【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パレットやこれに類似したトレイ・コンテナなどの矩形状等のワーク（以下、単にパレットという）を洗浄脱水するパレット洗浄装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のパレット洗浄装置に関し、マガジン等に水平状態に積重ねられたパレットを１枚ずつ取出し、パレットを起立状態において洗浄処理及び脱水処理ないし乾燥処理を施し、しかる後パレットを水平状態に戻して積重ねて搬出するという一連の工程を行うようにしたパレット洗浄装置が従来から知られている（実開平６−５２９７３号公報、特開２０００−１５１９３号公報）。ところで、脱水処理には洗浄処理等の他の工程に比較して一般的に時間がかかるところ、従来のパレット洗浄装置においては、一連の工程を一列に並べて順次実施するように構成していたため、脱水工程がネックとなり、全体の運転効率を低下させる原因にもなっていた。また、脱水方法として、パレットを起立させた状態で回転させるものも開示されているが（実開平６−５２９７３号公報）、パレットを保持する際に回転中心がずれやすいため、そのまま回転させると、アンバランスによる危険も大きいという技術的な問題があった。このような事情から、パレットをしっかり保持するため、ホルダが複雑で大型化する傾向にあった。また、パレットの種類は非常に多く、サイズの異なるパレットを同じ装置で兼用することも難しかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、以上のような従来の技術的状況に鑑み、パレット洗浄装置全体の運転効率を向上できるように作業の流れを改良することを目的とする。また、遠心脱水時におけるパレットの重心のずれを的確に抑制し得るように改良するとともに、パレットのサイズや縦横比の変更による形状変化に対する融通性を拡大することを他の目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、請求項１の発明では、水平状態のパレットを１枚ずつ供給する搬入手段と、パレットを水平状態から起立状態へ起す起立手段と、起立状態のパレットに洗浄液を吹付けて洗浄する洗浄手段と、洗浄後のパレットに付着する液滴をパレットの対角線上の一対の角部を保持してその対角線の回りに回転することにより除去する遠心脱水手段と、パレットを起立状態から水平状態へ倒す転倒手段と、パレットを水平状態で１枚ずつ排出する搬出手段とを順に配置し、前記遠心脱水手段は並列に複数設置するという技術手段を採用した。本発明によれば、従来ネックとなっていた脱水手段を並列に複数設置して脱水処理待ちによる時間的ロスを解消したので、装置全体としての運転効率を向上できる。また、遠心脱水時にはパレットの対角線上の一対の角部を保持して対角線の回りに回転することから、その遠心脱水時におけるパレットの重心のずれを的確に抑制できるとともに、パレットのサイズや縦横比の変更による形状変化に対する融通性を格段に拡大できる。請求項２の発明では、洗浄後のパレットを起立状態のまま載置面に沿う方向に前進させて脱水工程へ移送するように構成するとともに、脱水工程へ移送されたパレットの載置面と直交する方向に複数の脱水手段を並列に設置するという技術手段を採用した。本発明によれば、洗浄作業後、洗浄済みのパレットを起立状態のまま待機状態の脱水手段の位置まで載置面に沿って前進させ、しかる後、そのまま直交する方向に移送して脱水処理にかけることができるので、効率的なレイアウトが可能であり、装置による占有スペースを抑えることができる。請求項３の発明では、前記遠心脱水手段を洗浄後のパレットの移送路の両側に設置するという技術手段を採用した。本発明の場合も、脱水処理待ちによる時間的ロスを解消して、装置全体としての運転効率を向上できるとともに、効率的なレイアウトが可能である。また、この請求項３の発明においても、パレットの対角線上の一対の角部を保持して遠心脱水するという技術手段を採用しており、遠心脱水時にはパレットの対角線上の一対の角部を保持して対角線の回りに回転することから、遠心脱水時におけるパレットの重心のずれを的確に抑制できるとともに、パレットのサイズや縦横比の変更による形状変化に対する融通性を格段に拡大できる。なお、パレットの搬入側のレイアウトと搬出側のレイアウトとの関係に応じて、搬出時のパレットの載置面の向きが搬入時とは逆になるように遠心脱水手段を構成することができる（請求項４）。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明は、正方形や長方形のパレットの洗浄に広く適用できる。一般的に、樹脂製のパレットの場合には、１０〜３０Ｋｇ程度の重量で、厚さが１３０ｍｍ〜１５０ｍｍ程度のものが使用されているが、これらの形態に限らず広く適用できる。また、フォークの挿入形態に関しても、２方差しのパレットと４方差しのパレットがあるが、両形態に適用できることはいうまでもない。前記洗浄液に関しても特段の限定はなく、水道水等の水だけを使用する形態や、洗剤を加えたものなど、適宜の液体の使用が可能である。適宜の液体に気体を混入した気液混合流の使用も可能である。さらに、汚れがひどい場合には、洗浄液を加熱したり粉粒体メディアを混入したものでもよい。また、洗剤による洗浄の後にすすぎ洗浄を加えた洗浄形態でもよい。前記脱水手段としては、パレットの対角線上の一対の角部を保持して回転する遠心脱水手段が適用される。並列に設置する脱水手段の設置数に関しては、洗浄工程等の他の工程にかかる所要時間と脱水工程にかかる所要時間との関係から適宜決定する。
【０００６】
【実施例】
以下、図面を用いて本発明の実施例に関して説明する。図１は本発明に係る一実施例の要部に関するレイアウトを示した概略配置図である。パレット１はマガジン２に水平に複数積重ねた状態に収納され、排出コンベヤ３を介して一枚ずつ起立手段４に搬送される。起立手段４に搬送されたパレット１は、その一辺を底部として載置面が垂直になるように起され、搬入コンベヤ５上に起立状態で載置される。搬入コンベヤ５上に載置されたパレット１は起立状態のまま洗浄室６に搬送され、その洗浄室６の両側に移動可能に配設された洗浄手段としての洗浄ノズル７，８から洗浄液を表裏両面に吹付けることにより、パレット１に対する洗浄が実施される。また、パレット１の各側面も、洗浄ノズル７，８や図示しない別の洗浄ノズルを用いて洗浄される。なお、パレット１の洗浄室６への搬送は、そのサイズや形状いかんに関わらず、パレット１の最前部が基準位置に一致するように停止させ、前記基準位置を基準にして洗浄ノズル７，８を例えば前後に往復移動させながら上辺部から下降させることにより洗浄処理が実施される。さらに、パレット１を停止させずに、搬入コンベヤ５により搬送しながら洗浄ノズル７，８を上下に移動させて洗浄する形態も可能である。洗浄液としては、水道水や、洗剤を加えたもの、更には液体に気体を混入した気液混合流や、汚れがひどい場合には、洗浄液を加熱したり粉粒体メディアを混入したものなどの使用が可能である。また、洗剤による洗浄の後にすすぎ洗浄を加えた形態でもよい。洗浄後、洗浄済みのパレット１は起立状態のまま脱水室に搬送される。なお、本実施例では、図示のように２つの脱水室９Ａ，９Ｂを並列に形成し、それぞれに遠心脱水手段１０Ａ，１０Ｂを設置した。因みに、洗浄済みのパレット１が脱水室に搬送されると、脱水室９Ａ及び９Ｂのそれぞれに対向して搬入コンベヤ５部分に設置された一方の傾斜手段により１つの角部を底部として傾斜され、その傾斜状態のまま対応する一方の遠心脱水手段１０Ａあるいは１０Ｂまで移送され、パレット１に付着した液滴が遠心脱水されることになる。また、次に搬送される洗浄済みのパレット１は、他方の脱水室９Ａあるいは９Ｂに対向した傾斜手段により同様に１つの角部を底部として傾斜され、傾斜状態のまま対応する他方の遠心脱水手段１０Ａあるいは１０Ｂまで移送され、パレット１に付着した液滴が遠心脱水されることになる。以上のように、本実施例では、２つの遠心脱水手段１０Ａ及び１０Ｂを交互に使用して、洗浄済みのパレット１に対する脱水処理を実行することにより、従来の脱水処理待ちによる時間的ロスを解消して運転効率の向上を図っている。なお、本実施例では脱水室を９Ａと９Ｂとに分割したが、分割しないで１つの脱水室に複数の遠心脱水手段を並列に設置してもよい。また、遠心脱水手段の設置数を必要に応じて増やすことも自由である。遠心脱水処理の終了したパレット１は、傾斜状態のまま搬出コンベヤ１１まで搬送され、その傾斜状態を一辺を底部とする起立状態に戻して搬出コンベヤ１１上に載置される。搬出コンベヤ１１上に載置された脱水済みのパレット１は、起立状態のまま転倒手段１２まで搬送され、その転倒手段１２において水平状態に転倒された上、パレットストッカー１３等を経由して積重ねた状態あるいは１枚ずつ搬出されることになる。なお、起立手段４と転倒手段１２とは、その使用形態に関して、水平状態のパレット１を起立させるか、あるいは起立状態のパレット１を水平状態に倒すかで相違するが、反転機構としては同様の機構が使用される。
【０００７】
次に、以上の各構成部分に関して説明する。先ず、前記起立手段４に関して説明する。図２は起立手段４の部分を示した正面図であり、図３はその平面図、図４は左側面図、図５は部分拡大図である。起立手段４は、パレット１の下面を支持する平行に離間した下部支持部材１４，１５と、該下部支持部材１４，１５と直交する方向に平行に離間した上部支持部材１６，１７を主要素として構成し、それらの下部支持部材１４，１５と上部支持部材１６，１７との間にマガジン２から１枚ずつ搬送されるパレット１を挿入して起立するように構成した。上部支持部材１６，１７は、連結部材１８，１９を介してパレット１を挿入し得る間隔をあけて下部支持部材１４，１５側に連結固定した。上部支持部材１６，１７の相互間は、連結部材２０，２１により連結した。また、上部支持部材１７に係止板２２を取付け、その係止板２２の下端を図４に示したようにパレット１の挿入空間に張出すように設定して、パレット１の端面が係止するようにした。図３に示したように、下部支持部材１４，１５は、それぞれ支持板２３，２４を介して支軸２５に回転可能に枢着した。また、下部支持部材１４，１５相互間は連結部材２６により連結固定し、それらの下部支持部材１４，１５あるいは連結部材２６の適宜部位に駆動用のシリンダ２７，２８を設置した。なお、図４中の２９は連結部材１８，１９と上部支持部材１６，１７との間に設置した補強板である。
【０００８】
