KR20070054712A

KR20070054712A - 좌석의 점유를 인지하기 위한 시스템의 반사기 응답신호들을 평가하기 위한 방법

Info

Publication number: KR20070054712A
Application number: KR1020077007350A
Authority: KR
Inventors: 비르기트 뢰젤; 아른트 슈틸로우; 롤란트 바그너; 클라우스 호프베크
Original assignee: 지멘스 악티엔게젤샤프트
Priority date: 2004-09-23
Filing date: 2005-08-11
Publication date: 2007-05-29
Also published as: CN101035697A; DE102004046189A1; JP2008513798A; EP1791728A1; EP1791728B1; DE502005007250D1; WO2006032582A1; US20080001846A1

Abstract

본 발명은 좌석 점유 인지 시스템에서 완충(damping) 두께(d)를 계산하기 위해 사용되는 기준 값들을 결정하기 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 다수의 반사기 응답 공백 값들이 점유되지 않은 좌석에 대하여 초기에 측정되는데, 상기 공백 값들은 예를 들면 좌석의 미리 결정된 좌석 위치와 특정 수신 안테나에 각각 할당된다. 좌석 반사기 또는 좌석에 할당되는 반사기 응답 기준 값은 미리 결정된 알고리즘(algorithmus)에 의해 상기 측정된 반사기 응답 공백 값들로부터 결정된다.

Description

좌석의 점유를 인지하기 위한 시스템의 반사기 응답 신호들을 평가하기 위한 방법{METHOD FOR EVALUATING REFLECTOR ANSWER SIGNALS OF A SYSTEM FOR RECOGNISING THE OCCUPANCY OF A SEAT}

본 발명은 특히 차량 내 좌석의 점유를 인지하기 위한 시스템의 반사기 응답 신호들을 평가하기 위한 방법에 관한 것으로, 상기 시스템은 신호들을 송신하기 위한 전송기와, 좌석의 점유를 인지하기 위하여 좌석에 할당된 하나 이상의 반사기에 대하여 반사되는 반사기 응답 신호들을 수신하기 위한 수신기를 구비한 하나 이상의 기지국을 포함한다.

좌석의 점유를 인지하기 위한 다수의 상이한 시스템들이 현재 공지되어 있으나, 이러한 시스템들은 여기에서는 더 상세하게 논의되지 않는다. 아직 공개되지 않았으나 현재 출원인에 의해 개발된, 좌석의 점유를 인지하기 위한 새로운 시스템은 소위 HOBBIT 시스템(= Human-Observation-by-Beam-Interference-Technology)으로 불린다. HOBBIT 시스템은 각 경우에 좌석의 점유를 인지하기 위하여 좌석의 개별 반사기들과 중앙 기지국으로 구성된다. HOBBIT 시스템은 사람에 의한 좌석의 점유를 인지하기 위하여 고주파 신호들(예를 들면, 2.45GHz 전파)의 회절, 감쇠, 및/또는 반사를 사용한다. HOBBIT 시스템의 경우, 차량의 승객 구역 내에서 감시 되어야 하는 모든 좌석들의 영역은 고주파 전자기파 필드에 노출된다. 이를 위해, 기지국은 반사기들에 부딪히는 신호들을 전송하고, 그에 따라 상기 신호들이 조정되고 반사되어 이번에는 기지국에 의해 수신된다.

이러한 방식으로 얻어지는 반사기 응답들은 그들의 레벨에 관하여 평가된다. 이를 위해, 소위 감쇠 두께(d)가 좌석의 각 반사기에 대하여 일반적으로 결정되는데, 감쇠 두께(d)는 미리 결정된 두께(d)를 갖는 물질을 통한 감쇠에 대한 측정을 나타낸다. 감쇠 두께(d)는 예를 들면 응답 신호의 수신 레벨과 송신 레벨의 비율로부터 또는 응답 신호의 수신 레벨의 비율로부터의 알고리즘 그리고 응답 신호의 기준 값 미만으로 불리는 할당된 기준 레벨 또는 기준 값을 참조한다. 감쇠 두께(d) 값이 클수록, 기지국에 의해 수신되는 반사된 신호의 레벨은 낮다. 그러므로, 감쇠 두께(d)는 감쇠 두께(d)로부터 사람 또는 물체에 의한 좌석의 점유를 결론 내는 것이 가능하게 하는 좌석의 점유에 대한 측정값이다.

