KR100737013B1 - Door inner module inspection apparatus for a vehicle - Google Patents

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기아자동차주식회사
최홍정
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Abstract

본 발명은 차량의 도어인너모듈에 스크류나 볼트 및 그로밋 등과 같이 장착되어야 할 부품들이 모두 정확하게 장착되었는지, 윈도우레귤레이터가 적절히 작동하는지, 도어인너핸들의 작동시에 도어래치가 적절히 작동하는지 등을 자동적으로 신속하고 용이하게 검사할 수 있도록 한다.According to the present invention, the door inner module of the vehicle is automatically mounted whether all parts to be mounted such as screws, bolts, and grommets are correctly mounted, whether the window regulator is operating properly, or whether the door latch works properly when the door inner handle is operated. Make the inspection quick and easy.

Description

차량의 도어인너모듈 검사장치{DOOR INNER MODULE INSPECTION APPARATUS FOR A VEHICLE}DOOR INNER MODULE INSPECTION APPARATUS FOR A VEHICLE}

도 1은 본 발명에 따른 차량의 도어인너모듈 검사장치를 도시한 구조도,1 is a structural diagram showing an apparatus for inspecting a door inner module of a vehicle according to the present invention;

도 2는 도 1의 검사플레이트의 장착면쪽을 설명한 도면,Figure 2 is a view explaining the mounting surface side of the inspection plate of Figure 1,

도 3은 도 2의 배면도,3 is a rear view of FIG. 2;

도 4는 도 1의 하측부분을 분리하여 도시한 도면,4 is a view illustrating the lower part of FIG. 1 separately;

도 5는 도 2에 검사대상 도어인너모듈이 클램핑된 상태를 도시한 도면,5 is a view illustrating a state in which the inspection target door inner module is clamped in FIG.

도 6은 도 5의 우측면도,6 is a right side view of FIG. 5;

도 7은 도 5의 우측하부 클램핑수단을 설명한 도면,7 is a view for explaining the lower right clamping means of FIG.

도 8은 도 7에서 도어인너모듈이 제거된 상태의 도면,8 is a view illustrating a state in which the door inner module is removed from FIG. 7;

도 9는 도 5의 우측상부의 통전단자 및 금속접근센서를 설명한 도면,FIG. 9 is a view illustrating an energization terminal and a metal access sensor in the upper right part of FIG. 5;

도 10은 도 2 중앙부의 통전단자를 설명한 도면,FIG. 10 is a view explaining an energizing terminal of a center part of FIG. 2; FIG.

도 11은 도 2 중앙부의 스프링검사핀을 도시한 도면,11 is a view showing a spring inspection pin in the center of FIG.

도 12는 도 5의 우측상방관측 사시도,12 is a right upper perspective view of FIG. 5;

도 13은 하중부과수단을 설명한 도면,13 is a view explaining a load applying means,

도 14는 레일클램프의 상세도,14 is a detailed view of a rail clamp;

도 15는 도 14에 비교한 레일클램프의 작동도,15 is an operation of the rail clamp compared to Figure 14,

도 16은 도 5의 우측 중간부의 전기공급잭을 도시한 도면,FIG. 16 is a view illustrating an electric supply jack of a right middle part of FIG. 5;

도 17은 도 3의 좌측상부를 확대 도시한 도면,17 is an enlarged view of an upper left portion of FIG. 3;

도 18은 도 16에 비교한 잭구동수단의 작동상태도,18 is an operating state of the jack driving means compared to FIG.

도 19는 도 5의 중간부 상측에 해당하는 핸들조작수단을 도시한 상세도,19 is a detailed view showing the handle operating means corresponding to the upper side of the middle portion of FIG.

도 20은 도 5의 좌측 중간부에 해당하는 도어래치작동감지수단을 도시한 상세도이다.20 is a detailed view showing a door latch operation detecting means corresponding to a left middle portion of FIG. 5.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>

1; 베이스 3; 도어인너모듈One; Base 3; Door inner module

5; 검사플레이트 7; 글래스레일5; Inspection plate 7; Glass Rail

9; 전기공급잭 11; 지그블록9; Electricity supply jack 11; Jig block

13; 클램프핑거 15; 핑거실린더13; Clamp finger 15; Finger cylinder

17; 금속접근센서 19; 통전단자17; Metal access sensor 19; Power terminal

21; 스프링검사핀 23; 핀지지스프링21; Spring test pin 23; Pin Support Springs

25; 검출스위치 27; 레일클램프25; Detection switch 27; Rail clamp

29; 직선운동지지바 31; 슬라이더29; Linear motion support bar 31; Slider

33; 로드레스실린더 35; 밸런스웨이트33; Rodless cylinder 35; Balance weight

37; 레일클램핑실린더 39; 상측플레이트37; Rail clamping cylinder 39; Upper plate

41; 하측플레이트 43; 횡연결바41; Lower plate 43; Lateral connecting bar

45; 체인 47; 스프로켓45; Chain 47; sprocket

49; 잭상하구동실린더 51; 잭수평구동실린더49; Jack up and down drive cylinder 51; Jack horizontal driving cylinder

53; 잭구동용구멍 55; 잭관통구동실린더53; Jack drive holes 55; Jack through cylinder

57; 스토퍼 59; 회전실린더57; Stopper 59; Rotary cylinder

61; 도어오픈로드 63; 로드셀61; Door open rod 63; Load cell

65; 엔코더 67; 래치센싱블록65; Encoder 67; Latch Sensing Block

69; 힌지핀 71; 센싱니들69; Hinge pin 71; Sensing needle

73; 래치센서 73; Latch sensor

본 발명은 차량의 도어인너모듈 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도어인너모듈의 각종 부품들의 조립상태와 윈도우레귤레이터의 작동상태 및 도어래치의 작동상태 등을 자동적으로 검사하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for inspecting a door inner module of a vehicle, and more particularly, to a technology for automatically inspecting an assembly state of various parts of a door inner module, an operating state of a window regulator, an operating state of a door latch, and the like.

도어인너모듈은 모듈패널에 윈도우레귤레이터어셈블리, 스피커, 도어핸들 및 래치장치 등의 각종부품이 장착되어 한꺼번에 도어패널에 장착될 수 있는 상태로 모듈화된 부품이다.The door inner module is a module that is modular in a state in which various parts such as a window regulator assembly, a speaker, a door handle, and a latch device are mounted on the module panel so that they can be mounted on the door panel at once.

상기한 바와 같은 도어인너모듈의 검사에는 스크류나 볼트 및 그로밋 등과 같이 장착되어야 할 부품들이 모두 정확하게 장착되었는지, 윈도우레귤레이터가 적절히 작동하는지, 도어인너핸들의 작동시에 도어래치가 적절히 작동하는지 등을 검사해야 하는데, 종래에는 작업자의 육안검사 및 수동검사에 의존하였다.Inspection of the door inner module as described above is to check that all the parts to be mounted such as screws, bolts and grommet are correctly mounted, the window regulator is operating properly, the door latch operates properly when the door inner handle is operated, and the like. In the prior art, it was relied on visual inspection and manual inspection of the operator.

