KR100397978B1 - Method for a error detection fuel tank pressure sensor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 연료탱크 압력센서에 대한 고장진단에 정확성을 제공하여 북미 배기가스의 규제를 만족시키도록 하는 것이다.The present invention provides accuracy in diagnosing failures of fuel tank pressure sensors to satisfy North American emission regulations.
본 발명은 이그니션 스위치의 접점이 압력센서의 고장을 진단하는 조건을 만족하는지를 판단하는 과정과, 고장 진단 조건을 만족하는 경우 배기가스 리크 모니터링이 수행되고 있는지를 판단하는 과정과, 배기가스 리크 모니터링이 수행되는 상태이면 압력센서 고장 진단 모드를 수행하지 않고, 배기가스 리크 모니터링이 수행되지 않는 상태이면 현재의 차속이 기준속도 이상을 유지하는지를 판단하는 과정과, 기준속도 이상이면 설정된 일정시간 동안 퍼지 듀티를 검출하여 0%를 유지하는지를 판단하는 과정과, 상기의 조건을 만족하는 경우 매 5회간 압력센서의 최대값에서 최소값을 차 연산한 절대값이 기준값 이상인지를 판단하는 과정과, 기준값 이상이면 압력센서의 고장으로 판단하고 기준값 이하의 상태이면 압력센서의 정상으로 판단하는 과정과, 이그니션 스위치의 접점이 온 접점을 유지하는 시동 오프의 상태가 검출되면 10회간 압력센서의 최대값에서 최소값을 차 연산한 절대값이 기준값 이상인지를 판단하여 기준값 이상인 경우 압력센서의 고장으로 판단하는 과정을 포함한다.According to the present invention, a process of determining whether a contact point of an ignition switch satisfies a condition for diagnosing a failure of a pressure sensor, a process of determining whether exhaust gas leak monitoring is performed when a failure diagnosis condition is satisfied, and an exhaust gas leak monitoring are performed. If it is, the process does not perform the pressure sensor failure diagnosis mode. If the exhaust gas leakage monitoring is not performed, it is determined whether the current vehicle speed is maintained above the reference speed, and if it is above the reference speed, the purge duty is set for a predetermined time. Determining whether or not to maintain 0% by detecting, If the above conditions are met, the process of judging whether the absolute value of the minimum value is calculated more than the reference value of the maximum value of the pressure sensor every five times or more, and if it is above the reference value, the pressure sensor If it is below the standard value, it is judged that the pressure sensor is normal. If it is detected that the absolute value obtained by subtracting the minimum value from the maximum value of the pressure sensor for 10 times is greater than or equal to the reference value, when the start-off state is detected, the contact of the ignition switch maintains the on-contact is judged to be a failure of the pressure sensor. It includes the process of doing.
Description
본 발명은 차량에 설치되어 있는 각종센서 에러 검출방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 연료탱크 압력센서에 대한 고장진단에 정확성을 제공하여 북미 배기가스의 규제를 만족시키도록하는 연료탱크 압력센서의 에러 검출방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for detecting various sensor errors installed in a vehicle, and more particularly, to an error of a fuel tank pressure sensor that provides accuracy in troubleshooting a fuel tank pressure sensor so as to satisfy the regulations of North American exhaust gas. It relates to a detection method.
