KR20070030621A - Device for checking screw hole and its depth - Google Patents

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KR20070030621A KR1020050085415A KR20050085415A KR20070030621A KR 20070030621 A KR20070030621 A KR 20070030621A KR 1020050085415 A KR1020050085415 A KR 1020050085415A KR 20050085415 A KR20050085415 A KR 20050085415A KR 20070030621 A KR20070030621 A KR 20070030621A
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Abstract

본 발명은 스크류 타입 나사구멍 형성유무 및 깊이 검사장치에 관한 것으로서, 각종 가공품에 형성되는 나사구멍이 형성되었는지를 기계적으로 정확하고 신속하게 검사할 수 있는 스크류 타입 나사 형성유무 및 깊이 검사장치를 제공코자 한 것이다.The present invention relates to a screw type screw hole formation and depth inspection apparatus, and to provide a screw type screw formation and depth inspection apparatus that can mechanically and accurately inspect whether a screw hole formed in various workpieces is formed. It is.

즉, 본 발명은 각 구성부재를 지지하는 지지체(2)와, 지지체(2)에 수평방향으로 설치되는 베이스프레임(3)과, 가공품(A)을 안치할 수 있도록 베이스프레임(3)에 설치한 수개의 자리잡이 핀(4)이 상향 돌출된 안치판(5)과, 가공품(A)을 고정하도록 베이스프레임(3) 좌우측에 설치한 클램핑수단(6)과, 가공품(A)의 다양한 위치에 형성되어 있는 나사구멍(B)을 검사하도록 베이스프레임(3)의 외측으로 설치한 검사수단(10)을 포함하며,That is, the present invention is installed on the support 2 for supporting each component member, the base frame 3 installed in the horizontal direction on the support 2, and the base frame 3 so as to place the workpiece (A) One or more seat pins 4 protrude upwardly, clamping means 6 provided on the left and right sides of the base frame 3 to fix the workpiece A, and various positions of the workpiece A. FIG. It includes an inspection means 10 provided to the outside of the base frame 3 to inspect the screw hole (B) formed in the,

상기 클램핑수단(6)은 베이스프레임(3)에 형성된 브래킷(7) 상단에 회동가능하게 고정된 고정대(8)와, 고정대(8)를 회동시키도록 베이스프레임(3)에 설치한 실린더(9)로 구성되며, 상기 검사수단(10)은 지지체(2)에 고정된 지지부(11)와, 지지부(11) 상단에 고정된 레일(12)과, 레일(12)에 결합되는 블록(13)이 하단에 결합된 모터고정판(14)과, 모터고정판(14)을 전후 이동시키도록 지지부에 설치한 실린더(15)와, 가공품(A)에 형성된 나사구멍(B) 중심에 일치하는 검사볼트(16) 및 모터축의 부하를 감지하는 부하감지센서(17)가 축상에 고정되며 모터고정판(14)에 고정되는 정역모터(18)와, 상기 지지부(11)와 모터고정판(14)에 각각 설치한 스케일(19) 및 제어부(20)와 전기적으로 연결되는 감지센서(21)로 구성된 것으로서, 가공품(A)의 품질 개선에 일조할 수 있으며, 작업시간 단축과 인건비 절약 등 기대이상의 효과를 득할 수 있는 것이다.The clamping means (6) is a support (8) rotatably fixed to the upper end of the bracket (7) formed on the base frame (3), and the cylinder (9) installed in the base frame (3) to rotate the support (8) The inspection means 10 includes a support 11 fixed to the support 2, a rail 12 fixed to the upper end of the support 11, and a block 13 coupled to the rail 12. An inspection bolt coinciding with the center of the screw hole B formed in the work piece A and the motor fixing plate 14 coupled to the lower end, the cylinder 15 provided in the support unit to move the motor fixing plate 14 back and forth ( 16) and the load detection sensor 17 for detecting the load of the motor shaft is fixed to the shaft and fixed to the motor fixing plate 14, and installed on the support 11 and the motor fixing plate 14, respectively It is composed of a sensor 19 is electrically connected to the scale 19 and the control unit 20, can help improve the quality of the workpiece (A), working time We can achieve more than expected effects such as shortening and labor cost savings.

