KR20070052835A - 다상 교류 차량 모터 - Google Patents

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KR20070052835A
KR20070052835A KR1020050110569A KR20050110569A KR20070052835A KR 20070052835 A KR20070052835 A KR 20070052835A KR 1020050110569 A KR1020050110569 A KR 1020050110569A KR 20050110569 A KR20050110569 A KR 20050110569A KR 20070052835 A KR20070052835 A KR 20070052835A
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KR1020050110569A
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셍보 즈후
수 시옹 후앙
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실리콘 밸리 마이크로 엠 코포레이션
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Abstract

하나 또는 그 이상의 디스크 회전자 어셈블리들 및 고정자 서브-어셈블리들의 쌍을 구비하는 다상 교류 차량 모터가 개시된다. 디스크 회전자 어셈블리 각각은 디스크, 및 상기 회전자의 주변 에지의 디스크 내측에서 하나 또는 그 이상의 원형 경로들을 따라 분포된 다수의 영구 자석들을 구비한다. 고정자 서브-어셈블리 각각은 대응하는 원형 경로들에서 장착 플레이트를 따라 분포된 대응하는 개수의 폴 피스들 및 코일들을 구비한다. 디스크는 지지 부재에 회전가능하게 장착되면, 고정자 서브-어셈블리들이 상기 지지 부재에 고정된다.

Description

다상 교류 차량 모터 {MULTI-PHASE A.C. VEHICLE MOTOR}
도 1은 본 발명의 제 1 실시예의 섹션도.
도 2는 도 1의 실시예의 회전자 디스크의 정면도.
도 3은 도 2의 라인 3-3을 따른 섹션도.
도 4는 도 1의 실시예의 두 개의 고정자들 중 하나의 정면도.
도 5는 도 4의 라인 5-5를 따른 확대된 섹션도.
도 6은 고정자 코일들로의 교류 전력 연결부들을 도시하는 개략화된 와이어링 다이아그램.
도 7은 본 발명의 대체 실시예의 섹션도.
도 8은 본 발명의 다른 대체 실시예의 섹션도.
도 9는 자동차 휠에 적응된 도 7의 실시예의 개략적 섹션도.
도 10은 스포크 휠과 함께 사용하도록 적응된 도 7의 실시예의 개략적 섹션도.
도 11은 영구 자석들용 대체 장착 장치를 도시하는, 도 3과 유사한 섹션도.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ※
10 : 디스크 모터 어셈블리 20 : 디스크 회전자 어셈블리
22 : 표준 저마찰 베어링 25i : 영구 자석들
30 : 고정자 어셈블리 40 : 장착 샤프트
본 발명은 차량 추진(propulsion)을 위해 사용되는 다상 교류 모터들에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명은 소형 설계 및 개선된 토크를 갖는 다상 교류 차량 추진 모터에 관한 것이다.
다상 교류 차량 추진 모터는 공지되어 있고, 자전거, 오토바이, 자동차, 및 소형 트럭과 같은 다수의 상이한 유형의 차량들의 추진에 이용되어 왔다. 전형적인 모터 설계는 회전자와 고정자를 갖는 것이다. 회전자는 회전을 위해 차량 휠에 고정되게 부착되고, 소정의 자기 배향성으로 회전자의 주변 주변에 장착된 다수의 영구 자석들을 운반한다. 고정자는 차량 프레임에 고정되게 장착되고, 회전자 영구 자석들에 가까운 근접부에 분포된 다수의 전자석들을 운반한다. 전자석들의 코일들은 대개 삼상 또는 Y-형 배열(Wye arrangement)인 다상 교류 구동 회로에 결합된다. 구동 회로의 전력은 납축전지와 같은 직류 전원, 및 전지로부터의 직류 전력을 교류 전력으로 변환하기 위한 D/A 변환기에 의해 공급된다. 수동으로 작동가능한 제어 회로는 교류 구동 회로의 주파수가 가변되도록 하여 주고, 이로 인해 회전자는 전자석들에 의해 생성된 교번 및 회전 자계들에 의해 상이한 회전 속도등에서 구동될 수 있게 된다. 공지된 다상 교류 차량 추진 모터들의 예들은, 미국 특허들(특허 번호 6,100,615 및 6,617,746) 및 미국 특허 출원(번호 US 2002/0135220 A1)에서 찾을 수 있고, 상기 특허들 및 출원서의 개시 내용들은 참조로써 본 명세서에 병합된다.