응답 신호들의 기준 값들을 이용하여 감쇠 두께(d)를 결정하는 경우, 부정확한 감쇠 두께들(d)이 결정되고 직접적으로 결정되지 않았던 기준 값들의 경우에 어떤 환경들에서는 좌석 점유에 대한 부정확한 분류가 각 경우에 수행되는 점에서 기준 값들은 중요성을 갖는다.

그러나, 일반적인 문제점은, 점유되지 않은 좌석에서 일정한 기준 값들은 좌석의 좌석 위치에 따라 변화할 수 있는데, 왜냐하면 좌석의 좌석 위치의 수직 및/또는 수평 변화뿐만 아니라 좌석의 등 받침들의 변화가 기지국에 대하여 좌석에 제공되는 개별 반사기들 및/또는 전파 필드를 변화시키기 때문이라는 사실이다. 따 라서, 좌석의 좌석 위치와 무관한 좌석의 기준 값은 어떤 좌석 위치들에서 매우 부정확하게 결정될 수 있고 그에 따라 부정확한 분류가 일어날 수 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 신뢰할만하게 결정된 기준 값들을 이용하여 반사기 응답 신호들의 평가를 보장하는 방법을 단순하고 신뢰할만한 방식으로 제공하는 것이다.

상기 목적은 본 발명에 따라 청구항 1의 특징들을 이용하는 방법에 의해 달성된다.

본 발명의 아이디어는, 좌석의 점유를 인지하기 위한 시스템의 반사기들의 응답 신호들을 평가하기 위해, 각 경우에 좌석의 미리 결정된 좌석 위치에 할당된 다수의 반사기 응답 공백 값들이 점유되지 않은 좌석에 대하여 사전에 측정된다는 것이며, 좌석에 할당된 하나 이상의 반사기 응답 기준 값은 미리 결정된 알고리즘에 의해 상기 사전에 결정된 반사기 응답 공백 값들로부터 결정된다. 분류 동작에서는, 하나 이상의 반사기에 의해 반사되는 반사기 응답 신호들이 수신기에 의해 수신되고, 하나 이상의 이전에 결정된 반사기 응답 기준 값을 이용함으로써 감쇠 두께(d)가 계산되는 것이 가능해진다.

따라서, 본 발명은 종래 기술과 비교하여 유용하며, 그 결과로 좌석의 미리 결정된 좌석 위치를 위해, 좌석의 하나 이상의 기준 값의 계산을 위한 기초를 형성하는, 상응하게 할당된 반사기 응답 공백 값들이 측정된다. 이러한 방식으로, 개별 좌석 위치들은 또한, 좌석의 상이한 좌석 위치들의 경우에도 반사기 응답 신호들의 신뢰할만한 평가와 이러한 방식으로 신뢰할만한 분류가 보장될 수 있도록 하나 이상의 기준 값의 계산을 위한 알고리즘에 포함된다. 이러한 방식으로, 기준 값은 좌석에 할당될 수 있고, 상기 기준 값은 실제 좌석 위치와 무관한 신뢰할만한 기준을 나타내고 점유되지 않은 좌석과 점유된 좌석 사이의 긴 신호 거리를 보장한다. 그 결과로, 시스템은 부정확한 분류에 덜 민감하게 된다.

그 외에, 본 발명은 또한 할당된 기준 값만이 좌석의 각 반사기를 위해 한번 결정되어야 한다는 점에서 유용하다. 이는, 차량 타입을 위한 전개의 하부구조 내에서 또는 어쩌면 미리 결정된 좌석 디자인에서 이루어질 수 있다. 이로 인해, 기준 값의 복잡하고 값비싼 개별 결정이 생산 루프의 마지막에서 각 개별 차량을 위해 더 이상 제공되지 않을 수 있다. 그 외에, 순간적으로 정확한 좌석 위치의 결정이 또한 좌석 점유의 결정을 위해 요구되지 않는데, 그 이유는 기준 값이 좌석 위치와 무관하게 결정되기 때문이다.

청구항 1에 명시된 방법의 유용한 개선예들과 실시예들은 종속항들의 요지이다.