검사장치, 안치판, 클램핑수단, 검사수단, 검사볼트, 스케일 Inspection device, mounting plate, clamping means, inspection means, inspection bolt, scale

Description

스크루 타입 나사구멍 형성유무 및 깊이 검사장치{Device for checking screw hole and its depth}Device type for checking screw hole and its depth

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 보인 정면도1 is a front view showing a preferred embodiment of the present invention

도 2는 도 1의 측면도2 is a side view of FIG. 1

도 3은 본 발명의 클램핑수단 발췌 사시도Figure 3 is a perspective view of the clamping means of the present invention

도 4는 본 발명의 검사수단 발췌 측면도Figure 4 is a side view of the test means extract of the present invention

도 5는 도 4의 사시도5 is a perspective view of FIG. 4

도 6은 본 발명의 다른 실시예를 보인 정면도Figure 6 is a front view showing another embodiment of the present invention

도 7은 도 6의 측면도7 is a side view of FIG. 6

■ 면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 ■■ Explanation of symbols used on main part of face ■

A:가공품 B:나사구멍A: Workpiece B: Screw hole

1:검사장치 2:지지체1: Inspection device 2: Support body

3:베이스프레임 4:자리잡이 핀3: base frame 4: positioning pin

5:안치판 6:클램핑수단5: Settle plate 6: Clamping means

7:브래킷 8:고정대7: Bracket 8: Fixture

9:실린더 10:검사수단9: cylinder 10: inspection means

11:지지부 12:레일11: support 12: rail

13:블록 14:모터고정판13: Block 14: motor fixing plate

15:실린더 16:검사볼트15: Cylinder 16: Inspection bolt

17:부하감지센서 18:정역모터17: Load detection sensor 18: Reverse motor

19:스케일 20:제어부19: scale 20: control unit

21:감지센서21: detection sensor

본 발명은 스크루 타입 나사구멍 형성유무 및 깊이 검사장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 각종 가공품에 형성되는 나사구멍이 형성되어 있는지와 나사 깊이를 기계적으로 정확하고 신속하게 검사할 수 있는 스크루 타입 나사구멍 형성유무 및 깊이 검사장치를 제공코자 한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a screw type screw hole formation and depth inspection device, and more particularly, to a screw type screw hole capable of inspecting whether a screw hole is formed in various workpieces and the depth of a screw mechanically and quickly. It is intended to provide the presence and depth inspection device.

자동차 부품 및 각종 기계부품 등에는 많은 나사구멍이 형성되며 이들의 경우 타 부품과 볼트로 결합됨에 있어 매우 중요한 역할을 하게 된다.Many screw holes are formed in automobile parts and various mechanical parts, and in these cases, they play a very important role in combining with other parts and bolts.

상기 부품들의 경우 자동화된 공작기계에 의해 연속적으로 가공되며, 부품에 형성되어 있는 나사구멍의 경우 현재까지는 수작업에 의한 검사에 의존하고 있는 실정이다.The parts are continuously processed by an automated machine tool, and the screw holes formed in the parts have been relied on by manual inspection until now.

수작업으로 나사구멍의 형성여부를 검사할 시 부품에 적은 수량의 나사구멍이 형성된 것은 육안검사 및 볼트 결합검사 등에 의해 쉽게 검사가 가능하다. 그러나 나사구멍이 다양한 방향으로 다수개 형성되어 있는 것은 많은 나사구멍을 개별적으로 볼트 결합검사를 할 경우 많은 시간이 소요되고 육안검사만을 실행할 경우 불량이 많이 발생하고 더불어 정확하고 신속하게 나사구멍 형성유무를 확인할 수가 없었는바, 업계에서는 이러한 문제점을 일소할 수 있는 나사구멍 형성유무 검사장치의 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.When inspecting the formation of screw holes by hand, the small number of screw holes formed in the parts can be easily inspected by visual inspection and bolting inspection. However, the fact that a large number of screw holes are formed in various directions requires a lot of time when the bolt coupling inspection is performed on many screw holes individually, and a lot of defects occur when only the visual inspection is executed. Since it could not be confirmed, there is an urgent need in the industry for the development of a screw hole formation inspection apparatus capable of eliminating these problems.

이에 본 발명자는 각종 가공품에 형성되는 나사 및 깊이를 신속하고 정확하게 검사할 수 있는 스크루 타입 나사구멍 형성유무 및 깊이 검사장치를 제공함에 발명의 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.The present inventors have completed the present invention with the technical problem of the present invention to provide a screw type screw hole formation presence and depth inspection apparatus that can quickly and accurately inspect the screws and depths formed in various workpieces.

