KR20070025067A - Ｂｌｄｃ 모터의 제어회로 - Google Patents

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KR20070025067A KR1020050080821A KR20050080821A KR20070025067A KR 20070025067 A KR20070025067 A KR 20070025067A KR 1020050080821 A KR1020050080821 A KR 1020050080821A KR 20050080821 A KR20050080821 A KR 20050080821A KR 20070025067 A KR20070025067 A KR 20070025067A
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고쉬 시다르타
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 BLDC 모터가 AC 상용전원에 의해 구동되도록 DC 전원공급회로를 모터구동회로와 일체로 구성한 BLDC 모터의 제어회로에 관한 것으로, 기존의 보조전원 공급수단을 제거하여 홀 센서와 코일 제어관련 스위치의 제어용 전원을 main supply로부터 공급받을 수 있도록 한 BLDC 모터의 제어회로를 제공하는데 특징이 있다.
따라서, 본 발명은 모터구동회로에 필요한 전원을 공급하기 위해 별도의 보조전원 공급수단을 이용하지 않으므로 보다 적은 구성요소로 회로구현이 가능하다. 즉, 제품 원가를 절감하는 효과 이외에도 제품 테스트나 고장진단 과정을 보다 용이하게 수행할 수 있다. 또한, 입력전원에 비해 출력토크가 더 큰 모터 제어회로를 제공함으로써 모터의 효율 및 역률을 보다 향상시킬 수 있다.
BLDC 모터/DC 전원

Description

ＢＬＤＣ 모터의 제어회로{control circuit for the blushless DC motor}
도 1은 종래 기술에 따른 BLDC 모터의 제어회로를 나타낸 회로 구성도
도 2는 본 발명에 따른 BLDC 모터의 제어회로를 나타낸 회로 구성도
도 3a 및 도 3b는 도 1과 도 2의 모터 제어회로에 대한 속도 대비 토크 실험결과를 나타낸 그래프
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
ZNR1: 바리스터 C1: 안정용 컨덴서
BD: 브리지정류 다이오드 C5, C2: 평활용 컨덴서
L1, L2: 코일 FET1, FET2: 코일제어용 스위치
C9, C10: 보조전원 콘덴서 R12, R13: 분압저항
HIC: 홀 센서 Q1: 신호반전용 스위치
본 발명은 BLDC 모터(Blushless DC Motor)의 제어회로에 관한 것으로, 보다 상세하게는 BLDC 모터가 AC 상용전원에 의해 구동되도록 DC 전원공급회로를 모터구동회로와 일체로 구성한 BLDC 모터의 제어회로에 관한 것이다.
최근, 냉장고 냉기순환용 모터 등 에너지 손실을 최소화해야 하는 곳에 사용하는 모터로는 에너지 손실율이 입력치의 80% 정도를 상회하는 쉐이딩 코일형(shading coil type) AC 모터 대신 에너지 손실율이 적은 BLDC 모터를 사용하고 있다.
그러나, BLDC 모터에 DC 전원을 공급하기 위해서는 모터 외부에 별도로 설치한 외부 DC 전원공급장치를 사용하여야 하므로, 점점 소형화, 경량화되는 현대의 전자제품에 이를 수납하기 위한 여유공간을 확보하기가 어려웠다.
또한, 외부 DC 전원공급장치를 모터와 별도로 제작해야 했으므로 작업공정 및 비용이 상승되는 문제를 초래하였다.
이러한 이유로, BLDC 모터에 DC 전원을 인가하지 않고 AC 상용전원에 의해 구동되도록 DC 전원공급회로를 모터 구동회로와 일체로 하여 구성함으로써 별도의 외부 DC 전원공급장치 없이 모터를 제어할 수 있는 제어회로를 제공하게 되었다.
도 1은 종래 기술에 따른 BLDC 모터의 제어회로로서, DC 전원공급회로와 모터구동회로가 일체로 구성된 것이다.
먼저, 상용 AC 전원입력에 병렬로 연결되어 상용 AC 전원에 순간적으로 발생하는 써지 전압을 억제하는 바리스터(ZNR1)와, 상용 AC 전원입력 일측에 연결되어 상기 바리스터(ZNR1)를 거쳐 입력된 AC 전원의 고조파를 억제하는 동시에 AC 전압과 AC 전류의 위상차를 줄여 저역률을 개선하고 모터에 과부하 발생시 상용전원 입력을 다운시켜 코일(L1)(L2)에 흐르는 과전류를 제한하는 컨덴서(C1)로 이루어진 전원안정부를 구성한다.