바람직한 개선예에 따르면, 할당된 반사기 응답 공백 값은 각 경우에 바람직하게 수평 위치, 수직 위치, 및/또는 좌석의 등 받침의 기울기로 구성되는, 결정된 좌석 위치에 대하여 측정될 수 있다. 예를 들면, 반사기 응답 공백 값들은 좌석의 모든 수평 좌석 위치들에 걸쳐 좌석의 위아래 수직 좌석 위치 모두에서 측정되지만, 바람직하게는 좌석의 각 개별 반사기를 위해 별도로 측정된다. 차후에, 하나 이상의 반사기 응답 기준 값이 평균값, 가중 평균값, 최소값, 표준편차 또는 측정된 반사기 응답 공백 값들의 그와 유사 종류가 고려된 최소값으로서 결정된다. 이러한 방식으로 공통 반사기 응답 기준 값이 좌석에 대하여 결정될 수 있거나 또는 개별 반사기 응답 기준 값이 좌석의 각 반사기에 대하여 결정되고 할당될 수 있다. 결정된 기준 값은 이러한 방식으로 유용하게도 신속하고 간단한 평가를 가능하게 하는데, 그 이유는 한 개의 기준 값만이 각 반사기에 대하여 사용되기 때문이다.

다른 바람직한 예시적인 실시예에 따르면, 반사기 응답 기준 값은 각 경우에 좌석의 각 가능한 좌석 위치를 위해 결정되고, 이는 각 개별 반사기를 위해 유용하다. 예를 들면 각 반사기 및/또는 각 가능한 좌석 위치에 할당되는, 개별적으로 결정된 반사기 응답 기준 값들은 저장 장비에 예를 들면 기준 값 테이블로 저장된다.

기지국의 수신기에는, 소위 안테나 다이버시티 모드를 위한 둘 이상의 수신 안테나들이 바람직하게 제공되며, 상기 둘 이상의 수신 안테나들은 반사기 응답 신호들의 파장의 약 1/2인 정해진 거리에 서로 이격된다. 그렇게 함으로써, 하나 이상의 반사기 응답 기준 값의 사전 결정을 위해 둘 이상의 수신 안테나들 상의 반사기 응답 공백 값들의 측정들이 미리 결정된 알고리즘에 포함된다.

다른 바람직한 예시적인 실시예에 따르면, 하나 이상의 결정된 반사기 응답 기준 값의 재-보정은 자동으로 또는 수동으로 수행될 수 있다.

순간적인 좌석 위치에 대한 기준 값들의 최적 조절이 다수의 기준값들을 결정함으로써 이루어질 수 있고, 그에 의해 감쇠 두께(d)의 결정에 대한 더 높은 정확성이 보장된다.

본 발명은 개략적인 도면에 특정된 예시적인 실시예들을 참조하여 하기에 더욱 상세히 설명된다.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따라 좌석의 점유를 인지하기 위한 시스템에 대한 개략도,

도 2는 좌석 위치상의 반사기 응답 공백 값들의 레벨에 대한 종속성의 그래프,

도 3은 수신 안테나 위치상의 반사기 응답 공백 값들의 레벨에 대한 종속성의 그래프.

도면들에서, 동일한 참조 부호들은 그것들이 반대인 것으로 언급되지 않는 한 동일하거나 기능적으로 비교할만한 구성요소들을 참조한다.

도 1은 고주파 신호들을 이용함으로써 좌석의 점유를 인지하기 위한 시스템의 개략도를 나타낸다. 좌석(1)은 고주파 전자기파 필드(3)를 갖는 기지국(2)의 HF 전송기에 의해 노출된다. 좌석(1)은 상이한 지점들에 다수의 반사기들(4, 5, 6, 7)을 갖는데, 상기 반사기들(4, 5, 6, 7)은 상기 HF파 필드(3)를 반사한다. 반사기들(4, 5, 6, 7)은 상기 반사된 HF파 필드들(4a, 5a, 6a, 7a)을 역으로 조정하며 송신할 수 있다. 반사된 HF파 필드들(4a, 5a, 6a, 7a)은 기지국(2)의 HF 수신기에 의해 수신된다. 이로 인해, 반사된 HF파 필드들(4a, 5a, 6a, 7a)을 개별 반사기들(4, 5, 6, 7)에 할당하는 것이 가능하다.