본 발명은 도어인너모듈에 스크류나 볼트 및 그로밋 등과 같이 장착되어야 할 부품들이 모두 정확하게 장착되었는지, 윈도우레귤레이터가 적절히 작동하는지, 도어인너핸들의 작동시에 도어래치가 적절히 작동하는지 등을 자동적으로 신속하고 용이하게 검사할 수 있도록 한 차량의 도어인너모듈 검사장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention automatically and quickly determine whether the door inner module, such as screws, bolts and grommet, are all correctly mounted, whether the window regulator is operating properly, or whether the door latch operates properly when the door inner handle is operated. It is an object of the present invention to provide a door inner module inspection device of a vehicle so that it can be easily inspected.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량의 도어인너모듈 검사장치는 베이스에 수직한 방향으로 도어인너모듈의 장착면을 제공하도록 설치된 검사플레이트와;
상기 검사플레이트에 일체로 고정되어 상기 도어인너모듈을 가이드하여 지지하는 지지블록과, 상기 도어인너모듈의 상기 검사플레이트를 향한 면의 반대편 면에 접촉된 상태가 전환되어 상기 도어인너모듈을 상기 검사플레이트에 고정하도록 클램핑하는 클램프핑거와, 상기 클램프핑거를 작동시키도록 상기 검사플레이트에 설치된 핑거실린더를 구비하여, 상기 도어인너모듈을 상기 검사플레이트의 정해진 위치에 위치시켜 고정하는 클램핑수단과;
상기 검사플레이트의 상기 도어인너모듈에 장착된 볼트나 스크류 등의 금속성부품에 상응하는 위치에 각각 설치되어, 상기 도어인너모듈에 장착되는 금속성부품을 확인하는 근접센서인 금속접근센서로 이루어진 금속성부품확인수단과;
상기 검사플레이트로부터 상기 도어인너모듈을 향해 돌출되게 설치된 전도성재질의 통전단자로 이루어져, 상기 도어인너모듈에 장착되는 비금속성부품을 확인하는 비금속부품확인수단과;
윈도우글래스가 장착되는 글래스레일에 윈도우글래스의 하중을 가하도록, 상기 글래스레일을 클램핑하는 레일클램프와, 상기 레일클램프의 하측에 연결되어 상기 베이스에 대하여 상하로 직선운동하는 직선운동지지바와, 상기 직선운동지지바에 연결되어 함께 직선운동하는 슬라이더를 구비한 로드레스실린더와, 상기 레일클램프와 직선운동지지바 및 상기 슬라이더의 중량을 감소시키도록 설치되어 상기 글래스레일에 작용하는 하중이 윈도우글래스의 중량과 같아지도록 하는 밸런스웨이트를 구비한 하중부과수단과;
상기 도어인너모듈의 윈도우레귤레이터모터에 전기를 공급하도록 상기 도어인너모듈에 구비된 모터커넥터에 전기공급잭을 자동으로 연결 및 분리시키기 위해, 상기 전기공급잭을 상하방향으로 이동시키는 잭상하구동실린더와, 상기 잭상하구동실린더를 상기 검사플레이트의 장착면 반대편에서 횡방향으로 직선이동시키는 잭수평구동실린더와, 상기 전기공급잭이 상기 검사플레이트를 관통한 상태로 상기 잭상하구동실린더에 연결되도록 상기 검사플레이트에 형성된 잭구동용구멍을 구비한 잭구동수단과;
상기 전기공급잭을 통해 공급되는 전류를 측정하는 전류측정수단과;
상기 검사플레이트에 설치된 회전실린더와, 상기 회전실린더의 회전력에 의해 상기 도어인너모듈의 인너핸들을 조작하도록 상기 회전실린더에 연결된 도어오픈로드와, 상기 도어오픈로드와 상기 회전실린더의 사이에 설치되어 상기 도어오픈로드에 가해지는 작동력을 검출하는 로드셀과, 상기 회전실린더의 회전각을 검출하도록 설치된 엔코더를 구비하여, 상기 도어인너모듈의 인사이드핸들을 조작하는 핸들조작수단과;
상기 검사플레이트에 고정된 래치센싱블록과, 상기 검사플레이트에 수직한 평면상에서 회동가능하게 상기 래치센싱블록에 힌지핀으로 지지되어 지면에 수직하게 매달리는 센싱니들과, 상기 센싱니들이 지면에 수직한 상태를 검출할 수 있도록 상기 래치센싱블록에 설치된 근접센서인 래치센서를 구비하여, 상기 핸들조작수단의 작동에 의해 상기 도어인너모듈에 장착된 도어래치의 개방여부를 확인하는 도어래치작동감지수단과;
상기 클램핑수단을 제어하여 상기 도어인너모듈이 상기 검사플레이트에 정해진 위치로 고정되게 하고, 상기 금속성부품확인수단과 상기 비금속성부품확인수단을 매개로 상기 도어인너모듈에 장착되는 금속성부품과 비금속성부품에 대한 누락을 점검하며, 상기 하중부과수단과 상기 잭구동수단 및 상기 전류측정수단을 각각 제어하여 상기 도어인너모듈에 장착된 윈도우레귤레이터의 정상적인 작동여부를 확인하고, 상기 핸들조작수단과 상기 도어래치작동감시수단을 각각 제어하여 상기 도어인너모듈에 구비된 인너핸들 및 도어래치의 정상적인 작동여부를 각각 확인하는 컨트롤러를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The door inner module inspection apparatus of the present invention for achieving the above object includes an inspection plate installed to provide a mounting surface of the door inner module in a direction perpendicular to the base;
The support block fixed to the inspection plate and guided to support the door inner module, and the contact state of the door inner module on the opposite side of the surface facing the inspection plate is switched to the door inner module to the inspection plate Clamping means for clamping to be fixed to the clamping means and a finger cylinder installed on the inspection plate to operate the clamping finger, the clamping means for positioning and fixing the door inner module at a predetermined position of the inspection plate;
Metallic parts made of metal proximity sensors, which are installed in positions corresponding to metallic parts such as bolts and screws mounted on the door inner module of the inspection plate, and which check the metallic parts mounted on the door inner module, are identified. Means;
Non-metal parts identification means for identifying a non-metallic part mounted on the door inner module, the conductive terminal including a conductive material installed to protrude from the inspection plate toward the door inner module;
A rail clamp for clamping the glass rail, a linear motion support bar connected to a lower side of the rail clamp to move upward and downward with respect to the base, so as to apply a window glass load to the glass rail to which the window glass is mounted, and the straight line A rodless cylinder having a slider connected to a movement support bar and linearly moving together, and installed to reduce the weight of the rail clamp, the linear movement support bar, and the slider, the load acting on the glass rail is dependent on the weight of the window glass. A load applying means having a balance weight to be equal;
Jack up and down drive cylinders for moving the electrical supply jack in the vertical direction to automatically connect and disconnect the electricity supply jack to the motor connector provided in the door inner module to supply electricity to the window regulator motor of the door inner module. A jack horizontal driving cylinder for linearly moving the jack up / down driving cylinder in a transverse direction from the opposite side of the mounting surface of the test plate, and the test so that the electric supply jack is connected to the jack up and down driving cylinder while passing through the test plate. Jack driving means having jack driving holes formed in the plate;
Current measuring means for measuring a current supplied through the electric supply jack;
A rotation cylinder installed on the inspection plate, a door open rod connected to the rotation cylinder to operate the inner handle of the door inner module by the rotational force of the rotation cylinder, and installed between the door open rod and the rotation cylinder; A handle operating means for operating an inside handle of the door inner module, the load cell detecting an operating force applied to the door open rod, and an encoder installed to detect a rotation angle of the rotary cylinder;
A latch sensing block fixed to the inspection plate, a sensing needle supported by a hinge pin on the latch sensing block so as to be rotatable on a plane perpendicular to the inspection plate, and suspended vertically to the ground; and a state in which the sensing needle is perpendicular to the ground. A door latch operation detecting means having a latch sensor which is a proximity sensor installed in the latch sensing block so as to detect the door latch, and checking whether the door latch mounted to the door inner module is opened by the operation of the handle operating means;
The clamping means is controlled so that the door inner module is fixed to a predetermined position on the inspection plate, and the metallic parts and the non-metallic parts mounted on the door inner module through the metallic part checking means and the non-metallic parts checking means. Check the omission, and check the normal operation of the window regulator mounted on the door inner module by controlling the load applying means, the jack driving means and the current measuring means, respectively, the handle operation means and the door latch It characterized in that it comprises a controller for controlling the operation monitoring means to check the normal operation of the inner handle and the door latch provided in the door inner module, respectively.