일부 공지된 다상 교류 차량 추진 모터들은 중공(hollow)의 원통형 고정자, 및 상기 고정자 내에 배치되는 환형의 회전자를 이용한다. 다른 모터들은 속이 찬(solid) 원통형의 내부 고정자, 및 외부 환형 회전자를 이용한다. 두 가지 설계 유형의 모터들 모두, 회전자의 영구 자석들이 고정자 코일들에 의해 생성된 가변 자계와 강력하게 상호작용하기 위해 고정자의 주변(제 1 유형에서는 외부 주변, 또는 제 2 유형에서는 내부 주변)를 따라 배치되어야만 한다는 단점을 갖는다. 그러므로, 소정의 물리적 치수들의 세트에 대해, 회전자 상에 장착된 영구 자석들의 개수( 및 모터에 의해 생성된 토크)는 회전자의 주변 표면 상에서 이용가능한 표면 공간량으로 제한된다. 이는 공지된 다상 교류 차량 추진 모터들의 성능을 과도하게 제한한다.
본 발명은 공지된 모터 설계에서 언급된 것과 같은 제한들이 없고, 동일한 전체적 물리적 치수들을 갖는 공지된 다상 교류 차량 추진 모터들보다 실질적으로 더 큰 토크를 생성할 수 있는, 다상 교류 차량 추진 모터를 제공하는 것이다.
포괄적 관점에서, 본 발명은 주변 에지 및 상기 주변 에지의 안쪽으로 위치되는 필수적인 원형 경로를 따라 분포된 다수의 영구자석들을 구비하는 회전자 디스크, 및 상기 회전자 디스크에 대해 측면에 접하여 배치된 한 쌍의 고정자 서브- 어셈블리들을 포함하는 다상 교류 차량 모터를 포함한다. 고정자 서브-어셈블리들 각각은 장착 플레이트, 필수적인 원형 경로를 따라 상기 장착 플레이트 상에 분포되는 다수의 폴 피스들, 및 각각이 상기 다수의 폴 피스들 중 대응하는 하나의 피스 주변에 배열되는 다수의 코일들을 구비한다.
다수의 영구 자석들은 회전자 디스크에서 하나 또는 그 이상의 실질적 원형 경로들을 따라 분포될 수 있고, 고정자 서브 어셈블리들 각각의 다수의 폴 피스들 및 코일들은 다수의 영구 자석들에 대응하는 방식으로 장착 플레이트를 따라 분포될 수 있다.
본 발명은 한 쌍의 고정자 서브-어셈블리들을 갖는 단일 회전자, 및 상호 측방향으로 이격된 고정자 서브-어셈블리들의 쌍과 다수의 회전자 디스크들로써 구성될 수 있다.
차량 모터는 차량 모터용 지지 부재 상에 장착되는 것이 바람직하고, 적어도 하나의 베어링 엘리먼트는 회전자 디스크를 지지 부재 상에 회전 가능하게 지지하기 위해 제공된다. 각각의 장착 플레이트는 지지 부재 상의 고정자 서브-어셈블리들 각각의 회전을 방지하도록 상기 지지 부재에 단단히 고정된다.
본 발명은 측면 이격된 단부 벽들의 쌍, 및 회전자와 회전자 서브-어셈블리들을 엔클로징하기 위해 상기 단부 벽들 사이로 연장하는 엔클로저를 구비하는 모터 엔클로저를 포함하는 것이 바람직한데, 상기 회전자 디스크는 상기 엔클로저에 부착된다. 모터 엔클로저의 단부 벽들은 다수의 베어링 엘리먼트들에 의해 지지 부재 상에 회전 가능하게 지지됨으로써, 모터 엔클로저는 회전자 디스크를 회전시 킨다.