図３に示したように、排出コンベヤ３は起立手段４の下方まで延設し、下部支持部材１４，１５の間に位置するように配設した。しかして、その排出コンベヤ３を介してマガジン２に収納されたパレット１が１枚ずつ起立手段４に搬送されると、パレット１は下部支持部材１４，１５と上部支持部材１６，１７との間に挿入され、その進行方向の端部が係止板２２に係止して定位置に停止する。しかる後、図５の部分拡大図に示したように、シリンダ２７，２８を駆動して出力軸３０を突出させると、連結ピン３１を介して下部支持部材１４，１５が支軸２５を中心に上方に回動する。これにより、下部支持部材１４，１５と上部支持部材１６，１７との間に挿入されたパレット１は、係止板２２に係止した側の一辺を底部にして搬入コンベヤ５上に起立する。そして、搬入コンベヤ５上に起立状態に載置されたパレット１は、図４に示したように上部支持部材１６，１７の先端部に形成された間隙部３２から抜出して、起立状態のまま前記洗浄室６に搬送され、その洗浄室６において両側に移動可能に配設された洗浄ノズル７，８から洗浄液が表裏両面に吹付けられて洗浄が実施される。しかる後、洗浄室６から起立状態のまま脱水室９に搬送されることになる。この搬送の際には、下部支持部材１４，１５と上部支持部材１６，１７はガイドとして機能し、パレット１の傾倒を防止する。また、上部支持部材１６，１７と下部支持部材１４，１５との間に形成されるパレット挿入間隔は、パレット１のサイズに対する兼用化が図られており、対象とする全てのパレットに対して起立が可能である。なお、洗浄室６の入口及び出口には必要に応じて洗浄液が外部へ飛散しないようにシール手段を施す。
【０００９】
次に、脱水室９に搬送されたパレット１を搬入コンベヤ５から持上げる際に１つの角部を底部として傾斜させる傾斜手段、さらにパレット１を傾斜状態のまま遠心脱水手段１０まで移送する第１移送機構、及び脱水後のパレット１を遠心脱水手段１０から傾斜状態のまま搬出用の搬出コンベヤ１１まで移送する第２移送機構に関して説明する。図６はパレット１の傾斜手段を示した正面図であり、図７はその部分拡大側面図である。図６に示したように、搬入コンベヤ５を構成するスプロケット３４，３５間に例えば２列に並設して掛渡したチェーンコンベヤ３６の搬送面上の所定位置に、そのチェーンコンベヤ３６によって搬送されるパレット１の前端部が係止する係止部３７と、該係止部３７に対して垂直方向に一体的に形成され、パレット１の下辺を支持する下辺支持部３８とを備えた傾斜手段３９を配設した。この傾斜手段３９は、チェーンコンベヤ３６の動作と干渉しないように支軸４０によって回動可能に支持するとともに、その駆動アーム４１の先端部を連結ピンを介して駆動用のシリンダ４２の出力軸に連結した。前述のように、この傾斜手段３９は、遠心脱水手段の設置数に対応した数だけ、本実施例の場合には前記遠心脱水手段１０Ａ，１０Ｂに対応して２つ設置されることになる。なお、遠心脱水手段１０Ａ側に対応して設置する傾斜手段３９は、パレット１を遠心脱水手段１０Ｂ側へ移送して脱水処理を実施する際に、そのパレット１の通過を阻害しないように構成する必要がある。このため、本実施例では、図７に示したように、前記係止部３７及び該係止部３７に一体的に形成された下辺支持部３８は、両側に設けられたエアシリンダ等の駆動手段４３Ａ，４３Ｂにより支軸４０上を摺動してパレット１の通過を阻害しない位置に退避し得るように構成した。因みに、最後部に位置する、本実施例では遠心脱水手段１０Ｂ側に対応して設置する傾斜手段３９の場合には、パレット１の後方への通過は存在しないことから退避のための構成は必要ない。
【００１０】
しかして、次回のパレット１に対する脱水処理が遠心脱水手段１０Ａ側で実施する順番か、あるいは遠心脱水手段１０Ｂ側で実施する順番かにより、前記駆動手段４３Ａ，４３Ｂを駆動して先ずパレット１を振分けることになる。そして、その振分けの結果、チェーンコンベヤ３６の搬送面上を搬送されるパレット１が遠心脱水手段１０Ａあるいは１０Ｂに対応した傾斜手段３９の部分に差掛かると、その前端部が２点鎖線で示した係止部３７に係止して停止される。しかる後、適宜のタイミングでシリンダ４２を駆動して出力軸を前進させ、傾斜手段３９を支軸４０を中心に回動することにより、パレット１を実線で示したように傾斜させることができる。この傾斜時にはパレット１に付着する洗浄液が滴下する。また、この傾斜手段３９によりパレット１の１つの角部を支持することから、パレット１のサイズ等の形状変更による型替えは不要であり兼用化が図れる。なお、以上において、パレット１が係止部３７に近づいた時点で適宜センサにより検出してチェーンコンベヤ３６を減速するようにしてもよい。また、パレット１が係止部３７に係止して停止する時点に合わせてチェーンコンベヤ３６を停止するようにしてもよい。あるいは、傾斜機構３９の回動後にチェーンコンベヤ３６を停止するようにしてもよいし、次のパレット１の搬送のために常時駆動させたままの状態にしてもよい。図中、４４はチェーンコンベヤ３６の駆動モータ、４５はシリンダ４２を回動自在に支持した支持部である。
【００１１】
図８は脱水室内の内部機構を示した正面図、図９は脱水室の中央からみた場合の内部機構を示した側面図である。なお、前述の脱水室９Ａと９Ｂ、遠心脱水手段１０Ａと１０Ｂとは、それぞれ同様の構成から形成され、技術的に共通しているので、以下では脱水室９、遠心脱水手段１０として共通的に説明する。本実施例では、図８に示したように、脱水室９の手前側の両側部に、前記傾斜手段３９上に載置された傾斜状態にあるパレット１を持上げて傾斜状態のまま遠心脱水手段１０まで移送する第１移送機構を構成する一対の移送機構４６，４７を設置した。また、図９に示したように、脱水室９の後方の両側部に、遠心脱水手段１０による脱水処理が終了した傾斜状態にあるパレット１を持上げて傾斜状態のまま、搬出コンベヤ１１側に設置されたパレット１を傾斜状態から水平状態に戻すための傾斜戻し手段まで移送する第２移送機構を構成する一対の移送機構４８，４９を設置した。なお、それらの第１移送機構を構成する移送機構４６，４７及び第２移送機構を構成する移送機構４８，４９は、それぞれ両側部に水平に設置した上下のレール５０〜５３により支持案内しながら移動するように構成した。また、図８に示したように、それぞれ一方の移送機構４６ないし移送機構４８の設置高さを、他方の移送機構４７ないし移送機構４９の設置高さより高く設定した。
【００１２】
図１０〜図１２は第１移送機構を構成する一方の移送機構４６を拡大して示したもので、それぞれ図１０は正面図、図１１は平面図、図１２は側面図である。また、図１３及び図１４は移送機構４６の他の動作状態を示した正面図である。図１０に示したように、移送機構４６は、前記レール５０，５１に対して摺動可能に嵌合する嵌合部材５４，５５を介してそれらのレール５０，５１に沿って水平方向に移動可能に構成した角パイプ状の取付部材５６を備える。この取付部材５６には、上下方向にレール５７を設置し、該レール５７に対して摺動可能に嵌合する嵌合部材５８，５９を介して昇降可能に昇降板６０を設置した。この昇降板６０は、取付部材５６に設置したシリンダ６１の出力軸６２に連結部６３を介して連結し、シリンダ６１の駆動により昇降可能に構成した。昇降板６０の外面には、図１１に示したように軸受６４を介してパレット１を支持するための支持アーム６５を回動可能に取付けた。この支持アーム６５は、同図に示したように軸受６４に沿って水平に張出した張出し部６６を介在させた後、直角に屈曲して水平に延びる回転アーム部６７を形成し、更に図１０に示したように上方に屈曲した構成からなり、その先端部には傾斜状態のパレット１の辺部を支持する支持部６８を設けた。なお、張出し部６６は、パレット１の持上げ時に、支持部６８を搬入コンベヤ５に配設した傾斜手段３９上に載置されたパレット１の下方まで張出すためのものである。支持部６８はコ字状に形成され、傾斜したパレット１の辺部に当接する傾斜面６９と、その傾斜面６９の両側に図１２に示したように支持片７０，７１を備える。この支持片７０，７１間の内幅は、パレット１の厚さより広く設定してあるので、それらの支持片７０，７１の間にパレット１を挿入するだけで支持が可能であり、他のパレットに対する兼用も可能である。なお、移送機構によるパレット１の辺部の支持に関しては、なるべく中心から離れた位置を支持することにより安定した移送が可能になる。また、傾斜面６９を摩擦抵抗や付着力の低減可能な樹脂等によって被覆すれば、双方の移動機構４６，４７により持上げ時期をずらしながらパレット１を支持する際に、スムーズに支持状態に移行することができるとともに、パレット１を所定位置に載置して離れる際に、傾斜面６９とパレット１の辺部との引離しがよりスムーズに行える。
【００１３】
前記昇降板６０の外面には、更に支軸７２を介してくの字状の駆動アーム７３を回動可能に取付け、その駆動アーム７３の先端部を、昇降板６０の外面に固着した取付板７４に取付部材７５を介して回動可能に設置したシリンダ７６の出力軸７７に連結ピン７８を介して回転可能に連結した。さらに、駆動アーム７３の中央部の屈曲部には、前記支持アーム６５を構成する回転アーム部６７の途中に連結ピン７９を介して回転可能に取付けた連結部材８０の他端部を連結ピン８１を介して回転可能に連結した。なお、前記取付部材５６の裏面に、サーボモータ８２により回転駆動される送りネジ軸８３に螺合する雌ネジ部材８４を設置し、サーボモータ８２により取付部材５６を介して移送機構４６の水平移動を行うように構成した。
【００１４】
以上のように構成した移送機構４６は、図１０の状態から図１３に示したように、シリンダ６１を駆動して出力軸６２を下方へ突出すると、連結部６３を介して出力軸６２に連結された昇降板６０が、取付部材５６に設置したレール５７と嵌合部材５８，５９との嵌合に誘導されて下降し、パレット１に対する支持部６８を下方へ移動する。その状態で、図１４に示したように、今度はシリンダ７６を駆動して出力軸７７を引込めると、その出力軸７７に連結ピン７８を介して連結したくの字状の駆動アーム７３が支軸７２を中心に下方へ回動する。これに伴い、前記駆動アーム７３の中央部の屈曲部に連結ピン８１により連結された連結部材８０を介して、支持アーム６５を構成する回転アーム部６７が軸受６４を中心に下方へ回動し、前記支持部６８を図示のように下方位置へ回動する。以上のように、シリンダ６１を駆動することにより昇降板６０を介して支持部６８を上下することができる。また、シリンダ７６を駆動することにより支持アーム６５を介して支持部６８を軸受６４を中心に水平位置と下方位置との間を回動することができる。
【００１５】