도 1에 도시된 바와 같이, HOBBIT 시스템이 점유되지 않은 좌석(1)으로 작동되는 경우, 기지국(2)으로부터 송신된 전자기파들(3)은 감쇠되지 않은 상태로 및/또는 아주 조금만 감쇠된 상태로 반사기들(4, 5, 6, 7)에 거의 도달한다. 이러한 방식으로 수신되는 반사기 응답 신호들은 소위 공백 값, 즉 점유되지 않은 좌석의 반사기 응답들을 나타낸다.

본 발명에 따르면, 하나 또는 다수의 기준 값들이 예전에 측정된 공백 값들로부터 사전에 결정되고, 만일 요구된다면 기준 값 테이블들로 적합한 저장 장비에 저장되고 개별 반사기들 및/또는 개별 좌석 위치들에 할당된다. 이는 도 2 및 도 3을 참조하여 하기에 더욱 상세히 설명된다.

도 2는 좌석(1)의 각 좌석 위치상에서 기지국(2)에 수신되는 반사기 응답 공백 값들의 레벨의 종속성을 나타내는 그래프이다. 그렇게 함으로써, 좌석(1), 예를 들면 앞좌석의 개별 수평 관여 위치들은 예를 들어 x-좌표 상에 도시되고 사용 좌석 위치 번호들(1 내지 13)에 의해 식별된다. 이 과정에서, 1은 수평 앞좌석 위치에 상응하고 13은 수평 뒷좌석 위치에 상응한다. 도 2에 도시된 더 두꺼운 측정 곡선은 아래 수직 좌석 위치의 공백 값 레벨에 대한 측정을 식별하고 도시된 더 얇은 측정 곡선은 좌석의 수직 윗 좌석 위치의 공백 값 레벨을 식별한다.

따라서, 도 2로부터, 수신된 공백 값들의 레벨이 좌석(1)의 각 좌석 위치에 따라 좌우되고, 도 2에서는 좌석(1)의 수직 및 수평 변화만이 고려된다. 그러나, 좌석(1)의 위치 변화들, 예를 들면 등 받침의 기울기, 좌석 표면 및/또는 자석의 다른 개별 부분들의 변화도 마찬가지로 고려될 수 있고 그에 따라 본 발명의 기본 아이디어에 포함된다는 것은 당업자에게 매우 명백하다.

좌석 위치 변화의 경우에 공백 값 레벨의 변화는, 전파 조건들뿐만 아니라 기지국(2)에 대한 개별 반사기들(4, 5, 6, 7)의 각도 및 거리 모두가 각 공백 값의 레벨이 그에 따라 변동되도록 하기 위해 각 좌석 위치에 의해 변화한다는 사실의 결과로서 필수적으로 야기된다.

바람직한 예시적인 제1 실시예에 따르면, 투사의 상이한 각도들, 좌석의 좌석 위치 변화에 의한 상이한 전파 조건들 및 기지국으로부터의 거리에 기초한 좌석의 좌석 위치에 따른 반사기 응답의 공백 값의 변화에 기초하여, 반사기를 위한 도 2의 예시에 의해 그래프로 도시된 바와 같이 좌석(1)의 아래 수직 좌석 위치들과 좌석(1)의 윗 수직 좌석 위치 모두의 좌석 위치를 변화시킬 때 기준 값은 좌석(1)의 각 개별 반사기(4, 5, 6, 7)를 위해 상기 측정된 공백 값들로부터 결정된다. 예를 들면, 좌석(1)의 반사기에 할당된 기준 값을, 도 2의 측정 곡선으로부터 측정된 개별 공백 값들로부터 상기 측정된 공백 값들의 최소값으로서 또는 평균값으로서 정의하는 것이 가능하다. 또한, 측정된 공백 값들로부터 기준 값을 계산하기 위하여 상기 경우에 예를 들면 표준편차들, 변화들, 또는 유사 종류를 추가로 고려하는 상이한 알고리즘이 가능하다는 것도 당업자에게 명백하다.

