KR20070042466A

KR20070042466A - Cleaning apparatus

Info

Publication number: KR20070042466A
Application number: KR1020060100648A
Authority: KR
Inventors: 고지 아키타; 마사히로 기쿠치; 아키오 가타노
Original assignee: 가부시기가이샤 오디오테크니카
Priority date: 2005-10-18
Filing date: 2006-10-17
Publication date: 2007-04-23
Also published as: TW200730265A; CN1951581A; JP2007111586A

Abstract

본 발명은 워크에 부착된 먼지를 확실하게 제거할 수 있고, 설치장소를 가리지 않는 컴팩트한 청소장치를 제공하는 것이다. The present invention provides a compact cleaning apparatus which can reliably remove dust adhered to a work and does not cover an installation place.

이를 위하여 본 발명에서는 대향적으로 배치되는 청소 롤러(4a~4c)를 가지는 청소 유닛(3)을 베이스(2)에 회동 자유롭게 설치하고, 워크(W)를 수직방향으로 반송하여 워크(W)에 부착된 먼지를 제거한다.To this end, in the present invention, the cleaning unit 3 having the cleaning rollers 4a to 4c disposed oppositely is rotatably installed on the base 2, and the work W is conveyed in the vertical direction to the work W. Remove the dust attached.

Description

Cleaning device {CLEANING APPARATUS}

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 관한 청소장치의 사시도,1 is a perspective view of a cleaning device according to an embodiment of the present invention;

도 2a는 상기 청소장치의 측면도,Figure 2a is a side view of the cleaning device,

도 2b는 상기 청소장치의 정면도,2b is a front view of the cleaning device;

도 3은 청소 유닛의 분해사시도,3 is an exploded perspective view of the cleaning unit;

도 4는 청소 유닛의 내부 구조를 나타내는 단면도,4 is a sectional view showing an internal structure of a cleaning unit;

도 5는 청소 유닛을 전개한 상태의 사시도,5 is a perspective view of a state in which the cleaning unit is deployed;

도 6은 청소 롤러 유닛의 구조를 모식적으로 나타내는 주요부 단면도,6 is an essential part cross-sectional view schematically showing the structure of the cleaning roller unit;

도 7은 먼지 전사 롤러 유닛의 사시도,7 is a perspective view of the dust transfer roller unit,

도 8a 및 도 8b는 일방향 모드의 동작 설명도,8A and 8B are diagrams illustrating the operation of the one-way mode;

도 9a 내지 도 9c는 왕복 청소 모드의 동작 설명도,9A to 9C are diagrams illustrating the operation of the reciprocating cleaning mode;

도 10a 내지 도 10d는 왕복 청소 모드의 청소 유닛의 동작 설명도,10A to 10D are diagrams illustrating the operation of the cleaning unit in the reciprocating cleaning mode;

도 11a는 청소 유닛을 경사시킨 상태의 모식도,11A is a schematic view of a state in which the cleaning unit is inclined;

도 11b는 도 11a의 사시도,11B is a perspective view of FIG. 11A,

도 12a는 청소 유닛을 수평으로 한 상태의 모식도,12A is a schematic view of the cleaning unit in a horizontal state;

도 12b는 도 12a의 사시도,12B is a perspective view of FIG. 12A,

도 13은 청소 유닛을 전개하여 메인티넌스상태로 한 사시도이다. Fig. 13 is a perspective view of the cleaning unit deployed to a maintenance state.

본 발명은 예를 들면 프린트 기판 등의 판재 또는 시트재에 부착되어 있는 먼지를 제거하기 위한 청소장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게 설명하면, 설치장소를 가리지 않는 컴팩트한 청소장치에 관한 것이다. The present invention relates to, for example, a cleaning apparatus for removing dust adhering to a plate or sheet member such as a printed board, and more particularly, to a compact cleaning apparatus that does not cover an installation place.

예를 들면 프린트기판이나 액정기판, 각종 인쇄용 소재 등의 시트재료의 가공·제조공정에서는 패턴의 용착작업이나 조립작업 등의 정밀작업을 행하기 전에 수율을 높이기 위하여 워크에 부착된 먼지(진애 : 액정패널 등의 절삭시에 생성된 각종 이물을 포함한다)를 가능한 한 제거하여 둘 필요가 있다. 따라서 이와 같은 종류의 판형상 워크에 부착된 먼지를 전용으로 제거하는 청소장치가 제공되고 있다. For example, in the processing and manufacturing process of sheet materials such as printed boards, liquid crystal substrates, and various printing materials, dust adhered to the work to increase the yield before precision work such as welding of patterns or assembling work (dust: liquid crystal) It is necessary to remove as much as possible (including various foreign substances generated at the time of cutting of a panel, etc.). Therefore, the cleaning apparatus which exclusively removes the dust adhering to this kind of plate-shaped workpiece | work is provided.

이 종류의 제진장치는, 예를 들면 특허문헌 1(일본국 특개H6-296945호 공보)에 나타내는 바와 같이 반송 컨베이어를 타고 반송되는 워크의 통과영역에 회전 브러시나 점착 롤러 등의 청소 롤러를 설치하여 두고, 워크가 청소 롤러를 통과함으로써 워크 위의 먼지가 청소 롤러에 의하여 제거되도록 되어 있다. This type of vibration suppression apparatus is provided with a cleaning roller such as a rotary brush or an adhesive roller in a passage area of a workpiece conveyed on a conveyer conveyor, for example, as described in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. H6-296945). In addition, the dust on the workpiece is removed by the cleaning roller by passing the workpiece through the cleaning roller.

그러나 종래의 청소장치의 대부분은 워크를 수평방향으로 반송하고 있기 때문에, 청소장치 자체의 대형화는 부정할 수 없다. 특히 롤러식의 청소장치의 경우에는 청소 롤러의 설치 공간에 더하여 반송 컨베이어를 청소 롤러의 전후에 필요로 하기 때문에, 더욱 큰 설치 공간이 필요하였다. However, since most of the conventional cleaning apparatuses convey the workpiece in the horizontal direction, the enlargement of the cleaning apparatus itself cannot be denied. In particular, in the case of the roller type cleaning apparatus, a larger conveyance space was required because the conveying conveyor was required before and after the cleaning roller in addition to the installation space of the cleaning roller.

또, 종래의 청소장치의 청소 롤러는, 장치 전체의 중앙 최심부에 조립되어 있는 것이 많아 청소 롤러의 메인티넌스를 행할 때에 주위의 커버류나 각종 구조물을 떼어낼 필요가 있어, 그 작업에 상당한 시간이 걸리는 것이었다. Moreover, since the cleaning roller of the conventional cleaning apparatus is often assembled in the center deepest part of the whole apparatus, when carrying out maintenance of a cleaning roller, it is necessary to remove surrounding covers and various structures, and it is considerable time for the operation | work This was what it takes.

따라서 본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 그 목적은, 워크에 부착된 먼지를 확실하게 제거할 수 있고, 설치장소를 가리지 않는 컴팩트한 청소장치를 제공하는 것에 있다. Therefore, this invention was made | formed in order to solve the said subject, The objective is to provide the compact cleaning apparatus which can reliably remove the dust adhering to a workpiece | work, and does not cover an installation place.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 이하에 나타내는 몇가지 특징을 구비하고 있다. 본 발명은 대향적으로 배치되는 적어도 1쌍의 청소 롤러를 가지는 청소 롤러쌍을 포함하고, 상기 청소 롤러쌍으로 워크를 끼운 상태에서 반송하면서 워크의 표면에 부착되어 있는 먼지를 제거하는 청소장치에 있어서, 상기 청소 롤러쌍은 상기 워크의 반송방향으로서 수직방향의 반송방향을 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.In order to achieve the above object, the present invention has several features shown below. The present invention includes a cleaning roller pair having at least one pair of cleaning rollers disposed to face each other, wherein the cleaning device removes dust adhering to the surface of the workpiece while transporting the workpiece with the cleaning roller pair. The cleaning roller pair includes a vertical conveyance direction as a conveyance direction of the workpiece.