일반적으로 연료탱크 압력센서를 자기 진단하는 방법으로는 센서를 연결하는 전장의 단선이나 단락 등의 검출과 퍼지 라인(Purge Line)의 막힘 여부를 검출하는 전자적인 자기진단방법과 일정 속도 이상으로 주행하는 상태에서 검출되는 압력센서에서 검출되는 신호값의 절대값과 기준값과의 비교를 통해 압력센서의 이상을 진단하는 연속적인 자기진단 방법등이 제공되고 있는데, 압력센서의 신호값 비교를 통한 검출은 차량이 운행되는 상태에서 퍼지 듀티가 큰 경우에는 연료탱크의 압력이 낮아져 압력센서의 신호가 낮게 출력되고, 퍼지 듀티가 작거나 작동하지 않는 엔진 정지의 상태에서는 연료탱크의 압력이 대기압 수준을 유지하게 되어 압력센서의 신호가 높게 출력되는 것을 감안한 방법이다.In general, the self-diagnosis method of the fuel tank pressure sensor is an electronic self-diagnosis method that detects disconnection or short circuit of the electric field connecting the sensor, and whether the purge line is clogged, and runs at a certain speed. A continuous self-diagnosis method is provided for diagnosing abnormality of the pressure sensor by comparing the absolute value of the signal value detected by the pressure sensor detected in the state and the reference value. If the purge duty is large while the engine is running, the pressure of the fuel tank is lowered and the pressure sensor signal is output low.In the engine stop state where the purge duty is small or inactive, the fuel tank pressure is kept at atmospheric pressure. This is a method considering that the signal of the pressure sensor is output high.
통상적으로 차량에서 연료탱크 압력센서의 이상 여부를 진단하는 방법으로는 센서 신호값의 절대값과 기준값을 비교하는 후자의 방법을 적용하고 있는데, 이는 첨부된 도 3에서 알 수 있는 바와 같이 차량이 시동 온을 유지하는 상태에서 연료탱크 압력센서의 진단을 위한 자기 진단모드에 진입하게 되면(S10), 도시되지 않은 전자제어수단은 차속 검출수단의 정보를 판독하여 현재의 차속이 설정된 기준 차속 이상의 속도로 주행하고 있는지의 여부를 판단한다(S20).Typically, the latter method of diagnosing the abnormality of the fuel tank pressure sensor in the vehicle is applied to the latter method of comparing the absolute value of the sensor signal value with the reference value, which can be seen in FIG. When entering the self-diagnosis mode for the diagnosis of the fuel tank pressure sensor in the state of maintaining the state (S10), the electronic control means (not shown) reads the information of the vehicle speed detecting means to the current vehicle speed at a speed higher than the set reference vehicle speed It is determined whether or not the vehicle is running (S20).
상기에서 현재의 차속이 설정된 기준 차속 이상의 속도를 유지하여 주행하고 있는 것으로 판단되면 연료탱크의 압력센서에서 검출되는 신호의 레벨이 설정된 기준값 이상을 유지하고 있는지의 여부를 판단한다(S30).If it is determined that the current vehicle speed is running at a speed equal to or higher than the set reference vehicle speed, it is determined whether the level of the signal detected by the pressure sensor of the fuel tank is maintained above the set reference value (S30).
상기에서 연료탱크 압력센서의 신호 레벨이 설정된 기준값 이상을 초과하고 있는 것으로 판단되면 검출되는 압력센서의 최대 신호값과 최소 신호값을 검출한 다음 최대 신호값에서 최소 신호값을 감산한 값이 설정된 기준값 이하의 상태를 유지하는지를 판단한다(S40)(S50).When it is determined that the signal level of the fuel tank pressure sensor exceeds the set reference value, the maximum signal value and the minimum signal value of the detected pressure sensor are detected, and the value obtained by subtracting the minimum signal value from the maximum signal value is set. It is determined whether the following state is maintained (S40) (S50).
상기에서 연산된 결과의 값이 기준값 이상의 상태를 유지하고 있는 상태이면연료탱크 압력센서가 정상적인 상태를 유지하고 있는 것으로 판단하고, 연산된 결과의 값이 기준값 이하의 상태를 유지하고 있는 것으로 검출되면 연료탱크 압력센서의 고장으로 판단하여 그에 대한 정보를 출력하여 준다(S60).The fuel tank pressure sensor is determined to be in a normal state if the value of the calculated result is maintained above the reference value, and if it is detected that the calculated value is kept below the reference value, the fuel is Judging by the failure of the tank pressure sensor and outputs the information (S60).