도 2에 따라 좌석 위치를 변화시킬 때 공백 값 측정들이 바람직하게 이루어지고 위에서 이미 언급된 바와 같이 도 1의 각 반사기(4, 5, 6, 7)를 위해 기록된다. 미리 결정된 알고리즘에 따른 측정된 공백 값들로부터의 특징적인 기준 값은 각 반사기(4, 5, 6, 7)를 위해 할당되고 각각에 할당된다. 상기 예시적인 실시예 에 따라 결정된 특정한 기준 값은 수신된 반사기 응답 신호들에 대한 신속하고도 간단한 평가가 시스템의 정상 동작 동안에 가능하게 하는데, 그 이유는 개별적인 기준 값만이 각 반사기(4, 5, 6, 7)를 위해 사용되기 때문이다.

다른 바람직한 예시적인 실시예에 따르면, 좌석의 점유를 분류하기 위한 반사기 응답 신호들의 평가를 위한 평가 동작의 경우에 심지어 다소간 신속하게 실행될 수 있는 계산 노력들이 보장되도록 하기 위하여, 이번에는 공통 기준 값이 미리 결정된 알고리즘에 따라 개별 반사기들(4, 5, 6, 7)에 할당된 기준 값들로부터 좌석(1)을 위해 계산된다. 자연스럽게, 일정한 반사기들만이 공통 기준 값이 그에 할당되도록 서로 결합할 수 있다.

다른 바람직한 예시적인 실시예에 따르면, 사전에 결정된 기준 값들은 바람직하게도 미리 결정된 좌석 위치들 또는 모든 가능한 좌석 위치들에 할당된다. 그렇게 함으로써, 도 2에 도시된 바와 같이, 좌석(1)의 개별 좌석 위치들의 사전에 측정된 공백 값들이 측정되고 예를 들면 적합한 저장 장비의 기준 값 테이블들에 저장된다. 시스템의 좌석 점유 인지 동작 동안에, 좌석(1) 상에 장착된 센서들은 바람직하게도 각 좌석 위치를 추가로 기록하고 수신된 반사기 응답 신호들을 평가하기 위한 기준 테이블로부터의 상응하는 기준 값을 상기 좌석 위치에 할당한다. 좌석(1)의 좌석 위치에 따른 다수의 기준 값들에 대한 결정 때문에, 좌석의 좌석 위치에 대한 기준 값들의 최적 조정이 이 경우에 이루어질 수 있고, 이로써 감쇠 두께(d)의 결정이 더욱 정확하게 달성될 수 있다.

예시적인 제1 실시예와 유사한 방식으로, 특정한 좌석 위치의 경우, 모든 가 능한 변화들, 즉 좌석의 수평 및 수직 좌석 위치들과 등 받침의 기울기, 좌석 표면 또는 유사 종류가 공백 값들의 측정들의 경우에 고려될 수 있다.

도 3은 좌석(1), 예를 들면 앞좌석의 수직 관여 위치를 변화시킬 때 상이한 좌석 위치들에 배열된 두 수신 안테나들(A, B)에 의한 측정시 측정된 공백 값들의 레벨을 나타내는 그래프이다.

전파 필드(4a, 5a, 6a, 7a)를 이용하여, 상기 전파 필드(4a, 5a, 6a, 7a)가 최소값을 갖는 위치들이 존재하고 전파 필드(4a, 5a, 6a, 7a)가 상응하게 최대값을 갖는 위치들이 존재한다. 기지국(2)의 전송기 및/또는 수신기가 바람직하게도 서로 미리 결정된 거리에 이격된, 예를 들면 반사된 고주파들의 파장의 약 1/2인 거리에 이격된 둘 이상의 전송 안테나들 또는 수신 안테나들을 구비하는 경우, 반사기 응답들 모두의 최대값은 각 위치에서 그리고 각 측정된 값의 경우에서 선택될 수 있다. 이는 일반적으로 소위 안테나 다이버시티로서 언급된다.

도 3에 도시된 그래프에서, 반사기 응답 신호들의 파장의 약 1/2인 거리에 서로 이격된 두 수신 안테나들(A, B)에 의해 측정된 반사기 응답들, 즉 좌석(1)의 상이한 수평 관여 위치들의 경우에 공백 값들의 레벨이 도시된다. 좌석(1) 및/또는 좌석(1)의 각 반사기를 위한 하나 또는 다수의 기준 값들을 계산하기 위하여, 상이한 수신 안테나들을 이용한 레벨 측정들뿐만 아니라 상이한 좌석 위치들의 경우에 공백 값 레벨 측정들의 결과들은 이번에는 미리 결정된 알고리즘에 의해 서로 결합되고 공동으로 평가될 수 있다.

