JP5353503B2 - Pallet dryer - Google Patents
Pallet dryer Download PDFInfo
- Publication number
- JP5353503B2 JP5353503B2 JP2009164198A JP2009164198A JP5353503B2 JP 5353503 B2 JP5353503 B2 JP 5353503B2 JP 2009164198 A JP2009164198 A JP 2009164198A JP 2009164198 A JP2009164198 A JP 2009164198A JP 5353503 B2 JP5353503 B2 JP 5353503B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- conveyor
- drying
- state
- holding member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Drying Of Solid Materials (AREA)
Description
本発明はパレット乾燥装置に関し、詳しくはパレットを起立状態で乾燥させるパレット乾燥装置に関する。 The present invention relates to a pallet drying apparatus, and more particularly to a pallet drying apparatus that dries a pallet in an upright state.
従来、物品等を載置するパレットを洗浄するパレット洗浄システムが知られており、このパレット洗浄システムとして、水平状態のパレットを起立状態とする起立部と、パレットに洗浄液を噴射する洗浄部と、パレットから洗浄液を除去する脱水部とを備えたものが知られている(特許文献1)。
ここで、パレットを脱水しただけでは完全に洗浄液を除去できない場合があることから、洗浄液の凍結によるパレットの貼り付きを防止するため、パレットを起立状態としたまま乾燥させるパレット乾燥装置を備えたパレット洗浄システムも知られている(特許文献2)。
Conventionally, a pallet cleaning system for cleaning a pallet on which articles and the like are placed is known, and as this pallet cleaning system, an upright portion that raises a horizontal pallet, a cleaning portion that injects cleaning liquid onto the pallet, A device including a dehydrating unit that removes a cleaning liquid from a pallet is known (Patent Document 1).
Here, since the cleaning liquid may not be completely removed by simply dehydrating the pallet, the pallet is equipped with a pallet drying device that dries while the pallet is standing upright to prevent the pallet from sticking due to freezing of the cleaning liquid. A cleaning system is also known (Patent Document 2).
しかしながら、上記特許文献2に記載されたパレット乾燥装置の場合、乾燥部を構成する乾燥室内に搬入したパレットを停止させて乾燥処理を行うため、停止時間を長くとれば乾燥効果が上がるが、乾燥部の上流側に位置する洗浄部や脱水部での作業が滞り、パレット洗浄システム全体の効率が低下してしまう。逆に、効率を上げるためにパレット乾燥装置での停止時間を短くすると、乾燥が不完全となってパレットに洗浄液が残留してしまうという問題が発生するおそれがある。
そこで、乾燥効果とパレット洗浄システム全体の効率とを両立させるには、特許文献2のパレット乾燥装置の内部に複数のパレットを収納することが考えられるが、パレットは載置面に平行な方向に搬送されているため、パレット乾燥装置が長大なものとなってしまい、設置面積が拡大することになる。
また、上記乾燥室内において起立状態のパレットを水平に移動させただけでは、パレットに付着した洗浄液の大きな水滴は乾燥せずに乾燥不良が発生する恐れがあり、特にパレットの内部に形成されたリブに残留した洗浄液は、従来の脱水や乾燥では十分に除去できないという問題があった。
このような問題に鑑み、本発明は効率的にパレットを乾燥させることが可能なパレット乾燥装置を提供するものである。
However, in the case of the pallet drying apparatus described in
Therefore, in order to achieve both the drying effect and the efficiency of the entire pallet cleaning system, it is conceivable to store a plurality of pallets inside the pallet drying apparatus of
In addition, if the pallet in an upright state is moved horizontally in the drying chamber, the large water droplets of the cleaning liquid adhering to the pallet may not be dried, resulting in poor drying, especially ribs formed inside the pallet. There is a problem that the remaining cleaning liquid cannot be sufficiently removed by conventional dehydration or drying.
In view of such a problem, the present invention provides a pallet drying apparatus capable of efficiently drying a pallet.
すなわち、本発明にかかるパレット乾燥装置は、乾燥手段を備えた乾燥室と、該乾燥室内部に設けられるとともに表面または裏面の少なくともいずれか一方に載置面の形成されたパレットを起立状態で間欠的に搬送する搬送手段とを備えたパレット乾燥装置において、
上記搬送手段は起立状態のパレットの下方に設けた下部コンベヤと、該パレットの上方に設けた上部コンベヤと、これら下部コンベヤおよび上部コンベヤに複数設けられた保持部材とを備え、該搬送手段は隣接するパレットの表面または裏面を相対するように保持してこれらを載置面に直交する方向に搬送し、
さらに、上記下部コンベヤおよび上部コンベヤを個別に制御する制御手段を設けて、搬送手段におけるパレットの供給位置および排出位置では、上記パレットが起立状態となるように上下の保持部材を位置させ、上記供給位置と排出位置との間では、上下の保持部材を搬送方向にずらして、上記パレットを起立状態から傾斜状態へと傾斜させることを特徴としている。
That is, a pallet drying apparatus according to the present invention intermittently holds a drying chamber provided with a drying means and a pallet provided in the drying chamber and having a mounting surface on at least one of the front surface and the back surface. In the pallet drying apparatus provided with a conveying means for conveying automatically,
The conveying means includes a lower conveyor provided below the standing pallet, an upper conveyor provided above the pallet, and a plurality of holding members provided on the lower conveyor and the upper conveyor, the conveying means being adjacent to each other. Holding the front or back of the pallet to face each other and transporting them in a direction perpendicular to the placement surface,
Further, a control means for individually controlling the lower conveyor and the upper conveyor is provided, and the upper and lower holding members are positioned so that the pallet is in an upright state at the supply position and the discharge position of the pallet in the conveying means, and the supply Between the position and the discharge position, the upper and lower holding members are shifted in the transport direction, and the pallet is inclined from the standing state to the inclined state.