図１５は第１移送機構を構成する他方の移送機構４７を拡大して示した正面図であり、図１６はその平面図である。図示のように、この他方の移送機構４７は、殆どの部分を前記移送機構４６と対称的に構成した。すなわち、この移送機構４７の場合には、図８に示したように、パレット１の辺部を前記移送機構４６に比べて低い位置で支持する関係から、レール５２，５３の設置位置が低い点と、パレット１を支持するための支持アーム８５及びその先端部に設置した支持部８６の形状が異なるだけである。その他の部分に関しては、前記移送機構４６と対称的な構成を採用しており、各機能において基本的な差異はないことから、同じ符号を付して説明は省略する。なお、支持アーム８５は、図１６に示したように軸受６４に沿って水平に張出した張出し部８７を介在させた後、直角に屈曲して水平に延びる回転アーム部８８を形成し、その回転アーム部８８の先端部に直接的に傾斜状態のパレット１の辺部を支持する前記支持部８６を設けた。支持部８６は、傾斜したパレット１の他の辺部に当接する逆向きの傾斜面８９を備え、その傾斜面８９の両側には支持片９０，９１を備える。図１５に示したように、取付部材５６の裏面には、サーボモータ９２により回転駆動される送りネジ軸９３に螺合する雌ネジ部材９４を設置し、サーボモータ９２により移送機構４７の水平移動を行うように構成した。
【００１６】
しかして、第１移送機構を構成する移送機構４６，４７の水平方向の移動及び位置決めは、サーボモータ８２，９２の駆動制御を介して実行することになる。因みに、洗浄済みのパレット１を搬入コンベヤ５に配設した傾斜手段３９上に搬入する際には、そのパレット１の搬入動作と干渉しない位置に移送機構４６，４７を退避させておく。パレット１が傾斜手段３９上に載置され、前記シリンダ４２により所定角に傾斜されることを見計らって、サーボモータ８２，９２により移送機構４６，４７を水平移動して、支持部６８，８６をパレット１の下方まで張出す。この場合には、移送機構４６，４７の双方のシリンダ６１の出力軸６２を突出させて昇降板６０を下降位置にセットするとともに、必要に応じて移送機構４６，４７の双方あるいは一方のシリンダ７６の出力軸７７を引込めて、くの字状の駆動アーム７３を支軸７２を中心に下方へ回動し、更に連結部材８０を介して支持アーム６５，８５を軸受６４を中心に下方へ回動する。以上により、パレット１を支持する支持部６８，８６は、それぞれ下方位置にセットされた状態で傾斜手段３９上に載置されたパレット１の下方に張出すことになる。
【００１７】
次に、支持部６８，８６が傾斜手段３９上に載置されたパレット１の下方に張出した状態において、シリンダ７６の出力軸７７を突出させ、双方の支持アーム６５，８５を軸受６４を中心に上方へ回動して水平状態に戻すとともに、移送機構４６，４７の双方のシリンダ６１の出力軸６２を引込めて昇降板６０を上昇させる。なお、それらのシリンダ７６，６１の駆動タイミングは、同時でも時間差を設けてもよい。以上のようにして支持部６８，８６が上昇されると、パレット１の下方の２辺部がそれぞれ支持片７０，７１間あるいは支持片９０，９１間に挿入されて傾斜面６９，８９に当接した上、傾斜状態を維持しながらパレット１を傾斜手段３９から上方へ持上げる。しかる後、双方のサーボモータ８２，９２を駆動して、第１移送機構を構成する双方の移送機構４６，４７を水平移動させて、パレット１を傾斜状態のまま、後述の遠心脱水手段１０の下方保持手段の上方まで移送する。そして、移送機構４６，４７の双方のシリンダ６１の出力軸６２を突出させて昇降板６０を下降させ、パレット１を遠心脱水手段１０の下方保持手段に傾斜状態のまま載置し、必要に応じて移送機構４６，４７の双方あるいは一方のシリンダ７６の出力軸７７を引込めて、駆動アーム７３を支軸７２を中心に下方へ回動し、更に連結部材８０を介して支持アーム６５，８５を軸受６４を中心に下方へ回動して支持部６８，８６を邪魔にならないように退避させるとともに、前記パレット１の上部を上方保持手段により支持する。しかる後、双方のサーボモータ８２，９２を駆動し、双方の移送機構４６，４７を水平移動して遠心脱水手段１０による脱水動作と干渉しない位置に退避させ、次の動作まで待機させることになる。
【００１８】
次に、脱水後のパレット１を遠心脱水手段１０から傾斜状態のまま搬出コンベヤ１１まで移送する第２移送機構に関して説明する。図１７及び図１８は第２移送機構を示したもので、図１７はその第２移送機構を構成する一方の移送機構４８を拡大して示した平面図であり、図１８は他方の移送機構４９を拡大して示した平面図である。これらの第２移送機構を構成する移送機構４８，４９は、図９に示したように、前記レール５０〜５３上を前記第１移送機構を構成する移送機構４６，４７とは反対の方向に水平移動して、前記傾斜手段３９と同様の機構からなり、パレット１を傾斜状態で受取って起立状態に戻して搬出コンベヤ１１上に載置する傾斜戻し手段９５に脱水処理済みのパレット１を受渡すことになる。因みに、この傾斜戻し手段９５は、前述のように本実施例では遠心脱水手段１０Ａ，１０Ｂに対応して２つ設置されることになる。そして、この傾斜戻し手段９５の場合にも、遠心脱水手段１０Ａ側に対応して設置する傾斜戻し手段９５は、遠心脱水手段１０Ｂ側で脱水処理されたパレット１の前記転倒手段１２への通過を阻害しないように、前記傾斜手段３９と同様に、エアシリンダ等の駆動手段により通過を阻害しない位置に退避し得るように構成した。移送機構４８，４９におけるパレット１の支持部は、傾斜戻し手段９５に脱水処理済みのパレット１を受渡す際に、前記第１移送機構を構成する移送機構４６，４７とは逆の方向に張出す必要がある。このため、図１７及び図１８に示したように、移送機構４８，４９の支持アーム９６，９７は、軸受９８，９９に沿って、前記移送機構４６，４７の場合とは逆の方向に水平に張出した張出し部１００，１０１を介在させた後、直角に屈曲して水平に延びる回転アーム部１０２，１０３を形成し、更にそれらの先端部に傾斜状態のパレット１の辺部を支持する支持部１０４，１０５を設けた。なお、第２移送機構を構成する移送機構４８，４９は、以上の支持部１０４，１０５の張出す方向が異なる点と、第１移送機構を構成する移送機構４６，４７の場合には、パレット１が洗浄液に濡れた状態にあることから、パレット１の辺部との当接部が単なる傾斜面６９，８９であっても、支持部６８，８６をパレット１から引離す場合に容易に引離すことができるのに対して、第２移送機構の場合には、パレット１の表面から液分が除去されており、引離しが困難なことから、支持部１０４，１０５の場合のパレット１の辺部との当接部には、図示のようにローラ等を設置して引離し時に摩擦力がかからないように工夫する必要がある点で相違するものの、他の基本的な構成においては第１移送機構を構成する移送機構４６，４７の場合と異なるところはなく、同様の機能を有する。図１０中に示した１０６は、以上の第２移送機構を構成する一方の移送機構４８を駆動するためのサーボモータであり、該サーボモータ１０６により回転駆動される送りネジ軸１０７及び雌ネジ部材１０８を介して移送機構４８を水平移動するように構成した。また、図１５中に示した１０９は、第２移送機構を構成する他方の移送機構４９を駆動するためのサーボモータであり、該サーボモータ１０９により回転駆動される送りネジ軸１１０及び雌ネジ部材１１１を介して移送機構４９を水平移動するように構成した。
【００１９】
次に、前記遠心脱水手段１０に関して説明する。図９に示したように、遠心脱水手段１０は、脱水室９のほぼ中央部に配設した。図１９はこの遠心脱水手段１０の部分を示した正面図である。図示のように、遠心脱水手段１０は、パレット１の対角線上の角部を支持する下方保持手段１１２と上方保持手段１１３を備え、それらの両保持手段１１２，１１３によりパレット１を傾斜状態で支持しながら前記対角線の回りに回転することにより遠心脱水処理を行う。図２０は下方保持手段１１２を拡大して示した縦断面図であり、図２１はそのＡ−Ａ断面図である。図示のように、下方保持手段１１２は、ベアリング等の軸受１１４を介して機枠１１５側に対して回転可能に支持した回転軸１１６と、その回転軸１１６の上部に設置した２枚の側板１１７，１１８からなり、それらの側板１１７，１１８の間にパレット１の角部が挿入可能な収納空間１１９を形成した角部保持部１２０から構成した。回転軸１１６の下部にはギヤ等の駆動輪１２１を固着し、図１９に示したように歯付きベルト１２２等を介してブレーキ付きモータ１２３により回転駆動するように構成した。因みに、遠心脱水に際して、回転軸１１６の回転方向を正逆切替えてパレット１の回転方向を切替えるようにすれば、脱水効果上、非常に有効である。
【００２０】
図２０及び図２１に示したように、回転軸１１６の上部に該回転軸１１６と一体的に形成した端板１２４を介して略Ｕ字状の連結部材１２５を固着し、その連結部材１２５に対して両側の連結ピン１２６，１２７を介して角部保持部１２０を回転可能に連結するとともに、角部保持部１２０を貫通した支軸１２８，１２９に回転可能に枢着したロッド１３０，１３１に外嵌した状態に、角部保持部１２０と連結部材１２５側に取付けた支持板１３２との間にスプリング等の弾性部材１３３，１３４を配設することにより、角部保持部１２０を常に図２１に示した水平状態に復帰するように付勢した。なお、本実施例では、以上のように角部保持部１２０を両側の連結ピン１２６，１２７を用いて前記略Ｕ字状の連結部材１２５に対して回動可能に連結することにより、それらの連結ピン１２６，１２７の間にパレット１の角部を挿入し得る空間を形成して、前記角部の頂点を角部保持部１２０の回転中心と一致できるように構成したが、図２０において２点鎖線で示したように、１本の支軸を用いて、その支軸の中間部を半円状に切欠くことにより角部の頂点を角部保持部１２０の回転中心と一致できるように構成することも可能である。さらに、角部保持部１２０には、円筒ローラ１３５〜１３８を回転可能に外嵌した支軸１３９〜１４２を貫通設置してそれぞれナットにより固定した。因みに、パレット１が当接する円筒ローラ１３５，１３６の当接部を結んだ平面と円筒ローラ１３７，１３８の当接部を結んだ平面との交差部が、連結ピン１２６，１２７の中心に一致するように支軸１３９〜１４２を位置決めする。すなわち、円筒ローラ１３５〜１３８によりパレット１を支持した場合に、パレット１の角部の頂点が連結ピン１２６，１２７の中心と一致するように支軸１３９〜１４２を位置決めする。なお、角部保持部１２０の内方には、図２０に示したように、パレット１の厚さの変化に対応するため、弾性を有する挟持手段としての押圧支持部材１４３を設け、厚さ方向にぐらつかないようにした。
【００２１】
図２２はパレット１の上方の角部を保持する上方保持手段１１３を拡大して示した縦断面図である。図示のように、上方保持手段１１３は、パレット１を誘導するためのガイド板１４４，１４５を設けた点と、回転軸１４６をパレット１の回転に応じて回転し得るように軸受１４７に支持した点以外は、前記下方保持手段１１２と同様の構成を採用していることから、同じ符号を付して説明は省略する。因みに、ガイド板１４４，１４５は、特に下方保持手段１１２上に載置されたサイズや縦横比の異なるパレット１の上方の角部を上方保持手段１１３内へ誘導して保持する際などに有効である。