좌석(1)에 할당되는 기준 값을 공백 값 레벨의 측정들로부터 결정하기 위한 가능한 알고리즘 및/또는 유용한 절차는 도 2 및 도 3에 따른 예시를 통해 순수하게 하기에 더욱 상세히 설명된다.

공백 값 측정은 바람직하게도 좌석의 모든 가능한 수평 좌석 위치들(1 내지 13)에 걸쳐서 먼저 이루어지고, 그런 다음 좌석(1)은 초기에 윗 수직 좌석 위치에 위치된다. 그 외에, 공백 값 측정이 안테나 다이버시티 모드, 즉 도 3에 도시된 바와 같이 유용한 방식으로 서로 떨어져 있는 두 안테나들(A, B)에 의해 수행된다. 각 좌석 위치(1 내지 13)에서, 최대값은 예를 들어 안테나들(A, B)에서 측정된 두 반사기 응답들로부터 선택되고 다시 사용된다. 최대 레벨 곡선이 이와 함께 좌석(1)의 윗 수직 좌석 위치와 함께 개별 수평 좌석 위치들(1 내지 13)을 위해 획득된다.

유사한 방식으로, 공백 값 측정들이 두 안테나들(A, B)에 의해 좌석(1)의 아래 수직 좌석 위치의 모든 수평 좌석 위치들(1 내지 13)에 걸쳐 수행되고, 최대값은 예를 들어 각 측정지점에서 측정된 반사기 응답들로부터 선택된다. 그러므로, 마찬가지로, 아래 수직 좌석 위치에서 좌석의 개별 수평 좌석 위치들(1 내지 13)을 위한 최대 레벨 곡선을 획득하는 것도 가능하다.

차후에, 예를 들면 두 레벨 곡선들의 평균값 형성 또는 최소값 선택에 의해, 좌석 위치의 수평 변화를 갖는 공백 값들의 공백 값 곡선은 유용하게도 미리 결정된 알고리즘에 따라 각 동일한 측정지점에서의 상기 두 최대 레벨 곡선들로부터 결정된다.

그 외에, 공백 값 측정은 예를 들면 위에서 언급된 안테나 다이버시티, 즉 두 안테나들(A, B)에서의 측정에 의한 좌석(1)의 미리 결정된 고정된 수평 좌석 위치의 경우에 예를 들면 전체 수직 좌석 위치들에 걸쳐 수행된다. 위에서 언급된 최대 레벨 곡선들과 유사하게, 최대값은 이번에는 안테나들(A, B)에 의한 각 측정지점에서의 측정된 두 반사기 응답들로부터 선택되고, 공백 값들의 최대 레벨 곡선은 좌석(1)의 고정된 수평 위치와 함께 수평 방향으로 좌석의 좌석 위치의 변화의 경우에 결정된다.

결과적으로, 고려된 반사기들을 위해, 할당된 기준 값은 수평 방향으로 좌석 위치의 변화를 위한 위에서 기술된 계산된 공백 값 곡선 그리고 수직 방향으로 좌석 위치를 변화시킬 때 공백 값들을 위한 최대 레벨 곡선의 절대 최소값에 의해 정의될 수 있다.

사전에 수행된 상기 계산들은 예를 들면 기지국(2)에 접속된 중앙 제어 장비에서 수행될 수 있다. 위에서 이미 언급된 바와 같이, 예를 들면 적합한 기준 테이블들에 사전에 결정된 기준 값들을 저장하기 위하여, 중앙 제어 장비는 할당된 제어 장비에 바람직하게도 접속된다.

특정한 반사기에 할당된 기준 값을 결정하기 위한 위에서 언급된 예시적인 방법은 단지 예시로서만 이해되어야 한다. 좌석(1)의 상이한 좌석 위치들의 경우에 다수 안테나들의 상이한 공백 값 측정들의 개별 측정 데이터로부터, 임의의 적합한 알고리즘들이 적합한 기준 값을 각 반사기들 및/또는 좌석에 할당하기 위해 사용될 수 있다.

