KR20070044716A

KR20070044716A - 네비게이션 단말기에서의 차선 정보 안내 방법 및 상기방법을 수행하는 네비게이션 단말기

Info

Publication number: KR20070044716A
Application number: KR1020050100949A
Authority: KR
Inventors: 황선일
Original assignee: 팅크웨어(주)
Priority date: 2005-10-25
Filing date: 2005-10-25
Publication date: 2007-04-30

Abstract

본 발명은 주행중인 차량의 위치가 좌/우회전, 고가차도, 지하차도 등의 진입 지점의 일정 거리 이하인 경우, 경로 상의 차선 정보를 식별하여 상기 진입 지점으로의 진입을 위해 상기 차량이 위치해야 할 최적의 차선 정보를 안내하는 네비게이션 단말기에서의 차선 정보 안내 방법 및 상기 방법을 수행하는 네비게이션 단말기에 관한 것이다. 본 발명에 따른 네비게이션 단말기에서의 차선 정보 안내 방법은 경로 데이터 및 상기 경로 데이터와 연관된 차선 정보를 경로 데이터베이스에 유지하는 단계, 현재 차량의 위치와 경로상의 진입 지점 간의 거리를 식별하여 상기 거리가 일정 거리 이하인지 판단하는 단계, 상기 판단 결과 상기 거리가 일정 거리 이하인 경우, 상기 경로 데이터베이스로부터 상기 경로 상의 진입 지점의 차선 정보를 식별하는 단계, 및 상기 차량이 현재 주행중인 경로 상에 위치하는 제1 차선과, 상기 식별된 차선 정보에 대응하는 상기 진입 지점의 제2 차선의 관계에 기초하여, 상기 제2 차선으로의 진입을 위해 상기 차량이 위치해야 할 최적의 제1 차선을 결정하여 사용자에게 안내하는 단계를 포함한다.

차선정보, 직진, 좌/우회전, 고가차도, 지하차도

Description

네비게이션 단말기에서의 차선 정보 안내 방법 및 상기 방법을 수행하는 네비게이션 단말기{METHOD FOR GUIDING LANE INFORMATION ON NAVIGATION TERMINAL AND THE NAVIGATION TERMINAL FOR EXECUTING THE METHOD}

도 1은 종래기술에서 차선정보를 안내하는 화면을 도시한 도면이다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 있어서, 네비게이션 단말기에서의 차선 정보 안내 방법을 도시한 흐름도이다.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 있어서, 차선정보를 안내하는 화면을 도시한 도면이다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 있어서, 차선 정보 안내 네비게이션 단말기의 구성을 도시한 블록도이다.

도 6은 본 발명에 따른 차선 정보 안내 방법을 수행하는 데 채용될 수 있는 범용 컴퓨터 장치의 내부 블록도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

500: 네비게이션 단말기

510: 경로 데이터베이스 520: 거리 판단부

530: 차선 정보 식별부 540: 경로 안내부

본 발명은 주행중인 차량의 위치가 좌/우회전, 고가차도, 지하차도 등의 진입 지점의 일정 거리 이하인 경우, 경로 상의 차선 정보를 식별하여 상기 진입 지점으로의 진입을 위해 상기 차량이 위치해야 할 최적의 차선 정보를 안내하는 네비게이션 단말기에서의 차선 정보 안내 방법 및 상기 방법을 수행하는 네비게이션 단말기에 관한 것이다.

종래에는 네비게이션에서의 차선정보 안내는 조사된 차선정보를 개발업체 나름대로 표시되도록 이루어진다. 예를 들면 일반적으로 "직진"의 경우 차선정보 중 직진 차선이 안내되고, "좌/우측" 또는 "좌/우회전"의 경우 좌/우측 또는 좌/우회전 차선이 안내되며, "고가도로", "지하차도"의 경우 고가도로, 지하차도의 차선이 안내되어 여행 시간이 단축되고, 안전하게 목적지까지 안내한다.

그러나 직진 안내 차선정보와 다음 회전(좌/우측, 좌/우회전)안내, 고가차도 그리고 지하차도 차선정보와의 거리가 가까운 거리에 있을 때 안전운행을 보장할 수 없는 경우가 발생 할 수 있다.