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이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명 실시예는 베이스(1)와; 상기 베이스(1)에 수직한 방향으로 도어인너모듈(3)의 장착면을 제공하도록 설치된 검사플레이트(5)와; 상기 도어인너모듈(3)을 상기 검사플레이트(5)의 정해진 위치에 위치시켜서 고정하도록 상기 검사플레이트(5)에 구비된 클램핑수단과; 상기 도어인너모듈(3)에 장착되는 금속성부품을 확인하도록 상기 검사플레이트(5)에 구비된 금속성부품확인수단과; 상기 도어인너모듈(3)에 장착되는 비금속성부품을 확인하도록 상기 검사플레이트(5)에 구비된 비금속부품확인수단과; 윈도우글래스가 장착되는 글래스레일(7)에 윈도우글래스의 하중을 가하는 하중부과수단과; 상기 도어인너모듈(3)의 윈도우레귤레이터모터에 전기를 공급하도록 상기 도어인너모듈(3)에 구비된 모터커넥터에 전기공급잭(9)을 자동으로 연결 및 분리시키는 잭구동수단과; 상기 전기공급잭(9)을 통해 공급되는 전류를 측정하는 전류측정수단과; 상기 도어인너모듈(3)의 인사이드핸들을 조작하는 핸들조작수단과; 상기 핸들조작수단의 작동에 의해 상기 도어인너모듈(3)에 장착된 도어래치의 개방여부를 확인하는 도어래치작동감지수단과; 상기 클램핑수단을 제어하여 상기 도어인너모듈(3)이 상기 검사플레이트(5)에 정해진 위치로 고정되게 하고, 상기 금속성부품확인수단과 상기 비금속성부품확인수단을 매개로 상기 도어인너모듈(3)에 장착되는 금속성부품과 비금속성부품에 대한 누락을 점검하며, 상기 하중부과수단과 상기 잭구동수단 및 상기 전류측정수단을 각각 제어하여 상기 도어인너모듈(3)에 장착된 윈도우레귤레이터의 정상적인 작동여부를 확인하고, 상기 핸들조작수단과 상기 도어래치작동감시수단을 각각 제어하여 상기 도어인너모듈(3)에 구비된 인너핸들 및 도어래치의 정상적인 작동여부를 각각 확인하는 컨트롤러(ECU)를 포함하여 구성된다.1 to 6, an embodiment of the present invention includes a base 1; An inspection plate (5) installed to provide a mounting surface of the door inner module (3) in a direction perpendicular to the base (1); Clamping means provided in the inspection plate (5) to fix the door inner module (3) by positioning it at a predetermined position of the inspection plate (5); Metallic parts checking means provided in the inspection plate (5) to check the metallic parts mounted on the door inner module (3); Non-metal parts checking means provided in the inspection plate (5) to check the non-metallic parts mounted on the door inner module (3); Load applying means for applying a load of the window glass to the glass rail 7 on which the window glass is mounted; Jack driving means for automatically connecting and disconnecting an electrical supply jack (9) to a motor connector provided in the door inner module (3) to supply electricity to the window regulator motor of the door inner module (3); Current measuring means for measuring a current supplied through the electric supply jack 9; A handle operating means for manipulating the inside handle of the door inner module 3; Door latch operation detecting means for confirming whether the door latch mounted to the door inner module 3 is opened by the operation of the handle operating means; The door inner module 3 is controlled by the clamping means so that the door inner module 3 is fixed to the inspection plate 5 at the predetermined position, and the metal inner part checking means and the non-metallic part checking means are used as the door inner module 3. Check for missing parts of metallic and non-metallic parts, and control the load-bearing means, the jack driving means and the current measuring means, respectively, and whether the window regulator mounted on the door inner module 3 is normally operated. And a controller (ECU) for controlling normal operation of the inner handle and the door latch provided in the door inner module 3 by controlling the handle operation means and the door latch operation monitoring means, respectively. do.

상기 클램핑수단은 도 7에 상세히 도시된 바와 같이 상기 검사플레이트(5)에 일체로 고정되어 검사대상인 도어인너모듈(3)을 가이드하여 지지하는 지그블록(11)과, 상기 도어인너모듈(3)의 상기 검사플레이트(5)를 향한 면의 반대편 면에 접촉된 상태가 전환되어 상기 도어인너모듈(3)을 상기 검사플레이트(5)에 고정하도록 클램핑하는 클램프핑거(13)와, 상기 클램프핑거(13)를 작동시키도록 상기 검사플레이트(5)에 설치된 핑거실린더(15)를 포함하여 구성된다.The clamping means is fixed to the inspection plate (5) as shown in detail in Figure 7, the jig block 11 for guiding and supporting the door inner module 3 to be inspected, and the door inner module (3) The state of contact with the opposite side of the surface facing the inspection plate 5 of the clamp finger 13 to clamp the door inner module 3 to the inspection plate 5 and the clamp finger ( 13) is configured to include a finger cylinder (15) installed on the test plate (5).

상기 지그블록(11)은 상기 검사플레이트(5)에 다수개가 설치될 수 있으며, 상기 도어인너모듈(3)이 다른 차종은 물론 동일차종에서도 차량 전방 및 후방 그리고 좌측과 우측에 따라 다르게 구성되므로, 다양한 도어인너모듈(3)을 모두 검사할 수 있도록 하기 위해 다양한 형상이 가공되도록 하여 공용화하는 것이 바람직하며, 상기 핑거실린더(15) 및 클램프핑거(13)도 공용으로 사용되도록 설치하는 것이 바람직하다.Since the plurality of jig block 11 may be installed on the inspection plate (5), the door inner module (3) is configured differently according to the front and rear of the vehicle and the left and the right even in the same model as well as other vehicles, In order to be able to inspect all of the various door inner module 3, it is preferable to make various shapes to be processed and to be shared. It is preferable to install the finger cylinder 15 and the clamp finger 13 to be used in common.

물론, 다른 도어인너모듈(3)의 고정에 장애가 되지 않는 범위에서 각 도어인너모듈(3)의 모델에 따라 선택적으로 사용되는 핑거실린더(15)와 클램프핑거(13) 및 지그블록(11)을 별도로 추가 설치할 수 있다.Of course, the finger cylinder 15, the clamp finger 13 and the jig block 11, which are selectively used according to the model of each door inner module 3, within the range that does not prevent the fixing of the other door inner module 3, It can be installed separately.

상기 금속성부품확인수단은 도 8과 도 9에 상세히 도시된 바와 같이 상기 검사플레이트(5)의 상기 도어인너모듈(3)에 장착된 볼트나 스크류 등의 금속성부품에 상응하는 위치에 각각 설치된 근접센서인 금속접근센서(17)로 이루어져 있다.The metallic part checking means is a proximity sensor respectively installed at positions corresponding to metallic parts such as bolts or screws mounted on the door inner module 3 of the inspection plate 5 as shown in detail in FIGS. 8 and 9. Phosphorus metal approach sensor (17).

즉, 상기 도어인너모듈(3)에는 다수의 볼트와 스크류 기타 금속성 부품이 장착되는데, 이러한 부품들이 누락되지는 않았는지를 한꺼번에 용이하게 검사하기 위한 것으로서, 상기 금속접근센서(17)는 작업자가 검사대상 도어인너모듈(3)을 상기 검사플레이트(5)에 위치시켜서 상기 클램핑수단으로 고정하면, 해당 금속접근센서(17)에 금속성 물체가 검출되는지의 여부를 검사하여 상기 컨트롤러(ECU)에 그 정보를 제공함으로써, 상기 컨트롤러(ECU)가 어떤 부품이 누락되었는지를 확인하여 작업자에게 알려줄 수 있도록 한 것이다.That is, the door inner module (3) is equipped with a plurality of bolts, screws and other metallic components, to facilitate the inspection of whether such components are not missing at once, the metal approach sensor 17 is an operator to inspect When the door inner module 3 is placed on the inspection plate 5 and fixed by the clamping means, it is checked whether or not a metallic object is detected by the metal access sensor 17, and the controller ECU transmits the information to the controller ECU. By providing, the controller (ECU) is to determine which parts are missing to inform the operator.

상기 비금속성부품확인수단은 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 상기 검사플레이트(5)로부터 상기 도어인너모듈(3)을 향해 돌출되게 설치된 전도성재질의 통전단자(19)로 이루어진다.9 and 10, the non-metallic component checking means includes a conductive terminal 19 made of a conductive material protruding from the inspection plate 5 toward the door inner module 3.

