 의해 가압된다. 이에 따라, 상기 제1 캠(140)이 상기 타측부(213)를 가압하면, 상기 레버(210)는 상기 일측부(212)를 중심으로 회동될 수 있다. The lever 210 is pressed by the first cam 140 (refer to FIG. 1 ). That is, the lever 210 is moved in a direction perpendicular to the rotation shaft 131 (refer to FIG. 1 ). The lever 210 includes a lever body 211 , one side portion 212 formed on one side of the lever body 211 , and the other side portion 213 formed on the other side of the lever body 211 . Also, according to various embodiments of the present disclosure, the one side portion 212 of the lever 210 is rotatably connected to the vehicle body, and the other side portion 213 of the lever 210 is the first It is pressed by the cam 140 . Accordingly, when the first cam 140 presses the other side part 213 , the lever 210 may be rotated about the one side part 212 .

상기 길이 조절부(220, 230)는 상기 디스크 또는 상기 브레이크 패드(120)가 마모되는 만큼 상기 레버(210)와 상기 브레이크 패드(120) 사이의 거리가 멀어지도록 형성된다. 상기 길이 조절부(220, 230)는 가압부(220) 및 이동부(230)를 포함한다. The length adjusting units 220 and 230 are formed to increase the distance between the lever 210 and the brake pad 120 as the disk or the brake pad 120 is worn. The length adjusting units 220 and 230 include a pressing unit 220 and a moving unit 230 .

상기 가압부(220)는 상기 브레이크 패드(120)를 가압한다. 상기 가압부(220)는 회전부(221) 및 고정부(222)를 포함한다. The pressing unit 220 presses the brake pad 120 . The pressing part 220 includes a rotating part 221 and a fixing part 222 .

상기 회전부(221)는 상기 레버 몸체(211)에 형성되는 회전 홀(210a)에 삽입되어 상기 레버(210)에 수용된다. 그리고, 상기 회전부(221)의 내측면에는 제1 나사산(221a)이 형성된다. The rotating part 221 is inserted into the rotating hole 210a formed in the lever body 211 and accommodated in the lever 210 . In addition, a first screw thread 221a is formed on the inner surface of the rotating part 221 .

상기 고정부(222)는 상기 푸터(170)에 고정된다. 그리고, 상기 고정부(222)의 외측면에는 제3 나사산(222a)이 형성된다. 그리고, 상기 푸터(170)는 상기 고정부(222)에 의해 가압될 수 있다. The fixing part 222 is fixed to the footer 170 . In addition, a third screw thread 222a is formed on the outer surface of the fixing part 222 . In addition, the footer 170 may be pressed by the fixing part 222 .

상기 이동부(230)는 상기 레버(210)의 가압에 의해 상기 가압부(220)의 내측면에서 회전되어 상기 가압부(220)를 상기 브레이크 패드(120)와 멀어지도록 형성된다. 상기 이동부(230)는 제1 이동부(231), 제2 이동부(232) 및 구동 핀(233)을 포함한다. The moving part 230 is rotated on the inner surface of the pressing part 220 by the pressing of the lever 210 to move the pressing part 220 away from the brake pad 120 . The moving unit 230 includes a first moving unit 231 , a second moving unit 232 , and a driving pin 233 .

상기 제1 이동부(231)는 상기 회전부(221)와 상기 고정부(222) 사이에서 회전 가능하게 연결된다. 상기 제1 이동부(231)의 외측면에는 상기 제1 나사산(221a)과 대응되는 제2 나사산(231a)이 형성된다. 그리고, 상기 제1 이동부(231)의 내측면에는 상기 제3 나사산(222a)에 대응되는 제4 나사산(231b)이 형성된다. 이에 따라, 상기 고정부(222)는 상기 제1 이동부(231)를 통해 상기 회전부(221)와 연결된다.The first moving part 231 is rotatably connected between the rotating part 221 and the fixing part 222 . A second screw thread 231a corresponding to the first screw thread 221a is formed on an outer surface of the first moving part 231 . A fourth screw thread 231b corresponding to the third screw thread 222a is formed on the inner surface of the first moving part 231 . Accordingly, the fixing part 222 is connected to the rotating part 221 through the first moving part 231 .

그리고, 상기 제1 이동부(231)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 회전축(131, 도 1 참조)에 대해 수직한 방향인 제1 방향을 따라 제1 장공(231c)이 형성된다. In addition, as shown in FIG. 7 , in the first moving part 231 , a first long hole 231c is formed along a first direction that is perpendicular to the rotation shaft 131 (refer to FIG. 1 ).

상기 제2 이동부(232)는 상기 제1 이동부(231)의 외측면을 감싸도록 형성된다. 이 때, 상기 레버(210)에는 상기 레버 몸체(211)로부터 연장되면서 상기 제1 이동부(231)의 외측면을 둘러싸도록 형성되는 돌출부(214)가 구비된다. 그리고, 상기 돌출부(214)의 중앙 홀(210a)에는 상기 제1 이동부(231)가 배치된다. 또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제2 이동부(232)에는 상기 제1 장공(231c)과 대응되는 제2 장공(232c) 및 상기 제2 장공(232c)과 경사지게 형성되는 제3 장공(232d)이 형성된다. The second moving part 232 is formed to surround the outer surface of the first moving part 231 . At this time, the lever 210 is provided with a protrusion 214 extending from the lever body 211 to surround the outer surface of the first moving part 231 . In addition, the first moving part 231 is disposed in the central hole 210a of the protrusion 214 . In addition, as shown in FIG. 7 , in the second moving part 232 , a second long hole 232c corresponding to the first long hole 231c and a third long hole formed at an angle to the second long hole 232c are formed. (232d) is formed.

상기 구동 핀(233)은 상기 제1 장공(231c)과 상기 제2 장공(232c)에 삽입된다. 이 때, 상기 레버(210)의 상기 돌출부(214)에는 상기 구동 핀(233)이 삽입되는 고정 홀(214a)이 형성된다. 이에 따라, 상기 구동 핀(233)은 상기 고정 홀(214a), 상기 제1 장공(231c) 및 상기 제2 장공(232c)에 순차적으로 삽입되고, 상기 구동 핀(233)은 상기 레버(210)에 걸린다. The driving pin 233 is inserted into the first long hole 231c and the second long hole 232c. In this case, a fixing hole 214a into which the driving pin 233 is inserted is formed in the protrusion 214 of the lever 210 . Accordingly, the driving pin 233 is sequentially inserted into the fixing hole 214a, the first long hole 231c, and the second long hole 232c, and the driving pin 233 is the lever 210. takes on