상기 기술적 과제를 해결할 수단으로 본 발명에서는 가공품을 베이스프레임상에 고정할 수 있는 클램핑수단과, 가공품에 형성되는 수개의 나사구멍에 부합하는 수개의 검사볼트를 각 나사구멍 중심에 일치하는 위치에서 슬라이드 되고 정역 구동하도록 설치하여 가공품에 형성되어 있는 수개의 나사구멍을 한 번에 일괄 검사할 수 있게 한 것이다.In order to solve the above technical problem, in the present invention, the clamping means for fixing the workpiece on the base frame, and several inspection bolts corresponding to the several screw holes formed in the workpiece, slide at a position corresponding to the center of each screw hole. It is installed so as to run forward and backward, so that several screw holes formed in the workpiece can be inspected at once.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 보인 정면도를 도시한 것이고, 도 2는 도 1의 측면도이며, 도 3은 본 발명의 클램핑수단 발췌 사시도, 도 4는 본 발명의 검사수단 발췌 측면도 등을 도시한 것으로서, 이하에서 본 발명의 구성을 상세히 설명한다.1 is a front view showing a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view of Figure 1, Figure 3 is a perspective view of the extracting clamping means of the present invention, Figure 4 is a side view of the extracting means of the present invention, etc. As shown, the configuration of the present invention will be described in detail below.

본 발명에서 제공하는 스크루 타입 나사구멍 형성유무 및 깊이 검사장치(1)는 도시된 바와 같이 앵글 등으로 구성되는 지지체(2)에 수평방향으로 베이스프레임(3)을 설치한다. Screw type screw hole formation and depth inspection apparatus 1 provided in the present invention is provided with a base frame 3 in the horizontal direction on the support (2) consisting of an angle or the like as shown.

베이스프레임(3)에는 가공품(A)을 안치할 수 있도록 수개의 자리잡이 핀(4)이 상향 돌출된 안치판(5)을 고정하며, 베이스프레임(3) 좌우측에서 가공품(A)을 고정하는 클램핑수단(6)을 설치한다.To fix the workpiece (A) to the base frame (3) to fix the seat plate (5) protruding upwards, and to fix the workpiece (A) on the left and right sides of the base frame (3). Install the clamping means (6).

클램핑수단(6)은 베이스프레임(3)에 형성된 브래킷(7) 상단에 일단이 가공품(A)의 가장자리 상측에 위치하는 고정대(8)를 회동가능하게 고정하고, 고정대(8)의 타단에는 베이스프레임(3)에 고정 설치된 실린더(9)와 연결하여 가공품(A)을 클램핑 또는 언클램핑 할 수 있게 구성된다.Clamping means (6) is rotatably fixed to the upper end of the bracket (7) formed on the base frame (3) to the upper end of the workpiece (8), and the other end of the base (8) In connection with the cylinder (9) fixedly installed in the frame (3) is configured to be able to clamp or unclamp the workpiece (A).

상기 베이스프레임(3)의 외측으로는 가공품(A)의 다양한 위치에 형성되어 있는 나사구멍(B)을 검사하는 검사수단(10)이 복수로 설치되어 있다.On the outside of the base frame 3, a plurality of inspection means 10 for inspecting the screw hole B formed at various positions of the workpiece A are provided.

상기 검사수단(10)은 지지체(2)에 고정된 지지부(11)와 지지부(11) 상단에 고정된 레일(12)과, 레일(12)에 결합되는 블록(13)이 하단에 결합된 모터고정판(14)과, 모터고정판(14)을 전후 이동시키도록 지지부(11)에 설치한 실린더(15)를 포함하며, 모터고정판(14)에는 가공품(A)에 형성된 나사구멍(B) 중심에 일치하는 검사볼트(16) 및 모터축의 부하를 감지하는 부하감지센서(17)가 축상에 고정된 정역모터(18)를 설치하며, 지지부(11)와 모터고정판(14)에는 각각 스케일(19)과 제어부(20)와 전기적으로 연결되는 감지센서(21)를 설치하여 실린더(15)의 작동 및 정역모터(18)의 회전방향을 제어하게 구성한다. 상기 제어부(20)는 지지체(2)의 일측에 설치되며, 상기 지지체(2)에는 검사수단(10) 및 제어부(20)와 전기적으로 연결된 타워램프와 같은 고지수단(22)을 연결하여 검사 상태를 고지할 수 있게 한다.The inspection means 10 includes a support 11 fixed to the support 2, a rail 12 fixed to the upper end of the support 11, and a block 13 coupled to the rail 12 at a lower end of the motor. A fixed plate 14 and a cylinder 15 mounted on the support part 11 to move the motor fixing plate 14 back and forth. The motor fixed plate 14 has a center of a screw hole B formed in the workpiece A. A matching inspection bolt 16 and a load detecting sensor 17 for detecting the load of the motor shaft are provided with a stationary motor 18 fixed on the shaft, and the scale 11 is provided on the support 11 and the motor fixing plate 14, respectively. And a sensor 21 electrically connected to the control unit 20 to control the operation of the cylinder 15 and the rotational direction of the forward and reverse motors 18. The control unit 20 is installed on one side of the support (2), the support unit 2 is connected to the test means 10 and the notification means 22, such as a tower lamp electrically connected to the control unit 20, the inspection state Allows you to notify.

