KR102529611B1 - Clamping apparatus for test object of electric vehicle - Google Patents

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KR102529611B1 KR1020200131860A KR20200131860A KR102529611B1 KR 102529611 B1 KR102529611 B1 KR 102529611B1 KR 1020200131860 A KR1020200131860 A KR 1020200131860A KR 20200131860 A KR20200131860 A KR 20200131860A KR 102529611 B1 KR102529611 B1 KR 102529611B1
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Abstract

본 발명에 따른 클램핑장치는 전기차에 이용되는 모터 또는 감속기와 같은 테스트 대상물을 고정하기 위한 장치로서, 테스트 대상물을 지지하며 클램핑장치들을 설치하기 위한 베이스부재와, 상기 베이스부재 상에 설치되는 클램핑장치를 포함하며, 상기 클램핑장치는 상기 베이스부재 상에서 회전되도록 구성되는 회전클램핑장치와, 상기 베이스부재 상에서 전후진되면서 회전되도록 구성되는 전후진회전클램핑장치를 포함한다.
본 발명에 의해, 전기자동차에 이용되는 테스트 대상물을 신속하고도 용이하게 위치 고정시키고, 테스트 종료 후에는 용이하게 이탈시킬 수 있다.
또한, 테스트 대상물의 크기나 종류가 변경되는 경우에도 이에 대한 대응이 가능해진다.The clamping device according to the present invention is a device for fixing a test object such as a motor or a reducer used in an electric vehicle, and includes a base member for supporting the test object and installing clamping devices, and a clamping device installed on the base member. The clamping device includes a rotational clamping device configured to rotate on the base member and a forward/reverse rotation clamping device configured to rotate while moving forward and backward on the base member.
According to the present invention, a test object used in an electric vehicle can be quickly and easily fixed in position, and can be easily released after the test is completed.
In addition, even when the size or type of the test object is changed, it is possible to respond to this.

Description

전기차용 테스트 대상물 착탈결합장치{CLAMPING APPARATUS FOR TEST OBJECT OF ELECTRIC VEHICLE}Test object detachable coupling device for electric vehicles {CLAMPING APPARATUS FOR TEST OBJECT OF ELECTRIC VEHICLE}

본 발명은 전기차용 테스트 대상물을 체결하여 고정하기 위한 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 테스트 대상물을 신속하고도 용이하게 고정 및 이탈시킬 수 있으면서도, 대상물의 크기와 종류가 변화되는 경우에도 이에 대응할 수 있도록 구성되는 전기차용 테스트 대상물 착탈결합장치에 관한 발명이다.The present invention relates to an apparatus for fastening and fixing a test object for an electric vehicle, and more particularly, can quickly and easily fix and release a test object, and can respond even when the size and type of the object change. It is an invention related to a test object detachable coupling device for an electric vehicle configured to be.

최근 화석 에너지 고갈 문제를 해소하고 환경오염에 따른 이산화탄소 배출을 감소시키기 위해, 친환경적인 운송수단에 대한 관심이 증가되고 있다.Recently, in order to solve the problem of depletion of fossil energy and reduce carbon dioxide emission due to environmental pollution, interest in environmentally friendly means of transportation is increasing.

이러한 추세에 따라 전기 에너지를 동력원으로 사용하는 하이브리드(Hybrid) 차량과 전기자동차(EV, Electric Vehicle)에 대한 연구가 활발히 진행되고 있는데, 전기 자동차는 전기를 동력으로 움직이는 자동차를 의미하며, 배터리에 충전된 전기를 이용하여 모터를 회전시킴으로써 구동된다.In accordance with this trend, research on hybrid vehicles and electric vehicles (EVs) that use electric energy as a power source is being actively conducted. It is driven by rotating a motor using electricity.

전기 자동차는 배터리와 전기 모터로만 주행되는 순수 전기 자동차(EV), 하이브리드 전기 자동차(HEV, Hybrid Electric Vehicle), 플러그인 하이브리드 전기 자동차(PHEV, Plug-in Hybrid Electric Vehicle)가 연구 개발되고 있다.As for electric vehicles, pure electric vehicles (EVs) driven only by batteries and electric motors, hybrid electric vehicles (HEVs), and plug-in hybrid electric vehicles (PHEVs) are being researched and developed.