또, 본 발명은 상기 청소 롤러쌍을 지지하는 청소 유닛과, 상기 청소 유닛을 수평 회전축을 중심으로 회전 가능하게 지지하는 베이스를 더 구비하고 있는 것을 특징으로 하고 있다. 또한 본 발명은 상기 청소 유닛은 상기 워크의 반송방향을 수직방향과 수평방향의 사이의 위치에서 임의로 선택 가능한 것을 특징으로 하고 있다. Moreover, this invention is further equipped with the cleaning unit which supports the said cleaning roller pair, and the base which rotatably supports the said cleaning unit about a horizontal rotating shaft, It is characterized by the above-mentioned. The present invention is also characterized in that the cleaning unit can arbitrarily select the conveyance direction of the workpiece at a position between the vertical direction and the horizontal direction.

상기 청소 유닛은, 상기 청소 롤러쌍의 한쪽의 상기 청소 롤러를 지지하는 제1 지지부재와, 다른쪽의 상기 청소 롤러를 지지하는 제 2 지지부재를 가지고, 상기 각 지지부재는 그 각각이 서로 이반하는 방향으로 전개 가능한 것을 특징으로 하고 있다. The said cleaning unit has a 1st support member which supports the said cleaning roller of one side of the said pair of cleaning rollers, and the 2nd support member which supports the said said other cleaning roller, The said support members are each mutually separated from each other. It is characterized by being able to develop in the direction to.

상기 청소 롤러쌍은, 적어도 2개 이상 설치함으로써 수직방향으로 반송한 경우에도, 워크의 피청소면을 완전하게 청소할 수 있다. By providing at least two said cleaning roller pairs, even if it conveys in a vertical direction, the cleaning surface of a workpiece | work can be completely cleaned.

상기 청소 롤러를 구동하는 구동수단과, 상기 워크의 유무를 검출하는 워크 검출수단과, 상기 워크 검출수단으로부터의 신호에 의거하여 상기 구동수단을 제어하는 제어수단을 더 구비하고, 상기 제어수단은, 상기 구동수단에 의하여 상기 청소 롤러를 회전시켜 워크를 반송할 때, 상기 워크 검출수단으로 상기 워크의 후단위치 또는 전단위치를 검출한 시점에서, 상기 청소 롤러를 미리 설정되어 있는 소정의 회수만큼 회전시켜 상기 워크의 후단위치에 이르기 까지 반송한 후, 상기 청소 롤러를 반전시켜 상기 워크를 역방향으로 반송하는 것을 특징으로 하고 있다. Drive means for driving the cleaning roller, work detection means for detecting the presence or absence of the work, and control means for controlling the drive means based on a signal from the work detection means, wherein the control means includes: When conveying the workpiece by rotating the cleaning roller by the driving means, the cleaning roller is rotated by a predetermined number of times at the time when the workpiece detecting means detects the rear end position or the front end position of the workpiece. After conveying to the rear end position of the said workpiece, the said cleaning roller is reversed and the said workpiece is conveyed in the reverse direction, It is characterized by the above-mentioned.

상기 청소 롤러에 부착된 먼지를 회수하는 강점착식의 먼지 전사 롤러가 청소 롤러에 접촉하도록 설치되어 있음으로써 청소 롤러에 부착된 먼지를 먼지 전사 롤러로 포착할 수 있기 때문에, 제거된 먼지가 워크에 다시 부착하는 것을 확실하게 방지할 수 있다. The dust adhered to the cleaning roller can be captured by the dust transfer roller by providing a strongly adherent dust transfer roller for recovering the dust attached to the cleaning roller to contact the cleaning roller. It can be reliably prevented from reattaching.

상기 워크에 대전한 정전기를 제거하는 제전수단을 구비함으로써, 워크에 대전한 정전기를 제거하는 제전수단을 설치함으로써 정전기에 의하여 워크에 먼지가 흡착되는 것을 방지할 수 있다. By providing the static electricity elimination means for removing the static electricity charged in the work, by providing a static electricity elimination means for removing the static electricity charged in the work can be prevented from adsorbing dust to the workpiece by the static electricity.

다음에 본 발명의 실시형태에 대하여 도면을 참조하면서 설명하나, 본 발명 은 이것에 한정하는 것은 아니다. 도 1은 본 발명의 일 실시형태에 관한 청소장치의 사시도이고, 도 2a 및 도 2b는 청소장치의 측면도 및 정면도이다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Next, although embodiment of this invention is described referring drawings, this invention is not limited to this. 1 is a perspective view of a cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2A and 2B are side and front views of the cleaning apparatus.

이 청소장치(1)는 바닥 등의 피설치면 위에 탑재되는 튼튼한 베이스(2)와, 상기 베이스(2)에 대하여 회동 자유롭게 설치되는 청소 유닛(3)을 구비하고 있다. 베이스(2)는 수평인 직사각형 판형상의 베이스 플레이트(21)의 양쪽 끝으로부터 대략 수직으로 세워 설치된 지주(22, 22)를 구비하고, 이 예에서는 스테인리스합금제의 프레임재가 사용되고 있다. This cleaning apparatus 1 is provided with the strong base 2 mounted on the to-be-installed surface, such as a floor, and the cleaning unit 3 installed freely with respect to the said base 2. As shown in FIG. The base 2 has struts 22 and 22 which are set up substantially vertically from both ends of a horizontal rectangular plate-shaped base plate 21. In this example, a frame material made of stainless alloy is used.

베이스 플레이트(21)의 바닥면의 4 모서리에는 이동용 캐스터(23)와, 고정설치용 다리부(24)가 설치되어 있다. 이 예에서 각 다리부(24)는 나사식의 신축 다리로 이루어지고, 각 다리부(24)를 회전시킴으로써 청소장치(1)를 피접지면 위에 고정설치할 수 있고, 또한 수평내기를 행할 수 있다. At four corners of the bottom surface of the base plate 21, a moving caster 23 and a fixed installation leg 24 are provided. In this example, each leg part 24 consists of a screw-type telescopic leg, and by rotating each leg part 24, the cleaning apparatus 1 can be fixed on the to-be-grounded surface, and horizontal leveling can be performed.

베이스 플레이트(21)의 상부 중앙에는 청소 유닛(3)을 구동하기 위한 구동수단으로서의 구동모터 외에, 제전수단으로서의 이온 발생장치 및 발생한 이온을 청소 유닛 내로 송출하는 송풍장치(모두 도시 생략)가 내장된 전장품 박스(26)가 설치되어 있다. 또한 전장품 박스(26)의 배면측(도 2a에서는 좌측면측)에는 상용 전원의 인입 단자나 어스단자 등의 단자류(28)가 설치되어 있다. In addition to the driving motor as a driving means for driving the cleaning unit 3, the upper center of the base plate 21 includes an ion generating device as an antistatic means and a blower (not shown) for sending generated ions into the cleaning unit. The electrical equipment box 26 is provided. Further, terminals 28 such as an inlet terminal and an earth terminal of a commercial power supply are provided on the back side (the left side side in FIG. 2A) of the electrical equipment box 26.

지주(22, 22)의 내부에는, 상기 구동모터의 구동력을 전달하는 스프로킷 & 체인기구나, 발생한 이온을 송출하기 위한 파이프 등이 설치되어 있다.Inside the props 22 and 22, a sprocket and chain mechanism for transmitting the driving force of the drive motor, a pipe for transmitting the generated ions, and the like are provided.