도 6 내지 도 7은 본 발명의 다른 실시예를 도시한 것으로서, 이는 상기와 같은 스크루 타입 나사구멍 형성유무 검사장치(1)를 구성함에 있어서, 상기 지지체(2)와 베이스프레임(3)에는 각각 대응하는 레일(2a)과 블록(3a)을 설치하여 안치판(5)을 포함하는 베이스프레임(3)을 슬라이드 이동되게 구성하고, 상기 베이스프레임(3)에는 브래킷(3b)을 형성하여 지지체에(2)에 고정된 실린더(23)를 결합하여 가공품(A)이 안치되는 안치판(5)을 포함하는 베이스프레임(3)을 슬라이드 이동시킬 수 있게 한 것이다.6 to 7 show another embodiment of the present invention, which constitutes the screw type screw hole formation inspection device 1 as described above, wherein the support 2 and the base frame 3 are respectively provided. Corresponding rails 2a and blocks 3a are installed to slide the base frame 3 including the mounting plate 5, and the bracket 3b is formed on the base frame 3 to the support. Combining the cylinder (23) fixed to (2) is to be able to slide the base frame (3) including the mounting plate (5) on which the workpiece (A) is placed.

이상과 같이 구성되는 본 발명의 스크루 타입 나사구멍 형성유무 및 깊이 검사장치(1)는 자동차 부품 및 각종 기계부품과 같은 가공품(A)에 형성되는 많은 나사구멍(B)을 한 번에 일괄적으로 검사하는 용도로 사용될 수 있는 것으로서, 이하에서 본 발명의 사용에 따른 작용 등을 설명한다.The screw type screw hole formation and depth inspection device 1 of the present invention constituted as described above collectively provides a large number of screw holes B formed in the workpiece A such as automobile parts and various mechanical parts at once. As it can be used for the purpose of inspection, the operation and the like according to the use of the present invention is described below.

본 발명으로 가공품(A)에 형성되는 나사구멍(B)을 검사코자 할 시에는 먼저 베이스프레임(3)에 고정되어 있는 안치판(5) 상측에 가공품(A)을 올려놓고 클램핑 수단(6)의 실린더(9)를 작동시켜 고정대(8)로 가공품(A)을 가압 클램핑 한다. 이때 안치판(5)에는 가공품(A)에 형성된 구멍에 끼움되는 자리잡이 핀(4)이 형성되어 있는 바, 가공품(A)을 항상 일정한 위치에 안치한 상태에서 클램핑이 가능하다.In the present invention, when inspecting the screw hole (B) formed in the workpiece (A), the workpiece (A) is first placed on the mounting plate (5) fixed to the base frame (3) and clamping means (6) Pressurized clamping the workpiece (A) with the holder (8) by operating the cylinder (9). At this time, the seating plate 5 is formed with a seat pin (4) to be fitted in the hole formed in the workpiece (A), it is possible to clamp the state in which the workpiece (A) is always placed in a fixed position.

상기와 같이 클램핑수단(6)으로 가공품(A)을 고정한 상태에서 제어부(20)를 통해 검사수단(10)으로 전원을 인가하면 실린더(15)가 작동하면서 정역모터(18)가 설치되어 있는 모터고정판(14)을 가공품(A) 쪽으로 이동시키게 된다. 이때 정역모터(18)는 정회전하면서 전진하게 되므로 모터축상에 설치되는 검사볼트(16)가 가공품(A)에 형성되어 있는 나사구멍(B)에 나사결합된다.As described above, when power is applied to the inspection means 10 through the control unit 20 while the workpiece A is fixed with the clamping means 6, the cylinder 15 is operated and the stationary motor 18 is installed. The fixed plate 14 is moved to the workpiece (A). At this time, since the forward and reverse motor 18 moves forward while rotating forward, the inspection bolt 16 installed on the motor shaft is screwed into the screw hole B formed in the workpiece A.

