KR20070047750A - 핀 홀 가공용 자동 드릴링머신 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 핀 홀 가공용 자동 드릴링머신에 관한 것으로, 핀 홀의 천공 시 양측에 형성된 핀 정렬장치를 통해 핀을 정확히 정렬한 다음, 지그로 견고하게 고정시키며, 이후 양측에 수직으로 핀 홀을 동시에 천공함으로써 핀 홀 간격을 일정하게 유지할 수 있어서 제품의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 특징이 있다.
본 발명은 크게 다섯 부분으로 구성되는바, 테이블 형태로 구성된 베이스(10)와; 상기 베이스(10)의 상부에 형성되어 공급된 핀(1)이 재치되도록 구성된 받침구(20)와; 상기 베이스(10)의 상부 양측에 형성되되, 공급된 핀(1)을 천공하는 드릴링머신(30)과; 상기 드릴링머신(30)의 주축헤드에 설치되되, 지그실린더(41)에 의해 승강하여 받침구(20)에 재치된 핀(1)을 지그(42)로 고정하도록 구성된 지그부(40)와; 상기 드릴링머신(30)의 하부에 설치되어 받침구(20)에 재치된 핀(1)을 고정구(51)와 정렬구(53)로 정위치시키도록 구성된 정렬장치(50)로 구성되어, 핀 홀의 간격을 일정하게 유지시킬 수 있는 대략적인 구성을 갖는다.
상기와 같이 구성된 본 발명은, 중장비에 사용되는 대형 핀을 자동으로 이송하여 받침구에 재치한 다음, 정렬장치를 통해 핀을 정위치에 정렬하고, 이후 지그를 하강시켜 고정시킨 후, 양측에 핀 홀을 동시에 수직으로 천공함으로써 가공시간을 현저히 줄일 수 있으며, 이로 인해 제작비용 또한 절감할 수 있는 효과가 있다.
또한, 핀 홀을 천공하기 전, 핀의 적재위치가 정확하지 않을 경우에는 드릴링머신이 작동되지 않도록 함으로써 불량을 사전에 예방할 수 있으며, 그로 인해 제품의 불량률을 현저히 줄일 수 있는 또 다른 효과가 있다.
드릴링머신, 핀 홀 가공장치, 핀, 중장비, 자동 드릴링, 자동이송
Description
도 1은 본 발명의 정면도
도 2는 본 발명의 측면도
도 3은 본 발명의 평면도
도 4는 본 발명의 실시 예를 도시한 측면도
도 5는 본 발명의 실시 예를 도시한 평면도
[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명]
1: 핀 2: 제어패널
10: 베이스 20: 받침구
30: 드릴링머신 31: 구동모터
32: 주축스핀들 40: 지그부
41: 지그실린더 42: 지그
50: 정렬장치 51: 고정구
52: 정렬실린더 53: 정렬구
100: 공급부 110: 경사판
120: 로딩장치 200: 가공부
300: 배출부 310: 경사판
320: 언로딩장치 330: 배출장치
본 발명은 자동 드릴링머신에 관한 것으로, 더욱 상세하게 설명하면, 굴착기 등의 중장비에 주로 사용되는 대형 핀의 상부 양측에 핀 홀을 천공하기 위한 기계장치에 관한 것으로, 핀 홀의 천공 시 양측에 형성된 핀 정렬장치를 통해 핀을 정확히 정렬한 다음, 지그로 견고하게 고정시키며, 이후 양측에 수직으로 핀 홀을 동시에 천공함으로써 핀 홀 간격을 일정하게 유지할 수 있어 제품의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 핀 홀 가공용 자동 드릴링머신에 관한 것이다.
일반적으로 드릴링머신이라 함은, 회전하는 주축에 드릴 등의 절삭공구를 장착하고, 이를 회전시킴과 동시에 상하운동을 시켜 공작물을 천공하는 기계장치를 뜻한다.
이러한 드릴링머신은 매우 다양한 형태로 개발되어 여러 산업분야에 널리 사용되고 있는바, 그중, 중장비에 사용되는 핀을 천공하기 위한 드릴링머신은 통상적인 직립드릴링머신의 형태로 제작된 것이 대부분이다.