한쪽의 지주(22)(도 2b에서는 좌측)의 상단에는, 제어패널(25)이 설치되어 있다. 제어패널(25)은 청소장치(1)를 제어하기 위한 도시 생략한 제어수단에 접속 되어 있고, 전원의 ON/OFF 스위치, 일 방향 청소 모드와 왕복 청소 모드의 변환 스위치 등의 각종 스위치류, 청소개시 및 정지 버튼, 긴급정지 버튼 등의 각종 버튼류 등이 설치되어 있다. The control panel 25 is provided in the upper end of one support | pillar 22 (left side in FIG. 2B). The control panel 25 is connected to control means (not shown) for controlling the cleaning device 1, and cleans various switches such as an ON / OFF switch of a power supply, a conversion switch of one-way cleaning mode and a reciprocating cleaning mode, and cleaning. Various buttons such as start and stop buttons and emergency stop buttons are provided.

베이스(2)에는 청소 유닛(3)으로 청소된 청소가 끝난 워크를 수취하기 위한 스토커(27)가 설치되어 있다. 스토커(27)는 상단이 개구된 박스체로 이루어지고, 베이스(2)의 지주(22, 22) 사이에 착탈 가능하게 설치되어 있다. The base 2 is provided with a stocker 27 for receiving the cleaned workpieces cleaned by the cleaning unit 3. The stocker 27 is formed of a box body with an open top, and is detachably provided between the supports 22 and 22 of the base 2.

각 지주(22, 22)의 대향면에는 지지축(28, 28)이 동축적으로 설치되어 있고, 이 지지축(28, 28)에 청소 유닛(3)이 수평 회전축(L1)을 중심으로 회동 자유롭게 설치되어 있다. Support shafts 28 and 28 are provided coaxially on the opposing surfaces of each support 22 and 22, and the cleaning unit 3 rotates around the horizontal rotation shaft L1 on the support shafts 28 and 28. It is installed freely.

도 3은 청소 유닛(3)의 분해사시도이고, 도 4는 청소 유닛(3)의 내부구조를 나타내는 종단면도이다. 청소 유닛(3)은 각 지주(22, 22)의 사이에 건너 지르는 지지 프레임(31)과, 각각이 대향적으로 배치되는 1쌍의 제 1 및 제 2 롤러 지지부재(32, 33)를 구비하고 있다. 3 is an exploded perspective view of the cleaning unit 3, and FIG. 4 is a longitudinal cross-sectional view showing the internal structure of the cleaning unit 3. The cleaning unit 3 has a support frame 31 crossing between each strut 22, 22, and a pair of first and second roller support members 32, 33, each of which is opposed to each other. Doing.

도 1에 나타내는 바와 같이 청소 유닛(1)의 워크 삽입구(100)에는, 워크(W)를 가이드하는 트레이(T)가 설치되어 있다. 또한 트레이(T)의 구성은 사양에 따라 임의이나, 예를 들면 복수의 워크(W)를 자동적으로 송출하는 피더타입이어도 좋다. As shown in FIG. 1, the tray T which guides the workpiece | work W is provided in the workpiece | work insertion opening 100 of the cleaning unit 1. As shown in FIG. In addition, although the structure of the tray T is arbitrary according to specification, the feeder type which sends out several workpiece | work W automatically may be sufficient, for example.

워크 삽입구(100) 부근에는 워크(W)의 유무를 검지하는 검지센서(S)가 설치되어 있다. 이 예에서 검지센서(S)는 적외선을 사용한 비접촉의 대물센서로 이루어지나, 접촉식의 대물센서이어도 좋고, 워크(W)의 유무를 확실하게 검지할 수 있는 것이면, 사양에 따라 임의로 변경 가능하다. In the vicinity of the work insertion port 100, the detection sensor S which detects the presence or absence of the workpiece | work W is provided. In this example, the detection sensor S is composed of a non-contact objective sensor using infrared rays, but may be a contact type objective sensor, and can be arbitrarily changed according to specifications as long as the presence or absence of the workpiece W can be reliably detected. .

지지 프레임(31)은 수평한 판체의 양쪽 끝으로부터 대략 수직하게 연장 설치된 측판(311, 311)(도 5참조)을 일체로 구비하는 금속제의 コ자형 프레임으로 이루어진다. 각 측판(311, 311)에는 지주(22, 22)에 설치된 지지축(28, 28)에 축 지지되는 주베어링(312, 312)이 동축적으로 설치되어 있고, 이 주베어링(312, 312)을 거쳐 청소 유닛(3)이 베이스(2)에 회전 가능하게 설치된다. The support frame 31 is made of a metal U-shaped frame integrally provided with side plates 311 and 311 (see Fig. 5) provided to extend substantially vertically from both ends of the horizontal plate body. Main bearings 312 and 312, which are axially supported by the support shafts 28 and 28 provided on the struts 22 and 22, are coaxially provided on the side plates 311 and 311, and the main bearings 312 and 312. The cleaning unit 3 is rotatably installed in the base 2 via the filter.

지지 프레임(31)의 각 측판(311, 311)에는 제 1 롤러 지지부재(32)를 수평 회전축(L2)을 중심으로 회전 가능하게 축 지지하기 위한 제 1 베어링(313, 313)이 대향하여 동축적으로 형성되어 있다. On each side plate 311, 311 of the support frame 31, first bearings 313, 313 for supporting the first roller support member 32 in a rotatable manner about the horizontal rotational axis L2 are opposed to each other. It is formed by accumulation.

각 측판(311, 311)에는 다시 제 2 롤러 지지부재(33)를 수평 회전축(L3)을 중심으로 회전 가능하게 축 지지하기 위한 제 2 베어링(314, 314)이 동축적으로 형성되어 있다. 이들 제 1 및 제 2 베어링(313, 314)은 가로 늘어서기로 배치되어 있다. Second side bearings 311 and 311 are formed coaxially with second bearings 314 and 314 for supporting the second roller support member 33 so as to be rotatable about the horizontal rotational axis L3. These first and second bearings 313 and 314 are arranged in a row.

다음에 도 5를 아울러 참조하여 제 1 롤러 지지부재(32)와, 제 2 롤러 지지부재(33)의 구체적인 구성에 대하여 설명하나, 제 1 롤러 지지부재(32)와 제 2 롤러 지지부재(33)는 모두 동일구성으로 이루어지고, 그것들을 대칭으로 지지 프레임(31)에 설치한 구조이기 때문에, 이하에서는 한쪽의 제 1 롤러 지지부재(32)에 대하여 설명하고, 다른쪽의 제 2 롤러 지지부재(33)에 대하여 동일한 부분에는 동일 참조부호를 붙이고 그 설명은 생략한다. Next, a specific configuration of the first roller support member 32 and the second roller support member 33 will be described with reference to FIG. 5, but the first roller support member 32 and the second roller support member 33 are described. Are all made of the same configuration, and since they are symmetrically attached to the support frame 31, one first roller support member 32 will be described below, and the other second roller support member will be described below. The same reference numerals are given to the same parts in (33), and the description thereof is omitted.

제 1 롤러 지지부재(32)는, 예를 들면 스테인리스합금제의 판체를 구부려 형성된 사각형상의 프레임으로 이루어지고, 워크(W)에 대향하는 면(도 4에서는 우측 면)과, 반대의 면(도 4에서는 좌측면)이 개방되어 있다. The 1st roller support member 32 consists of a rectangular frame formed by bending the board | plate material made of stainless steel alloy, for example, and faces the surface (right side in FIG. 4) which opposes the workpiece | work W, and the opposite surface (FIG. The left side at 4) is open.

도 3에 나타내는 바와 같이 제 1 롤러 지지부재(32)의 반워크 대향면에는, 뒤에서 설명하는 먼지 전사 롤러 유닛(5)을 설치하기 위한 지지판(34)이 좌우 한쌍으로 설치되어 있다. 지지판(34)은 L자형상으로 형성된 금속판으로 이루어지고, 한쪽의 편이 제 1 롤러 지지부재(32)를 따라 볼트고정되어 있고, 다른쪽의 편이 대략 수직하게 세워 설치되어 있다. As shown in FIG. 3, the support plate 34 for attaching the dust transfer roller unit 5 demonstrated later is provided in the pair of right and left on the opposite surface of the 1st roller support member 32. As shown in FIG. The support plate 34 consists of a metal plate formed in L shape, one side is bolted along the 1st roller support member 32, and the other side is installed substantially vertically.

