KR100465377B1 - Store system and load method of beverage transportation box - Google Patents
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Abstract
본 발명은 음료 운반상자의 저장 시스템 및 적재방법에 관한 것이다.The present invention relates to a storage system and a method for loading beverage beverage boxes.
본 발명은 음료 운반상자의 적재 시스템에 있어서, 소정의 높이로 적재된 상자가 메인 컨베이어의 일측에 설치된 분기부와 인입 컨베이어를 통해 이송가이드부의 인입부측에 구비된 인입 스토퍼까지 이송되도록 하고, 이송된 상자는 1피치씩 이동되는 가이드 부재에 의해 가이드 레일을 따라 이송되는 동작을 반복하여 1열의 가이드 레일에 상자가 적재되도록 하고, 1열의 가이드 레일에 상자가 모두 적재된 상태에서 이송가이드부가 이송수단에 의해 이웃한 후방으로 1열 이동하여 반복된 동작으로 적재공간에 상자를 적재해 나가도록 하고, 적재공간에 적재된 상자는 이동되는 가이드 부재에 의해 인출 컨베이어에 순차적으로 옮겨지도록 하고, 인출 컨베이어에 옮겨진 상자가 메인 컨베이어로 이송 공급되도록 이루어져 여유분의 상자가 컨베이어 라인에 구비된 분기용 컨베이어 라인과 캐리어를 이용하여 적재공간에 순차적으로 적재되도록 함으로써, 상자의 적재율을 높이도록 하고, 아울러 적재공간에 적재된 상자를 캐리어를 이용하여 순차적으로 인출시켜 물품을 배출할 수 있도록 하여 작업율을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.The present invention is a beverage transport box loading system, the box loaded to a predetermined height is to be transferred to the inlet stopper provided on the inlet side of the transfer guide portion through the branch portion and the inlet conveyor installed on one side of the main conveyor, The box is repeatedly transported along the guide rail by a guide member that is moved by one pitch so that the box is loaded on the guide rails in one row. Move one row to the rear of the neighboring area so that the boxes are loaded in the loading space in a repeated motion, and the boxes loaded in the loading space are sequentially transferred to the takeout conveyor by the moving guide member, and moved to the takeout conveyor. The boxes are transported to the main conveyor so that the extra boxes By using the conveyor line and the carrier in the branch to be sequentially loaded in the loading space, to increase the loading rate of the box, and also to take out the boxes loaded in the loading space sequentially using the carrier to discharge the goods In order to improve the work rate.
Description
본 발명은 음료 운반상자의 저장 시스템 및 적재방법에 관한 것으로서, 특히 차량으로 부터 하적된 상자는 그 내부에 들어 있는 각종 오물이 제거된 상태로 세척 및 건조 그리고 적재기를 통해 소정의 높이로 적재된 상태로 컨베이어 라인을 따라 이송되고, 이송된 상자는 배출구를 통해 외부로 하나씩 인출되는 과정에서 여유분의 상자를 컨베이어 라인의 일측에 구비된 분기된 인입 컨베이어와 이송가이드부에 의해 적재공간에 순차적으로 적재함으로써, 상자의 적재율을 높이도록 하고, 아울러 적재공간에 적재된 상자를 이송가이드부를 이용하여 순차적으로 인출시켜 물품을 넣을 수 있도록 하여 작업율을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a storage system and a loading method of a beverage transport box, in particular, a box unloaded from a vehicle is loaded at a predetermined height through a washing and drying and a stacker while removing various dirt contained therein. The conveyed boxes are conveyed along the conveyor line, and the boxes transferred are sequentially loaded into the loading space by the branched inlet conveyor and the transfer guide part provided on one side of the conveyor line in the process of drawing out one by one through the outlet. To increase the loading rate of the box, and also to take out the box loaded in the loading space sequentially by using the transfer guide portion to put the goods to improve the work rate.
일반적으로 낱개로 제작된 물품을 효율적으로 보관 및 운반하기 위한 방안으로 통상의 상자를 사용하게 되고, 이러한 상자는 컨베이어 장치를 통해 보관장소나 차량에 적재하며, 차량에 적재된 상자를 용이하게 하적시킬 수 있다.In general, a conventional box is used as a means for efficiently storing and transporting the individually manufactured items, and these boxes are loaded into a storage place or a vehicle through a conveyor device, and the boxes loaded on the vehicle can be easily unloaded. Can be.
상자를 효율적으로 운반하기 위한 컨베이어 장치는 기본적으로 바닥에서 약 50 내지 90Cm의 높이를 갖도록 앵커볼트로 고정된 프레임과, 프레임의 일측에 구비된 모터 및 프레임의 양측에 구비된 다수개의 로울러 그리고 모터와 로울러를 감싸는 형태로 구비된 프레임에 지지되도록 구비된 벨트로 구성되어 있다.Conveyor device for efficiently transporting the box is basically a frame fixed with an anchor bolt to have a height of about 50 to 90 cm from the bottom, a motor provided on one side of the frame and a plurality of rollers and motors provided on both sides of the frame and Consists of a belt provided to be supported by a frame provided in a form surrounding the roller.
이러한 기본적인 컨베이어 장치는 유유나 쥬스 등의 액체상품과 웨이퍼 등의 반도체 상품 및 사출성형기에 제조된 물품 등 이송하는 물건의 형태에 따라 여러 형태로 변형시켜 사용하고 있다.The basic conveyor apparatus is used in various forms depending on the shape of the goods to be transported, such as liquid products such as milk or juice, semiconductor products such as wafers, and products manufactured in an injection molding machine.
변형된 일예로 국내실용신안등록 제 1992-7682호(1992.10.16)의 " 컨베이어 시스템 "으로 무게가 가벼운 구동 컨베이어 장치가 종동 컨베이어 장치 또는 프리 컨베이어 장치에 연결되어 체인이 지그 재그로 주행시 부상 또는 어긋남을 방지하고, 아울러 옆으로 뉘어 놓거나 벽 등에 세워놓을 때 체인이 벗겨짐을 방지함으로써 물품의 이송을 신뢰성 있게 하도록 한 것이나, 단지 물품(상자)를 한 장소에서 다른 장소로 이송할 뿐 보관장소에 물품이나 상자를 적재하고, 적재된 물품이나 상자를 인출할 수 없는 문제점이 있었다.As a modified example, the "Conveyor system" of Korean Utility Model Registration No. 1992-7682 (October 16, 1992) is connected to a driven or pre-conveyor with a light weight driving conveyor, so that the chain may be injured or misaligned when it is driven by the zigzag. It also prevents the chain from peeling off when it is laid on its side or on a wall, so that the transfer of goods can be made reliable, or only the goods (boxes) are transferred from one place to another. There was a problem in that it is not possible to load a box, and to load a loaded item or box.