이 때, 상기 구동 핀(233)은 상기 레버(210)가 가압되어 이동됨에 따라, 상기 제2 장공(233c)에서 상기 제3 장공(233d)으로 이동되어 상기 이동부(230)의 회전력을 제공한다. 구체적으로, 상기 구동 핀(233)은 상기 레버(210)의 움직임에 의해 상기 제2 장공(233c)에서 상기 제3 장공(233d)으로 이동된다. 그리고, 상기 구동 핀(233)은 상기 제1 장공(231c)에 구속되어 이동됨에 따라, 상기 제2 이동부(232)는 상기 레버(210)와 상대적인 움직임이 발생된다. 즉, 상기 구동 핀(233)은 상기 제2 장공(233c)에서 상기 제3 장공(233d)으로 이동될 뿐, 상기 구동 핀(233)은 상기 고정 홀(214a)에 구속되어 상기 레버(210)에 고정된 상태를 유지한다. 이에 따라, 상기 제2 이동부(232)는 반시계 방향(®)으로 회전되다. 그리고, 상기 제1 이동부(231)는 상기 제2 이동부(232)와 함께 회전된다. 이 때, 상기 제1 이동부(231)는 상기 고정부(222)에 의해 지지된 상태에서, 상기 고정부(222)의 상기 제3 나사산(222a)을 따라 회전된다. 그리고, 상기 회전부(221)는 상기 제1 이동부(231)의 제2 나사산(231a)을 따라 상기 제1 이동부(231)와 함께 회전된다. 이에 따라, 상기 회전부(221)는 상기 푸터(170)와 멀어지는 방향으로 이동되고, 상기 레버(210)를 상기 푸터(170)와 멀어지는 방향으로 이동시킨다. At this time, as the lever 210 is pressed and moved, the driving pin 233 moves from the second long hole 233c to the third long hole 233d to provide the rotational force of the moving part 230 . do. Specifically, the driving pin 233 is moved from the second long hole 233c to the third long hole 233d by the movement of the lever 210 . And, as the driving pin 233 is moved while being constrained by the first long hole 231c, the second moving part 232 moves relative to the lever 210 . That is, the driving pin 233 only moves from the second long hole 233c to the third long hole 233d, and the driving pin 233 is constrained by the fixing hole 214a to the lever 210 . remain fixed on Accordingly, the second moving part 232 is rotated in the counterclockwise direction (®). In addition, the first moving part 231 is rotated together with the second moving part 232 . At this time, the first moving part 231 is rotated along the third screw thread 222a of the fixing part 222 in a state supported by the fixing part 222 . In addition, the rotating part 221 is rotated together with the first moving part 231 along the second screw thread 231a of the first moving part 231 . Accordingly, the rotating part 221 moves in a direction away from the footer 170 , and moves the lever 210 in a direction away from the footer 170 .

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 동력전달부(200)가 상기 디스크 또는 상기 브레이크 패드(120)가 마모되는 정도만큼 상기 레버(210)를 이동시키게 되어, 사용자의 별도의 조작 없이 상기 디스크 또는 상기 브레이크 패드(120)의 마모를 보상할 수 있다. As described above, according to an embodiment of the present invention, the power transmission unit 200 moves the lever 210 to the extent that the disk or the brake pad 120 is worn, so that a user's separate operation is not required. Abrasion of the disc or the brake pad 120 may be compensated.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 가압부(220)는, 상기 회전부(221)의 외측에 구비되고, 상기 회전부(221)가 일 방향으로만 회전되도록 조절하는 원웨이 클러치(223)를 더 포함한다. In addition, according to an embodiment of the present invention, the pressing unit 220 is provided on the outside of the rotating unit 221 , and a one-way clutch 223 for adjusting the rotating unit 221 to rotate in only one direction. further includes

상기 원웨이 클러치(223)는 상기 회전부(221)와 함께 상기 회전 홀(210a)에 삽입된다. 이 때, 상기 원웨이 클러치(223)는 상기 회전부(221)가 반시계 방향(®)인 일 방향으로만 회전되도록 조절하고, 상기 회전부(221)가 시계 방향으로 회전되는 것이 방지된다. 이에 따라, 상기 레버(210)에 가해지는 힘이 해제된 경우, 상기 길이 조절부(220, 230)가 다시 원 위치로 돌아가는 것이 방지되어, 상기 전자기계식 브레이크(100)가 상기 디스크 또는 상기 브레이크 패드(120)의 마모의 보상하는 상태를 유지할 수 있다. The one-way clutch 223 is inserted into the rotation hole 210a together with the rotation part 221 . At this time, the one-way clutch 223 controls the rotation part 221 to rotate only in one direction, which is the counterclockwise direction (®), and prevents the rotation part 221 from rotating in the clockwise direction. Accordingly, when the force applied to the lever 210 is released, the length adjusting units 220 and 230 are prevented from returning to their original positions again, so that the electromechanical brake 100 is activated by the disc or the brake pad. It is possible to maintain the state of compensating for wear of 120.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크를 나타내는 측면도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크를 다른 측면에서 바라본 측면도이다. 9 is a side view illustrating an electromechanical brake according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a side view showing the electromechanical brake according to an embodiment of the present invention from another side.

도 9 및 도 10을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크의 동작을 설명하기로 한다. An operation of the electromechanical brake according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 and 10 .

먼저, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 모터(130)의 상기 회전축(131)이 반시계 방향(®)으로 회전되면, 상기 제1 캠(140)은 반시계 방향(®)을 따라 편심 회전된다. 즉, 상기 제1 캠(140)의 상기 외주면 중 상기 브레이크 패드(120)를 향하는 부분은, 상기 제1 캠(140)의 회전에 따라, 상기 포스 센서(160)를 상기 제1 방향(①)으로 가압한다. First, as shown in FIG. 9 , when the rotation shaft 131 of the motor 130 rotates in the counterclockwise direction (®), the first cam 140 rotates eccentrically along the counterclockwise direction (®). do. That is, a portion of the outer peripheral surface of the first cam 140 facing the brake pad 120 moves the force sensor 160 in the first direction (①) according to the rotation of the first cam 140 . pressurize with

그리고, 상기 포스 센서(160)와 결합된 상기 동력전달부(200)는 상기 제1 방향(①)으로 이동되어 상기 푸터(170)를 가압한다. 그리고, 상기 푸터(170)와 결합된 상기 브레이크 패드(120)는 상기 디스크(D)를 가압하여 차량의 제동력이 발생된다. In addition, the power transmission unit 200 coupled to the force sensor 160 is moved in the first direction (①) to press the footer 170 . In addition, the brake pad 120 coupled to the footer 170 presses the disk D to generate a vehicle braking force.