이와 같은 종래의 압력센서 진단은 예상치 못한 센서의 거동에 무관하게 고장으로 판단하여 체크 엔진 등을 점등시키고 있으며, 이로 인하여 정확한 판별력이 상실되어 차량의 출고에 신뢰성이 결여되며, 북미 배기가스의 규제를 만족시키지 못하는 문제점이 있다.Such a conventional pressure sensor diagnosis turns on the check engine by determining that it is a failure regardless of unexpected sensor behavior, and this results in the loss of accurate discrimination power and lack of reliability in the shipment of the vehicle. There is a problem that is not satisfied.
본 발명은 전술한 바와 같은 제반적인 문제점을 감안한 것으로, 그 목적은 연료탱크 압력센서의 진단 조건에서 압력센서에서 검출되는 신호의 일정 횟수값을 설정된 기준값과 비교하여 압력센서의 고장진단에 안정성과 신뢰성을 제공하도록 한 것이다.The present invention has been made in view of the above-mentioned general problems, and an object thereof is to provide stability and reliability in diagnosing a pressure sensor by comparing a predetermined number of times a signal detected by the pressure sensor under a diagnostic condition of a fuel tank pressure sensor with a set reference value. To provide.
도 1은 본 발명에 따른 연료탱크 압력센서의 에러 검출장치에 대한 개략적인 구성도이고,1 is a schematic configuration diagram of an error detection device of a fuel tank pressure sensor according to the present invention;
도 2는 본 발명에 따라 연료탱크 압력센서의 에러 검출을 수행하는 일 실시예의 흐름도이며,2 is a flowchart of an embodiment of performing error detection of a fuel tank pressure sensor according to the present invention;
도 3은 종래의 방식에서 연료탱크 압력센서의 에러 검출을 수행하는 일 실시예의 흐름도이다.3 is a flow diagram of one embodiment for performing error detection of a fuel tank pressure sensor in a conventional manner.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 이그니션 스위치의 접점이 압력센서의 고장을 진단하는 조건을 만족하는지를 판단하는 과정과, 상기에서 고장 진단 조건을 만족하는 경우 배기가스 리크 모니터링이 수행되고 있는지를 판단하는 과정과, 상기에서 배기가스 리크 모니터링이 수행되는 상태이면 압력센서 고장 진단 모드를 수행하지 않고, 배기가스 리크 모니터링이 수행되지 않는 상태이면 현재의 차속이 기준속도 이상을 유지하는지를 판단하는 과정과, 상기에서 기준속도 이상이면 설정된 일정시간 동안 퍼지 듀티를 검출하여 0%를 유지하는지를 판단하는 과정과, 상기의 조건을 만족하는 경우 매 5회간 압력센서의 최대값에서 최소값을 차 연산한 절대값이 기준값 이상인지를 판단하는 과정과, 상기에서 기준값 이상이면 압력센서의 고장으로 판단하고 기준값 이하의 상태이면 압력센서의 정상으로 판단하는 과정을 포함하여 엔진의 시동 조건에서 압력센서의 고장을 진단하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is the process of determining whether the contact point of the ignition switch satisfies the conditions for diagnosing the failure of the pressure sensor, and if the exhaust gas leakage monitoring if the failure diagnosis conditions are satisfied in the above And determining whether the current vehicle speed is maintained above the reference speed if the exhaust gas leakage monitoring is not performed, and if the exhaust gas leakage monitoring is not performed, the process of determining Determining whether or not to maintain the 0% by detecting the purge duty for a predetermined time when the reference speed is higher than the reference speed, and the absolute value of the minimum value from the maximum value of the pressure sensor every five times if the above conditions are satisfied Determining whether the reference value is greater than or equal to the reference value; Determination of the failure of the pressure sensor in the engine starting conditions, including the process of determining that the failure of the pressure sensor if the state is determined to be less than the reference value.