또한, 변형된 다른 일례로 국내특허등록 제 167881호(1998.9.30)의 " 웨이퍼 반송 시스템 및 그 제어방법 "으로 운반상자를 각각의 스토커로 이송시키는 반송대차가 폐선로를 이루는 메인 레일위에 주행 가능하게 설치되어 있고, 스토커에는 메인 레일에서 분리시키는 반송대차에 정지 신호를 보내는 정지장치가 구비된 레일 분기장치와 충전장치 및 운반상자를 보관하는 복수개의 저장구역을 갖는 저장부 그리고 운반상자를 저장구역으로 또는 저장구역에서 운반상자를 반송대차로 운반하기위해 피봇 암장치와 피봇 암 리프트 장치를 갖는 운반장치로 이루어져 각각의 공정라인에 웨이퍼가 저장된 운반상자를 저장하고 반송하도록 한 것이나, 이 역시 전기한 바와 같이 다른 장소로 이송할 뿐 일정한 장소에 물품이나 상자를 적재하고, 적재된 물품이나 상자를 인출할 수 없는 동일한 문제점이 있었다.In addition, as another modified example, the "wafer conveying system and its control method" of Korean Patent Registration No. 167881 (1998.9.30) can be transported on a main rail which forms a closed track by a transport cart for transporting a transport box to each stocker. The stocker is equipped with a rail diverter having a stop device for sending a stop signal to a conveying trolley separated from the main rail, a storage unit having a plurality of storage areas for storing a charging device and a transport box, and a storage box. It consists of a conveying device having a pivot arm device and a pivot arm lift device for transporting the transport box to the transport cart in the storage area or in the storage area. As you move to another location, load the goods or boxes in a certain place, This was the same issue can not be withdrawn.
또한, 변형된 또 다른 일례로 국내특허등록 제 5327호(1989.12.22)의 " 물품집적장치 "가 제안되었고, 제안된 물품집적장치는 물품반송용 컨베이어의 옆에 세로가 4각형상의 물품 길이와 가로방향이 4각형상 물품 폭과 대략 동일한 크기를 보유하는 단부가 연속 형성되며, 앞쪽이 가늘게 된 형상의 푸셔를 컨베이어와 평행하게 전후방향으로 접동 가능하게 설치하고, 또 전기한 컨베이어를 사이에 두고 이것과 반대쪽에는 콘베이어 위에 물품군을 1조마다 그대로 푸셔에 밀어놓기 위한 푸셔로 이루어져 우유나 쥬스를 넣는 각통형상의 용기와 사각형상의 물품을 한꺼번에 여러개 모이도록 하였으나, 이 역시 전기한 바와 같은 적재된 물품이나 상자를 용이하게 인출할 수 없는 동일한 문제점이 있었다.In addition, as another example of the modified "Article collecting device" of Korean Patent Registration No. 5327 (December 22, 1989) was proposed, the proposed product collecting device has a vertical length of the four sides next to the conveyor for conveying the article Ends are continuously formed having a width equal to the width of a quadrangular article, and a pusher having a tapered shape in front is slidably installed in a forward and backward direction parallel to the conveyor, and the electric conveyor is interposed therebetween. On the other side, a pusher was used to push a group of items into the pusher on the conveyor as it is, so that a rectangular container for milk or juice and a plurality of rectangular items were gathered at once. There was the same problem that can not easily withdraw the box.
한편, 도 9은 벨트를 이용한 컨베이어의 물류이송장치(900)를 개략적으로 도시한 평면도로서, 제 1컨베이어 벨트(910)의 단부에 입구측이 연결된 텀블러(921)를 갖는 이물질 제거부(920)와, 세척과 동시에 건조가 순차적으로 이루어지도록 구비된 세척건조부(930)와, 이물질 제거부(920)의 출구측과 세척건조부(930)를 연결하는 제 2컨베이어 벨트(940)와, 세척건조부(930)의 출구측에 구비된 제 3컨베이어 벨트(950)를 통해 인출되는 건조된 상자가 순차적으로 쌓이도록 구비된 적재기 (960)와, 적재기(960)를 통해 소정의 높이(단)으로 쌓여진 상자가 스토퍼(970,971,972)에 의해 순차적으로 제 4컨베이어 벨트(980)를 통해 이동한 후 인출부 (990)를 통해 작업장내로 공급되도록 구비되어 있다.9 is a plan view schematically illustrating a logistics transfer device 900 of a conveyor using a belt. The foreign material removing unit 920 having a tumbler 921 having an inlet side connected to an end of the first conveyor belt 910. And, the washing and drying unit 930 provided so that the drying is performed at the same time and the cleaning, the second conveyor belt 940 connecting the outlet side of the foreign matter removing unit 920 and the washing and drying unit 930, and washing A predetermined height (end) through the loader 960 and the loader 960 provided to sequentially stack the dried boxes drawn out through the third conveyor belt 950 provided at the outlet side of the dryer 930. The boxes stacked therein are provided to be moved through the fourth conveyor belt 980 by the stoppers 970, 971 and 972 sequentially and then supplied into the workshop through the withdrawal unit 990.