가공품에 나사구멍(A)이 형성되지 않았을 경우나 설정된 일정 깊이가 아닐 경우 정역모터(18)의 축상에 설치되어 있는 부하감지센서(17)에 강한 부하가 감지되어 실린더(15)를 후퇴시킴과 동시에 정역모터(18)를 역 구동시키게 되고, 제어부(20)로 감지신호가 제공되며, 제어부(20)에서는 고지수단(22)을 즉시 작동시켜 가공품(A)이 불량임을 작업자에게 고지하게 된다.When the screw hole A is not formed in the workpiece or when the screw hole A is not formed at a predetermined depth, a strong load is detected by the load sensor 17 installed on the shaft of the stationary motor 18 and the cylinder 15 is retracted. At the same time, the stationary motor 18 is reversely driven, a detection signal is provided to the controller 20, and the controller 20 immediately operates the notification means 22 to notify the worker that the workpiece A is defective.

한편 검사수단(10)에는 스케일(19)과 제어부(20)와 전기적으로 연결되는 감지센서(21)가 설치되어 있으므로 가공품(A)에 형성되어 있는 나사구멍(B)의 깊이 등에 따라 검사볼트(16)의 행정거리 등을 효과적으로 제어할 수 있는 것이다. On the other hand, since the inspection means 10 is provided with a sensor 19 which is electrically connected to the scale 19 and the control unit 20, the inspection bolt (depending on the depth of the screw hole (B) formed in the workpiece (A), etc.) It is possible to effectively control the stroke distance of 16).

이상과 같은 방법으로 가공품(A)에 형성되는 나사구멍(B)의 형성유무 검사가 완료되면 제어부(20)에서는 고지수단(22)을 즉시 작동시켜 가공품이 정상임을 작업자에게 고지하게 되고, 가공품(A)을 클램핑 하고 있던 클램핑수단(6)의 실린더(9)가 역 구동되면서 고정대(8)가 회동되어 언 클램핑 되므로, 이때 가공품(A)을 교환 한 후 상기와 같은 방법으로 검사를 행하면 된다.When the inspection of the formation of the screw holes B formed in the workpiece A is completed in the above manner, the control unit 20 immediately operates the notification means 22 to notify the worker that the workpiece is normal. As the cylinder 9 of the clamping means 6, which was clamping A), is reversely driven, the fixing stand 8 is rotated and unclamped. At this time, the workpiece A may be replaced and then inspected as described above.

즉, 실린더(15)에 의해 모터설치판(14)이 이동하는 도중에 감지센서(21)가 스케일(19)의 설정위치까지 이동하게 되면 실린더(15) 및 정역모터(18)가 정지된 후 역 구동되고, 실린더(15)가 완전히 후진되면 정역모터(18)가 정지되어 대기상태를 유지하게 되는 것이다.That is, when the sensor 21 moves to the set position of the scale 19 while the motor mounting plate 14 is moved by the cylinder 15, the cylinder 15 and the forward and reverse motor 18 are stopped and then reversed. When driven and the cylinder 15 is fully retracted, the stationary motor 18 is stopped to maintain the standby state.

그리고 본 발명을 도 6 내지 도 7과 같이 구성할 경우 작업 편리성을 도모하면서도 안전성을 보장할 수 있는 것이다. 즉, 지지체(2)와 베이스프레임(3)에 각각 대응하는 레일(2a)과 블록(3a)이 형성된 상태에서 실린더(23)에 의해 안치판(5)을 포함하는 베이스프레임(3)이 슬라이드 이동되게 구성하였는바, 안치판(5)이 지지체(2) 전방으로 인출된 상태에서 가공품(A)을 안치 및 인출할 수 있으므로 각종 안전사고를 예방할 수 있는 것이다.And when the present invention is configured as shown in Figures 6 to 7 it is possible to ensure the safety while working convenience. That is, the base frame 3 including the base plate 5 is slid by the cylinder 23 while the rails 2a and the blocks 3a corresponding to the support 2 and the base frame 3 are formed, respectively. It is configured to be moved, because the mounting plate (5) can be placed and withdrawn the workpiece (A) in the state drawn out in front of the support (2) to prevent various safety accidents.