도면부호(101)에서 도시한 것과 같이, 주행자는 직진 후 다음 지점에서 우회전해야 한다. 그러나, 종래에는 도면부호(102)에서 도시한 것과 같이, 4개의 직진 차선의 화살표 이미지를 모두 디스플레이한다. 이는, 주행자에게 다음 지점에 우회전 차선으로 진입하는 것을 미리 알리지 못하여 주행자가 위험한 주행을 하도 록 하는 것이다.

예를 들어, 현재 주행자가 화살표 이미지로 표시된 4개의 차선 중 제일 왼쪽 차선으로 주행하고 있다면, 주행자는 다음 지점에서 우회전 차선으로 진입하기 위하여 3개의 직진 차선을 끼어들어야만 우회전 차선으로 진입할 수 있다. 이는, 주행자가 우회전 차선으로 이동하기 위험하고 이동이 불가능 할 수 있다는 문제점이 있다.

즉, 종래에는 상기 우회전 차선으로 진입하기 좋은 최적의 직진 차선 이외에도 4개의 직진 차선의 화살표 이미지를 모두 동일하기 표시함으로써, 주행자로 하여금 다음 지점으로 진입하는 진입차선을 잘 구별하지 못하게 하는 문제점이 있는 것이다.

따라서, 목적지까지 주행하는 경로 제공 시, 차선 정보도 함께 제공함으로써, 주행자가 다음 지점으로 진입하는 진입 차선으로 미리 주행할 수 있도록 하는 방법이 요구되고 있다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 경로 상의 차선 정보를 식별하여 좌/우회전, 고가차도, 지하차도 등의 진입 지점으로 진입을 위해 상기 차량이 위치해야 할 최적의 차선 정보를 안내함으로써, 주행자가 안전하게 주행할 수 있도록 하는 방법 및 상기 방법을 수행하는 네비게이션 단말기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 경로 상의 진입 지점으로 진입하기에 최적의 차선 정보를 안내함으로써, 주행 시간을 단축시킬 뿐만 아니라 연료 비용도 절감되는 방법 및 상기 방법을 수행하는 네비게이션 단말기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 주행자가 좌/우회전, 고가차도, 지하차도 등의 진입 지점의 차선으로 주행하도록 함으로써, 주행 차선에 대한 부담을 줄여 사용자의 심리적 부담을 줄이는 방법 및 상기 방법을 수행하는 네비게이션 단말기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기의 목적을 달성하고, 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 단말기에서의 차선 정보 안내 방법은 경로 데이터 및 상기 경로 데이터와 연관된 차선 정보를 경로 데이터베이스에 유지하는 단계, 현재 차량의 위치와 경로상의 진입 지점 간의 거리를 식별하여 상기 거리가 일정 거리 이하인지 판단하는 단계, 상기 판단 결과 상기 거리가 일정 거리 이하인 경우, 상기 경로 데이터베이스로부터 상기 경로 상의 진입 지점의 차선 정보를 식별하는 단계, 및 상기 차량이 현재 주행중인 경로 상에 위치하는 제1 차선과, 상기 식별된 차선 정보에 대응하는 상기 진입 지점의 제2 차선의 관계에 기초하여, 상기 제2 차선으로의 진입을 위해 상기 차량이 위치해야 할 최적의 제1 차선을 결정하여 사용자에게 안내하는 단계를 포함한다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

단계(201)에서, 네비게이션 단말기는 경로 데이터 및 상기 경로 데이터와 연관된 차선 정보를 경로 데이터베이스에 유지할 수 있다. 상기 경로 데이터는 경로 상의 POI(Point OF Interest, 주기) 및 도로 데이터를 포함할 수 있다. 또한, 상기 차선 정보는 직진 차전, 좌/우회전 차선, 고가차도 차선 및 지하차도 차선 중 하나일 수 있다. 또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 경로 데이터베이스는 좌/우회전 차선, 고가차도 차선 및 지하차도 차선으로 진입하기 위해 상기 차량이 위치해야 할 최적의 차선 정보를 유지할 수 있다.

단계(202) 및 단계(203)에서, 상기 네비게이션 단말기는 현재 차량의 위치와 경로상의 진입 지점 간의 거리를 식별하여, 상기 거리가 일정 거리 이하인지 판단할 수 있다. 상기 진입 지점은 좌/우회전 차선, 고가차도 차선 및 지하차도 차선 중 하나일 수 있다. 또한, 상기 일정 거리는 상기 진입 지점으로부터 50m, 100m 전일 수 있으며, 주행자의 주행 속도를 고려하여 상기 주행자가 안전하게 차선 이동을 할 수 있도록 하는 거리일 수 있다.