上記発明によれば、搬送手段が複数のパレットを起立状態に保持するとともに、該パレットを載置面に直交する方向に搬送するため、乾燥部の上流側に位置する洗浄部や脱水部での作業を滞らせることなく、効率的に複数のパレットを乾燥させることができる。
しかも、保持部材を搬送方向にずらしてパレットを傾斜状態とすることで、パレットに付着した洗浄液の水滴を移動させることができ、特に脱水部の作業だけでは脱水しきることが困難なパレットのリブに残留した洗浄液をより効率的に乾燥させることが可能となっている。
According to the above invention, the conveying means holds the plurality of pallets in an upright state and conveys the pallets in a direction perpendicular to the placement surface. Therefore, the cleaning unit and the dehydrating unit located upstream of the drying unit. A plurality of pallets can be efficiently dried without delaying work.
Moreover, by shifting the holding member in the transport direction and tilting the pallet, it is possible to move the water droplets of the cleaning liquid adhering to the pallet, especially on the ribs of the pallet that are difficult to dehydrate completely only by the work of the dehydration unit. The remaining cleaning liquid can be dried more efficiently.
以下図示実施例について説明すると、図1はパレット1を洗浄するパレット洗浄システム2を示し、図2は図1のII―II部の側面図を、図3は図1のIII―III部の側面図をそれぞれ示し、また図中において上記パレット1を2点鎖線で示している。
パレット洗浄システム2は、複数枚のパレット1が積層された状態で供給される供給部Aと、積層されたパレット1を1枚ずつ取り出す取出部Bと、パレット1を水平状態から起立状態に姿勢を変更する起立部Cと、高圧水によりパレット1を洗浄する洗浄部Dと、パレット1を遠心回転して脱水する脱水部Eと、熱風によりパレット1を乾燥させるパレット乾燥装置としての乾燥部Fと、パレット1の姿勢を起立状態から水平状態に変更する倒し部Gと、パレット1を積層する段積部Hと、積層されたパレット1を排出する排出部Iとから構成され、これらは図示しない制御手段によって制御されるようになっている。
上記パレット1は樹脂製で板状を有し、表面および裏面に物品を載置するための載置面1aが形成されるとともに、側面1bにはそれぞれフォークリフトのフォークが挿入される挿入口1cが複数形成され(図2参照)、さらに図示しないがパレット1の内部には補強のためのリブが複数形成されている。
そして以下の説明において、パレット1の水平状態とは上記載置面1aが水平となった状態を示し、起立状態とはこの載置面1aが垂直となった状態を示すものとする。
なお、本実施例のパレット洗浄システム2によれば、載置面1aが表面または裏面だけに形成されているパレット1や、載置面1aが長方形のパレット1など、さまざまな形態のパレット1を処理することが可能となっている。
FIG. 1 shows a
The
The
In the following description, the horizontal state of the
In addition, according to the
上記供給部Aには複数の水平状態のパレット1が積層された状態で供給されるようになっており、該供給部Aには図1における図示右方から図示左方に向けてパレット1を搬送する第1コンベヤ3が設けられている。
A plurality of
上記取出部Bには、上記第1コンベヤ3から供給されたパレット1を受け取る第1補助コンベヤ4と、パレット1を一枚ずつ上記起立部Cへと搬送する第2コンベヤ5と、下から2枚目のパレット1を所定高さで保持する保持手段6とが設けられている。
上記第1補助コンベヤ4は上記第1コンベヤ3の延長上に設けられており、パレット1を第1コンベヤ3と同一方向に移動させるとともに、フレーム7に固定された油圧シリンダ4aによって昇降するようになっている。
上記第2コンベヤ5は上記第1補助コンベヤ4を挟んで平行に設けられた2列のチェーンコンベヤによって構成され、図1における図示上方から下方、すなわち上記第1コンベヤ3および第1補助コンベヤ4の搬送方向に直交する方向に設けられている。
また第2コンベヤ5は上記第1コンベヤ3よりも若干低い位置に搬送面が設定されており、パレット1が上記第1コンベヤ3から上記第1補助コンベヤ4へと移動する際に、パレット1が第2コンベヤ5に接触しないようになっている。
上記保持手段6は、フレーム7に揺動自在に設けられた4つのフォーク6aと、該フォーク6aを開閉させる2つのエアシリンダ6bとから構成され、上記フォーク6aはパレット1の図2における図示左方および図示右方にそれぞれ2つずつ配置されている。
そして、エアシリンダ6bはフォーク6aをパレット1の挿入口1cに挿入した閉鎖状態と、挿入口1cから離脱した開放状態とに切り替え、上記閉鎖状態となってフォーク6aが挿入口1cに挿入されると、パレット1は保持手段6によって所定高さに保持され、該パレット1と上記第2コンベヤ5との間には少なくとも1枚のパレット1が通過可能な隙間が形成されるようになっている。
The take-out part B includes a first auxiliary conveyor 4 that receives the
The first auxiliary conveyor 4 is provided on the extension of the first conveyor 3 so as to move the
The
Further, the
The holding means 6 includes four
The
上記起立部Cには、上記第2コンベヤ5の下流に設けられてパレット1を保持する保持部材8と、該保持部材8を軸支する軸部9と、上記保持部材8を軸部9を中心に揺動させるエアシリンダ10とが設けられるとともに、起立状態のパレット1を上記洗浄部Dに搬送する第3コンベヤ11が設けられている。
上記保持部材8は第2コンベヤ5の下流端に位置し、パレット1の載置面1aを両側から保持するとともに、起立部Cの待機状態において上記軸部9およびエアシリンダ10により第2コンベヤ5に倒れた状態に保持されるようになっている。
そして、上記第2コンベヤ5がパレット1を下流端まで搬送すると、パレット1が保持部材8に収納され、エアシリンダ10が保持部材8を軸部9を中心に揺動させると、パレット1が水平状態から起立状態となって第3コンベヤ11上に載置されるようになっている。
第3コンベヤ11は起立状態のパレット1を図1の図示左方から右方、すなわち載置面1aに平行する方向に搬送するようになっている。
The standing portion C includes a
The
When the
The
上記洗浄部Dには、ハウジングによって形成される洗浄室12と、該洗浄室12内に設けられた2つの噴射ノズル13と、各噴射ノズル13を移動させる2つの移動手段14とが設けられ、上記第3コンベヤ11は起立部Cから延伸して洗浄室12を貫通するように設けられている。