예를 들면, 좌석(1)의 각 좌석 위치와 무관한 기준 값은 각 반사기를 위해 점유되지 않은 좌석 조건과 점유된 좌석 조건 사이에 큰 신호 거리를 보장하는 개별 측정값들로부터 결정될 수 있다. 시스템은 이와 같이 부정확한 분류들에 관하여 더욱 덜 민감하게 하게 된다.

각 경우에 계산된 기준 값들과 수신기에 의해 수신된 반사기 응답 신호들로부터, 예를 들면 시스템의 좌석 점유 인지 동작에서 감쇠 두께(d)가 하기의 공식에 따라 계산되는 것이 가능하다 :

감쇠 두께(d) = - ln (감쇠된 값 / 기준 값), (1)

여기서, "감쇠된 값"은 기지국(2)에 수신된 반사기 응답들의 레벨에 상응한다.

예를 들어 각 반사기를 위해 개별적으로 결정된, 위에서 언급된 공식에 따라 계산된 감쇠 두께(d)는, 차후에 좌석(1) 상에 앉고 있는 사람을 분류하기 위해 사용된다. 감쇠 두께(d)의 값이 커질수록, 기지국(2)에 수신되는 레벨은 낮아진다, 즉 좌석은 예를 들면 성인에 의해 점유된다. 반면에, 감쇠 두께(d)의 값이 낮을수록, 기지국(2)에 수신되는 레벨은 커진다. 이는, 좌석이 점유되지 않은 좌석임을 의미한다. 좌석의 점유에 대한 이러한 분류에 따라, 차량의 상응하는 안전 시스템들, 예를 들면 벨트 죄임 장치 또는 예를 들면 사고 발생시 활성화되는 에어백이 사용될 수 있다.

이러한 방식으로, 본 발명은 신뢰할만한 기준 값들을 사전에 결정함으로써 좌석 점유 인지 시스템의 반사기 응답 신호들을 평가하기 위한 방법을 제공한다. 유용한 방식으로, 각 반사기를 위하여, 할당된 기준 값만이 미리 결정된 타입의 차 량 또는 미리 결정된 타입의 좌석의 개발 과정에서 결정되어야 할 필요가 있다.

차량을 개조한 이후, 예를 들면 새로운 좌석의 설치 또는 기존 좌석에 대한 변경들의 경우, 기준 값 또는 기준 값들의 재보정이 또한 유용할 수 있다. 이러한 방식으로, 차량에 위치된 이중 레이더 시스템은 예를 들어 재보정 되어야 하는 좌석이 자동 재보정 동안에 점유되지 않음을 보장하기 위해 사용된다.

상기 타입의 재보정은 하기와 같이 수행될 수 있다. 재보정될 좌석은 정해진 좌석 위치에 관여되고 하나 또는 다수의 공백 값 측정들은 유용하게도 좌석의 상기 정해진 위치에서 자동으로 수행된다. 차후에, 좌석은 예를 들면 수평 또는 수직 방향으로 자동으로 약간 이동되고, 공백 값 측정들이 이번에는 실행된다.

차후에, 공백 값 측정들로부터의 측정된 공백 값들은 사전에 수행되었던 측정들로부터의 상응하는 공백 값들과 비교되고, 새로운 기준 값이 만일 필요하다면 편차에 따라 정의되고 저장된다.

좌석의 이러한 재보정은 바람직하게 자동으로 수행될 수 있으나, 수동으로 수행될 수도 있다.

본 발명이 본 발명의 바람직한 예시적인 실시예들에 기초하여 기술되었으나, 상기 실시예들에 제한되는 것은 아니며, 많은 방식으로 변경될 수 있다.

예를 들면, 상이한 적합한 알고리즘들이 특정한 공백 값 측정들로부터 기준 값 또는 기준 값들을 계산하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들면, 기준 값은 각 경우에 모든 반사기들을 위해 결정되고, 모든 기준 값들의 최소값만이 좌석을 위한 공통 기준 값으로서 계산된다. 예를 들면 개별 기준 값들의 평균값을 형성하는 것 과 같은 모든 반사기들을 위한 공통 기준 값을 형성하기 위한 또는 표준편차를 고려한 최소값을 계산하기 위한 다른 통계적 해결법들도 자연스럽게 고려될 수 있다.