【００２２】
しかして、第１移送機構を構成する移送機構４６，４７により傾斜した状態で下方保持手段１１２の上方へ移送されたパレット１は、下方の角部を角部保持部１２０内に挿入して傾斜したまま載置される。この時点では、前記弾性部材１３３，１３４の弾性作用により角部保持部１２０はほぼ水平状態を維持する。しかる後、支持フレーム１４８あるいは回転軸１１６部分を適宜の方法で下降させ、上方保持手段１１３を下降させると、パレット１の上方部の角部がガイド板１４４，１４５により角部保持部１２０内へ誘導される。この場合、パレット１が正方形の場合には、ほぼそのままの傾斜状態で上方の角部が角部保持部１２０内へ誘導されるが、長方形の場合には、上下方向の対角線が下方保持手段１１２と上方保持手段１１３とを結ぶ回転中心に近づくように傾斜状態を徐々に変えて、上方の角部が角部保持部１２０内へ誘導されることになる。さらに、上方保持手段１１３を下降させると、パレット１の辺部と円筒ローラ１３５，１３６との当接により、下方保持手段１１２及び上方保持手段１１３の双方の角部保持部１２０が、弾性部材１３３，１３４の弾性力に打勝って、パレット１の辺部と円筒ローラ１３５，１３６とが密着できるように傾斜する。これにより、パレット１の対角線が回転軸１１６上にセットされ、振れの少ない安定した遠心脱水が可能になる。以上のように、本パレット洗浄装置の各構成部分において、装置の兼用化が可能である。
【００２３】
図２３は本発明に係る他の実施例の要部に関するレイアウトを示した概略配置図である。本実施例は前記実施例の変形例であり、図１に示したレイアウトに対して、脱水室９Ａ，９Ｂに設置した遠心脱水手段１０Ａ，１０Ｂによる脱水処理が終了したパレット１の共通の搬出コンベヤ１１の搬出方向を逆にしてパレット１を水平状態に戻す転倒手段１２及びパレットストッカー１３の配置を変更したものである。本実施例では、図示のように、転倒手段１２及びパレットストッカー１３を脱水室９Ｂの隣りに並べて配置したので、装置全体として直線的なレイアウトが可能となり、占有スペースの抑制にも有効である。なお、本実施例の場合には、起立手段４と転倒手段１２との設置方向に関するレイアウトの関係上、搬入時及び搬出時においてパレット１の載置面を上方に向けるためには、それらの起立手段４と転倒手段１２との間のいずれかの部分でパレット１の表裏を反転する必要がある。本実施例では、遠心脱水手段１０Ａ，１０Ｂにおいて、それらの遠心脱水手段１０Ａ，１０Ｂに対して供給されたときのパレット１の表裏を反転して搬出するように構成した。このため、図２４に示したように、遠心脱水手段１０Ａ，Ｂを構成する前記下部保持手段１１２のベース板１４９に１８０度隔てて光電センサ１５０，１５１等の検出手段を配設し、前記略Ｕ字状の連結部材１２５等の回転側に設けた回転部材１５２に付加した凹凸やマークなどの適宜の被検出部を検出することにより、パレット１の方向を判断して下部保持手段１１２を停止し、パレット１の表裏を反転して搬出できるように構成した。なお、搬入コンベヤ５に遠心脱水手段１０Ａ側に対応して設置する傾斜手段３９は、パレット１の遠心脱水手段１０Ｂ側への通過を許容するため、図７に示したように係止部３７及び下辺支持部３８をパレット１の通過を阻害しない位置へ退避し得るように構成する。同様に、搬出コンベヤ１１に遠心脱水手段１０Ｂ側に対応して設置する傾斜戻し手段９５は、遠心脱水手段１０Ａ側で脱水処理が実施されたパレット１の転倒手段１２側への通過を阻害しないように退避可能に構成する。パレット１の通過が存在しない遠心脱水手段１０Ｂ側に対応する傾斜手段３９と、遠心脱水手段１０Ａ側に対応する傾斜戻し手段９５に関しては、パレット１の通過を許容するための退避構成が不要なことはいうまでもない。
【００２４】
図２５は本発明に係る他の実施例の要部に関するレイアウトを示した概略配置図である。本実施例では、起立手段４と転倒手段１２との間を連続した１列の搬入搬出コンベヤ１５３で連結し、洗浄後のパレット１の移送路としての前記搬入搬出コンベヤ１５３の両側に脱水室９Ａ，９Ｂ及び遠心脱水手段１０Ａ，１０Ｂを配設したものである。なお、搬入搬出コンベヤ１５３の脱水室９Ａ，９Ｂの間に配設されるパレット１の傾斜及び戻し手段は、洗浄後のパレット１を傾斜させて遠心脱水手段１０Ａあるいは１０Ｂ側へ移送するための傾斜機能と、それらの遠心脱水手段１０Ａあるいは１０Ｂにおいて脱水処理されたパレット１を傾斜状態で受けて、傾斜を戻して転倒手段１２側へ移送するための傾斜戻し機能の双方を奏する必要がある。このため、本実施例では、図６に示したシリンダ４２による係止部３７及び下辺支持部３８の回転駆動の範囲を拡げて、２点鎖線で示した状態から４５度回転した実線で示した傾斜状態と、９０度回転した係止部３７が水平で下辺支持部３８が垂直となる状態とを選択駆動し得るように構成した。因みに、本実施例の場合には、傾斜及び戻し手段の部分をパレット１が通過することはないから、図７に示した駆動手段４３等の係止部３７や下辺支持部３８を退避させるための構成は必要ない。また、レイアウトの関係から前記実施例と同様に、遠心脱水手段１０Ａ，１０Ｂにおいてパレット１の表裏を反転して搬出するように構成した。しかして、本実施例の場合には、図２３に示したように、転倒手段１２及びパレットストッカー１３は脱水室９Ｂの隣りに並べて配置したので、前記実施例と同様に装置全体として直線的なレイアウトが可能であり、占有スペースの抑制にも有効である。なお、本実施例の場合には、転倒手段１２及びパレットストッカー１３を他方の脱水室９Ａの隣りに並べて配置することも可能である。この場合には、遠心脱水手段１０Ａ，１０Ｂにおいてパレット１の表裏を反転する必要はない。
【００２５】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、遠心脱水手段を並列に複数設置することにより効率的な運転のネックとなっていた脱水処理待ちによる時間的ロスを解消したので、装置全体としての運転効率を向上できる。また、パレットの対角線上の一対の角部を保持して対角線の回りに回転することから、遠心脱水時におけるパレットの重心のずれを的確に抑制できるとともに、パレットのサイズや縦横比の変更による形状変化に対する融通性を大幅に拡大することができる。請求項２の発明によれば、洗浄後のパレットを起立状態のまま待機状態の脱水手段の位置まで載置面に沿って前進させ、しかる後、そのまま直交する方向に移送して脱水処理にかけることができるので、効率的なレイアウトが可能であり、装置による占有スペースを抑えることができる。請求項３の発明によれば、洗浄後のパレットの移送路の両側に遠心脱水手段を設置したので、請求項１の発明と同様に、脱水処理待ちによる時間的ロスを解消して装置全体としての運転効率を向上できる。また、パレットの対角線上の一対の角部を保持して対角線の回りに回転することから、遠心脱水時におけるパレットの重心のずれを的確に抑制できるとともに、パレットのサイズや縦横比の変更による形状変化に対する融通性を大幅に拡大することができる。なお、パレットの搬入側のレイアウトと搬出側のレイアウトとの関係に応じて、請求項４の発明のように搬出時のパレットの載置面の向きが搬入時とは逆になるように遠心脱水手段を構成すれば、パレットの搬入及び搬出において、載置面が上方になるようにレイアウトすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る一実施例の要部に関するレイアウトを示した概略配置図である。
【図２】 パレットの起立手段の部分を示した正面図である。
【図３】 同起立手段の部分を示した平面図である。
【図４】 同起立手段の部分を示した左側面図である。
【図５】 同起立手段を示した部分拡大図である。
【図６】 パレットの傾斜手段の部分を示した正面図である。
【図７】 同傾斜手段を示した部分拡大側面図である。
【図８】 脱水室内の内部機構を示した正面図である。
【図９】 脱水室の中央からみた内部機構を示した側面図である。
【図１０】 第１移送機構を構成する一方の移送機構を拡大して示した正面図である。
【図１１】 同平面図である。
【図１２】 同側面図である。
【図１３】 同移送機構の他の動作状態を示した正面図である。
【図１４】 同移送機構のさらに他の動作状態を示した正面図である。
【図１５】 第１移送機構を構成する他方の移送機構を拡大して示した正面図である。
【図１６】 同平面図である。
【図１７】 第２移送機構を構成する一方の移送機構を拡大して示した平面図である。
【図１８】 第２移送機構を構成する他方の移送機構を拡大して示した平面図である。
【図１９】 遠心脱水手段の部分を示した正面図である。
【図２０】 パレットの下方保持手段を拡大して示した縦断面図である。
【図２１】 図２０のＡ−Ａ断面図である。
【図２２】 パレットの上方保持手段を拡大して示した縦断面図である。
【図２３】 本発明に係る他の実施例の要部に関するレイアウトを示した概略配置図である。
【図２４】 同実施例に適用するパレットの下方保持手段を拡大して示した縦断面図である。
【図２５】 本発明に係る他の実施例の要部に関するレイアウトを示した概略配置図である。
【符号の説明】
１…パレット、２…マガジン、３…排出コンベヤ、４…起立手段、５…搬入コンベヤ、６…洗浄室、７，８…洗浄ノズル、９…脱水室、１０…遠心脱水手段、１１…搬出コンベヤ、１２…転倒手段、１４，１５…下部支持部材、１６，１７…上部支持部材、２２…係止板、２５…支軸、２７，２８…シリンダ、３７…係止部、３８…下辺支持部、３９…傾斜手段、４６〜４９…移送機構、１１２…下方保持手段、１１３…上方保持手段、１１６…回転軸、１２０…角部保持部、１２５…連結部材、１２６，１２７…連結ピン、１３０，１３１…ロッド、１３３，１３４…弾性部材、１４３…押圧支持部材、１４４，１４５…ガイド板、１５０，１５１…光電センサ、１５３…搬入搬出コンベヤ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a pallet cleaning apparatus for cleaning and dewatering a rectangular workpiece such as a pallet or a tray / container similar thereto (hereinafter simply referred to as a pallet).