상기 판단 결과 상기 거리가 일정 거리 이하인 경우, 단계(204)에서, 상기 네비게이션 단말기는 상기 경로 데이터베이스로부터 상기 경로 상의 진입 지점의 차선 정보를 식별할 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 현재 주행중인 차선 정보는 제1 차선일 수 있으며, 상기 제1 차선은 직진 차선일 수 있다. 또한, 상기 진입 경로 상의 차선 정보는 제2 차선일 수 있으며, 상기 제2 차선은 좌/우회전 차선, 고가차도 차선, 지하차도 차선 중 어느 하나일 수 있다.

단계(205)에서, 상기 네비게이션 단말기는 상기 차량이 현재 주행중인 경로 상에 위치하는 제1 차선과, 상기 식별된 차선 정보에 대응하는 상기 진입 지점의 제2 차선의 관계에 기초하여, 상기 제2 차선으로의 진입을 위해 상기 차량이 위치해야 할 최적의 제1 차선을 결정하여 사용자에게 안내할 수 있다. 상기 최적의 제1 차선은 하나의 차선을 의미하는 것이 아니라, 상기 제2 차선으로 진입이 가능한 차선을 모두 의미할 수 있다. 예를 들어, 5차선 중 2개의 차선이 우회전 가능한 차선인 경우, 상기 네비게이션 단말기는 상기 최적의 제1 차선으로 2개의 직진 차선을 안내할 수 있다. 즉, 상기 최적의 1차선은 3개의 차선이 될 수도 있고, 4개의 차선이 될 수도 있다. 또한, 고가차도와 지하차도도 상기에서 설명한 것과 동일하게 적용될 것이다.

이때, 상기 네비게이션 단말기는 주행중인 경로상의 차선 정보를 차선 이미지로 디스플레이할 수 있으며, 상기 최적의 제1 차선의 차선 이미지를 상기 경로 상의 진입 지점의 다른 차선 이미지와 상이하게 디스플레이할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 네비게이션 단말기는 상기 제2 차선이 좌/우회전 차선인 경우, 상기 좌/우회전 차선으로의 진입을 위해 상기 차량이 위치해야 할 최적의 제1 차선을 상기 사용자에게 안내할 수 있다.

또한, 상기 네비게이션 단말기는 상기 제2 차선이 고가차도 차선인 경우, 상기 고가차도 차선으로의 진입을 위해 상기 차량이 위치해야 할 최적의 제1 차선을 상기 사용자에게 안내할 수 있다.

또한, 상기 네비게이션 단말기는 상기 제2 차선이 지하차도 차선인 경우, 상기 지하차도 차선으로의 진입을 위해 상기 차량이 위치해야 할 최적의 제1 차선 을 상기 사용자에게 안내할 수 있다.

도 3을 참조하면, 도면부호(301)에서 도시한 바와 같이, 상기 제2 차선이 우회전인 경우, 도면부호(302)에서 도시한 바와 같이, 상기 네비게이션 단말기는 상기 최적의 제1 차선으로 우회전 차선으로 진입할 수 있는 직진 차선(흰색 화살표)을 안내할 수 있다. 이때, 상기 네비게이션 단말기는 다른 직진 차선(회색 화살표)과 주행자가 주행해야 할 직진 차선을 상이하게 디스플레이함으로써, 주행자가 시각적으로 주행 차선을 구별하기 쉽도록 해준다.

또한, 종래(도 1의 도면부호(102))와 비교해보면, 도면부호(302)에서 도시한 차선 정보는 주행자가 차선정보만 보고도 다음에 우회전 차선으로 진입하리라고 미리 예측할 수 있게 해준다. 따라서, 주행자는 다음 진입 지점(우회전 차선)으로 안전하게 주행할 수 있다.