이 예에서 지지판(34)은 볼트(341)와, 너트(342)로 이루어지는 볼트 & 너트에 의하여 걸어멈춰져 있다. 볼트(341)는 내부에 압축 스프링을 가지고, 그 선단에 설치된 가압자(모두 도시 생략)가 청소 롤러 유닛(4)을 워크 반송면측을 향하여 가압하는 이른바 스프링 플런저로 이루어진다. 볼트(341) 및 너트(342)는 각 가이드 플레이트(34)마다에 각각 3개소 설치되어 있다. In this example, the support plate 34 is locked by a bolt & nut consisting of a bolt 341 and a nut 342. The bolt 341 has a compression spring therein, and is made up of a so-called spring plunger which pressurizers (not shown in all) provided at the tip press the cleaning roller unit 4 toward the work conveying surface side. The bolt 341 and the nut 342 are provided in three places for each guide plate 34, respectively.

지지판(34)에는 먼지 전사 롤러 유닛(5)을 착탈 자유롭게 설치하는 한쪽의 걸어멈춤수단으로서의 걸어멈춤구멍(343)이 설치되어 있고, 이 걸어멈춤구멍(343)에 먼지 전사 롤러 유닛(5)에 설치된 래치(55)(도 7 참조)가 걸린다. The support plate 34 is provided with a stopper hole 343 as one stopper for attaching and detaching the dust transfer roller unit 5 freely. The stopper hole 343 is provided with the stopper hole 343 in the dust transfer roller unit 5. The installed latch 55 (see FIG. 7) is engaged.

제 1 롤러 지지부재(32)의 롤러 축방향의 양 측면의 중앙에는 청소 롤러 유닛(4)을 경사 이동 가능하게 축 지지하는 유닛 베어링부(35, 35)가 동축적으로 설치되어 있다. In the center of the both sides of the roller axial direction of the 1st roller support member 32, the unit bearing parts 35 and 35 which axially support the cleaning roller unit 4 so that tilting can be moved coaxially are provided.

제 1 롤러 지지부재(32)의 양 측면의 모서리부에는 다시 제 1 롤러 지지부재(32)를 지지 프레임(31)의 제 1 베어링(313)에 회동 자유롭게 설치하기 위한 회전축(36, 36)이 동축적으로 돌출 설치되어 있다. At the corners of both sides of the first roller support member 32, rotation shafts 36 and 36 for rotating the first roller support member 32 to the first bearing 313 of the support frame 31 freely rotate again. It protrudes coaxially.

도 5에 나타내는 바와 같이 제 2 롤러 지지부재(33)측의 회전축(36)에는 베이스(2)에 돌출 설치된 도시 생략한 구동 기어에 접속되는 제 1 구동기어(61)와, 구동력을 제 1 롤러 지지부재(32)의 회전축(36)에 전달하는 제 2 구동기어(62)가 동축적으로 설치되어 있다. 제 1 롤러 지지부재(33)측의 회전축(36)에는 제 2 구동기어(62)에 맞물리는 제 3 구동기어(63)가 동축적으로 설치되어 있다. As shown in FIG. 5, the rotating shaft 36 on the side of the second roller support member 33 has a first drive gear 61 connected to a drive gear (not shown) protruding from the base 2 and a driving force of the first roller. A second drive gear 62 which is transmitted to the rotation shaft 36 of the support member 32 is provided coaxially. A third drive gear 63 meshing with the second drive gear 62 is provided coaxially on the rotation shaft 36 on the side of the first roller support member 33.

이에 의하여 제 1 구동기어(61)에 전달된 구동력은, 회전축(36)을 거쳐 제 2 롤러 지지부재(33)의 청소 롤러(4a~4c)를 회전함과 동시에, 그 일부는 제 2 구동기어(62)를 거쳐 제 3 구동기어(63)에 전달되고, 제 1 롤러 지지부재(32)의 각 청소 롤러(4a~4c)를 구동한다. As a result, the driving force transmitted to the first drive gear 61 rotates the cleaning rollers 4a to 4c of the second roller support member 33 via the rotation shaft 36, and part of the second drive gear. It is transmitted to the 3rd drive gear 63 via 62, and each cleaning roller 4a-4c of the 1st roller support member 32 is driven.

제 1 롤러 지지부재(32)와 제 2 롤러 지지부재(33)에는 사용상태에서 고정하여 두기 위한 1쌍의 록부(37, 37)가 설치되어 있다. 이 예에서 각 록부(37)는 제 1 롤러 지지부재(32)측에 설치된 걸어멈춤 폴(도시 생략)에 제 2 롤러 지지부재(33)에 설치된 걸어멈춤부재(371)를 걸어 멈추는 이른바 파틴자물쇠로 이루어지나, 이것 이외의 록수단을 채용하여도 좋다. The first roller support member 32 and the second roller support member 33 are provided with a pair of lock portions 37 and 37 for fixing in use. In this example, each lock portion 37 is a so-called patine lock which stops by stopping the locking member 371 provided on the second roller support member 33 to a locking pawl (not shown) provided on the first roller supporting member 32 side. However, other locking means may be employed.

제 1 롤러 지지부재(32)와 제 2 롤러 지지부재(33)는, 각각 회전축(36)을 거쳐 지지 프레임(31)에 회전 가능하게 축 지지된다. 이에 의하여 상기 록부(37)를 해제함으로써 도 3에 나타내는 사용상태로부터 도 5에 나타내는 전개한 상태(메인티넌스상태)로 원터치로 전개할 수 있다. The first roller support member 32 and the second roller support member 33 are rotatably supported by the support frame 31 via the rotation shaft 36, respectively. Thereby, by releasing the said lock part 37, it can develop in one-touch from the use state shown in FIG. 3 to the expanded state (maintenance state) shown in FIG.

제 1 롤러 지지부재(32)의 측면(도 4에서는 상면)의 일부는, 워크(W)의 삽입구(100)를 형성하기 위하여 コ자 형상으로 잘려져 있고, 그곳에 인접하여 제전수단 에 접속된 제전 이온 토출부(7)가 설치되어 있다. A part of the side surface (upper surface in FIG. 4) of the first roller support member 32 is cut into a U-shape to form the insertion opening 100 of the workpiece W, and is connected to the static eliminating means adjacent thereto. The discharge part 7 is provided.

제전 이온 토출부(7)는, 소정간격으로 토출구멍(도시 생략)이 설치된 직사각형 파이프로 이루어지고, 이 제전 이온 토출부(7)로부터 제전 이온을 포함하는 공기를 워크(W)를 향하여 분출함으로써 워크(W)가 제전된다. 또한 제전 이온 토출부(7)는, 제 2 롤러 지지부재(32)측에도 설치되어 있고, 또한 작도의 문제상, 도시 생략하나 워크(W)의 출구측에도 좌우 1쌍으로 설치되어 있다. 또한 제전수단은 어스된 제전 브러시 등이어도 좋다. The antistatic ion discharge unit 7 is formed of a rectangular pipe provided with discharge holes (not shown) at predetermined intervals, and the air containing antistatic ion is blown from the antistatic ion discharge unit 7 toward the work W. The workpiece W is static electricityed. Moreover, the antistatic ion discharge part 7 is provided also in the 2nd roller support member 32 side, and although not shown in figure, it is provided in the pair of right and left in the exit side of the workpiece | work W, for illustration. In addition, the antistatic means may be an earthed antistatic brush or the like.

제 1 롤러 지지부재(32) 및 제 2 롤러 지지부재(33)의 내부에 청소 롤러 유닛(4)이 설치되어 있다. 청소 롤러 유닛(4)은, 동일 평면상에 배치된 3개의 청소 롤러(4a~4c)와, 상기 청소 롤러(4a~4c)의 양쪽 끝을 축 지지하는 롤러 마운터(41, 41)를 구비하고 있다. The cleaning roller unit 4 is provided inside the first roller support member 32 and the second roller support member 33. The cleaning roller unit 4 is provided with three cleaning rollers 4a-4c arrange | positioned on the same plane, and the roller mounters 41 and 41 which support both ends of the said cleaning rollers 4a-4c. have.