그리고, AC 전원입력에 그 입력측이 연결되어 AC 입력을 정류하여 DC로 출력하는 브리지 정류 다이오드(BD)와, 상기 브리지 정류 다이오드(BD)의 출력측에 병렬로 연결되어 출력된 DC 전류의 리플을 제거하여 평활하는 컨덴서(C2)로 이루어진 정류평활부를 구성한다.
그리고, 상기 바리스터(ZNR1)와 연결되어 정류용 다이오드(D4)(D5)에 상용 AC 전원을 공급하는 컨덴서(C3)와, 서로 역방향으로 병렬 연결되어 상기 컨덴서(C3)로부터의 AC 입력을 정류하여 출력하는 단상 반파정류회로인 정류용 다이오드(D4)(D5)와, 상기 정류용 다이오드(D4)(D5)로부터 출력된 정류된 전원을 홀 센서(HIC)와 신호반전용 스위치(Q1)와 코일제어용 스위치(FET1)(FET2)의 제어용 전원으로 사용되도록 하는 보조전원공급용 저항(R3)으로 이루어진 보조전원공급부를 구성한다.
그리고, 상기 브리지 정류다이오드(BD)의 출력측에 병렬로 연결되는 저항-저항-제너다이오드 직렬접속체를 이루되, 코일(L1)(L2)측으로부터 차례로 연결된 분압저항(R12)(R13)과, 상기 분압저항(R12)(R13)에 대하여 병렬로 연결된 다이오드(D8)와, 상기 보조전원공급용 저항(R3)에 캐소드측이 연결되는 분압용 제너다이오드(ZD1)와, 상기 제너다이오드(ZD1)와 병렬 접속되어 상기 분압저항(R12)(R13)과 제너 다이오드(ZD1)에 의해 출력된 분압 전압을 평활하여 출력하는 평활용 콘덴서(C5)로 이루어진 분압부를 구성한다.
종래의 DC 전원공급회로는, 앞서 설명한 전압안정부, 정류평활부, 보조전원 공급부, 분압부를 포함하여 구성된 것이다.
다음으로, BLDC 모터에 대한 모터 구동회로를 설명한다.
먼저, 모터 회전자(미도시)의 회전을 감지하여 구형파 출력전압을 발생시켜 코일제어용 스위치(FET1)의 게이트와 신호반전용 스위치(Q1)의 베이스에 동일의 전압 신호를 인가하는 홀 센서(HIC)와, 상기 코일제어용 스위치(FET1)(FET2)의 게이트로부터 홀 센서(HIC)와 신호반전용 스위치(Q1)의 출력측을 보호하기 위한 보호저항(R8)(R9)으로 이루어진다.
그리고, 게이트 측은 상기 보호저항(R9)에 연결되고 드레인 측은 코일(L1)에 연결되며 소스 측은 그라운드 단자에 연결되어 게이트에 하이(high) 신호가 인가되었을 경우 온(on)되어 코일(L1)에 전류를 흘려 스위칭 동작하는 코일제어용 스위치(FET1)와, 게이트측은 신호반전용 스위치(Q1)의 컬렉터에 연결되고 드레인 측은 코일(L2)에 연결되며 소스 측은 그라운드에 연결되어 게이트에 로우(low) 신호가 인가되었을 경우 오프(off)되어 코일(L2)의 전류를 단락시키는 코일제어용 스위치(FET2)와, 베이스 측은 홀 센서(HIC)의 출력측에 연결되고 컬렉터 측은 상기 코일제어용 스위치(FET2)의 게이트에 연결되며 에미터 측은 그라운드에 연결되어 코일제어용 스위치(FET1)의 게이트에 하이 신호가 인가되어 코일제어용 스위치(FET1)가 온 되었을 때 이와 동시에 컬렉터 출력파형을 로우 신호로 반전하여 코일제어용 스위치(FET2)의 게이트에 로우 신호를 인가함으로써 코일제어용 스위치(FET2)를 오프하여 스위칭 동작하도록 제어하는 신호반전용 스위치(Q1)로 구성된다.