본 발명은 자동차, 자전거, 오토바이등과 같은 다양한 차량들에 대한 광범위한 응용예를 갖는다. 본 발명의 내용에 따라 제조된 디스크 모터 어셈블리들은, 주어진 크기의 모터 하우징 내부에 장착될 수 있는 실질적으로 상당한 개수의 자석 컴포넌트들로 인해서, 종래의 모터들보다 주어진 크기에 대해 실질적으로 더 큰 토크를 생성할 수 있다. 게다가, 본 발명은 다상 교류 모터로 하여금 동일한 토크 출력을 제공하면서도 이러한 유형의 종래 모터들보다 훨씬 더 작은 크기를 갖도록 구조화되도록 한다. 더욱이, 본 발명의 설계는 실질적으로 종래의 다상 교류 추진 모터들보다 더 단순하다. 더욱이, 본 발명은 원형 경로당 자석 엘리먼트들의 개수를 변화시키고 원형 경로들의 개수를 변화시키며 모터 하우징 내로 통합된 디스크 회전자 어셈블리들과 고정자 어셈블리들의 개수를 변화시킴으로써, 임의의 주어진 응용예의 추진 필요치들을 만족시키도록 간단히 조정될 수 있다.
본 발명의 특성 및 장점들은 첨부된 도면들과 관련하여 설명되는 상세한 설명을 참조하여 더욱 잘 이해될 것이다.
도면들을 참조하면, 도 1은 본 발명의 제 1 실시예의 섹션도이다. 상기 도면을 참조하여, 참조 번호 10으로 표시된 디스크 모터 어셈블리는 디스크 회전자 어셈블리(20) 및 고정자 어셈블리(30)를 포함한다. 디스크 회전자 어셈블리(20)는 표준 저마찰 베어링(22)에 의해 장착 샤프트(40)에 회전가능하게 장착된 중앙 디스크 부재(21)를 포함한다. 샤프트(40)는 챠량(미도시됨)의 프레임에 단단히 고정되어, 디스크 모터 어셈블리(10)용 장착 지지대로서의 역할을 한다. 샤프트(40)는 예를 들어, 자동차의 축 스터브를 포함할 수 있다. 다수의 영구 자석들(25i)이 디스크 부재(21)의 대향 면들에 단단히 고정된다. 디스크 부재(21)는 델린, 나일론, 알류미늄, 또는 임의의 다른 상대적으로 견고한 비-자성 물질과 같은 비-자성 물질로 제조된다. 영구 자석들(25i)은 단단한 본딩 접착제(예를 들어, 에폭시 수지 접착제)를 이용한 접착 본딩; 열 본딩; 용접; 또는 등가물과 같은 다수의 공지된 기수들 중 하나를 이용하여 디스크 부재(21)의 면들에 단단히 고정된다.
고정자 어셈블리(30)는 실질적으로 동일한 두 개의 서브-어셈블리들(30L 및30R)을 포함한다. 각각의 서브-어셈블리는 장착 플레이트(32L, 32R), 다수의 폴 피스들(34Li, 34Ri), 및 각각 관련된 폴 피스(34Li, 34Ri)의 외부 둘레 주변에 배열된 다수의 코일들(35Li, 35Ri)을 포함한다. 폴 피스들(34Li, 34Ri)은 적합한 자기성 물질, 바람직하게는 실리콘 강으로 제조되고, 강력 접착제, 용접등과 같은 임의의 적합한 본딩 기술을 이용하여 장착 플레이트(32L, 32R) 각각에 단단히 고정된다. 장착 플레이트들(32L, 32R)은 샤프트(40)에 단단히 고정됨으로써, 고정자 어셈블리(30)는 샤프트(40) 상에서 이동하지 않게 된다.
도 2 및 도 3에서 가장 잘 알 수 있는 것처럼, 영구 자석들(25i)은 디스크 부재(21)의 두 개의 주 대향 표면들 주변에 원형 패턴으로 배열된다. 도 1 내지 도 5의 실시예에서, 영구 자석들(25i)의 두 개의 동심 원형 로우들은 디스크 부재(21)의 각각의 주 표면 상에 위치된다. 디스크 부재(21)의 하나의 표면 상의 각 로우 내의 영구 자석들(25i)은, 각 로우 내의 인접 자석들이 반대 극성의 자기 배향성을 갖도록, 물리적으로 배열된다. 게다가, 디스크 부재(21)의 대향 측들 상에 상호 대응식으로 장착된 자석들(25i)은 가극성의 자기 배향성들을 갖는다. 또한, 디스크 부재(21)의 동일한 표면 상의 다른 로우들 내의 인접 자석들(25i)은 또한 역극성의 자기 배향성들을 갖는다. 예를 들어, 디스크 부재(21) 상의 외부 로우 내의 인접 자석들(25-12, 25-1 및 25-2)는 S-N-S 자기 배향성들을 갖는다(도 2 참조). 디스크 부재(21)의 대향측들 상의 외부 로우들 내의 자석들(25-1 및 25-25)은 가극성인 N-S의 자기 배향성들(도 3 참조)을 갖는다. 디스크 부재(21)의 외부 로우 내의 자석(25-1)과 디스크 부재(21)의 동일측 상의 내부 로우 내의 자석(25-13)은 N-S의 자기 배향성들을 갖는다.