[0002]
[Prior art]
With regard to this type of pallet cleaning device, the pallets stacked horizontally in a magazine or the like are taken out one by one, and the pallet is placed in a standing state for washing and dewatering or drying, and then the pallet is returned to the horizontal state and stacked. Conventionally, a pallet washing apparatus that performs a series of steps of carrying out is known (Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-52973, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-15193). By the way, the dehydration process generally takes time compared to other processes such as a cleaning process, but the conventional pallet cleaning apparatus is configured to perform a series of processes sequentially in a row, The dehydration process has become a bottleneck and has been a cause of lowering the overall operation efficiency. In addition, as a dehydration method, a method in which the pallet is rotated while standing is disclosed (Japanese Utility Model Publication No. 6-52973). However, when the pallet is held, the rotation center is easily shifted. There was a technical problem that the danger of unbalance was great. Under these circumstances, in order to hold the pallet firmly, the holder tends to be complicated and large. In addition, there are many types of pallets, and it was difficult to combine pallets of different sizes with the same device.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In view of the above-described conventional technical situation, an object of the present invention is to improve the work flow so that the operation efficiency of the entire pallet washing apparatus can be improved. It is another object of the present invention to improve the pallet's center of gravity during centrifugal dehydration so that the shift of the center of gravity of the pallet can be accurately suppressed, and to increase the flexibility of the shape change due to the change in the size and aspect ratio of the pallet.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, according to the first aspect of the present invention, the carrying-in means for supplying the horizontal pallets one by one, the standing means for raising the pallets from the horizontal state to the standing state, and spraying the cleaning liquid onto the standing pallets A cleaning means for cleaning, a centrifugal dehydration means for removing droplets adhering to the cleaned pallet by holding the pair of corners on the diagonal line of the pallet and rotating around the diagonal line, and the pallet in an upright state The technical means of arranging a plurality of the centrifugal dewatering means in parallel was arranged in order, a turnover means for bringing the pallet into a horizontal state and a carry-out means for discharging the pallets one by one in the horizontal state. According to the present invention, since a plurality of dehydrating means, which has conventionally been a neck, are installed in parallel to eliminate the time loss due to waiting for dehydration, the operation efficiency of the entire apparatus can be improved. In addition, during centrifugal dewatering, the pair of corners on the diagonal line of the pallet are held and rotated around the diagonal line, so that the displacement of the center of gravity of the pallet during centrifugal dehydration can be accurately suppressed, and the size and aspect ratio of the pallet The flexibility to change the shape due to the change of the can be greatly expanded. In the invention of claim 2, the pallet after cleaning is moved forward along the mounting surface in an upright state and transferred to the dehydration process, and orthogonal to the mounting surface of the pallet transferred to the dehydration process. The technical means of installing a plurality of dehydrating means in parallel in the direction to be adopted. According to the present invention, after the cleaning operation, the cleaned pallet is moved up along the mounting surface to the position of the dehydrating means in the standby state in the standing state, and then transferred to the orthogonal direction as it is for the dehydration process. Therefore, an efficient layout is possible and the space occupied by the apparatus can be suppressed. The invention of claim 3 employs technical means in which the centrifugal dewatering means is installed on both sides of the pallet transfer path after washing. In the case of the present invention, the time loss due to waiting for the dehydration process can be eliminated, the operation efficiency of the entire apparatus can be improved, and an efficient layout is possible. The invention of claim 3 also employs a technical means for holding the pair of corners on the diagonal line of the pallet and performing centrifugal dewatering . During centrifugal dewatering , the pair of corner parts on the diagonal line of the pallet are held. Thus, since it rotates around the diagonal line, the shift of the center of gravity of the pallet at the time of centrifugal dehydration can be accurately suppressed, and the flexibility to change the shape by changing the size and aspect ratio of the pallet can be greatly increased. The centrifugal dewatering means can be configured so that the orientation of the mounting surface of the pallet during unloading is opposite to that during loading depending on the relationship between the layout on the pallet loading side and the layout on the unloading side ( Claim 4 ).
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention can be widely applied to cleaning of square or rectangular pallets. Generally, in the case of a resin pallet, a pallet having a weight of about 10 to 30 kg and a thickness of about 130 mm to 150 mm is used, but the present invention is not limited to these forms and can be widely applied. In addition, there are two-way pallet and four-way pallet for the fork insertion form, but it goes without saying that it can be applied to both forms. There is no particular limitation on the cleaning liquid, and it is possible to use an appropriate liquid such as a form using only water such as tap water or a detergent added. It is also possible to use a gas-liquid mixed flow in which gas is mixed in an appropriate liquid. Furthermore, when the dirt is severe, the cleaning liquid may be heated or mixed with granular media. Moreover, the washing | cleaning form which added the rinse washing | cleaning after the washing | cleaning by a detergent may be sufficient. As the dewatering means, a centrifugal dewatering means that rotates while holding a pair of corners on a diagonal line of the pallet is applied . The number of dehydrating units installed in parallel is appropriately determined from the relationship between the time required for other processes such as a cleaning process and the time required for the dehydration process.
[0006]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic layout diagram showing a layout related to the main part of one embodiment according to the present invention. A plurality of pallets 1 are stored in the magazine 2 in a state where they are horizontally stacked, and conveyed one by one through the discharge conveyor 3 to the standing means 4. The pallet 1 conveyed to the standing means 4 is raised with its one side as the bottom so that the placement surface is vertical, and placed on the carry-in conveyor 5 in an upright state. The pallet 1 placed on the carry-in conveyor 5 is transported to the cleaning chamber 6 in an upright state, and the cleaning liquid is supplied from the cleaning nozzles 7 and 8 serving as cleaning means movably disposed on both sides of the cleaning chamber 6. The pallet 1 is cleaned by spraying on both sides. Each side surface of the pallet 1 is also cleaned using the cleaning nozzles 7 and 8 or another cleaning nozzle (not shown). The conveyance of the pallet 1 to the cleaning chamber 6 is stopped so that the forefront portion of the pallet 1 coincides with the reference position regardless of the size and shape, and the cleaning nozzles 7 and 8 are set based on the reference position. For example, the cleaning process is performed by lowering from the upper side while reciprocating back and forth. Furthermore, the form which wash | cleans by moving the washing nozzles 7 and 8 up and down, conveying with the carrying-in conveyor 5, without stopping the pallet 1 is also possible. Cleaning liquids include tap water, detergents, gas-liquid mixed streams in which gas is mixed into the liquid, and heating liquid or powder media mixed when the dirt is severe. Can be used. Moreover, the form which added the rinse washing | cleaning after the washing | cleaning by a detergent may be sufficient. After cleaning, the cleaned pallet 1 is conveyed to the dehydration chamber while standing. In this embodiment, as shown in the figure, two dewatering chambers 9A and 9B are formed in parallel, and centrifugal dewatering means 10A and 10B are respectively installed. Incidentally, when the cleaned pallet 1 is transported to the dehydration chamber, it is inclined with one corner as the bottom by one inclined means installed on the carry-in conveyor 5 part facing each of the dehydration chambers 9A and 9B, In this inclined state, the corresponding one of the centrifugal dewatering means 10A or 10B is transferred to the pallet 1 and the liquid droplets attached to the pallet 1 are centrifugally dehydrated. Further, the cleaned pallet 1 to be transported next is similarly inclined with one corner portion as the bottom by the inclined means facing the other dewatering chamber 9A or 9B, and the other centrifugal dewatering means corresponding to the inclined state remains. The droplets transferred to 10A or 10B and adhered to the pallet 1 are centrifugally dehydrated. As described above, in this embodiment, the two centrifugal dewatering means 10A and 10B are alternately used to perform the dewatering process on the washed pallet 1, thereby eliminating the time loss caused by waiting for the conventional dewatering process. As a result, driving efficiency is improved. In this embodiment, the dehydrating chamber is divided into 9A and 9B, but a plurality of centrifugal dehydrating means may be installed in parallel in one dehydrating chamber without being divided. Moreover, it is also free to increase the number of installed centrifugal dewatering means as required. The pallet 1 that has been subjected to the centrifugal dehydration process is conveyed to the carry-out conveyor 11 in an inclined state, and is placed on the carry-out conveyor 11 by returning the inclined state to an upright state with one side as the bottom. The dehydrated pallet 1 placed on the carry-out conveyor 11 is conveyed to the overturning means 12 in an upright state, and after being overturned to a horizontal state by the overturning means 12, the pallet 1 is stacked via the pallet stocker 13 and the like. It will be carried out in a state or one by one. The standing means 4 and the overturning means 12 differ depending on whether the horizontal pallet 1 is erected or whether the pallet 1 in the standing state is tilted to the horizontal state. A mechanism is used.
[0007]
Next, each of the above components will be described. First, the standing means 4 will be described. 2 is a front view showing a portion of the standing means 4, FIG. 3 is a plan view thereof, FIG. 4 is a left side view, and FIG. 5 is a partially enlarged view. The standing means 4 includes, as main elements, lower support members 14 and 15 spaced in parallel to support the lower surface of the pallet 1 and upper support members 16 and 17 spaced in parallel in a direction perpendicular to the lower support members 14 and 15. The pallet 1 conveyed one by one from the magazine 2 is inserted between the lower support members 14 and 15 and the upper support members 16 and 17 so as to stand up. The upper support members 16 and 17 are connected and fixed to the lower support members 14 and 15 side with an interval through which the pallet 1 can be inserted via the connection members 18 and 19. The upper support members 16 and 17 are connected to each other by connecting members 20 and 21. Further, a locking plate 22 is attached to the upper support member 17, and the lower end of the locking plate 22 is set so as to protrude into the insertion space of the pallet 1 as shown in FIG. I tried to do it. As shown in FIG. 3, the lower support members 14 and 15 are pivotally attached to the support shaft 25 via support plates 23 and 24, respectively. Further, the lower support members 14 and 15 are connected and fixed to each other by a connecting member 26, and driving cylinders 27 and 28 are installed at appropriate portions of the lower support members 14 and 15 or the connecting member 26. Note that reference numeral 29 in FIG. 4 denotes a reinforcing plate installed between the connecting members 18 and 19 and the upper support members 16 and 17.
[0008]
As shown in FIG. 3, the discharge conveyor 3 extends to the lower side of the standing means 4 and is disposed so as to be positioned between the lower support members 14 and 15. When the pallets 1 stored in the magazine 2 are conveyed one by one to the standing means 4 via the discharge conveyor 3, the pallet 1 is placed between the lower support members 14 and 15 and the upper support members 16 and 17. The end in the traveling direction is locked to the locking plate 22 and stops at a fixed position. Thereafter, as shown in the partially enlarged view of FIG. 5, when the output shaft 30 is protruded by driving the cylinders 27, 28, the lower support members 14, 15 are centered around the support shaft 25 via the connecting pin 31. Rotate upward. Thereby, the pallet 1 inserted between the lower support members 14 and 15 and the upper support members 16 and 17 stands on the carry-in conveyor 5 with one side on the side locked by the locking plate 22 as a bottom. Then, the pallet 1 placed in the standing state on the carry-in conveyor 5 is extracted from the gap portion 32 formed at the tip of the upper support members 16 and 17 as shown in FIG. Cleaning is carried out by spraying cleaning liquid onto both the front and back surfaces from cleaning nozzles 7 and 8 that are transported to the cleaning chamber 6 and movably disposed on both sides in the cleaning chamber 6. Thereafter, it is transported from the cleaning chamber 6 to the dehydration chamber 9 while standing. During this conveyance, the lower support members 14 and 15 and the upper support members 16 and 17 function as guides to prevent the pallet 1 from tilting. Further, the pallet insertion interval formed between the upper support members 16 and 17 and the lower support members 14 and 15 is shared with the size of the pallet 1 and stands up with respect to all target pallets. Is possible. In addition, sealing means is applied to the inlet and outlet of the cleaning chamber 6 so that the cleaning liquid does not scatter to the outside as necessary.