플러그인 하이브리드 전기 자동차(PHEV, Plug-in Hybrid Electric Vehicle)는 전기 자동차의 짧은 주행거리와 높은 가격을 해결하는 대안으로 개발된 전기 모터/배터리 및 내부 연소 엔진을 사용하며 전기에너지를 배터리에 충전시켜 사용하고, 자동차 구동을 위한 연료로써 가솔린 연료를 사용한다.A plug-in hybrid electric vehicle (PHEV) uses an electric motor/battery and an internal combustion engine developed as an alternative solution to the short mileage and high price of electric vehicles, and uses electric energy by charging the battery. and gasoline fuel is used as the fuel for driving the vehicle.

전기 자동차는 기본적으로 자동차 엔진을 사용하지 않으며, 배터리, 울트라 커패시터(Ultra Capacitor), 교류를 직류 전력으로 변환하는 인버터(inverter)를 통해 모터(Motor)를 회전시키고, 변속기(Transmission)를 구동하여 자동차의 바퀴를 구동시킨다.Electric vehicles basically do not use a car engine, but rotate a motor and drive a transmission through a battery, an ultra capacitor, and an inverter that converts alternating current into direct current power. drive the wheels of

상기 인버터는 DC-DC 컨버터와 연결되어 전자제어장치(ECU, Electronic Control Unit)에 DC 전압을 공급하고, 전자제어장치(ECU)는 조향 상태를 조절하는 전자식 파워 스티어링 시스템(EPS, Electronic Power Steering) 및 액츄에이터(actuator), 브레이크(brake)와 연결되며, 자동변속기, ABS(Anti-lock brake system)의 상태를 전자적으로 제어한다.The inverter is connected to a DC-DC converter to supply DC voltage to an electronic control unit (ECU), and the electronic control unit (ECU) is an electronic power steering system (EPS) that adjusts the steering state. It is connected to an actuator and a brake, and electronically controls the state of an automatic transmission and an anti-lock brake system (ABS).

최근 들어, 전기 자동차 시장이 급성장하고 있으나, 아직까지 전기 자동차에 이용되는 감속기 또는 모터 등의 부품에 대한 테스트 장치들이 충분히 개발되지 몫하고 있는 실정이다.In recent years, the electric vehicle market has been growing rapidly, but test devices for parts such as reducers or motors used in electric vehicles have not yet been sufficiently developed.

따라서, 전기 자동차에 이용되는 각종 부품들의 테스트 공정에서 상기 부품들을 신속히 위치 고정시키면서도, 테스트 종료 후에는 용이하게 이탈시킬 수 있는 장치의 개발이 요구된다.Therefore, there is a need for development of a device capable of quickly disengaging various parts used in an electric vehicle while quickly fixing the parts in a test process, and easily releasing the parts after the test is finished.

본 발명의 목적은, 전기자동차에 이용되는 테스트 대상물을 신속하고도 용이하게 위치 고정하고, 테스트 종료 후에는 분리하여 이탈시킬 수 있도록 구성되는 전기차용 테스트 대상물 착탈결합장치를 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide a test object detachable coupling device for an electric vehicle configured to quickly and easily fix a test object used in an electric vehicle, and to separate and release the test object after the test is completed.

본 발명의 다른 목적은, 테스트 대상물의 크기나 종류가 변경되는 경우에도 이에 대응할 수 있도록 구성되는 전기차용 테스트 대상물 착탈결합장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a test object detachable coupling device for an electric vehicle configured to respond even when the size or type of a test object is changed.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 착탈결합장치는 전기차에 이용되는 모터 또는 감속기와 같은 테스트 대상물을 고정하기 위한 장치로서, 테스트 대상물을 지지하며 클램핑장치들을 설치하기 위한 베이스부재와, 상기 베이스부재 상에 설치되는 클램핑장치를 포함하며, 상기 클램핑장치는 상기 베이스부재 상에서 회전되도록 구성되는 회전클램핑장치와, 상기 베이스부재 상에서 전후진되면서 회전되도록 구성되는 전후진회전클램핑장치를 포함한다.Detachable coupling device according to the present invention for achieving the above object is a device for fixing a test object such as a motor or reducer used in an electric vehicle, a base member for supporting the test object and installing clamping devices, and the base member and a clamping device installed on the base member, wherein the clamping device includes a rotational clamping device configured to rotate on the base member and a forward/reverse rotation clamping device configured to rotate while moving forward and backward on the base member.