도 6을 참조하여 롤러 마운터(41)는 금속판을 구부려 형성된 박스체로 이루어지고, 청소 롤러(4a~4c)를 지지하는 측면에는 각 청소 롤러(4a~4c)를 회전 가능하게 축 지지하는 베어링 구멍(411)이, 청소 롤러(4a~4c)의 수에 맞추어 3개소 설치되어 있다. Referring to FIG. 6, the roller mounter 41 is formed of a box body formed by bending a metal plate, and a bearing hole for rotatably supporting each of the cleaning rollers 4a to 4c on the side of the cleaning rollers 4a to 4c. 411 are provided in three places according to the number of the cleaning rollers 4a-4c.

롤러 마운터(41)의 반청소 롤러 지지면에는 청소 롤러 유닛(4)을 각 롤러 지지부재(32, 33)에 경사 이동 자유롭게 설치하기 위한 설치축(42, 42)이 일체적으로 돌출 설치되어 있다. 설치축(42)은 상기한 롤러 지지부재(32, 33)에 설치된 유닛 베어링부(35, 35)에 축 지지됨으로써, 각 청소 롤러(4a~4c)가 동일면상에서 경사지도록 설치된다. On the semi-clean roller support surface of the roller mounter 41, mounting shafts 42 and 42 for protruding inclined movement of the cleaning roller unit 4 to the roller support members 32 and 33 are integrally provided. . The installation shaft 42 is axially supported by the unit bearing portions 35 and 35 provided on the roller support members 32 and 33, so that the cleaning rollers 4a to 4c are inclined on the same surface.

롤러 마운터(41)는, 상기 각 롤러 지지부재(32, 33)에 설치됨으로써 그 바닥면(도 6에서는 지면속)이 스프링 플런저(341)의 선단부에 접촉하도록 배치된다. 이에 의하여 청소 롤러 유닛(4)이 항상 수평위치를 유지하도록 유지된다. The roller mounter 41 is provided in each of the roller support members 32 and 33 so that its bottom surface (ground speed in FIG. 6) is in contact with the tip of the spring plunger 341. Thereby, the cleaning roller unit 4 is maintained to always maintain a horizontal position.

롤러 마운터(41)는, 각 청소 롤러(4a~4c)를 회전 가능하게 축 지지함과 동시에 회전 구동력을 전달하기 위한 제 1 ∼ 제 6 연결기어(43a∼43f)를 수납하는 기어 케이스로서도 사용된다. The roller mounter 41 is also used as a gear case for storing the first to sixth connecting gears 43a to 43f for axially supporting the cleaning rollers 4a to 4c rotatably and transmitting the rotational driving force. .

즉, 한쪽의 롤러 마운터(41)(도 6에서는 오른쪽)에는 제 1 및 제 2 지지부재(32, 33)에 설치된 제 2 및 제 3 구동기어(62, 63)에 맞물리는 제 1 연결기어(43a)가 설치되어 있다. 제 1 연결기어(43a)는 청소 롤러(4c)의 회전 구동축에 연결되어 있다. That is, one roller mounter 41 (the right in FIG. 6) has a first connecting gear meshing with the second and third drive gears 62, 63 provided in the first and second support members 32, 33 ( 43a) is installed. The first connecting gear 43a is connected to the rotation drive shaft of the cleaning roller 4c.

다른쪽의 롤러 마운터(41)(도 6에서는 왼쪽)에는 제 2 ∼ 제 6의 5개의 연결기어(43b∼43f)가 수납되어 있다. 제 2 연결기어(43b)는 청소 롤러(4c)의 회전 구동축의 다른쪽 끝측에 연결되어 있다. The second to sixth five connecting gears 43b to 43f are housed in the other roller mounter 41 (left in Fig. 6). The second connecting gear 43b is connected to the other end side of the rotation drive shaft of the cleaning roller 4c.

제 3 연결기어(44c) 및 제 5 연결기어는, 각 청소 롤러(4a~4c)를 동일방향으로 회전시키기 위한 중간 기어이고, 롤러 마운터(41)에 회동 자유롭게 축 지지되어 있다. The third connecting gear 44c and the fifth connecting gear are intermediate gears for rotating the respective cleaning rollers 4a to 4c in the same direction, and are rotatably supported by the roller mounter 41 freely.

제 4 연결기어(44d)는 청소 롤러(4b)의 회전 구동축에, 제 6 연결기어(43f)는 청소 롤러(4a)의 회전 구동축에 각각 연결되어 있다. 이에 의하여 각 청소 롤러(4a~4c)는 모두 동일방향으로 회전하게 되고, 워크(W)를 회전방향으로 반송한다. The fourth connection gear 44d is connected to the rotation drive shaft of the cleaning roller 4b, and the sixth connection gear 43f is connected to the rotation drive shaft of the cleaning roller 4a, respectively. Thereby, each cleaning roller 4a-4c rotates in the same direction, and conveys the workpiece | work W in a rotational direction.

다음에 각 청소 롤러(4a~4c)에 대하여 설명하나, 각 청소 롤러(4a~4c)는 동 일 또는 동일하다고 간주되는 구성이기 때문에, 이하에서는 반송롤러(4a)에 대해서만 설명하고, 다른 청소 롤러(4b, 4c)에 대한 설명은 생략한다. Next, although each cleaning roller 4a-4c is demonstrated, since each cleaning roller 4a-4c is the structure considered to be the same or the same, below, only the conveyance roller 4a is demonstrated and another cleaning roller is demonstrated below. Description of (4b, 4c) is omitted.

청소 롤러(4a)는 예를 들면 실리콘 고무 등의 점착성과 적절한 탄성을 가지는 롤러 본체(44)와, 롤러 본체(44)의 회전축 구동축(45)으로 이루어진다. 이 예에서 롤러 본체(44)는 실리콘 고무로 이루어지는 점착 롤러가 사용되고 있으나, 이것 이외에 발포고무 등의 흡착 롤러 등도 사용된다. The cleaning roller 4a consists of the roller main body 44 which has adhesiveness and suitable elasticity, such as silicone rubber, and the rotating shaft drive shaft 45 of the roller main body 44, for example. In this example, although the roller main body 44 uses the adhesive roller which consists of silicone rubber, adsorption rollers, such as foam rubber, etc. are also used besides this.

이 예에서 청소 롤러(4a~4c)는 3개 설치되어 있으나, 적어도 2개 이상 설치되어 있는 것이 바람직하다. 즉, 워크(W)를 상하 수직방향으로 반송한 경우, 워크(W)의 피청소면의 전면을 청소하기 위해서는 하류측의 청소 롤러로 워크를 지지하면서 상류측의 청소 롤러로 워크(W)를 청소하도록 하는 것이 바람직하다. Although three cleaning rollers 4a-4c are provided in this example, it is preferable that at least two cleaning rollers are provided. That is, when conveying the workpiece | work W in the up-and-down vertical direction, in order to clean the whole surface of the to-be-cleaned surface of the workpiece | work W, the workpiece | work W is cleaned with the upstream cleaning roller, supporting a workpiece with a downstream cleaning roller. It is desirable to.

단, 2개의 청소 롤러쌍 중, 하나의 청소 롤러쌍 대신에 반송 전용의 반송 롤러쌍을 따로 설치하는 경우에서는 청소 롤러쌍은 1개 이상 설치되어 있으면 좋고, 이와 같은 형태도 본 발명에 포함된다. However, when providing the conveyance roller pair exclusively for conveyance instead of one cleaning roller pair among two cleaning roller pairs, one or more cleaning roller pairs should just be provided, Such a form is also included in this invention.