물론, 상기 통전단자(19)는 상기 도어인너모듈(3)을 향해 탄성적으로 지지되도록 하여 상기 통전단자(19)와 도어인너모듈(3)의 전기적 접촉성이 안정되게 확보하도록 하는 것이 바람직하다.Of course, it is preferable that the conductive terminal 19 is elastically supported toward the door inner module 3 to ensure stable electrical contact between the conductive terminal 19 and the door inner module 3. .

상기와 같은 통전단자(19)들은 상기 컨트롤러(ECU)에 연결되어 있어서, 상기 통전단자(19)들 중 어느 하나로 공급되는 전기가 상기 도어인너모듈(3)을 통해 다른 통전단자(19)를 통해 연결되는지를 검사하여 도어인너모듈(3)에 장착되어야 할 비금속성부품이 누락되지 않았는지 확인하게 된다.The conduction terminals 19 as described above are connected to the controller ECU so that electricity supplied to any one of the conduction terminals 19 is supplied through the other conducting terminal 19 through the door inner module 3. By checking whether the non-metallic parts to be mounted to the door inner module (3) is not missing.

즉, 상기 도어인너모듈(3)에 장착될 플라스틱 재질의 그로밋(grommet)이 누락된 경우에는 상기 통전단자(19)들 중 어느 하나로 공급된 전기가 상기 도어인너모듈(3)과 상기 그로밋이 설치될 부위의 도어인너모듈(3)에 밀착되는 또 다른 통전단자(19)를 통해 통하는지를 상기 컨트롤러(ECU)가 판단하여 상기 그로밋의 누락여부를 확인할 수 있도록 한 것이다.That is, when the plastic grommet (grommet) to be mounted on the door inner module 3 is missing, the electricity supplied to any one of the conductive terminals 19 is installed by the door inner module 3 and the grommet. The controller ECU determines whether the grommet is missing by communicating with another conducting terminal 19 that is in close contact with the door inner module 3 of the site.

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도 11을 참조하면, 상기 검사플레이트(5)에는 상기 도어인너모듈(3)에 설치되는 원추나선형스프링의 설치방향을 확인하도록, 상기 원추나선형스프링의 내부로 삽입될 수 있는 직경으로 상기 도어인너모듈(3)을 향하여 슬라이딩 가능하게 돌출된 스프링검사핀(21)과; 상기 스프링검사핀(21)이 상기 도어인너모듈(3)을 향해 돌출된 상태를 유지시키는 핀지지스프링(23)과; 상기 스프링검사핀(21)이 검사플레이트(5)쪽으로 눌리는 상태를 검출하는 검출스위치(25)가 더 설치되어 있다.Referring to FIG. 11, the door inner module has a diameter that can be inserted into the conical spiral spring to check the installation direction of the conical spiral spring installed in the door inner module 3. A spring inspection pin 21 which protrudes slidably toward (3); A pin support spring (23) for maintaining the spring inspection pin (21) protruding toward the door inner module (3); The detection switch 25 for detecting the state that the spring test pin 21 is pressed toward the test plate 5 is further provided.

즉, 상기 원추나선형스프링은 한쪽은 점점 직경이 작아져서 꼭지점을 이루고 다른 한쪽은 점점 직경이 커져서 밑면을 이루게 되므로 그 방향이 뒤집혀서 장착되었는지의 여부를 확인해야 하는바, 상기 스프링검사핀(21)이 상기 원추나선형스프링에 의해 검사플레이트(5)쪽으로 눌리는지 눌리지 않는지를 상기 검출스위치(25)로 검출하여 상기 컨트롤러(ECU)가 파악할 수 있도록 한 것이다.That is, the conical spiral spring is smaller in diameter to form a vertex and the other becomes larger in diameter to form a bottom, so the direction is upside down to check whether or not mounted, the spring test pin 21 is The controller ECU detects whether it is pressed toward the test plate 5 by the conical spiral spring or not by the detection switch 25.

상기 하중부과수단은 도 1, 도 4, 도 12 및 도 13에서 확인할 수 있는 바와 같이, 상기 글래스레일(7)을 클램핑하는 레일클램프(27)와, 상기 레일클램프(27)의 하측에 연결되어 상기 베이스(1)에 대하여 상하로 직선운동하는 직선운동지지바(29)와, 상기 직선운동지지바(29)에 연결되어 함께 직선운동하는 슬라이더(31)를 구비한 로드레스실린더(rod-less cylinder: 33)와, 상기 레일클램프(27)와 직선운동지지바(29) 및 상기 슬라이더(31)의 중량을 감소시키도록 설치되어 상기 글래스레일(7)에 작용하는 하중이 윈도우글래스의 중량과 같아지도록 하는 밸런스웨이트(35)를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 1, 4, 12 and 13, the load applying means is connected to a rail clamp 27 clamping the glass rail 7 and a lower side of the rail clamp 27. Rod-less cylinder having a linear movement support bar 29 for linear movement up and down with respect to the base 1, and a slider 31 connected to the linear movement support bar 29 for linear movement together. cylinder: 33, the rail clamp 27, the linear motion support bar 29 and the slider 31 to reduce the weight of the load acting on the glass rail 7 and the weight of the window glass And a balance weight 35 to be equal.

상기 레일클램프(27)는 도 14 및 도 15에 비교하여 도시된 바와 같이 레일클램핑실린더(37)에 의해 상측플레이트(39)가 하측플레이트(41)에 대하여 상하방향으로 회동될 수 있도록 구성되어 있어서, 상기 상측플레이트(39)가 도 15와 같은 상태에 있을 때, 상기 글래스레일(7)이 상기 하측플레이트(41)의 위에 오도록 한 후, 상기 레일클램핑실린더(37)로 상기 상측플레이트(39)가 상기 글래스레일(7)의 상측을 구속하도록 하여 글래스레일(7)을 클램핑한다.The rail clamp 27 is configured such that the upper plate 39 can be rotated up and down with respect to the lower plate 41 by the rail clamping cylinder 37 as shown in comparison with FIGS. 14 and 15. When the upper plate 39 is in the state as shown in FIG. 15, the glass rail 7 is positioned above the lower plate 41, and then the upper plate 39 is provided by the rail clamping cylinder 37. Clamps the glass rail 7 by causing the upper surface of the glass rail 7 to restrain.

상기 레일클램프(27)에는 상기 직선운동지지바(29)가 연결되어 상기 베이스(1)에 대하여 상하방향으로 직선운동이 가능하도록 되어 있으며, 상기 직선운동지지바(29)는 횡연결바(43)에 의해 로드레스실린더(33)의 슬라이더(31)에 연결되어 있다.The linear clamp support bar 29 is connected to the rail clamp 27 to enable linear movement in the vertical direction with respect to the base 1, and the linear support bar 29 is a horizontal connecting bar 43. Is connected to the slider 31 of the rodless cylinder 33 with reference to FIG.

따라서, 상기 글래스레일(7)에는 상기 직선운동지지바(29)와 슬라이더(31) 등의 하중이 작용하는데, 이는 통상 상기 글래스레일(7)에 장착되는 윈도우글래스의 무게보다 커서 이 무게를 상쇄시키기 위해 상기 밸런스웨이트(35)가 장착된 것이다.Accordingly, loads such as the linear motion support bar 29 and the slider 31 are applied to the glass rail 7, which is generally larger than the weight of the window glass mounted on the glass rail 7 to offset the weight. In order to make the balance weight 35 is mounted.

상기 밸런스웨이트(35)는 도 13과 같이 체인(45)에 의해 상기 직선운동지지바(29)와 상기 슬라이더(31)를 연결하는 횡연결바(43)에 연결되고, 상기 체인(45)은 중간부분이 상기 베이스(1)에 고정된 스프로켓(47)에 의해 지지된 구조이다.The balance weight 35 is connected to the horizontal connecting bar 43 connecting the linear movement supporting bar 29 and the slider 31 by the chain 45 as shown in Figure 13, the chain 45 is The middle part is a structure supported by the sprocket 47 fixed to the base 1.

상기 로드레스실린더(33)에는 상기 슬라이더(31)의 위치를 감지함으로써, 간접적으로 상기 레일클램프(27)에 의해 클램핑된 글래스레일(7)의 위치를 센싱할 수 있도록 하는 마그네틱센서가 구비되도록 하는 것이 바람직하다.The rodless cylinder 33 is provided with a magnetic sensor that senses the position of the slider 31 and indirectly senses the position of the glass rail 7 clamped by the rail clamp 27. It is preferable.