또한, 상기 코일제어용 스위치(FET1)(FET2)의 스위칭 동작시 역기전압을 방지하고 코일제어용 스위치(FET1)(FET2)를 보호하기 위한 컨덴서(C15)(C16)와, 상기 코일제어용 스위치(FET1)(FET2)와 병렬로 각각 접속되어 모터 회전자의 회전시 회전 토크를 증가시키기 위해 보조전원 역할을 하는 컨덴서(C9)(C10)와, 상기 홀 센서(HIC)의 입력측에 연결되어 DC 전원 공급회로로부터 입력되는 전류를 제한하는 전류제한 저항(R4)과, 상기 홀 센서(HIC)의 입력측에 병렬로 연결되어 홀 센서(HIC)를 보호하기 위한 컨덴서(C12)를 포함하여 구성된다.
앞서 설명한 바와 같이, BLDC 모터 제어회로는 BLDC 모터에 DC 전원을 인가하지 않고 AC 상용전원에 의해 구동되도록 DC 전원공급회로를 모터구동회로와 일체로 구성한다.
그러나, 종래의 모터 제어회로는 DC 전원공급회로와 모터구동회로에 AC 전원을 각각 공급해야 하므로 컨덴서(C1)(C3)를 통해 AC 상용전원을 분리하여 각 콘덴서(C1)(C3)에서 공급된 두 개의 전원을 이용하였다.
다시 말해, main supply와 별도로 홀 센서(HIC)와 신호반전용 스위치(Q1)와 코일제어용 스위치(FET1)(FET2)의 제어용 전원을 공급하기 위해 컨덴서(C3)와 정류용 다이오드(D4)(D5)로 이루어진 보조전원 공급부를 구성하게 된다.
이러한 이유로, AC 상용전원을 분리해야 하는 종래의 경우 전원분리에 필요한 구성요소들(보조전원 공급부(C3, D4, D5), 그 외 다수의 저항과 콘덴서 등)이 추가되므로 제품원가를 상승시키는 요인이 되었다.
또한, 회로구성이 복잡해지고 생산라인에서의 제품 테스트나 에프터 서비스 과정에서의 고장진단 과정이 더욱 어려워지는 문제를 초래하였다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 보조전원 공급수단을 제거하여 홀 센서와 코일 제어관련 스위치의 제어용 전원을 main supply로부터 공급받을 수 있도록 한 BLDC 모터의 제어회로를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 DC 전원공급회로와 모터구동회로를 보다 적은 구성요소로 설계하여 제품원가를 절감하고 보다 효율 높은 BLDC 모터의 제어회로를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 상용 AC 전원입력에 병렬로 연결되어 상용 AC 전원에 순간적으로 발생하는 써지 전압을 억제하는 바리스터(ZNR1)와, 상용 AC 전원입력 일측에 연결되어 상기 바리스터(ZNR1)를 거쳐 입력된 AC 전원의 고조파를 억제하고 과전류를 제한하는 안정용 컨덴서(C1)와, 상용 AC 전원입력에 그 입력측이 연결되어 AC 입력을 정류하여 DC로 출력하는 브리지 정류 다이오드(BD)와, 상기 브리지 정류 다이오드(BD)의 출력측에 병렬로 연결되어 출력된 DC 전류의 리플을 제거하여 평활하는 컨덴서(C2)와, 상기 브리지 정류다이오드(BD)의 출력측에 병렬로 연결되어 직렬 접속체를 이루는 분압저항(R12)(R13) 및 제너다이오드(ZD1)와, 상기 제너다이오드(ZD1)와 병렬 접속되어 상기 분압저항(R12)(R13)과 제너 다이오드(ZD1)에 의해 출력된 분압 전압을 평활하여 출력하는 평활용 콘덴서(C5)로 이루어진 DC 전원공급회로; 그리고, 모터를 회전시키기 위한 코일(L1)(L2)과, 모터의 회전을 감지하여 구형파 출력전압을 발생시켜 전압 신호를 출력하는 홀 센서(HIC)와, 상기 홀 센서(HIC)의 입력측에 연결되어 상기 DC 전원공급회로로부터 입력되는 전류를 제한하는 전류제한 저항(R4)과, 베이스가 상기 홀 센서(HIC)의 출력측에 연결되어 홀 센서(HIC)에서 출력된 전압 신호를 반전한 후 출력하는 신호반전용 스위치(Q1)와, 게이트가 상기 홀 센서(HIC)의 출력측에 연결되고 드레인이 코일(L1)에 연결되며 소스가 접지 단자에 연결되어 게이트에 하이(high) 신호가 인가되었을 경우 온(on)되어 코일(L1)에 전류를 흘려 스위칭 동작하는 코일제어용 스위치(FET1)와, 게이트가 상기 신호반전용 스위치(Q1)의 컬렉터에 연결되고 드레인이 코일(L2)에 연결되며 소스가 접지 단자에 연결되어 게이트에 로우(low) 신호가 인가되었을 경우 오프(off)되어 코일(L2)의 전류를 단락시키는 코일제어용 스위치(FET2)와, 상기 코일제어용 스위치(FET1)(FET2)와 병렬로 각각 연결되어 모터 회전시 회전 토크를 증가시키기 위해 보조전원 역할을 하는 보조전원 컨덴서(C9)(C10)로 이루어져 상기 DC 전원공급회로에서 공급된 DC 전원으로 구동하는 모터구동회로;로 구성되는 BLDC 모터의 제어회로를 제공한다.