Claims

좌석(1)의 점유를 인지하기 위해 신호들(3)을 송신하기 위한 전송기와 좌석(1)에 할당된 하나 이상의 반사기(4, 5, 6, 7)에 반사되는 반사기 응답 신호들(4a, 5a, 6a, 7a)을 수신하기 위한 수신기를 구비한 하나 이상의 기지국(2)을 포함하는 시스템인 특히 차량 내 좌석(1)의 점유를 인지하기 위한 시스템의 반사기 응답 신호들(4a, 5a, 6a, 7a)을 평가하기 위한 방법으로서,

점유되지 않은 좌석(1)에 대하여, 각 경우에 좌석(1)의 미리 결정된 좌석 위치에 할당된 다수의 반사기 응답 공백 값들을 사전 측정하는 단계;

미리 결정된 알고리즘을 이용하여 사전에 측정된 반사기 응답 공백 값들로부터 좌석에 할당되는 하나 이상의 반사기 응답 기준 값을 사전 결정하는 단계;

하나 이상의 반사기(4, 5, 6, 7)에 의해 반사된 반사기 응답 신호들(4a, 5a, 6a, 7a)을 기지국(2)의 수신기를 이용하여 수신하는 단계; 및

좌석(1)의 점유를 인지하기 위해, 수신된 반사기 응답 신호들(4a, 5a, 6a, 7a)과 하나 이상의 미리 결정된 반사기 응답 기준 값으로부터 감쇠 두께(the attenuation thickness)(d)를 계산하는 단계를 포함하는,

반사기 응답 신호 평가 방법.
제 1 항에 있어서,

수평 좌석 위치, 수직 좌석 위치, 및/또는 등 받침의 기울기, 좌석 표면 및/ 또는 좌석(1)의 부가 부분의 기울기에 따라 바람직하게 변화하는 미리 결정된 좌석 위치들을 위해, 임의 반사기(4, 5, 6, 7)에 할당되는 반사기 응답 공백 값이 각 경우에 측정되는,

반사기 응답 신호 평가 방법.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

반사기 응답 공백 값들은 좌석의 모든 수평 좌석 위치들에 걸쳐서 좌석(1)의 위아래의 수직 좌석 위치 모두에서 측정되는,

반사기 응답 신호 평가 방법.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

임의 반사기(4, 5, 6, 7)에 할당되는 하나 이상의 반사기 응답 공백 값은 평균값, 가중 평균값, 최소값으로서 또는 상응하게 측정된 반사기 응답 공백 값들의 표준편차가 고려된 최소값으로서 결정되는,

반사기 응답 신호 평가 방법.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

각각의 수평 위치, 수직 위치, 및/또는 등 받침의 기울기, 좌석 표면 및/또는 좌석(1)의 부가 부분의 기울기에 따라 바람직하게 변화하는 미리 결정된 좌석 위치들을 위해, 반사기 응답 공백 값이 각 경우에 결정되는,

반사기 응답 신호 평가 방법.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,

반사기 응답 기준 값은 좌석(1)의 각 반사기(4, 5, 6, 7)를 위해 결정되는,

반사기 응답 신호 평가 방법.
제 6 항에 있어서,

공통 반사기 응답 기준 값은 좌석(1)을 위해 미리 결정된 알고리즘에 의해 개별 반사기들(4, 5, 6, 7)의 개별 반사기 응답 기준 값들로부터 결정되는,

반사기 응답 신호 평가 방법.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,

예를 들면 기준 값 테이블에 하나 이상의 반사기 응답 기준 값의 사전 저장을 위해 저장 장비가 제공되는,

반사기 응답 신호 평가 방법.
제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,

예를 들면 반사기 응답 신호들의 파장의 약 1/2인 정해진 거리에 서로 이격된, 기지국(2)의 전송기 또는 수신기의 둘 이상의 전송 안테나들 및/또는 둘 이상의 수신 안테나들(A, B)이 제공되며, 하나 이상의 반사기 응답 기준 값을 사전 결 정하기 위하여 상기 둘 이상의 전송 안테나들 및/또는 수신 안테나들(A, B)에 관련된 개별 측정값들은 미리 결정된 알고리즘에서 고려되는,

반사기 응답 신호 평가 방법.
제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,

하나 이상의 반사기 응답 기준 값의 재보정은 자동으로 또는 수동으로 수행될 수 있는,

반사기 응답 신호 평가 방법.