이는, 상기 도어인너모듈(3)의 검사가 완료된 후 도어인너모듈(3)을 상기 검사플레이트(5)로부터 탈거할 때, 상기 글래스레일(7)의 위치를 일정하게 확보할 수 있도록 함으로써, 도어인너모듈(3)이 납품되어 도어패널에 조립될 때, 일정한 글래스레일(7)의 위치를 제공할 수 있도록 하기 위함이다.This means that when the door inner module 3 is removed from the inspection plate 5 after the inspection of the door inner module 3 is completed, the position of the glass rail 7 can be secured constantly. When the inner module 3 is delivered and assembled to the door panel, the inner module 3 can provide the position of a certain glass rail 7.

상기 잭구동수단은 도 16 내지 도 18에 상세히 도시된 바와 같이 본 실시예에서는 각각 다른 도어인너패널에 적용되는 3개의 잭구동수단이 한꺼번에 설치되어 있는데, 이중 하나는 상기 전기공급잭(9)을 상하방향으로 이동시키는 잭상하구동실린더(49)와, 상기 잭상하구동실린더(49)를 상기 검사플레이트(5)의 장착면 반대편에서 횡방향으로 직선이동시키는 잭수평구동실린더(51)와, 상기 전기공급잭(9)이 상기 검사플레이트(5)를 관통한 상태로 상기 잭상하구동실린더(49)에 연결되도록 상기 검사플레이트(5)에 형성된 잭구동용구멍(53)을 포함하여 구성된다.16 to 18, the jack driving means is provided with three jack driving means applied to different door inner panels at the same time in this embodiment, one of which is the electric supply jack (9) A jack horizontal drive cylinder (51) for linearly moving the jack up and down drive cylinder (49) for moving in the vertical direction, and the jack up and down drive cylinder (49) in a transverse direction from the opposite side of the mounting surface of the inspection plate (5); It comprises a jack driving hole 53 formed in the test plate 5 so that the electrical supply jack 9 is connected to the jack up and down drive cylinder 49 in the state passing through the test plate (5).

따라서, 상기 전기공급잭(9)은 도어인너모듈(3)이 검사플레이트(5)에 위치하면, 도 16과 같은 상태로부터 상기 잭수평구동실린더(51)에 의해 도 18의 좌측으 로 이동하고, 그 상태에서 다시 상기 잭상하구동실린더(49)에 의해 하측으로 이동되어 도 18과 같은 상태로 되면서 도어인너모듈(3)에 장착되어 있는 모터커넥터에 결합되어 전기를 공급할 수 있는 상태로 되고, 반대의 조작에 의해 상기 모터커넥터에서 자동적으로 분리되게 된다.Therefore, when the door inner module 3 is located on the test plate 5, the electric supply jack 9 is moved to the left side of FIG. 18 by the jack horizontal driving cylinder 51 from the state as shown in FIG. In this state, it is moved to the lower side by the jack up and down drive cylinder 49 again to be in the state as shown in FIG. 18 while being coupled to the motor connector mounted on the door inner module 3 to supply electricity. By reverse operation, the motor connector is automatically disconnected.

나머지 두 개에 적용된 다른 방식의 잭구동수단은 도 17을 참조하면, 상기 전기공급잭(9)을 상하방향으로 이동시키는 잭상하구동실린더(49)와; 상기 잭상하구동실린더(49)를 상기 검사플레이트(5)의 장착면에 수직한 방향으로 직선이동시키는 잭관통구동실린더(55)와; 상기 전기공급잭(9)이 상기 검사플레이트(5)를 관통한 상태로 상기 잭상하구동실린더(49)에 연결되도록 상기 검사플레이트(5)에 형성된 잭구동용구멍(53)을 포함하여 구성된다.Another method of driving the jack applied to the other two, referring to Figure 17, the jack up and down driving cylinder 49 for moving the electric supply jack 9 in the vertical direction; A jack through drive cylinder (55) for linearly moving the jack up and down drive cylinder (49) in a direction perpendicular to the mounting surface of the test plate (5); And a jack driving hole 53 formed in the test plate 5 so that the electric supply jack 9 is connected to the jack up and down drive cylinder 49 while penetrating the test plate 5. .

따라서, 각각 해당되는 모델의 도어인너모듈(3)이 검사플레이트(5)에 클램핑되면, 상기 잭관통구동실린더(55)가 상기 잭상하구동실린더(49)를 검사플레이트(5)의 장착면쪽으로 이동시키고, 그 상태에서 상기 잭상하구동실린더(49)가 상기 전기공급잭(9)을 하강시켜서 도어인너모듈(3)의 모터커넥터에 연결되도록 하고, 반대의 조작에 의해 상기 모터커넥터로부터 상기 전기공급잭(9)이 분리되도록 되어 있다.Therefore, when the door inner module 3 of the corresponding model is clamped to the test plate 5, the jack through-drive cylinder 55 moves the jack up and down drive cylinder 49 toward the mounting surface of the test plate 5. And the jack up and down drive cylinder 49 is lowered to the electric supply jack 9 so that the jack is connected to the motor connector of the door inner module 3, and the electrical operation from the motor connector is reversed. The supply jack 9 is to be separated.

상기 하중부과수단과 상기 잭구동수단 및 상기 전류측정수단은 함께 작용하여 검사되고 있는 도어인너모듈(3)에 장착된 윈도우레귤레이터가 적절히 작동하는 지의 여부를 확인하게 된다.The load applying means, the jack driving means and the current measuring means work together to check whether the window regulator mounted on the door inner module 3 being inspected is operating properly.

상기 로드레스실린더(33)가 슬라이더(31)를 구동시켜서 상기 레일클램프(27)가 글래스레일(7)을 클램핑할 위치로 이동되도록 하면, 상기 컨트롤러(ECU)는 상기 전기공급잭(9)을 통하여 전기를 공급하여 상기 글래스레일(7)이 상기 레일클램프(27)에 클램핑되도록 하강시킨다.When the rodless cylinder 33 drives the slider 31 so that the rail clamp 27 is moved to the position where the glass rail 7 is to be clamped, the controller ECU opens the electric supply jack 9. The glass rails 7 are lowered to be clamped to the rail clamp 27 by supplying electricity through the glass rails 7.

상기 글래스레일(7)이 상기 레일클램프(27)에 클램핑되면 상기 글래스레일(7)에는 상기 하중부과수단의 구성부품들에 의해 실제 장착될 윈도우글래스의 하중에 해당하는 하중이 작용하게 된다.When the glass rail 7 is clamped to the rail clamp 27, a load corresponding to the load of the window glass to be actually mounted by the components of the load applying means is applied to the glass rail 7.

상기와 같은 상태에서 컨트롤러(ECU)는 상기 전기공급잭(9)에 전기를 공급하여 상기 글래스레일(7)을 상승시키면서 상기 전기공급잭(9)을 통하여 공급되는 전류를 상기 전류측정수단으로 측정한다. 상기 전류측정수단은 공지기술과 같이 전류계 등이 사용될 수 있다.In the above state, the controller ECU supplies electricity to the electricity supply jack 9 to raise the glass rail 7 to measure the current supplied through the electricity supply jack 9 by the current measuring means. do. As the current measuring means, an ammeter or the like may be used as in the known art.

이때 측정되는 전류는 '상승전류'라고 하는 것으로서, 윈도우글래스를 상승시킬 때 상기 윈도우레귤레이터모터가 적절하게 작동하는지를 확인하는 수단이 된다.The current measured at this time is called a "rising current," and is a means of checking whether the window regulator motor is properly operated when the window glass is raised.