이 때, 상기 디스크(D) 또는 상기 브레이크 패드(120)가 마모된 경우, 상기 동력전달부(200)는 전술한 바와 같이, 상기 디스크(D) 또는 상기 브레이크 패드(120)가 마모되는 만큼 상기 레버(210, 도 4 참조)와 상기 브레이크 패드(120)사이의 거리가 멀어지도록 구동된다. At this time, when the disk D or the brake pad 120 is worn, the power transmission unit 200 operates to the extent that the disk D or the brake pad 120 is worn, as described above. The distance between the lever 210 (refer to FIG. 4 ) and the brake pad 120 is driven to increase.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자기계식 브레이크를 나타내는 분리 사시도이고, 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자기계식 브레이크를 다른 측면에서 바라본 사시도이고, 11 is an exploded perspective view showing an electromechanical brake according to another embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a perspective view of the electromechanical brake according to another embodiment of the present invention viewed from another side,

도 11 및 도 12를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자기계식 브레이크(300)는 케이스(310), 한 쌍의 브레이크 패드(320), 모터(330), 제1 캠(340) 및 동력전달부(400)를 포함한다. 11 and 12 , the electromechanical brake 300 according to another embodiment of the present invention includes a case 310 , a pair of brake pads 320 , a motor 330 , a first cam 340 and It includes a power transmission unit 400 .

상기 케이스(310)는 차량용 바퀴(미도시)에 장착되는 디스크(미도시)의 일부를 감싸도록 형성된다. 그리고, 상기 케이스(310)의 내측에는 상기 디스크를 가압하는 브레이크 패드(320)가 배치된다. 또한, 상기 케이스(310)는 차량의 차체(미도시)에 볼트 결합 방식으로 고정된다. 그리고, 상기 케이스(310)는 금속 재질로 이루어진다. 다만, 상기 케이스(310)는 상기 금속 재질로 이루어지는 것에 한정되지 않고, 강성을 가지는 플라스틱 재질과 같이 다양한 재질로 이루어질 수 있다. The case 310 is formed to surround a portion of a disk (not shown) mounted on a vehicle wheel (not shown). In addition, a brake pad 320 for pressing the disk is disposed inside the case 310 . In addition, the case 310 is fixed to the vehicle body (not shown) by a bolt coupling method. And, the case 310 is made of a metal material. However, the case 310 is not limited to being made of the metal material, and may be made of various materials such as a plastic material having rigidity.

상기 한 쌍의 브레이크 패드(320)는 Y축 방향을 따라 이동되도록 상기 케이스(310)에 결합된다. 그리고, 상기 한 쌍의 브레이크 패드(320)는 서로 멀어지거나 가까워지도록 상기 케이스(310)의 내부에서 이동된다. 또한, 상기 한 쌍의 브레이크 패드(320) 중 하나가 가압되어 Y축 방향을 따라 이동되면, 상기 한 쌍의 브레이크 패드(320) 중 다른 하나는 상기 한 쌍의 브레이크 패드(320) 중 하나와 연결되어 상기 한 쌍의 브레이크 패드(320)의 이동 방향과 반대 방향으로 이동된다. The pair of brake pads 320 are coupled to the case 310 to move along the Y-axis direction. In addition, the pair of brake pads 320 are moved inside the case 310 to move away from or close to each other. In addition, when one of the pair of brake pads 320 is pressed and moved along the Y-axis direction, the other of the pair of brake pads 320 is connected to one of the pair of brake pads 320 . to move in the opposite direction to the moving direction of the pair of brake pads 320 .

상기 모터(330)는 상기 케이스(310)으로부터 이격되어 배치된다. 그리고, 상기 모터(330)는 직류(DC) 전원을 공급받아 회전력을 제공하는 직류 모터이다. 이 때, 상기 모터(330)는 직류 모터에 한정되지 않고, 브러시리스 직류 모터(Brushless DC Motor) 또는 교류 모터(AC Motor) 등 다양한 전기 모터일 수 있다. 또한, 상기 모터(330)는 전기적인 신호에 따라 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전력을 제공한다. The motor 330 is disposed to be spaced apart from the case 310 . In addition, the motor 330 is a DC motor that receives direct current (DC) power to provide rotational force. In this case, the motor 330 is not limited to a DC motor, and may be various electric motors such as a brushless DC motor or an AC motor. In addition, the motor 330 provides rotational force in a clockwise or counterclockwise direction according to an electrical signal.

그리고, 상기 모터(330)는 회전력에 의해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 구동축(미도시)을 가진다. 상기 구동축은 상기 브레이크 패드(320)의 일면과 나란하게 형성된다. In addition, the motor 330 has a driving shaft (not shown) that rotates in a clockwise or counterclockwise direction by a rotational force. The drive shaft is formed parallel to one surface of the brake pad 320 .

또한, 본 발명의 실시예에 따른 전자기계식 브레이크(300)는 상기 모터(330)의 구동을 제어하는 제어부(335)를 포함한다. 상기 제어부(335)는 예를 들면, 자동차 전자제어장치(ECU; electronic control unit)이다. 다만, 상기 제어부(335)는 자동차 전자제어장치에 한정되지 않고, 상기 모터(330)만을 제어하는 제어 장치일 수 있다. 상기 제어부(335)는 상기 모터(330)의 상기 구동축이 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되도록 제어하거나 상기 모터(330)의 구동축의 회전이 중지되도록 제어할 수 있다. In addition, the electromechanical brake 300 according to an embodiment of the present invention includes a control unit 335 for controlling the driving of the motor 330 . The control unit 335 is, for example, an electronic control unit (ECU) of an automobile. However, the control unit 335 is not limited to the vehicle electronic control device, and may be a control device that controls only the motor 330 . The control unit 335 may control the driving shaft of the motor 330 to rotate in a clockwise or counterclockwise direction or control the rotation of the driving shaft of the motor 330 to stop.

또한, 상기 모터(330)의 일측에는 상기 구동축에 연결되는 기어부(332)가 구비된다. 상기 기어부(332)는 상기 구동축의 회전 속도를 조절한다. 예를 들면, 상기 기어부(332)의 내부에는 상기 구동축에 결합되는 제1 기어(미도시) 및 상기 제1 기어와 맞물리는 제2 기어(미도시)가 장착된다. 상기 기어부(332)는 상기 구동축의 회전 속도를 조절하여 상기 모터(330)의 회전력을 증가시킬 수 있다. 그리고, 상기 기어부(332)는 상기 구동축의 회전력을 전달받아 회전되는 회전축(331)이 구비된다. 이에 따라, 상기 회전축(331)은 상기 모터(330)의 구동에 따라 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전된다. In addition, a gear part 332 connected to the drive shaft is provided on one side of the motor 330 . The gear unit 332 controls the rotation speed of the drive shaft. For example, a first gear (not shown) coupled to the drive shaft and a second gear (not shown) meshing with the first gear are mounted inside the gear unit 332 . The gear unit 332 may increase the rotational force of the motor 330 by adjusting the rotational speed of the driving shaft. In addition, the gear unit 332 is provided with a rotating shaft 331 which is rotated by receiving the rotational force of the driving shaft. Accordingly, the rotation shaft 331 is rotated clockwise or counterclockwise according to the driving of the motor 330 .