上記噴射ノズル13は図示しない洗浄液供給手段から供給された洗浄液を高圧で噴射するようになっており、洗浄液としては、水道水や、洗剤や粉体メディアを混合した液体を用いることができる。
上記噴射ノズル13および移動手段14は第3コンベヤ11を挟んで設けられており、移動手段14は各噴射ノズル13を第3コンベヤ11の搬送路に沿って往復動させるとともに上下に昇降させて、パレット1の全体に洗浄液が噴射されるようになっている。
The cleaning section D is provided with a
The
The
上記脱水部Eには、ハウジングによって形成される脱水室15と、上記第3コンベヤ11から起立状態のままでパレット1を受け取り、脱水室15内に供給する第4コンベヤ16と、パレット1を鉛直方向を軸にして回転させる回転手段17と、パレット1を脱水部Eから乾燥部Fに搬送する第5コンベヤ18とが設けられている。
第4コンベヤ16および第5コンベヤ18は上記第3コンベヤ11の延長上に設けられており、パレット1を図1の図示左方から右方、すなわち載置面1aに平行する方向に搬送するようになっている。
上記回転手段17は、パレット1の下部を保持する下部キャップ17aと、パレット1の上部を保持する上部キャップ17bと、上部キャップ17bを回転および昇降させる駆動機構17cとから構成されている。
上記駆動機構17cは、パレット1が下部キャップ17aの位置まで搬送されると、上部キャップ17bを下降させて下部キャップ17aと上部キャップ17bとによりパレット1を保持し、その後上部キャップ17bを回転させることでパレット1を水平に回転させるようになっている。
また、第4コンベヤ16の下流端および第5コンベヤ18の上流端はそれぞれ図示しない揺動手段によって上下に揺動し、回転手段17の作動時には第4コンベヤ16の下流端と第5コンベヤ18の上流端とが下方に退避することで、上記下部キャップ17aに干渉しないようになっている。
なお、上記脱水部Eとして、上記特許文献1に記載されているようなパレット1の対角部分を保持して回転させるものや、エアブローや振動により脱水を行うものであってもよい。
In the dewatering section E, a
The
The rotating means 17 includes a lower cap 17a that holds the lower part of the
When the
The downstream end of the
In addition, as the said dehydrating part E, what hold | maintains and rotates the diagonal part of the
上記乾燥部Fには、ハウジングによって形成される乾燥室20と、乾燥室20の上部に設けられた乾燥手段19と、上記第5コンベヤ18の延長上に設けられてパレット1を乾燥室20に供給する第6コンベヤ21と、第6コンベヤ21からパレット1を受け取って載置面1aに直交する方向に搬送する搬送手段としての第7コンベヤ22と、上記第7コンベヤ22上のパレット1を載置面1aに平行な方向に搬送して乾燥室20の外部に排出する第8コンベヤ23とが設けられている。
また以下の説明において、上記第6コンベヤ21が第7コンベヤ22にパレット1を供給する位置をパレット供給位置とし、上記第7コンベヤ22から第8コンベヤ23がパレット1を排出する位置をパレット排出位置とする。
上記乾燥室20における図1の図示左上には第6コンベヤ21がパレット1を供給する供給口20aが形成され、図示右下には第8コンベヤ23がパレット1を排出する排出口20bが形成されている。
これら上記供給口20aおよび排出口20bの開口部は、第6、第8コンベヤ21、23が搬送するパレット1の断面形状に近接するように形成され、通過するパレット1との間に僅かな隙間を形成し、また供給口20aおよび排出口20bにはそれぞれ自動的に開閉されるシャッタ24が設けられている。
また、上記乾燥室20の内部には、乾燥室20を区画する2枚の仕切り板20cが設けられ、それぞれ第7コンベヤ22におけるパレット供給位置の下流側およびパレット排出位置の上流側に隣接した位置に設けられている。
各仕切り板20cにはそれぞれ開口部が形成され、該開口部の形状は第7コンベヤ22が搬送するパレット1の断面形状に近接するように形成されており、仕切り板20cを通過するパレット1との間に僅かな隙間を形成するようになっている。
上記乾燥手段19は乾燥室20の上部に設けられ、上記2枚の仕切り板20cによって形成される空間に、熱せられた乾燥空気を乾燥室20の上方から下方に向けて送風するようになっている。
The drying section F includes a drying
In the following description, a position where the
In the drying
The openings of the
In addition, two
Each
The drying means 19 is provided in the upper part of the drying
図4は上記第6〜第8コンベヤ21〜23の斜視図を示しており、上記第7コンベヤ22は、起立状態のパレット1の下方に設けた下部コンベヤ22aと、該パレット1の上方に設けた上部コンベヤ22bとから構成されている。
これら下部コンベヤ22aおよび上部コンベヤ22bは、それぞれ平行に設けられた2つのチェーンコンベヤと、各チェーンコンベヤに等間隔に設けられた断面コ字形の保持部材Sa、Sbとから構成されている。
下部コンベヤ22aおよび上部コンベヤ22bはそれぞれ異なるサーボモータによって駆動され、上記制御手段はこのサーボモータを制御することで、下部コンベヤ22aおよび上部コンベヤ22bを個別に制御するようになっている。
また、上記下部コンベヤ22aを構成するチェーンコンベヤの間には、第6コンベヤ21および第8コンベヤ23の延長上にそれぞれ第2補助コンベヤ25および第3補助コンベヤ26が設けられ、これら上記第2、第3補助コンベヤ25、26は図示しない昇降手段によって昇降するようになっている。
ここで、上記下部コンベヤ22aによるパレット1の搬送面は、第6コンベヤ21および第8コンベヤ23の搬送面よりわずかに低くなっており、第7コンベヤ22に対してパレット1を給排する際には、上記第2、第3補助コンベヤ25、26が第6コンベヤ21および第8コンベヤ23の搬送面高さまで上昇し、パレット1の給排が終了した際には、上記下部コンベヤ22aの下方に退避するようになっている。
FIG. 4 is a perspective view of the sixth to
Each of the
The
Between the chain conveyors constituting the
Here, the conveying surface of the
図5に示すように、断面コ字形の上記保持部材Sa、Sbは上記パレット1の厚さよりも幅広に形成されており、保持部材Sa、Sbの内部でパレット1が搬送方向前後に傾斜するのを許容するようになっている。
また上記保持部材Saの間隔は、いずれかの保持部材Saがパレット供給位置に停止すると、他のいずれか3つの保持部材Saが、それぞれ上記パレット排出位置と、パレット供給位置の下流側の仕切り板20cの位置と、パレット排出位置の上流側の仕切り板20cの位置とで停止するように設定されている。
なお、上部コンベヤ22bにおける保持部材Sbの間隔は上記保持部材Saの間隔と同じとなっているため、詳細な説明は省略する。
さらに上記保持部材Sa、Sbは、上記制御手段がサーボモータを介してその位置を常時認識するようになっており、図5(a)に示すように、通常上下一組の保持部材Sa、Sbを搬送方向で同じ位置に位置させることで、パレット1を起立状態に保持するようになっている。