한편, 상기 검사플레이트(5)에는 도 12에서 확인할 수 있는 바와 같이 상기 레일클램프(27)의 상승을 제한 할 수 있는 스토퍼(57)가 구비되어 있는바, 상기 컨트롤러(ECU)는 상기 레일클램프(27)가 상기 스토퍼(57)에 의해 상승이 구속된 상태에서 수초간 상기 전기공급잭(9)으로 전기를 공급하면서, 그 공급되는 전류를 상기 전류측정수단으로 측정하여 소위 '구속전류'를 측정함으로써, 윈도우레귤레이터모터의 작동상태를 점검한다.On the other hand, the inspection plate 5 is provided with a stopper 57 that can limit the rise of the rail clamp 27 as can be seen in Figure 12, the controller ECU is the rail clamp ( While 27) supplies electricity to the electricity supply jack 9 for a few seconds while the lift is constrained by the stopper 57, the supplied current is measured by the current measuring means to measure the so-called 'restraining current'. Check the operating state of the window regulator motor.

상기 핸들조작수단은 도 19에 상세히 도시된 바와 같이, 상기 검사플레이트(5)에 설치된 회전실린더(59)와; 상기 회전실린더(59)의 회전력에 의해 상기 도어인너모듈(3)의 인너핸들을 조작하도록 상기 회전실린더(59)에 연결된 도어오픈로드(61)와; 상기 도어오픈로드(61)와 상기 회전실린더(59)의 사이에 설치되어 상기 도어오픈로드(61)에 가해지는 작동력을 검출하는 로드셀(63)과; 상기 회전실린더(59)의 회전각을 검출하도록 설치된 엔코더(65)를 포함하여 구성된다.As shown in detail in FIG. 19, the handle operating means includes a rotation cylinder 59 installed on the inspection plate 5; A door open rod (61) connected to the rotation cylinder (59) to manipulate the inner handle of the door inner module (3) by the rotational force of the rotation cylinder (59); A load cell (63) installed between the door open rod (61) and the rotary cylinder (59) for detecting an operating force applied to the door open rod (61); It is configured to include an encoder (65) provided to detect the rotation angle of the rotary cylinder (59).

상기 도어래치작동감지수단은 도 20에 상세히 도시된 바와 같이, 상기 검사플레이트(5)에 고정된 래치센싱블록(67)과; 상기 검사플레이트(5)에 수직한 평면상에서 회동가능하게 상기 래치센싱블록(67)에 힌지핀(69)으로 지지되어 지면에 수직하게 매달리는 센싱니들(71)과; 상기 센싱니들(71)이 지면에 수직한 상태를 검출할 수 있도록 상기 래치센싱블록(67)에 설치된 근접센서인 래치센서(73)를 포함하여 구성된다.The door latch operation detecting means includes a latch sensing block 67 fixed to the inspection plate 5, as shown in detail in FIG. A sensing needle (71) supported by the hinge pin (69) on the latch sensing block (67) so as to be rotatable on a plane perpendicular to the inspection plate (5) and suspended perpendicular to the ground; The sensing needle 71 is configured to include a latch sensor 73 which is a proximity sensor installed in the latch sensing block 67 to detect a state perpendicular to the ground.

상기 핸들조작수단과 도어래치작동감지수단은 연동되어 도어인너모듈(3)에 장착되어 있는 인너핸들 및 도어래치가 적절히 작동하는지의 여부를 검사한다.The handle operation means and the door latch operation detecting means interlock to check whether the inner handle and the door latch mounted on the door inner module 3 operate properly.

상기 컨트롤러(ECU)는 상기 회전실린더(59)를 구동하여 상기 도어오픈로드(61)가 인너핸들을 당겨서 열도록 하면서, 상기 도어래치가 상기 회전실린더(59)를 어느 각도만큼 회동시켰을 때 개방되는지를 엔코더(65)로 검사하여 핸들오픈각도를 측정하고, 그때의 로드셀(63) 값을 읽어 핸들오픈작동력을 측정한다.The controller ECU drives the rotation cylinder 59 so that the door open rod 61 is pulled open to open the inner handle, and the door latch is opened when the rotation cylinder 59 is rotated by which angle. Is measured with an encoder 65 to measure the handle open angle, and the handle open operation force is measured by reading the load cell 63 value at that time.

즉, 상기 도어래치가 개방되면 상기 도어래치의 부품이 상기 센싱니들(71)을 쳐서 상기 검사플레이트(5)쪽으로 회동되고, 이에 의해 상기 래치센서(73)는 검출되고 있던 센싱니들(71)이 검출되지 않는 상태로 전환되면 그 신호를 컨트롤러(ECU)로 보내서, 컨트롤러(ECU)가 도어래치가 개방된 사실 및 그 시점을 알 수 있도록 하고, 상기 컨트롤러(ECU)는 그때의 회전실린더(59) 회동각을 상기 엔코더(65)에 의해 측정함으로써 핸들오픈각도를 측정하고, 상기 로드셀(63)의 측정값을 읽어 인너핸들에 가해진 핸들오픈작동력을 검사하게 되는 것이다.That is, when the door latch is opened, the parts of the door latch hit the sensing needle 71 and rotate to the inspection plate 5, whereby the latch sensor 73 detects the sensing needle 71 being detected. When the signal is switched to the undetected state, the signal is sent to the controller ECU so that the controller ECU can know that the door latch is opened and the timing thereof, and the controller ECU then rotates the cylinder 59. By measuring the rotation angle by the encoder 65, the handle opening angle is measured, and the handle opening operating force applied to the inner handle is examined by reading the measured value of the load cell 63.

상기와 같은 검사들은 동시에 실시되며, 검사가 완료되면 상기 컨트롤러(ECU)는 로드레스실린더(33)의 슬라이더(31)를 정해진 위치로 이동시킨 후 상기 레일클램프(27)를 해제시키고, 클램핑수단을 해제시켜서 검사가 완료된 도어인너모듈(3)을 검사플레이트(5)로부터 탈거할 수 있도록 함으로써, 도어인너모듈(3)의 검사를 완료한다. The inspections are carried out at the same time, and when the inspection is completed, the controller ECU moves the slider 31 of the rodless cylinder 33 to a predetermined position, releases the rail clamp 27, and releases the clamping means. The inspection of the door inner module 3 is completed by releasing it so that the door inner module 3 whose inspection is completed can be removed from the inspection plate 5.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 도어인너모듈에 스크류나 볼트 및 그로밋 등과 같이 장착되어야 할 부품들이 모두 정확하게 장착되었는지, 윈도우레귤레이터가 적절히 작동하는지, 도어인너핸들의 작동시에 도어래치가 적절히 작동하는지 등을 자동적으로 신속하고 용이하게 검사할 수 있도록 한다.As described above, according to the present invention, whether the parts to be mounted, such as screws, bolts and grommet, are correctly mounted on the door inner module, whether the window regulator works properly, whether the door latch works properly when the door inner handle is operated, and the like. Allows for quick and easy inspection automatically.

Claims (12)