또한, 이그니션 스위치의 접점이 온 접점을 유지하는 시동 오프의 상태가 검출되면 10회간 압력센서의 최대값에서 최소값을 차 연산한 절대값이 기준값 이상인지를 판단하여 기준값 이상인 경우 압력센서의 고장으로 판단하고, 기준값 이하인 경우 압력센서의 정상으로 판단하는 엔진 시동 오프의 상태에서 압력센서의 고장을 진단하는 것을 특징으로 한다.In addition, if a start-off state is detected in which the contact of the ignition switch maintains an on contact, it is determined whether the absolute value obtained by subtracting the minimum value from the maximum value of the pressure sensor for 10 times is greater than or equal to the reference value. And, if the reference value or less, characterized in that for diagnosing the failure of the pressure sensor in the state of the engine start-off that is determined to be normal of the pressure sensor.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 연료탱크 압력센서 에러 검출장치는 이그니션 스위치(10)와, 스로틀 검출부(20), 차속 검출부(30), 압력센서(40), 제어부(50) 및 표시부(60)로 이루어지는데, 이그니션 스위치(10)는 운전자의 트리거 동작에 따라 선택되는 접점을 통해 배터리를 전원을 차량의 각 부분에 공급하며, 스로틀 검출부(20)는 운전자의 가속 페달 구동에 연동되는 스로틀 밸브의 개도 변화율을 검출하여 그에 대한 정보를 출력하며, 차속 검출부(30)는 현재의 주행속도의 정보를 검출하여 그에 대한 정보를 출력하며, 압력센서(40)는 연료탱크내의 압력 정보를 검출하여 그에 대한 신호를 출력한다.As can be seen in Figure 1 fuel tank pressure sensor error detection apparatus according to the present invention is the ignition switch 10, the throttle detector 20, the vehicle speed detection unit 30, the pressure sensor 40, the control unit 50 and The display unit 60, the ignition switch 10 supplies the battery power to each part of the vehicle through a contact selected according to the driver's trigger operation, the throttle detector 20 is linked to the driver's acceleration pedal drive Detects the rate of change of the opening of the throttle valve to output the information, the vehicle speed detection unit 30 detects the information of the current running speed and outputs the information, the pressure sensor 40 is the pressure information in the fuel tank Detect and output a signal for it.
제어부(50)는 현재의 차량 조건이 연료탱크 압력센서의 진단 모드를 만족하는 경우 검출되는 정보의 분석을 통해 압력센서의 이상 여부를 진단한 후 그에 대한 정보를 표시부(60)는 통해 지시하여 준다.The controller 50 diagnoses the abnormality of the pressure sensor by analyzing the information detected when the current vehicle condition satisfies the diagnostic mode of the fuel tank pressure sensor, and then displays the information about the pressure sensor through the display unit 60. .
전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명에서 연료탱크 압력센서를 진단하는 동작을 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.An operation of diagnosing the fuel tank pressure sensor in the present invention including the function as described above will be described with reference to FIG. 2.
시동 정지의 상태를 유지하는 엔진에서 이그니션 스위치(10)의 접점이 온 접점을 유지하거나 엔진이 아이들 상태를 유지하고 있으면 제어부(50)는 설정된 일정시간의 간격으로 연료탱크 압력센서(40)의 신호를 체크한다(S101).If the contact of the ignition switch 10 maintains the ON contact or the engine maintains the idle state in the engine maintaining the state of starting stop, the control unit 50 signals the fuel tank pressure sensor 40 at a predetermined time interval. Check (S101).
상기와 같이 연료탱크 압력센서(40)의 신호를 체크하는 과정에서 현재 제어부(50)의 동작 조건이 배기가스의 리크를 모니터링하고 있는 지의 여부를 판단하며(S102), 배기가스의 리크를 모니터링하고 있는 상태이면 압력센서(40)의 진단 모드를 수행하지 않고, 배기가스의 리크 모니터링이 수행되고 있지 않은 상태이면 현재의 차속 정보를 판독하여 설정된 기준속도 이상으로 주행하고 있는지의 여부를 판단한다(S103)(S104).In the process of checking the signal of the fuel tank pressure sensor 40 as described above, it is determined whether the current operating condition of the controller 50 is monitoring the leakage of the exhaust gas (S102), and the leakage of the exhaust gas is monitored. If not, the diagnostic mode of the pressure sensor 40 is not performed. If the leakage monitoring of the exhaust gas is not performed, the current vehicle speed information is read to determine whether the vehicle is traveling at the set reference speed or more (S103). (S104).