도 4를 참조하면, 도면부호(402)에서 도시한 바와 같이, 상기 네비게이션 단말기는 상기 최적의 제1 차선으로 고가차도 또는 지하차도에 진입하기 위해 차량이 위치해야 할 직진 차선(흰색 화살표)을 안내할 수 있다. 이와 반대로, 도면부호(401)에서 도시한 도면은 종래기술과 같이 다음 지점의 차선 정보와 상관없이 직진 3개 차선을 모두 동일하게 디스플레이한 것을 볼 수 있다. 이런 경우, 주행자가 다음 지점을 파악하지 못하고 오른쪽 직진차선으로 주행할 경우, 제2 차선에 가깝게 접근한 후에 상기 제2 차선으로 이동하기 위험하거나 이동이 불가능할 수도 있다.

이처럼, 본 발명에 따르면, 경로 상의 차선 정보를 식별하여 좌/우회전, 고가차도, 지하차도 등의 진입 지점으로의 진입을 위해 상기 차량이 위치해야 할 최적의 차선 정보를 안내함으로써, 주행자가 안전하게 주행하도록 할뿐만 아니라 주행 시간 단축 및 비용이 절감되는 효과도 있다.

차선 정보 안내 네비게이션 단말기(500, 네비게이션 단말기)는 경로 데이터베이스(510), 거리 판단부(520), 차선 정보 식별부(530), 경로 안내부(540)를 포함할 수 있다.

경로 데이터베이스(510)는 경로 데이터 및 상기 경로 데이터와 연관된 차선 정보를 유지할 수 있다. 상기 경로 데이터는 경로 상의 POI(Point Of Interest, 주기) 및 도로 데이터를 포함할 수 있고, 상기 차선 정보는 직진 차전, 좌/우회전 차선, 고가차도 차선 및 지하차도 차선 중 하나일 수 있다. 또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 경로 데이터베이스(510)는 좌/우회전 차선, 고가차도 차선 및 지하차도 차선으로의 진입을 위해 상기 차량이 위치해야 할 최적의 차선 정보를 유지할 수 있다.

거리 판단부(520)는 현재 차량의 위치와 경로상의 진입 지점 간의 거리를 식별하여 상기 거리가 일정 거리 이하인지 판단할 수 있다. 상기 진입 지점은 좌/우회전 차선, 고가차도 차선 및 지하차도 차선 중 하나일 수 있다. 또한, 상기 일 정 거리는 상기 진입 지점으로부터 50m, 100m 전일 수 있으며, 주행자의 주행 속도를 고려하여 상기 주행자가 안전하게 차선 이동을 할 수 있도록 하는 거리일 수 있다.

차선 정보 식별부(530)는 상기 판단 결과 상기 거리가 일정 거리 이하인 경우, 상기 경로 데이터베이스로부터 상기 경로 상의 진입 지점의 차선 정보를 식별할 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 현재 주행중인 차선 정보는 제1 차선일 수 있으며, 상기 제1 차선은 직진 차선일 수 있다. 또한, 상기 진입 경로 상의 차선 정보는 제2 차선일 수 있으며, 상기 제2 차선은 좌/우회전 차선, 고가차도 차선, 지하차도 차선 중 어느 하나일 수 있다.

경로 안내부(540)는 상기 차량이 현재 주행중인 경로 상에 위치하는 제1 차선과, 상기 식별된 차선 정보에 대응하는 상기 진입 지점의 제2 차선의 관계에 기초하여, 상기 제2 차선으로의 진입을 위해 상기 차량이 위치해야 할 최적의 제1 차선을 결정하여 사용자에게 안내할 수 있다. 경로 안내부(540)는 주행중인 경로상의 차선 정보를 차선 이미지로 디스플레이할 수 있으며, 상기 최적의 제1 차선의 차선 이미지를 상기 경로 상의 진입 지점의 다른 차선 이미지와 상이하게 디스플레이할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 경로 안내부(540)는 상기 제2 차선이 좌/우회전 차선인 경우, 상기 좌/우회전 차선으로의 진입을 위해 상기 차량이 위치해야 할 최적의 제1 차선을 상기 사용자에게 안내할 수 있다. 경로 안내부(540)는 상기 제2 차선이 고가차도 차선인 경우, 상기 고가차도 차선으로의 진입을 위해 상기 차 량이 위치해야 할 최적의 제1 차선을 상기 사용자에게 안내할 수 있다. 또한, 경로 안내부(540)는 상기 제2 차선이 지하차도 차선인 경우, 상기 지하차도 차선으로의 진입을 위해 상기 차량이 위치해야 할 최적의 제1 차선을 상기 사용자에게 안내할 수 있다.