상기 중장비에 사용되는 핀은 SCM 440 및 S45C재질의 금속으로 된 원기둥형태로 구성되되, 통상 외경이 80 내지 140mm이며, 그 길이는 600 내지 1200mm의 크기로 형성된다.
상기 통상 사용되는 핀에 종래 핀 홀 가공용 드릴링머신으로 핀 홀을 천공하기 위해서는 1차적으로 일측에 핀 홀을 천공한 다음, 이를 180° 회전시켜 2차적으로 타측에 핀 홀을 천공하도록 하는 일반적인 천공방식을 택하고 있는바, 이러한 종래 작업방식은 핀 홀의 작업을 모두 완료한 후 홀간 거리를 작업자가 일일이 측정기구를 통해 측정함으로써 불량 여부를 판단할 수 있었다.
상기와 같이 양측을 순차적으로 천공할 경우에는 핀 홀의 간격을 일정하게 유지시키기가 난해하여 불량이 발생될 확률이 높았으며, 천공이 완료된 후에 측정을 통해 불량으로 판명될 경우에는 가공된 소재를 모두 폐기해야 하는 문제점이 있었다.
이러한 작업과정으로 인해 가공시간이 대단히 많이 소요되며, 그에 따른 제작비용과 불량에 따른 손실도 상당한 문제점을 내포하고 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 발명한 것으로, 중장비에 사용되는 대형 핀을 자동으로 이송하여 받침구에 재치한 다음, 정렬장치를 통해 핀을 정위치에 정렬하고, 이후 지그를 하강시켜 고정시킨 후, 양측에 핀 홀을 동시에 수 직으로 천공함으로써 가공시간을 현저히 줄일 수 있으며, 이로 인해 제작비용도 절감할 수 있도록 함을 목적으로 한다.
또한, 핀 홀을 천공하기 전, 핀의 적재위치가 정확하지 않을 경우에는 드릴링머신이 작동되지 않도록 함으로써 불량을 사전에 예방할 수 있으며, 그로 인해 제품의 불량률을 현저히 줄일 수 있도록 함을 목적으로 한다.
본 발명은 핀 홀 가공용 자동 드릴링머신에 관한 것으로, 핀 홀의 천공 시 양측에 형성된 핀 정렬장치를 통해 핀을 정확히 정렬한 다음, 지그로 견고하게 고정시키며, 이후 양측에 수직으로 핀 홀을 동시에 천공함으로써 핀 홀 간격을 일정하게 유지할 수 있어서 제품의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 특징이 있다.
본 발명은 크게 다섯 부분으로 구성되는바, 테이블 형태로 구성된 베이스(10)와; 상기 베이스(10)의 상부에 형성되어 공급된 핀(1)이 재치되도록 구성된 받침구(20)와; 상기 베이스(10)의 상부 양측에 형성되되, 공급된 핀(1)을 천공하는 드릴링머신(30)과; 상기 드릴링머신(30)의 주축헤드에 설치되되, 지그실린더(41)에 의해 승강하여 받침구(20)에 재치된 핀(1)을 지그(42)로 고정하도록 구성된 지그부(40)와; 상기 드릴링머신(30)의 하부에 설치되어 받침구(20)에 재치된 핀(1)을 고정구(51)와 정렬구(53)로 정위치시키도록 구성된 정렬장치(50)로 구성되어, 핀 홀의 간격을 일정하게 유지시킬 수 있는 대략적인 구성을 갖는다.
이하 본 발명의 실시 예를 예시도면을 통해 살펴보면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 정면도를 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명의 측면도를 나타낸 것이며, 도 3은 본 발명의 평면도를 나타낸 것으로, 도시한 바와 같이, 베이스(10)의 상면에 받침구(20)와 정렬장치(50)가 형성되고, 그 양측으로 드릴링머신(30)이 입설되며, 드릴링머신(30)에는 지그부(40)가 일체로 형성된 구성을 갖는다.
우선, 본 발명의 베이스(10)의 구성을 살펴보면, 통상 사용되는 테이블의 형태로 형성되며, 그 상부에 후술하는 받침구(20)와 드릴링머신(30), 지그부(40) 및 정렬장치(50)가 설치되도록 구성된다.