이 제 1 및 제 2 롤러 지지부재(32, 33)의 측면(반워크 대향면)에, 청소 롤러(4a~4c)로 포착된 먼지를 베껴 내는 먼지 전사 롤러 유닛(5, 5)이 착탈 자유롭게 설치된다. 또한 먼지 전사 롤러 유닛(5, 5)은 동일한 구성이기 때문에 한쪽에 대해서만 설명하고, 다른쪽의 설명은 생략한다. The dust transfer roller units 5 and 5 which copy the dust captured by the cleaning rollers 4a to 4c on the side surfaces (anti-work opposing surfaces) of the first and second roller support members 32 and 33 are freely removable. Is installed. In addition, since the dust transfer roller units 5 and 5 have the same structure, only one side is demonstrated and the other description is abbreviate | omitted.

도 7을 아울러 참조하여 먼지 전사 롤러 유닛(5)은 2개의 먼지 전사 롤러(5a, 5b)와, 상기 먼지 전사 롤러(5a, 5b)를 수납하는 수납 케이스(51)를 구비하고 있다. 먼지 전사 롤러(5a, 5b)는 이 예에서 강점착성의 점착 테이프의 점착면을 겉측을 향하도록 감은 점착 테이프롤로 이루어지고, 가장 바깥층의 점착면을 사용상황에 따라 벗겨 내도록 되어 있다. Referring to FIG. 7 together, the dust transfer roller unit 5 includes two dust transfer rollers 5a and 5b and a storage case 51 for housing the dust transfer rollers 5a and 5b. In this example, the dust transfer rollers 5a and 5b are made of an adhesive tape roll wound around the adhesive face of the strongly adhesive adhesive tape to the outside, and the adhesive face of the outermost layer is peeled off according to the use situation.

이 예에서 먼지 전사 롤러(4a, 4b)는, 도 4에 나타내는 바와 같이 3개의 청소 롤러(4a∼4b)의 롤러 사이[예를 들면 청소 롤러(4a)와 청소 롤러(4b)의 사이]에 접촉하도록 배치되기 때문에 2개 설치어 있으나, 먼지 전사 롤러의 수는, 청소 롤러의 배치수에 따라 임의로 변경 가능하다. 또 먼지 전사 롤러는, 청소 롤러보다 강점착성을 가지는 고무롤러이어도 좋다. In this example, the dust transfer rollers 4a and 4b are arranged between the rollers of the three cleaning rollers 4a to 4b (for example, between the cleaning roller 4a and the cleaning roller 4b) as shown in FIG. Although two pieces are provided because they are arranged to contact each other, the number of dust transfer rollers can be arbitrarily changed depending on the number of arrangement of the cleaning rollers. The dust transfer roller may be a rubber roller having a stronger adhesion than the cleaning roller.

도 4를 아울러 참조하여, 수납 케이스(51)는 금속판을 구부려 형성되는 박스체로 이루어지고, 롤러 지지부재(32, 33)에 대한 대향면(도 7에서는 상면)이 개방되어 있다. 수납 케이스(51)의 내저면에는 각 먼지 전사 롤러(4a, 4b)를 수평으로 축 지지하는 롤러 마운터(52)가 설치되어 있다. 4, the storage case 51 consists of a box body formed by bending a metal plate, and the opposing surfaces (upper surface in FIG. 7) with respect to the roller support members 32 and 33 are opened. On the inner bottom surface of the storage case 51, a roller mounter 52 for axially supporting the respective dust transfer rollers 4a and 4b is provided.

롤러 마운터(52)는, 수납 케이스(51)의 바닥부로부터 대략 수직하게 세워 설치된 판체로 이루어지는 베이스(521)와, 상기 베이스(521)를 따라 수직방향으로 슬라이드 자유롭게 지지된 베어링부(522)와, 상기 베어링부(522)를 항상 위(도 7에서는 지면 바로 앞쪽)를 향하여 스프링 가세하는 압축 스프링(523)을 구비하고 있다. The roller mounter 52 includes a base 521 which is formed of a plate body which is installed substantially vertically from the bottom of the storage case 51, and a bearing part 522 which is freely supported in the vertical direction along the base 521. In addition, the bearing part 522 is provided with the compression spring 523 which always springs upward (in front of the ground in FIG. 7).

이에 의하여 먼지 전사 롤러(4a, 4b)는 롤러 마운터(52)를 거쳐 수납 케이스(51) 내에 수납됨과 동시에, 압축 스프링(523)에 의하여 항상 일정한 힘으로 청소 롤러(4a~4c)를 가압한다. As a result, the dust transfer rollers 4a and 4b are accommodated in the storage case 51 via the roller mounter 52 and press the cleaning rollers 4a to 4c with a constant force at all times by the compression spring 523.

도 7에 나타내는 바와 같이 수납 케이스(51) 내에는 또한 먼지 전사 롤러 유닛(5)을 각 롤러 지지부재(32, 33)에 설치할 때의 제 2 가이드 플레이트(34)가 설 치되어 있다. 제 2 가이드 플레이트(53)는 수납 케이스(51)의 내면으로부터 대략 수직하게 세워 설치된 판체로 이루어지고, 중앙에는 가이드홈(54)이 형성되어 있다. As shown in FIG. 7, the second guide plate 34 is installed in the storage case 51 when the dust transfer roller unit 5 is attached to the roller support members 32 and 33. The second guide plate 53 is formed of a plate body which is installed substantially vertically from the inner surface of the storage case 51, and has a guide groove 54 formed in the center thereof.

가이드홈(54)에는 먼지 전사 롤러 유닛(5)을 각 롤러 지지부재(32, 33)에 고정하기 위한 래치(55)가 설치되어 있다. 래치(55)는 수납 케이스(51)를 따라 좌우로 슬라이드 가능하게 설치되어 있고, 항상 자물쇠 채움방향(안쪽)을 향하여 스프링 가세되어 있다. The guide groove 54 is provided with a latch 55 for fixing the dust transfer roller unit 5 to the roller support members 32 and 33. The latch 55 is provided to be slidable left and right along the storage case 51, and is always spring-loaded toward the lock filling direction (inside).

이 래치(55)의 선단이 지지판(34)의 걸어멈춤구멍(343)에 집어 넣어짐으로써 먼지 전사 롤러 유닛(5)의 롤러 지지부재(32, 33)에 고정된다. 또한 도 3에 나타내는 바와 같이 수납 케이스(51)의 외저면에는, 래치(55)를 조작하기 위한 조작 손잡이(551)가 설치되어 있고, 이 조작 손잡이(551)를 바깥쪽으로 슬라이드함으로써 래치(55)가 해제된다. The tip of the latch 55 is inserted into the locking hole 343 of the support plate 34 to be fixed to the roller support members 32 and 33 of the dust transfer roller unit 5. 3, an operation knob 551 for operating the latch 55 is provided on the outer bottom surface of the storage case 51, and the latch 55 is moved by sliding the operation knob 551 outward. Is released.

다음에 도 8 내지 도 13을 참조하여 청소장치(1)의 사용순서의 일례에 대하여 설명한다. 도 8a 및 도 8b는 본 발명의 청소장치(1)의 제 1 사용형태인 일 방향 청소 모드를 설명하는 설명도이다. 먼저 청소 유닛(3)의 워크 반송방향을 수직방향으로 세트하여 이것을 초기상태로 한다. Next, an example of the procedure of using the cleaning apparatus 1 is demonstrated with reference to FIGS. 8-13. 8A and 8B are explanatory views for explaining the one-way cleaning mode which is the first use mode of the cleaning apparatus 1 of the present invention. First, the workpiece conveyance direction of the cleaning unit 3 is set to a vertical direction, and this is made into an initial state.