[0009]
Next, when the pallet 1 transported to the dehydration chamber 9 is lifted from the carry-in conveyor 5, the tilting means for tilting with one corner as the bottom, and further the pallet 1 is transferred to the centrifugal dehydrating means 10 while being tilted. The transport mechanism and the second transport mechanism that transports the dewatered pallet 1 from the centrifugal dewatering means 10 to the unloading conveyor 11 in an inclined state will be described. FIG. 6 is a front view showing the tilting means of the pallet 1, and FIG. 7 is a partially enlarged side view thereof. As shown in FIG. 6, the chain conveyor 36 transports the sprockets 34, 35 constituting the carry-in conveyor 5 to a predetermined position on the transport surface of the chain conveyor 36, for example, arranged in two rows. Inclining means provided with a locking part 37 that locks the front end of the pallet 1 and a lower side support part 38 that is integrally formed in the vertical direction with respect to the locking part 37 and supports the lower side of the pallet 1. 39 was disposed. The tilting means 39 is rotatably supported by the support shaft 40 so as not to interfere with the operation of the chain conveyor 36, and the tip of the drive arm 41 is connected to the output shaft of the drive cylinder 42 via a connecting pin. Connected. As described above, the number of the tilting means 39 corresponding to the number of the centrifugal dewatering means is two, corresponding to the centrifugal dewatering means 10A and 10B in the present embodiment. The tilting means 39 installed corresponding to the centrifugal dewatering means 10A side is configured not to obstruct the passage of the pallet 1 when the pallet 1 is transferred to the centrifugal dewatering means 10B side and the dehydration process is performed. There is a need. Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 7, the locking portion 37 and the lower side support portion 38 formed integrally with the locking portion 37 are driven by an air cylinder or the like provided on both sides. The means 43A, 43B is configured to slide on the support shaft 40 so as to be retracted to a position where the passage of the pallet 1 is not hindered. Incidentally, in the present embodiment, in the case of the tilting means 39 installed corresponding to the centrifugal dewatering means 10B side in the present embodiment, there is no passage to the rear of the pallet 1, so a configuration for evacuation is necessary. Absent.
[0010]
Accordingly, the drive means 43A and 43B are driven to first shake the pallet 1 depending on whether the next dewatering process for the pallet 1 is performed on the centrifugal dewatering means 10A side or on the centrifugal dewatering means 10B side. Will be divided. As a result of the distribution, when the pallet 1 conveyed on the conveying surface of the chain conveyor 36 reaches the portion of the inclined means 39 corresponding to the centrifugal dewatering means 10A or 10B, the front end portion thereof is indicated by a two-dot chain line. It is stopped by being locked to the locking portion 37. Thereafter, the cylinder 42 is driven at an appropriate timing to advance the output shaft, and the tilting means 39 is rotated about the support shaft 40, whereby the pallet 1 can be tilted as shown by the solid line. During this inclination, the cleaning liquid adhering to the pallet 1 is dropped. In addition, since one corner of the pallet 1 is supported by the tilting means 39, it is not necessary to change the shape by changing the shape of the pallet 1 or the like, and the dual use can be achieved. In addition, in the above, when the pallet 1 approaches the latching | locking part 37, you may make it detect with a sensor suitably and decelerate the chain conveyor 36. FIG. Further, the chain conveyor 36 may be stopped when the pallet 1 is locked to the locking portion 37 and stopped. Alternatively, the chain conveyor 36 may be stopped after the tilt mechanism 39 is rotated, or may be kept in a constantly driven state for transporting the next pallet 1. In the figure, 44 is a drive motor for the chain conveyor 36, and 45 is a support portion for rotatably supporting the cylinder 42.
[0011]
FIG. 8 is a front view showing the internal mechanism in the dehydration chamber, and FIG. 9 is a side view showing the internal mechanism when viewed from the center of the dehydration chamber. The dehydration chambers 9A and 9B and the centrifugal dehydration means 10A and 10B are formed in the same configuration and are technically common. Therefore, the dehydration chamber 9 and the centrifugal dehydration means 10 are commonly used below. explain. In this embodiment, as shown in FIG. 8, the inclined pallet 1 placed on the tilting means 39 is lifted on both sides on the front side of the dewatering chamber 9, and the centrifugal dewatering means remains in the tilted state. A pair of transfer mechanisms 46 and 47 constituting a first transfer mechanism for transferring up to 10 were installed. Moreover, as shown in FIG. 9, the pallet 1 in the inclined state after the dehydration process by the centrifugal dehydrating means 10 is lifted on both sides at the rear of the dehydrating chamber 9 and installed on the carry-out conveyor 11 side in the inclined state. A pair of transfer mechanisms 48 and 49 constituting a second transfer mechanism for transferring the pallet 1 to the tilt returning means for returning the pallet 1 from the tilted state to the horizontal state were installed. The transfer mechanisms 46 and 47 constituting the first transfer mechanism and the transfer mechanisms 48 and 49 constituting the second transfer mechanism are supported and guided by upper and lower rails 50 to 53 installed horizontally on both sides. Configured to move. Further, as shown in FIG. 8, the installation height of one transfer mechanism 46 to transfer mechanism 48 is set higher than the installation height of the other transfer mechanism 47 to transfer mechanism 49.
[0012]
10 to 12 are enlarged views of one transfer mechanism 46 constituting the first transfer mechanism. FIG. 10 is a front view, FIG. 11 is a plan view, and FIG. 12 is a side view. 13 and 14 are front views showing other operating states of the transfer mechanism 46. FIG. As shown in FIG. 10, the transfer mechanism 46 moves in the horizontal direction along the rails 50 and 51 via the fitting members 54 and 55 slidably fitted to the rails 50 and 51. A square pipe-shaped mounting member 56 that can be configured is provided. A rail 57 is installed on the mounting member 56 in the vertical direction, and an elevating plate 60 is installed so as to be movable up and down via fitting members 58 and 59 slidably fitted to the rail 57. The elevating plate 60 is connected to an output shaft 62 of a cylinder 61 installed on the attachment member 56 via a connecting portion 63 so that the elevating plate 60 can be moved up and down by driving the cylinder 61. A support arm 65 for supporting the pallet 1 via a bearing 64 is rotatably attached to the outer surface of the elevating plate 60 as shown in FIG. As shown in FIG. 10, the support arm 65 is provided with a rotating arm portion 67 that is bent at a right angle and extends horizontally after a protruding portion 66 that extends horizontally along the bearing 64 is interposed. As shown in FIG. 5, the support portion 68 that supports the side portion of the inclined pallet 1 is provided at the tip portion. The overhanging portion 66 is for overhanging the support portion 68 below the pallet 1 placed on the tilting means 39 disposed on the carry-in conveyor 5 when the pallet 1 is lifted. The support portion 68 is formed in a U-shape, and includes an inclined surface 69 that contacts the side of the inclined pallet 1 and support pieces 70 and 71 on both sides of the inclined surface 69 as shown in FIG. Since the inner width between the support pieces 70 and 71 is set wider than the thickness of the pallet 1, the support can be supported simply by inserting the pallet 1 between the support pieces 70 and 71. It is also possible to use both. In addition, about the support of the side part of the pallet 1 by a transfer mechanism, stable transfer is attained by supporting the position as far from the center as possible. Further, if the inclined surface 69 is covered with a resin or the like capable of reducing frictional resistance and adhesion force, when the pallet 1 is supported while the lifting timing is shifted by both the moving mechanisms 46 and 47, it smoothly shifts to the support state. In addition, when the pallet 1 is placed at a predetermined position and separated, the inclined surface 69 and the side of the pallet 1 can be separated more smoothly.
[0013]
A U-shaped drive arm 73 is rotatably attached to the outer surface of the elevating plate 60 via a support shaft 72, and a distal end portion of the drive arm 73 is fixed to the outer surface of the elevating plate 60. In addition, an output shaft 77 of a cylinder 76 that is rotatably installed via an attachment member 75 is rotatably connected via a connecting pin 78. Further, the other end portion of the connecting member 80 rotatably attached via the connecting pin 79 in the middle of the rotating arm portion 67 constituting the support arm 65 is connected to the bent portion at the center of the drive arm 73. It was connected via a rotation. A female screw member 84 that is screwed to a feed screw shaft 83 that is rotationally driven by a servo motor 82 is installed on the back surface of the mounting member 56, and the transfer mechanism 46 is horizontally moved by the servo motor 82 via the mounting member 56. Configured to do.
[0014]
As shown in FIG. 13, the transfer mechanism 46 configured as described above is connected to the output shaft 62 via the connecting portion 63 when the cylinder 61 is driven and the output shaft 62 protrudes downward as shown in FIG. 13. The raised / lowered plate 60 is guided and lowered by the fitting between the rail 57 installed on the attachment member 56 and the fitting members 58 and 59, and moves the support portion 68 for the pallet 1 downward. In this state, as shown in FIG. 14, when the cylinder 76 is driven and the output shaft 77 is retracted, a dog-shaped drive arm 73 connected to the output shaft 77 via the connection pin 78 is provided. It pivots downward about the support shaft 72. Accordingly, the rotary arm portion 67 constituting the support arm 65 rotates downward about the bearing 64 via the connecting member 80 connected to the bent portion at the center of the drive arm 73 by the connecting pin 81. The support portion 68 is rotated downward as shown. As described above, the support portion 68 can be moved up and down via the lift plate 60 by driving the cylinder 61. Further, by driving the cylinder 76, the support portion 68 can be rotated between the horizontal position and the lower position about the bearing 64 via the support arm 65.
[0015]
FIG. 15 is an enlarged front view showing the other transfer mechanism 47 constituting the first transfer mechanism, and FIG. 16 is a plan view thereof. As shown in the figure, most of the other transfer mechanism 47 is configured symmetrically with the transfer mechanism 46. That is, in the case of this transfer mechanism 47, as shown in FIG. 8, the installation position of the rails 52 and 53 is low because the side of the pallet 1 is supported at a lower position than the transfer mechanism 46. The only difference is the shape of the support arm 85 for supporting the pallet 1 and the shape of the support portion 86 installed at the tip thereof. Regarding the other parts, a configuration symmetrical to the transfer mechanism 46 is adopted, and there is no fundamental difference in each function. The support arm 85 forms a rotating arm portion 88 that is bent at a right angle and extends horizontally after interposing an overhang portion 87 extending horizontally along the bearing 64 as shown in FIG. The support portion 86 that directly supports the side portion of the pallet 1 in an inclined state is provided at the distal end portion of the arm portion 88. The support portion 86 includes a reverse inclined surface 89 that abuts against the other side portion of the inclined pallet 1, and support pieces 90 and 91 are provided on both sides of the inclined surface 89. As shown in FIG. 15, a female screw member 94 that is screwed into a feed screw shaft 93 that is rotationally driven by a servo motor 92 is installed on the back surface of the mounting member 56, and the transfer mechanism 47 is moved horizontally by the servo motor 92. Configured to do.