바람직하게는, 상기 전후진회전클램핑장치는 전후진실린더부와, 상기 전후진실린더부의 단부에 설치되는 회전클램핑부를 포함한다.Preferably, the forward and backward rotation clamping device includes a forward and backward rotation cylinder unit and a rotation clamping unit installed at an end of the forward and backward rotation cylinder unit.

여기서, 상기 회전클램핑부는 "ㄴ" 형상의 클램핑암을 포함할 수 있다.Here, the rotary clamping part may include a clamping arm having a “L” shape.

그리고, 상기 회전클램핑장치는 상기 베이스부재 상에서 상기 전후진회전클램핑장치의 상부와 하부에 각각 설치될 수 있다.And, the rotary clamping device may be respectively installed on the upper and lower portions of the forward and backward rotary clamping device on the base member.

그리고, 상기 베이스부재는 전후방향으로 가동되도록 구성될 수 있다.And, the base member may be configured to be movable in the forward and backward directions.

바람직하게는, 상기 회전클램핑부 내부에는 압력감지센서가 설치된다.Preferably, a pressure sensor is installed inside the rotary clamping part.

본 발명에 의해, 전기자동차에 이용되는 테스트 대상물을 신속하고도 용이하게 위치 고정시키고, 테스트 종료 후에는 용이하게 이탈시킬 수 있다.According to the present invention, a test object used in an electric vehicle can be quickly and easily fixed in position, and can be easily released after the test is completed.

또한, 테스트 대상물의 크기나 종류가 변경되는 경우에도 이에 대한 대응이 가능해진다.In addition, even when the size or type of the test object is changed, it is possible to respond to this.

첨부의 하기 도면들은, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 이해시키기 위한 것이므로, 본 발명은 하기 도면에 도시된 사항에 한정 해석되어서는 아니 된다.
도 1 은 본 발명에 따른 전기차용 테스트 대상물 착탈결합장치의 정면도이며,
도 2 는 상기 착탈결합장치의 우측면도이며,
도 3 은 상기 착탈결합장치의 평면도이며,
도 4 는 상기 착탈결합장치의 다른 정면도이며,
도 5 는 상기 착탈결합장치의 사시도이며,
도 6 은 상기 착탈결합장치의 다른 사시도이다.The accompanying drawings are for understanding the technical spirit of the present invention together with the detailed description of the invention, and the present invention should not be construed as being limited to the matters shown in the drawings.
1 is a front view of a test object detachable coupling device for an electric vehicle according to the present invention;
2 is a right side view of the detachable coupling device,
3 is a plan view of the detachable coupling device,
4 is another front view of the detachable coupling device,
5 is a perspective view of the detachable coupling device,
6 is another perspective view of the detachable coupling device.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어는 사전적인 의미로 한정 해석되어서는 아니되며, 발명자는 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절히 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Prior to this, the terms used in this specification and claims should not be construed as limited in a dictionary sense, and based on the principle that the inventor can appropriately define the concept of terms in order to best explain his/her invention. , It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예 및 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 표현하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 존재할 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical spirit of the present invention, so various equivalents that can replace them at the time of this application It should be understood that water and variations may exist.

도 1 은 본 발명에 따른 전기차용 테스트 대상물 착탈결합장치의 정면도이며, 도 2 는 상기 착탈결합장치의 우측면도이며, 도 3 은 상기 착탈결합장치의 평면도이며, 도 4 는 상기 착탈결합장치의 다른 정면도이며, 도 5 는 상기 착탈결합장치의 사시도이며, 도 6 은 상기 착탈결합장치의 다른 사시도이다.1 is a front view of a detachable coupling device for an electric vehicle according to the present invention, FIG. 2 is a right side view of the detachable coupling device, FIG. 3 is a plan view of the detachable coupling device, and FIG. 4 is another view of the detachable coupling device. A front view, Figure 5 is a perspective view of the detachable coupling device, Figure 6 is another perspective view of the detachable coupling device.