도 2 및 도 3에 도시되고 N 또는 S로 표시된 자기 배향성들은 각각의 자석(25i)의 외부 표면에서의 자계의 극성을 나타낸다. 도시를 위해, 도 3은 N 자성의 자석(25-1); 및 S 자성의 자석(25-25)을 도시한다. 자석(25-1)에 대해, N이라는 것은, 자석(25-1)의 외부 표면은 상기 자석의 북극이고 동시에 자석(25-1)의 남극은 디스크 부재(21)의 외부 표면과 일치하는 내부 표면에 존재한다는 것을 의미한다. 유사하게, 자석(25-25)에 대해, S라는 것은, 자석(25-25)의 외부 표면이 자석의 남극이고 동시에 자석(25-25)의 북극은 디스크 부재(21)의 외부 표면과 일치하는 내부 표면에 존재한다는 것을 의미한다. 그러므로, 이러한 두 개의 자석들은 자기적으로 가극성(additive) 방식으로 배열된다.
도 4 및 도 5는 좌측의 고정자 서브-어셈블리(30L)에 대한 폴 피스들(34Li) 및 코일들(35Li)의 물리적 배열을 도시한다. 우측의 고정자 서브-어셈블리는 동일한 물리적 외형을 갖는다. 상기 도면에서 알 수 있는 바와 같이, 폴 피스들(34Li) 은 두 개의 동심원들 내에서 장착 플레이트(32L)의 표면 상에 분포되어 회전자 디스크(21) 상의 자석들(25i)의 분포와 매칭시킨다. 바람직한 실시예에서, 폴 핏들(34Li)의 개수와 코일들(35Li)의 개수는 회전자 디스크(21)의 대향측 상의 자석들(25i)의 개수와 동일하다. 우측의 고정자 서브-어셈블리(30R)의 폴 피스들(34Ri)의 개수와 코일들(35Ri)의 개수도 마찬가지이다.
도 4에서 알 수 있는 바와 같이, 코일들(35Li)은 전기적 연결을 위해 세 개의 그룹들로 그룹화된다: 그룹 A, 그룹 B 및 그룹 C. 예를 들어, 외부원 코일들(35L1, 35L4, 35L7 및 35L10)은 그룹 A의 코일들이고, 코일들(35L2, 35L5, 35L8 및 35L11)은 그룹 B의 코일들이며, 코일들(35L3, 35L6, 35L9 및 35L12)은 그룹 C의 코일들이다. 내부원에서, 코일들(35L13, 35L16, 35L19 및 35L22)은 그룹 A의 코일들이고, 코일들(35L14, 35L17, 35L20 및 35L23)은 그룹 B의 코일들이며, 코일들(35L15, 35L18, 35L21 및 35L24)은 그룹 C의 코일들이다. 우측 고정자 서브-어셈블리(30R)의 코일들(35Ri)도 유사하게 그룹화된다.
도 6은 코일 그룹들로의 교류 삼상 전기 연결들을 도시한다. 그룹 A의 코일들(35Li, 35Ri)은 입력 단자들(a 및 b) 사이에 연결되고, 그룹 B의 코일들(35Li, 35Ri)은 입력 단자들(a 및 c) 사이에 연결되며, 그룹 C의 코일들(35Li, 35Ri)은 입력 단자들(b 및 c) 사이에 연결된다. 도 6에 도시된 삼상 모드에서 동작될 때, 회전자 디스크의 각속도는 교류 입력 구동 전압의 주파수를 변화시킴으로써 가변된다. 이는 당업자에게 공지된 회로 장치에 의해 실행된다.