상기 제1 캠(340)은 상기 회전축(331)에 결합되고, 상기 회전축(331)의 중심과 다른 중심을 가진다. 즉, 상기 제1 캠(340)은 상기 회전축(331)으로부터 편심된 중심을 가지도록 형성된다. 그리고, 상기 제1 캠(340)은 상기 회전축(331)에 의해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전된다. The first cam 340 is coupled to the rotation shaft 331 and has a center different from the center of the rotation shaft 331 . That is, the first cam 340 is formed to have a center eccentric from the rotation shaft 331 . In addition, the first cam 340 is rotated clockwise or counterclockwise by the rotation shaft 331 .

이 때, 상기 제1 캠(340)의 제1 외주면은 원 형상으로 이루어진다. 그리고, 상기 제1 캠(340)의 반경은 제1 길이이고, 상기 회전축(331)의 반경보다 크다. 이 때, 상기 제1 캠(340)의 중심은 상기 회전축(331)의 중심과 제2 길이만큼 이격되도록 형성된다. 여기서, 제3 길이는 상기 제1 길이와 상기 제2 길이의 차이로 정의되고, 제4 길이는 상기 제1 길이와 상기 제2 길이의 합로 정의된다. 즉, 상기 제1 캠(340)의 최소 회전 반경은 상기 회전축(331)의 중심으로부터 상기 제3 길이이고, 상기 제1 캠(340)의 최대 회전 반경은 상기 회전축(331)의 중심으로부터 상기 제4 길이이다. 그리고, 상기 제1 캠(340)의 상기 제1 외주면 중 상기 브레이크 패드(320)를 향하는 부분은, 상기 제1 캠(340)의 회전에 따라, 상기 제3 길이와 상기 제4 길이 사이에서 상기 회전축(331)의 상기 중심과 이격된다. 즉, 상기 제1 캠(340)은 상기 회전축(331)의 상기 중심을 기준으로 편심 회전되어, 상기 브레이크 패드(320)를 향하여 가압력을 제공하거나 가압력의 제공이 해제된다. At this time, the first outer peripheral surface of the first cam 340 is formed in a circular shape. In addition, the radius of the first cam 340 is the first length, and is larger than the radius of the rotation shaft 331 . At this time, the center of the first cam 340 is formed to be spaced apart from the center of the rotation shaft 331 by a second length. Here, the third length is defined as a difference between the first length and the second length, and the fourth length is defined as the sum of the first length and the second length. That is, the minimum rotation radius of the first cam 340 is the third length from the center of the rotation shaft 331 , and the maximum rotation radius of the first cam 340 is the third length from the center of the rotation shaft 331 . 4 is the length. In addition, a portion of the first outer peripheral surface of the first cam 340 facing the brake pad 320 is positioned between the third length and the fourth length according to the rotation of the first cam 340 . It is spaced apart from the center of the rotation shaft 331 . That is, the first cam 340 is rotated eccentrically based on the center of the rotation shaft 331 to provide a pressing force toward the brake pad 320 or to release the pressing force.

상기 동력전달부(400)는 상기 제1 캠(340)과 상기 브레이크 패드(320) 사이에 배치되고, 상기 제1 캠(340)의 편심 회전에 따라 상기 브레이크 패드(320)를 가압한다. 상기 동력전달부(400)에 대해서는 이후 도면을 참조하여 설명하기로 한다. The power transmission unit 400 is disposed between the first cam 340 and the brake pad 320 , and presses the brake pad 320 according to the eccentric rotation of the first cam 340 . The power transmission unit 400 will be described later with reference to the drawings.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크(300)는 포스 센서(360) 및 푸터(370)를 더 포함한다. In addition, the electromechanical brake 300 according to an embodiment of the present invention further includes a force sensor 360 and a footer (370).

상기 포스 센서(360)는 상기 제1 캠(340)과 상기 동력전달부(400) 사이에 배치된다. 그리고, 상기 포스 센서(360)는 상기 제1 캠(340)이 상기 브레이크 패드(320)를 가압하는 힘을 측정한다. 그리고, 상기 포스 센서(360)는 상기 제어부(335)와 전기적으로 연결된다. 이 때, 상기 제어부(335)는 상기 포스 센서(360)로부터 전달받은 전기적인 신호를 기반으로 하여 상기 모터(330)의 회전을 제어한다. The force sensor 360 is disposed between the first cam 340 and the power transmission unit 400 . In addition, the force sensor 360 measures the force by which the first cam 340 presses the brake pad 320 . In addition, the force sensor 360 is electrically connected to the control unit 335 . At this time, the controller 335 controls the rotation of the motor 330 based on the electrical signal received from the force sensor 360 .

상기 푸터(footer)(370)는 상기 브레이크 패드(320)의 중앙 영역에 배치된다. 상기 푸터(370)는 상기 동력전달부(400)에 의해 상기 브레이크 패드(320)와 함께 가압된다. 이에 따라, 상기 푸터(370)는 상기 제1 캠(340)에 의해 가압되는 힘이 상기 브레이크 패드(320)의 중앙에 집중되도록 하여 상기 전자기계식 브레이크(300)의 제동력이 안정적으로 확보된다. The footer 370 is disposed in a central region of the brake pad 320 . The footer 370 is pressed together with the brake pad 320 by the power transmission unit 400 . Accordingly, the footer 370 allows the force applied by the first cam 340 to be concentrated in the center of the brake pad 320 , thereby stably securing the braking force of the electromechanical brake 300 .

도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자기계식 브레이크의 동력전달부를 나타내는 사시도이고, 도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자기계식 브레이크의 동력전달부를 나타내는 분리 사시도이고, 도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자기계식 브레이크의 동력전달부의 동작을 나타내는 사시도이다. 13 is a perspective view showing the power transmission unit of the electromechanical brake according to another embodiment of the present invention, Figure 14 is an exploded perspective view showing the power transmission unit of the electromechanical brake according to another embodiment of the present invention, Figure 18 is the present invention is a perspective view showing the operation of the power transmission unit of the electromechanical brake according to another embodiment.

도 13 내지 도 18을 참조하면, 상기 동력전달부(400)는 레버(410) 및 길이 조절부(420, 430)를 포함한다. 13 to 18 , the power transmission unit 400 includes a lever 410 and length adjustment units 420 and 430 .