또한, 제 4컨베이어 벨트(980)를 통해 인출부(990)로 공급되는 과정에서 밀려드는 상자의 양이 많을 경우, 제 4컨베이어 벨트(980)와 인출부(990) 사이의 공간에 구비된 받침부(991)에 수작업으로 잠시 보관되도록 하고, 받침부(991)에 보관된 상자의 일부를 이송되고 있는 제 4컨베이어 벨트(980)위에 작업자가 다시 올려 놓음으로써, 인출부(990)를 통해 작업장내로 공급되도록 구비되어 있으나, 이 역시 전기한 바와같은 동일한 문제점이 있었고, 아울러 받침부에 적재된 상자를 보관하거나 인출시키는 과정에서 작업의 불편함이 있었다.In addition, when the amount of the box pushed in the process of being supplied to the withdrawal unit 990 through the fourth conveyor belt 980, the support provided in the space between the fourth conveyor belt 980 and the withdrawal unit 990. It is to be temporarily stored in the part (991) by hand, and by putting the part of the box stored in the support portion (991) on the fourth conveyor belt 980 being transported, the workshop through the take-out part 990 Although it is provided to be supplied to the inside, this also had the same problem as described above, and also inconvenient of work in the process of storing or withdrawing the box loaded on the support.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해소하기 위해 창출한 것으로서 차량으로 부터 하적된 상자의 내부에 들어 있는 각종 오물이 제거된 상태로 세척 및 건조 그리고 적재기를 통해 소정의 높이로 적재된 상태로 메인 컨베이어를 따라 이송하고, 이송된 상자가 인출부를 통해 외부로 하나씩 인출되는 과정에서 여유분의 상자를 메인 컨베이어 라인에 분기된 인입 컨베이어와 이송가이드부에 의해 적재공간에 순차적으로 적재되도록 함으로써, 상자의 적재 보관율을 높이도록 하고, 아울러 적재된 상자를 가이드부재를 이용하여 순차적으로 인출시켜 사용할 수 있도록 함으로써, 작업율을 향상시킬 수 있는 음료 운반상자의 저장 시스템 및 적재방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been created to solve such a problem, along with the main conveyor in a state of being loaded to a predetermined height through the washing and drying and the loader with the various dirt contained in the interior of the unloaded box from the vehicle In the process of transferring the conveyed boxes to the outside through the take-out part, the spare boxes are sequentially loaded into the loading space by the inlet conveyor and the transfer guide part branched to the main conveyor line, thereby increasing the storage storage rate of the boxes. The purpose of the present invention is to provide a storage system and a loading method for a beverage transport box which can improve the work rate by increasing the work load by using the guide member in sequence.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 컨베이어 벨트를 이용하여 상자를 텀플러로 이송시켜 상자속에 포함된 오물을 제거하고, 오물이 제거된 상자의 내외부에 잔류한 이물질을 세척하여 건조시키고, 건조된 상자를 적재기를 통해 소정의 높이로 적재한 후 컨베이어 벨트를 통해 작업장내로 이송시키는 음료 운반상자의 적재 시스템에 있어서, 소정의 높이로 적재된 상자가 메인 컨베이어의 일측에 설치된 분기부와 인입 컨베이어를 통해 이송가이드부의 인입부측에 구비된 인입 스토퍼까지 이송되도록 하고, 이송된 상자는 1피치씩 이동되는 가이드 부재에 의해 가이드 레일을 따라 이송되는 동작을 반복하여 1열의 가이드 레일에 상자가 적재되도록 하고, 1열의 가이드 레일에 상자가 모두 적재된 상태에서 이송가이드부가 이송수단에 의해 이웃한 후방으로 1열 이동하여 반복된 동작으로 적재공간에 상자를 적재해 나가도록 하고, 적재공간에 적재된 상자는 이동되는 가이드 부재에 의해 인출 컨베이어에 순차적으로 옮겨지도록 하고, 인출 컨베이어에 옮겨진 상자가 메인 컨베이어로 이송 공급됨을 특징으로 하는 음료 운반상자의 저장 시스템을 제공함에 그 목적이 달성된다.In order to achieve the above object, the present invention transfers a box to a tumbler by using a conveyor belt to remove dirt contained in the box, and to wash and dry the foreign substances remaining inside and outside the box from which the dirt is removed, and dried. In a beverage transport box loading system in which a box is loaded at a predetermined height through a loader and transported into a workplace through a conveyor belt, a box loaded at a predetermined height is connected to a branch and an inlet conveyor installed at one side of the main conveyor. The conveying stopper is transported to the inlet stopper provided on the inlet side of the conveying guide part, and the conveyed box is repeatedly transported along the guide rail by the guide member moved by one pitch so that the box is loaded on the row of guide rails. With all the boxes loaded on the guide rails in the row, the transfer guide unit The box is loaded in the loading space by repeated movement by moving one row backward, and the boxes loaded in the loading space are sequentially transferred to the takeout conveyor by the moving guide member, and the boxes transferred to the takeout conveyor are main The object is achieved by providing a storage system for a beverage crates characterized in that they are conveyed and fed to a conveyor.
또한, 텀블러를 이용하여 이송되는 상자에서 오물을 제거하는 오물제거공정과, 상자의 잔류한 이물질을 세척하는 세척공정과, 세척된 상자를 건조시키는 건조공정 및 세척, 건조된 상자를 적재하는 적재공정 그리고 적재된 상자를 컨베이어 벨트를 이용하여 생산부로 이송하거나 적재공간으로 이송시키는 상자 이송공정으로 이루어진 음료 운반상자의 적재 방법에 있어서, 소정의 높이로 적재된 상자가 메인 컨베이어의 일측에 설치된 분기부를 통해 인입 컨베이어에 안착되어 이송가이드부의 인입부측에 구비된 인입 스토퍼까지 이송되는 제 1이송공정과; 상기 제 1이송공정을 통해 이송된 상자가 1피치씩 이동하는 가이드부재에 의해 가이드 레일을 따라 이송되는 동작을 반복하여 1열의 가이드 레일에 상자를 적재하는 제 1적재공정과; 상기 1열의 가이드 레일에 상자가 모두 적재된 상태에서 이송가이드부가 이송수단에 의해 후방으로 1열 이동하고, 상기 제 2이송공정을 반복하여 적재공간을 채워나가는 제 2적재공정과; 상기 제 1이송공정과 제 1,2적재공정을 통해 적재공간에 적재된 상자는 1피치씩 이송되는 가이드부재에 의해 인출 컨베이어에 순차적으로 옮겨지는 인출공정을 통해 상자가 메인 컨베이어을 통해 인출부로 이송 공급됨을 특징으로 하는 음료 운반상자의 적재 방법을 제공함에 또 다른 목적이 달성된다.In addition, a dirt removal step of removing dirt from the box transported using a tumbler, a washing step of washing the remaining foreign matter in the box, a drying step of drying the washed box and a loading step of loading the dried box And in the method of loading a beverage transport box consisting of a box transfer process for transferring the stacked box to the production unit using a conveyor belt or to the loading space, the box loaded at a predetermined height through a branch installed on one side of the main conveyor A first conveyance process seated on an inlet conveyor and conveyed to an inlet stopper provided at an inlet side of the conveying guide part; A first loading step of stacking boxes on one row of guide rails by repeating an operation in which the boxes transferred through the first transfer step are moved along the guide rails by the guide members moving by one pitch; A second loading process in which a transfer guide part moves one row backward by a transfer means in a state in which boxes are all loaded on the guide rails of the first row, and repeats the second transfer process to fill a loading space; The boxes loaded in the loading space through the first transfer process and the first and second loading processes are transported and supplied to the withdrawal unit through the main conveyor through a withdrawal process, which is sequentially transferred to the withdrawal conveyor by the guide member conveyed by one pitch. Another object is achieved by providing a method of loading a beverage transport box, characterized in that.