そして図5(b)に示すように、上記制御手段が上部コンベヤ22bだけを制御して上部の保持部材Sbを前進させることで、パレット1を起立状態から傾斜状態とすることが可能となっている。
このようにしてパレット1を上記傾斜状態とした後、制御手段は下部コンベヤ22aだけを制御して下部の保持部材Saを前進させ、図5(a)に示すようにパレット1を傾斜状態から再び起立状態とすることが可能となっている。
As shown in FIG. 5, the holding members Sa and Sb having a U-shaped cross section are formed wider than the thickness of the
The interval between the holding members Sa is such that when any one of the holding members Sa stops at the pallet supply position, any one of the other three holding members Sa has a partition plate on the downstream side of the pallet discharge position and the pallet supply position. It is set to stop at the position of 20c and the position of the
Since the interval between the holding members Sb in the
Further, the holding members Sa and Sb are configured such that the control means always recognizes their positions via a servo motor, and as shown in FIG. Is positioned at the same position in the transport direction, thereby holding the
And as shown in FIG.5 (b), it becomes possible for the said control means to control only the
After the
上記倒し部Gおよび段積部Hは、それぞれ上記起立部Cおよび取出部Bとほぼ同じ構成を有している。
上記倒し部Gには、上記第8コンベヤ23の下流端側で起立状態のパレット1を保持する保持部材27と、該保持部材27を軸支する軸部28と、上記保持部材27を軸部28を中心に揺動させる図示しないエアシリンダと、水平状態のパレット1を上記段積部Hに搬送する第9コンベヤ30とが設けられている。また第8コンベヤ23は乾燥部Fの第3補助コンベヤ26から延伸した位置に設けられている。
上記保持部材27は第8コンベヤ23の下流端に位置し、パレット1の載置面1aを両側から保持するとともに、倒し部Gの待機状態では起立した状態に保持されている。
そして、第8コンベヤ23がパレット1を下流端まで搬送すると、パレット1が起立状態で保持部材27に収納され、保持部材27を軸部28を中心に揺動させることで、パレット1が起立状態から水平状態となり、パレット1は載置面1aを下方に向けた状態で第9コンベヤ30上に載置されることとなる。
上記第9コンベヤ30は平行に設けられた2列のチェーンコンベヤから構成され、水平状態とされたパレット1を図1の図示下方から図示上方、すなわち上記第8コンベヤ23の搬送方向に直交する方向に搬送するようになっている。
The tilted part G and the stacking part H have substantially the same configurations as the upright part C and the take-out part B, respectively.
The tilted portion G includes a holding
The holding
When the
The
上記段積部Hは、上記第9コンベヤ30が搬送したパレット1を下方から支持する第4補助コンベヤ31と、パレット1を所定高さに保持する保持手段32と、積層されたパレット1を上記排出部Iに移動させる第10コンベヤ33とから構成されている。
上記第4補助コンベヤ31は、図1において積層されたパレット1を図1の図示右方から図示左方、すなわち上記第9コンベヤ30の搬送方向に直交する方向にパレット1を搬送するとともに、図示しない油圧シリンダによって昇降するようになっている。
上記保持手段32は、4つのフォーク32aと、該フォーク32aを開閉させる図示しないエアシリンダとから構成されている。
そして、フォーク32aはパレット1の挿入口1cに挿入した閉鎖状態と、挿入口1cから離脱した開放状態とに切り替わり、上記閉鎖状態となってフォーク32aが挿入口1cに挿入されると、パレット1はこの保持手段32によって所定高さに保持されるようになっている。
また、保持手段32によってパレット1が保持されると、該パレット1と上記第9コンベヤ30との間には少なくとも1枚のパレット1が通過可能な隙間が形成されるようになっている。
上記第10コンベヤ33は上記第4補助コンベヤ31の延長上に設けられており、上記第4補助コンベヤ31から積層されたパレット1を受け取るとともに上記排出部Iへと搬送する。また第10コンベヤ33は上記第9コンベヤ30よりも若干高い位置にパレット1の搬送面が設定されている。
The stacking section H includes a fourth
The fourth
The holding means 32 includes four
The
Further, when the
The
上記構成を有するパレット洗浄システム2の動作について説明する。
まず、供給部Aに積層された複数枚のパレット1を供給すると、上記第1コンベヤ3は該積層されたパレット1を上記取出部Bに向けて搬送する。
取出部Bでは、上記第1補助コンベヤ4が油圧シリンダ4aによって第2コンベヤ5の上方に突出し、上記第1コンベヤ3と同一の搬送面となるように位置する。
そして上記第1コンベヤ3が搬送した積層されたパレット1が第1補助コンベヤ4上に停止すると、第1補助コンベヤ4を上昇させて、下から2枚目に位置するパレット1を保持手段6の高さに一致させる。
パレット1が上昇すると、保持手段6はエアシリンダ6bを作動させてフォーク6aを開放状態から閉鎖状態とし、下から2枚目に位置するパレット1の挿入口1cにフォーク6aの先端を入れる。
この状態から、第1補助コンベヤ4が第2コンベヤ5より下方へと下降することで、該第1補助コンベヤ4に載置されていた下から2枚目のパレット1は保持手段6のフォーク6aに保持され、最下段のパレット1だけが第2コンベヤ5上に移載され、第2コンベヤ5はこの水平状態のパレット1を上記起立部Cへと搬送する。
その後、取出部Bでは以上の操作を繰り返すことで、積層されたパレット1を1枚ずつ起立部Cへと搬送するようになっている。
Operation | movement of the
First, when a plurality of
In the take-out part B, the first auxiliary conveyor 4 is positioned above the
When the
When the
From this state, the first auxiliary conveyor 4 descends below the
Thereafter, the take-out part B repeats the above operation, thereby conveying the
上記取出部Bから第2コンベヤ5によってパレット1が搬送されると、起立部Cでは上記保持部材8が水平状態となっていることから、該パレット1は水平状態のまま保持部材8に保持される。