상기 레버(410)는 상기 제1 캠(340, 도 11 참조)에 의해 가압된다. 즉, 상기 레버(410)는 상기 회전축(331, 도 11 참조)과 수직한 방향으로 이동된다. 상기 레버(410)는 레버 몸체, 상기 레버 몸체의 일측에 형성되는 일측부(413) 및 상기 레버 몸체의 타측에 형성되는 타측부(412)를 포함한다. 상기 레버(210)의 상기 일측부(413)는 상기 차량의 차체에 회전 가능하게 연결되고, 상기 레버(410)의 타측부(412)는 상기 제1 캠(340)에 의해 가압된다. 이에 따라, 상기 제1 캠(340)이 상기 타측부(412)를 가압하면, 상기 레버(410)는 상기 일측부(413)를 중심으로 회동될 수 있다. The lever 410 is pressed by the first cam 340 (refer to FIG. 11 ). That is, the lever 410 is moved in a direction perpendicular to the rotation shaft 331 (refer to FIG. 11 ). The lever 410 includes a lever body, one side portion 413 formed on one side of the lever body, and the other side portion 412 formed on the other side of the lever body. The one side portion 413 of the lever 210 is rotatably connected to the body of the vehicle, and the other side portion 412 of the lever 410 is pressed by the first cam 340 . Accordingly, when the first cam 340 presses the other side portion 412 , the lever 410 may be rotated about the one side portion 413 .

상기 길이 조절부(420, 430)는 가압부(420) 및 승강부(430)를 포함한다. The length adjusting units 420 and 430 include a pressing unit 420 and a lifting unit 430 .

상기 가압부(420)는 상기 브레이크 패드(320)를 가압한다. 상기 가압부(420)는 지지부(421), 기어부(423) 및 회전 구동부(424)를 포함한다. The pressing part 420 presses the brake pad 320 . The pressing part 420 includes a support part 421 , a gear part 423 , and a rotation driving part 424 .

상기 지지부(421)는 그 외측면에 제1 나사산이 형성되면서 상기 레버(410)를 관통한다. 이 때, 상기 레버(410)에는 상기 지지부(421)가 관통하는 관통 홀(410a)이 형성된다. The support part 421 passes through the lever 410 while a first screw thread is formed on its outer surface. In this case, a through hole 410a through which the support part 421 passes is formed in the lever 410 .

상기 기어부(423)는 상기 지지부(421)로부터 제1 방향(①)을 따라 연장된다. 이 때, 상기 기어부(423)의 외주면에는 상기 지지부(421)의 길이 방향에 대응되는 기어치가 형성된다. 그리고, 상기 기어부(423)에는 상기 푸터(370)에 회전 가능하게 지지되는 회전부(422)가 구비된다. 이에 따라, 상기 기어부(423)가 상기 푸터(370)에 의해 지지된 상태에서, 반시계 방향(®)을 따라 회전된다. The gear part 423 extends along the first direction (①) from the support part 421 . At this time, gear teeth corresponding to the longitudinal direction of the support part 421 are formed on the outer peripheral surface of the gear part 423 . In addition, the gear part 423 is provided with a rotation part 422 rotatably supported by the footer 370 . Accordingly, while the gear part 423 is supported by the footer 370, it is rotated in the counterclockwise direction (®).

상기 회전 구동부(424)는 상기 레버(410)에 결합된다. 그리고, 상기 회전 구동부(424)는 상기 기어부(423)에 걸리도록 형성된다. The rotation driving unit 424 is coupled to the lever 410 . In addition, the rotation driving unit 424 is formed to be caught by the gear unit 423 .

이 때, 상기 레버(410)가 상기 제1 방향(①)으로 이동되면, 상기 회전 구동부(424)는 상기 기어부(423)와 상대적으로 움직인다. 즉, 상기 회전 구동부(424)는 상기 기어부(423)와의 상대적인 움직임에 의해, 상기 기어부(423)를 반시계 방향(®)으로 회전시킨다. 그리고, 상기 기어부(423)가 반시계 방향(®)으로 회전됨에 따라, 상기 지지부(421)는 반시계 방향(®)으로 회전된다. At this time, when the lever 410 is moved in the first direction (①), the rotation driving unit 424 moves relatively to the gear unit 423 . That is, the rotation driving unit 424 rotates the gear unit 423 in the counterclockwise direction (®) by relative movement with the gear unit 423 . And, as the gear part 423 is rotated in the counterclockwise direction (®), the support part 421 is rotated in the counterclockwise direction (®).

상기 승강부(430)는 상기 레버(410)에 수용되고, 상기 지지부(421)의 제1 나사산을 따라 회전되어 상기 레버(410)를 상기 브레이크 패드(420, 도 2 참조)와 멀어지는 방향으로 이동시킨다. The lifting unit 430 is accommodated in the lever 410 and rotates along the first screw thread of the support unit 421 to move the lever 410 away from the brake pad 420 (refer to FIG. 2 ). make it

구체적으로, 상기 승강부(430)는 상기 가압부(420)의 회전에 의해 상기 지지부(421)의 상기 제1 나사산을 따라 제2 방향(②)으로 직선 이동된다. 이 때, 상기 레버(410)는 상기 승강부(430)와 함께 제2 방향(②)으로 직선 이동된다. Specifically, the lifting part 430 is linearly moved in the second direction (②) along the first screw thread of the support part 421 by rotation of the pressing part 420 . At this time, the lever 410 is linearly moved in the second direction (②) together with the lifting unit 430 .

이와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 동력전달부(400)가 상기 디스크 또는 상기 브레이크 패드(320)가 마모되는 정도만큼 상기 레버(410)를 이동시키게 되어, 사용자의 별도의 조작 없이 상기 디스크 또는 상기 브레이크 패드(320)의 마모를 보상할 수 있다. As described above, according to another embodiment of the present invention, the power transmission unit 400 moves the lever 410 to the extent that the disk or the brake pad 320 is worn, without a separate operation by the user. Abrasion of the disk or the brake pad 320 may be compensated.

도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자기계식 브레이크를 나타내는 측면도이고, 도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자기계식 브레이크를 다른 측면에서 바라본 측면도이다. Figure 16 is a side view showing an electromechanical brake according to another embodiment of the present invention, Figure 17 is a side view of the electromechanical brake according to another embodiment of the present invention viewed from another side.

도 16 및 도 17을 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자기계식 브레이크의 동작을 설명하기로 한다. An operation of the electromechanical brake according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 16 and 17 .

먼저, 도 16에 도시된 바와 같이, 상기 모터(330)의 상기 회전축(331)이 반시계 방향(®)으로 회전되면, 상기 제1 캠(340)은 반시계 방향(®)을 따라 편심 회전된다. 즉, 상기 제1 캠(340)의 상기 외주면 중 상기 브레이크 패드(320)를 향하는 부분은, 상기 제1 캠(340)의 회전에 따라, 상기 포스 센서(360)를 상기 제1 방향(①)으로 가압한다. First, as shown in FIG. 16 , when the rotation shaft 331 of the motor 330 rotates in a counterclockwise direction (®), the first cam 340 rotates eccentrically in a counterclockwise direction (®). do. That is, a portion of the outer peripheral surface of the first cam 340 facing the brake pad 320 moves the force sensor 360 in the first direction (①) according to the rotation of the first cam 340 . pressurize with

그리고, 상기 포스 센서(360)와 결합된 상기 동력전달부(400)는 상기 제1 방향(①)으로 이동되어 상기 푸터(370)를 가압한다. 그리고, 상기 푸터(370)와 결합된 상기 브레이크 패드(320)는 상기 디스크(D)를 가압하여 차량의 제동력이 발생된다. In addition, the power transmission unit 400 coupled to the force sensor 360 is moved in the first direction (①) to press the footer 370 . In addition, the brake pad 320 coupled to the footer 370 presses the disk D to generate a vehicle braking force.