도 7은 단일 회전자 디스크(21)를 이용하는 허브 디스크 모터의 섹션도이다. 상기 도면에서 알 수 있는 바와 같이, 회전자 디스크(21)는 단부 플레이트들(51, 52)들의 쌍, 및 상기 단부 플레이트들(51, 52)에 연결된 벽 엔클로저(53)를 구비하는 하우징(50)에 단단히 고정된다. 회전자 디스크(21)는 저마찰 베어링(22C)에 의해 지지 샤프트(40)에 회전가능하게 결합된다. 유사하게, 단부 플레이트들(51, 52)은 저마찰 베어링들(22L, 22R)에 의해 각각 샤프트(40)에 회전가능하게 결합된다. 고정자 장착 플레이트들(32L, 32R)은 고정자 서브-어셈블리들의 회전을 방지하도록 샤프트(40)에 단단히 고정된다. 이러한 실시예에서, 추가의 자석들(25i), 폴 피스들(34i) 및 코일들(35i)이 제 3 원형 경로에 제공된다. 이는 위에서 설명한 두개의 원형 경로 실시예들에 대해 추가의 토크를 제공한다.
도 8은 세 개의 디스크 회전자 어셈블리들(20L, 20C 및 20R) 및 세 개의 대응하는 고정자 어셈블리들(30L, 30C 및 30R)을 구비하는 본 발명의 대체 실시예의 섹션도이다. 디스크 회전자 및 고정자 어셈블리들 각각은 도 1 내지 도 7을 참조하는 위에서 언급한 어셈블리들과 동일하다. 이러한 실시예는 모터에 실질적인 추가 토크를 제공한다. 이러한 실시예에서, 단부 플레이트들(51, 52)은 저마찰 베어링들(22L, 22R)을 이용하여 지지 샤프트(40) 상에 회전가능하게 장착되고, 회전자 디스크들(21L, 21C 및 21R)은 저마찰 베어링들(22ML, 22C 및 22MR)을 이용하여 샤프트(40) 상에 회전가능하게 장착되며, 모든 고정자 장착 플레이트들(32i)은 고정자 어셈블리들(30i)의 회전을 방지하도록 샤프트(40)에 단단하게 고정된다.
도 9는 공기 타이어(60)를 갖는 자동차의 휠을 위한 구동 모터로써 사용하기에 적응되는 도 7 실시예의 섹션도이다. 상기 도면에서 도시된 바와 같이, 디스크 모터(10)는 타이어(60)와 동심으로 배치되어, 휠에 추진력을 제공한다. 벽 엔클로저(53)은 휠의 테의 필수 부분을 형성할 수 있다. 대안으로써, 벽 엔클로저는 동심 방식으로 휠에 부착될 수 있다.
도 10은 도 9의 섹션도이지만, 자전거 및 오토바이에서 사용되는 것과 같은 스포크 휠(61)에 대한 본 발명의 응용예를 도시한다. 상기 도면에서 알 수 있는 바와 같이, 휠(61)은 테(63)와 디스크 모터 하우징(50) 사이에 연결된 다수의 개별 스포크들(62)을 구비한다. 디스크 모터 어셈블리(10)는 휠(61)에 대해 동심으로 장착될 수 있고, 휠 허브를 형성할 수도 있다. 샤프트(40)는 자전거의 포크에 연결될 수 있다.
회전자 디스크의 대향 표면들 상에 배치되는 분리된 영구 자석들을 제공하는 대신에, 회전자 디스크에는 자석 개구들이 제공될 수도 있고, 회전자 디스크의 두께보다 더 큰 두께를 갖는 단일 자석이 주어진 개구에 설치될 수 있되 상기 자석의 폴 표면 각각은 회전자 디스크와 면하는 표면의 평면 외부로 연장한다. 도 11은 이러한 대체 실시예를 도시한다. 상기 도면에서 알 수 있는 바와 같이, 변경된 회전자 디스크(21a)는 그 내부에 형성된 다수의 개구들(23i)을 구비한다. 개구들(23i)은 그 내부에 설치된 영구 자석과 동일한 형태의 기하학적 형태를 갖는다. 개구들(23i)은 그 내부에 설치되는 영구 자석들과 동일한 형태의 기하학 형상을 갖는다. 예를 들어, 도 2에 도시된 사다리꼴-형태의 자석들(25i)에 대해, 개구들(23i)은 회전자 디스크(21a)의 두께보다 더 큰 두께를 가지므로, 각각의 자석(25i)은 사전선택된 양만큼 디스크(21a) 표면의 외부로 연장한다. 이러한 배열은 필요 한 개별적 자석들의 전체 개수를 실질적으로 감소시키고, 자석 정렬 과정을 간소화시킨다.