도 1은 본 발명에 따른 음료 운반상자의 저장 시스템 평면도.1 is a plan view of a storage system of a beverage transport box according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 이송 가이드부의 확대 평면도.2 is an enlarged plan view of a transfer guide unit according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 이송 가이드부의 입구측을 확대 도시한 예시도.Figure 3 is an exemplary view showing an enlarged view of the inlet side of the transfer guide portion according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 이송 가이드부의 입구측을 확대 도시한 정면도.Figure 4 is an enlarged front view showing the inlet side of the transfer guide portion according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 이송 가이드부의 출구측을 확대 도시한 예시도.5 is an enlarged view illustrating the exit side of the transfer guide unit according to the present invention;
도 6은 본 발명에 따른 음료 운반상자의 저장 시스템 정면도.Figure 6 is a front view of the storage system of the beverage transport box according to the present invention.
도 7은 본 발명에 따른 이송 가이드부의 출구측을 도시한 예시도.Figure 7 is an illustration showing the exit side of the transfer guide portion according to the present invention.
도 8은 본 발명에 따른 이송 가이드부를 받치는 요부확대 예시도.8 is an enlarged view illustrating main parts supporting the transfer guide unit according to the present invention;
도 9는 종래 기술에 따른 음료 운반상자의 저장 시스템의 평면도.9 is a plan view of a storage system of a beverage transport box according to the prior art.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>
100:제 1이송부 110:메인 컨베이어 120:인입 컨베이어100: first transfer unit 110: main conveyor 120: incoming conveyor
130:인입 스토퍼 141:분기용 스토퍼 200:이송 가이드부130: inlet stopper 141: branch stopper 200: transfer guide
210:이송가이드 몸체 211:하부 플레이트 212:고정부재210: transfer guide body 211: lower plate 212: fixing member
220:이송 가이드 221:구동축 222:구동 스프라켓 휘일220: Transfer guide 221: Drive shaft 222: Drive sprocket wheel
223:종동 스프라켓 휘일 224:체인 225:가이드 부재223: driven sprocket wheel 224: chain 225: guide member
226:가이드 브라켓 226a:로울러 227:받침레일226: Guide bracket 226a: Roller 227: Support rail
227a:로울러 228:장력조절구 230:이송수단227a: roller 228: tension regulator 230: transfer means
231:서보모터 232:타이밍 벨트 233:휠231: servo motor 232: timing belt 233: wheel
300:인출 컨베이어 400:제어부 500:적재공간300: takeout conveyor 400: control unit 500: loading space
510,520:가이드 레일 600:인출부 800:적재 시스템510,520: guide rail 600: lead-out 800: loading system
이하, 본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하되, 종래와 동일한 구성에 대해서는 동일 부호를 사용한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, but the same reference numerals are used for the same configurations as the prior art.
본 발명에 따른 우유상자의 적재 시스템(800)은 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 메인 컨베이어(110)를 통해 이송되는 상자는 메인 컨베이어(110)의 일측에 분기된 인입 컨베이어(120)를 통해 후술하는 인입 스토퍼(130)까지 이송되도록 구비된 제 1이송부(100)와, 상기 제 1이송부(100)에 연결된 것으로, 상자의 적재와 인출을 겸한 이송 가이드부(200)와, 상기 이송 가이드부(200)의 인출측에 구비된 것으로, 상기 메인 컨베이어(110)에 연결되도록 구비된 인출 컨베이어(300)와 제어부(400)로 구성된다.Milk box loading system 800 according to the present invention, as shown in Figures 1 to 7, the box conveyed through the main conveyor 110, the incoming conveyor 120 branched to one side of the main conveyor (110). Through the first transfer unit 100 and the first transfer unit 100, which is provided to be transported to the pull-in stopper 130 to be described later through, and the transfer guide unit 200 that combines the loading and withdrawal of the box, and the transfer It is provided on the withdrawal side of the guide part 200, and is composed of a withdrawal conveyor 300 and the control unit 400 provided to be connected to the main conveyor (110).
여기에서, 상자는 도 1에 도시된 바와 같이, 제 1컨베이어 벨트(910)의 단부에 입구측이 연결된 텀블러(921)로 구성된 이물질 제거부(920)를 통과하면서 이물질이 제거되고, 이물질이 제거된 상태로 세척과 동시에 건조가 순차적으로 이루어지도록 구비된 세척건조부(930)를 경유하면서 깨끗하게 된다.Here, as shown in Figure 1, the foreign material is removed while passing through the foreign matter removing unit 920 consisting of a tumbler 921 is connected to the inlet side to the end of the first conveyor belt 910, foreign matter is removed In the state of washing and at the same time through the washing drying unit 930 provided so that the drying is made in order to be clean.
또한, 이물질 제거부(920)의 출구측과 세척건조부(930)를 연결하는 제 2컨베이어 벨트(940)와 세척건조부(930)의 출구측에 구비된 제 3컨베이어 벨트(950)를 통해 인출되는 건조된 상자는 적재기(960)에 의해 소정의 높이로 적재되고, 적재기 (960)를 통해 소정의 높이로 쌓여진 상자는 스토퍼(970,971,972)의 작동에 의해 하나씩 메인 컨베이어(11)를 통해 인출부(600)로 인출되도록 구비되어 있다.In addition, the second conveyor belt 940 connecting the outlet side of the foreign matter removing unit 920 and the washing and drying unit 930 and the third conveyor belt 950 provided at the outlet side of the washing and drying unit 930. The dried boxes to be withdrawn are loaded to a predetermined height by the loader 960, and the boxes stacked to the predetermined height by the loader 960 are taken out through the main conveyor 11 one by one by the operation of the stoppers 970,971 and 972. It is provided to be withdrawn to 600.