続いて、上記エアシリンダ10が保持部材8を軸部9を中心に揺動させることで、パレット1は水平状態から起立状態となり、パレット1の下方の側面1bが上記第3コンベヤ11上に載置される。
このようにしてパレット1が起立状態となると、第3コンベヤ11はこのパレット1を上記洗浄部Dへと搬送し、このときパレット1は載置面1aに平行な方向で搬送されることとなる。
When the
Subsequently, the
When the
洗浄部Dにおいて、第3コンベヤ11は洗浄室12の略中央でパレット1を一時的に停止させる。すると、上記移動手段14が噴射ノズル13を前後に往復動させながら上下に移動させ、噴射ノズル13からは高圧の洗浄液がパレット1に向けて噴射される。
そして所定時間経過してパレット1が洗浄されると、第3コンベヤ11はパレット1を移動させて洗浄室12から搬出すると共に、該パレット1を脱水部Eの第4コンベヤ16に移動させる。
In the cleaning section D, the
When the
脱水部Eにおいて、第4コンベヤ16の下流端および第5コンベヤ18の上流端はそれぞれ搬送面が水平となるように上方に位置しており、この状態で第4コンベヤ16は脱水室15内にパレット1を搬入して上記回転手段17の下部キャップ17aの位置に停止させる。
そして、上記駆動機構17cが上部キャップ17bを下降させるとともに、上記揺動手段によって第4コンベヤ16の下流端および第5コンベヤ18の上流端が下方に退避することで、パレット1は上部キャップ17bと下部キャップ17aによって保持される。
その後、上記駆動機構17cが上部キャップ17bを回転させ、上記パレット1を水平方向に回転させることでパレット1に付着した洗浄液を脱水させる。
所定時間経過後、駆動機構17cは上部キャップ17bの長手方向を上記第5コンベヤ18の搬送方向に合わせて停止させる。その後、第4コンベヤ16の下流端および第5コンベヤ18の上流端を上昇して駆動機構17cが上部キャップ17bを上方に退避させる。
そして、第4コンベヤ16及び第5コンベヤ18はパレット1を移動させて脱水室15から搬出するとともに、第5コンベヤ18は該パレット1を乾燥部Fの第6コンベヤ21に移動させる。
In the dewatering section E, the downstream end of the
The
Thereafter, the
After a predetermined time has elapsed, the
The
乾燥部Fにおいて、第6コンベヤ21が上記第5コンベヤ18からパレット1を受け取ると、乾燥室20の供給口20aに設けられたシャッタ24が開放されて、第6コンベヤ21がパレット1を乾燥室20内に搬入する。
このとき、制御手段は第7コンベヤ22を構成する上記下部コンベヤ22aおよび上部コンベヤ22bを制御して、図5(a)に示すように上下の保持部材Sa,Sbをパレット供給位置に停止させている。
また、第2補助コンベヤ25は下部コンベヤ22aの搬送面よりも上方に突出しており、パレット1は下部コンベヤ22aに接触することなく、上記第2補助コンベヤ25上に移動される。
その後、第2補助コンベヤ25が下方に退避することで、パレット1が下部コンベヤ22aの保持部材Saに載置され、これによりパレット1は上下の保持部材Sa、Sbによって起立状態に保持されることとなる。
このとき、すでに複数枚のパレット1が乾燥部Fに供給されている場合、パレット供給位置およびパレット排出位置の間に位置する保持部材Sa,Sbにはそれぞれパレット1が起立状態で保持され、また乾燥室20内に設けられた仕切り板20cの位置にパレット1が位置するようになっている。
In the drying section F, when the
At this time, the control means controls the
The second
Thereafter, the second
At this time, when a plurality of
次に、制御手段は上記上部コンベヤ22bだけを制御して、図5(b)に示すように保持部材Sbを1ピッチ分だけ前進させ、一方上記下部コンベヤ22aは停止した状態を維持する。
これにより、同じ位置に位置していた保持部材Sa,Sbは搬送方向にずれることとなり、上記保持部材Sbはパレット供給位置に起立状態で保持されていたパレット1の上端部を前方に押圧する。
ここで、上記保持部材Sa,Sbはそれぞれパレット1の厚みよりも幅広となっていることから、パレット1の上端部が前方に押圧されると、これら保持部材Sa,Sbはパレット1の傾斜を許容し、パレット1は傾斜状態に保持されることとなる。
このように、保持部材Sbを1ピッチ分だけ前進させることで、パレット供給位置に位置していた保持部材Sbは、その下流に位置する仕切り板20cの位置へと移動し、パレット供給位置には新たに保持部材Sbが位置することとなる。
また、パレット排出位置に隣接する仕切り板20cに位置していた保持部材Sbは、その下流のパレット排出位置へと移動し、仕切り板20cには新たに保持部材Sbが位置することとなる。
すなわち、第7コンベヤ22によって搬送される全てのパレット1が起立状態から傾斜状態となるようになっている。
このパレット1の傾斜によって、パレット1の内部に形成されたリブに残留する水滴がパレット1の表面を移動し、これにより水滴をパレット1より落下させたり、熱風により加熱された部分の熱で水滴を蒸発させることができる。また、移動に伴う水滴の表面積の増加、水滴の分裂による体積の減少により、熱風による乾燥の効率も促進される。
Next, the control means controls only the
As a result, the holding members Sa and Sb located at the same position are displaced in the transport direction, and the holding member Sb presses the upper end portion of the
Here, since the holding members Sa and Sb are each wider than the thickness of the
Thus, by moving the holding member Sb forward by one pitch, the holding member Sb located at the pallet supply position moves to the position of the
Further, the holding member Sb located on the
That is, all the
Due to the inclination of the
続いて、制御手段は上記下部コンベヤ22aを制御して、下方の保持部材Saを1ピッチ分だけ前進させ、上記上部コンベヤ22bの保持部材Sbは停止した状態を維持する。
これにより、搬送方向に1ピッチ分ずれていた保持部材Sa,Sbは再び同じ位置に位置することとなり、これらに保持されたパレット1は傾斜状態から再び起立状態となる。
その結果、パレット供給位置に位置していた保持部材Saは上記仕切り板20cまで移動することとなり、この位置で起立状態となったパレット1は該仕切り板20cの開口部を閉鎖するようになっている。
その後、制御手段は上述したように上部コンベヤ22bおよび下部コンベヤ22aを個別に制御して、上記保持部材Sa,Sbを交互に1ピッチ分ずつ前進させることにより、パレット1を起立状態から傾斜状態、傾斜状態から起立状態へと交互に切り替えながら搬送する。
そして、図5(b)の状態において上部の保持部材Sbがパレット排出位置に位置していたパレット1については、下部の保持部材Saが仕切り板20cの位置からパレット排出位置に位置することで、該パレット排出位置で起立状態となる。