상기에서 차속이 설정된 기준속도 이상으로 주행하고 있는 것으로 판단되면 퍼지 듀티의 검출을 위한 지연시간을 카운터 온하여 퍼지 듀티를 검출하며, 검출되는 퍼지 듀티가 0%를 유지하고 있는지를 판단한다(S105)(S106)(S107).If it is determined that the vehicle speed is traveling above the set reference speed, the delay time for detecting the fuzzy duty is countered on to detect the fuzzy duty, and it is determined whether the detected purge duty is maintained at 0% (S105). (S106) (S107).
상기에서 0% 이상을 유지하고 있는 퍼지 듀티의 검출이 진행되는 상태에서 카운터 온 한 지연시간이 종료되었는지를 판단하며(S108), 지연시간의 종료가 검출되면 일정횟수, 즉 5회간 퍼지 듀티의 최대값에서 최소값을 차 연산한 값을 산출한다음 절대값을 취하고(S109) 이 값이 설정된 기준값 이상을 유지하는지를 판단한다(S110).In the state where the detection of the purge duty holding 0% or more is in progress, it is determined whether the counter-on delay time has ended (S108), and when the end of the delay time is detected, a certain number of times, that is, the maximum of the purge duty for 5 times After calculating the value obtained by subtracting the minimum value from the value, the absolute value is taken (S109), and it is determined whether the value is kept above the set reference value (S110).
상기에서 기준값 이상을 유지하고 있는 것으로 판단되면 연료탱크 압력센서의 고장인 것으로 판단하여 그에 대한 정보를 표시부(60)를 통해 지시하며, 기준값 이하의 상태를 유지하고 있는 것으로 판단되면 압력센서 정상적인 상태이므로 별도의 지시를 수행하지 않는다.If it is determined that it is maintained above the reference value is determined that the fuel tank pressure sensor failure, and indicates the information about it through the display unit 60, if it is determined that maintaining the state below the reference value because the pressure sensor is normal Do not follow any instructions.
또한, 상기에서 현재의 차속이 설정된 기준속도 이하의 상태를 유지하고 있는 것으로 판단되면 이그니션 스위치(10)의 접점이 온 접점을 유지하고 있으나 엔진 시동이 정지 상태를 유지하고 있는지를 판단한다(S112).In addition, if it is determined that the current vehicle speed maintains the state below the set reference speed, it is determined whether the contact of the ignition switch 10 maintains the on contact but the engine is in a stopped state (S112). .
상기에서 엔진 시동이 정지의 상태를 유지하고 있는 것으로 판단되면 매 10회마다 검출되는 퍼지 듀티값 중 최대 퍼지 듀티에서 최소 퍼지 듀티의 값을 차 연산하여 절대값을 취한 값이 기준값 이상을 유지하는지를 판단한다(S113)(S114).When it is determined that the engine start is in the stopped state, it is determined whether the absolute value is kept above the reference value by calculating the minimum purge duty value from the maximum purge duty among the purge duty values detected every 10 times. (S113) (S114).
상기에서 10회간 검출하여 연산한 듀티 퍼지의 값이 기준값 이상을 유지하는 경우 정상적인 압력센서의 경우 엔진 시동 오프의 상태에서 조건 변화없이 일정한 값을 유지하고 있으므로, 압력센서의 이상으로 판단하여 그에 대한 정보를 출력하여 준다.If the duty purge value calculated by detecting 10 times above the reference value, the normal pressure sensor maintains a constant value without changing the condition in the engine start-off state. Will print
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 연료탱크 압력센서의 이상 여부를 정확하게 진단하여 그에 대한 정보를 출력함으로써 차량의 운행에 안정성과 신뢰성이 제공되며, 안정된 피드백 제어가 유지되어 배기가스의 안정화가 제공된다.As described above, the present invention provides stability and reliability in driving a vehicle by accurately diagnosing an abnormality of a fuel tank pressure sensor and outputting information thereof, and maintaining stable feedback control to provide stabilization of exhaust gas.
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