한편, 상기 베이스(10)의 상면에 설치되는 받침구(20)는, 직육면체형태로 구성되되, 상부면에 '∨'형태로 홈 가공이 된 형태로 구성되어 '∨'형 홈에 핀(1)이 재치될 수 있도록 구성된다.
상기 받침구(20)는 가공하고자 하는 핀(1)의 길이에 맞게 베이스(10) 상에 설치되는바, 대략적으로 2 내지 3개의 받침구(20)가 설치되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 베이스(10)의 상면으로는 두 대의 드릴링머신(30)이 서로 마주보 는 형태로 설치되는바, 상기 받침구(20) 상에 재치된 핀(1)을 수직으로 천공하여 핀 홀을 형성시키도록 구성된다.
드릴링머신(30)은 통상 사용되는 직립 드릴링머신과 유사한 형태로 형성되는바, 구동모터(31)로부터 공급받은 동력을 주축스핀들(32)에 전달하여 주축스핀들(32)을 회전시키며, 회전하는 주축스핀들(32)을 하강시켜 핀 홀이 천공되도록 하는 구성을 갖는다.
한편, 상기 드릴링머신(30)의 주축헤드에는 지그부(40)가 설치되는바, 지그실린더(41)에 의해 상하로 승강하도록 구성되며, 지그실린더(41)의 끝단으로는 상기 받침구(20)와 대응되는 형태로 제작된 지그(42)가 설치되는 구성을 갖는다.
상기 지그(42)의 구성을 살펴보면, 직육면체형태로 구성되되, 하부면에 '∧'형태로 홈 가공이 된 형태로 구성되는바, 받침구(20)의 '∨'형 홈과 마주보도록 형성되되, 지그(42)의 '∧'형 홈과 받침구(20)의 '∨'형 홈 사이에 핀(1)이 내재되도록 하여 지그실린더(41)의 가압력으로 핀(1)이 견고하게 지지될 수 있도록 구성된다.
상기 드릴링머신(30)의 하부에 설치되는 정렬장치(50)의 구성을 살펴보면, 일측 드릴링머신(30)의 하부에는 금속막대 형태의 고정구(51)가 설치되어 재치된 핀(1)이 정위치에 고정될 수 있는 구성을 갖는다.
한편, 타측 드릴링머신(30)의 하부에는 정렬실린더(52)와 그 끝단에 결합된 정렬구(53)가 설치된바, 핀(1)이 받침구(20) 상에 재치되면, 정렬구(53)와 결합된 정렬실린더(52)가 수평으로 이동하여 고정구(51) 측으로 밀어줌으로써 핀(1)의 정확한 정렬이 완료되도록 구성된다.
상기 정렬장치(50)를 통해 정렬할 시, 정렬구(53)와 고정구(51) 사이의 간격이 일정하지 않거나, 핀(1)의 위치가 정확하지 않을 경우에는 제어패널(2)에서 경고음이 발생하거나 경고등이 작동되도록 함과 동시에 드릴링머신(30)이 작동하지 않도록 구성된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 설치과정을 살펴보면, 우선 수직 및 수평 프레임과 상판을 결합하여 테이블 형태의 베이스(10)를 조립하며, 그 상부 중앙 양측으로 받침구(20)를 2개 이상 설치하되, '∨'형 홈이 상부를 향하도록 설치한다.
그런 다음, 베이스(10)의 양측으로 드릴링머신(30)을 각각 입설시키며, 드릴링머신(30)의 주축헤드에는 지그(42)가 결합된 지그실린더(41)를 결합한다.
그 후, 일측 드릴링머신(30)의 하부에는 고정구(51)를 설치하고, 타측 드릴링머신(30)의 하부에는 정렬구(53)가 결합된 정렬실린더(52)를 설치함으로써 본 발명의 설치를 완료한다.
상기와 같이 설치된 본 발명의 작동과정을 살펴보면, 우선, 핀(1)을 이송하여 받침구(20) 상에 재치하게 되면, 정렬실린더(52)의 작동으로 정렬구(53)가 수평으로 이동하여 핀(1)이 고정구(51)와 정렬구(53) 사이에 정확히 위치하도록 작동한 다.
그 후, 핀(1)의 정렬이 완료되었음이 확인되면, 드릴링머신(30)에 설치된 지그(42)가 지그실린더(41)에 의해 하강하여 핀(1)을 견고히 고정시키며, 핀(1)의 고정이 완료되면 드릴링머신(30)이 하강하여 핀(1)의 양측에 수직으로 핀 홀을 천공하는 작동과정을 갖는다.