이상과 같이 구성 및 작동하는 본 발명의 스크루 타입 나사구멍 형성유무 및 깊이 검사장치(1)를 각종 가공품(A)의 나사구멍(B) 형성유무 검사용으로 적용할 경우 가공품(A)의 품질 개선에 일조할 수 있으며, 작업시간 단축과 인건비 절약 등 기대이상의 효과를 득할 수 있는 매우 유용한 발명이다.Improvement of the quality of the workpiece A when the screw type screw hole formation and depth inspection device 1 of the present invention constructed and operated as described above is used for inspection of the formation of the screw hole B of various workpieces A. It is a very useful invention that can achieve more than expected effect such as reducing work time and labor cost.

Claims (2)

각 구성부재를 지지하는 지지체(2)와, A support 2 for supporting each component member, 지지체(2)에 수평방향으로 설치되는 베이스프레임(3)과,A base frame 3 installed horizontally on the support 2, 가공품(A)을 안치할 수 있도록 베이스프레임(3)에 설치한 수개의 자리잡이 핀(4)이 상향 돌출된 안치판(5)과,A base plate 5 in which several seating pins 4 installed on the base frame 3 protrude upwards to settle the workpiece A, 가공품(A)을 고정하도록 베이스프레임(3) 좌우측에 설치한 클램핑수단(6)과,Clamping means (6) provided on the left and right sides of the base frame (3) to fix the workpiece (A), 가공품(A)의 다양한 위치에 형성되어 있는 나사구멍(B)을 검사하도록 베이스프레임(3)의 외측으로 설치한 검사수단(10)과,Inspection means (10) provided outside the base frame (3) to inspect the screw holes (B) formed at various positions of the workpiece (A), 검사상태를 고지하도록 제어부(20)와 전기적으로 연결되는 지지체(2)에 설치한 고지수단(22)을 포함하며,It includes a notification means 22 installed on the support (2) electrically connected to the control unit 20 to notify the inspection state, 상기 클램핑수단(6)은 베이스프레임(3)에 형성된 브래킷(7) 상단에 회동가능하게 고정된 고정대(8)와, 고정대(8)를 회동시키도록 베이스프레임(3)에 설치한 실린더(9)로 구성되며,The clamping means (6) is a support (8) rotatably fixed to the upper end of the bracket (7) formed on the base frame (3), and the cylinder (9) installed in the base frame (3) to rotate the support (8) ), 상기 검사수단(10)은 지지체(2)에 고정된 지지부(11)와, 지지부(11) 상단에 고정된 레일(12)과, 레일(12)에 결합되는 블록(13)이 결합된 모터고정판(14)과, 모터고정판(14)을 전후 이동시키도록 설치한 실린더(15)와, 가공품(A)에 형성된 나사구멍(B) 중심에 일치하는 검사볼트(16) 및 모터축의 부하를 감지하는 부하감지센서(17)가 축상에 고정되며 모터고정판(14)에 고정되는 정역모터(18)와, 상기 지지부(11)와 모터고정판(14)에 각각 설치한 스케일(19) 및 제어부(20)와 전기적으로 연 결되는 감지센서(21)로 구성된 것을 특징으로 하는 스크루 타입 나사구멍 형성유무 및 깊이 검사장치.The inspection means 10 is a motor fixing plate coupled to the support 11 fixed to the support 2, the rail 12 fixed to the upper end of the support 11, and the block 13 coupled to the rail 12 (14), the cylinder (15) provided to move the motor fixing plate (14) back and forth, and the inspection bolt (16) corresponding to the center of the screw hole (B) formed in the workpiece (A) for detecting the load of the motor shaft The stationary motor 18, in which the load sensing sensor 17 is fixed on the shaft and fixed to the motor fixing plate 14, and the scale 19 and the control unit 20 respectively installed on the support 11 and the motor fixing plate 14, respectively. Screw type screw hole formation presence and depth inspection device, characterized in that consisting of a sensor 21 electrically connected with. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지지체(2)와 베이스프레임(3)에는 각각 대응하는 레일(2a)과 블록(3a)을 설치하고, Corresponding rails 2a and blocks 3a are installed on the support 2 and the base frame 3, respectively. 상기 베이스프레임(3)에는 브래킷(3b)을 형성하여 안치판(5)을 포함하는 베이스프레임(3)를 슬라이드 이동시키는 실린더(23)를 고정한 것을 특징으로 하는 스크루 타입 나사구멍 형성유무 및 깊이 검사장치.Screw type screw hole formation and depth inspection, characterized in that the base frame 3 is fixed to the cylinder 23 for sliding the base frame 3 including the mounting plate 5 by forming a bracket (3b) Device.
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