본 발명에 따른 차선 정보 안내 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 상기 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역 도 마찬가지이다.

컴퓨터 장치(600)는 램(RAM: Random Access Memory)(620)과 롬(ROM: Read Only Memory)(630)을 포함하는 주기억장치와 연결되는 하나 이상의 프로세서(610)를 포함한다. 프로세서(610)는 중앙처리장치(CPU)로 불리기도 한다. 본 기술분야에서 널리 알려져 있는 바와 같이, 롬(630)은 데이터(data)와 명령(instruction)을 단방향성으로 CPU에 전송하는 역할을 하며, 램(620)은 통상적으로 데이터와 명령을 양방향성으로 전송하는 데 사용된다. 램(620) 및 롬(630)은 컴퓨터 판독 가능 매체의 어떠한 적절한 형태를 포함할 수 있다. 대용량 기억장치(Mass Storage)(640)는 양방향성으로 프로세서(610)와 연결되어 추가적인 데이터 저장 능력을 제공하며, 상기된 컴퓨터 판독 가능 기록 매체 중 어떠한 것일 수 있다. 대용량 기억장치(640)는 프로그램, 데이터 등을 저장하는데 사용되며, 통상적으로 주기억장치보다 속도가 느린 하드 디스크와 같은 보조기억장치이다. CD 롬(660)과 같은 특정 대용량 기억장치가 사용될 수도 있다. 프로세서(610)는 비디오 모니터, 트랙볼, 마우스, 키보드, 마이크로폰, 터치스크린 형 디스플레이, 카드 판독기, 자기 또는 종이 테이프 판독기, 음성 또는 필기 인식기, 조이스틱, 또는 기타 공지된 컴퓨터 입출력장치와 같은 하나 이상의 입출력 인터페이스(650)와 연결된다. 마지막으로, 프로세서(610)는 네트워크 인터페이스(670)를 통하여 유선 또는 무선 통신 네트워크에 연결될 수 있다. 이러한 네트워크 연결을 통하여 상기된 방법의 절차를 수행 할 수 있다. 상기된 장치 및 도구는 컴퓨터 하드웨어 및 소프트웨어 기술 분야의 당업자에게 잘 알려져 있다. 한편, 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

본 발명에 따르면, 경로 상의 차선 정보를 식별하여 좌/우회전, 고가차도, 지하차도 등의 진입 지점으로 진입하기 위한 최적의 차선 정보를 안내함으로써, 주행자가 안전하게 주행할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 경로 상의 진입 지점으로 진입하기 위한 최적의 차선 정보를 안내함으로써, 주행 시간을 단축시킬 뿐만 아니라 연료 비용도 절감할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 주행자가 좌/우회전, 고가차도, 지하차도 등의 진입 지점의 차선으로 주행하도록 함으로써, 주행 차선에 대한 부담을 줄여 사용자의 심리적 부담을 줄일 수 있다.

Claims

네비게이션 단말기에서의 차선 정보 안내 방법에 있어서,

경로 데이터 및 상기 경로 데이터와 연관된 차선 정보를 경로 데이터베이스에 유지하는 단계;

현재 차량의 위치와 경로 상의 진입 지점 간의 거리를 식별하여 상기 거리가 일정 거리 이하인지 판단하는 단계;

상기 판단 결과 상기 거리가 일정 거리 이하인 경우, 상기 경로 데이터베이스로부터 상기 경로 상의 진입 지점의 차선 정보를 식별하는 단계; 및

상기 차량이 현재 주행중인 경로 상에 위치하는 제1 차선과, 상기 식별된 차선 정보에 대응하는 상기 진입 지점의 제2 차선의 관계에 기초하여, 상기 제2 차선으로의 진입을 위해 상기 차량이 위치해야 할 최적의 제1 차선을 결정하여 사용자에게 안내하는 단계

를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 단말기에서의 차선 정보 안내 방법.
제1항에 있어서,

상기 제1 차선은 직진 차선이고, 상기 제2 차선은 좌/우회전 차선, 고가차도 차선, 지하차도 차선 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 네비게이션 단말기에서의 차선 정보 안내 방법.
제2항에 있어서,