下部コンベヤ22aが停止したら、上記第3補助コンベヤ26が下部コンベヤ22aの搬送面よりも上方に突出し、パレット1は下部コンベヤ22aに接触することなく、第8コンベヤ23より乾燥室20の外部に排出されるようになっている。
Subsequently, the control means controls the
As a result, the holding members Sa and Sb that have been shifted by one pitch in the transport direction are again positioned at the same position, and the
As a result, the holding member Sa located at the pallet supply position moves to the
After that, the control means individually controls the
And about the
When the
倒し部Gにおいて、上記保持部材27は起立した状態となっており、第8コンベヤ23によってパレット1が搬入されると、該パレット1は起立状態のまま保持部材27に保持される。
続いて、保持部材27を軸部28を中心に揺動させることで、パレット1は起立状態から水平状態となり、パレット1は載置面1aを下方に向けた状態で第9コンベヤ30上に載置されることとなる。
パレット1が水平状態となると、第9コンベヤ30はこのパレット1を上記段積部Hへと移動させる。
In the tilted portion G, the holding
Subsequently, by swinging the holding
When the
段積部Hにおいて、上記第4補助コンベヤ31は第9コンベヤ30の下方に退避しており、上記第9コンベヤ30によって搬送されたパレット1は第4補助コンベヤ31の上方で停止する。
すると、第4補助コンベヤ31が上昇して該パレット1を保持手段32の高さに位置させると、保持手段32はフォーク6aを閉鎖状態としてパレット1を保持し、第4補助コンベヤ31が下降する。
これにより、保持手段32に保持されたパレット1の下方には第9コンベヤ30との間に新たなパレット1を通過させる隙間が形成されることとなる。
そして、第9コンベヤ30が倒し部Gからの新たなパレット1を第4補助コンベヤ31の上方に停止させると、第4補助コンベヤ31が上昇して、新たなパレット1を保持手段32に保持されたパレット1の下面に当接させる。
すると、保持手段32はフォーク6aを閉鎖状態から開放状態とし、続いて第4補助コンベヤ31はパレット1を1枚分だけ上昇させ、保持手段32はフォーク6aを再び閉鎖状態として新たなパレット1を保持する。
上記動作を繰り返すことで、保持手段32にはパレット1が積層された状態で保持されるようになり、所定枚数のパレット1が積層されたら、第4補助コンベヤ31によって積層されたパレット1を上記第10コンベヤ33の搬送面まで下降させる。
第4補助コンベヤ31は積層されたパレット1を第10コンベヤ33へと移動させ、その後第10コンベヤ33が該積層されたパレット1を上記排出部Iへと搬送する。排出部Iに搬送された積層されたパレット1はフォークリフト等により排出されるようになっている。
In the stacking section H, the fourth
Then, if the 4th
As a result, a gap for allowing the
And if the
Then, the holding means 32 changes the
By repeating the above operation, the holding means 32 holds the
The fourth
上記実施例にかかるパレット洗浄システム2によれば、乾燥部Fにおいて第7コンベヤ22がパレット1を起立状態から傾斜状態、傾斜状態から起立状態へと交互に切り替えながら搬送することで、パレット1に付着した洗浄液の水滴をパレット1の表面で移動させることができる。
水滴の移動により、水滴の体積が減少したり表面積が拡大するため、この水滴を乾燥手段19が供給する熱風によって速やかに乾燥させることができ、熱風によって加熱された部分に水滴を移動させることでも乾燥を促進することができる。また水滴をパレット1より落下させることでも乾燥を促進することができる。
また、パレット1を効率的に乾燥できることから、乾燥手段19をパレット1を傾斜させない場合に比べて低能力のものにすることができ、乾燥部Fひいてはパレット洗浄システム2のコストを抑えることが可能となり、さらにはパレット1への熱風によるダメージを抑えることができる。
According to the
Since the volume of the water droplet is reduced or the surface area is increased by the movement of the water droplet, the water droplet can be quickly dried by the hot air supplied by the drying means 19, and the water droplet can be moved to the portion heated by the hot air. Drying can be promoted. Moreover, drying can also be accelerated | stimulated by dropping a water droplet from the
Further, since the
なお、上記乾燥部Fにおいて、上記制御手段が第7コンベヤ22の下部コンベヤ22aおよび上部コンベヤ22bを制御する順序については、上記実施例以外の順序としてもよい。
例えば、下部コンベヤ22aを先に制御して、下方の保持部材Saを1ピッチ分前進させ、パレット1の下端部を前進させて起立状態から傾斜状態とすることが考えられ、そのほかにも上方の保持部材Sbを1ピッチ分前進させてから、下方の保持部材Saを2ピッチ分前進させ、その後上方の保持部材Sbを1ピッチ分前進させる等のパターンが考えられる。
また、搬送するパレット1が厚く、上記保持部材Sa,Sbの内部での傾斜角度が十分に取れない場合、パレット1が保持部材Sa,Sbに干渉して上部の保持部材Sbを1ピッチ分前進させることができない場合がある。
このような場合には、例えば上部の保持部材Sbを可能な範囲で前進させた後、下部の保持部材Saを同じ位置まで移動させ、その後さらに、保持部材Sa,Sbを同時に前進させて上下の保持部材Sa,Sbを1ピッチに足りない分だけ前進させればよい。
In the drying section F, the order in which the control means controls the
For example, it is conceivable that the
Further, when the
In such a case, for example, after the upper holding member Sb is advanced as far as possible, the lower holding member Sa is moved to the same position, and then the holding members Sa and Sb are further advanced at the same time. The holding members Sa and Sb may be advanced by an amount that is less than one pitch.