베이스에 수직한 방향으로 도어인너모듈의 장착면을 제공하도록 설치된 검사플레이트와; An inspection plate installed to provide a mounting surface of the door inner module in a direction perpendicular to the base; 상기 검사플레이트에 일체로 고정되어 상기 도어인너모듈을 가이드하여 지지하는 지지블록과, 상기 도어인너모듈의 상기 검사플레이트를 향한 면의 반대편 면에 접촉된 상태가 전환되어 상기 도어인너모듈을 상기 검사플레이트에 고정하도록 클램핑하는 클램프핑거와, 상기 클램프핑거를 작동시키도록 상기 검사플레이트에 설치된 핑거실린더를 구비하여, 상기 도어인너모듈을 상기 검사플레이트의 정해진 위치에 위치시켜 고정하는 클램핑수단과; The support block fixed to the inspection plate and guided to support the door inner module, and the contact state of the door inner module on the opposite side of the surface facing the inspection plate is switched to the door inner module to the inspection plate Clamping means for clamping to be fixed to the clamping means and a finger cylinder installed on the inspection plate to operate the clamping finger, the clamping means for positioning and fixing the door inner module at a predetermined position of the inspection plate; 상기 검사플레이트의 상기 도어인너모듈에 장착된 볼트나 스크류 등의 금속성부품에 상응하는 위치에 각각 설치되어, 상기 도어인너모듈에 장착되는 금속성부품을 확인하는 근접센서인 금속접근센서로 이루어진 금속성부품확인수단과; Metallic parts made of metal proximity sensors, which are installed in positions corresponding to metallic parts such as bolts and screws mounted on the door inner module of the inspection plate, and which check the metallic parts mounted on the door inner module, are identified. Means; 상기 검사플레이트로부터 상기 도어인너모듈을 향해 돌출되게 설치된 전도성재질의 통전단자로 이루어져, 상기 도어인너모듈에 장착되는 비금속성부품을 확인하는 비금속부품확인수단과; Non-metal parts identification means for identifying a non-metallic part mounted on the door inner module, the conductive terminal including a conductive material installed to protrude from the inspection plate toward the door inner module; 윈도우글래스가 장착되는 글래스레일에 윈도우글래스의 하중을 가하도록, 상기 글래스레일을 클램핑하는 레일클램프와, 상기 레일클램프의 하측에 연결되어 상기 베이스에 대하여 상하로 직선운동하는 직선운동지지바와, 상기 직선운동지지바에 연결되어 함께 직선운동하는 슬라이더를 구비한 로드레스실린더와, 상기 레일클램프와 직선운동지지바 및 상기 슬라이더의 중량을 감소시키도록 설치되어 상기 글래스레일에 작용하는 하중이 윈도우글래스의 중량과 같아지도록 하는 밸런스웨이트를 구비한 하중부과수단과; A rail clamp for clamping the glass rail, a linear motion support bar connected to a lower side of the rail clamp to move upward and downward with respect to the base, so as to apply a window glass load to the glass rail to which the window glass is mounted, and the straight line A rodless cylinder having a slider connected to a movement support bar and linearly moving together, and installed to reduce the weight of the rail clamp, the linear movement support bar, and the slider, the load acting on the glass rail is dependent on the weight of the window glass. A load applying means having a balance weight to be equal; 상기 도어인너모듈의 윈도우레귤레이터모터에 전기를 공급하도록 상기 도어인너모듈에 구비된 모터커넥터에 전기공급잭을 자동으로 연결 및 분리시키기 위해, 상기 전기공급잭을 상하방향으로 이동시키는 잭상하구동실린더와, 상기 잭상하구동실린더를 상기 검사플레이트의 장착면 반대편에서 횡방향으로 직선이동시키는 잭수평구동실린더와, 상기 전기공급잭이 상기 검사플레이트를 관통한 상태로 상기 잭상하구동실린더에 연결되도록 상기 검사플레이트에 형성된 잭구동용구멍을 구비한 잭구동수단과; Jack up and down drive cylinders for moving the electrical supply jack in the vertical direction to automatically connect and disconnect the electricity supply jack to the motor connector provided in the door inner module to supply electricity to the window regulator motor of the door inner module. A jack horizontal driving cylinder for linearly moving the jack up / down driving cylinder in a transverse direction from the opposite side of the mounting surface of the test plate, and the test so that the electric supply jack is connected to the jack up and down driving cylinder while passing through the test plate. Jack driving means having jack driving holes formed in the plate; 상기 전기공급잭을 통해 공급되는 전류를 측정하는 전류측정수단과; Current measuring means for measuring a current supplied through the electric supply jack; 상기 검사플레이트에 설치된 회전실린더와, 상기 회전실린더의 회전력에 의해 상기 도어인너모듈의 인너핸들을 조작하도록 상기 회전실린더에 연결된 도어오픈로드와, 상기 도어오픈로드와 상기 회전실린더의 사이에 설치되어 상기 도어오픈로드에 가해지는 작동력을 검출하는 로드셀과, 상기 회전실린더의 회전각을 검출하도록 설치된 엔코더를 구비하여, 상기 도어인너모듈의 인사이드핸들을 조작하는 핸들조작수단과; A rotation cylinder installed on the inspection plate, a door open rod connected to the rotation cylinder to operate the inner handle of the door inner module by the rotational force of the rotation cylinder, and installed between the door open rod and the rotation cylinder; A handle operating means for operating an inside handle of the door inner module, the load cell detecting an operating force applied to the door open rod, and an encoder installed to detect a rotation angle of the rotary cylinder; 상기 검사플레이트에 고정된 래치센싱블록과, 상기 검사플레이트에 수직한 평면상에서 회동가능하게 상기 래치센싱블록에 힌지핀으로 지지되어 지면에 수직하게 매달리는 센싱니들과, 상기 센싱니들이 지면에 수직한 상태를 검출할 수 있도록 상기 래치센싱블록에 설치된 근접센서인 래치센서를 구비하여, 상기 핸들조작수단의 작동에 의해 상기 도어인너모듈에 장착된 도어래치의 개방여부를 확인하는 도어래치작동감지수단과; A latch sensing block fixed to the inspection plate, a sensing needle supported by a hinge pin on the latch sensing block so as to be rotatable on a plane perpendicular to the inspection plate, and suspended vertically to the ground; and a state in which the sensing needle is perpendicular to the ground. A door latch operation detecting means having a latch sensor which is a proximity sensor installed in the latch sensing block so as to detect the door latch, and checking whether the door latch mounted to the door inner module is opened by the operation of the handle operating means; 상기 클램핑수단을 제어하여 상기 도어인너모듈이 상기 검사플레이트에 정해진 위치로 고정되게 하고, 상기 금속성부품확인수단과 상기 비금속성부품확인수단을 매개로 상기 도어인너모듈에 장착되는 금속성부품과 비금속성부품에 대한 누락을 점검하며, 상기 하중부과수단과 상기 잭구동수단 및 상기 전류측정수단을 각각 제어하여 상기 도어인너모듈에 장착된 윈도우레귤레이터의 정상적인 작동여부를 확인하고, 상기 핸들조작수단과 상기 도어래치작동감시수단을 각각 제어하여 상기 도어인너모듈에 구비된 인너핸들 및 도어래치의 정상적인 작동여부를 각각 확인하는 컨트롤러를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 도어인너모듈 검사장치.The clamping means is controlled so that the door inner module is fixed to a predetermined position on the inspection plate, and the metallic parts and the non-metallic parts mounted on the door inner module through the metallic part checking means and the non-metallic parts checking means. Check the omission, and check the normal operation of the window regulator mounted on the door inner module by controlling the load applying means, the jack driving means and the current measuring means, respectively, the handle operation means and the door latch And a controller for controlling operation monitoring means, respectively, for checking whether the inner handle and the door latch provided in the door inner module are normally operated. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 검사플레이트에는 상기 도어인너모듈에 설치되는 원추나선형스프링의 설치방향을 확인하도록, 상기 원추나선형스프링의 내부로 삽입될 수 있는 직경으로 상기 도어인너모듈을 향하여 슬라이딩 가능하게 돌출된 스프링검사핀과, 상기 스프링검사핀이 상기 도어인너모듈을 향해 돌출된 상태를 유지시키는 핀지지스프링과, 상기 스프링검사핀이 검사플레이트쪽으로 눌리는 상태를 검출하는 검출스위치가 더 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 도어인너모듈 검사장치.The inspection plate has a spring inspection pin protruding slidably toward the door inner module with a diameter that can be inserted into the conical spiral spring to confirm the installation direction of the conical spiral spring installed in the door inner module; And a pin support spring for maintaining the spring inspection pin protruding toward the door inner module, and a detection switch for detecting a state in which the spring inspection pin is pressed toward the inspection plate. Module inspection device. 