상기 제 1이송부(100)는 메인 컨베이어(110)에 실려져 이송되는 상자를 일측으로 분기시켜 적재공간에 저장하는 것으로서, 소정의 길이를 갖는 인입 컨베이어 (120)로 구성되어 있으며, 메인 컨베이어(110)와 인입 컨베이어(120)가 만나는 분기부(140)에는 힌지식으로 작동되는 분기용 스토퍼(141)가 제어부(400)를 통해 작동되도록 구비되어 있다.The first transfer unit 100 is to be stored in the loading space by branching the box to be transported to the main conveyor 110 to one side, it is composed of the incoming conveyor 120 having a predetermined length, the main conveyor 110 ) Branch and the inlet conveyor 120 meets the branch stopper 141 which is operated in a hinged manner is provided to operate through the control unit 400.
상기 이송 가이드부(200)는 제어부(400)의 신호에 따라 후술하는 복수개의 가이드 레일(510,520)이 구비된 적재공간(500) 사이를 제어부(400)의 신호에 따라 좌우측 방향으로 이동하면서 상자를 순차적으로 적재하도록 하고, 적재공간(500)에 적재된 상자를 다시 인출시키도록 구비되어 있다.The transfer guide unit 200 moves the box while moving between the loading spaces 500 including the plurality of guide rails 510 and 520 described later according to the signal of the controller 400 in left and right directions according to the signal of the controller 400. To be sequentially loaded, it is provided to withdraw the box loaded in the loading space 500 again.
이를 좀더 상세히 설명하면, 이송 가이드부(200)는 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 이송가이드 몸체(210)와, 몸체(210)의 상부 양측에 수직으로 회전 가능하게 구비된 이송 가이드(220)와, 이송가이드 몸체(210)의 하부에 구비된 이송수단 (230)으로 구성된다.To explain this in more detail, the transfer guide 200 is a transfer guide body 210, as shown in Figures 2 to 5, and a transfer guide rotatably provided vertically on both sides of the upper portion of the body 210 ( 220 and a conveying means 230 provided in the lower portion of the conveying guide body 210.
상기 이송가이드 몸체(210)는 소정의 넓이를 갖는 하부 플레이트(211)의 상부로 고정부재(212)에 의해 이송 가이드(220)가 지지되도록 구비되어 있으며, 하부 플레이트(211)의 양측에는 이송수단(230)인 서보모터(231)와 타이밍 벨트(232) 및 휠(233)이 구비되어 있어 항상 일정한 간격으로 이송된다.The conveying guide body 210 is provided to support the conveying guide 220 by the fixing member 212 to the upper portion of the lower plate 211 having a predetermined width, the conveying means on both sides of the lower plate 211 The servo motor 231, the timing belt 232, and the wheel 233, which is 230, are always provided at regular intervals.
상기 이송 가이드(220)는 수직으로 회전 가능하게 구비된 구동축(221)과, 구동축(221)의 상하부에 구비된 구동 스프라켓 휘일(222)과, 구동 스프라켓 휘일 (222)과 후술하는 종동 스프라켓 휘일(223)에 걸려지도록 구비된 체인(224)과, 상기 체인(224)의 상하부를 연결하는 형태를 취하며, 이송되는 상자의 높이에 해당하는 높이를 갖는 판체로 구성된 가이드 부재(225)가 구비되어 있다.The transfer guide 220 includes a drive shaft 221 rotatably provided vertically, a drive sprocket wheel 222 provided at upper and lower portions of the drive shaft 221, a drive sprocket wheel 222, and a driven sprocket wheel (to be described later) 223 is provided with a chain 224 and a guide member 225 formed of a plate body having a height corresponding to the height of the box to be transported, taking the form of connecting the upper and lower portions of the chain 224 is provided have.
상기 가이드 부재(225)는 하중을 받치도록 하면서 회전시 들뜨거나 이탈되는 것을 방지하기 위해 상부는 하향으로 개방된 가이드 브라켓(226)에 의해 로울러 (226a)가 삽입되는 상태를 취하도록 구비되어 있고, 하부는 전체의 하중을 받치는 받침레일(227)에 다른 로울러(227a)가 얹혀지는 형태를 취하도록 구비되어 있다.The guide member 225 is provided to take a state in which the roller 226a is inserted by the guide bracket 226 opened downward in order to prevent lifting or detachment during rotation while supporting the load. The lower part is provided so that the other roller 227a may be mounted on the support rail 227 which supports the whole load.
또한, 상기 구동 스프라켓 휘일(222)의 일측에는 체인(224)의 장력을 조절하기 위한 장력조절구(228)가 구비되어 있어, 항상 적적량의 장력이 작용하여 체인 (224)이 느슨해지는 것을 방지하도록 구비되어 있다.In addition, one side of the drive sprocket wheel 222 is provided with a tension adjusting device 228 for adjusting the tension of the chain 224, to prevent the chain 224 from loosening by always applying the appropriate amount of tension. It is provided to.
또한, 구동 스프라켓 휘일(222)의 회전에 의해 회전된 체인(224)과 연결된 가이드 부재(225)가 상자를 우측으로 밀어 이동시키는 과정에서 인입 컨베이어 (120)에 얹혀진 상태로 이송되는 상자를 정지시키기 위한 인입 스토퍼(130)와, 인입 스토퍼(130)를 통과한 상자가 후술하는 간격유지용 레일(530)의 모서리에 닿아쓰러지는 것을 방지하는 상하 작동용 접촉방지용 스토퍼(229)가 구비되어 있다.In addition, the guide member 225 connected to the chain 224 rotated by the rotation of the drive sprocket wheel 222 to stop the box to be transported on the inlet conveyor 120 in the process of pushing the box to the right. An inlet stopper 130 and an up-and-down contact preventing stopper 229 for preventing the box passing through the inlet stopper 130 from touching the edges of the space keeping rail 530 which will be described later are provided.