図6は、第2実施例にかかるパレット洗浄システム2の一部を示している。なお、それ以外の構成については上記第1実施例のパレット洗浄システム2と略同様であるので、詳細な説明を省略する。
上記乾燥部Fは、乾燥手段を備えた乾燥室120と、脱水部Eで脱水されたパレット1を乾燥室120に搬入する供給コンベヤとしての第6コンベヤ121と、パレット1を図5の図示上方から図示下方に搬送する主コンベヤとしての第7コンベヤ122と、上記第7コンベヤ122の下流端に達したパレット1を図示左方から右方に移動させる移設コンベヤとしての第8コンベヤ123と、パレット1を図5の図示下方から図示上方に搬送する主コンベヤとしての第9コンベヤ124と、第9コンベヤ124上のパレット1を乾燥室120の外部に搬出する排出コンベヤとしての第10コンベヤ125とから構成されている。
なお、上記第10コンベヤ125は、上記第1実施例における第8コンベヤ23に該当し、パレット1を上記倒し部Gへと搬送するようになっている。
上記乾燥室120は、上記第1実施例の乾燥室20を2つ組合わせて形成され、上記第7、第9コンベヤ122、124により第1実施例の乾燥部Fに対して略2倍の数量のパレット1を乾燥することが可能となっている。
また、乾燥室120の図示左方の上方には上記第6コンベヤ121によりパレット1を搬入するための供給口120aが形成され、図示右方の上方には上記第10コンベヤ125によりパレット1を搬出するための排出口120bが形成されており、これら排出口120bおよび供給口120aにはそれぞれシャッタ126が設けられている。
さらに、第7コンベヤ122による搬送経路上における供給口120aよりも下流側および、第9コンベヤ124における排出口120bよりも上流側には、それぞれ乾燥室120を区画する仕切り板120cが設けられている。
そして各仕切り板120cには、第7、第9コンベヤ122,124によって搬送されるパレット1の断面形状に近接するように開口部が形成され、間欠搬送されたパレット1は該仕切り板120cの位置で停止するようになっている。
上記乾燥手段は、上記第7、第9コンベヤ122、124の上方に設けられており、第7、第9コンベヤ122、124によって搬送されるパレット1に熱風を吹きかけるようになっている。
FIG. 6 shows a part of the
The drying unit F includes a drying
The
The drying
A
Furthermore,
Each
The drying means is provided above the seventh and
上記第7コンベヤ122および第9コンベヤ124はそれぞれ第1実施例における第7コンベヤ22と同様、下部コンベヤ、上部コンベヤ、保持部材によって構成され、共に複数のパレット1を載置面1aが相対した状態で保持し、かつ載置面1aに直交する方向に搬送するようになっている。
また上記第7コンベヤ122の上流端、および第9コンベヤ124の下流端には、それぞれ下部コンベヤの間に第2、第3補助コンベヤ127、128を備えており、第2補助コンベヤ127は第6コンベヤ121からパレット1を受け取り、第3補助コンベヤ128は第10コンベヤ125にパレット1を受け渡すようになっている。
上記第8コンベヤ123は、上記第7コンベヤ122の下流端、かつ第9コンベヤ124の上流端に位置しており、パレット1を図1の図示左方から右方、すなわち載置面1aに平行する方向に搬送するようになっている。
また上記第7コンベヤ122および第9コンベヤ124には、それぞれ上記第8コンベヤ123の延長上に第4、第5補助コンベヤ129,130を備えており、第4補助コンベヤ129は第7コンベヤ122の下流端に達したパレット1を第8コンベヤ123に移動させ、第5補助コンベヤ130は第8コンベヤ123からのパレット1を第9コンベヤ124上に移動させるものとなっている。
Each of the
Further, at the upstream end of the
The
The
そして、上記第7コンベヤ122および第9コンベヤ124はそれぞれ第1実施例における第7コンベヤ22と同様、下部コンベヤおよび上部コンベヤを制御手段によって個別に制御するようになっている。
そして上記第1実施例と同様、第7コンベヤ122および第9コンベヤ124は、保持部材に保持したパレットを起立状態から傾斜状態、傾斜状態から起立状態へと切り替えながら搬送するようになっている。
In the
And like the said 1st Example, the
上記構成を有する乾燥部Fによれば、第6コンベヤ121によって脱水部Eから載置面1aに平行な方向で供給されたパレット1は、第7コンベヤ122によって載置面1aに直交する方向に搬送され、その後第8コンベヤ123によって第9コンベヤ124に移設されると、第9コンベヤ124によって第7コンベヤ122とは反対方向に搬送されるようになっている。
つまり、本実施例の乾燥部Fによれば、第1実施例の乾燥部Fに比べて約2倍の搬送経路を有しており、上記乾燥手段からの熱せられた空気によりパレット1を十分に乾燥させることが可能となっている。
また、上記洗浄部Dや脱水部Eにおけるパレット1の処理速度を高くしても、上記乾燥部Fによって十分にパレット1を乾燥させることができ、パレット1を効率的に洗浄することが可能である。
さらに、上記第7、第9コンベヤ122,124はパレット1を傾斜させながら搬送するため、該パレットに付着した洗浄液を効率的に乾燥させることが可能となっている。
According to the drying unit F having the above configuration, the
That is, according to the drying unit F of the present embodiment, it has a conveyance path that is approximately twice that of the drying unit F of the first embodiment, and the
Even if the processing speed of the
Furthermore, since the seventh and
なお、この第2実施例において、上記第7、第9コンベヤ122、124に平行する主コンベヤをさらに増設し、パレット1の搬送経路を伸ばしてもよい。
さらに、第2実施例の配置では第10コンベヤ125が乾燥部Fからパレットを排出する排出コンベヤとなっているが、該第10コンベヤ125は供給コンベヤとしての第6コンベヤ121に対して一直線上に配置されているため、これら供給コンベヤと排出コンベヤとを1つの給排コンベヤで構成してもよい。
この場合、上記給排コンベヤに隣接した位置に、主コンベヤとなる第7コンベヤ122の上流端および第9コンベヤ124の下流端を設け、給排コンベヤと主コンベヤとの間に、パレット1を一旦持ち上げて移載させる移載手段を設ける構成とすることが考えられる。
このような構成であっても、第1実施例や第2実施例と同様の効果を奏することができる。
In the second embodiment, a main conveyor parallel to the seventh and
Furthermore, in the arrangement of the second embodiment, the
In this case, an upstream end of a
Even if it is such a structure, there can exist an effect similar to 1st Example or 2nd Example.