따라서, 본 발명에 의하면 기존의 보조전원 공급수단을 제거하여 홀 센서와 코일 제어관련 스위치의 제어용 전원을 main supply로부터 공급받을 수 있도록 한 BLDC 모터의 제어회로를 제공한다. 즉, 보조전원 공급수단의 제거로 하여금 보다 적은 구성요소로 모터 제어회로를 설계할 수 있다.
이하 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.
도 2를 참조하여, 본 발명에 따른 BLDC 모터의 제어회로를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 BLDC 모터의 제어회로에서 DC 전원공급회로는; 상용 AC 전원입력에 병렬로 연결되어 상용 AC 전원에 순간적으로 발생하는 써지 전압을 억제하는 바리스터(ZNR1)와, 상용 AC 전원입력 일측에 연결되어 상기 바리스터(ZNR1)를 거쳐 입력된 AC 전원의 고조파를 억제하고 과전류를 제한하는 안정용 컨덴서(C1)와, 상용 AC 전원입력에 그 입력측이 연결되어 AC 입력을 정류하여 DC로 출력하는 브리지 정류 다이오드(BD)와, 상기 브리지 정류 다이오드(BD)의 출력측에 병렬로 연결되어 출력된 DC 전류의 리플을 제거하여 평활하는 컨덴서(C2)와, 상기 브리지 정류다이오드(BD)의 출력측에 병렬로 연결되어 직렬 접속체를 이루는 분압저항(R12)(R13) 및 제너다이오드(ZD1)와, 상기 제너다이오드(ZD1)와 병렬 접속되어 상기 분압저항(R12)(R13)과 제너 다이오드(ZD1)에 의해 출력된 분압 전압을 평활하여 출력하는 평활용 콘덴서(C5)로 이루어진다.
또한, 모터구동회로는; 모터를 회전시키기 위한 코일(L1)(L2)과, 모터의 회전을 감지하여 구형파 출력전압을 발생시켜 전압 신호를 출력하는 홀 센서(HIC)와, 상기 홀 센서(HIC)의 입력측에 연결되어 상기 DC 전원공급회로로부터 입력되는 전류를 제한하는 전류제한 저항(R4)과, 베이스가 상기 홀 센서(HIC)의 출력측에 연결되어 홀 센서(HIC)에서 출력된 전압 신호를 반전한 후 출력하는 신호반전용 스위치(Q1)와, 게이트가 상기 홀 센서(HIC)의 출력측에 연결되고 드레인이 코일(L1)에 연결되며 소스가 접지 단자에 연결되어 게이트에 하이(high) 신호가 인가되었을 경우 온(on)되어 코일(L1)에 전류를 흘려 스위칭 동작하는 코일제어용 스위치(FET1)와, 게이트가 상기 신호반전용 스위치(Q1)의 컬렉터에 연결되고 드레인이 코일(L2)에 연결되며 소스가 접지 단자에 연결되어 게이트에 로우(low) 신호가 인가되었을 경우 오프(off)되어 코일(L2)의 전류를 단락시키는 코일제어용 스위치(FET2)와, 상기 코일제어용 스위치(FET1)(FET2)와 병렬로 각각 연결되어 모터 회전시 회전 토크를 증가시키기 위해 보조전원 역할을 하는 보조전원 컨덴서(C9)(C10)로 이루어진다.
이러한 회로구성에 의하면, 상용 AC 전원이 입력되면 바리스터(ZNR1)와 안정용 컨덴서(C1)를 거쳐 브리지정류 다이오드(BD)로 AC 전원이 입력된다.
이때, 바리스터(ZNR1)는 상용 AC 전원에 순간적으로 발생하는 써지전압을 억제하여 회로를 보호하는 역할을 하며, 안정용 컨덴서(C1)는 고조파를 억제하는 동시에 교류전압과 교류전류의 위상차를 줄여 저역률을 개선하고, 모터에 과부하 발생시 상용 AC 전원입력을 다운시켜 과전류를 제한하는 역할을 하게 된다.