이 때, 상기 디스크(D) 또는 상기 브레이크 패드(120)가 마모된 경우, 상기 동력전달부(400)는 전술한 바와 같이, 상기 디스크(D) 또는 상기 브레이크 패드(120)가 마모되는 만큼 상기 레버(410, 도 13 참조)와 상기 브레이크 패드(320)사이의 거리가 멀어지도록 구동된다. At this time, when the disk D or the brake pad 120 is worn, the power transmission unit 400 operates as described above, as much as the disk D or the brake pad 120 is worn. It is driven so that the distance between the lever 410 (refer to FIG. 13) and the brake pad 320 increases.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 차량(미도시)은 상기 전자기계식 브레이크(100, 300) 및 상기 디스크가 결합되는 차량용 바퀴(미도시)를 포함한다. In addition, a vehicle (not shown) according to an embodiment of the present invention includes the electromechanical brakes 100 and 300 and a vehicle wheel (not shown) to which the disk is coupled.

이 때, 상기 제어부는 상기 차량의 주행 상태에서 상기 회전축(131, 331)이 양 방향으로 회전되는 풀림 모드가 유지된 상태에서 상기 브레이크 패드(120, 320)로 상기 디스크를 가압하여 상기 차량용 바퀴의 회전 속도가 제어된다. At this time, the control unit presses the disk with the brake pads 120 and 320 in a state in which the release mode in which the rotation shafts 131 and 331 rotate in both directions in the driving state of the vehicle is maintained, thereby forming the wheel of the vehicle. The rotation speed is controlled.

그리고, 상기 제어부는 상기 차량의 주차 상태에서는 상기 브레이크 패드(120, 320)가 상기 디스크를 가압하여 상기 회전축(131, 331)이 일 방향으로만 회전되는 잠금 상태가 유지되도록 상기 차량용 바퀴의 회전 속도가 제어된다. In addition, in the parking state of the vehicle, the control unit may control the rotation speed of the vehicle wheels so that the brake pads 120 and 320 press the disk to maintain a locked state in which the rotation shafts 131 and 331 rotate in only one direction. is controlled

이에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 차량은 유입 방식이 아닌 전자적으로 상기 전자기계식 브레이크(100, 300)의 제어를 통해 주차 상태에서뿐만 아니라 주행 상태에서도 제동력이 원활하게 확보된다.Accordingly, in the vehicle according to the embodiment of the present invention, the braking force is smoothly secured not only in the parking state but also in the driving state through electronic control of the electromechanical brakes 100 and 300 rather than the inflow method.

본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시예에 의해 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다. Although the embodiments of the present invention have been described, the spirit of the present invention is not limited by the embodiments presented herein, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention can add or change components within the scope of the same spirit. Other embodiments can be easily proposed by , deletion, addition, etc., but this will also fall within the scope of the present invention.

100: 전자기계식 브레이크 110: 케이스
120: 브레이크 패드 130: 모터
131: 회전축 140: 제1 캠
200: 동력전달부 210: 레버
220, 230: 길이 조절부100: electromechanical brake 110: case
120: brake pad 130: motor
131: rotation shaft 140: first cam
200: power transmission unit 210: lever
220, 230: length adjustment unit

Claims (18)