청소 유닛(3)을 세트한 후, 청소장치(1)의 전원을 투입하여 조작패널(25)을 조작하여 일 방향 모드로 세트한다. 일 방향 모드란, 워크(W)를 단지 위에서 아래로 수직하게 이동시키는 모드로서, 트레이(T)에 워크(W)를 탑재하면 검지센서(S)가 워크(W)를 검지하고, 그것에 따라 구동수단을 거쳐 각 청소 롤러(4a~4c)를 회전시 킨다. After setting the cleaning unit 3, the power supply of the cleaning apparatus 1 is turned on, the operation panel 25 is operated, and it sets in one direction mode. The one-way mode is a mode in which the work W is moved vertically only from the top to the bottom. When the work W is mounted on the tray T, the detection sensor S detects the work W and is driven accordingly. The cleaning rollers 4a to 4c are rotated by means.

각 청소 롤러(4a~4c)의 회전에 따라 워크(W)는 청소 유닛(3) 내로 인입됨과 동시에, 피청소면에 각 청소 롤러(4a~4c)가 접촉하면서 아래를 향하여 이동한다. 이에 의하여 워크(W)에 부착된 먼지가 제거되고, 청소가 끝난 워크(W)는 청소 유닛(3)의 밑에 설치된 스토커(27) 내로 떨어뜨려진다. As the cleaning rollers 4a to 4c are rotated, the workpiece W is drawn into the cleaning unit 3 and moves downward while the cleaning rollers 4a to 4c are in contact with the surface to be cleaned. Thereby, the dust adhering to the workpiece | work W is removed and the workpiece | work W which has been cleaned is dropped into the stocker 27 provided under the cleaning unit 3.

동시에 청소 유닛(3)의 워크 삽입구(100) 부근 및 워크 출구 부근에 설치된 제전 이온 토출부(7)로부터 워크(W)를 향하여 제전 이온이 분출됨으로써 워크(W)에 대전한 정전기를 제거하여 다시 먼지가 부착되는 것을 예방한다. At the same time, the static electricity charged on the workpiece W is removed by removing the static electricity charged to the workpiece W from the static ion discharge portion 7 provided near the workpiece insertion hole 100 and the workpiece outlet of the cleaning unit 3. Prevent dust from adhering.

또, 청소 롤러(4a~4c)에 포착된 먼지는, 워크(W)와는 반대측에서 접촉하는 먼지 전사 롤러(5a, 5b)에 의하여 전사되기 때문에, 워크(W)에는 항상 깨끗한 청소 롤러(4a~4c)가 접촉한다. In addition, since the dust captured by the cleaning rollers 4a to 4c is transferred by the dust transfer rollers 5a and 5b in contact with the workpiece W, the cleaning rollers 4a to 4 always clean. 4c) makes contact.

도 9a ~ 도 9c 및 도 10a ~ 도 10d는 본 발명의 청소장치(1)의 제 2 사용형태 인 왕복 청소 모드를 설명하는 설명도이다. 왕복 청소 모드는, 먼저 조작 패널(25)을 조작하여 왕복 청소 모드를 선택한다. 9A-9C and 10A-10D are explanatory drawing explaining the reciprocating cleaning mode which is the 2nd use form of the cleaning apparatus 1 of this invention. The reciprocating cleaning mode first selects the reciprocating cleaning mode by operating the operation panel 25.

모드 세트 완료후, 도 9a 및 도 10a에 나타내는 바와 같이 트레이(T)에 워크(W)를 놓아두면 먼저 검지센서(S)가 워크(W)를 검지한다. 워크(W)가 검출되면 제어수단은 구동수단을 구동 유지하여 각 청소 롤러(4a~4c)를 송출방향(도 10a에서는 하방향)으로 회전한다. After completion of the mode set, as shown in FIGS. 9A and 10A, when the workpiece W is placed in the tray T, the detection sensor S first detects the workpiece W. FIG. When the workpiece | work W is detected, a control means drives and maintains a drive means, and each cleaning roller 4a-4c rotates to a delivery direction (down direction in FIG. 10A).

이에 의하여 워크(W)는 청소 유닛(3) 내로 서서히 인입되고, 동시에 각 청소 롤러(4a~4c)에 의하여 피청소면에 부착된 먼지가 제거된다. 다음에 도 10b에 나타 내는 바와 같이 워크(W)의 후단위치(W1)가 검지센서(S)를 통과하면 검지센서(S)는 워크(W)의 후단위치(W1)의 검출신호를 제어수단에 통지한다. As a result, the workpiece W is slowly drawn into the cleaning unit 3, and at the same time, dust attached to the surface to be cleaned is removed by the cleaning rollers 4a to 4c. Next, as shown in Fig. 10B, when the rear end position W1 of the workpiece W passes the detection sensor S, the detection sensor S controls the detection signal of the rear end position W1 of the workpiece W. Notify

검지센서(S)가 워크(W)의 통과를 검지하면, 제어수단은 각 청소 롤러(4a~4c)를 미리 입력된 수치[이 예에서는 검지센서(S)와 청소 롤러(4c)의 거리나 롤러 지름 등)에 의거하여 각 청소 롤러(4a~4c)를 소정 회수 회전하고, 도 10c에 나타내는 바와 같이 워크(W)를 최하류에 위치하는 청소 롤러(4c)에 의하여 유지한 상태에서 정지한다. When the detection sensor S detects the passage of the workpiece W, the control means sets the cleaning rollers 4a to 4c in advance in the numerical values (in this example, the distance between the detection sensor S and the cleaning roller 4c). The cleaning rollers 4a to 4c are rotated a predetermined number of times based on the roller diameter, etc., and stopped in a state where the work W is held by the cleaning roller 4c positioned at the downstream side as shown in FIG. 10C. .

이에 의하여 워크(W)의 피청소면의 전면이 각 청소 롤러(4a~4c)에 접촉하기 때문에, 워크(W)에 부착된 먼지를 확실하게 제거할 수 있다. 이상에 의하여 왕로 청소는 완료된다. Thereby, since the front surface of the to-be-cleaned surface of the workpiece | work W contacts each cleaning roller 4a-4c, the dust adhered to the workpiece | work W can be removed reliably. By the above, the royal road cleaning is completed.

다음에 제어수단은 도 9b, 도 10c에 나타내는 바와 같이 각 청소 롤러(4a~4c)를 반전하고, 워크(W)를 위쪽을 향하여 이동시킴으로써 다시 각 청소 롤러(4a~4c)에 의하여 워크(W)가 청소된다. 9B and 10C, the control means inverts each of the cleaning rollers 4a to 4c, and moves the workpiece W upwards, thereby again by the cleaning rollers 4a to 4c. ) Is cleaned.

청소가 끝난 워크(W)는, 도 9c 및 도 10d에 나타내는 바와 같이 다시 트레이(T) 위로 되돌린다. 이것에 의하면 워크(W)를 왕복 이동시키기 때문에 더욱 확실하게 워크(W)에 부착된 먼지를 제거할 수 있을 뿐만 아니라, 워크(W)는 다시 트레이(T)로 되돌아가기 때문에 작업자의 회수작업도 간단하게 행할 수 있다. The cleaned workpiece W is returned to the tray T again as shown in FIGS. 9C and 10D. According to this, since the workpiece | work W is reciprocated, the dust attached to the workpiece | work W can be removed more reliably, and since the workpiece | work W returns to the tray T again, an operator's recovery work is also carried out. It can be done simply.

본 발명의 청소장치는, 청소 유닛(3)이 베이스(2)에 대하여 반송방향을 수직방향으로부터 수평방향의 사이에서 자유롭게 회전 및 고정할 수 있음으로써, 예를 들면 유리 등 워크(W)를 트레이(T)에 수직하게 세운 상태에서는 안정되기 어려운 재질을 청소하는 경우는, 도 11a 및 도 11b에 나타내는 바와 같이 청소 유닛(3)을 소정 각도(예를 들면 15°) 경사지게 함으로써 워크(W)를 안정된 자세로 청소를 실시할 수있다. In the cleaning apparatus of the present invention, the cleaning unit 3 can freely rotate and fix the conveying direction with respect to the base 2 between the vertical direction and the horizontal direction, so that, for example, the work W such as glass is trayed. In the case of cleaning a material that is difficult to stabilize in a state perpendicular to (T), as shown in FIGS. 11A and 11B, the work W is inclined by tilting the cleaning unit 3 at a predetermined angle (for example, 15 °). Cleaning can be performed in a stable position.