도 1 내지 3 을 참조하면, 본 발명에 따른 착탈결합장치는 전기차에 이용되는 모터 또는 감속기와 같은 테스트 대상물(100)을 고정하기 위한 장치로서, 테스트 대상물(100)을 지지하며 클램핑장치들을 설치하기 위한 베이스부재(10)와, 상기 베이스부재(10) 상에 설치되는 클램핑장치(20, 30, 40)를 포함하며, 상기 클램핑장치(20, 30, 40)는 상기 베이스부재(10) 상에서 회전되도록 구성되는 회전클램핑장치(30, 40)와, 상기 베이스부재(10) 상에서 전후진되면서 회전되도록 구성되는 전후진회전클램핑장치(20)를 포함한다.1 to 3, the detachable coupling device according to the present invention is a device for fixing a test object 100 such as a motor or a reducer used in an electric vehicle, supporting the test object 100 and installing clamping devices. and a base member 10 for rotation, and clamping devices 20, 30, and 40 installed on the base member 10, and the clamping devices 20, 30, and 40 rotate on the base member 10. It includes rotational clamping devices 30 and 40 configured to be rotated while moving forward and backward on the base member 10 and forward/reverse rotation clamping device 20 configured to rotate.

본 발명에 따른 상기 착탈결합장치는 전기차에 이용되는 감속기 또는 모터 등의 부품을 테스트 하기 위한 테스트 장치에 이용된다.The detachable coupling device according to the present invention is used in a test device for testing parts such as a reducer or a motor used in an electric vehicle.

따라서, 본 발명에 따른 착탈결합장치에는 상기 감속기 또는 모터 등에 오일을 공급하기 위한 구성이나 전력을 인가하기 위한 구성들이 결합 설치될 수 있다.Therefore, in the detachable coupling device according to the present invention, components for supplying oil or applying power to the reducer or motor may be coupled and installed.

상기 베이스부재(10)는 본 발명에 따른 착탈결합장치들에 포함되는 구성요소들을 수용하여 설치하기 위한 구성이다.The base member 10 is a configuration for receiving and installing the components included in the detachable coupling devices according to the present invention.

상기 베이스부재(10)는 합금강 또는 알루미늄과 같은 금속재로 형성될 수 있으며, 그 표면에 클램핑장치(20, 30, 40)들이 설치된다.The base member 10 may be formed of a metal material such as alloy steel or aluminum, and clamping devices 20, 30, and 40 are installed on its surface.

도 2 와 3 에 도시되는 바와 같이, 상기 베이스부재(10)는 상기 베이스부재(10)에 대해 수직한 방향으로 놓여지는 한 쌍의 슬라이딩레일(50) 상의 지지블럭에 설치된 상태에서 전후 방향으로 가동될 수 있도록 구성된다.As shown in Figures 2 and 3, the base member 10 is movable in the forward and backward directions in a state installed on a support block on a pair of sliding rails 50 placed in a direction perpendicular to the base member 10 configured so that it can be

즉, 상기 베이스부재(10)는 지지블럭(52)에 고정되고, 상기 지지블럭(52)에 가동블럭(62)이 고정된 상태에서, 상기 가동블럭(62)이 구동실린더(60)에 의해 상기 슬라이딩레일(50)을 따라 전후 방향으로 가동됨으로써, 결과적으로 상기 베이스부재(10) 역시 전후 방향으로 가동될 수 있다.That is, the base member 10 is fixed to the support block 52, and in a state in which the movable block 62 is fixed to the support block 52, the movable block 62 is moved by the drive cylinder 60. By being moved in the forward and backward directions along the sliding rail 50, as a result, the base member 10 can also be moved in the forward and backward directions.

상기 베이스부재(10) 상에는 회전클램핑장치(30, 40)와 전후진회전클램핑장치(20)가 설치된다.On the base member 10, rotation clamping devices 30 and 40 and forward and backward rotation clamping devices 20 are installed.

상기 전후진회전클램핑장치(20)는 회전되어 테스트 대상물에 착탈 결합되기 위한 회전클램핑부(22, 22-1, 22-2)를 포함한다.The forward and backward rotation clamping device 20 includes rotation clamping parts 22, 22-1, and 22-2 for being rotated and detachably coupled to the test object.