디스크의 양측에 배치되는 한 쌍의 브레이크 패드를 구비하는 전자기계식 브레이크로서,
회전축을 가지는 모터;
상기 회전축에 연결되고, 상기 회전축에 대해 편심 회전되는 제1 캠;
상기 제1 캠과 상기 브레이크 패드 사이에 배치되고, 상기 제1 캠의 편심 회전에 따라 상기 브레이크 패드를 가압하는 동력전달부;
상기 제1 캠과 레버 사이에 배치되고, 상기 제1 캠이 상기 브레이크 패드를 가압하는 힘을 측정하는 포스 센서; 및
상기 브레이크 패드의 일측에 배치되는 푸터; 를 포함하고,
상기 동력전달부는,
상기 제1 캠에 의해 가압되는 레버; 및
상기 디스크 또는 상기 브레이크 패드가 마모되는 만큼 상기 레버와 상기 브레이크 패드 사이의 거리가 멀어지도록 형성되는 길이 조절부를 포함하고,
상기 길이 조절부는,
상기 브레이크 패드를 가압하는 가압부; 및
상기 레버의 가압에 의해 상기 가압부의 내측면에서 회전되어 상기 가압부를 상기 브레이크 패드와 멀어지도록 형성되는 이동부; 를 포함하고,
상기 푸터는 상기 가압부에 의해 상기 브레이크 패드와 함께 가압되는, 전자기계식 브레이크.
An electromechanical brake having a pair of brake pads disposed on both sides of a disk, comprising:
a motor having a rotating shaft;
a first cam connected to the rotation shaft and eccentrically rotated with respect to the rotation shaft;
a power transmission unit disposed between the first cam and the brake pad and configured to press the brake pad according to the eccentric rotation of the first cam;
a force sensor disposed between the first cam and the lever and configured to measure a force of the first cam pressing the brake pad; and
a footer disposed on one side of the brake pad; including,
The power transmission unit,
a lever pressed by the first cam; and
and a length adjusting part formed to increase the distance between the lever and the brake pad as the disk or the brake pad is worn,
The length adjustment unit,
a pressing unit for pressing the brake pad; and
a moving part which is rotated on an inner surface of the pressing part by pressing of the lever to move the pressing part away from the brake pad; including,
The footer is pressed together with the brake pad by the pressing unit, electromechanical brake.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 가압부는,
상기 레버에 수용되고, 그 내측면에 제1 나사산이 형성되는 회전부; 및
상기 푸터에 고정되고, 그 외측면에 제3 나사산이 형성되는 고정부를 포함하고,
상기 이동부의 외측면에는 상기 제1 나사산에 대응되는 제2 나사산이 형성되고,
상기 이동부의 내측면에는 상기 제3 나사산에 대응되는 제4 나사산이 형성되고,
상기 고정부는 상기 이동부를 통해 상기 회전부와 연결되는, 전자기계식 브레이크.
According to claim 1,
The pressurizing part,
a rotating part accommodated in the lever and having a first screw thread formed on an inner surface thereof; and
It is fixed to the footer and includes a fixing part having a third screw thread formed on its outer surface,
A second screw thread corresponding to the first screw thread is formed on the outer surface of the moving part,
A fourth screw thread corresponding to the third screw thread is formed on the inner surface of the moving part,
The fixed part is connected to the rotating part through the moving part, electromechanical brake.
 제5 항에 있어서,
상기 이동부는,
상기 회전부와 상기 고정부 사이에서 회전 가능하게 연결되고, 상기 회전축에 대해 수직한 방향인 제1 방향을 따라 제1 장공이 형성되는 제1 이동부;
상기 제1 이동부의 외측면을 감싸도록 형성되고, 상기 제1 장공과 대응되는 제2 장공 및 상기 제2 장공과 경사지게 형성되는 제3 장공이 형성되는 제2 이동부; 및
상기 제1 장공과 상기 제2 장공에 삽입되고, 상기 레버에 걸리는 구동 핀을 포함하는, 전자기계식 브레이크.
6. The method of claim 5,
The moving unit,
a first moving part rotatably connected between the rotating part and the fixing part, the first moving part having a first long hole in a first direction perpendicular to the rotation axis;
a second moving part formed to surround an outer surface of the first moving part and having a second long hole corresponding to the first long hole and a third long hole formed to be inclined with the second long hole; and
Inserted in the first long hole and the second long hole, including a driving pin caught on the lever, electromechanical brake.
 제6 항에 있어서,
상기 이동부는,
상기 레버에는 상기 구동 핀이 삽입되는 고정 홀이 형성되고,
상기 구동 핀은, 상기 레버가 가압되어 이동됨에 따라, 상기 제2 장공에서 상기 제3 장공으로 이동되어 상기 이동부의 회전력을 제공하는, 전자기계식 브레이크.
7. The method of claim 6,
The moving unit,
A fixing hole into which the driving pin is inserted is formed in the lever;
The driving pin, as the lever is pressed and moved, is moved from the second long hole to the third long hole to provide a rotational force of the moving part, an electromechanical brake.
 제6 항에 있어서,
상기 가압부는,
상기 회전부의 외측에 구비되고, 상기 회전부가 일 방향으로만 회전되도록 조절하는 원웨이 클러치를 더 포함하는, 전자기계식 브레이크.
7. The method of claim 6,
The pressurizing part,
Electromechanical brake provided on the outside of the rotating part, further comprising a one-way clutch for controlling the rotating part to rotate in only one direction.
 제1 항에 있어서,
상기 모터를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되도록 제어하는 제어부를 더 포함하는, 전자기계식 브레이크.
According to claim 1,
Electromechanical brake, further comprising a control unit for controlling the motor to rotate in a clockwise or counterclockwise direction.
 디스크의 양측에 배치되는 한 쌍의 브레이크 패드를 구비하는 전자기계식 브레이크로서,
회전축을 가지는 모터;
상기 회전축에 연결되고, 상기 회전축에 대해 편심 회전되는 제1 캠;
상기 제1 캠과 상기 브레이크 패드 사이에 배치되고, 상기 제1 캠의 편심 회전에 따라 상기 브레이크 패드를 가압하는 동력전달부;
상기 제1 캠과 레버 사이에 배치되고, 상기 제1 캠이 상기 브레이크 패드를 가압하는 힘을 측정하는 포스 센서; 및
상기 브레이크 패드의 일측에 배치되는 푸터; 를 포함하고,
상기 동력전달부는,
상기 제1 캠에 의해 가압되는 레버;
상기 브레이크 패드를 가압하는 가압부; 및
상기 레버의 가압에 의해 상기 가압부의 내측면에서 회전되어 상기 디스크 또는 상기 브레이크 패드가 마모되는 만큼 상기 가압부를 상기 브레이크 패드와 멀어지도록 형성되는 이동부; 를 포함하고,
상기 푸터는 상기 가압부에 의해 상기 브레이크 패드와 함께 가압되는, 전자기계식 브레이크.
An electromechanical brake having a pair of brake pads disposed on both sides of a disk, comprising:
a motor having a rotating shaft;
a first cam connected to the rotation shaft and eccentrically rotated with respect to the rotation shaft;
a power transmission unit disposed between the first cam and the brake pad and configured to press the brake pad according to the eccentric rotation of the first cam;
a force sensor disposed between the first cam and the lever and configured to measure a force of the first cam pressing the brake pad; and
a footer disposed on one side of the brake pad; including,
The power transmission unit,
a lever pressed by the first cam;
a pressing unit for pressing the brake pad; and
a moving part which is rotated on the inner surface of the pressing part by the pressing of the lever and formed to move away from the pressing part from the brake pad as much as the disk or the brake pad is worn; including,
The footer is pressed together with the brake pad by the pressing unit, electromechanical brake.
 디스크의 양측에 배치되는 한 쌍의 브레이크 패드를 구비하는 전자기계식 브레이크로서,
회전축을 가지는 모터;
상기 회전축에 연결되고, 상기 회전축과 다른 중심을 따라 회전되는 제1 캠;
상기 제1 캠과 상기 브레이크 패드 사이에 배치되고, 상기 제1 캠의 편심 회전에 따라 상기 회전축과 수직한 제1 방향으로 이동되는 레버;
일 방향으로만 회전 가능하게 상기 레버에 수용되고, 그 내측면에 제1 나사산이 형성되고, 상기 레버의 이동에 따라 상기 브레이크 패드를 가압하는 가압부;
그 외측면에 상기 제1 나사산에 대응되는 제2 나사산이 형성되고, 상기 레버의 가압에 의해 상기 제1 나사산을 따라 회전되어 상기 디스크 또는 상기 브레이크 패드가 마모되는 만큼 상기 레버를 상기 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로 이동시키는 이동부; 및
상기 제1 캠과 상기 레버 사이에 배치되고, 상기 제1 캠이 상기 브레이크 패드를 가압하는 힘을 측정하는 포스 센서; 및