최적의 제1 차선을 결정하여 사용자에게 안내하는 상기 단계는,

상기 제2 차선이 좌/우회전 차선인 경우, 상기 좌/우회전 차선으로의 진입을 위해 상기 차량이 위치해야 할 최적의 제1 차선을 상기 사용자에게 안내하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 단말기에서의 차선 정보 안내 방법.
제2항에 있어서,

최적의 제1 차선을 결정하여 사용자에게 안내하는 상기 단계는,

상기 제2 차선이 고가차도 차선인 경우, 상기 고가차도 차선으로의 진입을 위해 상기 차량이 위치해야 할 최적의 제1 차선을 상기 사용자에게 안내하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 단말기에서의 차선 정보 안내 방법.
제2항에 있어서,

최적의 제1 차선을 결정하여 사용자에게 안내하는 상기 단계는,

상기 제2 차선이 지하차도 차선인 경우, 상기 지하차도 차선으로의 진입을 위해 상기 차량이 위치해야 할 최적의 제1 차선을 상기 사용자에게 안내하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 단말기에서의 차선 정보 안내 방법.
제1항에 있어서,

최적의 제1 차선을 결정하여 사용자에게 안내하는 상기 단계는,

상기 최적의 제1 차선을 차선 이미지로 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 단말기에서의 차선 정보 안내 방법.
제6항에 있어서,

최적의 제1 차선을 차선 이미지로 디스플레이하는 상기 단계는,

상기 최적의 제1 차선의 차선 이미지를 상기 경로 상의 진입 지점의 다른 차선 이미지와 상이하게 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 단말기에서의 차선 정보 안내 방법.
제1항에 있어서,

상기 경로 데이터베이스에 상기 제2 차선으로 진입하기 위한 상기 최적의 제1 차선에 대한 차선 정보를 유지하는 단계

를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 단말기에서의 차선 정보 안내 방법.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
차선 정보를 안내하는 네비게이션 단말기에 있어서,

경로 데이터 및 상기 경로 데이터와 연관된 차선 정보를 유지하는 경로 데이터베이스;

현재 차량의 위치와 경로상의 진입 지점 간의 거리를 식별하여 상기 거리가 일정 거리 이하인지 판단하는 거리 판단부;

상기 판단 결과 상기 거리가 일정 거리 이하인 경우, 상기 경로 데이터베이스로부터 상기 경로 상의 진입 지점의 차선 정보를 식별하는 차선 정보 식별부; 및

상기 차량이 현재 주행중인 경로 상에 위치하는 제1 차선과, 상기 식별된 차선 정보에 대응하는 상기 진입 지점의 제2 차선의 관계에 기초하여, 상기 제2 차선으로의 진입을 위해 상기 차량이 위치해야 할 최적의 제1 차선을 결정하여 사용자에게 안내하는 경로 안내부

를 포함하는 것을 특징으로 하는 차선 정보 안내 네비게이션 단말기.
제10항에 있어서,

상기 제1 차선은 직진 차선이고, 상기 제2 차선은 좌/우회전 차선, 고가차도 차선, 지하차도 차선 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 차선 정보 안내 네비게이션 단말기.
제11항에 있어서,

상기 경로 안내부는 상기 제2 차선이 좌/우회전 차선인 경우, 상기 좌/우회전 차선으로의 진입을 위해 상기 차량이 위치해야 할 최적의 제1 차선을 상기 사용 자에게 안내하는 것을 특징으로 하는 차선 정보 안내 네비게이션 단말기.
제11항에 있어서,

상기 경로 안내부는 상기 제2 차선이 고가차도 차선인 경우, 상기 고가차도 차선으로의 진입을 위해 상기 차량이 위치해야 할 최적의 제1 차선을 상기 사용자에게 안내하는 것을 특징으로 하는 차선 정보 안내 네비게이션 단말기.
제11항에 있어서,

상기 경로 안내부는 상기 제2 차선이 지하차도 차선인 경우, 상기 지하차도 차선으로의 진입을 위해 상기 차량이 위치해야 할 최적의 제1 차선을 상기 사용자에게 안내하는 것을 특징으로 하는 차선 정보 안내 네비게이션 단말기.
제10항에 있어서,

상기 경로 안내부는 상기 최적의 제1 차선의 차선 이미지를 상기 경로 상의 진입 지점의 다른 차선 이미지와 상이하게 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 차선 정보 안내 네비게이션 단말기.