[0016]
Therefore, the horizontal movement and positioning of the transfer mechanisms 46 and 47 constituting the first transfer mechanism are executed through drive control of the servo motors 82 and 92. Incidentally, when the cleaned pallet 1 is loaded onto the tilting means 39 disposed on the carry-in conveyor 5, the transfer mechanisms 46 and 47 are retracted to a position where they do not interfere with the loading operation of the pallet 1. Assuming that the pallet 1 is placed on the tilting means 39 and tilted to a predetermined angle by the cylinder 42, the transfer mechanisms 46 and 47 are horizontally moved by the servo motors 82 and 92, and the support portions 68 and 86 are moved. Project to the bottom of the pallet 1. In this case, the output shafts 62 of both cylinders 61 of the transfer mechanisms 46 and 47 are protruded to set the lift plate 60 at the lowered position, and both the transfer mechanisms 46 and 47 or one of the cylinders 76 as required. The output shaft 77 is retracted, the dog-shaped drive arm 73 is rotated downward about the support shaft 72, and the support arms 65 and 85 are further moved downward about the bearing 64 via the connecting member 80. Rotate. As described above, the support portions 68 and 86 that support the pallet 1 are projected below the pallet 1 placed on the tilting means 39 in a state where the support portions 68 and 86 are respectively set at the lower positions.
[0017]
Next, in a state where the support portions 68 and 86 are projected below the pallet 1 placed on the tilting means 39, the output shaft 77 of the cylinder 76 is protruded, and both the support arms 65 and 85 are centered on the bearing 64. Then, the lift plate 60 is returned to the horizontal state and the output shafts 62 of both cylinders 61 of the transfer mechanisms 46 and 47 are retracted to raise the elevating plate 60. Note that the drive timings of the cylinders 76 and 61 may be provided simultaneously or with a time difference. When the support portions 68 and 86 are raised as described above, the two lower side portions of the pallet 1 are inserted between the support pieces 70 and 71 or between the support pieces 90 and 91, respectively, and contact the inclined surfaces 69 and 89. In addition, the pallet 1 is lifted upward from the tilting means 39 while maintaining the tilted state. Thereafter, both servo motors 82 and 92 are driven to horizontally move both transfer mechanisms 46 and 47 constituting the first transfer mechanism, and the pallet 1 remains in an inclined state while the centrifugal dehydrating means 10 described later is used. Transfer to above the lower holding means. Then, the output shafts 62 of both cylinders 61 of the transfer mechanisms 46 and 47 are protruded to lower the elevating plate 60, and the pallet 1 is placed on the lower holding means of the centrifugal dewatering means 10 in an inclined state, and if necessary. Then, the output shaft 77 of both the transfer mechanisms 46 and 47 or one of the cylinders 76 is retracted, the drive arm 73 is rotated downward about the support shaft 72, and the support arms 65 and 85 are further connected via the connecting member 80. The bearings 64 are pivoted downward about the bearings 64 so as to retract the support portions 68 and 86 so as not to interfere with each other, and the upper portion of the pallet 1 is supported by the upper holding means. Thereafter, both servo motors 82 and 92 are driven, both transfer mechanisms 46 and 47 are horizontally moved to a position where they do not interfere with the dehydrating operation by the centrifugal dehydrating means 10, and wait until the next operation. .
[0018]
Next, a second transfer mechanism for transferring the dehydrated pallet 1 from the centrifugal dehydration means 10 to the carry-out conveyor 11 while being inclined will be described. 17 and 18 show the second transfer mechanism. FIG. 17 is an enlarged plan view showing one transfer mechanism 48 constituting the second transfer mechanism. FIG. 18 shows the other transfer mechanism. It is the top view which expanded and showed 49. FIG. As shown in FIG. 9, the transfer mechanisms 48 and 49 constituting these second transfer mechanisms are arranged on the rails 50 to 53 in the opposite direction to the transfer mechanisms 46 and 47 constituting the first transfer mechanism. The pallet 1 that has been dehydrated is received by the tilting return means 95 that moves horizontally and has the same mechanism as the tilting means 39, receives the pallet 1 in the tilted state, returns it to the standing state, and places it on the carry-out conveyor 11. Will pass. Incidentally, as described above, two tilt returning means 95 are installed corresponding to the centrifugal dewatering means 10A and 10B in the present embodiment. Also in the case of this tilt return means 95, the tilt return means 95 installed corresponding to the centrifugal dewatering means 10A side passes the pallet 1 dehydrated on the centrifugal dewatering means 10B side to the overturning means 12. As in the case of the tilting means 39, the driving means such as an air cylinder can be retracted to a position where the passage is not hindered so as not to inhibit. The pallet 1 support portion in the transfer mechanisms 48 and 49 is stretched in the direction opposite to the transfer mechanisms 46 and 47 constituting the first transfer mechanism when the dehydrated pallet 1 is delivered to the tilt return means 95. It is necessary to put out. Therefore, as shown in FIGS. 17 and 18, the support arms 96 and 97 of the transfer mechanisms 48 and 49 are horizontal along the bearings 98 and 99 in the direction opposite to that of the transfer mechanisms 46 and 47. After extending the overhanging portions 100 and 101, the rotating arm portions 102 and 103 that are bent at a right angle and extend horizontally are formed, and further, the ends of the inclined pallet 1 are supported at the tip portions thereof. Parts 104 and 105 are provided. The transfer mechanisms 48 and 49 constituting the second transfer mechanism are different from each other in the direction in which the support portions 104 and 105 project, and the transfer mechanisms 46 and 47 constituting the first transfer mechanism are pallets. 1 is wet with the cleaning liquid, so that even if the contact part with the side part of the pallet 1 is simply the inclined surfaces 69 and 89, the support parts 68 and 86 are easily pulled away from the pallet 1. On the other hand, in the case of the second transfer mechanism, the liquid component is removed from the surface of the pallet 1 and it is difficult to separate the pallet 1 in the case of the support portions 104 and 105. Although different in that it is necessary to install a roller or the like at the contact portion with the side portion so that a frictional force is not applied at the time of separation, the first basic structure is the first. In the case of the transfer mechanisms 46 and 47 constituting the transfer mechanism Not a different place, have the same function. Reference numeral 106 shown in FIG. 10 denotes a servo motor for driving one transfer mechanism 48 constituting the above-described second transfer mechanism, and a feed screw shaft 107 and a female screw member that are rotationally driven by the servo motor 106. The transfer mechanism 48 is configured to horizontally move through 108. Further, reference numeral 109 shown in FIG. 15 denotes a servo motor for driving the other transfer mechanism 49 constituting the second transfer mechanism, and a feed screw shaft 110 and a female screw member that are rotationally driven by the servo motor 109. The transfer mechanism 49 is configured to horizontally move through 111.
[0019]
Next, the centrifugal dewatering means 10 will be described. As shown in FIG. 9, the centrifugal dewatering means 10 is disposed at the substantially central portion of the dewatering chamber 9. FIG. 19 is a front view showing a portion of the centrifugal dewatering means 10. As shown in the figure, the centrifugal dewatering means 10 includes a lower holding means 112 and an upper holding means 113 that support the diagonal corners of the pallet 1, and the pallet 1 is supported in an inclined state by the both holding means 112 and 113. The centrifugal dehydration process is performed by rotating around the diagonal line . 20 is an enlarged longitudinal sectional view of the lower holding means 112, and FIG. 21 is an AA sectional view thereof. As shown in the figure, the lower holding means 112 includes a rotary shaft 116 rotatably supported on the machine frame 115 side via a bearing 114 such as a bearing, and two side plates 117 installed on the upper side of the rotary shaft 116. , 118, and a corner portion holding portion 120 in which a storage space 119 into which a corner portion of the pallet 1 can be inserted is formed between the side plates 117, 118. A drive wheel 121 such as a gear is fixed to the lower portion of the rotating shaft 116 and is configured to be driven to rotate by a motor 123 with a brake via a toothed belt 122 as shown in FIG. For centrifugal dehydration, if the rotation direction of the rotating shaft 116 is switched between forward and reverse to switch the rotation direction of the pallet 1, it is very effective in terms of dewatering effect.
[0020]
As shown in FIGS. 20 and 21, a substantially U-shaped connecting member 125 is fixed to the upper portion of the rotating shaft 116 via an end plate 124 formed integrally with the rotating shaft 116. To the rods 130 and 131 rotatably connected to the support shafts 128 and 129 penetrating the corner holding portion 120 while rotatably connecting the corner holding portion 120 via the connecting pins 126 and 127 on both sides. By arranging elastic members 133 and 134 such as springs between the corner holding portion 120 and the support plate 132 attached to the connecting member 125 side in the externally fitted state, the corner portion holding portion 120 is always placed in FIG. Energized to return to the horizontal state shown in. In the present embodiment, as described above, the corner holding portion 120 is rotatably connected to the substantially U-shaped connecting member 125 by using the connecting pins 126 and 127 on both sides. A space in which the corner portion of the pallet 1 can be inserted is formed between the connecting pins 126 and 127 so that the apex of the corner portion can coincide with the rotation center of the corner portion holding portion 120. In FIG. As shown by the dotted line, by using one support shaft, the middle portion of the support shaft is cut out in a semicircular shape so that the apex of the corner portion can coincide with the rotation center of the corner holding portion 120. It is also possible to configure. In addition, support shafts 139 to 142 fitted with cylindrical rollers 135 to 138 so as to be rotatable are installed in the corner portion holding portion 120 so as to pass therethrough, and are fixed by nuts. Incidentally, the intersection of the plane connecting the abutting portions of the cylindrical rollers 135 and 136 with which the pallet 1 abuts and the plane connecting the abutting portions of the cylindrical rollers 137 and 138 coincide with the centers of the connecting pins 126 and 127. Thus, the support shafts 139 to 142 are positioned. That is, when the pallet 1 is supported by the cylindrical rollers 135 to 138, the support shafts 139 to 142 are positioned so that the corners of the pallet 1 coincide with the centers of the connection pins 126 and 127. In addition, as shown in FIG. 20, in order to cope with a change in the thickness of the pallet 1, a pressing support member 143 as an elastic clamping unit is provided on the inner side of the corner holding unit 120, and the thickness direction I tried not to wobble.