또, 워크(W)가 길이가 긴 것인 경우에는 도 12a 및 도 12b에 나타내는 바와 같이 청소 유닛(3)을 대략 90°회전시켜, 워크(W)의 반송방향을 수평방향으로 하여 청소할 수도 있다. In addition, when the workpiece | work W is long, as shown to FIG. 12A and FIG. 12B, the cleaning unit 3 can be rotated about 90 degrees, and it can also be cleaned by making the conveyance direction of the workpiece | work W into a horizontal direction. .

또한 청소 유닛(3) 내에 워크(W)가 걸리는 등으로 하여 제거할 필요가 있는 경우에는, 각 롤러 지지부재(32, 33)를 고정하는 록부(37)의 파틴자물쇠를 해제함으로써 원터치로 도 13에 나타내는 바와 같이 청소 유닛(3)을 전개할 수 있다. In addition, when it is necessary to remove the workpiece W in the cleaning unit 3 or the like, it is necessary to release the part lock of the lock portion 37 for fixing the roller support members 32 and 33, thereby allowing the touch part to be opened in FIG. 13. As shown to, the cleaning unit 3 can be developed.

이 예에서 왕복 청소 모드는, 워크(W)의 후단위치(W)를 검출함으로써 제어되나, 이 외에 각 청소 롤러(4a~4c)의 사이에 검출센서를 더 설치하여 두고 워크(W)의 도래를 검지하여 각 청소 롤러(4a~4c)를 정지하도록 제어하여도 좋다. 또 워크(W)의 전단위치를 검출하여 워크(W)의 반송을 제어하여도 좋다. In this example, the reciprocating cleaning mode is controlled by detecting the rear end position W of the work W, but in addition to this, the detection sensor is further provided between the cleaning rollers 4a to 4c. May be controlled to stop the cleaning rollers 4a to 4c. Moreover, you may control the conveyance of the workpiece | work W by detecting the front end position of the workpiece | work W. FIG.

또, 본 발명의 청소장치(1)는 워크(W)의 청소작업에만 사용되는 예에 대하여 설명하였으나, 워크(W)를 사용한 조립장치의 일부에 조립되어 있어도 좋다. In addition, although the cleaning apparatus 1 of this invention demonstrated the example used only for the cleaning operation | work of the workpiece | work W, you may be assembled in a part of the assembly apparatus which used the workpiece | work W. As shown in FIG.

본 발명의 청구항 1에 기재된 발명에 의하면, 청소 롤러를 워크반송방향으로 수직방향이 포함되어 있음으로써 워크를 수직방향으로 이동시켜 청소할 수 있음으로써, 더욱 소형으로 컴팩트하게 되어 설치장소를 가리지 않고 설치할 수 있다.According to the invention described in claim 1 of the present invention, since the cleaning roller includes the vertical direction in the workpiece conveyance direction, the workpiece can be cleaned by moving the workpiece in the vertical direction, thereby making it more compact and compact and can be installed anywhere. have.

본 발명의 청구항 2 및 청구항 3에 기재된 발명에 의하면, 청소 롤러를 가지 는 청소 유닛이 베이스에 대하여 회전 가능하게 설치되어 있음으로써 청소 롤러의 반송방향을 수직방향으로부터 수평방향의 사이에서 가변으로 할 수 있고, 워크의 형상이나 크기, 재질 등에 따라 반송방향을 자유롭게 설정할 수 있다.According to the invention of Claims 2 and 3 of the present invention, since the cleaning unit having the cleaning roller is rotatably provided with respect to the base, the conveying direction of the cleaning roller can be varied between the vertical direction and the horizontal direction. The conveyance direction can be freely set according to the shape, size, material, and the like of the workpiece.

본 발명의 청구항 4에 기재된 발명에 의하면, 청소 롤러쌍의 각 청소 롤러를 지지하는 지지부재를 서로 이반하는 방향으로 전개 가능하게 함으로써 청소 유닛을 간단하게 개방하여 내부를 메인티넌스할 수 있다.According to the invention described in claim 4 of the present invention, the cleaning unit can be easily opened and the interior can be maintained by enabling the supporting members for supporting the respective cleaning rollers of the cleaning roller pair to be deployed in directions opposite to each other.

본 발명의 청구항 5에 기재된 발명에 의하면, 청소 롤러쌍을 적어도 2개 이상 설치함으로써 수직방향으로 반송한 경우에도, 워크의 피청소면을 완전하게 청소할 수 있다. According to invention of Claim 5, even if it conveys in a vertical direction by providing at least two cleaning roller pairs, the cleaning surface of a workpiece | work can be cleaned completely.

본 발명의 청구항 6에 기재된 발명에 의하면, 워크를 왕복적으로 이동시킬 수 있어 수직방향으로 반송한 경우이어도 워크를 확실하게 청소할 수 있다.According to the invention described in claim 6 of the present invention, the workpiece can be reliably cleaned even when the workpiece can be moved reciprocally and conveyed in the vertical direction.

본 발명의 청구항 7에 기재된 발명에 의하면, 청소 롤러에 접촉하도록 먼지 전사 롤러가 설치되어 있음으로써 청소 롤러에 부착된 먼지를 먼지 전사 롤러로 포착할 수 있기 때문에, 제거된 먼지가 워크에 다시 부착하는 것을 확실하게 방지할 수 있다.According to the invention described in claim 7 of the present invention, since the dust transfer roller is provided so as to contact the cleaning roller, the dust adhered to the cleaning roller can be captured by the dust transfer roller. Can be reliably prevented.

본 발명의 청구항 8에 기재된 발명에 의하면, 워크에 대전한 정전기를 제거하는 제전수단을 설치함으로써 정전기에 의하여 워크에 먼지가 흡착되는 것을 방지할 수 있다. According to the invention described in claim 8 of the present invention, it is possible to prevent dust from adsorbing to the work by static electricity by providing an antistatic means for removing the static electricity charged on the work.

Claims

A cleaning apparatus comprising a cleaning roller pair having at least one pair of cleaning rollers disposed oppositely, and removing dust adhering to the surface of the workpiece while being conveyed in a state where the workpiece is sandwiched by the cleaning roller pair.

The said cleaning roller pair includes the conveyance direction of a vertical direction as a conveyance direction of the said workpiece | work. The cleaning apparatus characterized by the above-mentioned.

The method of claim 1,

And a cleaning unit for supporting the cleaning roller pair, and a base for rotatably supporting the cleaning unit about a horizontal axis of rotation.

The method of claim 2,

The said cleaning unit is a cleaning apparatus characterized by the above-mentioned. The conveyance direction of the said workpiece can be selected arbitrarily at the position between a vertical direction and a horizontal direction.

The method of claim 2 or 3,

The said cleaning unit has the 1st support member which supports the said cleaning roller of one of the said cleaning roller pairs, and the 2nd support member which supports the said said cleaning roller, The said support members are each mutually mutually. Cleaning device characterized in that it can be deployed in the opposite direction.

The method according to any one of claims 1 to 4,

At least two cleaning roller pairs are provided, The cleaning apparatus characterized by the above-mentioned.

The method according to any one of claims 2 to 5,

Drive means for driving the cleaning roller, work detection means for detecting the presence or absence of the work, and control means for controlling the drive means based on a signal from the work detection means, wherein the control means includes: When conveying the workpiece by rotating the cleaning roller by the driving means, the cleaning roller is rotated by a predetermined number of times from the time when the workpiece detecting means detects the rear end position or the front end position of the workpiece. And conveying the workpiece in the opposite direction by inverting the cleaning roller after conveying it to the rear end position of the workpiece.

The method according to any one of claims 1 to 6,

And a strongly adhesive dust transfer roller for recovering the dust attached to the cleaning roller.

The method according to any one of claims 1 to 7,

And a static electricity removing means for removing static electricity charged on the work.