지금 좀더 명백해지는 바와 같이, 본 발명에 따라 제조된 디스크 모터 어셈블리들은 주어진 크기의 모터 하우징 내부에 장착될 수 있는 실질적으로 상당한 개수의 자기 컴포넌트들로 인해서, 주어진 크기의 모터에 대해 종래 모터들보다 실질적으로 더 큰 토크를 생성할 수 있다. 또한, 본 발명은 다상 교류 모터로 하여금 동일한 토크 출력을 제공하면서도 이러한 유형의 종래 모터들보다 훨씬 더 작은 크기를 갖도록 구성되도록 하여준다. 더욱이, 본 발명의 설계는 종래의 다상 교류 추진 모터들보다 실질적으로 더 간단하다. 또한, 본 발명은 원형 경로 당 자석 엘리먼트들의 개수를 변화시키고 원형 경로들의 개수를 변화시키며 모터 하우징 내로 통합된 디스크 회전자 어셈블리들과 고정자 어셈블리들의 개수를 변화시킴으로써, 임의의 주어진 응용예의 추진 필요치들을 만족시키도록 간단히 조정될 수 있다. 그러므로, 본 발명은 다양한 차량들에 대한 광범위한 응용예들을 갖지만, 자동차, 트럭, 자전거 및 오토바이로만 제한되지는 않는다.
본 발명이 특정 실시예들을 참조하여서 설명되었을지라도, 다양한 변형들, 대체 구성들, 및 등가예들이 본 발명의 사상을 벗어나지 않으면서 이용될 수 있다. 예를 들어, 도시되고 설명된 실시예들이 두 개 및 세 개의 동심 원형 자석 엘리먼트 경로들을 이용하였을지라도, 단지 하나의 원형 경로 또는 세 개 이상의 원형 경로들을 이용하는 다른 구성들이 이용될 수 있다. 또한, 모터 하우징에 통합된 디스크 회전자 어셈블리들 및 고정자 어셈블리들의 개수는 필요하면, 세 개를 초과할 수도 있다. 그러므로, 위에서 설명한 사항들은 본 발명을 제한하려는 것이 아니며, 본 발명의 첨부된 청구항들에 의해 제한된다.
따라서, 동일한 전체적 물리적 치수들을 갖는 공지된 다상 교류 차량 추진 모터들보다 실질적으로 더 큰 토크를 생성할 수 있는, 다상 교류 차량 추진 모터가 제공된다.

Claims (20)

  1. 다상 교류 차량 모터로서,
    주변 에지 및 필수적인 원형 경로를 따라 분포된 다수의 영구 자석들을 구비하는 회전자 디스크 - 상기 경로는 상기 주변 에지의 내부쪽으로 위치됨 -; 및
    상기 회전자 디스크에 대해 측부에 배치된 쌍의 고정자 서브-어셈블리들 - 상기 고정자 서브-어셈블리들 각각은 장착 플레이트, 필수적인 원형 경로를 따라 상기 장착 플레이트 상에 분포되는 다수의 폴 피스들, 및 상기 다수의 폴 피스들 중 대응하는 하나의 피스 주변에 각각 배열되는 다수의 코일들을 구비함 -
    을 포함하는 다상 교류 차량 모터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 필수적인 원형 경로를 따르는 인접 자석들은 반대 자성들로 배열되는 것을 특징으로 하는 다상 교류 차량 모터.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전자 디스크는 표면을 구비하고, 상기 영구 자석들은 상기 표면에 부착되는 것을 특징으로 하는 다상 교류 차량 모터.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 디스크 내부에는 다수의 관통 개구들이 형성되고, 상기 영구 자석들은 상기 다수의 관통 개구들 중 연관된 개구들 내에 장착되는 것을 특징으로 하는 다상 교류 차량 모터.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 다수의 영구 자석들은 상기 회전자 디스크 내의 적어도 두 개의 실질적인 원형 경로들을 따라 분포되고, 상기 고정자 서브어셈블리들 각각의 상기 다수의 폴 피스들 및 코일들은 상기 다수의 영구 자석들에 대응하는 방식으로 상기 장착 플레이트를 따라 분포되는 것을 특징으로 하는 다상 교류 차량 모터.