상기 접촉방지용 스토퍼(229)는 상자가 가이드 부재(225)에 의해 밀리기 전에는 상부로 돌출되는 형태를 취하고 있어 상자가 간격유지용 레일(530)에 부딪치는 것을 방지하고, 가이드 부재(225)에 의해 상자가 밀리게 됨과 동시에 하부로 삽입되는 형태를 취하게 작동되도록 구비되어 있다.The contact preventing stopper 229 has a shape in which the box protrudes upwards before being pushed by the guide member 225, thereby preventing the box from hitting the space keeping rail 530, and by the guide member 225. The box is pushed and is operated to take the form of being inserted downward.
또한, 상기 구동 스프라켓(223)의 일측에는 인출 스토퍼(229)가 힌지식으로 구비되어 있어, 적재공간(500)에 적재된 상자가 이송 가이드부(200)에 의해 인출 컨베이어(300)로 옮겨지는 과정중에 적재된 상자가 일측으로 기울어지는 것을 방지하도록 구비되어 있다.In addition, one side of the driving sprocket 223 is provided with a draw stopper 229 in a hinged manner, so that the box loaded in the loading space 500 is transferred to the take-out conveyor 300 by the transfer guide 200. It is provided to prevent the box loaded during the process from tilting to one side.
상기 이송가이드 몸체(210)의 하부는 이송가이드 몸체(210)의 하중은 몇부분으로 분산시켜 휘어짐을 방지하기 위한 방안으로 도 8에 도시된 바와 같이, 받침로울러(211)가 형성되어 있어 받침레일(212)을 따라 이동할 수 있도록 형성되어 있다.The lower portion of the transfer guide body 210 is a way to prevent the load of the transfer guide body 210 to be distorted in several parts, as shown in Figure 8, the support roller 211 is formed a support rail It is formed to be able to move along 212.
이러한 이송 가이드 몸체(210)는 도 7에 도시된 바와 같이, 양측단에 구동로울러(213)가 형성되어 안내레일(214)을 따라 이동이 가능하도록 구비되어 있다.As illustrated in FIG. 7, the transfer guide body 210 is provided with driving rollers 213 formed at both ends thereof to move along the guide rails 214.
한편, 인입 컨베이어(120)의 높이와 이송 가이드(220)의 높이 및 인출 컨베이어(300)의 높이는 점차 낮아지는 형태를 취하도록 형성되어 상자가 용이하게 이동할 수 있도록 구비되어 있다.On the other hand, the height of the intake conveyor 120 and the height of the transport guide 220 and the height of the take-out conveyor 300 is formed to take the form that is gradually lowered is provided so that the box can be moved easily.
상기 적재공간(500)은 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 양측에 구비된 인입 컨베이어(120)와 인출 컨베이어(300) 사이에 구비된 것으로서, 상자의 바닥면을 2부분으로 받쳐 이송되도록 하는 가운데 적재 보관시 충분한 하중을 지탱할 수 있도록 하기 위해 평행한 복수개의 가이드 레일(510,520)과, 가이드 레일(510,520) 사이에 구비된 간격유지용 레일(530) 그리고 상기 가이드 레일(510,520)과 간격유지용 레일(530)에 직각이 되는 방향으로 구비된 받침레일(212)로 구성된다.As shown in Figures 1 to 8, the loading space 500 is provided between the inlet conveyor 120 and the withdrawal conveyor 300 provided on both sides, so as to support the bottom surface of the box in two parts. In the meantime, a plurality of parallel guide rails 510 and 520 in order to be able to support a sufficient load during storage and storage, the space maintaining rail 530 provided between the guide rails 510 and 520 and the space between the guide rails 510 and 520 It consists of a support rail (212) provided in a direction perpendicular to the dragon rail (530).
상기 가이드 레일(510,520)은 기초콘크리트로 마감된 윗면으로 L형부재가 체결수단인 볼트와 너트에 의해 대칭되도록 고정되어 있다.The guide rails 510 and 520 are fixed to the upper surface finished with the foundation concrete so that the L-shaped members are symmetrical by bolts and nuts which are fastening means.
상기 받침레일(227)은 가이드 레일(510,520)위를 상자가 이송되는 과정에서 접촉되는 것을 방지하기 위해 받침레일(227)의 상부보다 낮은 높이를 갖도록 형성되어 있으며, 모든 하중을 충분히 지탱하기 위해 기초콘크리트에 맏닿는 형태로 구비되어 있다.The support rail 227 is formed to have a height lower than the upper portion of the support rail 227 to prevent contact on the guide rails (510, 520) in the process of transporting the box, the base to sufficiently support all the load It is provided in the form of touching the concrete.
상기 제어부(400)는 메인 컨베이어(110)를 통과하는 상자의 양을 체크하여 분기용 스토퍼(141)와 인입 스토퍼(130)와 이송가이드부(200) 및 인출 스토퍼(229) 그리고 이송수단(230)을 적절하게 자동 조작이 되도록 구비되어 있다.The control unit 400 checks the amount of the box passing through the main conveyor 110, the branch stopper 141 and the inlet stopper 130, the transfer guide 200 and the takeout stopper 229 and the transfer means 230 ) Is appropriately automatically operated.
이와 같은 우유 상자 저장 시스템은 소정의 높이로 적재된 상자가 메인 컨베이어(110)의 일측에 설치된 인입 컨베이어(120)에 안착되어 이송가이드부(200)의 인입측에 구비된 인입 스토퍼(130)까지 이송되도록 하고, 이송된 상자가 이송 가이드부(200)에서 1피치씩 이송하는 가이드부재(225)에 의해 가이드 레일(510,520)을 따라 이송되는 동작을 반복하여 1열에 해당하는 가이드 레일(510,520)에 상자가 모두 적재하게 된다.In the milk box storage system as described above, a box loaded at a predetermined height is seated on an inlet conveyor 120 installed at one side of the main conveyor 110 to an inlet stopper 130 provided at an inlet side of the transfer guide part 200. The conveying box is transported along the guide rails 510 and 520 by the guide member 225 conveying the pitched boxes one by one from the conveying guide part 200 to the guide rails 510 and 520 corresponding to one row. The box will load up.
또한, 1 열의 가이드 레일(510,520)에 상자가 적재된 상태에서 이송 가이드부(200)가 이송수단에 의해 이웃한 후방으로 1열 이동하고, 상기한 동작을 반복하여 적재공간(500)을 채워나가게 된다.In addition, in a state in which boxes are stacked on one row of guide rails 510 and 520, the transfer guide part 200 moves one row to the rear adjacent to each other by the transfer means, and repeats the above operation to fill the loading space 500. do.