1 パレット 2 パレット洗浄システム
19 乾燥手段 22 乾燥室
22 第7コンベヤ 22a 下部コンベヤ
22b 上部コンベヤ Sa,Sb 保持部材
DESCRIPTION OF
Claims (2)
上記搬送手段は起立状態のパレットの下方に設けた下部コンベヤと、該パレットの上方に設けた上部コンベヤと、これら下部コンベヤおよび上部コンベヤに複数設けられた保持部材とを備え、該搬送手段は隣接するパレットの表面または裏面を相対するように保持してこれらを載置面に直交する方向に搬送し、
さらに、上記下部コンベヤおよび上部コンベヤを個別に制御する制御手段を設けて、搬送手段におけるパレットの供給位置および排出位置では、上記パレットが起立状態となるように上下の保持部材を位置させ、上記供給位置と排出位置との間では、上下の保持部材を搬送方向にずらして、上記パレットを起立状態から傾斜状態へと傾斜させることを特徴とするパレット乾燥装置。 A pallet comprising: a drying chamber provided with a drying means; and a conveying means for intermittently conveying the pallet provided in the drying chamber and having a mounting surface on at least one of the front surface and the back surface in an upright state In the drying device,
The conveying means includes a lower conveyor provided below the standing pallet, an upper conveyor provided above the pallet, and a plurality of holding members provided on the lower conveyor and the upper conveyor, the conveying means being adjacent to each other. Holding the front or back of the pallet to face each other and transporting them in a direction perpendicular to the placement surface,
Further, a control means for individually controlling the lower conveyor and the upper conveyor is provided, and the upper and lower holding members are positioned so that the pallet is in an upright state at the supply position and the discharge position of the pallet in the conveying means, and the supply A pallet drying apparatus characterized in that the pallet is inclined from the standing state to the inclined state by shifting the upper and lower holding members in the transport direction between the position and the discharge position.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009164198A JP5353503B2 (en) | 2009-07-10 | 2009-07-10 | Pallet dryer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009164198A JP5353503B2 (en) | 2009-07-10 | 2009-07-10 | Pallet dryer |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011017519A JP2011017519A (en) | 2011-01-27 |
JP5353503B2 true JP5353503B2 (en) | 2013-11-27 |
Family
ID=43595443
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009164198A Active JP5353503B2 (en) | 2009-07-10 | 2009-07-10 | Pallet dryer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5353503B2 (en) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02307582A (en) * | 1989-05-22 | 1990-12-20 | Mitsubishi Kasei Corp | Pallet dewatering apparatus |
JPH0655123A (en) * | 1992-08-04 | 1994-03-01 | Tokyo Kakoki Kk | Drying apparatus |
JP4190403B2 (en) * | 2003-12-10 | 2008-12-03 | シブヤマシナリー株式会社 | Pallet washing and dewatering equipment |
-
2009
- 2009-07-10 JP JP2009164198A patent/JP5353503B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011017519A (en) | 2011-01-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5327599B2 (en) | Pallet cleaning system | |
TWI547319B (en) | Pallet wiping device, pallet cleaning device and pallet operating line | |
JP3741710B1 (en) | Pallet cleaning equipment | |
JP5502503B2 (en) | Wafer transfer apparatus and wafer transfer method | |
CN101922858B (en) | Multi-layer air dryer | |
JP2011151167A5 (en) | ||
CN113043448A (en) | Ceramic production line | |
JP5855184B1 (en) | Distribution container centrifugal drying system and distribution container centrifugal drying system | |
JP5353503B2 (en) | Pallet dryer | |
KR101005631B1 (en) | Method and apparatus for centrifugally dehydrating workpiece | |
JP4009316B2 (en) | Pallet cleaning method and apparatus | |
JP3999529B2 (en) | Pallet cleaning device | |
CN212892770U (en) | Unstacking mechanism and automatic cleaning machine with same | |
JP3132753B2 (en) | Apparatus and method for washing and drying folding containers | |
CN112958380A (en) | Automatic change stained paper brushing machine | |
JP5660286B2 (en) | Article cleaning system | |
CN201795669U (en) | Multilayer air dryer | |
US8132336B2 (en) | Device and method for drying synthetic resin pellet | |
CN214649496U (en) | Food package bag belt cleaning device | |
JP3101256U (en) | Container cleaning device | |
CN214975314U (en) | Automatic change stained paper brushing machine | |
CN211337480U (en) | Full-automatic unstacking and stacking conveying system | |
KR101834361B1 (en) | Drying apparatus for egg packs | |
JP3875115B2 (en) | Pallet centrifugal dehydrator | |
KR101783102B1 (en) | Automatic cleaning device for the sprinkler head |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120531 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130722 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130730 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130812 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5353503 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |