KR20070024072A - Diagnosis method for malfunction of a output shaft speed sensor under 1st speed for automatic transmission - Google Patents

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Abstract

A method of diagnosing a trouble of an output shaft speed sensor at a first speed for an automatic transmission is provided to determine the trouble by using a wheel speed sensor or an input shaft speed sensor. A vehicular speed is computed with receiving a detected signal from a wheel speed sensor(S12). The vehicular speed is compared by a speed of an output shaft detected by an output shaft speed sensor of an automatic transmission to determine trouble of the output shaft speed sensor(S22). A difference between an input shaft speed detected by an input shaft speed sensor and revolutions of an engine is compared with a reference value.

Description

자동변속기의 출력축 속도센서의 1속시 고장 진단방법{Diagnosis method for malfunction of a output shaft speed sensor under 1st speed for automatic transmission}Diagnosis method for malfunction of a output shaft speed sensor under 1st speed for automatic transmission}

도 1은 일반적으로 자동차의 제어유니트에 연결되는 센서들을 1 is a view illustrating sensors connected to a control unit of a vehicle in general.

보여주는 도면,       Showing drawings,

도 2는 본 발명의 고장 진단방법을 실시하기 위한 제어유니트와 센서들의2 is a view illustrating a control unit and sensors for implementing a fault diagnosis method of the present invention;

구성을 보여주는 도면,       Drawing showing configuration,

도 3은 본 발명의 자동변속기 출력축 속도센서의 고장 진단방법의 Figure 3 is a failure diagnosis method of the automatic transmission output shaft speed sensor of the present invention

바람직한 제1실시예를 보여주는 흐름도,       A flowchart showing a first preferred embodiment,

도 4는 본 발명의 자동변속기 출력축 속도센서의 고장 진단방법의 Figure 4 is a failure diagnosis method of the automatic transmission output shaft speed sensor of the present invention

바람직한 제2실시예를 보여주는 흐름도.        Flow chart showing the second preferred embodiment.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 제어유니트 20 : 표시부10: control unit 20: display unit

31 : 차속센서 32 : 인히비터 스위치31: vehicle speed sensor 32: inhibitor switch

33 : 엔진회전수 감지부 34 : 스로틀 포지션 센서33: engine speed detection unit 34: throttle position sensor

35 : 입력축 속도센서 36 : 출력축 속도센서35: speed sensor of input shaft 36: speed sensor of output shaft

37 : 휠속도 센서37: Wheel Speed Sensor

본 발명은 자동변속기의 출력축 속도센서의 1속시 고장 진단방법에 관한 것으로, 특히 차속센서가 삭제된 자동변속기에서 출력축 속도센서의 고장 유무를 진단할 수 있는 고장 진단방법에 관한 것이다.The present invention relates to a first-speed failure diagnosis method of the output shaft speed sensor of the automatic transmission, and more particularly to a failure diagnosis method that can diagnose the failure of the output shaft speed sensor in the automatic transmission in which the vehicle speed sensor is deleted.

일반적으로 차량 내에는 차량의 각종 주행 정보나 차량 정보를 검출하기 위한 각종 센서들이 장착되어 제어유니트와 연결되며, 이러한 센서들의 검출 신호들은 제어유니트로 전달되어 차량이 최적의 조건에서 최상의 주행 성능을 발휘할 수 있도록 한다. In general, the vehicle is equipped with various sensors for detecting the driving information or vehicle information of the vehicle and connected to the control unit, and the detection signals of these sensors are transmitted to the control unit so that the vehicle can perform the best driving performance under the optimal conditions. To help.

한편, 차량에는 각종 센서들은 항상 정확한 정보를 검출하여 전달할 필요가 있으며, 따라서 제어유니트는 센서들의 고장 여부를 판단하게 되며 필요한 경우에는 고장코드를 출력하여 운전자로 하여금 적절한 조치가 취해질 수 있도록 경고를 한다.On the other hand, in the vehicle, various sensors always need to detect and transmit accurate information. Therefore, the control unit determines whether the sensors are broken and if necessary, outputs a fault code to warn the driver to take appropriate measures. .

본 발명에서는 이러한 차량에 구비되는 센서들 중에 자동변속기의 출력축 속도센서의 고장 진단 방법을 제안하고자 하며, 이하 종래의 자동변속기의 출력축 속도센서의 고장 진단에 대하여 간략히 살펴본다.The present invention proposes a method for diagnosing a failure of an output shaft speed sensor of an automatic transmission among the sensors provided in the vehicle, and a brief description will now be made of a failure diagnosis of an output shaft speed sensor of a conventional automatic transmission.

도 1은 일반적으로 자동차의 제어유니트에 연결되는 일부 센서들을 보여주는 도면으로, 제어유니트(10)에는 각종 감지수단들과 필요에 따라 운전자에게 고장 유 무를 알려줄 수 있는 표시부(20)가 연결된다.1 is a view showing some sensors connected to a control unit of a vehicle in general, the control unit 10 is connected to a variety of sensing means and the display unit 20 that can inform the driver of the failure as needed.

감지수단으로는 차량의 이동속도를 검출하기 위한 차속센서(31)와, 변속레버의 조작 위치를 검출하기 위한 인히비터 스위치(32)와, 엔진의 회전수를 검출하기 위한 엔진회전수 감지부(33)와, 스로틀밸브의 개도율을 검출하기 위한 스로틀 포지션 센서(이하, "TPS"라 함)(34)와, 자동 변속기의 입력축 속도(input speed)를 검출하는 입력축 속도센서(이하, "PG-A센서"라고도 함)(35)와, 자동 변속기의 출력축 속도(output speed)를 검출하는 출력축 속도센서(이하, "PG-B센서"라고도 함)(36)가 있다.The sensing means includes a vehicle speed sensor 31 for detecting a moving speed of the vehicle, an inhibitor switch 32 for detecting an operation position of the shift lever, and an engine speed detector for detecting an engine speed. 33), a throttle position sensor (hereinafter referred to as "TPS") 34 for detecting the opening degree of the throttle valve, and an input shaft speed sensor (hereinafter referred to as "PG") for detecting the input shaft speed of the automatic transmission. And an output shaft speed sensor (hereinafter also referred to as a "PG-B sensor") 36 for detecting the output shaft speed of the automatic transmission.

특히, PG-B센서는 변속기의 현재 운전되는 상황을 제어유니트에 전달하여 각단의 변속 지령, 라인(line)압 제어, 변속 클러치압 지령 등과 같은 자동변속기 제어에 있어 중요한 정보를 전해주는 기능을 한다. In particular, the PG-B sensor transmits the current operating status of the transmission to the control unit and transmits important information in automatic transmission control such as shift command, line pressure control and shift clutch pressure command at each stage. .

따라서, 이러한 중요 기능을 수행하는 PG-B센서의 고장 검출은 차량의 안정성 및 변속기 시스템의 보호를 위하여 매우 중요한 사항이라 할 수 있다.Therefore, the failure detection of the PG-B sensor that performs this important function can be said to be very important for the stability of the vehicle and the protection of the transmission system.

한편, 종래의 PG-B센서의 고장 검출은 차속센서를 이용하여 왔으나, 자동변속기의 차속센서가 삭제된 자동변속기 시스템에서는 PG-B센서의 고장 진단이 난이한 문제점이 있었다.On the other hand, the failure detection of the conventional PG-B sensor has been using a vehicle speed sensor, but in the automatic transmission system in which the vehicle speed sensor of the automatic transmission has been deleted, there is a difficult problem of diagnosing the failure of the PG-B sensor.

구체적으로 종래에는 1)엔진회전수 감지부(33)로부터 엔진의 회전수를 감지하여 회전수가 3500rpm 이상인지 여부와, 2)TPS(34)로부터 개도율이 15%이상인지 여부와, 3)이러한 조건이 6초 이상 유지되는 지를 판단하는 1속 진입조건을 판단한 후에 이때의 PG-B센서의 검출 신호를 판단하여 PG-B센서의 고장 유무를 진단하였 다. 즉, 1속 진입조건 하에서 PG-B센서의 검출 신호가 "0"으로 전달되었다면 제어유니트는 PG-B센서가 고장난 것으로 판단하여 고장코드를 발생시킨다. Specifically, 1) whether the rotation speed of the engine is detected by the engine speed detection unit 33 and the speed is 3500rpm or more, 2) whether the opening rate is 15% or more from the TPS 34, and 3) After determining the 1 st speed entry condition to determine whether the condition is maintained for 6 seconds or more, the detection signal of the PG-B sensor was judged to diagnose the failure of the PG-B sensor. That is, if the detection signal of the PG-B sensor is transmitted as "0" under the 1-speed entry condition, the control unit determines that the PG-B sensor has failed and generates a failure code.

그러나, 이와 같은 종래의 PG-B센서의 고장 유무 판단에 있어 1속 진입조건이 고 rpm으로 장시간 주행이 되어야만 되므로, PG-B센서의 고장 유무 판정 진입조건이 만족되지 못하는 경우가 빈번하여 센서의 고장 유무 검출에 대한 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다.However, in the determination of the failure of the conventional PG-B sensor, since the first speed entry condition must be driven at a high rpm for a long time, the failure condition determination entry condition of the PG-B sensor is often not satisfied. There is a problem that the reliability of the detection of failure is reduced.

본 발명은 상기의 결점을 해소하기 위한 것으로, 차속센서가 삭제된 자동변속기 시스템에 있어서 출력축 속도센서의 고장 유무를 진단할 수 있는 자동변속기의 출력축 속도센서의 1속시 고장 진단방법을 제공하고자 한다.The present invention is to solve the above-described drawbacks, and to provide a first-speed failure diagnosis method of the output shaft speed sensor of the automatic transmission that can diagnose the failure of the output shaft speed sensor in the automatic transmission system in which the vehicle speed sensor is deleted.

이러한 본 발명의 자동변속기의 출력축 속도센서의 1속시 고장 진단방법은 휠속도 센서로부터 검출된 신호를 입력받아 차속을 산출하는 제1단계와; 제1단계에서 검출된 차속과 자동 변속기의 출력축 속도센서로부터 검출된 출력축 속도를 비교하여 출력축 속도센서의 고장 유무를 판단하는 제2단계로써 달성된다.The first-speed fault diagnosis method of the output shaft speed sensor of the automatic transmission according to the present invention includes a first step of calculating a vehicle speed by receiving a signal detected from a wheel speed sensor; A second step of determining whether the output shaft speed sensor is broken by comparing the vehicle speed detected in the first step and the output shaft speed detected from the output shaft speed sensor of the automatic transmission is achieved.

또한, 본 발명의 자동변속기의 출력축 속도센서의 1속시 고장 진단방법은, 자동 변속기의 입력축 속도센서로부터 검출된 신호를 기준값과 비교하는 제1단계와; 제1단계에서 입력축 속도센서로부터 검출된 입력축 속도가 기준값 범위 이내인 경우에는 자동변속기의 입력축 속도센서의 입력축 속도로부터 차속을 산출하는 제2단계와; 출력축 속도센서로부터 검출된 출력축 속도와 산출된 차속을 비교하여 출력축 속도센서의 고장 유무를 판단하는 제3단계에 의해 달성될 수 있다.In addition, the first-speed fault diagnosis method of the output shaft speed sensor of the automatic transmission of the present invention, the first step of comparing the signal detected from the input shaft speed sensor of the automatic transmission with a reference value; Calculating a vehicle speed from an input shaft speed of the input shaft speed sensor of the automatic transmission when the input shaft speed detected by the input shaft speed sensor in the first step is within a reference value range; Comparing the output shaft speed detected from the output shaft speed sensor and the calculated vehicle speed can be achieved by a third step of determining whether or not the output shaft speed sensor failure.

도 2 내지 도 4는 본 발명의 출력축 속도센서의 고장 진단방법을 설명하기 위한 도면으로, 도 2는 본 발명의 고장 진단방법이 적용되는 제어유니트와 센서들의 구성을 보여주는 도면이며, 도 3은 본 발명의 자동변속기 출력축 속도센서의 고장 진단방법의 바람직한 제1실시예를 보여주는 흐름도이며, 도 4는 본 발명의 자동변속기 출력축 속도센서의 고장 진단방법의 바람직한 제2실시예를 보여주는 흐름도이다.2 to 4 are diagrams for explaining a failure diagnosis method of the output shaft speed sensor of the present invention, Figure 2 is a view showing the configuration of the control unit and sensors to which the failure diagnosis method of the present invention is applied, Figure 3 4 is a flowchart showing a first preferred embodiment of a failure diagnosis method of an automatic transmission output shaft speed sensor of the present invention, and FIG. 4 is a flowchart showing a second preferred embodiment of a failure diagnosis method of an automatic transmission output shaft speed sensor of the present invention.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하, 설명에서는 종래기술과 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하며, 중복될 수 있는 설명은 생략하도록 한다.In the following description, the same reference numerals are used for the same components as the prior art, and descriptions that may overlap may be omitted.

도 2는 본 발명의 고장 진단방법을 실시하기 위한 제어유니트와 센서들의 구성을 보여주는 도면으로, 본 발명 자동변속기 시스템에서는 종래기술에서 설명한 차속센서가 삭제되며, 휠속도 센서(37)가 사용된다.2 is a view showing the configuration of the control unit and the sensors for implementing the fault diagnosis method of the present invention, the vehicle speed sensor described in the prior art is deleted, the wheel speed sensor 37 is used in the automatic transmission system of the present invention.

휠속도 센서(37)는 차량의 장착되는 주지의 검출수단으로, 차량의 각 휠에 장착되어 휠의 회전속도를 검출한다. 이러한 휠속도 센서(37)는 제어유니트(10)와 연결되어 검출된 휠 회전속도를 전달한다.The wheel speed sensor 37 is a well-known detection means mounted on a vehicle, and is mounted on each wheel of the vehicle to detect the rotation speed of the wheel. The wheel speed sensor 37 is connected to the control unit 10 and transmits the detected wheel rotation speed.

<제1실시예>First Embodiment

이와 같이 구성된 자동변속기 시스템에 있어서의 자동변속기의 출력축 속도센서의 1속시 고장 진단방법은, 휠속도 센서(37)로부터 검출된 신호를 입력받아 차속을 산출하는 제1단계(S10)와; 제1단계(S10)에서 검출된 차속과 자동 변속기의 PG-B센서(36)로부터 검출된 출력축 속도를 비교하여 PG-B센서(36)의 고장 유무를 판단하는 제2단계(S20)를 포함하는 것을 기술상의 특징으로 한다.The first-speed failure diagnosis method of the output shaft speed sensor of the automatic transmission in the automatic transmission system configured as described above comprises: a first step (S10) of receiving a signal detected from the wheel speed sensor 37 and calculating a vehicle speed; Comprising a second step (S20) for determining the failure of the PG-B sensor 36 by comparing the vehicle speed detected in the first step (S10) and the output shaft speed detected from the PG-B sensor 36 of the automatic transmission. It is a technical characteristic to do it.

제1단계(S10)는 차량이 1속 주행 상태에서 각 휠의 휠속도 센서(37)로부터 검출된 신호를 전달받으며(S11), 제어유니트(10)는 전달된 신호로부터 차속(Vc)을 산출한다(S12). 전달된 휠속도로부터 차속을 산출하는 과정은 각 휠속도 센서(37)로부터 검출된 속도값을 평균하여 경험적 또는 실험적으로 결정된 계수를 곱하여 산출할 수가 있다. In the first step S10, the vehicle receives a signal detected from the wheel speed sensor 37 of each wheel in the first speed driving state (S11), and the control unit 10 calculates the vehicle speed Vc from the transmitted signal. (S12). The process of calculating the vehicle speed from the transmitted wheel speed may be calculated by averaging the speed values detected from each wheel speed sensor 37 and multiplying the coefficient determined empirically or experimentally.

제2단계(S20)에서 제어유니트(10)는 자동변속기의 PG-B센서(36)로부터 검출된 출력축 속도(Vb)를 얻으며(S21), 휠속도로부터 산출된 차속(Vc)과 비교하여 고장 유무를 판단한다(S22).In the second step S20, the control unit 10 obtains the output shaft speed Vb detected from the PG-B sensor 36 of the automatic transmission (S21), and compares it with the vehicle speed Vc calculated from the wheel speed. Determine the presence (S22).

고장 유무의 판단은 산출된 차속(Vc)과 검출된 출력축 속도(Vb)의 차이를 비교하여 설정된 기준값 이상인 경우에 제어유니트(10)는 고장 판정을 하게 되며, 표시부(20)가 작동하여 운전자로 하여금 적절한 조치가 이루어질 수 있도록 한다.The determination of the presence or absence of a failure is performed by comparing the difference between the calculated vehicle speed Vc and the detected output shaft speed Vb, when the control unit 10 determines the failure, and the display unit 20 operates to the driver. Ensure that appropriate measures are taken.

<제2실시예>Second Embodiment

한편, 일반 차량 중에는 휠속도를 검출하기 위한 휠속도 센서가 장착되지 않는 경우가 있으며, 이러한 경우에는 자동변속기의 입력축 속도를 검출하는 PG-A센서를 이용할 수가 있다.On the other hand, some vehicles do not have a wheel speed sensor for detecting the wheel speed. In this case, a PG-A sensor for detecting the input shaft speed of the automatic transmission can be used.

본 발명의 다른 실시예에 따른 자동변속기의 출력축 속도센서의 1속시 고장 진단방법은, 자동 변속기의 PG-A센서(35)로부터 검출된 신호를 기준값과 비교하는 제1단계(S30)와; 제1단계(S30)에서 PG-A센서(35)로부터 검출된 입력축 속도가 기준값 범위 이내인 경우에는 자동변속기의 PG-A센서(35)의 입력축 속도(Va)로부터 차속(Vc)을 산출하는 제2단계(S40)와; PG-B센서(36)로부터 검출된 출력축 속도(Vb)와 산출된 차속(Vc)을 비교하여 PG-B센서(36)의 고장 유무를 판단하는 제3단계(S50)를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, a first speed failure diagnosis method of an output shaft speed sensor of an automatic transmission may include a first step S30 of comparing a signal detected from the PG-A sensor 35 of the automatic transmission with a reference value; When the input shaft speed detected from the PG-A sensor 35 in the first step (S30) is within the reference value range, the vehicle speed Vc is calculated from the input shaft speed Va of the PG-A sensor 35 of the automatic transmission. A second step (S40); And a third step S50 of comparing the output shaft speed Vb detected from the PG-B sensor 36 with the calculated vehicle speed Vc to determine whether or not the PG-B sensor 36 is broken. do.

제1단계(S30)는 차량이 1속 주행 상태에서 PG-A센서(35)로부터 신호를 검출하여 PG-A센서(35)의 검출값의 타당성을 판단한다. In the first step S30, the vehicle detects a signal from the PG-A sensor 35 in the first speed driving state to determine the validity of the detection value of the PG-A sensor 35.

이러한 판단은 다양한 방법이 있을 수 있으나, 바람직하게는 엔진회전수 감지부(33)로부터 검출된 엔진회전수(Ve)를 이용할 수가 있다. 즉, PG-A센서(35)에서 입력축 속도(Va)를 검출하며, 또한 엔진회전수(Ve)를 검출하여 그 차이를 기준값(대략 400rpm 범위에서 결정)과 비교하여 판단할 수 있다.There may be various methods for this determination, but preferably, the engine speed Ve detected from the engine speed detection unit 33 may be used. That is, the input shaft speed Va may be detected by the PG-A sensor 35, and the engine speed Ve may be detected, and the difference may be determined by comparing the difference with a reference value (determined in approximately 400 rpm).

제2단계(S40)에서는 PG-A센서(35)에서 검출된 입력축 속도(Va)가 기준값 범위 내에 있다면, 이 검출된 입력축 속도(Va)로부터 차속(Vc)을 산출한다. In the second step S40, if the input shaft speed Va detected by the PG-A sensor 35 is within the reference value range, the vehicle speed Vc is calculated from the detected input shaft speed Va.

입력축 속도(Va)로부터 차속(Vc)의 산출은 적용 자동변속기에 따라 결정될 수 있는 경험적 또는 실험적인 데이터로부터 일정 오차 범위 내에서의 차속을 결정할 수가 있다.The calculation of the vehicle speed Vc from the input shaft speed Va can determine the vehicle speed within a certain error range from empirical or experimental data that can be determined according to the applied automatic transmission.

제3단계(S50)는 PG-B센서(36)로부터 출력축 속도(Vb)를 검출하며(S51), 다음으로 산출된 차속(Vc)과 출력축 속도(Vb)의 차이를 기준값과 비교함으로써 PG-B센서(36)의 고장 유무를 판단한다.The third step S50 detects the output shaft speed Vb from the PG-B sensor 36 (S51), and then compares the difference between the calculated vehicle speed Vc and the output shaft speed Vb with a reference value to determine the PG-B. It is determined whether the B sensor 36 is broken.

즉, 산출된 차속(Vc)과 출력축 속도(Vb)의 차이가 기준값 이상인 경우에는 제어유니트(10)는 고장 판정을 하여 고장코드를 발생시켜 표시부(20)를 통해 경고 신호를 출력한다.That is, when the difference between the calculated vehicle speed Vc and the output shaft speed Vb is equal to or greater than the reference value, the control unit 10 makes a failure determination, generates a failure code, and outputs a warning signal through the display unit 20.

이상과 같은 본 발명의 자동변속기의 출력축 속도센서의 1속시 고장 진단방법은, 차속센서가 삭제된 자동변속기 시스템에 있어 휠에 장착된 주지의 휠속도 센서를 이용하거나, 입력축 속도센서(PG-A센서)를 이용하여 자동변속기의 출력축 속도센서(PG-B센서)의 고장을 판정함으로써, 종래와 비교하여 센서의 고장 진단에 대한 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있는 발명인 것이다.As described above, the first-speed failure diagnosis method of the output shaft speed sensor of the automatic transmission according to the present invention may be performed by using a known wheel speed sensor mounted on a wheel in an automatic transmission system in which a vehicle speed sensor is deleted, or using an input shaft speed sensor (PG-A). By determining the failure of the output shaft speed sensor (PG-B sensor) of the automatic transmission by using a sensor), it is an invention having the effect of increasing the reliability of the failure diagnosis of the sensor compared with the conventional.

Claims (3)

휠속도 센서로부터 검출된 신호를 입력받아 차속을 산출하는 제1단계와;A first step of receiving a signal detected from the wheel speed sensor and calculating a vehicle speed; 제1단계에서 검출된 차속과 자동 변속기의 출력축 속도센서로부터 검출된 출력축 속도를 비교하여 출력축 속도센서의 고장 유무를 판단하는 제2단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 출력축 속도센서의 1속시 고장 진단방법.And comparing the vehicle speed detected in the first step with the output shaft speed detected from the output shaft speed sensor of the automatic transmission to determine whether the output shaft speed sensor has a failure. Fault diagnosis method. 자동 변속기의 입력축 속도센서로부터 검출된 신호를 기준값과 비교하는 제1단계와;A first step of comparing the signal detected from the input shaft speed sensor of the automatic transmission with a reference value; 제1단계에서 입력축 속도센서로부터 검출된 입력축 속도가 기준값 범위 이내인 경우에는 자동변속기의 입력축 속도센서의 입력축 속도로부터 차속을 산출하는 제2단계와;Calculating a vehicle speed from an input shaft speed of the input shaft speed sensor of the automatic transmission when the input shaft speed detected by the input shaft speed sensor in the first step is within a reference value range; 출력축 속도센서로부터 검출된 출력축 속도와 산출된 차속을 비교하여 출력축 속도센서의 고장 유무를 판단하는 제3단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 출력축 속도센서의 1속시 고장 진단방법.And a third step of comparing the output shaft speed detected from the output shaft speed sensor with the calculated vehicle speed to determine whether the output shaft speed sensor is faulty. 제1항에 있어서, 상기 입력축 속도센서로부터 검출된 입력축 속도는 엔진회전수와의 차이를 기준값과 비교하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 출력축 속도센서의 1속시 고장 진단방법.2. The method of claim 1, wherein the input shaft speed detected by the input shaft speed sensor is compared with a reference value to a difference between the engine speed and a reference value.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100946540B1 (en) * 2008-01-14 2010-03-11 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 Apparatus and method for diagoning vehicle speed sensor of vehicle

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KR100946540B1 (en) * 2008-01-14 2010-03-11 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 Apparatus and method for diagoning vehicle speed sensor of vehicle

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