그리고, 상기 브리지정류 다이오드(BD)에 입력된 AC 입력은 DC로 정류되어 출력되는데, 이 DC 출력은 평활용 컨덴서(C2)에 의해 리플이 제거된 상태로 평활되어 일부는 코일(L1)(L2)에 유기됨으로써 모터 구동을 위한 전원으로 사용된다. 또한, 상기 DC 출력의 일부는 분압저항(R12)(R13)과 제너다이오드(ZD1)에 의해 분압전압이 발생되고 이 분압된 전압은 평활용 컨덴서(C5)에 의해 리플이 제거된 상태로 평활되어 홀 센서(HIC)와 신호반전용 스위치(Q1)와 코일제어용 스위치(FET1)(FET2)의 제어용 전원으로서 사용되게 된다.
이때, 상기 홀 센서(HIC)와 신호반전용 스위치(Q1)와 코일제어용 스위치(FET1)(FET2) 등으로 이루어진 모터구동회로의 전원으로 분압저항(R12)(R13)과 제 너다이오드(ZD1)에 의해 분압된 전압을 이용하게 되는데, 상기 분압저항(R12)(R13)의 저항치를 적절하게 선택함으로써 충분한 전원을 제공할 수 있음은 물론이고 DC 전원공급회로와 모터구동회로 사이의 전압 균형을 유지할 수 있다.
이후, 상기 홀 센서(HIC)에 전원이 인가되면 홀 센서(HIC)는 모터의 회전을 감지하여 구형파 출력전압을 발생시켜 코일제어용 스위치(FET1)의 게이트와 신호반전용 스위치(Q1)의 베이스에 동일한 전압 신호를 인가하게 된다.
이때, 상기 코일제어용 스위치(FET1)의 게이트에 하이 신호가 인가됨과 동시에, 신호반전용 스위치(Q1)의 컬렉터 출력파형은 로우 신호로 반전되어 코일제어용 스위치(FET2)의 게이트에 로우 신호가 인가된다.
즉, 상기 코일제어용 스위치(FET1)는 온 되어 코일(L1)에 전류를 흘려 스위칭 동작하고, 상기 코일제어용 스위치(FET2)는 오프 되어 코일(L2)의 전류를 단락시킨다.
따라서, 상기 코일(L1)은 여자상태가 되어 회전력을 발생시켜 모터 회전자가 180°회전하게 된다. 180°회전한 모터 회전자는 홀 센서(HIC)에 의해 감지되는 자극방향이 반대로 되어 위상이 반대인 출력신호를 발생시켜 코일제어용 스위치(FET1)를 오프시키고, 코일제어용 스위치(FET2)를 온 시켜 스위칭 동작하게 된다.
이러한 스위칭 동작에 의해, 상기 코일(L2)은 여자상태가 되어 모터 회전자가 360°회전하게 되는데, 회전 관성력에 의해 모터 회전자는 코일(L1)에 여자전류가 흐를 때와 동일한 방향으로 회전하게 된다.
이와 같은 코일제어용 스위치(FET1)(FET2)의 반복적인 온/오프 동작에 의해 모터는 연속적으로 동일방향으로 회전하게 되는 것이다.
따라서, 본 발명은 DC 전원공급회로에서 공급된 DC 전압을 모터 구동을 위한 코일(L1)(L2)의 전원과 함께 홀 센서(HIC)와 신호반전용 스위치(Q1)와 코일제어용 스위치(FET1)(FET2)의 제어용 전원으로 이용한다.
즉, 모터구동회로에 전원을 공급하기 위한 기존의 보조전원 공급수단을 제거함으로써 BLDC 모터의 제어회로를 보다 적은 구성요소로 구현할 수 있다.
상세하게, 종래의 보조전원 공급부를 이루는 컨덴서(C3)와, 정류용 다이오드(D4)(D5)를 제거할 수 있으며, 보조전원 공급부의 제거로 인해 불필요한 구성요소 즉, 홀 센서(HIC)를 보호하기 위한 컨덴서(C12)와, 홀 센서(HIC)와 신호반전용 스위치(Q1)의 출력측을 보호하기 위한 보호저항(R8)(R9)과, 역기전압을 방지하여 코일제어용 스위치(FET1)(FET2)를 보호하기 위한 컨덴서(C15)(C16) 등을 제거할 수 있다.