[0021]
FIG. 22 is an enlarged longitudinal sectional view showing the upper holding means 113 for holding the upper corner of the pallet 1. As shown in the drawing, the upper holding means 113 is supported by a bearing 147 so that the guide plates 144 and 145 for guiding the pallet 1 are provided and the rotating shaft 146 can be rotated according to the rotation of the pallet 1. Except for this point, the same configuration as that of the lower holding means 112 is adopted, so the same reference numerals are given and description thereof is omitted. Incidentally, the guide plates 144 and 145 are particularly effective when guiding and holding the upper corner of the pallet 1 having a different size and aspect ratio placed on the lower holding means 112 into the upper holding means 113. is there.
[0022]
Thus, the pallet 1 transferred to the upper side of the lower holding means 112 while being inclined by the transfer mechanisms 46 and 47 constituting the first transfer mechanism is inclined by inserting the lower corner portion into the corner holding portion 120. It is mounted as it is. At this time, the corner holding part 120 maintains a substantially horizontal state by the elastic action of the elastic members 133 and 134. Thereafter, when the support frame 148 or the rotating shaft 116 portion is lowered by an appropriate method and the upper holding means 113 is lowered, the upper corner portion of the pallet 1 is moved into the corner portion holding portion 120 by the guide plates 144 and 145. Be guided. In this case, when the pallet 1 is a square, the upper corner is guided into the corner holder 120 with almost the same inclination, but when the pallet 1 is a rectangle, the diagonal line in the vertical direction is the lower holding means 112. The upper corner portion is guided into the corner portion holding portion 120 by gradually changing the inclined state so as to approach the rotation center connecting the upper portion and the upper holding means 113. Further, when the upper holding means 113 is lowered, the corner holding portions 120 of both the lower holding means 112 and the upper holding means 113 are caused to contact the elastic member 133 by the contact between the side portion of the pallet 1 and the cylindrical rollers 135 and 136. , 134 so that the side of the pallet 1 and the cylindrical rollers 135, 136 can be in close contact with each other. As a result, the diagonal line of the pallet 1 is set on the rotating shaft 116, and stable centrifugal dewatering with little shake is possible. As described above, each component of the pallet cleaning apparatus can be shared.
[0023]
FIG. 23 is a schematic layout diagram showing a layout related to the main part of another embodiment according to the present invention. The present embodiment is a modification of the above embodiment, and is a common carry-out conveyor for the pallet 1 in which the dewatering process by the centrifugal dewatering means 10A and 10B installed in the dewatering chambers 9A and 9B is completed with respect to the layout shown in FIG. The arrangement of the tumbling means 12 and the pallet stocker 13 for returning the pallet 1 to the horizontal state by reversing the unloading direction of the pallet 11 is changed. In the present embodiment, as shown in the drawing, since the overturning means 12 and the pallet stocker 13 are arranged next to the dehydration chamber 9B, a linear layout is possible for the entire apparatus, which is effective in suppressing the occupied space. In the case of the present embodiment, in order to orient the placement surface of the pallet 1 upward at the time of carry-in and carry-out due to the layout relationship regarding the installation direction of the stand means 4 and the fall means 12, It is necessary to invert the front and back of the pallet 1 at any part between the means 4 and the overturning means 12. In the present embodiment, the centrifugal dewatering means 10A and 10B are configured to be reversed and carried out when the pallet 1 is supplied to the centrifugal dewatering means 10A and 10B. Therefore, as shown in FIG. 24, detection means such as photoelectric sensors 150 and 151 are arranged 180 degrees apart from the base plate 149 of the lower holding means 112 constituting the centrifugal dehydration means 10A and B, and By detecting an appropriate detected portion such as irregularities and marks added to the rotation member 152 provided on the rotation side such as the U-shaped connecting member 125, the direction of the pallet 1 is determined and the lower holding means 112 is stopped. The pallet 1 can be carried out with the front and back reversed. Note that the tilting means 39 installed on the carry-in conveyor 5 corresponding to the centrifugal dewatering means 10A side allows passage of the pallet 1 to the centrifugal dewatering means 10B side, and therefore, as shown in FIG. The lower side support portion 38 is configured to be retracted to a position where the passage of the pallet 1 is not hindered. Similarly, the tilt return means 95 installed on the carry-out conveyor 11 corresponding to the centrifugal dewatering means 10B side does not hinder the passage of the pallet 1 that has been dewatered on the centrifugal dewatering means 10A side to the overturning means 12 side. It is configured to be evacuable. With respect to the tilting means 39 corresponding to the centrifugal dewatering means 10B side where the passage of the pallet 1 does not exist and the tilt returning means 95 corresponding to the centrifugal dewatering means 10A side, a retraction configuration for allowing the passage of the pallet 1 is unnecessary. Needless to say.
[0024]
FIG. 25 is a schematic layout diagram showing a layout relating to the main part of another embodiment according to the present invention. In this embodiment, the standing means 4 and the overturning means 12 are connected by a continuous line of carry-in / out conveyor 153, and dehydration chambers 9A are provided on both sides of the carry-in / out conveyor 153 as a transfer path for the pallet 1 after cleaning. 9B and centrifugal dewatering means 10A, 10B are provided. The inclination and return means of the pallet 1 disposed between the dewatering chambers 9A and 9B of the carry-in / out conveyor 153 are inclined to incline the washed pallet 1 and transfer it to the centrifugal dehydration means 10A or 10B side. It is necessary to exhibit both a function and an inclination return function for receiving the pallet 1 dehydrated in the centrifugal dehydrating means 10A or 10B in an inclined state, returning the inclination and transferring it to the tumbling means 12 side. For this reason, in this embodiment, the range of rotation driving of the locking portion 37 and the lower side support portion 38 by the cylinder 42 shown in FIG. 6 is expanded, and the solid line rotated by 45 degrees from the state shown by the two-dot chain line is shown. An inclined state and a state where the locking portion 37 rotated 90 degrees is horizontal and the lower side support portion 38 is vertical can be selectively driven. Incidentally, in the case of the present embodiment, since the pallet 1 does not pass through the portion of the inclination and return means, in order to retract the locking portion 37 and the lower side support portion 38 such as the drive means 43 shown in FIG. The configuration of is not necessary. Further, in the same manner as in the previous embodiment, the centrifugal dewatering means 10A and 10B are configured to carry out the pallet 1 by inverting the front and back from the relationship of the layout. In the case of this embodiment, as shown in FIG. 23, since the overturning means 12 and the pallet stocker 13 are arranged next to the dehydration chamber 9B, the entire apparatus is linear as in the above embodiment. Layout is possible and effective in reducing occupied space. In the case of the present embodiment, it is also possible to arrange the overturning means 12 and the pallet stocker 13 side by side next to the other dewatering chamber 9A. In this case, it is not necessary to reverse the front and back of the pallet 1 in the centrifugal dewatering means 10A and 10B.
[0025]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, since a plurality of centrifugal dehydrating means are installed in parallel, the time loss due to waiting for the dehydration process, which has become a bottleneck for efficient operation, is eliminated, so that the operation efficiency of the entire apparatus is improved. it can. In addition, since it holds a pair of corners on the diagonal line of the pallet and rotates around the diagonal line, the center of gravity of the pallet can be accurately prevented from shifting during centrifugal dehydration, and the shape can be changed by changing the size and aspect ratio of the pallet. The flexibility to change can be greatly expanded. According to the second aspect of the present invention, the cleaned pallet is moved forward along the mounting surface to the position of the dewatering means in the stand-by state while standing, and then transferred to the orthogonal direction and subjected to the dehydration process. Therefore, an efficient layout is possible and the space occupied by the apparatus can be suppressed. According to the invention of claim 3, since the centrifugal dewatering means is installed on both sides of the transfer path of the pallet after washing, as in the invention of claim 1, the time loss due to waiting for the dewatering process is eliminated and the entire apparatus is made. Driving efficiency can be improved. In addition, since it holds a pair of corners on the diagonal line of the pallet and rotates around the diagonal line, the center of gravity of the pallet can be accurately prevented from shifting during centrifugal dehydration , and the shape can be changed by changing the size and aspect ratio of the pallet. The flexibility to change can be greatly expanded. According to the relationship between the layout on the pallet carry-in side and the layout on the carry-out side, centrifugal dehydration is performed so that the orientation of the mounting surface of the pallet at the time of carry-out is opposite to that at the carry-in as in the invention of claim 4. If a means is comprised, it can lay out so that a mounting surface may become upper in carrying in and carrying out of a pallet.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic layout diagram showing a layout related to a main part of an embodiment according to the present invention.
FIG. 2 is a front view showing a part of a pallet standing means.
FIG. 3 is a plan view showing a portion of the standing means.
FIG. 4 is a left side view showing a part of the standing means.
FIG. 5 is a partially enlarged view showing the standing means.
FIG. 6 is a front view showing a part of the pallet tilting means.
FIG. 7 is a partially enlarged side view showing the tilting means.
FIG. 8 is a front view showing an internal mechanism in the dehydration chamber.
FIG. 9 is a side view showing the internal mechanism as seen from the center of the dehydration chamber.
FIG. 10 is an enlarged front view showing one transfer mechanism constituting the first transfer mechanism.
FIG. 11 is a plan view of the same.
FIG. 12 is a side view of the same.
FIG. 13 is a front view showing another operation state of the transfer mechanism.
FIG. 14 is a front view showing still another operation state of the transfer mechanism.
FIG. 15 is an enlarged front view showing the other transfer mechanism constituting the first transfer mechanism.
FIG. 16 is a plan view of the same.
FIG. 17 is an enlarged plan view showing one transfer mechanism constituting the second transfer mechanism.
FIG. 18 is an enlarged plan view showing the other transfer mechanism constituting the second transfer mechanism.
FIG. 19 is a front view showing a portion of centrifugal dewatering means.
FIG. 20 is an enlarged longitudinal sectional view showing the lower holding means of the pallet.
FIG. 21 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
FIG. 22 is an enlarged longitudinal sectional view showing the upper holding means of the pallet.
FIG. 23 is a schematic layout diagram showing a layout related to the main part of another embodiment of the present invention.
FIG. 24 is an enlarged longitudinal sectional view showing a lower pallet holding means applied to the embodiment.
FIG. 25 is a schematic layout diagram showing a layout related to the main part of another embodiment according to the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pallet, 2 ... Magazine, 3 ... Discharge conveyor, 4 ... Standing means, 5 ... Carry-in conveyor, 6 ... Cleaning room, 7, 8 ... Cleaning nozzle, 9 ... Dehydration room, 10 ... Centrifugal dehydration means, 11 ... Unloading conveyor , 12 ... Tipping means, 14, 15 ... Lower support member, 16, 17 ... Upper support member, 22 ... Locking plate, 25 ... Support shaft, 27, 28 ... Cylinder, 37 ... Locking portion, 38 ... Lower side support portion , 39 ... Inclining means, 46 to 49 ... Transfer mechanism, 112 ... Lower holding means, 113 ... Upper holding means, 116 ... Rotating shaft, 120 ... Corner holding part, 125 ... Connecting member, 126, 127 ... Connecting pin, 130 , 131 ... Rod, 133, 134 ... Elastic member, 143 ... Pressing support member, 144, 145 ... Guide plate, 150, 151 ... Photoelectric sensor, 153 ... Carrying in / out conveyor