상기 회전클램핑부(22, 22-2, 22-2) 내부에는 회전모터(미도시)가 설치되고, 그 상부에는 클램핑암(26, 26-1, 26-2)이 설치된다.A rotation motor (not shown) is installed inside the rotation clamping parts 22, 22-2, and 22-2, and clamping arms 26, 26-1, and 26-2 are installed thereon.

그리하여, 상기 회전모터의 구동에 의해 상기 클램핑암(26, 26-1, 26-2)이 회전 구동될 수 있다.Thus, the clamping arms 26, 26-1, and 26-2 may be rotationally driven by driving the rotary motor.

그리고, 상기 회전클램핑부(22, 22-1, 22-2)에는 상기 회전클램핑부를 전후 방향으로 이동시키기 위한 전후진실린더부(24, 24-1, 24-2)가 결합 설치된다.In addition, forward and backward cylinder parts 24, 24-1 and 24-2 for moving the rotary clamping part in the forward and backward directions are coupled to the rotary clamping parts 22, 22-1 and 22-2.

그리하여, 상기 전후진실린더부(24, 24-1, 24-2)의 작동에 의해 상기 회전클램핑부(22, 22-1, 22-2)가 테스트 대상물을 향해 전후진 이동될 수 있다.Thus, the rotary clamping parts 22, 22-1, and 22-2 may be moved forward and backward toward the test object by the operation of the forward and backward cylinder parts 24, 24-1, and 24-2.

바람직하게는, 상기 클램핑암은 대략 "ㄴ" 형상으로 형성될 수 있으며, 상기 회전모터의 구동에 의해 회전되어 테스트 대상물에 착탈 체결될 수 있다.Preferably, the clamping arm may be formed in a substantially "L" shape, rotated by driving the rotary motor, and detachably coupled to the test object.

그리고, 상기 전후진회전클램핑장치(20)의 상부와 하부에는 각각 회전클램핑장치(30, 40)들이 설치된다.In addition, rotation clamping devices 30 and 40 are installed on the upper and lower portions of the forward and backward rotation clamping device 20, respectively.

도 6 에 도시되는 바와 같이, 상기 전후진회전클램핑장치(20)의 상부에 설치되는 회전클램핑장치(40)의 저면에는 간격조절플레이트(70)가 설치될 수 있으며, 상기 간격조절플레이트(70) 상에서 상기 회전클램핑장치(40)를 이동시켜 그 위치를 조절함으로써, 상기 전후진회전클램핑장치(20)들의 상부에 설치되는 두 회전클램핑장치(40)들 간의 간격을 조절할 수 있다.As shown in FIG. 6, a spacing adjusting plate 70 may be installed on the lower surface of the rotation clamping device 40 installed on the top of the forward and backward rotation clamping device 20, and the spacing adjusting plate 70 By moving the rotation clamping device 40 on the top and adjusting its position, it is possible to adjust the distance between the two rotation clamping devices 40 installed on top of the forward and backward rotation clamping devices 20.

상기 회전클램핑장치(30, 40)들도 회전클램핑부(32, 42, 42-1)를 포함하며, 상기 회전클램핑부(32, 42, 42-1)에는 클램핑암(34, 44, 44-1)이 설치된다.The rotary clamping devices 30 and 40 also include rotary clamping parts 32, 42 and 42-1, and the rotary clamping parts 32, 42 and 42-1 include clamping arms 34, 44 and 44-1. 1) is installed.

그리하여, 상기 회전클램핑부(32, 42, 42-1)의 회전 구동에 의해, 상기 클램핑암(34, 44, 44-1)이 회전되어 테스트 대상물에 착탈 결합될 수 있다.
상기 회전클램핑장치(40)와 전후진회전클램핑장치(20)에 포함되는 클램핑암은 상기 베이스부재(10) 상에서 회전되도록 구성된다.Thus, the clamping arms 34, 44, and 44-1 are rotated by the rotational driving of the rotary clamping parts 32, 42, and 42-1 so that they can be detachably coupled to the test object.
The clamping arms included in the rotary clamping device 40 and the forward and backward rotary clamping device 20 are configured to rotate on the base member 10 .