도 3은 보조전원 공급부를 포함한 종래의 모터 제어회로(도 3a)와 보조전원 공급부를 제거한 본 발명의 모터 제어회로(도 3b)에 대하여 동일한 구동조건으로 모터 성능을 실험한 결과를 보여준 것이다.
도시한 바와 같이, 보조전원 공급부를 제거한 본 발명의 모터 제어회로가 종래에 비해 회전속도(RPM) 대비 토크가 더 크며 이에 따라 효율이 보다 향상된 결과를 알 수 있다.
또한, 본 발명은 보조전원을 이용하지 않기 때문에 입력전류와 입력전원이 종래 보다 더 작으나 모터의 효율(efficiency)이 더 높은 결과를 보이므로 이는 역 률(Power Factor)이 종래 보다 더 향상된 것을 의미한다.
본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 첨부된 청구범위에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명이 속한 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형이 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.
상기에서 설명한 본 발명에 따른 BLDC 모터의 제어회로의 효과를 설명하면 다음과 같다.
첫째, 모터구동회로에 필요한 전원을 공급하기 위해 별도의 보조전원 공급수단을 이용하지 않으므로 보다 적은 구성요소로 회로구현이 가능하다. 따라서, 제품 원가를 절감하는 효과 이외에도 제품 테스트나 고장진단 과정을 보다 용이하게 수행할 수 있다.
둘째, 입력전원에 비해 출력토크가 더 큰 모터 제어회로를 제공함으로써 모터의 효율 및 역률을 보다 향상시킬 수 있다.

Claims (1)

  1. 상용 AC 전원입력에 병렬로 연결되어 상용 AC 전원에 순간적으로 발생하는 써지 전압을 억제하는 바리스터(ZNR1)와, 상용 AC 전원입력 일측에 연결되어 상기 바리스터(ZNR1)를 거쳐 입력된 AC 전원의 고조파를 억제하고 과전류를 제한하는 안정용 컨덴서(C1)와, 상용 AC 전원입력에 그 입력측이 연결되어 AC 입력을 정류하여 DC로 출력하는 브리지 정류 다이오드(BD)와, 상기 브리지 정류 다이오드(BD)의 출력측에 병렬로 연결되어 출력된 DC 전류의 리플을 제거하여 평활하는 컨덴서(C2)와, 상기 브리지 정류다이오드(BD)의 출력측에 병렬로 연결되어 직렬 접속체를 이루는 분압저항(R12)(R13) 및 제너다이오드(ZD1)와, 상기 제너다이오드(ZD1)와 병렬 접속되어 상기 분압저항(R12)(R13)과 제너 다이오드(ZD1)에 의해 출력된 분압 전압을 평활하여 출력하는 평활용 콘덴서(C5)로 이루어진 DC 전원공급회로; 그리고,
    모터를 회전시키기 위한 코일(L1)(L2)과, 모터의 회전을 감지하여 구형파 출력전압을 발생시켜 전압 신호를 출력하는 홀 센서(HIC)와, 상기 홀 센서(HIC)의 입력측에 연결되어 상기 DC 전원공급회로로부터 입력되는 전류를 제한하는 전류제한 저항(R4)과, 베이스가 상기 홀 센서(HIC)의 출력측에 연결되어 홀 센서(HIC)에서 출력된 전압 신호를 반전한 후 출력하는 신호반전용 스위치(Q1)와, 게이트가 상기 홀 센서(HIC)의 출력측에 연결되고 드레인이 코일(L1)에 연결되며 소스가 접지 단자에 연결되어 게이트에 하이(high) 신호가 인가되었을 경우 온(on)되어 코일(L1)에 전류를 흘려 스위칭 동작하는 코일제어용 스위치(FET1)와, 게이트가 상기 신호 반전용 스위치(Q1)의 컬렉터에 연결되고 드레인이 코일(L2)에 연결되며 소스가 접지 단자에 연결되어 게이트에 로우(low) 신호가 인가되었을 경우 오프(off)되어 코일(L2)의 전류를 단락시키는 코일제어용 스위치(FET2)와, 상기 코일제어용 스위치(FET1)(FET2)와 병렬로 각각 연결되어 모터 회전시 회전 토크를 증가시키기 위해 보조전원 역할을 하는 보조전원 컨덴서(C9)(C10)로 이루어져 상기 DC 전원공급회로에서 공급된 DC 전원으로 구동하는 모터구동회로;로 구성되는 것을 특징으로 하는 BLDC 모터의 제어회로.
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