또한, 적재공간(500)에 적재된 상자는 이송되는 이송 가이드부(200)의 가이드 부재(225)에 의해 인출 컨베이어(300)에 순차적으로 옮겨지도록 하고, 인출 컨베이어(300)에 옮겨진 상자는 메인 컨베이어(110)로 이송 공급된다.In addition, the boxes loaded in the loading space 500 are sequentially transferred to the take-out conveyor 300 by the guide member 225 of the transfer guide part 200 to be transferred, and the boxes transferred to the take-out conveyor 300 are main It is conveyed and supplied to the conveyor 110.
이와 같이 구성된 우유상자 저장 시스템을 그 공정별로 설명하면 다음과 같다.The milk box storage system configured as described above will be described as follows.
먼저, 수거된 상자는 제 1컨베이어 벨트(910)의 단부에 입구측이 연결된 텀블러(921)를 갖는 이물질 제거부(920)를 통과하면서 이물질이 제거되고, 이물질이 제거된 상태로 세척과 동시에 건조가 순차적으로 이루어지도록 구비된 세척건조부 (930)를 경유하면서 깨끗하게 된다.First, the collected box is passed through the foreign matter removing unit 920 having a tumbler 921 connected to the inlet side at the end of the first conveyor belt 910, the foreign matter is removed, and washed and dried simultaneously with the foreign matter removed It is cleaned while passing through the washing and drying unit 930 provided to be made sequentially.
또한, 이물질 제거부(920)의 출구측과 세척건조부(930)를 연결하는 제 2컨베이어 벨트(940)와 세척건조부(930)의 출구측에 구비된 제 3컨베이어 벨트(950)를 통해 인출되는 건조된 상자는 적재기(960)에 의해 소정의 높이로 적재되고, 적재기 (960)를 통해 소정의 높이로 쌓여진 상자는 스토퍼(970,971,972)의 작동에 의해 하나씩 메인 컨베이어(110)를 통해 인출부(600)로 인출된다.In addition, the second conveyor belt 940 connecting the outlet side of the foreign matter removing unit 920 and the washing and drying unit 930 and the third conveyor belt 950 provided at the outlet side of the washing and drying unit 930. The dried boxes to be withdrawn are loaded at a predetermined height by the loader 960, and the boxes stacked at a predetermined height by the loader 960 are taken out through the main conveyor 110 one by one by the operation of the stoppers 970,971 and 972. Withdrawn at 600.
이러한 과정에서 제어부(400)에 의해 상자가 과다하게 공급되고 있다고 판단되면 메인 컨베이어(110)의 일측에 구비된 분기용 스토퍼(141)가 작동하여 인출부 (600)로 연결된 메인 컨베이어(110)를 차단하게 됨에 따라 적재기(960)로 부터 이송되는 상자는 분기부(140)를 통해 인입 컨베이어(120)에 안착된다.In this process, if it is determined that the box is excessively supplied by the control unit 400, the branch stopper 141 provided on one side of the main conveyor 110 operates to operate the main conveyor 110 connected to the withdrawal unit 600. As it is blocked, the box transported from the loader 960 is seated on the inlet conveyor 120 through the branch 140.
인입 컨베이어(120)에 안착된 상자는 이송 가이드부(200)의 인입측에 구비된 인입 스토퍼(130)까지 이송되는 제 1이송공정을 통해 일시로 정지된 상태에서 다음 공정을 대기하게 된다.The box seated on the inlet conveyor 120 waits for the next process in a temporarily stopped state through the first transfer process, which is transferred to the inlet stopper 130 provided on the inlet side of the transfer guide unit 200.
다음, 제어부(400)의 신호에 따라 모터로 구동축(221)의 회전으로 구동 스프라켓 휘일(222)이 회전하면서 체인(224)을 1피치 회전시키게 되며, 이에 따라 삽입된 상자가 가이드 부재(225)에 의해 가이드 레일(510,520)위를 슬라이드 이동되면서 소정의 높이로 쌓여진 상자가 적재공간에 적재된다.(제 2공정)Next, as the drive sprocket wheel 222 rotates by the rotation of the drive shaft 221 by the motor according to the signal of the controller 400, the chain 224 is rotated by one pitch, and thus the inserted box is the guide member 225. By sliding the guide rails (510, 520) on the stack by a predetermined height is stacked in the loading space (second step).
이 제 2공정 초기에는 접촉방지용 스토퍼(229)가 간격유지용 레일(530)의 높이와 비슷한 높이로 돌출된 상태로 있게 됨에 따라 가이드 레일(510,520)로 상자가 이송할 수 없으나, 제어부(400)의 신호에 의해 돌출된 상태로 있던 접촉방지용 스토퍼(229)가 가이드 레일(510,520)의 높이 보다 낮게 삽입됨으로써, 가이드 레일 (510,520)로 상자가 이송가능하게 된다.In the initial stage of the second process, as the contact preventing stopper 229 is protruded to a height similar to the height of the gap maintaining rail 530, the box cannot be transferred to the guide rails 510 and 520, but the control unit 400 The contact preventing stopper 229 which is in the state protruding by the signal of the lower than the height of the guide rails (510, 520) is inserted, the box can be transferred to the guide rails (510, 520).