상기 브레이크 패드의 일측에 배치되는 푸터; 를 포함하고,
상기 푸터는 상기 가압부에 의해 상기 브레이크 패드와 함께 가압되는, 전자기계식 브레이크.
An electromechanical brake having a pair of brake pads disposed on both sides of a disk, comprising:
a motor having a rotating shaft;
a first cam connected to the rotation shaft and rotated along a center different from the rotation shaft;
a lever disposed between the first cam and the brake pad and moved in a first direction perpendicular to the rotation axis according to the eccentric rotation of the first cam;
a pressing unit accommodated in the lever rotatably in only one direction, a first screw thread formed on an inner surface thereof, and pressing the brake pad according to movement of the lever;
A second screw thread corresponding to the first screw thread is formed on the outer surface thereof, and the lever is rotated along the first screw thread by the pressing of the lever to the extent that the disk or the brake pad is worn, and the lever is moved in the first direction. a moving unit for moving in a second direction, which is the opposite direction; and
a force sensor disposed between the first cam and the lever and configured to measure a force of the first cam pressing the brake pad; and
a footer disposed on one side of the brake pad; including,
The footer is pressed together with the brake pad by the pressing unit, electromechanical brake.
 디스크의 양측에 배치되는 한 쌍의 브레이크 패드를 구비하는 전자기계식 브레이크로서,
회전축을 가지는 모터;
상기 회전축에 연결되고, 상기 회전축에 대해 편심 회전되는 제1 캠; 및
상기 제1 캠과 상기 브레이크 패드 사이에 배치되고, 상기 제1 캠의 편심 회전에 따라 상기 브레이크 패드를 가압하는 동력전달부; 를 포함하고,
상기 동력전달부는,
상기 제1 캠에 의해 가압되는 레버;
그 외측면에 제1 나사산이 형성되면서 상기 레버를 관통하는 지지부를 포함하고, 상기 브레이크 패드를 가압하는 가압부;
상기 레버에 수용되며, 상기 지지부의 제1 나사산을 따라 회전되어 상기 레버를 상기 브레이크 패드와 멀어지는 방향으로 이동시키는 승강부;
상기 제1 캠과 상기 레버 사이에 배치되고, 상기 제1 캠이 상기 브레이크 패드를 가압하는 힘을 측정하는 포스 센서; 및
상기 브레이크 패드의 일측에 배치되는 푸터; 를 포함하고,
상기 푸터는 상기 가압부에 의해 상기 브레이크 패드와 함께 가압되는, 전자기계식 브레이크.
An electromechanical brake having a pair of brake pads disposed on both sides of a disk, comprising:
a motor having a rotating shaft;
a first cam connected to the rotation shaft and eccentrically rotated with respect to the rotation shaft; and
a power transmission unit disposed between the first cam and the brake pad and configured to press the brake pad according to the eccentric rotation of the first cam; including,
The power transmission unit,
a lever pressed by the first cam;
a pressing part having a first screw thread formed on its outer surface and including a support part penetrating the lever and pressing the brake pad;
a lifting unit accommodated in the lever and rotating along a first screw thread of the support unit to move the lever in a direction away from the brake pad;
a force sensor disposed between the first cam and the lever and configured to measure a force of the first cam pressing the brake pad; and
a footer disposed on one side of the brake pad; including,
The footer is pressed together with the brake pad by the pressing unit, electromechanical brake.
 삭제delete 삭제delete 제12 항에 있어서,
상기 가압부는,
상기 지지부로부터 제1 방향을 따라 연장되고, 상기 푸터에 회전 가능하게 지지되는 기어부; 및
상기 레버와 결합되고, 상기 기어부에 걸림에 따라 상기 가압부를 회전시키는 회전 구동부를 더 포함하는, 전자기계식 브레이크.
13. The method of claim 12,
The pressurizing part,
a gear part extending along a first direction from the support part and rotatably supported by the footer; and
The electromechanical brake, coupled to the lever, further comprising a rotation driving unit for rotating the pressing unit according to the engagement with the gear unit.
 제15 항에 있어서,
상기 승강부는, 상기 가압부의 회전에 따라, 상기 제1 나사산을 따라 상기 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로 직선 이동되고,
상기 레버는 상기 승강부의 직선 이동에 따라, 상기 푸터와 멀어지는, 전자기계식 브레이크.
16. The method of claim 15,
The lifting unit is linearly moved in a second direction opposite to the first direction along the first screw thread according to the rotation of the pressing unit,
The lever is moved away from the footer according to the linear movement of the lifting unit, an electromechanical brake.
 디스크의 양측에 배치되는 한 쌍의 브레이크 패드를 구비하는 전자기계식 브레이크로서,
회전축을 가지는 모터;
상기 회전축에 연결되고, 상기 회전축과 다른 중심을 따라 회전되는 제1 캠; 및
상기 제1 캠과 상기 브레이크 패드 사이에 배치되고, 상기 제1 캠의 편심 회전에 따라 상기 회전축과 수직한 제1 방향으로 이동되는 레버;
그 외측면에 제1 나사산이 형성되며 상기 레버를 관통하는 지지부 및 상기 지지부로부터 연장되는 기어부를 포함하고, 상기 브레이크 패드를 가압하는 가압부;
상기 레버에 수용되며, 상기 지지부의 상기 제1 나사산에 대응되는 제2 나사산이 형성되어 상기 제1 나사산을 따라 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 이동되는 승강부; 및
상기 레버와 결합되고, 상기 기어부에 걸림에 따라 상기 가압부를 회전시키는 회전 구동부; 를 포함하고,
상기 승강부는 상기 가압부의 회전에 따라, 상기 레버를 상기 제2 방향으로 이동시키는, 전자기계식 브레이크.
An electromechanical brake having a pair of brake pads disposed on both sides of a disk, comprising:
a motor having a rotating shaft;
a first cam connected to the rotation shaft and rotated along a center different from the rotation shaft; and
a lever disposed between the first cam and the brake pad and moved in a first direction perpendicular to the rotation axis according to the eccentric rotation of the first cam;
a pressing part having a first screw thread formed on its outer surface and including a support part passing through the lever and a gear part extending from the support part, and pressing the brake pad;
a lifting unit accommodated in the lever and having a second screw thread corresponding to the first screw thread of the support part and moving in a second direction opposite to the first direction along the first screw thread; and
a rotation driving unit coupled to the lever and rotating the pressing unit according to the engagement with the gear unit; including,
The lifting unit moves the lever in the second direction according to the rotation of the pressing unit, an electromechanical brake.
 제1 항, 제10 항, 제11 항, 제12 항 또는 제17 항 중 어느 한 항에 따른 전자기계식 브레이크; 및
상기 디스크가 결합되는 차량용 바퀴; 를 포함하고,
주행 상태에서는 상기 회전축이 양 방향으로 회전되는 풀림 모드가 유지된 상태에서 상기 브레이크 패드로 상기 디스크를 가압하여 상기 차량용 바퀴의 회전 속도가 제어되고,
주차 상태에서는 상기 브레이크 패드가 상기 디스크를 가압하여 상기 회전축이 일 방향으로만 회전되는 잠금 상태가 유지되도록 상기 차량용 바퀴의 회전 속도가 제어되는, 전자기계식 브레이크를 구비하는 차량.
Electromechanical brake according to any one of claims 1, 10, 11, 12 or 17; and
a vehicle wheel to which the disk is coupled; including,
In the driving state, the rotation speed of the vehicle wheel is controlled by pressing the disk with the brake pad while the release mode in which the rotation shaft rotates in both directions is maintained,
In a parking state, the brake pad presses the disk to maintain a locked state in which the rotation shaft rotates in only one direction, wherein the rotation speed of the vehicle wheel is controlled.
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