상기 회전클램핑부(22, 22-1, 22-2, 32, 42, 42-1) 내부에는 압력감지센서(미도시)가 설치될 수 있으며, 상기 클램핑암(26, 26-1, 26-2, 34, 44, 44-1)이 회전되어 테스트 대상물에 체결되는 때에 작용되는 압력을 감지하도록 구성될 수 있다.A pressure sensor (not shown) may be installed inside the rotary clamping parts 22, 22-1, 22-2, 32, 42, 42-1, and the clamping arms 26, 26-1, 26- 2, 34, 44, 44-1) may be configured to sense the pressure applied when it is rotated and fastened to the test object.

그리하여, 상기 클램핑암(26, 26-1, 26-2, 34, 44, 44-1)이 회전되어 적절한 압력으로 테스트 대상물에 체결되는지의 여부를 감지할 수 있도록 구성된다.Thus, it is configured to detect whether or not the clamping arms 26, 26-1, 26-2, 34, 44, and 44-1 are rotated and fastened to the test object with appropriate pressure.

도 5 를 참조하면, 도시되지 않은 로봇암 또는 인력에 의해 이전 공정으로부터 테스트 대상물(100)이 상기 베이스부재(10) 상으로 이동된다.Referring to FIG. 5 , the test object 100 is moved onto the base member 10 from the previous process by a robot arm or manpower (not shown).

이러한 상태에서, 도 6 에 도시되는 바와 같이, 상기 전후진회전클램핑장치(20)에 포함되는 전후진실린더부(24)가 작동되어, 상기 회전클램핑부(22)가 테스트 대상물(100)을 향해 전진된다.In this state, as shown in FIG. 6, the forward and backward cylinder part 24 included in the forward and backward rotary clamping device 20 is operated, and the rotary clamping part 22 moves toward the test object 100. It advances.

그리고, 상기 회전클램핑부(22)에 포함되는 모터의 구동에 의해, 클램핑암(26)이 회전되어 테스트 대상물에 체결된다.Then, by driving the motor included in the rotary clamping unit 22, the clamping arm 26 is rotated and fastened to the test object.

또한, 상기 회전클램핑장치(30, 40)에 포함되는 회전클램핑부(32, 42, 42-1)들 역시 회전되어 테스트 대상물(100)에 체결된다.In addition, the rotation clamping parts 32, 42, 42-1 included in the rotation clamping devices 30 and 40 are also rotated and fastened to the test object 100.

그리하여, 세 개의 전후진회전클램핑장치(20)들이 테스트 대상물(100)의 측부에서 지지한 상태에서, 상기 전후진회전클램핑장치(20)들의 상부와 하부에 설치되는 회전클램핑장치(30, 40)들의 클램핑암(34, 44, 44-1)들 역시 회전되어 테스트 대상물(100)을 지지하도록 구성된다.Thus, in a state in which the three forward and backward rotation clamping devices 20 are supported on the side of the test object 100, the rotation clamping devices 30 and 40 installed on the upper and lower portions of the forward and backward rotation clamping devices 20 The clamping arms (34, 44, 44-1) of the are also configured to rotate to support the test object (100).

이에 의해, 테스트 대상물(100)을 견고히 고정시킬 수 있으며, 이러한 상태에서 각종 센서와 전력공급장치 또는 오일공급장치를 테스트 대상물에 결합하여 테스트를 진행할 수 있다.Accordingly, the test object 100 can be firmly fixed, and in this state, a test can be performed by coupling various sensors and a power supply device or an oil supply device to the test object.

그리고, 테스트 종료 후에는 상기 전후진회전클램핑장치(20)와 회전클램핑장치(30, 40)들이 원래의 위치로 복귀되어, 상기 테스트 대상물(100)을 용이하게 분리할 수 있게 된다.And, after the end of the test, the forward and backward rotary clamping device 20 and the rotary clamping devices 30 and 40 are returned to their original positions, so that the test object 100 can be easily separated.

이상, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.In the above, although the present invention has been described with limited embodiments and drawings, the technical spirit of the present invention is not limited to these, and those skilled in the art to which the present invention pertains, the technical spirit of the present invention and Various modifications and variations will be possible within the scope of equivalents of the following claims.