상기와 같이 핀(1)의 양측에 수직으로 핀 홀의 천공이 완료되면, 드릴링머신(30)의 주축스핀들(32)과 지그(42)가 상승하며, 이후, 가공이 완료된 핀(1)을 배출함으로써 본 발명의 모든 작동을 완료한다.
상기와 같은 본 발명이 적용된 예가 도 4와 도 5에 잘 나타난바, 도 4는 본 발명의 실시 예를 도시한 측면도이고, 도 5는 본 발명의 실시 예를 도시한 평면도로써, 우선, 공급부(100)는 경사판(110)을 통해 이송된 핀(1)을 로딩장치(120)를 통해 받침구(20) 상에 자동으로 재치되도록 구성된다.
또한, 가공부(200)는 상기 공급부(100)로부터 공급된 핀(1)을 정렬장치(50)를 통해 정렬한 후, 지그부(40)로 고정하여 드릴링머신(30)으로 핀 홀을 천공하도록 하는 구성을 갖는다.
한편, 배출부(300)는 상기 가공부(200)로부터 가공이 완료된 핀(1)을 자동으로 배출하는 부분으로, 언로딩장치(320)를 통해 경사판(310)으로 핀(1)을 굴려주게 되면, 배출장치(330)을 통해 자동으로 배출 이송되도록 구성된다.
상기와 같이 핀(1)을 자동으로 이송하여 핀 홀을 천공하고 이를 자동으로 배출하는 공급부(100)와 가공부(200) 및 배출부(300)로 구성된 자동화 장비에서 본 발명에 해당되는 부분은 가공부(200)이며, 상기 기술한 공급부(100)와 배출부(300)의 적용 유무는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 용이하게 적용이 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변형실시는 본 발명의 권리범위 내에 속하는 것이 자명한 사실이라 할 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명은, 중장비에 사용되는 대형 핀을 자동으로 이송하여 받침구에 재치한 다음, 정렬장치를 통해 핀을 정위치에 정렬하고, 이후 지그를 하강시켜 고정시킨 후, 양측에 핀 홀을 동시에 수직으로 천공함으로써 가공시간을 현저히 줄일 수 있으며, 이로 인해 제작비용 또한 절감할 수 있는 효과가 있다.
또한, 핀 홀을 천공하기 전, 핀의 적재위치가 정확하지 않을 경우에는 드릴링머신이 작동되지 않도록 함으로써 불량을 사전에 예방할 수 있으며, 그로 인해 제품의 불량률을 현저히 줄일 수 있는 또 다른 효과가 있다.
Claims (2)
- 핀 홀 가공용 드릴링머신에 있어서,테이블 형태로 구성된 베이스(10)와;상기 베이스(10)의 상부에 형성되어 공급된 핀(1)이 재치되도록 구성된 받침구(20)와;상기 베이스(10)의 상부 양측에 형성되되, 공급된 핀(1)을 천공하는 드릴링머신(30)과;상기 드릴링머신(30)의 주축헤드에 설치되되, 지그실린더(41)에 의해 승강하여 받침구(20)에 재치된 핀(1)을 지그(42)로 고정하도록 구성된 지그부(40)와;상기 드릴링머신(30)의 하부에 설치되어 받침구(20)에 재치된 핀(1)을 고정구(51)와 정렬구(53)로 정위치시키도록 구성된 정렬장치(50)로 구성됨을 특징으로 하는 핀 홀 가공용 자동 드릴링머신.
- 제 1항에 있어서,정렬장치(50)는, 일측 드릴링머신(30)의 하부에는 금속막대 형태의 고정구(51)가 설치되고, 타측 드릴링머신(30)의 하부에는 정렬실린더(52)와 그 끝단에 결합된 정렬구(53)가 설치되어, 정렬구(53)와 고정구(51) 사이에 핀(1)의 위치가 정확하지 않을 경우에 제어패널(2)에 의해 경고등이 작동됨과 동시에 드릴링머 신(30)이 작동하지 않도록 구성됨을 특징으로 하는 핀 홀 가공용 자동 드릴링머신.
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