하나의 상자가 이송된 후 다시 제어부(400)의 신호에 따라 삽입되었던 접촉방지용 스토퍼(229)가 돌출되고 이어서 인입 스토퍼(130)에 의해 잠시 멈추고 있던 다른 상자가 가이드 부재(225)의 회전 반경내로 들어오는 과정에서 간격유지용 레일(530)과의 접촉을 방지하여 상자의 위치가 틀어지게 되는 것을 방지하게 되고, 이러한 상태로 위치하게 됨에 따라 이어지는 연속된 동작을 할 수 있게 된다.(도 3에 도시함)After the box is transported, the contact preventing stopper 229, which is inserted again according to the signal of the controller 400, protrudes, and then another box that has been temporarily stopped by the inlet stopper 130 is moved into the rotation radius of the guide member 225. By preventing contact with the gap maintaining rail 530 in the incoming process to prevent the box from being distorted, it is possible to continue the continuous operation as it is placed in this state. box)
상기한 동작은 반복하여 1열에 가이드 레일(510,520)에 상자를 모두 적재하게 되면 제어부(400)의 신호에 따라 이송수단(230)의 서보모터(231)가 구동되고,서보모터(231)가 구동됨에 따라 이송가이드 몸체(210)는 타이밍 벨트(232)에 의해 안내레일(214)을 따라 후방으로 1열 이동하고, 전기한 방법을 반복하여 적재공간 (500)을 채워나가게 된다.(제 3이송공정)When the above operation is repeatedly loaded with the boxes on the guide rails 510 and 520 in one row, the servo motor 231 of the transfer means 230 is driven according to the signal of the controller 400, and the servo motor 231 is driven. As the transfer guide body 210 moves one row backward along the guide rail 214 by the timing belt 232, and repeats the aforementioned method to fill the loading space 500. (3rd transfer fair)
이러한 상태에서 제어부(400)의 신호에 따라 적재공간(500)에 적재된 상자를 인출하고자 할 경우에는 이송 가이드부(200)의 가이드 부재(225) 사이에 적재된 상자가 위치한 상태에서 적재할 때와 동일한 방법으로 가이드 부재(225)가 작동됨에 따라 가이드 레일(510,520)의 윗면에 적재 또는 안착되었던 상자가 도 5에 도시된 바와 같이 인출 컨베이어(300)로 밀려나게 되고, 인출 컨베이어(300)로 밀려난 상자는 인출 스토퍼(229)의 의한 작동을 통해 인출 컨베이어(300)에 얹혀진 상태로 이동하고, 인출 컨베이어(300)에 연결된 메인 컨베이어(110)를 통해 인출부(600)로 인출됨에 따라 작업을 연속적으로 할 수 있게 된다.In this state, when the box loaded in the loading space 500 is to be taken out according to the signal of the controller 400, when the box is stacked between the guide members 225 of the transfer guide part 200, As the guide member 225 is operated in the same manner as in FIG. 5, boxes that have been loaded or seated on the upper surfaces of the guide rails 510 and 520 are pushed to the take-out conveyor 300 as shown in FIG. 5, and to the take-out conveyor 300. The pushed box is moved to be placed on the withdrawal conveyor 300 through the operation of the withdrawal stopper 229, and is drawn out to the withdrawal unit 600 through the main conveyor 110 connected to the withdrawal conveyor 300. Can be continued.
이러한 방법을 통해 1열에 적재된 모든 상자를 인출시키고 전방이나 앞쪽에 있는 다른 상자를 인출하고자 할 경우, 이송 가이드부(200)에 구비된 다수개의 가이드 부재(225)가 적재된 상자 사이 사이로 삽입되어야 하나 마지막 상자를 인출한 상태의 가이드 부재(225)의 위치가 상자의 일측면에 닿는 위치에 있게 됨에 따라 구동축(221)을 이소간격을 갖도록 역방향으로 이송시켜 이송 가이드(220)가 상자와 상자 사이의 중간에 위치되도록 함으로써, 전방으로 이동시 상자와의 간섭이 일어나는 것을 방지하여 적재된 상자가 넘어지게 되는 것을 방지하게 된다.In this way, in order to withdraw all the boxes stacked in the first row and withdraw other boxes in front or in front, a plurality of guide members 225 provided in the transfer guide part 200 must be inserted between the stacked boxes. As the position of the guide member 225 in the state where the last box is taken out is in a position where the side of the box touches one side of the box, the drive shaft 221 is transferred in the opposite direction to have an iso-interval so that the transfer guide 220 is disposed between the box and the box. By being located in the middle of the, to prevent the interference with the box when moving forward to prevent the stacked box to fall.
또한, 이러한 동작은 1열로 상자를 적재한 상태에서 이웃한 가이드 레일로 이송할때도 같은 방법을 취하게 하는 것이 바람직하다.In addition, this operation is preferably made to take the same method when transported to the adjacent guide rail in the state that the box is loaded in one row.
이상에서는 본 발명은 특정의 바람직한 실시예인 우유 운반상자를 참고하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 우유 운반상자에 한정하지 아니하며 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 주류 또는 식료품의 운반상자 등을 취급하는 업계에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변경과 수정이 이루어질 수 있는 것임을 밝혀둔다.In the above description, the present invention has been described with reference to a specific preferred embodiment of the milk carrying box, but the present invention is not limited to the above described milk carrying box and handles a carrying box of liquor or foodstuff within the scope of the present invention. It should be noted that various changes and modifications can be made by those skilled in the art.
이와 같이 본 발명은 수거 차량으로 부터 하적된 음료 운반상자의 내부에 들어 있는 각종 오물이 제거된 상태로 세척 및 건조 그리고 적재기를 통해 소정의 높이로 적재된 상태로 메인 컨베이어를 따라 이송하고, 이송된 상자가 인출부를 통해 외부로 하나씩 인출되는 과정에서 여유분의 상자를 메인 컨베이어 라인에서 분기된 인입 컨베이어와 다수개의 가이드 부재가 1피치씩 자동으로 작동되는 이송 가이드부를 이용하여 바닥에 가이드 레일이 형성된 적재공간에 상자가 순차적으로 적재되도록 함으로써, 상자의 적재 보관율을 높이도록 한 것이다.Thus, the present invention is transported along the main conveyor in a state of being loaded at a predetermined height through the washing and drying and the loading machine with various dirts contained in the interior of the beverage transport box unloaded from the collecting vehicle. Loading space in which guide rails are formed at the bottom by using an inlet conveyor branched from the main conveyor line and a transfer guide unit in which a plurality of guide members are automatically operated one pitch by one box as the boxes are withdrawn to the outside through the outlet. By stacking the boxes in order to increase the storage rate of the boxes.
또한, 이러한 방법으로 적재된 운반상자는 이송 가이드부에 구비된 가이드 부재 사이에 끼워진 상태에서 1피치씩 자동으로 작동하여 인출 컨베이어에 옮겨 싣도록 함으로써, 상자의 공급과 인출을 공급되는 상자와 작업에 맞추어 적절하게 조절하여 작업율을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.In addition, the transport box loaded in this way is automatically operated by one pitch in the state of being sandwiched between the guide members provided in the transfer guide portion to be transferred to the take-out conveyor, thereby supplying the supply and take-out of the box to the supplied box and the work. It can be adjusted accordingly to improve the working rate.
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