삭제delete 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 밸런스웨이트는 체인에 의해 상기 직선운동지지바와 상기 슬라이더를 연결하는 횡연결바에 연결되고, 상기 체인은 중간부분이 상기 베이스에 고정된 스프로켓에 의해 지지된 것을 특징으로 하는 차량의 도어인너모듈 검사장치.The balance weight is connected to the horizontal connecting bar connecting the linear movement support bar and the slider by a chain, the chain is the door inner module inspection apparatus of the vehicle, characterized in that the intermediate portion is supported by a sprocket fixed to the base . 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 로드레스실린더에는 상기 슬라이더의 위치를 감지함으로써, 간접적으로 상기 레일클램프에 의해 클램핑된 글래스레일의 위치를 센싱할 수 있도록 하는 마그네틱센서가 구비된 것을 특징으로 하는 차량의 도어인너모듈 검사장치.The doorless module inspection apparatus of the vehicle, characterized in that the rodless cylinder is provided with a magnetic sensor for sensing the position of the glass rail indirectly clamped by the rail clamp by sensing the position of the slider. 삭제delete 베이스에 수직한 방향으로 도어인너모듈의 장착면을 제공하도록 설치된 검사플레이트와; An inspection plate installed to provide a mounting surface of the door inner module in a direction perpendicular to the base; 상기 검사플레이트에 일체로 고정되어 상기 도어인너모듈을 가이드하여 지지하는 지지블록과, 상기 도어인너모듈의 상기 검사플레이트를 향한 면의 반대편 면에 접촉된 상태가 전환되어 상기 도어인너모듈을 상기 검사플레이트에 고정하도록 클램핑하는 클램프핑거와, 상기 클램프핑거를 작동시키도록 상기 검사플레이트에 설치된 핑거실린더를 구비하여, 상기 도어인너모듈을 상기 검사플레이트의 정해진 위치에 위치시켜 고정하는 클램핑수단과; The support block fixed to the inspection plate and guided to support the door inner module, and the contact state of the door inner module on the opposite side of the surface facing the inspection plate is switched to the door inner module to the inspection plate Clamping means for clamping to be fixed to the clamping means and a finger cylinder installed on the inspection plate to operate the clamping finger, the clamping means for positioning and fixing the door inner module at a predetermined position of the inspection plate; 상기 검사플레이트의 상기 도어인너모듈에 장착된 볼트나 스크류 등의 금속성부품에 상응하는 위치에 각각 설치되어, 상기 도어인너모듈에 장착되는 금속성부품을 확인하는 근접센서인 금속접근센서로 이루어진 금속성부품확인수단과; Metallic parts made of metal proximity sensors, which are installed in positions corresponding to metallic parts such as bolts and screws mounted on the door inner module of the inspection plate, and which check the metallic parts mounted on the door inner module, are identified. Means; 상기 검사플레이트로부터 상기 도어인너모듈을 향해 돌출되게 설치된 전도성재질의 통전단자로 이루어져, 상기 도어인너모듈에 장착되는 비금속성부품을 확인하는 비금속부품확인수단과; Non-metal parts identification means for identifying a non-metallic part mounted on the door inner module, the conductive terminal including a conductive material installed to protrude from the inspection plate toward the door inner module; 윈도우글래스가 장착되는 글래스레일에 윈도우글래스의 하중을 가하도록, 상기 글래스레일을 클램핑하는 레일클램프와, 상기 레일클램프의 하측에 연결되어 상기 베이스에 대하여 상하로 직선운동하는 직선운동지지바와, 상기 직선운동지지바에 연결되어 함께 직선운동하는 슬라이더를 구비한 로드레스실린더와, 상기 레일클램프와 직선운동지지바 및 상기 슬라이더의 중량을 감소시키도록 설치되어 상기 글래스레일에 작용하는 하중이 윈도우글래스의 중량과 같아지도록 하는 밸런스웨이트를 구비한 하중부과수단과; A rail clamp for clamping the glass rail, a linear motion support bar connected to a lower side of the rail clamp to move upward and downward with respect to the base, so as to apply a window glass load to the glass rail to which the window glass is mounted, and the straight line A rodless cylinder having a slider connected to a movement support bar and linearly moving together, and installed to reduce the weight of the rail clamp, the linear movement support bar, and the slider, the load acting on the glass rail is dependent on the weight of the window glass. A load applying means having a balance weight to be equal; 상기 도어인너모듈의 윈도우레귤레이터모터에 전기를 공급하도록 상기 도어인너모듈에 구비된 모터커넥터에 전기공급잭을 자동으로 연결 및 분리시키기 위해, 상기 전기공급잭을 상하방향으로 이동시키는 잭상하구동실린더와, 상기 잭상하구동실린더를 상기 검사플레이트의 장착면에 수직한 방향으로 직선이동시키는 잭관통구동실린더와, 상기 전기공급잭이 상기 검사플레이트를 관통한 상태로 상기 잭상하구동실린더에 연결되도록 상기 검사플레이트에 형성된 잭구동용구멍을 구비한 잭구동수단과; Jack up and down drive cylinders for moving the electrical supply jack in the vertical direction to automatically connect and disconnect the electricity supply jack to the motor connector provided in the door inner module to supply electricity to the window regulator motor of the door inner module. A jack through-drive cylinder for linearly moving the jack up / down drive cylinder in a direction perpendicular to the mounting surface of the test plate; and the test so that the electric supply jack is connected to the jack up and down drive cylinder while passing through the test plate. Jack driving means having jack driving holes formed in the plate; 상기 전기공급잭을 통해 공급되는 전류를 측정하는 전류측정수단과; Current measuring means for measuring a current supplied through the electric supply jack; 상기 검사플레이트에 설치된 회전실린더와, 상기 회전실린더의 회전력에 의해 상기 도어인너모듈의 인너핸들을 조작하도록 상기 회전실린더에 연결된 도어오픈로드와, 상기 도어오픈로드와 상기 회전실린더의 사이에 설치되어 상기 도어오픈로드에 가해지는 작동력을 검출하는 로드셀과, 상기 회전실린더의 회전각을 검출하도록 설치된 엔코더를 구비하여, 상기 도어인너모듈의 인사이드핸들을 조작하는 핸들조작수단과; A rotation cylinder installed on the inspection plate, a door open rod connected to the rotation cylinder to operate the inner handle of the door inner module by the rotational force of the rotation cylinder, and installed between the door open rod and the rotation cylinder; A handle operating means for operating an inside handle of the door inner module, the load cell detecting an operating force applied to the door open rod, and an encoder installed to detect a rotation angle of the rotary cylinder; 상기 검사플레이트에 고정된 래치센싱블록과, 상기 검사플레이트에 수직한 평면상에서 회동가능하게 상기 래치센싱블록에 힌지핀으로 지지되어 지면에 수직하게 매달리는 센싱니들과, 상기 센싱니들이 지면에 수직한 상태를 검출할 수 있도록 상기 래치센싱블록에 설치된 근접센서인 래치센서를 구비하여, 상기 핸들조작수단의 작동에 의해 상기 도어인너모듈에 장착된 도어래치의 개방여부를 확인하는 도어래치작동감지수단과; A latch sensing block fixed to the inspection plate, a sensing needle supported by a hinge pin on the latch sensing block so as to be rotatable on a plane perpendicular to the inspection plate, and suspended vertically to the ground; and a state in which the sensing needle is perpendicular to the ground. A door latch operation detecting means having a latch sensor which is a proximity sensor installed in the latch sensing block so as to detect the door latch, and checking whether the door latch mounted to the door inner module is opened by the operation of the handle operating means; 상기 클램핑수단을 제어하여 상기 도어인너모듈이 상기 검사플레이트에 정해진 위치로 고정되게 하고, 상기 금속성부품확인수단과 상기 비금속성부품확인수단을 매개로 상기 도어인너모듈에 장착되는 금속성부품과 비금속성부품에 대한 누락을 점검하며, 상기 하중부과수단과 상기 잭구동수단 및 상기 전류측정수단을 각각 제어하여 상기 도어인너모듈에 장착된 윈도우레귤레이터의 정상적인 작동여부를 확인하고, 상기 핸들조작수단과 상기 도어래치작동감시수단을 각각 제어하여 상기 도어인너모듈에 구비된 인너핸들 및 도어래치의 정상적인 작동여부를 각각 확인하는 컨트롤러를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 도어인너모듈 검사장치.The clamping means is controlled so that the door inner module is fixed to a predetermined position on the inspection plate, and the metallic parts and the non-metallic parts mounted on the door inner module through the metallic part checking means and the non-metallic parts checking means. Check the omission, and check the normal operation of the window regulator mounted on the door inner module by controlling the load applying means, the jack driving means and the current measuring means, respectively, the handle operation means and the door latch And a controller for controlling operation monitoring means, respectively, for checking whether the inner handle and the door latch provided in the door inner module are normally operated. 삭제delete 삭제delete
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