10: 베이스부재
20: 전후진회전클램핑장치
30, 40: 회전클램핑장치
100: 테스트 대상물10: base member
20: forward and backward rotation clamping device
30, 40: rotary clamping device
100: test object

Claims (6)

전기차에 이용되는 모터 또는 감속기와 같은 테스트 대상물을 고정하기 위한 장치로서,
테스트 대상물을 지지하며 클램핑장치들을 설치하기 위한 베이스부재와;
상기 베이스부재 상에 설치되는 클램핑장치를 포함하며,
상기 클램핑장치는,
상기 베이스부재 상에서 회전되도록 구성되는 회전클램핑부를 포함하는 회전클램핑장치와;
상기 베이스부재 상에서 전후진되면서 회전되도록 구성되는 전후진회전클램핑장치를 포함하며,
상기 전후진회전클램핑장치는,
전후진실린더부와, 상기 전후진실린더부의 단부에 설치되는 회전클램핑부를 포함하고,
상기 회전클램핑장치와 전후진회전클램핑장치에 포함되는 회전클램핑부는 "ㄴ" 형상의 클램핑암을 포함하며,
상기 회전클램핑장치는 상기 베이스부재 상에서 상기 전후진회전클램핑장치의 상부와 하부에 각각 설치되며,
상기 전후진회전클램핑장치의 상부에 설치되는 회전클램핑장치의 저면에는 간격조절플레이트가 설치되어, 상기 간격조절플레이트 상에서 상기 회전클램핑장치를 이동시켜 그 위치를 조절함으로써, 상기 전후진회전클램핑장치의 상부에 설치되는 회전클램핑장치들 간의 간격을 조절하도록 구성되며,
상기 베이스부재는 상기 베이스부재에 대해 수직한 방향으로 놓여지는 한 쌍의 슬라이딩레일 상에 각각 설치되는 지지블럭에 고정되고, 상기 지지블럭에는 가동블럭이 고정되어, 상기 가동블럭이 구동실린더에 의해 상기 슬라이딩레일을 따라 전후 방향으로 가동됨으로써, 상기 베이스부재가 전후 방향으로 가동되도록 구성되며,
상기 회전클램핑장치와 전후진회전클램핑장치에 포함되는 클램핑암은 상기 베이스부재 상에서 회전되도록 구성되며,
상기 회전클램핑장치와 전후진회전클램핑장치에 포함되는 회전클램핑부 내부에는 압력감지센서가 설치되어, 상기 클램핑암이 회전되어 테스트 대상물에 체결되는 때에 작용되는 압력을 감지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전기차용 테스트 대상물 착탈결합장치.As a device for fixing a test object such as a motor or reducer used in an electric vehicle,
a base member for supporting the test object and installing clamping devices;
It includes a clamping device installed on the base member,
The clamping device,
a rotational clamping device including a rotational clamping portion configured to rotate on the base member;
And a forward and backward rotation clamping device configured to rotate while moving forward and backward on the base member,
The forward and backward rotation clamping device,
It includes a forward and backward movement cylinder unit and a rotary clamping unit installed at an end of the forward and backward movement cylinder unit,
The rotation clamping unit included in the rotation clamping device and the forward and backward rotation clamping device includes a clamping arm in the shape of "B",
The rotation clamping device is installed on the upper and lower portions of the forward and backward rotation clamping device on the base member, respectively,
A distance adjusting plate is installed on the lower surface of the rotation clamping device installed on the top of the forward and backward rotation clamping device, and the rotation clamping device is moved on the distance adjusting plate to adjust its position, thereby controlling the upper portion of the forward and backward rotation clamping device. It is configured to adjust the distance between the rotary clamping devices installed in,
The base member is fixed to a support block installed on a pair of sliding rails placed in a direction perpendicular to the base member, and a movable block is fixed to the support block, and the movable block is moved by a driving cylinder. By being moved in the forward and backward directions along the sliding rail, the base member is configured to move in the forward and backward directions,
The clamping arm included in the rotary clamping device and the forward and backward rotary clamping device is configured to rotate on the base member,
A pressure sensor is installed inside the rotation clamping unit included in the rotation clamping device and the forward and backward rotation clamping device, and is configured to sense the pressure applied when the clamping arm is rotated and fastened to the test object. Detachable coupling device for vehicle test object. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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