  6. 제 5 항에 있어서,
    각각 상기 적어도 두 개의 실질적 원형 경로들을 따르는 인접 자석들은 반대 자성들로 배열되며, 인접 경로들에서의 인접 자석들은 반대 자성들로 배열되는 것을 특징으로 하는 다상 교류 차량 모터.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 회전자 디스크는 표면을 구비하고, 상기 영구 자석들은 상기 표면에 부착되는 것을 특징으로 하는 다상 교류 차량 모터.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 디스크 내부에는 다수의 관통 개구들이 형성되고, 상기 영구 자석들은 상기 다수의 관통 개구들 중 연관된 개구들 내에 장착되는 것을 특징으로 하는 다상 교류 차량 모터.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전자 디스크는 제 1면 및 제 2면을 구비하며, 상기 다수의 영구 자석들 중 제 1 서브-다수(subplurality)는 상기 제 1면 상의 필수적인 원형 경로를 따라 분포되고, 상기 다수의 영구 자석들 중 제 2 서브-다수는 상기 제 2면 상의 필수적인 원형 경로를 따라 분포되는 것을 특징으로 하는 다상 교류 차량 모터.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 서브-다수 내의 상기 자석들은 상기 제 2 서브-다수 내의 자석들과 함께 정렬되고, 상기 각각의 면들 상의 상기 필수적인 원형 경로를 따르는 인접 자석들은 반대 자성들로 배열되며, 상기 제 1 및 제 2 서브-다수들 내의 정렬된 자석들은 가극성의(additive) 자성들로 배열되는 것을 특징으로 하는 다상 교류 차량 모터.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 영구 자석들은 상기 제 1면 및 제 2면에 부착되는 것을 특징으로 하는 다상 교류 차량 모터.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 디스크 내부에는 다수의 관통 개구들이 형성되고, 상기 영구 자석들은 상기 다수의 관통 개구들 중 연관된 개구들 내에 장착되는 것을 특징으로 하는 다상 교류 차량 모터.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상호 측면 방향으로 이격된, 다수의 회전자 디스크들 및 쌍의 고정자 서브-어셈블리들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다상 교류 차량 모터.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량 모터용의 지지 부재, 및 상기 지지 부재 상에 상기 회전자 디스크를 회전가능하게 지지하기 위한 적어도 하나의 베어링 엘리먼트를 더 포함하며, 상기 장착 플레이트 각각은 상기 지지 부재 상의 상기 고정자 서브-어셈블리들 각각의 회전을 방지하도록 상기 지지 부재에 고정되는 것을 특징으로 하는 다상 교류 차량 모터.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전자 디스크 및 상기 고정자 서브-어셈블리들을 엔클로징하기 위해서, 측면 이격된 쌍의 단부 벽들 및 상기 단부 벽들 사이로 연장하는 엔클로저 벽 을 구비하는 모터 엔클로저를 더 포함하며, 상기 회전자 디스크는 상기 엔클로저에 부착되는 것을 특징으로 하는 다상 교류 차량 모터.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 차량 모터용 지지 부재, 상기 지지 부재 상에 상기 회전자 디스크 및 상기 단부 벽들을 회전가능하게 지지하기 위한 다수의 베어링 엘리먼트들을 더 포함하며, 상기 장착 플레이트 각각은 상기 지지 부재 상의 상기 고정자 서브-어셈블리들의 회전을 방지하도록 상기 지지 부재에 고정되는 것을 특징으로 하는 다상 교류 차량 모터.
  17. 제 1 항에 있어서,
    상기 모터는 차량의 휠에 부착되는 것을 특징으로 하는 다상 교류 차량 모터.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 차량은 자동차인 것을 특징으로 하는 다상 교류 차량 모터.
  19. 제 17 항에 있어서,
    상기 차량은 자전거인 것을 특징으로 하는 다상 교류 차량 모터.
  20. 제 17 항에 있어서,
    상기 차량은 오토바이인 것을 특징으로 하는 다상 교류 차량 모터.
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